RS232 PTV 3

TwinCAT PLC II
BRESIMAR
( J. Andril / 2015)
INTRODUO PROGRAMAO TwinCAT

< Parte 6 >
New Automation Technology
Terminais KL/KS/KM/EL/ES 6xxx - Comunicao de dados
Bresimar Automao, S.A. ( J.Andril )
(v3.1/10_2015)
26.07.2016
Terminais de barramento KL/KS/KM/EL/ES - 6xxx

PORTAS DE COMUNICAO
(RS232 , RS422 , RS485 , TTY)
PORTAS DE COMUNICAO PARA REDES DE
DOMTICA ( LON , DALI , EIB , MP-bus)
PORTAS DE COMUNICAO PARA REDES
INDUSTRIAIS (AS-I)
PORTAS DE COMUNICAO DE TRANSFERNCIA DE
DADOS ENTRE TERMINAIS DE BARRAMENTO
Bresimar Automao, S.A. ( J.Andril - 2015 )
26.07.2016
Terminais de barramento KL/KS/KM - 6xxx

Funes especiais
Tipo
KL/KS6xxx
Tipo
KL/KS6xxx
Comunicaes
(portas serie)
Comunicaes
(domtica)
KL6023 e KL6021-0023
KL6581 e KL6583
Comunicaes
(troca de dados)
KL/KS6001
Terminal com porta serie RS 232 ,
19.2 kbaud
KL/KS6031
KL6301

115.2 kbaud
Terminal para comunicaes EIB
KL/KS6011
KL6401
Terminal com porta serie TTY ,

loop de corrente 20mA
Terminal para comunicaes LON
KL/KS6021
KL/KS6771
Terminal com porta serie RS422/RS485 ,

19.2 kbaud
Terminal para comunicaes MP-Bus master
KL/KS6041
KL6781

115.2 kbaud
Terminal M-Bus master
KL/KS6051
KL6224
Terminal de comunicao para troca de dados entre KL
KM6551
Terminal de comunicao para troca de dados wireless
Comunicaes
(rede AS-I)
Terminal para comunicaes wireless EnOcean e RS485

para sinais EnOcean
Terminal EnOcean master e transmissor /recptor
EnOcean
KL/KS6201
Terminal AS-I master
Terminal IO-Link master
KL/KS6811
Terminal DALI/DSI master
KL6831 e KL6841
Terminal SMI LoVo
KL/KS6211
Terminal AS-I master com contactos de potncia
26.07.2016
Terminais de barramento EL/ES - 6xxx

Funes especiais
Tipo
EL/ES6xxx
Tipo
EL6xxx
Comunicaes
(portas serie)
Comunicaes
(domtica)
EL6224
EL/ES6001
115.2 kbaud
Terminal IO-Link master
EL6002
115.2 kbaud , 2 x D-sub
EL/ES6021
115.2 kbaud
EL6022
19.2 kbaud , 2 x D-sub
Comunicaes
(rede AS-I)
EL/ES6201
Terminal AS-I master
26.07.2016
Terminais de barramento KL/KS/KM | Ligaes flexveis
KLxxxx
Ligaes directas
Electrnica com as ligaes

integradas num nico terminal
utilizando a tecnologia sem
parafuso integradas num nico
Cage Clamp de simples
montagem .
KSxxxx
Ligaes por ficha
A cablagem completa pode ser

facilmente removida do terminal
de barramento pressionando a
guia de desbloqueio .
KMxxxx
Ligaes por ficha compacta
Para aplicaes com elevado

n de sinais I / O standard ;
Ideal para pequenos quadros de
comando com pouco espao .
26.07.2016
Terminais de barramento KL/KS/KM/EL/ES 6xxx
PORTAS DE COMUNICAO
RS232 / RS422 / RS485 / TTY(loop 20mA)
(Hardware)
26.07.2016
26.07.2016
Portas comunicao RS232 (KL6001/6031, EL6001/6002)
[1]
Porta de comunicao RS232 :
Em conformidade com a norma CCITT V28 /

DIN 66 259-1
Canais de transferncia de dados :

Full Duplex (TxD , RxD , /RTS , /CTS)
Velocidade de transferncia de dados :
KL6001 9.6kbaud, 8 bit dados, sem bit de paridade

e 1 bit de stop (max. 19.2kbaud)
KL6031 e EL6001/6002 (max. 115.2kbaud)
Buffer de dados :
KL6001 128bytes(recepo)/16bytes(envio)
EL6001/6002 824bytes(recepo)/128bytes(envio)
Mapa de memoria do processo :
KL6001 - 3x8bits dados+1x8bits control/status

(max. 5x8bits dados)
KL6031e EL6001/6002 - 22x8bits dados+2x8bits
control/status(max. 22x8 bits dados)
Mximo comprimento de cabo 15m (max.)

