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J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Captulo 1
ECUACIONES FUNDAMENTALES
1 INTRODUCCIN
La mecnica de los medios continuos estudia los slidos y los fluidos desde un punto de vista
macroscpico basado en la mecnica clsica.
En este captulo nos dedicamos nicamente al estudio de slidos. A tal fin definimos los
desplazamientos y las fuerzas como vectores y las deformaciones y tensiones como tensores. Estas
variables estn esquematizadas en la Figura 1.
Campos vectoriales
Campos tensoriales
Campos geomtricos
Campos elsticos
Desplazamientos
Fuerzas
Deformaciones
Tensiones
Existen relaciones que permiten relacionar entre s dichos campos ( ver Figura 2). Ellas son:
relaciones cinemticas entre deformaciones y desplazamientos, relaciones constitutivas entre
tensiones y deformaciones, que dependen del material, y ecuaciones de equilibrio que relacionan
fuerzas con tensiones.
Cinemticas
Equilibrio
f = f ()
= (u)
Constitutivas
= ()
Ejemplo: Para ilustrar los conceptos mencionados se considera la barra traccionada de la Figura 3.
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2 ANLISIS DE TENSIONES
2.1 Vector tensin
Consideraremos un cuerpo tridimensional para el cual interesa conocer las tensiones asociadas
a un punto P de un plano. Dicho plano queda definido por la direccin normal . Notacin: una
De acuerdo con el principio de tensin cuando el rea tiende a cero (ver figura 4) el cociente entre
la carga Fv y el rea A tiende a un valor definido v . ( Recordar que realizamos un anlisis
macroscpico).
El vector de tensin v vara de punto a punto y depende de la direccin .
dFv
Fv
(2)
lim
v =
=
A 0 A
dA
Como, en general, v no coincide en direccin con el versor , se puede descomponer en una
cortante
=
v vv v + vs s
(3)
Figura 5: Descomposicin del vector de tensin en una tensin normal y otra cortante
elemental cuyas caras coinciden con los planos coordenados (ver Figura 6 ).
Figura 6: Tensiones asociadas a las caras del cubo elemental en coordenadas cartesianas
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Cada vector de tensin i ( Figura 6-a ) puede descomponerse en las tres direcciones
cartesianas dando origen a las llamadas componentes cartesianas de tensin ij , ( Figura 6-b)
donde el primer ndice indica el plano asociado a la tensin y el segundo la direccin de la
componente. Notar que cuando los ndices son iguales se trata de tensiones normales y cuando son
distintos de tensiones de corte.
1 = 11 t 1 + 12 t 2 + 13 t 3
2 = 21 t 1 + 22 t 2 + 23 t 3
(4)
3 = 31 t 1 + 32 t 2 + 33 t 3
Para abreviar la notacin se utiliza la notacin indicial donde ndices repetidos en un mismo
trmino indican sumatoria.
i = ij t j
(5)
El ndice i se llama ndice libre, mientras que el ndice repetido j indica una sumatoria
para los posibles valores de j = 1, 2, 3.
Para ello basta considerar el equilibrio entre las fuerzas actuantes en las caras de un tetraedro elemental
como se muestra en la Figura 7.
0
v dA 1 dA1 2 dA2 3 dA3 =
(6)
v dA i dAi =
0
(7)
dAi = vi dA
reemplazando y simplificando:
por lo tanto: v = vi i
0
v vi i =
v = ij vi t j
(8)
(9)
(10)
Conocida como frmula de Cauchy que muestra que el tensor de tensiones ij define completamente el estado tensional en un punto ya que a partir de ese tensor se puede determinar el vector
tensin v asociado a cualquier plano definido por su direccin (versor ) .
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v = ( 1 j v1 + 2 j v2 + 3 j v3 ) t j
v = ( 11 v1 + 21 v2 + 31 v3 ) t 1 + ( 12 v1 + 22 v2 + 32 v3 ) t 2 + ( 13 v1 + 23 v2 + 33 v3 ) t 3
(11)
(12)
=
vv =
v
(
v
t
)
(
v
t
)
v
im i m
i j
de donde:
0... si... j m
tj tm =
1... si... j = m
(13)
vv = ij vi v j
(14)
v vv2
2
(15)
ij = ji
(18)
del tensor de tensiones cuando se produce un cambio de coordenadas (ver Figura 8 ). Para el nuevo
sistema utilizaremos el ndice prima.
t1
t
2
t
3
11 12
=
22
21
31 32
13 t 1
23 t 2
33 t 3
(19)
(20)
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v = m t m
(21)
v = n t n
(22)
v = m m n t n
(23)
n = m n m =
n 1,=
2,3 m 1, 2,3
(24)
La ecuacin(24) muestra cmo se transforman las componentes del vector de tensin. Cada
trmino contiene un solo coseno director mn y esta es la caracterstica de la transformacin de un
tensor de primer orden ( o sea un vector ). Teniendo presente que la matriz de rotacin tiene por
inversa a su transpuesta, matricialmente se tiene t = t , t = T t . Indicialmente t n = mn t m ,
m = mn n =
n 1,=
2,3 m 1, 2,3
(25)
vv = ij vi v j
vv = m m
(26)
(sistema prima )
(27)
vv = ij ( i ) ( j m m )
(28)
igualando los segundos miembros de (27) y (28), pasando todo al primer miembro y sacando factor
comn se tiene:
lm
0
il j m ij ) l m =
(29)
Expresin que debe ser vlida para cualquier direccin v de modo que debe anularse el
parntesis, resultando:
m = i j m ij
(30)
En efecto, basta tomar v = (1,0,0) en (29) para demostrar que (30) se cumple para 11 .
