Вы находитесь на странице: 1из 9
МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ УДК 621.923; 621.9.06-52 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ

МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

УДК 621.923; 621.9.06-52

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ЧАСТИЦЫ В СПИРАЛЬНОМ ПИТАТЕЛЕ-ДОЗАТОРЕ РОТОРНОЙ ФАСОВОЧНОЙ МАШИНЫ

В.В. Жарков, В.В. Прейс

Рассматривается математическая модель и обсуждаются результаты ком- пьютерного моделирования движения частицы сыпучего материала в спиральном пи- тателе-дозаторе роторной фасовочной машины, позволяющие оценить характер и скорость движения частицы, необходимые для проектирования питателя-дозатора на заданную производительность. Ключевые слова: роторная фасовочная машина, спиральный питатель- дозатор, сыпучий материал, математическая модель, дифференциальные уравнения движения, моделирование.

Последние двадцать лет как за рубежом, так и в России, в различ- ных отраслях промышленности (химической, фармацевтической, пищевой, строительной) наблюдается рост объемов производства сыпучих (порош- кообразных и гранулированных) продуктов и материалов в малообъемной штучной упаковке. Это привело к возрождению интереса со стороны про- изводителей к роторным фасовочным машинам [1-4]. Для автоматизированной подачи сыпучих материалов в конструк- циях роторных фасовочных машин широко применяют спиральные пита- тели-дозаторы, в которых в качестве транспортирующего органа исполь- зуют гибкую спираль. Подобные питатели отличаются высокой произво- дительностью, широким диапазоном изменения дозы, простотой конструк- ции [5]. С целью снижения износа спирали и корпуса питателя при подаче абразивных сыпучих материалов и уменьшения неравномерности подачи слеживаемых материалов, склонных к сводообразованию, авторами пред- ложены усовершенствованные конструкции спиральных питателей [6-8]. Проектирование спиральных питателей-дозаторов заданной произ-

76

Машиностроение и машиноведение

водительности базируется на изучении характера функциональной связи между параметрами питателя и кинематическими параметрами движения отдельных частиц загружаемого материала [9]. Особенностью функциони- рования спиральных питателей-дозаторов в роторных фасовочных маши- нах является наличие центробежной силы инерции, возникающей вследст- вие транспортного вращения ротора и действующей на частицы материала в процессе их движения в питателе. На рис. 1 представлена расчетная схе- ма спирального питателя-дозатора роторной фасовочной машины, распо- ложенного горизонтально и радиально на роторе, вращающемся вокруг

своей вертикальной оси

OO

1 с постоянной угловой скоростью ω р .

угловой скоростью ω р . Рис . 1. Расчетная схема

Рис. 1. Расчетная схема спирального питателя-дозатора роторной фасовочной машины

Спираль 3 питателя-дозатора вращается вокруг своей горизонталь- ной оси с постоянной угловой скоростью с . Постоянный угол наклона винтовой линии спирали к плоскости её поперечного сечения равен . Поперечное сечение спирали квадратное, образующая боковой поверх- ности спирали совпадает с нормалью к внутренней поверхности корпуса 2 питателя. Между наружным диаметром спирали и внутренним диаметром корпуса питателя имеется зазор, величина которого превышает размер час- тицы 5 сыпучего материала. Сыпучий материал поступает в питатель через загрузочное окно 1 и выдается через выгрузочное окно 4. Выведем уравнение, описывающее движение частицы в спиральном питателе-дозаторе роторной фасовочной машины. Отнесем движущуюся частицу материала к цилиндрическим осям координат r, , z с левой системой отсчета (рис. 2). К движущейся частице приложены силы: G = mg сила тяжести;

2 нормальная реакция внутренней поверхности цилиндрического кор-

N 1 нормальная реакция поверхности проволочного витка

пуса питателя;

N

77

Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 7

сила трения частицы о внутреннюю поверхность корпуса сила трения частицы о поверхность проволочного витка

2 центробежная сила инер-

ции в относительном движении частицы; mr && касательная сила инерции;

спирали;

питателя;

спирали; m&r& радиальная сила инерции;

f N

2

2

f N

1

1

mr &

2mr& & сила инерции Кориолиса; m&z& аксиальная сила инерции.

z & – аксиальная сила инерции . Рис . 2. Схема приложения сил к

Рис. 2. Схема приложения сил к частице по координатным осям r,

В первом приближении будем считать направление центробежной

(R текущее расстояние от оси вращения рото-

ра до движущейся частицы) неизменным и параллельным оси вращения спирали (см. рис. 1). Тогда текущее значение центробежной силы инерции в процессе движения частицы вдоль оси z в направлении от центра ротора к окну выгрузки материала из дозатора будет увеличиваться в соответст- вии с выражением

(1)

силы инерции F

2

р

R

ц

= m

2

р

(

R

0

F

ц

m

+

z

tg

)

.