Terminal especial KL6001-020
KL6001-0020 - 5x8bits dados+1x8bits control/status

26.07.2016
Portas de comunicao RS232 (KL/KS 6001 e 6031)
[2]
Ligaes da porta RS232

O controlo de RTS (request to send)/CTS (control to send) por defeito est activo . Podemos
desactivar este controlo atravs de um shunt entre RST e CTS ( por hardware) ou por
software (KS2000 ou FB de livraria) .
Ligaes entre terminal RS232 e a porta COM de

PC
Podemos ligar o terminal RS232 com uma porta
COM(RS232) atravs do programa Hyper-Terminal
cumprindo o seguinte pin-out ( ficha D de 9 pinos ) :
RS232(PC)/Pino 2 --- KL6001/TxD-Borne 1

RS232(PC)/Pino 3 --- KL6001/RxD-Borne 5
RS232(PC)/Pino 5 --- KL6001/Earth-Borne 3 e 7
KL6001/RTS-Borne 2 ------I
KL6001/CTS-Borne 6 ------I
26.07.2016
10
Portas de comunicao RS232 (KL/KS 6001 e 6031)
[3]
Estado dos LEDs do terminal

LED
Canal
Estado
A (verde)
Run
Off
O tempo de watchdog foi ultrapassado.

Este LED desliga-se quando no h transferncia
de dados passado 100ms .
On
Operao normal
Off
Dados a ser enviados (impulsos off curtos)
On
No h dados a ser enviados
Off
Dados a ser recebidos (impulsos off curtos)
On
No h dados a ser recebidos
B (verde)
C (verde)
TxD
RxD
Funo
26.07.2016
11
Portas comunicao RS422/485 (KL6021/6041,EL6021/6022)[1]

Porta de comunicao RS422 ou RS485
Full Duplex (TxD+ , TxD- , RxD+ , RxD-) ou

Half Duplex (RS485)
KL6021 9.6kbaud , 8 bit dados , sem bit de paridade

KL6041 e EL6021/6022 (max. 115.2kbaud)
Buffer de dados :
EL6001/6002 824bytes(recepo)/128bytes(envio)
KL6021 - 3x8bits dados+1x8bits control/status

KL6041 e EL6021/6022 - 22x8bits dados+2x8bits
control/status (max. 22x8 bits dados)
Mximo comprimento de cabo 1.000m (max.)

Terminal especial KL6021-020 e -021
KL6021-0020 - 5x8bits dados

KL6021-0021 - 5x8bits dados (7bits,par,1bit stop,9600)
26.07.2016
12
Portas de comunicao RS422/485 (KL/KS 6021 e 6041)
[2]
Ligaes da porta RS422 e RS485
Comunicaes ponto a ponto ou multiponto (RS485)
26.07.2016
13
Portas de comunicao RS422/485 (KL/KS 6021 e 6041)
[3]

LED
A (verde)
B (verde)
C (verde)
Canal
Estado
Run
Off

Este LED desliga-se quando no h transferncia
de dados passado 100ms .
On
Operao normal
Off
Dados a ser enviados (impulsos off curtos)
On
No h dados a ser enviados
Off
Dados a ser recebidos (impulsos off curtos)
On
No h dados a ser recebidos
TxD
RxD
Funo
26.07.2016
14
Porta de comunicao TTY (KL/KS 6011)
[1]
Porta de comunicao TTY em loop de

corrente de 20mA
Full Duplex (TxD+ , TxD- , RxD+ , RxD-)
KL6011 9.6kbaud , 8 bit dados , sem bit de paridade

Buffer de dados :
KL6011 128bytes (recepo)/16bytes (envio)
KL6011 3x8bits dados+1x8bits control/status