. Posteriormente eligiendo
Tomando = ( 0, 1, 0) se demuestra que se cumple para 22
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vv y la tensin de corte vs .
Definiremos como tensiones principales ( si existen ) a aquellas direcciones para las cuales las
tensiones cortantes son nulas.
vs = 0
(31)
v es una direccin principal
v =
( ij vi v j ) t j = 0
ij vi v j = 0
ya que para que se anule el vector deben anularse las tres componentes.
(32)
(33)
Desarrollando (33) se obtiene un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son las componentes
de la direccin principal v = ( v1 , v2 , v3 )
21
31 v1 0
11
12
0
(34)
22
32 v2 =
23
33 v3 0
13
Para obtener una solucin no trivial, y en consecuencia una direccin principal, debe anularse
el determinante de la matriz de coeficientes.
3 I1 2 + I 2 I 3 =
0
(35)
donde:
I1 =
ii
1
I2 =
( ii jj ij j i )
2
I3 =
det ( ij )
(36)
(traza de la matriz)
(37)
I=
11 22 + 22 33 + 33 11 ( 122 + 232 + 132 )
2
(38)
Resolviendo (35) se encuentran las tres races que resultan reales y si adems son distintas
correspondern a tres direcciones mutuamente ortogonales. Esto se puede adelantar basndonos en
conocimientos de lgebra lineal.
Supondremos que las tensiones principales estn ordenadas por tamao:
(39)
ij = 0
( 2)
0
( 3)
(40)
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Teniendo en cuenta (40) y (14) podemos escribir la tensin normal asociada a una direccin
arbitraria v = (v1 , v2 , v3 ) cuyas componentes estn referidas a ejes principales como:
(41)
vv = (1) v12 + ( 2) v22 + ( 3) v32
Teniendo en cuenta (39) y recordando que el mdulo del versor v es unitario:
vv mx = (1)
(42)
(43)
Notar que en el sistema coordenado (40) haciendo v = (1, 0, 0) se tiene la direccin principal v 1 .
Similarmente se puede demostrar que el valor mnimo para la tensin normal se obtiene de (41)
cuando v = ( 0,0,1) y resulta:
vv
= ( 3)
(44)
min
Es posible demostrar, aunque no lo haremos aqu, que la mxima tensin de corte es:
1
=
vs
( 3)
2 (1)
(45)
mx
Ejemplos:
ij =
0
ij
;
=
0
0
0
A
=
+
2
0
0
0
+
2
(46)
;
R
=
(47)
=
=
el mayor entre { A + R , 0 }
max
(1)
=
=
el menor entre { A R , 0 }
min
( 3)
vs=
=
(max)
max
1
2
(1) (3)
(48)
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( cos , sen , 0)
y = ( sen , cos , 0)
(49)
z = ( 0, 0, 1 )
x
y
=
xy
cos 2
sen 2
sen cos
sen 2
cos 2
sen cos
2 sen cos x
2 sen cos y
( cos 2 sen 2 ) xy
(50)
donde
x +y
A=
2
x y
B=
2
A B cos 2 xy sen 2
y =
xy =
B sen 2 + xy cos 2
(51)
Estas tres ecuaciones se pueden representar en un crculo de Mohr como se indica en la Figura 11.
Se ubican en el eje de las abscisas las tensiones x y y ( x y ).
Importante: xy es positivo si al actuar en la cara perpendicular a x tiene el sentido positivo del eje y.
x +y
=
B
2
=
radio
x y
2
2
B 2 + xy
x =
A + R cos ; mx =
A+ R
(52)
xy=
R sen
mn=
A R
y = A ( x A) ; m x = R
Figura 11: Cambio de tensiones normales y cortantes por una rotacin alrededor del eje z
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(53)
0
dx1 dx2 dx3 + dx2 dx1dx3 + dx3 dx1dx2 + F dx1dx2 dx3 =
x1
x2
x3
2 j
x2
3 j
x3
+ Fj =
0
(54)
+ Fj =
0
(55)
Notar que se trata de tres ecuaciones ( una para cada uno de los posibles valores del ndice j )
de cuatro trminos cada una. Suponiendo conocidas las fuerzas msicas Fj ( x , x , x ) asociadas al
volumen, y reconociendo la simetra del tensor de tensiones nos quedan an seis incgnitas
(componentes del tensor de tensiones) por lo que el sistema (55) es estticamente indeterminado.
