CAN BUS

CAN, son las iniciales de Controler Area Networok ( Red de rea de controladores), esto significa que
las unidades de control intercambian datos. Y esto que quiere decir?, antes de que se implantara este
nuevo sistema interconexin entre las centrales electrnicas para el buen funcionamiento de los
diversos sistemas electrnicos , por ejemplo, el sistema de inyeccin, sistema de seguridad (frenos, air
bag, etc) sistema de confort, entre otros; hacan falta muchos metros de cable para establecer su
conexin . Con el CAN BUS, los datos que envan los diferentes sensores se encuentran en una red
comun, que son dos cables (BUS), y cada unidad utiliza los datos que necesita en cada momento.
Este sistema lo desarroll Bosch junto con Intel en 1987 especialmente para la industria del automvil,
aunque ya se utiliza en vehculos industriales.
Ventajas del bus CAN: menos sensores (el mismo sensor da la misma informacin para varios
sistemas electrnicos), menor cantidad de cables de seal, lo que supone menor peso global del
vehculo, menos conexiones entre las unidades de control y mejor rendimiento y ms eficaz de los
componentes, aunque esta tecnologa es transitoria, ya que la fibra ptica se empieza a imponer y las
conexiones via bluetooth son el futuro en el automvil.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL CAN BUS.

La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables (bus) son
paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que
conforman el mensaje.
Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de
mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a otros. El mensaje no va
direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocer mediante
este identificador si el mensaje le interesa o no.
Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y receptoras, y la cantidad de las
mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos lmites).
Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada
informacin mediante uno de los campos del mensaje (trama remota o RDR).
Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de que est libre,
si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado
por el identificador del mismo.
El sistema est dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es
trasmitido y recepcionado correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es anulado y
vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas
avisa a las dems mediante el propio mensaje, si la situacin es irreversible, dicha unidad de
mando queda fuera de servicio pero el sistema sigue funcionando.