=

Силой инерции Кориолиса, возникающей вследствие транспортного

вращательного движения питателя-дозатора вокруг неподвижной оси

ротора, пренебрегаем, поскольку влияние её не существенно. Система исходных дифференциальных уравнений движения части- цы в спиральном питателе-дозаторе роторной фасовочной машины в про-

, по аналогии с ра-

екциях на оси координат r, , z при условии, что ботами [10-12] запишется в виде

OO

1

N

2

> 0

2

+

sin

mr &&

mr

=

&&

mr

&

1

cos

=

N

N

1

mz && =

mg

+

cos

f N

1

f N

1

1

1

N

cos

sin

2

,

(

mg

sin

f N

2

2

)

z

+

2

mr &&

F

ц

.

(

f N

2

2

)

,

(2)

необходимо знать

положение касательной к траектории движения частицы по внутренней

78

Для определения направления силы трения

f

2

N

2

Машиностроение и машиноведение

поверхности цилиндрического корпуса питателя, поскольку она направле- на по этой касательной в сторону, обратную направлению скорости её движения. Следовательно, направление данной силы трения будет менять- ся с изменением направления скорости движения частицы. В работе [10]

показано, что проекции силы трения

(3)

f N

2

2

соответственно на оси и z z &

2

)

z

=

2 2 2 z & + r &
2 2
2
z &
+ r
&

f N

2

2

.

r & 2 2 2 z & + r &
r &
2
2
2
z &
+
r
&

(

f N

2

2

)

f N

2

2

;

(

f N

2

=

Примем во внимание, что

(4)

Тогда выражения для определения перемещения, скорости и уско- рения частицы в направлении оси z можем записать в виде [8]

(5)

где

Подставляя выражения (4), (5) в формулы (1) и (3), а затем полу- ченные выражения в систему исходных дифференциальных уравнений (2), после ряда преобразований получим систему дифференциальных урав- нений движения частицы в спиральном питателе-дозаторе роторной фасо- вочной машины в следующем виде:

r = r

0

)tg

,

= const

r

0

(

,

с

r& = &r& = 0 .

)tg

&

,

&z&

z

=

r

0

(

с

t

z&

=

=

r

0

&& tg

,

r

0

наружный радиус спирали; t текущее время движения частицы.

mr

0

&&

&

=

2

=

(sin

mg

cos

+

f

N

cos

2

)

,

N

sin

mr

 

где

0 1

mr

0

&& tg

A

(

&

=

(cos

)

=

1

mg

)

N

1

sin

f

1

f N

2

 

&

( с & ) 2 tg 2 + & 2

(

с

&

)

2

tg

2

+

&

2

,

f N

(

2

2

B

B

(

A

) +

) =

(

&

),

2

 

m

р

[

R

0

+

r

0

(

с

t

)tg

 

(

с

&

)tg

 
 
  ( с & ) 2 tg 2 + & 2 .

(

с

&

)

2

tg

2

+

&

2

.

]

,

(6)

Из первого уравнения системы (6) найдем выражение для опреде- ления нормальной реакции

(7)

Из второго уравнения системы (6) после подстановки формулы (7) найдем выражение для определения нормальной реакции

0

&

2 +

N

2

=

mr

mg

cos

.

N

1

=

mr

0

&&

+

mg

sin

+

f

2

(

mr

0

&

2

+

mg

cos

)

A

(

&

)

 

sin

+

f

1

cos

 

.

(8)

После подстановки выражений (7) и (8) в третье уравнение системы (6) и ряда преобразований получим нелинейное дифференциаль- ное уравнение второго порядка, описывающее движение частицы сыпучего материала в спиральном питателе-дозаторе роторной фасовочной машины

79

Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 7

где

B

(

)

&&

=

=

[

f

1

B

(

)

(

B

+

tg

B (

)

g

r

0

1

+

tg

2

,

& )

K

A

(

A

(

р

)

1

=

)

A

(

&

)

]

g


r

0

cos

&

+

2

f

2

A

(

)

g

r

0

sin

+

1

r

0

(

R

0

f

1

c

t

tg

1

+

tg

2

) tg

,

(9)

безразмерные параметры, характе-

ризующие геометрию спирального питателя и коэффициенты трения о его

рабочие элементы сыпучего материала;

K

=

2

p

R

0

р g

безразмерный ди-

намический параметр, характеризующий условия работы спирального пи- тателя в роторной фасовочной машине. Решение уравнения (9) позволит определить величины, характери- зующие перемещение и скорость транспортируемой частицы материала в зависимости от конструктивных параметров спирального питателя- дозатора. Поскольку уравнение (9) существенно нелинейно, то его реше- ние искали методом численного интегрирования Рунге-Кутта с постоян- ным шагом интегрирования, реализованном в стандартном алгоритме Rkadapt программного пакета MathCad. Исходные данные для моделирования: наружный радиус спирали

