Nombre de la Unidad:

TRANSFORMACIONES LINEALES

Nombre del Tema:

TRANSFORMACIONES LINEALES
Nombre de la actividad:
INVESTIGACIN
Nombre de los alumnos:
MIGUEL ANGEL GUARDIOLA MAYORGA
13IIN083

ALDAIR ANTONIO OLVERA 14IIN043

CARLOS ALBERTO VERGAS HERNNDEZ

15ISC089

Semestre: 6y 4
Grupo: E1
Periodo Escolar:

ENERO 2016 - JULIO 2016

Profesor:

ING. MIRIAM EDITH GALICIA MENDIOLA

Materia:

ALGEBRA LINEAL

Fecha de entrega:

JUEVES 9 DE JUNIO DEL 2016

5.1 INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio
vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la
expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).
En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una
transformacin lineal es una grfica T: V W que satisface dos condiciones:
1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (x)(V) = x T
(v) donde x es una escala
Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y
V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es,
se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser
siempre 0.

Figura 1. Grafica de Transformacin Lineal.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es

posible representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de
matrices puede considerarse como el ejemplo principal que puede demostrar el

concepto de transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T

(v) = (A) y aqu v es representado como un vector columna. Vase un ejemplo:
Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el
caso que, V y W sean de dimensin finita, la transformacin lineal est mejor
representada con la multiplicacin de matrices en lugar de estableciendo la base
del espacio vectorial, tanto para W y V. En el caso que, W y V incluyan un
producto escalar y tambin los espacios vectoriales correspondientes y que W y V
sean orto normales, ser simple representar la matriz correspondiente.
Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser
continua. Por ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1 variable sea v y
T una derivada. Entonces, T (x)(n) = nxn-1, una no continua como x*n/n = 0
mientras que T (x*n)/n no converge.
El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de
una transformacin lineal por nmero particular, y la multiplicacin de 2
transformaciones

lineales,

son

siempre

transformaciones

lineales.

Una

transformacin lineal en la cual su identidad es descrita en el espacio euclidiano

siempre es auto-adjunta en el caso de que la matriz A correspondiente sea
simtrica en cualquier base orto normal. Una transformacin lineal que es autoadjunta y se describa en una dimensin finita unitaria, el espacio (euclidiano)
contiene una base orto normal en la cual su matriz lleva una forma diagonal.
Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una transformacin
lineal: su kernel ker (T) y su imagen im(T). El kernel y la imagen de una
transformacin lineal T corresponden con el espacio nulo y el espacio de la
columna de cualquier matriz que represente a T.
En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres
ms el nmero de variables angulares, quedando una transformacin lineal final T:
V W en la identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim ker (T) = 0 y dim im(T)

= dim (W), entonces t esta sobre y uno a uno. En este caso, esto se denomina un
isomorfismo.
5.2 NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL
Definir el ncleo y la imagen de una transformacin lineal, probar que son
subespacios (del dominio y del contra dominio respectivamente), ver la relacin
con las pro- piedades inyectiva y suprayectiva, conocer algunos ejemplos. Luego
en otras clases vamos a estudiar, cmo construir bases en el ncleo y en la
imagen, y cmo estn relacionadas sus dimensiones.
Transformacin lineal, imagen de un conjunto bajo una aplicacin, pre imagen de
un conjunto bajo una aplicacin, funciones inyectivas, funciones suprayectivas.

1. Definicin (la imagen de una transformacin lineal). Sean V, W espacios

vectoriales sobre un campo F y sea T L (V, W). La imagen de T se define
como el conjunto de todos los valores de la aplicacin T :
Im (T) := .w W :
2. Definicin

(el

ncleo

v V
de

una

tal que

transformacin

w = T (v)
lineal).

Sean

V, W

espacios vectoriales sobre un campo F y sea T L(V, W ). El ncleo

(kernel, espacio nulo) de T se define como la pre imagen completa del
vector nulo:
ker(T ) := .x V : T (x) = 0W
3. Proposicin (el ncleo de una transformacin lineal es un subespacio
vectorial del dominio). Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo F y
sea T L(V, W ). Entonces ker(T ) es un subespacio de V .