Mximo comprimento de cabo 1.000m (max.)
Terminal especial KL6011-020

KL6011-0020 - 5x8bits dados
26.07.2016
15
[2]
Comunicaes TTY em loop de corrente de 20 mA . um terminal passivo o

que significa que internamente no tem nenhuma fonte de corrente.
Utilizado para comunicaes com os PLCs Siemens S5 (pela porta PG) .
26.07.2016
16
[3]
LED
Canal
Estado
A (verde)
Run
Off

Este LED desliga-se quando no h transferncia de
dados passado 100ms .
On
Operao normal
Off
Loop de corrente <= 2mA (SPACE)
On
Loop de corrente >= 12mA (MARK)
Off
Loop de corrente <= 2mA (SPACE)
On
Loop de corrente >= 12mA (MARK)
B (verde)
C (verde)
TxD
RxD
Funo
26.07.2016
17
PORTAS DE COMUNICAO
RS232 / RS422 / RS485 / TTY (loop)
(Software)
26.07.2016
18
26.07.2016
19
Parametros de configurao (KL/KS 6001,6011,6021)
[1]
TABELA DE REGISTOS ( KL6001/6011/6021)

Endereo
Descrio
Valor
Tipo
Memoria
R0
N de bytes de dados no buffer de envio
varivel
RAM
R1
N de bytes de dados no buffer de recepo
varivel
RAM
No usado
0x0000
R6
Registo de diagnostico do estado do terminal
varivel
R7
No usado
0x0000
R8
Tipo de terminal
????
ROM
R9
N da verso do firmware
0x????
ROM
R10
N de bits do shift register
0x0218
ROM
R11
N do canal do shift register
0x0130
ROM
R12
Comprimento mnimo de dados
0x3030
ROM
R13
Tipo da estrutura de dados
0x0000
ROM
R14
No usado
0x0000
R15
Alinhamento dos bits
varivel
R/W
RAM
R16
N da verso do hardware
especifico
R/W
SEEPROM
R17
No usado
0x0000
R/W
SEEPROM
R18
N de bytes de indicao de buffer cheio
0x0080
R/W
SEEPROM
No usado
0x0000
R/W
SEEPROM
R31
Registo da palavra cdigo para escrita (0x1235)
varivel
R/W
RAM
R32
Velocidade de transmisso (baud-rate)
0x0006
R/W
SEEPROM
R33
Tipo de telegrama de dados (data frame)
0x0003
R/W
SEEPROM
R34
Modo de operao das comunicaes
0x0003
R/W
SEEPROM
R35
N de bytes de dados mapeados no BK/BC
0x0003
R/W
SEEPROM
0x0000
R/W
SEEPROM
R2..5
R19..30
R36..47
No usado
RAM
26.07.2016
20
[2]
Utilizando o KS2000 podemos configurar as cartas de comunicao KL6xxx
Exemplo:
KL6031
26.07.2016
21
[3]
Para escrever nos registos R/W necessrio primeiro escrever 0x1235 no R31. A
proteco de escrita est activa quando o valor em R31 zero .
A velocidade de transmisso esta registada no R32 .
(Bit 2,1,0 = 011) 1200 baud
(Bit 2,1,0 = 100) 2400 baud
(Bit 2,1,0 = 101) 4800 baud
(Bit 2,1,0 = 110) 9600 baud [valor de fabrica]
(Bit 2,1,0 = 111) 19200 baud
O formato do telegrama de dados esta registado no R33 .

(Bit 2,1,0 = 001)
(Bit 2,1,0 = 010)
(Bit 2,1,0 = 011)
(Bit 2,1,0 = 100)
(Bit 2,1,0 = 101)
(Bit 3
= 0)
(Bit 3
= 1)
7 bits dados e bit paridade par

7 bits dados e bit paridade impar
8 bit dados e sem bit paridade [valor de fabrica]
1 bit de stop [valor de fabrica]
2 bits de stop
O terminal vem de fabrica com o comando de handshake /RTS e /CTS activo .