1
v f
(56)
vi i = f
(57)
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ij v j = f i
(58)
Conclusin: Las componentes del tensor de tensiones deben ser tales que equilibren las fuerzas
msicas en el interior del cuerpo segn (55) y satisfagan las condiciones (58) en el contorno.
Hay que destacar que (58) debe cumplirse an en aquellos puntos en que f = 0. Ms an, el caso en
que ( f=
f=
f=
0 ) , la ecuacin (58) no implica que todas las componentes de ij sean nulas.
1
2
3
En el caso de un cilindro cargado axialmente como se indica en la
Figura 14, si se considera un elemento prximo a la cara lateral se
observa que no hay tensin normal ni cortante asociada a la cara lateral
pero si hay tensin normal en el sentido vertical.
Figura 14
Los razonamientos anteriores estn en concordancia con el hecho de que no es posible hallar
las tensiones en un punto basados solamente en las fuerzas ( msicas o de superficie) que actan en
dicho punto.
3 ANLISIS DE DEFORMACIONES
3.1 Alargamiento especfico de una fibra
Vamos a considerar una fibra AB de longitud infinitesimal que antes de la deformacin tena
direccin ( versor ). Despus de la deformacin la fibra AB ocupa la posicin AB y su
r = xi t i dr = dxi t i
dxi
(59)
i =
dr
=
dr i t i
dr dr
adems =
Nos proponemos relacionar el alargamiento especfico
longitudinal de la fibra definida por con los
=
E
dR dr
=
dr
dR
1
dr
(60)
dr =
dxi dxi
(61)
2
(62)
Similarmente:
dR =
(dxi + dui ) (dxi + dui ) =dxi dxi + dxi dui + dui dxi + dui dui
2
2
(63)
o tambin:
dR = dr + dxi dui + dx j du j + dum dum
Notar que se puede cambiar el ndice repetido dentro de cualquier trmino sin cambiar el valor
de la sumatoria que dicho ndice repetido est indicando.
2
10
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dR =
dr
(64)
u j
u
u
dxi dx j + m dxi m dx j
i dx j dxi +
xi
xi
x j
x j
(65)
o bien:
ui u j um um
+
+
dxi dx j
x
x
x
x
j
i
i
j
=
ij
(66)
1 ui u j um um
+
+
xi x j
2 x j xi
(67)
(68)
dR
dx dx j
2 1 =2 ij i
dr dr
dr
(69)
dR
2 = 1 + 2 ij i j
dr
(70)
(71)
De (68) y (67) se deduce que los alargamientos especficos estn relacionados con las
derivadas de los desplazamientos.
sen =
2 ij i j
1 + 2 ij i j
1 + 2 ij i j
Figura 16: Variacin del ngulo entre dos fibras concurrentes en un punto
11
(72)
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Notar que la diferencia de los cuadrados de las longitudes antes y despus de la deformacin
no depende del sistema de referencia empleado. Por lo tanto podemos emplear un nuevo sistema
que denotaremos con el superndice prima, y escribir:
2
(74)
dR dr =
2 m dx dxm
Recordando como se transforman las componentes de un vector, ver (24), podemos escribir
(73) como:
2
2
(75)
dR dr =
2 ij ( i dx ) ( j m dxm )
m = i j m ij
(76)
figuran dos cosenos directores en cada trmino y sta es una caracterstica de los tensores de
segundo orden.
En (77) definimos formalmente al tensor de deformaciones no lineal de Lagrange, ver (67).
=
ij
1
2
ui
u j
u um
+
+ m
xi
xl x j
x j
(77)
Notar que si se intercambian los subndices i , j en (77) se obtiene el mismo resultado. Por
lo tanto el tensor de deformaciones resulta ser simtrico
ij = ji
(78)
Notar adems que ij es una funcin no lineal de las derivadas de los desplazamientos debido
al trmino que contiene el producto:
um um
(79)
(3 trminos )
ui x j
Debemos destacar que (77) intervienen slo variables geomtricas y constituye una ecuacin
del tipo cinemtica.
(80)
=
Ei + 12 Ei2
ii
(81)
Despejando se obtiene:
Esto muestra que las componentes de la diagonal del tensor de deformaciones dependen de una
manera no lineal de las deformaciones especficas longitudinales en las direcciones de los ejes
coordenados.
12
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Si en (72) hacemos coincidir con el eje coordenado xi y hacemos coincidir con el eje
coordenado xj se obtiene:
2 ij
(82)
sen ij =
1 + 2 ii
1 + 2 jj
donde considerando (80) se puede escribir:
2 ij
sen ij =
(83)
(1 + Ei ) (1 + E j )
Despejando se tiene:
ij =12 (1 + Ei ) (1 + E j ) sen ij
i j
(84)
Ecuacin que muestra que las componentes fuera de la diagonal del tensor de deformaciones
dependen de una manera no lineal (debido a la funcin seno) de la distorsin angular ij que sufren
las fibras orientadas segn dos ejes coordenados. Notar que la incidencia de las Ei en los trminos
fuera de la diagonal es pequea porque Ei << 1 y lo mismo ocurre con Ej.