4. Proposicin (la imagen de una transformacin lineal es un subespacio

vectorial del condominio). Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo
F y sea T L(V, W ). Entonces im (T) es un subespacio de W .
Parte de demostracin. Se aplica el criterio de subespacio. Se demuestra que
el conjunto im (T) es cerrado bajo la adicin y bajo la multiplicacin por
escalares, adems contiene al vector cero.
Mostremos que el conjunto im(T ) es cerrado bajo la adicin. Sean w1,
w2 im(T ). Por la definicin de la imagen, existen v1, v2 V tales que w1
= T (v1), w2 = T (v2). Por la linealidad de T:
T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) = w1 + w2.
Inyectividad y suprayectividad de una transformacin lineal en trminos de
su ncleo e imagen.
5. Definicin de funcin suprayectiva (repaso). Una funcin f = X Y
se llama suprayectiva o sobreyectiva si para cualquier y Y existe un x
X tal que f (x) = y.
6. Observacin

(criterio

de

la

suprayectividad

de

una

funcin

en

trminos de su imagen). Segn la definicin, f se llama suprayectiva si Y

im (f). Pero la contencin im (f ) Y es vlida cualquier funcin f : X
Y.
7. Definicin de funcin inyectiva (repaso). Una funcin f : X Y se
llama inyectiva si para cualesquiera x1, x2 X tales que f (x1) = f (x2), se
cumple la igualdad x1 = x2.

8. Proposicin (criterio de la inyectividad de una transformacin lineal en

trminos de su ncleo). Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo F
y sea T L(V, W ). Entonces:
T es inyectiva

ker(T ) = {0V }.

Demostracin. =. Supongamos que T es inyectiva. Tenemos por demostrar

la igualdad ker (T) = {0V}. Sabemos que la contencin {0V } ker(T ) se
cumple para cualquier transformacin lineal. Vamos a demostrar que ker
(T)

{0V}.

Para

ello,

consideremos un vector arbitrario v ker (T) y

demostremos que v = 0V. Por la definicin del ncleo

Tenemos que T (v) = 0W. Por otro lado, sabemos que T (0V) = 0W. De
las ltimas dos igualdades sigue que T (v) = T (0V). Como T es inyectiva,
podemos concluir que v = 0V.
Ejemplo
9. Ejemplo (el ncleo y la imagen de la transformacin nula). La
transformacin nula 0V W : V W esta definida mediante la formula
v V

0V W (v) = 0W

Es fcil ver que ker (0V W ) = V , im(0V W ) = {0W }.

10. (El ncleo y la imagen de la transformacin identidad). Determine ker (I) y
im (I) de la transformacin identidad I : V V definida mediante la
frmula:
v V

I (v) = v.

11. (El ncleo y la imagen de la transformacin D). Consideremos el

operador D= Pn(R) Pn(R), Df = ft. Entonces im(A) = Pn1*(F), ker(A) =
P0*F).
12. (El ncleo y la imagen de una proyeccin en V 2(O)). Sea P el
operador de proyeccin sobre A1 paralelamente a A2. Entonces ker (P ) =
A2, im(P ) = A1.
5.3 LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.
Si A es una matriz de m*n y T: R n-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una
transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de R n en
Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho es de
gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = N A e Im T = RA. ms aun, v(T) = dim un T
= v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la imagen, la
nulidad y el rango de una transformacin lineal de R n-Rm determinando el espacio
nulo y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se
sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para cualquier x en R n mediante una
simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre
espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una
matriz.
Teorema 1
Sea T= Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n,
AT tal que

Demostracin

Sea w1 = Te1, w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1, w2,.,
wn y hagamos que AT denote tambin a la transformacin de R n-Rm, que multiplica
un vector en Rn por AT. si

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las mismas

porque coinciden en los vectores bsicos.
Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx
para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que
CTx = 0 para todo x Rn. En particular, C Te es la columna i de CT. As, cada una
de las n columnas de CT es el m vector cero, la matriz cero de m*n. Esto muestra
que AT = BT y el teorema queda demostrado.
Definicin 1

