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Los
orgenes se encuentran en la tesis doctoral de M. I. Shamos en 1975.
Desde entonces el campo se ha expandido considerablemente con
una cantidad apreciable de resultados. La investigacin en esta rea
ha encontrado muchas aplicaciones en la vida real: robtica,
reconocimiento de voz y de patrones, visin por computadora,
diseo grfico, sistemas de informacin geogrfica.