U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECNICA

MEC- 213
MECNICA TCNICA II
PRACTICA Nro 2
CURSO DE VERANO 2016
DOCENTE: ING. EDWIN FLORES M.

1.
Un disco pesado de radio R con centro en C esta contenido en
un plano vertical fijo y apoyado sobre la recta horizontal OB. A
su vez, una varilla y de longitud 4R tiene un extremo articulado
en el punto fijo O y se apoya sobre el disco en A. (El disco
rueda sin deslizar),
Obtener las expresiones cinemticas de la velocidad y
aceleracin del centro del disco C, as como de la velocidad y
aceleracin angular del disco, en funcin del ngulo y sus
derivadas.
2.
El cilindro grande esta articulado en A y gira en el sentido de las manecillas
del reloj a una velocidad angular constante de 60 rpm. Sabiendo que al
mismo tiempo el brazo AB gira en sentido contrario con velocidad angular
constante de 30 rpm y que no existe deslizamiento entre los cilindros,
determinar para
R = 150 mm y r = 75 mm:
a) Velocidad angular del cilindro B.
b) Velocidad del punto D del cilindro B.

3.
Dos rodillos A y B de radio r estan unidos por un bastidor
AB de longitud 4r, y ruedan sin deslizar sobre una superficie
horizontal. Un tambor C de radio 2r esta situado sobre los rodillos
como indica la figura. Si el bastidor se desplaza hacia la derecha a
una velocidad constante v, determinar:
a) Velocidad angular de los rodillos y del tambor.
b) Velocidad de los puntos D y E del tambor.

4. Una barra de largo L se encuentra

apoyada sobre un semi-cilindro de radio
R, como se indica en la figura. El extremo
inferior de la barra es forzado a moverse
con rapidez constante vo hacia la
derecha.
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Determine la velocidad y aceleracin del extremo superior de la barra en el instante cuando su extremo
inferior se encuentra a una distancia 2R del eje del semi-cilindro y el ngulo que forma la barra con la
horizontal es .

5.
Un pequeo como A esta rodando sin deslizar en el interior
de una gran cavidad cnica B. Cul ser la velocidad
angular del cono A relativa a la gran cavidad B si el eje de
A tiene una velocidad angular 1 de 5 rotaciones por
segundo alrededor del eje Z? L = 50 mm

6.
Una rueda de radio r rueda sin deslizar por la cara interior del
cilindro fijo de radio R y velocidad angular constante .
Deducir una expresin para la aceleracin en el punto P que
pertenece a la rueda.

7.
La varilla AB esta dotada de sendas pequeas ruedas en los
extremos que ruedan libremente por las superficies que se
representan. Sabiendo que la rueda A se mueve hacia la
izquierda con una velocidad de 1.5 m/s, hallar a) la velocidad
angular de varilla. b) La velocidad del extremo B.

Resp,

2.26 rad/s

1.84 m/s

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8.
Un alambre delgado es doblado en su seccin media en forma de
circunferencia de radio conocido. El alambre se apoya en sus extremos y
tiene una rotacin con velocidad angular constante respecto del eje que
pasa a travs de los apoyos.
Sobre la punta curvada del alambre se mueve una pequea partcula con
rapidez constante medida respecto de dicho cuerpo en movimiento. Para
la posicin indicada en la figura determinar la posicin, velocidad y
aceleracin absoluta.

9.
Una cremallera descansa sobre un engranaje de radio r y esta
unida a un bloque B Como se muestra. Siendo D la
velocidad angular horaria de D y el ngulo formado por la
cremallera con la horizontal, deducir la velocidad del bloque B
y la velocidad angular de la cremallera en funcin de r, y
D .

vB

r D
cos

EB D tan 2

10.
En el instante representado la pluma AB esta siendo alargada a la
velocidad constante de 0.2 m/s, a la vez que se hace descender a
la velocidad constante de 0.08 rad/s. Hallar a) la velocidad del
punto B, b) la aceleracin del punto B.

v B = 0.52 m/s

a B =50 m/s2

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11.
EL montaje de la figura rota alrededor de la rotula O con una
velocidad angular X i Y j z k
Sabiendo que

v A 2.5i 0.15 j v A Z k en m/s y Y 40rad / s ,

hallar a) la velocidad angular de montaje, b) la velocidad del punto

B.

12.
Las paletas de un ventilador oscilante giran con una velocidad
angular constante 1 360i rpm respecto a la carcasa del
motor. Hallar la velocidad angular del conjunto de las paletas,
sabiendo que en el instante representado la velocidad y la
aceleracin angulares de la carcasa son, respectivamente,

2 2.5 j rpm y 2 0 .

13.
La varilla AB esta unida al cursor A y esta dotada de una ruedita B.
Sabiendo que cuando 60 la velocidad del cursor es 250 mm/s.
Hacia arriba, hallar a) la velocidad angular de AB, b) la velocidad del
punto B.