(85)
ij = 12 12
1
2 13
12
1
2
13
E2
1
2
23
1
2
1
2
23
E3
(86)
um
x j
(87)
representa un giro que generalmente puede despreciarse. Adems, por lo general las deformaciones
son pequeas y resulta
ui
x j
ui
<<
x j
(88)
ij
=
1 ui + u j
2 x j xi
(89)
13
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Teora
Deformacin
Tensor de
deformaciones
Grandes deformaciones
y grandes giros
=
ij
1 ui + u j + um um
2 x j xi
xi x j
Deformacin
especfica Ei
Distorsin
angular ij
Pequeas defor.
grandes giros
Ei = 1 + 2 ii 1
1 + E j
2 ij
ij = arcoseno
(1 + Ei )
ij
Pequeas defor.
pequeos giros
u
u
ij 1 i + j
=
2 x j xi
Ei ii
Ei ii
ij 2 ij
ij 2 ij
2 j
2 kl
2 ik
=
+
xi x j
x j x xi xk
i, j , k , = 1, 2,3
(90)
Notar que (90) implica 81 ecuaciones al variar los ndices i, j , k , pero al desarrollarlas se
encuentran solo seis diferentes ya que generalmente aparecen los mismos trminos en distinta
ubicacin. Esas 6 ecuaciones se dan en (91).
Algunos autores argumentan que de stas seis ecuaciones slo tres son independientes por el
hecho de que las (90) son slo seis ecuaciones con slo tres incgnitas.
Escritas en forma desarrolladas las ecuaciones de compatibilidad son:
2 32
211
+
=
x2 x3
x12
2 31
212
+
x1 x3 x2 x1
2 23
2 22 2 33
2
+
=
x32
x22
x2 x3
2 22 2 31
+
=
x1 x3 x22
2 32
2 21
+
x1 x2 x2 x3
2 33 211
2 31
2
=
+
x12
x32
x1 x3
2 33 212
+=
x2 x1 x32
2 31
2 32
+
x3 x2 x3 x1
211 2 22
212
2
+
=
x22
x12
x1 x2
(91)
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
4.1 Modelos de comportamiento de un material
En las secciones anteriores se presentaron las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones cinemticas. Para definir completamente el problema deben especificarse, adems, las caractersticas
del material. Estas caractersticas en su forma ms general se definen por ecuaciones que relacionan
las tensiones con las deformaciones:
f1 ( ij ) = f 2 ( ij )
(92)
Los materiales empleados en ingeniera presentan gran diversidad en cuanto a su comportamiento, el cual depende de su estado tensional y las variaciones en el tiempo. Para poder solucionar
14
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11 = E 11
(93)
Para el caso tridimensional de tensiones resulta necesario relacionar el tensor de tensiones con
el tensor lineal de deformaciones mediante una relacin del tipo:
ij = Cij k l k
(95)
donde Cijk es un tensor de cuarto orden llamado tensor de elasticidad que contiene 81 componentes
de elasticidad.
El carcter tensorial de Cij k se puede demostrar escribiendo (95) en el sistema prima y luego
reemplazando pq segn (30) y st segn (76).
Dado que ij y k son ambos simtricos requieren solo seis componentes de tensin con las
seis componentes de deformacin bastarn 36 componentes distintas.
=
i C=
i, j 1, 2,.....,6
ij j
(96)
donde
=
1 =
2 =
3 33
=
4 =
5 =
6 23
11
22
12
13
=
1 =
2 22=
3 33=
4 12=
5 =
6 23
11
13
(97)
Para el caso general, si adems existe una funcin para la energa de deformacin se necesitan
slo 21 constantes distintas porque se puede demostrar que Cij es simtrico.
Para el caso de materiales anistropos pero que presentan algn tipo de simetra el nmero de
constantes distintas se reduce.
Tipo de simetra
Constantes independientes
diagonal
tetragonal
octogonal
13
Notar que un slido posee simetra n-gonal si el sistema prima se obtiene por una rotacin de
valor 2 / n y resulta Cijk = C pqm
15
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y =
Ey ; x =
y
( acero: =
0,3 )
(98)
El material elstico lineal e istropo puede definirse tambin a travs de las
llamadas constantes de Lam y . Por supuesto esas constantes estn relacionadas
con las constantes E y ya que hay slo dos constantes independientes. Las relaciones
son:
( 3 + 2 )
E
E
(99)
=
=
E
=
2 (1 + )
2( + )
+
(1 + )(1 2 )
Figura 18
Se puede demostrar que la relacin (95) en el caso elstico lineal e istropo se reduce a:
=
ij
ij +
k k ij
1 +
1 2
(100)
1 +
ij
kk ij
E
E
(101)
o tambin:
=
ij
1 cuando i = j
ij =
0 cuando i j
(102)
Para el caso de variacin de temperatura debe agregarse, al segundo miembro de (100), el trmino:
E
T ij
1 2
(103)
Se propone como ejercicio para el lector desarrollar las ecuaciones (100) y (101) y reducirlas
a su forma ms sencilla posible. La solucin, que incluye el cambio de temperatura, est en el
anexo al final del captulo en las ecuaciones (130) hasta (134) que son las que se utilizan en los
ejercicios prcticos.
