Optimizaci

on de dise
nos mec
anicos

Juan Antonio Martn Ni

no cod. 234828
Edwin Erney Alferez Varcacel cod. 234629

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de ingeniera
Bogota, Colombia
2016

ii

Resumen
A continuacion se muestra el desarrollo de tres problemas de optimizacion, el dise
no de un
tren de engranajes, dise
no de un contenedor a presion y el dise
no de un resorte helicoidal a
compresion. Para cada problema se muestra el desarrollo de las respectivas ecuaciones utilizadas que cumplen con su respectivo principio ingenieril y codigo normativo ASME, Ademas
se tienen en cuenta las restricciones indicadas para cada problema.
En com
un los tres problemas buscan minimizar una funcion objetivo que en general corresponde a disminuir costos. Cada funcion objetivo esta descrita por caractersticas fisicas de
cada sistema (dientes de engranajes, geometra de la soldadura y geometra del resorte helicoidal), la solucion correspondiente se realiza utilizando la herramienta computacional Neos
y adicionalmente se realiza el planteamiento del problema utilizando la funcion gradiente de
la funcion objetivo y de cada restriccion en el teorema de Lagrange.

Contenido
Resumen

II

1. Dise
no de un tren de engranajes
1.1. Planteamiento analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Codigo Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Solucion Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
5
6
6

2. Dise
no de un contenedor a presi
on
2.1. Planteamiento analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Solucion Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Codigo Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
12
14
14

3. Dise
no de un resorte helicoidal a compresi
on
3.1. Planteamiento analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Codigo Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Solucion Neos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16
19
23
24

4. Conclusiones

25

Bibliografa

26

1 Dise
no de un tren de engranajes
La configuracion del tren de engranajes se muestra en la figura 1-1, el cual tiene un pi
non
impulsor D y un engrane de salida F. Se desea obtener una relacion de velocidad lo mas
cercana posible a 1/6.931.

Figura 1-1: Tren de engranajes

La relacion de velocidad indica el grado de reduccion que tendra la rapidez de giro del engrane de salida. La relacion de velocidad se define como la velocidad angular de salida sobre
la velocidad angular de entrada

Figura 1-2: relacion de velocidad

n=

o
i

(1-1)

La velocidad lineal en los engranes es igual ya que estan en contacto los dientes, de manera
que la velocidad angular para el engrane o seria
o =

V
ro

y para el engrane o
V
ri
Al reemplazar estas ecuaciones en la ecuacion 1-2 se obtiene
i =

n=

ri
ro

(1-2)

Un engranaje esta conformado de un pi

non (engrane conductor) y un engrane conducido,
para que el engranaje funcione adecuadamente el modulo del pi
non y el engrane deben ser
iguales. El modulo es la relacion entre el diametro de paso d y el n
umero de dientes del
engrane t.
m=

d
t

d = mt

(1-3)

la ecuacion 1-2 se puede reescribir como

n=

di /2
di
mi ti
ti
=
=
=
do /2
do
mo to
to

Es decir que la relacion de velocidad se puede escribir en dependencia u

nicamente del numero
de los dientes.
Por dise
no se sabe que el n
umero de dientes debe ser superior a 12 para evitar que exista interferencia entre engranes y estos se desgasten mas rapido de lo esperado, tambien se tiene en
cuenta que los dientes no deben ser mas de 60, ya que implicara fabricar engranes grandes y
robustos, esta condicion esta definida por el lugar de operacion del engranaje. Por lo general,
se debe tener en cuenta la configuracion geometrica de cada eje al igual que el desgaste sin
embargo para simplificar el problema u
nicamente se tendra en cuenta la cantidad de dientes

1 Dise
no de un tren de engranajes

en lo engranes.
El tren de engranajes esta conformado por dos engranajes,el primero por el engrane D y A y
el segundo por el engrane B y F . la velocidad angular del engrane A se puede escribir como
 
tD
A =
D
tA
y la velocidad del engrane F como:

F =

tB
tF


B

Como el engrane A y el engrane B giran en un mismo conjunto A = B Entonces la

velocidad angular de F
  
tB
tD
F =
D
tF
tA
La relacion de velocidad total seria
F
nT =
=
D

tB
tF



tD
tA

o simplemente se emplea la ecuacion de relacion de velocidad en trenes y se obtiene la misma

respuesta


P roducto del numero de dientes de los motrices
nT =
P roducto del numero de dientes de los impulsados

lo ideal seria que nT =1/6.931, de manera que si se realiza la resta 1-4 se obtendra cero,
sin embargo puede que obtener esta relacion exacta no sea posible con un n
umero entero de
dientes, por ello se buscara la relacion mas aproximada.

nT

tB
tF



tD
tA


=0

(1-4)

Para el problema de optimizacion, se tienen 4 variables de dise

no a considerar, tA ,tB ,tD y
tF ,es decir los n
umeros de dientes de los engranes, y la funcion objetivo se escribe como la
relacion 1-4 elevada al cuadrado, dado que lo importante en la optimizacion no es el signo
de la resta si no la magnitud de la misma :

   2
tB
tD
f (tA , tB , tD , tF ) = nT
tF
tA

1.1 Planteamiento analtico

o se puede reescribir como


f (x3 , x2 , x1 , x4 ) =


nT

x2
x4



x1
x3

2

   2
1
x2
x1
f (x3 , x2 , x1 , x4 ) =

(1-5)
6,931
x4
x3
El problema de dise
no se considera no restringido. Aunque para las variables de dise
no se
tienen las siguientes condiciones de frontera


12 x1 60
12 x2 60
12 x3 60
12 x4 60

1.1.

Planteamiento analtico

Dado que es un problema no restringido basta con determinar las derivadas parciales de la
funcion objetivo con respecto a cada una de las variables de dise
no [3] y encontrar la solucion
respectiva con una herramienta computacional Neos
f
2nT x2 2x1 x22
=
+ 2 2
x1
x 4 x3
x2 x2

f
2nT x1 2x2 x21
=
+ 2 2
x2
x 4 x3
x4 x3

f
2nT x1 x2 2x22 x21
=
2 3
x3
x4 x23
x4 x3

f
2nT x1 x2 2x21 x22
=
3 2
x4
x3 x24
x4 x3

1 Dise
no de un tren de engranajes

1.2.

C
odigo Neos

1.3.

Soluci
on Neos

2 Dise
no de un contenedor a presi
on
El contenedor a presion esta conformado por un cilindro central, el cual en sus extremos esta
unido a cascarones semiesfericos como se muestra en la figura 2-1

Figura 2-1: Contenedor a presion

El cilindro central esta formado por dos mitades de laminas roladas, las cuales fueron unidas
por dos cordones de soldadura longitudinales. Cada cascaron semiesferico debe ser forjado
antes de soldarse al cilindro central. todas las juntas de soldadura son sencillas a tope con
un bisel de 60 .
El material usado para la fabricacion del contenedor es acero al carbono ASME SA 203 de
grado B. La longitud del cilindro central no sera superior a 20 f t dado que el equipo de
rolado no produce laminas de una longitud superior.
La presion de trabajo del tanque es de 3000 psi y el mnimo volumen del contenedor 750 f t3 .
El dise
no del contenedor estara acorde con el codigo ASME boiler and pressure vessel section VIII Division 1 Rules for construction of pressure vessels, de donde se establece que el
espesor del cilindro central a la presion de trabajo correspondiente no debe ser superior a
2 in ni menor a 1,1 in igualmente para el espesor del cascaron semicilndrico no debe ser
superior a 2 in ni ser menor a 0,6 in. Los espesores deben ser tama
nos estandar(m
ultiplos
de 0,0625 in)[1] .
Para el problema se busca minimizar los costos de fabricacion y material sin que se incumpla
con los parametros mnimos de seguridad establecidos por la norma ASME. El costo total