Matriz de transformacin
La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin
correspondiente a T o representacin matricial de T.
NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar
tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de
transformacin diferente.
Teorema 2
Sea AT la matriz de transformacin correspondiente a la transformacin lineal T.
entonces.
1)
2)
3)
4)

Im T = Im A = CAT
P(T) = p(AT)
Un T = NAT
v(T) = v(AT

Ejemplo 1
Representacin matricial de una transformacin de proyeccin. Encuentre la
matriz de transformacin AT correspondiente a la proyeccin de un vector en
R3 sobre el plano (x)(y).
Solucin:

Teorema 4
Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W una
transformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto a las
bases B1 en V y B2 en W. entonces
1) p(T) =p(AT)

2) V(A) = v(AT)

3) V(a) + p(T) = n

Teorema 5
Sea T= Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz de
transformacin de T respecto a las bases estndar S n y Sm en Rn y Rm,
respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en Rm. Si
AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B 1 y B2, entonces.

Geometra de las transformaciones lineales de R 2 en R2. Sea T:R2-R2 una

transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de demostrar que si
AT es invertible, entonces T se puede escribir como una sucesin de una o ms
transformaciones

especiales,

denominadas expansiones,

compresiones,

reflexiones y cortes.
Expansiones a lo largo de los ejes x o y
Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que multiplica a la
coordenada x de un vector en R2 por una constante C >1. Esto es

De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin lineal
que multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por una constante C>1. Como
antes,

Entonces la representacin matricial de T es

de manera que

a) Se comienza con este rectngulo.

b) Expansin en la direccin de x c = 2.
c) Expansin en la direccin de y con c = 4.
Compresin a lo largo de los ejes x o y
Una compresin a lo largo de los ejes x o y es una transformacin lineal que
multiplica ala coordenada x o y de un vector en R 2 por una constante positiva
0<c<1, mientras que para la expansin c<1.

5.4 APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES: REFLEXIN,

EXPANSIN, CONTRACCIN Y ROTACIN
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin
lineal de un conjunto de puntos.
Existen ciertas propiedades bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si
son tomadas en cuenta y aplicadas al momento de resolver un problema, pueden
reducirlo un problema simple. La

notacin

general utilizada para

una

transformacin lineal es T: Rn*Rm.

1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el
espacio euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico
al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la
reflexin del conjunto de puntos dado.
Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal situacin la matriz
de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es realizada siempre con
respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como producir la imagen
espejo de la matriz actual.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los
puntos dados en una direccin particular. La expansin se realiza
habitualmente para un cierto grado.
Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del conjunto de
puntos dado con un trmino escalar hacia la direccin donde tiene que ser
expandido.
Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la direccin de y, entonces
el nuevo punto obtenido es (2, 6).

3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin.

Aqu el punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin
dada. Sea el punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado
dos en la direccin de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un
objeto puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo.

La rotacin se realiza para un cierto grado el cual es expresado en forma de un

ngulo. Asimismo, la rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas
del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de
la transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs
de la recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.

Por lo tanto, podemos afirmar que,

Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2*R2 es una transformacin lineal,
entonces podemos escribir que,

La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento. Por lo

tanto la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin
de una recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a. Esto est dado por y =
(3x/ 2) (3/ 2).
El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se
intersectan se dado como (9/13, 6/13). Tomamos p(1) para ser el punto de
reflexin de a travs de la recta dada. Este punto es simtrico respecto a (9/13,
6/13) por lo tanto, podemos escribir que,

Esto produce, de manera similar, la imagen del vector base resulta ser

Y tenemos la matriz de transformacin lineal final como,

BIBLIOGRAFIA

Anton, Howard. (2008). Introduccin al algebra lineal. 4 Edicin.

Mxico, D.F. Limusa.

Grossman, Stanley I. (2008). Algebra Lineal. 6 Edicin. Mxico, D.F.,

McGraw-Hill.

Williams, Gareth. (2007). Algebra lineal con aplicaciones. 4 Edicin.

Mxico, D.F., McGraw-Hill.