=
ij i
16
fj
(104)
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2 x j xi
que es de tipo geomtrico.
c) Ecuaciones constitutivas: Relacionan
lineal e istropo resulta,
E
=
ij
1
que tiene origen experimental.
k k ij
ij +
1 2
(106)
Nota: Las ecuaciones de compatibilidad se derivan de las anteriores y por lo tanto no son
parte de las ecuaciones bsicas.
(107)
(108)
2 ij + mm ij + F j =
0
xi
en estas tres ecuaciones de equilibrio sustituimos las deformaciones empleando las ecuaciones
cinemticas (105):
1 ui u j
u
u
(109)
2 2 x + x + ij 12 xm + xm + Fj =
0
m
m
j
i
xi
o bien:
entonces:
2u j
xi2
2u j
xi2
2ui
2 um
+ ij
+ Fj =
0
xi x j
xi xm
(110)
2ui
2 um
0
+
+ Fj =
xi x j
x j xm
(111)
2u j
xi xi
+ ( + )
um
Fj 0
+=
x j xm
i 1, 2,3 =
m 1, 2,3
=
(112)
Notar que hay dos sumatorias indicadas por los ndices repetidos. El vector desplazamiento
que satisface (112) en el interior del cuerpo y que tambin satisface las ecuaciones de desplazamientos y/o fuerzas en el contorno es la solucin del problema. Las ecuaciones (112) son tres
ecuaciones de equilibrio que una vez resueltas permitirn hallar las deformaciones ij ( usando las
cinemticas) y luego a partir de las ij se podrn hallar las ij ( usando las constitutivas ).
17
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5.3 Mtodo de las tensiones - Ecuaciones de Beltrami Michell ( Mtodo de las fuerzas )
Se parte de las ecuaciones de compatibilidad (91) donde se reemplazan las deformaciones ij
por medio de las ecuaciones constitutivas (101). Empleando luego las derivadas de las ecuaciones
de equilibrio se introducen las fuerzas msicas, resultando as 6 ecuaciones de compatibilidad en
funcin de las derivadas segundas de las tensiones.
2
F3
x1
1
+ =
0
x
F2
x3
+ x 3 =
0
2
2 11 + 1 div F + 1+1
F1
2 mm
+ 2 =
0
2
x1
x1
2
2 12 + 1+1 x mm
+ x 1 + =
0
x1
1 x2
2
2 22 + 1 div F + 1+1
F2
2 mm
+ 2 =
0
x2
x22
2 13 + 1+1 x mm
+
1 x3
2 33 + 1 div F + 1+1
F3
2 mm
+ 2 =
0
2
x3
x3
+
2 23 + 1+1 x mm
2 x3
(113)
Notar que el hecho de utilizar las derivadas de las ecuaciones de equilibrio no garantiza que se
cumpla el equilibrio. Si en lugar de tensiones se emplean funciones de tensiones se puede asegurar
que las ecuaciones de Beltrami - Michell (113) garantizan equilibrio.
6 TEOREMAS ENERGTICOS
6.1 Identidad fundamental
La expresin:
ij
dV
dV j ij ui dS ui
xi
x j
u u j
ij 12 i +
V
x j
(114)
es una identidad que se verifica a condicin de que ij = ji . La identidad se verifica independientemente de los valores ij y ui estn o no relacionadas entre s.
Para demostrar (114) basta reordenar el primer miembro y aplicar el teorema de Green que
establece que la divergencia en el volumen es igual al flujo a travs del contorno.
Esta identidad es importante porque segn sea el significado asignado a las variables tensiones
y desplazamientos se obtienen los diferentes teoremas de trabajos virtuales.
1 ui + u j
2 x j
xi
ij
=
dV
=
S
V
ij
ij
f i ui dS + Fi ui dV
V
(115)
(116)
cuya interpretacin fsica es la siguiente: El trabajo virtual interno es igual a la suma del trabajo
virtual de las fuerzas de superficie ms el trabajo virtual de las fuerzas de volumen. En esencia,
(116) establece la igualdad entre el trabajo virtual interno y externo.
Notar que del contorno S slo se considera la parte Sf donde las fuerzas de superficie fi
son conocidas, ya que donde las fuerzas (reacciones ) son desconocidas, es decir en los apoyos, los
desplazamientos virtuales son nulos.