2 Dise
no de un contenedor a presion

es una combinacion del costo de soldadura, material y forjado, el costo de soldadura se

considera como el costo promedio por libra de material de soldadura por el el peso de
material de soldadura requerida.
costo promedio
(lb de soldadura requerida)
lb de soldadura
Existen dos tipos de soldadura, la soldadura longitudinal hecha a lo largo del cilindro y la
soldadura circunferencial hecha alrededor de los cascarones esfericos. la seccion transversal
de soldadura se considera un arco de circunferencia (figura 2-2)
C=

Figura 2-2: Area

de un arco de circunferencia
El volumen de la soldadura se determina teniendo en cuenta la seccion transversal del cordon
multiplicado por la longitud

Figura 2-3: seccion transversal del cordon

El area de la seccion transversal de la soldadura se determina como
Aw =

r2
360

9
Se sabe que
t = rcos
Entonces
r=

t
cos 2

El area transversal queda como

Aw =

t
cos 2

!2

360

reemplazando = 60

Aw =

t
cos30

2

60
360

El volumen de soldadura para los dos cordones longitudinales es:

Vlw = 2Aw l
donde l es el largo del cilindro y ts el espesor de la platina de acero del cilindro

Vlw = 2

ts
cos30

2

60
l
360

(2-1)

El volumen de los dos cordones circunferenciales es:

Vcw = 2Aw P
Donde P es el permetro de la circunferencia
Vcw = 2Aw (2R)
Vcw = 4Aw R
Al reemplazar el area del cordon se obtiene

Vcw = 4

ts
cos30

2

60
R
360

(2-2)

El costo promedio de soldadura se estima de cw =$8/lb. La cantidad de material necesario

para las soldaduras se determina usando el volumen de los cordones y la densidad del material, en este caso acero al carbono (7850Kg/m3 o 0,284lb/in3 )

10

2 Dise
no de un contenedor a presion

La cantidad de material se calcula como

M = DV

donde D es la densidad del acero y V el volumen del cordon.

La cantidad de material de soldadura para hacer los cordones longitudinales es
Ml = DVlw
Al reemplazar la ecuacion 2-1

Ml = D2

ts
cos30

2

60
l
360

(2-3)

La cantidad de material de soldadura para hacer los cordones circunferenciales es

Mc = DVcw
Al reemplazar la ecuacion 2-2

Mc = D4

ts
cos30

2

60
R
360

(2-4)

El costo total de la soldadura es:

C = (Ml + Mc )cw

(2-5)

Al reemplazar las ecuaciones 2-3 y 2-4 en 2-6 se obtiene


C=

D2

ts
cos30

2

60
l + D4
360

ts
cos30

2

!
60
R cw
360

Al reemplazar los valores numericos se obtiene que:

welding cost = 3,1611t2s L + 19,8621Rt2s

(2-6)

Adicionalmente se debe tener en cuenta los costos del material y conformado. Se estima un
costo promedio de rolado de cs =$0.35/lb y un costo promedio de forjado de ch =$1.00/lb.
El costo total de fabricacion es:

11

cf = cs (material a rolar) + ch (material a f orjar)

cf = cs D(V olumen de material a rolar) + ch D(V olumen de material a f orjar)

(2-7)

El volumen de material a rolar son las dos laminas que conforman el cilindro central. Es
decir:

(V olumen de material a rolar) = 2Rts l

(2-8)

El volumen del material a forjar son los dos cascarones semiesfericos, el material que sera
forjado es una lamina circular de radio R y espesor th

(V olumen de material a f orjar) = 2R2 th

(2-9)

Al reemplazar la ecuacion 2-8 y 2-9 en la ecuacion 2-7 se obtiene:

cf = cs D(2Rts l) + ch D(2R2 th )
EN la ecuacion se reemplazan los valores numericos y se obtiene que el costo de fabricacion
es:

cf = 0,6224Rts l + 1,7781R2 th

(2-10)

Los costos totales son la suma de la ecuacion 2-6 y 2-10

cT = 3,1611t2s L + 19,8621Rt2s + 0,6224Rts l + 1,7781R2 th

(2-11)

La ecuacion 2-11 es la funcion objetivo, es decir la funcion que se desea minimizar. Se tienen
4 variables de dise
no x1 = ts , x2 = th , x3 = R y x4 = l. De manera que la ecuacion 2-11 se
escribe como:

f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = 3,1611x21 x4 + 19,8621x3 x21 + 0,6224x3 x4 x1 + 1,7781x23 x2