= 0,04 м; угол наклона винтовой линии спирали к плоскости её попе-

o , в этом случае шаг спирали h 0 = 2r 0 tgα = 0,046

мм; коэффициент трения частицы о поверхность проволочного витка спи-

рали

теля примем близким к коэффициенту внутреннего трения сыпучего мате-

риала

; коэффициент трения частицы о поверхность корпуса пита-

речного сечения

r

0

=

30

f

1

= 0,5

f

2

= 1,0

[13], т.к. на внутренней поверхности корпуса питателя все-

гда имеется поверхностный слой сыпучего материала; расстояние от оси вращения ротора до начала загрузочного окна спирального питателяR 0 = 0,2 м.

Ниже представлены некоторые результаты компьютерного модели- рования движения частицы в спиральном питателе-дозаторе роторной фа-

(осевая

совочной машины для угловой скорости спирали

) и двух значений безраз-

скорость витка спирали мерного динамического параметра

В результате моделирования движения частицы строили следую- щие зависимости от времени t [с]:

= 40 рад/с

с

υ

с

= r

0

с

tg

K

=

р

0,924 м/с

= 0,02; 0,1

(рис. 3, 4).

- угла поворота частицы (t) 0(t) [рад] (рис. 3, 4, а);

- угловой скорости частицы & (t) 0(t) [рад/с] (рис. 3, 4, б);

- фазовой плоскости 0(t) = F( 0(t)) (зависимость угловой скорости от угла поворота частицы во времени) (рис. 3, 4, в);

80

М ашиностроение и машиноведение

/с] (рис. 3, 4, г),

рассчитанную в соответ ствии со вторым выражением (5). В правой части вышеприведенных тождеств указа ны обозначения величин, принятые в пр ограмме MathCad и используемые н а графиках. Результаты моде лирования показывают, что движе ние частицы в начальный период носи т колебательный характер с небольш ой амплитудой

3 c движение

( (t) 2 рад ), после че го через промежуток времени t 2

частицы становится уст ановившимся с постоянной аксиаль ной скоростью, по величине несколько меньшей осевой скорости витка спирали (в рас-

сматриваемых примерах скорость витка спирали

- аксиальной скор ости движения частицы z& v0(t) [м

υ

с = 0,924 м/с ).

z & ∫ v0(t) [ м υ с = 0,924 м / с ). а б

а

z & ∫ v0(t) [ м υ с = 0,924 м / с ). а б

б

z & ∫ v0(t) [ м υ с = 0,924 м / с ). а б

в

г

Рис. 3. Результаты м оделирования движения частицы в спиральном питателе-дозаторе роторной фасовочной машины п ри значении

динамического парам етра

K

р =

0,02

: а зависимость у гла поворота

частицы от времен и;б зависимостьугловой скорост и частицы от времени;в фазо вая плоскость (зависимость углов ой скорости частицы от угла её по ворота во времени);г зависимос ть аксиальной скорост и движения частицы от времени

81

Извести я ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 7

Выявлено, что с увеличением динамического параме тра

K время

р

перехода частицы к уст ановившемуся режиму движения б ыстро сокраща- ется, что имеет важное практическое значение при проек тировании спи- рального питателя-дозат ора для роторной фасовочной маши ны.

для роторной фасовочной маши ны . а б в г Рис . 4. Результаты м

а

б

роторной фасовочной маши ны . а б в г Рис . 4. Результаты м

в

г

Рис. 4. Результаты м оделирования движения частицы в спиральном

питателе роторной ф асовочной машины при значении динамического

параметра

K

р =

0,1: а зависимость угла поворота

частицы

от времени;б завис имостьугловой скорости частицы от времени; в фазовая плоско сть (зависимость угловой скорост и частицы от угла её поворо та во времени);г зависимость ак сиальной скорост и движения частицы от времени

Как показали рез ультаты моделирования, существен ное влияние на характер движения и ак сиальную скорость частицы оказыв ают коэффици- енты трения частицы об элементы питателя-дозатора и поверхностный слой сыпучего материа ла с их увеличением амплитуда колебательных движений и период неус тановившегося движения частицы уменьшаются, и частица продолжает дви жение в аксиальном направлении с некоторым по- стоянным углом смеще ния и постоянной аксиальной ско ростью, равной

82

Машиностроение и машиноведение

осевой скорости витка спирали. Несмотря на то, что время перехода частицы от колебательного к установившемуся движению достаточно мало, также, как и амплитуда ко- лебаний частицы, понимание закономерностей их изменения во взаимосвя- зи с характеристиками дозируемого материала, геометрическими и кине- матическими параметрами спирального питателя-дозатора и роторной фа- совочной машины очень важно при проектировании машины. Это обу- словлено сравнительно небольшой длиной питателя-дозатора. Сопоставление результатов моделирования процесса движения час- тицы сыпучего материала в спиральном питателе-дозаторе роторной фасо- вочной машины с ранее известными результатами моделирования движе- ния частиц в спиральных длинномерных питателях [12] показало их пол- ную идентичность при подстановке аналогичных исходных данных и зна-

р =

чения динамического параметра

K

0 .

