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FACULDADE DO CENTRO LESTE

27 de julho de 2016

MECANISMOS
Unidade 10
Volantes

Reguladores
27/07/2016

Prof. Julio Rezende

juliorezende@ucl.br

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juliorezende@ucl.br

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VOLANTES DE INRCIA
Os volantes so elementos utilizados em mquinas de regime peridico, nas quais o
trabalho fornecido constante e o trabalho resistente varivel ou vice-versa.
Dessa forma, eles atuam para regularizar o movimento, acumulando energia
cintica quando o trabalho motor excede o trabalho resistente e restituindo a energia
acumulada quando o trabalho resistente supera o trabalho motor. Os volantes
tornam a operao mais suave e regular. Se a velocidade da mquina aumenta, o
volante armazena energia cintica e quando a velocidade reduz, a energia
devolvida mquina pelo volante.

Caractersticas:
Resiste s mudanas bruscas de velocidade;
Ajuda a manter a rotao da mquina acoplada ao volante.

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VOLANTES DE INRCIA
O torque gerado pelo motor depende da sua velocidade. Considerando um eixo
acionado por motor cujo torque de entrada Ti constante um volante de inrcia.

U i Ti d
U o To d

1
U T d I 22 12
2

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VOLANTES DE INRCIA
FATOR DE IRREGULARIDADE OU FLUTUAO
As mquinas que trabalham com sistemas em movimento circular normalmente
possuem velocidades angulares variando entre valores mximo (2) e mnimo
(1).

2 1

2 1

O valor desta grandeza depende da aplicao da mquina:


Bombas e prensas excntricas.................................................................. = 1:30
Mquinas operatrizes................................................................................ = 1:40
Mquinas para papel e teares.................................................................... = 1:40
Moinhos.................................................................................................... = 1:50

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VOLANTES APLICADOS EM PRENSAS

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VOLANTES DE INRCIA
As prensas excntricas exigem altos valores de torque para gerar o impulso de
prensamento e vencer os atritos das peas mveis. A menor parcela do troque
para vencer os atritos e a maior para manter a velocidade angular do volante de
inrcia.

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VOLANTES DE INRCIA
Desprezando os atritos dos componentes mveis, a equao do movimento para o
acionamento ser:

1
T 1 0 I 22 12 E2 E1
2
Somente o volante tem momento de inrcia significativo. O motor aciona
continuamente o volante de inrcia, que est montado no mesmo eixo da biela da
prensa, e ser conectado a ela atravs de um embreagem. O trabalho motor
constante e age na volta completa e o trabalho resistente varivel e somente
surge na operao de corte da chapa.

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VOLANTES DE INRCIA
VOLANTES APLICADOS EM MOTORES COMBUSTO INTERNA
Os motores combusto interna
normalmente so utilizados em
Geradores de energia eltrica. O
torque fornecido para o gerador
varia muito devido ao fato de se ter
apenas um intervalo de potncia a
cada duas voltas. A tenso gerada
pelo Gerador uma funo da
velocidade e, portanto, precisa ser
estabilizada atravs do uso de um
volante de inrcia calculado para a
aplicao.

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VOLANTES DE INRCIA
O eixo de manivela de uma prensa excntrica gira a uma velocidade angular mxima de 60 rpm que
decresce para 58 rpm durante a furao da chapa. O puno da prensa produz furos em uma placa de ao
a uma taxa de 60 unidades por minuto. O torque requerido pelo eixo de manivela mostrado no grfico
abaixo. A prensa acionada por motor eltrico de 6 plos (1200 rpm) e redutor de velocidades.
Considerando que a prensa no possui volante de inrcia, qual dever ser a potncia do motor para
vencer o pico de torque no eixo de manivela.

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VOLANTES DE INRCIA
Desprezando as perdas por atrito

n1 1200
i

20
n2
60
T2 1010 3
i
20
T1
T1

T1 9550
P

T1 500 N .m

P
n1

T1 n1 500 1200

62 ,9 kW
9550
9550

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VOLANTES DE INRCIA
O eixo de manivela de uma prensa excntrica gira a uma velocidade angular mxima de 60 rpm que
decresce para 58 rpm durante a furao da chapa. O puno da prensa produz furos em uma placa de ao
a uma taxa de 60 unidades por minuto. O torque requerido pelo eixo de manivela mostrado no grfico
abaixo. A prensa acionada por motor eltrico de 6 plos (1200 rpm) e redutor de velocidades.
Considerando que a prensa possui volante de inrcia, qual dever ser a potncia do motor para vencer o
pico de torque no eixo de manivela.

Observao: Vamos calcular um volante que


reduza o torque necessrio de contribuio do
motor a 6 kN.m. Devido ao espao disponvel,
iremos limitar o dimetro externo do volante
em 1000 mm e a largura em 200 mm.

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VOLANTES DE INRCIA
A energia necessria prensa representada pela rea sob
a curva do torque real no eixo de manivela em funo do
ngulo da manivela.