Las restricciones estan dadas por el codigo ASME para los espesores de lamina
Para el espesor del cilindro
ts 0,0193R

(2-12)

12

2 Dise
no de un contenedor a presion

Es decir
x1 0,0193x3 0
y para el espesor de los cascarones
th 0,00954R
Es decir
x2 0,0954x3 0
Ademas se tiene que el volumen mnimo del contenedor es 750 f t3 o 1296000 in3
4
R2 l + R3 1296000
3
4
x23 x4 + x33 1296000 0
3
Y la longitud del contenedor no es mayor de 20 f t o 240 in
l 240
x4 240 0
Tambien se tienen las siguientes condiciones de frontera
1,1 x1 2
0,6 x2 2

2.1.

Planteamiento analtico

Dado que es un problema con restricciones tipo desigualdad se aplica el teorema de Lagrange.
Primero se calcula la funcion gradiente a partir de la funcion objetivo (ecuacion 2-12)
La funcion gradiente se determina como:
5f (x1 , x2 , x3 , x4 ) =

f
f
f
f
x1 +
x2 +
x3 +
x4
x1
x2
x3
x4

f
= 6,3222x1 x4 + 39,7242x3 x1 + 0,6224x3 x4
x1
f
= 1,7781x23
x2
f
= 19,8621x21 + 0,6224x4 x1 + 3,5562x3 x2
x3

2.1 Planteamiento analtico

13

f
= 3,1611x21 + 0,6224x3 x1
x4
El teorema de Lagrange establece que para un sistema con k restricciones, el gradiente
de la funcion objetivo evaluado en un punto critico,es igual a la combinacion lineal de los
gradientes de las funciones de restriccion, evaluados en el mismo punto.

5G =

K
X

i 5 Ri

(2-13)

i=1

en este caso seria

5G = 1 5 R1 + 2 5 R2 + 3 5 R3 + 4 5 R4

(2-14)

Dado que las restricciones son desigualdades se agrega el termino i2 a cada restriccion para
convertirlas en igualdades
R1 : x1 0,0193x3 + 12 = 0

(2-15)

R2 : x2 0,00954x3 + 22 = 0

(2-16)

4
R3 : x23 x4 + x33 1296000 + 32 = 0
3

(2-17)

R4 : 240 x4 + 42 = 0

(2-18)

A cada una de estas expresiones se le determina su gradiente

5R1 = 1x1 0,0193x3 + 21 1
5R2 = 1x2 0,00954x3 + 22 2
5R3 = (2x4 x3 + 4x23 )x3 + (x23 )x4 + 23 3
5R4 = 1x4 + 24 4
Al igualar los terminos de cada vector en la expresion 2-14 se obtiene que

14

2 Dise
no de un contenedor a presion

6,3222x1 x4 + 39,7242x3 x1 + 0,6224x3 x4 = 1

(2-19)

1,7781x23 = 2

(2-20)

19,8621x21 + 0,6224x4 x1 + 3,556x3 x2 = 0,01931 0,009542 + (2x4 x3 + 4x23 )3 (2-21)

3,1611x21 + 0,6224x3 x1 = (x23 )3 4

(2-22)

1 (21 ) = 0

(2-23)

2 (22 ) = 0

(2-24)

3 (23 ) = 0

(2-25)

4 (24 ) = 0

(2-26)

Las ecuaciones de 2-11 a 2-26 junto con las ecuaciones de 2-15 a 2-18 conforman un sistema
de ecuaciones de 12x12, la incognitas a encontrar son 1 , 2 , 3 , 4 , x1 , x2 , x3 , x4 , 1 , 2 , 3
y 4 . Haciendo uso de la herramienta computacional adecuada como mathematica o scilab
se puede encontrar la solucion optima, en este caso se ha empleado la herramienta de Neos.

2.2.

Soluci
on Neos

2.3.