O /RTS fica a nvel 1 se o buffer de recepo do KL tem mais de 114 caracteres .
O /RTS posto a 0 quando o KL tem menos de 104 caracteres . Se o /CTS
posto a 1 pelo perifrico o KL deixa de enviar dados .
RTS Request To Send
CTS Clear To Send
26.07.2016
22
[4]
Utilizando o KS2000 pode-se configurar o Baud-rate , Data Format e Stop Bits

[Registo R32 , R33]
26.07.2016
23
[5]
O modo de operao das comunicaes est registado no R34 .

(Bit 0 = 1) /RTS e /CTS activo (KL6001) [valor de fabrica]
(Bit 0 = 0) Full-Duplex activo (KL6021) [valor de fabrica]
(Bit 0 = 1) Half-Duplex activo (KL6021)
(Bit 1 = 0) Formato de dados standard
(Bit 1 = 1) Formato de dados alternativo [valor de fabrica]
(Bit 3 = 0) Protocolo X-ON/X-OFF de envio de dados desactivo [valor de fabrica]
(Bit 3 = 1) Protocolo X-ON/X-OFF activo . O KL envia os dados para o perifrico at
receber dele o carcter X-OFF (DC3==0x13) . O envio fica suspenso at
de novo o carcter X-ON (DC1==0X11) do perifrico .
(Bit 4 = 0) Protocolo XON/XOFF de recepo de dados desactivo [valor de fabrica]
(Bit 4 = 1) Protocolo X-ON/X-OFF activo . O KL envia o carcter X-OFF quando o seu
buffer atinge 118 caracteres . X-ON enviado se X-OFF foi emitido antes
e se o buffer tem um n de dados inferior a 18 .
(Bit 5 = 0) O terminal est configurado para RS-485 (KL6021) [valor de fabrica]
(Bit 5 = 1) O terminal est configurado para RS-422 (KL6021)
N de byte de dados mapeados no BC ou BK est registado no R35 .

(Bit 70 = 011) 3 byte de dados [valor de fabrica] .
Podemos ter de 3 a 5 byte .
26.07.2016
24
[6]
Utilizando o KS2000 pode-se configurar o n de dados (Process Data Length) e os

parmetros de comunicao (Communication Parameters) [Registo R34 e R35]
26.07.2016
25
Mapeamento dos dados (KL/KS 6001,6011,6021)
[7]
MAPEAMENTO DOS DADOS DO PROCESSO ( KL6001/6011/6021 )

FORMATO ALTERNATIVO (formato de fbrica)
Modulos BK: CAN,CANopen,RS232,RS485,ControlNet,DeviceNet,Profibus;USB
I/O Offset
Formato
Complexo = Nao
Motorola = No
Word
= No
Byte +
Byte -
Dados 2
Dados 1
Dados 0
Ser-CT/ST
I/O Offset
Byte +
Byte -
Dados 1
Dados 2
Ser-CT/ST
Dados 0
3
2
Modulo BK: InterBus

Formato
Complexo = Nao
Motorola = Sim
Word
= Nao
3
2
Mdulos BK: LightBus, Ethernet e BCxxxx

Formato
Complexo = Sim
Motorola = No
Word
= Sim
I/O Offset
Byte +
Byte -
Dados 2
Dados 1
Dados 0
Ser-CT/ST
CT/ST
26.07.2016
26
Parametros de configurao (KL/KS 6031,6041)
[1]
TABELA DE REGISTOS ( KL6031/6041 )