Resulta simple demostrar que la ecuacin de trabajos virtuales garantiza que se cumple
equilibrio tanto en el interior del volumen como en la superficie de contorno Sf . Partimos de la
ecuacin (114) que rescribimos como:
18
=
ij ij dV
V
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
j ij ui dS
S
ui
ij
x j
(117)
dV
j ij ui dS ui
S
ij
x j
dV =
fi ui dS + Fi ui dV
S
(118)
ij
( x j + F ) ui dV = ( j ij fi )
V
ui dS
(119)
Esta ecuacin debe cumplirse para cualquier desplazamiento virtual ui . Podemos suponer
que dejamos fijo ui = 0 en S mientras variamos ui en V , entonces (119) se cumplir slo si
ij
x j
0
+ Fi =
(120)
en V
Por lo tanto el primer miembro es nulo para cualquier ui . La nica forma de que se anule el
segundo miembro para cada uno de los infinitos ui 0 posibles en S es que
v j ij fi =
0
(121)
en S
; ij
=
dW =
ij d ij
19
dW
d ij
(122)
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
(123)
(9 trminos )
1 2 +
ij
ij m m
2 ij
(124)
de donde:
=
W ij ij + 12 jj m m
(125)
Notar que W es una funcin cuadrtica en las deformaciones. Como adems slo contiene
cuadrados es definida positiva, vale decir, ij =0 W =0 y si ij 0 W > 0
Notar que en caso de variacin de temperatura a la tensin dada por (107) o bien (100) debe
adicionrsele el trmino (103).
E
t
1 2
(1 + )
t
o bien
(126)
ui
u j
um ul
+
+
4 x j xi
2 xm xl
(127)
= W dV F u dV f u dS
(128)
es un funcional escalar porque la variable es una funcin. Tambin depende del material a
travs de W definida segn (125) o (127).
= 0
Se cumple equilibrio
(129)
20
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
11 (1 ) + ( 22 + 33 )
t
1 2
(1 + ) (1 2 )
12
=
E
12 G ( 212 )
=
1 +
=
22
22 (1 ) + ( 11 + 33 )
t
1 2
(1 + )(1 2 )
=
13
E
=
13 G ( 213 )
1 +
=
33
(1 ) +
1
1
2
( )(
) 33
=
23
E
=
23 G ( 2 23 )
1 +
(11 + 22 )
t
1 2
(130)
1
11 ( 22 + 33 ) + t
E
12=
12
1 +
12=
E
2G
22=
1
22 ( 11 + 33 ) + t
E
13=
13
1 +
13=
E
2G
33=
1
33 ( 11 + 22 ) + t
E
23=
23
1 +
23=
E
2G
(131)
33=
1 +
t
(11 + 22 ) +
1
1
(132)
E
11 + 22 (1 + ) t
1 2
(133)
E
22
=
22 + 11 (1 + ) t
1 2
1
[ 11 22 ] + t
E
=
22
1
[ 22 11 ] + t
E
(134)
21
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
22
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
PRCTICO
Ecuaciones Fundamentales
a) (14)
(30)
b) 13
d) E (71)
e) 11 y 22 (67)
f ) 11 y 12 (89)
b) Tensor de deformaciones.
Se pide:
8, 2
ij =
simet
2, 4
6,8
0
0
2
= arctg (4/3)
d) Hallar (matricialmente) el tensor de tensiones en el nuevo sistema
definido en 4-c y comentar el resultado.
siendo a =
0,001
2
Material:
=
0,3
=
E 2100000 kg / cm=
f 2800 kg / cm 2
Se pide:
a) Calcular ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor calcular ijA .
b) Calcular ij en A y con ese valor calcular ijA .
c) Calcular ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor calcular ijB .
d) Calcular ij en B y con ese valor calcular ijB .
e) Comparar los resultados obtenidos en a), b), c) y d).
23
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
2000
simet
1000
500
0,0003
0,0010
0,0004
simet
0
0
0
0
0
0
Material aluminio
E = 7500 kg/mm2
G = 2750 kg/mm2.
Material acero:
E = 2100000 kg/cm2
= 0,3
11
u2 =
0,0005 x3
u3 = 0,001 x3
[cm]
Se pide:
a) Hallar las fuerzas de volumen F = [ F1, F2, F3 ]
E = 2100000 kg/cm2
2) F y f son densidades:
Fi en [kg/cm ] y fi en [kg/cm ]
24
= 0,3
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Ecuaciones Fundamentales
(20)
=
ij ( ir r )=
( js ts ) ( ij ir js ) r ts en el sistema sin prima
ij i t j
( rs ij ir js ) r tss =
0 ( rs ij ir js ) r =
0 s
ya que el vector
nulo tiene todas las componentes nulas. Adems es arbitrario.