3 10472 N .mJ

U P 10 10

T2 6000 N .m

T2 610 3
i
20
T1
T1

T1 300 N .m

3 6283 N .mJ

U m 6 10

P
T1 9550
n1
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T1 n1 300 1200
P

37 ,7 kW
9550
9550
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VOLANTES DE INRCIA
1
E P IV 2
2
2
60
6,28 rad / s
60
E P 10472 6283 4189 J

1
2

4189 IV 6,28
2

d 1
r 0 ,5 m
IV 212 ,4 kg .m
2 2
12 0,65 2

IV 212 ,4
0,25 7850 890 kg
m 2
849 ,6kg P
2
4
r
0,5

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VOLANTES DE INRCIA

2 1
2

60 58
59 rpm
2

2 1 60 58
1

0,034

59
29 ,5
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VOLANTES DE INRCIA
Uma prensa de corte deve executar 30 furos por minuto, e o tempo de um ciclo de 2
segundos. Assumindo que a operao de puncionamento leva 1/6 do tempo (0,333 s), para
executar um furo de 20 mm de dimetro em uma chapa de ASTM A36, com (12,7 mm)
de espessura. O motor gira a 900 rpm e a rotao de puncionamento de 30 rpm. Por
questo de espao disponvel, o dimetro externo dever ser de 1300 mm.
Fora de corte:

FC d t C
Fc = fora de corte (N)
d = dimetro do furo (m)
t = espessura da chapa (m)
c = tenso de cisalhamento (MPa)
c = 310 MPa para o ao ASTM A 36

FC 0,020 0,0127 310 106 247369 N


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VOLANTES DE INRCIA
Trabalho realizado:

U C FC t 247369 0,0127 3142 J


Potncia necessria ao corte:

U C 3142
PC

9243 W 9,24 kW
tC
0,333

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VOLANTES DE INRCIA
O trabalho realizado por ciclo igual rea sob a curva ABCDE, no intervalo de tempo de
1/3 s (0,3333 s). Utilizando-se um volante de inrcia, a mesma quantidade de energia que
poder ser fornecida durante o ciclo, representada pela rea FGIE, uma vez que o perodo de
tempo do ciclo de 2 s, a potncia necessria ser de 3142/2 = 1,571 kW.
Durante a operao de puncionamento, o motor dever fornecer o trabalho referente rea
AHIE que de 524 J. O volante dever fornecer a energia restante, ou seja, 3142 524 =
2618 J.

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VOLANTES DE INRCIA
1
E P IV 2
2
2
30
3,14 rad / s
60
E P 2618 J

2618

1
2
IV 3,14
2

IV 531 kg .m2
IV
531
m 2
2124 kg
2
r
0,5
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1,32 0,7 2

P
0,32 7850 2367 ,5 kg
4

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VOLANTES DE INRCIA

1300 700
2r d
1000 mm
2

2 1
2

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30 29
29 ,5 rpm
2
Prof. Julio Rezende

2 1 30 29
1

0,034

29 ,5
29 ,5
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REGULADORES
So mecanismos utilizados para manter constante (normalmente a velocidade
angular) uma determinada grandeza ligada ao funcionamento de uma mquina.
So utilizados para
manter o balano entre a
energia fornecida para o
sistema e a demanda de
carga externa.
Os reguladores podem
ser do tipo centrfugos ou
de inrcia.

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REGULADORES CENTRFUGOS

P = fora na mola (N)


k = constante da mola (N/m)
W = peso na luva (N)
r = posio instantnea radial do contrapeso (m)
a = posio do contrapeso para P = 0

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REGULADORES CENTRFUGOS
P k r a

W
M O Pl2 cos l1 cos mrl2 cos 0
2
W
2
m

r r
g
W
W
r 2l2 Pl2 l1
g
2

F P

W
r 2
g

W l1
W l1
k r a
2 l2
2 l2

kg
W l1


r a
Wr
2k l2
2

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P = fora na mola (N)


k = constante da mola (N/m)
W = peso na luva (N)
r = posio instantnea radial do contrapeso (m)
a = posio do contrapeso para P = 0
F = fora de controle (N)
= velocidade angular (rad/s)
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REGULADOR WATT

Criado pelo Eng James Watt em


1821.
Quando o eixo gira, as esferas
tendem a se afastar, fazendo subir o
colar e conseqentemente, fechando
a vlvula borboleta montada na
tubulao de vapor, e com isso,
controlando o trabalho do motor.
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REGULADORES DE INRCIA
Nos reguladores de inrcia, os
contrapesos so posicionados de forma
que as foras de inrcia geradas pela
acelerao angular devido a mudanas
bruscas de velocidade do eixo do
governador tendem a mudar sua posio.
A vantagem bvia de governador de
inrcia reside na sua resposta rpida para
o efeito de uma mudana de carga.
Esta vantagem pequena, sobretudo pela
dificuldade prtica de arranjos para o
completo equilbrio das partes girantes do
regulador. Por esta razo os reguladores
centrfugos tm preferncia sobre os
reguladores de inrcia.

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REGULADORES

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REGULADORES APLICAO

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REGULADORES APLICAO

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