Endereo
Descrio
Valor
Tipo
Memoria
R0
N de bytes de dados no buffer de envio
varivel
RAM
R1
N de bytes de dados no buffer de recepo
varivel
RAM
No usado
0x0000
R6
Registo de diagnostico do estado do terminal
varivel
R7
No usado
0x0000
R8
Tipo de terminal
????
ROM
R9
N da verso do firmware
0x????
ROM
R10
N de bits do shift register
0x0218
ROM
R11
N do canal do shift register
0x0130
ROM
R12
Comprimento mnimo de dados
0x3030
ROM
R13
Tipo da estrutura de dados
0x0000
ROM
R14
No usado
0x0000
R15
Alinhamento dos bits
varivel
R/W
RAM
R16
N da verso do hardware
especifico
R/W
SEEPROM
R17
No usado
0x0000
R/W
SEEPROM
R18
N de bytes de indicao de buffer cheio
0x0080
R/W
SEEPROM
No usado
0x0000
R/W
SEEPROM
R31
Registo da palavra cdigo para escrita (0x1235)
varivel
R/W
RAM
R32
Velocidade de transmisso (baud-rate)
0x0006
R/W
SEEPROM
R33
Tipo de telegrama de dados (data frame)
0x0003
R/W
SEEPROM
R34
Modo de operao das comunicaes
0x0181
R/W
SEEPROM
R35
N de bytes de dados mapeados no BK/BC
0x0017
R/W
SEEPROM
0x0000
R/W
SEEPROM
R2..5
R19..30
R36..47
No usado
RAM
26.07.2016
27
[2]
Para escrever nos registos R/W necessrio primeiro escrever 0x1235 no R31. A
proteco de escrita est activa quando o valor em R31 zero .
A velocidade de transmisso esta registada no R32 .
(Bit 3,2,1,0 = 0011) 1200 baud
(Bit 3,2,1,0 = 0100) 2400 baud
(Bit 3,2,1,0 = 0101) 4800 baud
(Bit 3,2,1,0 = 0110) 9600 baud [valor de fabrica]
(Bit 3,2,1,0 = 0111) 19200 baud
(Bit 3,2,1,0 = 1000) 38400 baud
(Bit 3,2,1,0 = 1001) 57600 baud
(Bit 3,2,1,0 = 1010) 115200 baud
O formato do telegrama de dados esta registado no R33 .

(Bit 2,1,0 = 001)
(Bit 2,1,0 = 010)
(Bit 2,1,0 = 011)
(Bit 2,1,0 = 100)
(Bit 2,1,0 = 101)
(Bit 3
= 0)
(Bit 3
= 1)

8 bit dados e sem bit paridade [valor de fabrica]
1 bit de stop [valor de fabrica]
2 bits de stop
26.07.2016
28
[3]
Utilizando o KS2000 pode-se configurar o Baud-rate , Data Format e Stop Bits

[Registo R32 , R33]
26.07.2016
29
[4]
O modo de operao das comunicaes est registado no R34 .

(Bit 0 = 1) /RTS e /CTS activo (KL6031) [valor de fabrica]
(Bit 0 = 0) Full-Duplex activo (KL6041) [valor de fabrica]
(Bit 1 = 0) Formato de dados standard [valor de fabrica]
(Bit 1 = 1) Formato de dados alternativo
(Bit 3 = 0) Protocolo X-ON/X-OFF de envio de dados desactivo [valor de fabrica]
(Bit 3 = 1) Protocolo X-ON/X-OFF activo . O KL envia os dados para o perifrico at
receber dele o carcter X-OFF (DC3==0x13) . O envio fica suspenso at
de novo o carcter X-ON (DC1==0X11) do perifrico .
(Bit 4 = 0) Protocolo XON/XOFF de recepo de dados desactivo [valor de fabrica]
(Bit 4 = 1) Protocolo X-ON/X-OFF activo . O KL envia o carcter X-OFF quando o seu
buffer atinge 118 caracteres . X-ON enviado se X-OFF foi emitido antes e
se o buffer tem um n de dados inferior a 18 .
(Bit 5 = 0) O terminal est configurado para RS-485 (KL6041) [valor de fabrica]
(Bit 5 = 1) O terminal est configurado para RS-422 (KL6041)
(Bit 8 = 1) Velocidade de transferencia optimizada (KL6041) [valor de fabrica]
N de byte de dados mapeados no BC ou BK est registado no R35 .
(Bit 70 = 10111) 22 byte de dados + 2 byte control/satus [valor de fabrica]

(Bit 70 = 00110) 5 byte de dados + 2 byte control/satus
(Bit 70 = 00011) 3 byte de dados + 2 byte control/satus
26.07.2016
30
[5]
Utilizando o KS2000 pode-se configurar o n de dados (Process Data Length) e os

parmetros de comunicao (Communication Parameters) [Registo R34 e R35]
KL6031 (RS232)
26.07.2016
31
[6]
KL6041 (RS485)
26.07.2016
32
Parametros de configurao (EL/ES6001,6021,6002,6022)
[1]
TABELA DE REGISTOS ( EL6001/6021/6002/6022)
Nos terminais ETHERCAT - EL no se utiliza o KS2000 para a sua configurao