C
odigo Neos

2.3 Codigo Neos

15

3 Dise
no de un resorte helicoidal a
compresi
on
Se desea realizar el dise
no de un resorte de compresion helicoidal operando bajo una carga
constante, una representacion del resorte se muestra en la figura 3-1.

Figura 3-1: Esquema de Resorte de Compresion Helicoidal

El objetivo del dise
no es utilizar la menor cantidad de material (volumen). Sera un resorte
de compresion helicoidal y cargado axialmente, el cual sera fabricado en alambre de acero
de resorte ASTM A228, en donde los diametros permitidos a utilizar se pueden observar en
la tabla 3-2. El resorte tendra las terminaciones cerradas y rectificadas.
Los parametros para el dise
no son:

1. Precarga de 300 lb

17

Figura 3-2: Tabla 1. Diametros de alambre permitidos para dise

no de resorte de compresion
2. Carga maxima de trabajo es de 1000 lb
3. Maxima deflexion permitida bajo la precarga sera de 6 pulg.
4. Deflexion desde la posicion de precarga hasta la posicion de carga maxima sera de 1.25
pulg.
5. Maxima longitud libre del resorte es de 14 pulg.
6. Diametro externo es de maximo 3 pulg.
7. Diametro mnimo del alambre de acero es de 1 pulg.
8. El resorte sera guiado.
La formulacion del problema se da con la funcion objetivo, que es minimizar el volumen de
alambre utilizado para la fabricacion del resorte. El volume viene dado por:
M inf (
x) = Dd2 (N + 2)/4

(3-1)

Donde D es el diametro exterior del resorte, d es el diametro del alambre y N es el n

umero
de espiras. Las restricciones a tener en cuenta son:
1. El esfuerzo cortante de dise
no debe estar por debajo del esfuerzo a cizalladura maximo
permitido [2] .

g1 (
x) = S 8KPmax D/(d3 ) 0

(3-2)

18

3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion
donde
K = (4C 1)/(4C 4) + 0,615/C

(3-3)

y
C = D/d

(3-4)

S es el esfuerzo a cizalladura maximo permitido (11,5 106 psi) y Pmax es la carga

maxima de dise
no.
2. La longitud libre del resorte sera menor que el maximo valor especificado (1max).
g2 (
x) = 1max ( + 1,05(N + 2)d)) 0

(3-5)

donde
=

8Pmax D3 N
Gd4

(3-6)

3. El diametro del cable no debe superar el mnimo especificado

g3 (
x) = d dmin 0

(3-7)

4. El diametro exterior del resorte debe ser menor que el valor maximo especificado
g4 (
x) = (Dmax D d) 0

(3-8)

5. El diametro interior de la espira debe ser al menos tres veces el diametro del alambre
para evitar da
nos.
g5 (
x) = C 3 0

(3-9)

6. La deflexion bajo la precarga debe ser menor que la especificada

g6 (
x) = pm 0

(3-10)

7. Las deflexiones combinadas deben ser consistentes con la longitud

g7 (
x) = 1f (Pmax Pload )/K 1,05(N + 2)d 0

(3-11)

8. La deflexion desde la precarga hasta la carga maxima debe ser igual a la especificada
g8 (
x) = (Pmax Pload )/K w 0

(3-12)

3.1 Planteamiento analitico

19

No se establecen restricciones de pandeo debido a que el resorte esta guiado.

El problema tiene tres (3) variables de dise
no, el n
umero de espiras, el diametro del alambre
y diametro del resorte. El punto semilla y la solucion son mostrados en la tabla 2.

Figura 3-3: Tabla 2. Puntos semilla y solucion optima para el problema del resorte helicoidal

3.1.