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14. Determinar, grficamente la posicin Del centro instantneo de Rotacion (CIR)

15. Demuestre que el siguiente campo de fuerza es conservativo:

16. Una partcula de masa m desliza sin roce por una rampa cuya forma est definida por la
ecuacin

La partcula parte desde el reposo en el

punto A y al alcanzar el punto B sigue
deslizando sobre una superficie horizontal
rugosa de largo d para finalmente chocar con
la plataforma de masa despreciable que est
fija a dos resortes, como se indica en la
figura. Como resultado del impacto, la partcula se detiene cuando los resortes de comprimen una
distancia . Considerando que la constante elstica de ambos resortes es k calcule el coeficiente de
roce cintico que debe existir entre la partcula y la superficie horizontal.

17.
La partcula parte desde el reposo en el esquema mostrado, el resorte de
rigidez k tiene una compresin inicial . Si este se suelta se logra
impulsar dicha masa, obligndola, a resbalar en contacto con la superficie
fija circular de radio R y coeficiente de rozamiento .
Determinar la posicin de en la que la partcula invierte su movimiento.

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18.
Dos puntos materiales de peso G y G1 estn unidos entre si por dos
hilos inextensibles de longitudes a y b y sujetos a un punto fijo O. El
sistema gira alrededor de la vertical que pasa por O con una velocidad
angular constante . Determinar la magnitud de los ngulos y en
la posicin de equilibrio y las tensiones en los hilos.

19. Un anillo de masa m resbala a lo largo de un aro circular metalico de radio R, el cual esta muy
pulido para evitar rozamiento. Sobre el anillo acta una fuerza de magnitud F constante y con
una direccin permanente definida por el ngulo que siempre forma con la horizontal. Si el
anillo parte del reposo en A, Cual ser la velocidad de su velocidad cuando pase por el punto
ms bajo B.

20. Un anillo de masa m se mueve a lo largo de una barra lisa (roce despreciable) que pasa por los
puntos
(L,L) y (-L,L) en un sistema de coordenadas (x,y), bajo la accin de un
campo de fuerzas definido del modo
siguiente: F = -ax i - ay j
donde (i, j) son los vectores unitarios en la direcciones x e y,
respectivamente. La partcula se libera desde el
reposo en la posicin (L,L). Determine:
a) el trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre el anillo, hasta
que alcanza la posicin (0,L).
b) la rapidez mxima que alcanza el anillo.

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21. Un disco de radio R se mueve en todo momento en un plano vertical de forma que gira con
velocidad angular
constante. El disco adems rueda sin deslizar sobre una
recta horizontal que se mueve con una velocidad constante v.
En el disco existe una ranura radial lisa en la que se
mueve una partcula de masa m, que esta unida adems al
centro (C) del disco mediante un resorte de constante
elstica k y longitud natural nula.
a) Expresar la ecuacin diferencial del movimiento de la
partcula en la ranura.
b) Expresar la reaccin que ejerce la ranura sobre la partcula.
22. Un insecto se est moviendo con rapidez constante con respecto a una lamina rectangular
horizontal, la cual rota con rapidez angular constante tambin, respecto a un eje vertical que
pasa por uno de sus vrtices. a) a la Aceleracin de Coriolis, el insecto tendera acercarse al eje
rotacional. b) Puesto que el insecto se mueve con rapidez constante, la aceleracin relativa que
ten este bicho respecto al vrtice origen (que est en reposo) ser nula. c) La magnitud de
velocidad absoluta del insecto ser mayor, cuanto mas alejado este respecto al eje rotacional.
Est usted de acuerdo con estas aseveraciones? Si, No, Por que
23. Considere al sol y la tierra como un sistema aislado del universo. No olvide que la tierra tiene
trayectoria elptica alrededor del sol. El momentum lineal de la tierra se conserva? Si, No,
Porque? El Momentum angular se conserva? Si, No, Porque? Fundamente tericamente sus
respuestas.
24. Que es lo que asevera uno de los teoremas ms importantes de la cinemtica general de
movimiento: El teorema de Chasles? Cual es la importancia cuando se lo aplica a la cinemtica
del cuerpo rgido? Existir una situacin en la que este teorema no puede aplicarse? Si su
respuesta a esta ltima pregunta es afirmativa o negativa, explique por qu y dar un ejemplo que
confirme su respuesta.
25. Considere dos partculas materiales componentes de un mismo cuerpo rgido en movimiento
general espacial. Demostrar que las componentes de velocidad absoluta de estos dos puntos
segn la direccin de la recta que los une, son idnticas.

NOTA: ENTREGAR 16 POBLEMAS PARA

EL DIA DEL SEGUNDO PARCIAL

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