As configuraes so efectuadas atravs do System Manager e manuseando os
registos de parmetros localizados na pasta CoE-Online (Can Over EtherCAT)
Exemplo da pasta CoE-Online numa carta de 2 portas RS232 (EL6002)
26.07.2016
33
Parametros de configurao (EL/ES6001,6021,6002,6022)
[2]
Para os parmetros mais relevantes ( baudrate, bit de paridade, bit de stop, etc)
existem janelas/subpastas para a sua configurao.
Ex. Carta EL 6002 : subpasta EL60xx(1) para a 1 porta RS232 e subpasta
EL60xx(2) para a 2 porta RS232 para a configurar como portas virtuais .
26.07.2016
34
Livrarias de comunicao COMlib (v2.0)
[1]
Livraria TcSerialCom.exe
(http://www.beckhoff.com/download/Software/TwinCAT/Supplement/TwinCAT%20P
LC%20Serial%20Communication/Install/TcSerialCom.exe )
A Livraria COMLib(v2.0) utilizada com os KL6001/6011/6021/6031/6041e PC-Com
Pode ser utilizada com os CXs (*.lib) e com os BCs (*.lb6) com terminais KL
CALCULO DAS VELOCIDADES DE TRANSMISSO (terminais KL)
Bps = ( LB x PA ) / 3 x T
LB = Largura de banda ( 1 bit start + n bits dados + p bits paridade + m bits stop )
( valor de defeito 8N1 => 1+8+0+1=10)
PA = N de bytes de dados
T = Tempo de ciclo do programa no PLC em seg (task)
NOTA : O PLC necessita de 3 ciclos de operao para trocar dados com os terminais KL
26.07.2016
35
[2]
A Livraria COMLib(v2.0) utilizada com os EL6001/6002/6021/6022

Pode ser utilizada com os CXs (*.lib) com terminais EL
CALCULO DAS VELOCIDADES DE TRANSMISSO (terminais EL)

Bps = ( LB x PA ) / 2 x T
LB = Largura de banda ( 1 bit start + n bits dados + p bits paridade + m bits stop )
( valor de defeito 8N1 => 1+8+0+1=10)
PA = N de bytes de dados
T = Tempo de ciclo do programa no PLC em seg (task)
NOTA : O PLC necessita de 2 ciclos de operao para trocar dados com os terminais EL
26.07.2016
36
[3]
CALCULO DAS VELOCIDADES DE TRANSMISSO (terminais KL)

Bps = ( LB x PA) / 3 x T
MODO 22 bytes (KL6xxx)
(KL6031 / 6041)
(KL6001/ 6021/6031/6041)
(KL6001/6021/6031/6041)
(COM dos PC e CX)
com T (task) = 10ms
com T (task) = 10ms
com T (task) = 10ms
com T (task) = 10ms
LB = 8N1(10bits)
LB = 8N1(10bits)
PA = 22 bytes dados
PA = 5 bytes dados
Bps = (10x22 ) / 3x0.010s

7 333 bps
Bps = (10x5) / 3x0.010s

1 666 bps
LB = 8N1 (10bits)
PA = 3 bytes dados
Bps = (10x3) / 3x0.010s

1 000 bps
MODO 64 bytes (PC-Com)
LB = 8N1 (10bits)
PA = 64 bytes dados
Bps = (10x64) / 3x0.010s

21 333 bps
NOTA : Se o controlador no conseguir captar (fetch) rapidamente os dados recebidos ou transmitidos plo terminal KL , os dados sero guardados
temporariamente no buffer interno do terminal KL (ex. KL6001 tem um buffer para os dados recebidos de 128bytes) . Os restantes sero perdidos.
26.07.2016
37
[4]
CALCULO DAS VELOCIDADES DE TRANSMISSO (terminais EL)

Bps = ( LB x PA) / 2 x T
MODO 22 bytes (EL6xxx)

(KL6001 / 6002)
com T (task) = 10ms

LB = 8N1(10bits)
PA = 22 bytes dados
Bps = (10x22) / 2x0.010s

11 000 bps
NOTA : Se o controlador no conseguir captar (fetch) rapidamente os dados recebidos ou transmitidos plo terminal EL , os dados sero guardados
temporariamente no buffer interno do terminal KL (ex. EL6001 tem um buffer para os dados recebidos de 128bytes) . Os restantes sero perdidos.
26.07.2016
38
[5]
Tarefa normal ( Standard Task) :