Planteamiento analitico

las variables de dise

no se renombran como x1 = N , x2 = d, x3 = D
Gradiente de funcion objetivo

5f (x1 , x2 , x3 ) =

f
f
f
x1 +
x2 +
x3
x1
x2
x3

f
2
= x3 x22
x1
4
f
2
= x2 x3 (x1 + 2)
x2
2
f
2
= x22 (x1 + 2)
x3
4

20

3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion

Se toman los siguientes datos numericos:

S=189000 psi (esfuerzo de cortante maximo permisible)
Pmax = 1000 lb ( Carga maxima)
Pload = 300 lb ( pre carga)
G = 11,6 M psi ( Modulo de cortante para el acero A228)
lmax = 14 in (longitud maxima)
dmin = 0,20 in (Diametro mnimo alambre)
Dmax = 3 in (Diametro maximo alambre)
mp = 6 in (Deformacion maxima permitida en precarga)
Se reemplazan en las ecuaciones de restriccion antes mencionadas (3-2) a (3-12)
Restricci
on 1
S 8KPmax D/(d3 ) 0
se reemplaza K por (3-3)

S8

(4C 1) 0,615
+
(4C 4)
C

Pmax D
0
(d3 )

Ahora C por (3-4)

S8

(4 Dd 1) 0,615d
+
D
(4 Dd 4)

Pmax D
0
(d3 )

De manera que la restriccion queda

189000 8000

(4 xx32 1)
(4 xx32

0,615x2
+
4)
x3

x3
0
(x32 )

Restricci
on 2
lmax ( + 1,05(N + 2)d)) 0
de la ecuacion (3-6) se reemplaza

(3-13)

3.1 Planteamiento analitico

21


lmax


14


8Pmax D3 N
+ 1,05(N + 2)d) 0
Gd4


8000D3 N
+ 1,05(N + 2)d) 0
11,6 106 d4



x33 x1
14 0,00064 4 + 1,05(x1 + 2)x2 ) 0
x2

(3-14)

Restricci
on 3
de la ecuacion (3-7) se tiene que
d dmin 0
x2 0,20 0

(3-15)

Restricci
on 4
(Dmax D d) 0

3 x3 x2 0

(3-16)

Restricci
on 5
De la ecuacion (3-9)
C 30
x3
x2

30

(3-17)

Restricci
on 6

pm 0

de la ecuacion (3-6) se reemplaza con Pload

pm

8Pload D3 N
0
Gd4

22

3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion

6 0,000207

8(300)x33 x1
0
11,6 106 d4

x33 x1
0
x42

(3-18)

Restricci
on 7

Lf (Pmax Pload )/K 1,05(N + 2)d 0

14 0,001088

x33 x1
1,05(N + 2)x2 0
x42

(3-19)

Restricci
on 8
(Pmax Pload )/K w 0
0,000448

x33 x1
1,25 0
x42

(3-20)

Para las ecuaciones 3-13 a 3-20 se halla el respectivo gradiente restriccion 5Ri . Usando la
ecuacion 2-13 se iguala el gradiente de la funcion objetivo con los gradientes de restriccion
multiplicados por un factor i . En este caso se obtendra un sistema de 19 incognitas 1 , 2 ,
3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , x1 ,x2 ,x3 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 y 8 . Dado que las restricciones son
de tipo desigualdad es necesario usar los terminos i
Para determinar el punto mnimo se utilizo la herramienta Neos.

3.2 Codigo Neos

3.2.

C
odigo Neos

23

24

3.3.

3 Dise
no de un resorte helicoidal a compresion

Soluci
on Neos

4 Conclusiones
La optimizacion representa una poderosa herramienta para minimizar costos y maximizar
la funcionalidad no solo de un producto si no tambien podra aplicarse a procesos de manufactura. Muchos problemas de ingeniera pueden ser analizados para obtener una respuesta
deseable con su respectiva optimizacion, sin embargo la mayora de problemas en la industria
no corresponden a analizar u
nicamente un elemento, si no conjuntos de elementos que son
influyentes entre si, por esta razon su analisis es tan sencillo, pues no solo requiere de un
analisis numerico computacional si no tambien de la observacion en campo, que permitira
evidenciar la respectiva optimizacion.

Bibliografa
[1] ASME Boiler and pressure vessel code. New york : The american society of mechanical
engineers, 1974
[2] Budynas, R.: Dise
no en ingeniera mecanica de shigley. Mexico : McGraw-Hill, 2008
[3] Onwubolu, G.: New Optimization Techniques in Engineering. India : Springer, 2004