rs = ij ir js
a) = ij i j = 1 j 1 j + 2 j 2 j + 3 j 3 j = ( 11 1 1 + 12 1 2 + 13 1 3 )
+ ( 21 2 1 + 22 2 2 + 23 2 3 ) + ( 31 3 1 + 32 3 2 + 33 3 3 )
Por simetra=
i j ji
= 11 12 + 22 22 + 33 32 + 2 12 1 2 + 2 13 1 3 + 2 23 2 3
11 ( 13 11 + 23 12 + 33 13 ) +
= i1 j 3 ij=
b) 13
+ 21 13 21 + 23 22 + 33 23 + 31 13 31 + 23 32 + 33 33
c)
i 3
+ F3 = 0
xi
i 3 i = f3
13 23 33
+
+
+ F3 = 0
x1
x2
x3
13 1 + 23 2 + 33 3 = f3
Por similitud con el resultado 2 a) reemplazamos por
1 + 2 ( 11 21 + 22 22 + 33 32 + 2 12 1 2 + 2 13 1 3 + 2 23 2 3 ) 2 1
d) E =
u 2 u 2 u 2
3
1
2
+
+
x1 x1 x1
1 u1 + u2 + u1 u1 + u2 u2 + u3 u3
2 x2 x
x1 x2
x1 x2
x1 x2
1
u
x1
e) 11 =1 + 12
12=
u
u
f ) 11= 1 1 + 1 =
2
x1
x1
u1
x1
u
u
12= 1 1 + 2
2 x2 x1
25
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
a) =
, 0
,
2
2
Problema 2-a
= 8, 2
+ 6,8
2
2
2
2
Ec. (11) = 8, 2
2,
4
2 + 0 t1 +
=
7, 49533 t1 + 3,11126 t 2 + 0 t 3
=
s
2 2
+ 0 + 2 ( 2, 4 )
0 9,9
+ 0 +=
2 2
2
2
2, 4
+ 6,8
+ 0 t 2 + [ 0 + 0 + 0] t 3
2
2
= 9,9 kg / mm 2
=
0,7 kg / mm 2
s
b) I1 = 8,2 + 6,8 2 = 13
I2 = (8,2 x6,8)+[6,8 x(2)]+[2 x 8,2] (2,4)2 02 02 = 20
I3 = 8,2 x 6,8 x (2) [(2,4)2 x (2)] = 100
Segn (35):
det = 3 13 2 + 20 + 100 =
0
Por tanteos:
(1) = 10
(2) = 5
(3) = 2
1 10 ( 2 )
=
mx 1=
kg / mm
0 2
mx 6 Kg / mm 2
c)
= 53,13
sen = 0,8
cos = 0,6
0,6 x ( 0 + 0 + 0 ) + 0,8
Problema 2-b =
13
d)
Ec. (30) ..
x1
x2
x3
x1
0,6
0,8
x2
0,8
0,6
x3
+ 0)
( 0 + 0 + 0 ) + 0 x ( 0 + 0=
m = i j m ij
( )
ij
jm
( ) j
8,2
2,4
0,6
0,8
2,4
6,8
0,8
0,6
0,6
0,8
0,8
0,6
10
Comentario: Todas las tensiones de corte se anulan en el nuevo sistema de referencia, lo que
implica que los nuevos ejes son direcciones principales.
26
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
En este ejercicio se muestra que el tensor lineal de deformaciones ij resulta inapropiado para
describir el estado de deformacin cuando los giros son grandes, an en los casos donde las
deformaciones son pequeas.
El cilindro est empotrado en la parte inferior ( x3 = 0), all en el punto B, ij resulta adecuado,
mientras que en el extremo superior ( punto A) que ha girado (100 a ) = 0,1 radianes = 5,7 grados,
ij resulta totalmente inapropiado. Por otra parte ij da el resultado correcto en ambos extremos
( puntos A y B ).
Derivadas parciales:
u3
= a 2 x1 x3
x1
u3
= a 2 x2 x3
x2
u3
=
1 a 2 ( x12 + x22 )
2
x3
u2
u1
= sen ax3
=
cos ax3 1
x1
x1
u1
u2
= sen ax3
=
cos ax3 1
x2
x2
u2
u1
=
x2 a sen ax3 + x1 a cos ax3
=
x1 a sen ax3 x2 a cos ax3
x3
x3
=
11
u1
=
x1
=
22
u2
=
cos ax3 1
x2
1 u1 + u3 =
13 =
1 a ( x1 sen ax3 + x2 cos ax3 + a x1 x3 )
2 x3 x1
2
u
x3
1 u2 + u3 =
23 =
1 a ( x2 sen ax3 x1 cos ax3 + a x2 x3 )
2 x3 x2
2
cos ax3 1
3
33 =
=
12 a 2 ( x12 + x22 )
Derivadas en el punto A
u1
= 0,00499583
x1
u1
= 0,09983342
x2
u1
= 0,00009983
x3
u3
= 0,00000100
x1
u3
=0
x2
u3
= 0,00000050
x3
u2
= 0,09983342
x1
u2
= 0,00499583
x2
u2
= 0,00099500
x3
a)
0
49958
ij A 10
=
49958
sim
7
504
ijA
4975 =
0
0
20176
804 [kg / cm 2 ]
20176
12107
sim
b)
ij A
= 10
0
0
sim
5000 ij =
A
0
sim
27
0
0
807,69 [kg / cm 2 ]
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Derivadas en el punto B
u1
=0
x1
u1
=0
x2
u1
=0
x3
ijB
sim
ijB
sim
c)
d)
u3
=0
x1
u3
=0
x2
u3
= 0,0000005
x3
u2
=0
x1
u2
=0
x2
u2
= 0,001
x3
ijA
0,0005 =
0,0000005
0
0
0,0005
ij
A
0
0,61
0,81
sim
0
sim
0
0
807,69 [kg / cm 2 ]
1, 41
0
807,69 [kg / cm 2 ]
e)
En el punto inferior ( punto B ) donde no hay giros, los resultados c) son correctos.