Tratamento dos dados (enviar e
receber dados atravs do buffer
TxBuffer e RxBuffer ) .
- SendByte (FB)
- SendData (FB)
- SendString (FB)
- ReceiveByte (FB)
- ReceiveData (FB)
- ReceiveString (FB)
Tarefa Rapida Fast Task :

Comunicao background entre
os KL/EL ou COM e o PLC .
- SerialLineControl (FB)
26.07.2016
39
[6]
Funo Bloco
CombufferKL
SerialLineControl
26.07.2016
40
[7]
FBs de enviar dados

SendString
SendData
SendByte
26.07.2016
41
[8]
FBs de receber dados

ReceiveString
ReceiveData
ReceiveByte
26.07.2016
42
Funes de manipulao de STRING
[1]
Livraria STANDARD String Functions

CONCAT(Str1,Str2)<= Juntar duas strings
DELETE(Str,Len,Pos)<=Apagar um nLen de caracteres
FIND(Str1,Str2)<=Encontrar posio do 1 caracter
na string Str
da string Str2 na string Str1
INSERT(Str1,Str2,Pos)<=Inserir string Str2 a partir do caracter

REPLACE(Str1,Str2,Len,Pos)<=Substituir nLen
n Pos da string Str1
de caracteres da string Str1 por Str2 na posio Pos
LEN(Str)<=Medir o tamanho (n de caracteres) da string Str

MID(Str,Len,Pos)<=Retirar um nLen de caracteres a partir da posio Pos da Str
LEFT(Str,Size)<=Retirar string
com tamanho Size a comear da esquerda de Str
RIGTH (Str,Size)<=Retirar string
com tamanho Size a comear na direita de Str
Outras Funes
ASC(Str)<= L cdigo ASCII (BYTE)
do 1 caracter da string Str
CHR(c)<=Converte cdigo ASCII c (BYTE) e coloca em caracter na string CHR

Conversion Operators STRING TO . ou . TO STRING
26.07.2016
43
Funes de manipulao de STRING
[2]
Programa exemplo :
56hex => V
26.07.2016
44
[9]
Programa exemplo com PC BK9500 + KL6001 + KL9010
26.07.2016
45
[10]

System Manager
PLC Control
1 Passo :
Instalar no projecto a
livraria COMlibV2.*
26.07.2016
46
[11]

=> Definio das variveis globais <=
2 Passo :
Declarar as VARIAVEIS GLOBAIS
=> Estrutura de dados <=
26.07.2016
47
[12]

=> Programa MAIN <=
26.07.2016
48
[13]

=> Programa MAIN_rapida <=
3 Passo :
Criar uma TASK RAPIDA
26.07.2016
49
[14]

=> Programa MAIN_rapida <=
4 Passo :
Criar uma instancia da FB de background
26.07.2016
50
[15]

=> Programa Enviar_dados_KL6001( ) <=
5 Passo :
Escrever o programa com as funes
de enviar e/ou receber dados
26.07.2016
51
[16]

=> Programa Receber_dados_KL6001( ) <=
26.07.2016
52
[17]
26.07.2016
53
FIM
26.07.2016
54

RS232 PTV 3

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Portas comunicao RS232 (KL6001/6031, EL6001/6002)

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Em conformidade com a norma CCITT V28 /

Canais de transferncia de dados :

Velocidade de transferncia de dados :

KL6001 9.6kbaud, 8 bit dados, sem bit de paridade

Mapa de memoria do processo :

KL6001 - 3x8bits dados+1x8bits control/status

Mximo comprimento de cabo 15m (max.)

KL6001-0020 - 5x8bits dados+1x8bits control/status

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Portas de comunicao RS232 (KL/KS 6001 e 6031)

Ligaes da porta RS232

Ligaes entre terminal RS232 e a porta COM de

RS232(PC)/Pino 2 --- KL6001/TxD-Borne 1

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Estado dos LEDs do terminal

O tempo de watchdog foi ultrapassado.

Dados a ser enviados (impulsos off curtos)

No h dados a ser enviados

Dados a ser recebidos (impulsos off curtos)

No h dados a ser recebidos