Ejercicio 10-15

Determine la respuesta a la vibracin libre de las estructuras de los problemas 10.11 (y 10.16
los problemas 9.7 y 9.8) si se desplazan como en las figuras P10.15-P10.16a, b, y c, y
despus se liberan. Grafique los desplazamientos de cada nivel contra t/T1 y comente sobre
las contribuciones relativas de los tres modos de vibracin a la respuesta que se produce por
cada uno de los tres desplazamientos iniciales. Desprecie el amortiguamiento.

SOLUCION

Hallamos la matriz masa:

m1=m
m2=m
m3=m/2

1 0

0
0
0 0 0.5

[ M ] =m 0 1

Determinamos la Matriz de rigidez:

k =k 1=k 2=k 3=

k=

Si

24 EI
3
h

212 EI
h3
. (I)

u1=1
u2=u3 =0

Si

u2=1
u1=u3 =0

Cuando

u3=1
u1=u2 =0

2 1 0
[ K ] =k 1 2 1
0 1 1

Frecuencia natural:

([ k ] 2n[ M ] ){ n }=0

([

]) { }

1 n
2 1 0
1 0 0
2
k 1 2 1 nm 0 1 0 2 n =0
0 1 1
0 0 0.5
3 n

. (II)

Reemplazando (I) y resolviendo:

|[

mh 3 2

24 EI n

24 EI
h3

Asumiendo que :
mh3
=
2n
24 EI

mh3 2
2

24 EI n

0.5mh 3 2
n
24 EI

]|

=0

| [

]|

2 1
0
24 EI
1 2
=0
1
3
h
0
1 10.5

Resolviendo el determinante:
3 6 2 +9 2=0

1=2 3=0.2679

2=2

3 =2+ 3=3.7321

Reemplazando los valores de las races :

1 :
1 =2.5359

EI
mh 3

2 =6.9282

EI
mh3

3 =9.4641

EI
m h3

2 :

3 :

Vectores caractersticos:
Reemplazando la frecuencia natural en la ecuacin (II):

( [

]) { }

1 n
1 0 0
24 EI 2 1 0
2

1 2 1
0 1 0
2 n =0
n
h3
0 1 1
0 0 0.5
3 n

Si
-

EI
=
3
h

EI
Para 1 =2.5359 mh 3

{ }{ }

11
0.5
1= 21 = 0.866
1
31

EI
Para 2 =6.9282 mh3

{ }{ }

11 1
2= 21 = 0
1
31

EI
Para 3 =9.4641 m h3

{ }{ }

11
0.5
3= 21 = 0.866
1
31

Respuesta a la vibracin libre de la estructura:

u ( t ) = n q n ( 0 ) cos n t +
n=1

q n ( 0)
sen n t
n

Se sabe que:
T mu( 0)
n
q n ( 0 )=
T m n
n
T m u (0)
n
q n ( 0 )=
T m n
n

- Figura (a):
Las condiciones iniciales son:

{}

1
u ( 0 )= 2
3

{}

0
u ( 0 )= 0
0

. (III)

Entonces obtenemos:
q1 ( 0 ) =2.48
q 2 ( 0 ) =0.3333
q3 ( 0 ) =0.1786
q 1 ( 0 ) =q2 ( 0 )= q 3 ( 0 )=0
Sustituimos los valores de n , q n ( 0 ) y q n ( 0 ) en la ecuacin (III):

{ }{ } { } { }

u 1 (t)
1.2440
0.3333
0.0893
cos 2 t + 0.1547 cos 3 t
u 2 (t) = 2.1547 cos 1 t +
0
2.4880
0.3333
0.1786
u 3 (t)

- Figura (b):

Las condiciones iniciales son:

{ }

1
u ( 0 )= 0.25
1

{}

0
u ( 0 )= 0
0

Entonces obtenemos:
q1 ( 0 ) =0.1433
q 2 ( 0 ) =1
q3 ( 0 ) =0.1433
q 1 ( 0 ) =q2 ( 0 )= q 3 ( 0 )=0

Sustituimos los valores en la ecuacin (III):

{ }{ } { } { }

u 1 (t )
0.0717
1
0.0717
u 2 (t ) = 0.1241 cos 1 t + 0 cos 2 t + 0.1241 cos 3 t
0.1433
1
0.1433
u 3 (t )

- Figura (c):
Las condiciones iniciales son:

{}

1
u ( 0 )= 1
1

Entonces obtenemos:
q1 ( 0 ) =0.0893
q 2 ( 0 ) =0.3333
q3 ( 0 ) =1.244
q 1 ( 0 ) =q2 ( 0 )= q 3 ( 0 )=0

Reemplazar los valores

{}

0
u ( 0 )= 0
0

{ }{ } { } { }

u 1 (t )
0.0447
0.3333
0.622
cos 2 t + 1.0774 cos 3 t
u 2 (t ) = 0.0774 cos 1 t +
0
0.0893
0.3333
1.244
u 3 (t )