En el punto superior ( punto A ) debido a que el giro es grande los resultados a) son totalmente
incorrectos. Sabemos que en el caso de torsin no hay tensiones normales en el sentido radial
del cilindro, pero empleando ij A de la parte a) obtenemos:
2100000
(130) 11 =
20176 kg / cm 2
[ 4,996 (0,7) + 0,3( 4,996 0,0005)] x103 =
1,3 x 0,4
u u
u
0
+ ( + ) 1 + 2 + 3 + Fj =
x
x
x
1
2
3
(11 + 22 + 33 )
=
33
21000
0 + 0,3 ( 0,001 =
0,0004 ) 727 kg / cm 2 < f acero es correcto usar (100)
(1,3)( 0, 4 )
28
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Datos: 33 =
15 kg / mm 2 11 =
0 22 =
0
por simetra 12 =
23 =
31 =
0
=
G
E
2 (1 + )
33 = 15 =
=
11
=
22
E
=
1
2G
7500
=
1 0,36364
2 x 2750
7500
7500
(1,364 )( 0, 273)
0
0
8,57
ij =
8,57 0 [ kg / mm 2 ]
15
simet
0
0
0
ij =
0
0
0,001169
simet
Notar que =
=
=
0 pero de todas maneras hay tensiones
=
=
0 y que =
12
23
13
12
23
13
cortantes en otras direcciones. Notar que la mxima tensin cortante vale:
1 8,57 ( 15 )=
3, 21 kg / mm 2
2
mx= 12 (1) ( 3) =
10
Se pide calcular la tensin normal mxima y la mxima tensin cortante usando mediciones.
(E
+ 1) 1
2
De (71) se =
despeja:
donde
=
ij i j
( 0,0004 + 1)
11 =
22 =
2100000
=
0,00055 889 kg / cm 2
1,3
2100000
=
33 0,0001286
2100000
(1,3)( 0, 4 )
mx
=
0,7071; 0 ]
Despejando:
(130)
12
=
12 0,00055
=
=
33
[ 0,7071;
2
80,77 2 + 889=
893 kg / cm 2
1 =
450 + 893 =
443 kg / cm 2
2 =
450 893 =
1343 kg / cm 2
1343 kg / cm 2
mx =
mx =
893 kg / cm 2
29
11
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Se pide calcular las fuerzas en el volumen y en las caras de la cua. Se utiliza el siguiente
esquema de clculo:
u
derivando
cinemticas
11 =
constitutivas
derivando
equilibrio
Fy f
u
x1
33 =3 =
0,001
1 u1 + u3 =
13 =
0
2 x3 x1
u2
= 0
x2
12 =
32 =
11 =1 =
0
22 =
u
x3
1 u1 + u2 = 0
2 x2 x1
1 u2 + u3 = 0,00025
2 x3 x2
2100000
0= 0
1 + 0,3
2100000
=
0= 0
1 + 0,3
2100000
=
0,00025 = 404
1 + 0,3
2100000
12 =
2100000
22 =
13
33 =
2100000
0,0001 ( 0,7 ) + 0,3 ( 0 + 0 ) = 2827
1,3
( )( 0, 4 )
23
Cuando las tensiones son constantes las fuerzas de volumen son nulas. A modo de ejemplo
se desarrolla (54) para el caso j = 1:
11 21 31
F1
+
+
+=
x1
x2
x3
F1
=
por lo tanto:=
F1 0=
F2 0=
F3 0
b) Hallar las fuerzas de superficie f = [ f1, f2, f3 ] actuando sobre las caras de la cua.
Para calcular las fuerzas externas sobre las caras se comienza determinando los versores
normales a las caras y posteriormente se usa la ecuacin (58)
(58)
ij v j = fi
ij
1211
0
0
0
1211
404
0
404
2827
1
0
1
0
0
1211
404
2
1
0
0
1211
0
0
30
3
0
1
0
0
1211
404
4
0
0
1
0
404
2827
5
0,6
0
0,8
727
323
2262
fi
f1
f2
f3