Список литературы

1. Прейс В.В. Технологические роторные машины: вчера, сегодня,

завтра. М.: Машиностроение, 1986. 128 с.

2. Крюков В.А., Прейс В.В. Комплексная автоматизация производ-

ства на базе роторных и роторно-конвейерных линий // Вестник машино-

строения, 2002. 11. С. 35-39.

3. Прейс В.В., Бондаренко Д.С. Автоматические роторные и ротор-

но-конвейерные машины и линии в пищевых производствах // Вестник

машиностроения. 2003. 7. С. 37-43.

4. Жарков В.В. Роторные машины для фасовки сыпучих продуктов

// Молодежный вестник Политехнического института: сб. статей. Тула:

Изд-во ТулГУ, 2013. С. 117-118.

5. Жарков В.В., Прейс В.В. Модели и вариантность структур систем

автоматического дозирования сыпучих материалов // ИзвестияТулГУ. Тех-

нические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Вып. 7. Ч. 1. С. 79-89.

6. Жарков В.В., Прейс В.В. Проблемы автоматизированного дози-

рования абразивных и слеживаемых сыпучих материалов // Вестник Туль- ского государственного университета. Автоматизация: проблемы, идеи, решения: материалы Междунар. научно-техн. конф. «АПИР-16»:в 2 частях;

9-12 ноября 2011 г.; под ред. В.В. Прейса, Д.А. Провоторова. Тула: Изд-во

ТулГУ, 2011. Ч.1. С. 128-133.

7. Патент 110723 РФ. МПК 8 B65G 33/00. Спиральный питатель-

дозатор / В.В. Жарков, В.В. Прейс. Опубл. 27.11.2011. Бюл. 33.

8. Патент 111528 РФ. МПК 8 B65G 33/14. Шнековый питатель /

В.В. Жарков, В.Б. Морозов, В.В. Прейс. Опубл. 20.12.2011. Бюл. 35.

83

Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 7

9. Жарков В.В. Теоретические основы моделирования и расчета

производительности спиральных питателей // Вестник Тульского государ- ственного университета. Автоматизация: проблемы, идеи, решения: сб. на- уч. труд. XVII Междунар. научно-техн. конф. «АПИР-17», 30 ноября 2012 г.; под науч. ред. В.В. Прейса. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. С. 26-29.

10. Исаев Ю.М. Определение закономерностей движения частицы в

пружинном транспортере // Фундаментальные исследования. 2006. 5.

С. 44-45.

11. Исаев Ю.М. Элементы теории пружинных транспортеров // Ус-

пехи современного естествознания. 2006. 6. С. 34-34.

12. Исаев Ю.М. Длинномерные спирально-винтовые и транспорти-

рующие устройства: монография. Ульяновск: ФГОУ ВПО «УГСХА», 2006. 433 с.

13. Жарков В.В., Псёл К.Н., Токарев В.Ю. Экспериментальное оп-

ределение сыпучести сухих строительных смесей // Известия ТулГУ. Тех- нические науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. Вып. 10. С. 288-297.

Жарков Вячеслав Викторович, асп., preys@klax.tula.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Прейс Владимир Викторович, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, preys@klax.tula.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет

MATHEMATICAL MODEL OF DRIVING OF A CORPUSCLE IN THE SPIRAL FEEDER-DOZATORE OF THE ROTOR POWDER FILLER

V.V. Zharkov, V.V. Prejs

The mathematical model and outcomes of computer simulation of driving of a cor- puscle of a loose material in a spiral feeder-dozatore of the rotor powder filler are consi- dered, allowing to estimate nature and the travelling speed of a corpuscle indispensable for projection of a feeder-dozatora on the preset efficiencyare considered. Key words: a rotor powder filler, a spiral feeder-dozator, a loose material, mathe- matical model, driving differential equations, simulation.

Zharkov Vjacheslav Viktorovich, Tula State University,

postgraduate,

preys@klax.tula.ru, Russia, Tula,

Prejs Vladimir Viktorovich, doctor of technical sciences, professor, the chief of the cathedra, preys@klax.tula.ru, Russia, Tula, Tula State University

84