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ArtculoCientfico/ScientificPaper

MODELO DINMICO DEL GENERADOR SNCRONO TRIFSICO


MEDIANTE MATLAB
DYNAMIC MODEL OF THE THREE-PHASE SYNCHRONOUS
GENERATOR BY MATLAB
lvaro Caicedo1, Hctor Guayanlema 2, Ing. Franklin Vasquez3,
1,2,3

Universidad de Tcnica de Cotopaxi Carrera de Ingeniera Elctrica, Av. Simn Rodrguez s/n Barrio El Ejido Sector San Felipe.
e mail : 1alvaro.caicedo9@utc.edu.ec , 2hector.guayanlema4@utc.edu.ec , 3 franklin.vasquez@utc.edu.ec

Resumen

Abstract

La presente investigacin tiene como objetivo


elaborar un modelo dinmico en el cual se muestre
el comportamiento de un generador sncrono
trifsico, funcionando totalmente como generador.
Para lo cual se utilizar informacin estandarizada
sobre los generadores de estas caractersticas, en el
cual se va a presentar informacin en base a sus
caractersticas
principales
principio
de
funcionamiento y su modelacin matemtica.

This research aims to develop a dynamic model in


which the behavior of a three-phase synchronous
generator, fully functioning as a generator is shown.
For which standardized information on the generators
of these features, which will present information
based on its characteristics main working principle
and mathematical modeling is used.

Palabras Clave: Modelo dinmico, generador Keywords: Dynamic model, synchronous generator,
sncrono, devanados.
windings.

1. Introduccin
Esta mquina es la ms utilizada en las grandes
centrales elctricas: trmicas, hidrulicas y
nucleares
La velocidad de la mquina sincrnica est
rgidamente asociada con la frecuencia (f) de la
red, segn n=60*(f/p) (n: velocidad, p: pares de
polos).

(bombeo hidrulico) y como compensador de fp


(compensador sncrono).
Habitualmente son mquinas grandes, tienen una
excitacin de C.C. en su rotor, y en su armadura
el estator es trifsico de C.A.
En su concepto son semejantes a un generador de
corriente continua sin escobillas y no tiene
deslizamiento, es por esta razn que se llaman
sncronas.

El uso habitual de una maquina sncrona es como


generador, aunque es posible como motor
Pgina 1

Erazo, Quiroz, Quiroz, Hidalgo, Gmez / Equipo genrico para verificacin y mantenimiento de bateras de vehculos hbridos

Inexistencia de prdidas en el rotor.

Obviamos la refrigeracin del rotor.

En la operacin del generador sncrono


tenemos los siguientes funcionamientos.
Este rotor puede ser de polos salientes que son
utilizadas en centrales hidroelctricas con
velocidades muy bajas en comparacin de una
central trmica. O de rotor liso que se utilizan en
centrales trmicas o nucleares con velocidades
rpidas.

Funcionamiento en vaco: Antes del


sincronismo y tras un rechazo de carga.

Funcionamiento en isla.

Funcionamiento
interconectado [1].

en

2.
modelacin
del
sincrnico trifsico.

el

sistema

generador

Principio de funcionamiento: en vaco y en carga.


Caracterstica en vaco: La siguiente ecuacin
E=f (Ie), representa la relacin entre el voltaje
inducido (f.e.m.) y la corriente de excitacin,
cuando una mquina sncrona funciona en vaco
(el inducido no tiene corriente).
Con excitacin independiente tenemos:
-

Regulacin de potencia reactiva (Q) sobre


la tensin de excitacin.

Prdidas existentes en el rotor.

Devanados de amortiguamiento.

Con imanes permanentes tenemos:


-

Volumen reducido.

Flujo constante.

No tiene necesidad de anillos rozantes.


2

Erazo, Quiroz, Quiroz, Hidalgo, Gmez / Equipo genrico para verificacin y mantenimiento de bateras de vehculos hbridos

Caractersticas con carga: Cuando se produce una


cada de voltaje en la salida del generador debido a
la presencia de una corriente en el inducido que se
genera:
a- Cada de voltaje en el circuito: Esta se
origina en la resistencia y la inductancia de
dispersin del estator.
b- Reaccin del inducido: Esta en funcin de la
magnitud y de la fase de la corriente.

El enlace de flujo de los devanados del estator


viene dado por las siguientes ecuaciones:
a =l aai a +l abi b +l aci c +l mf i f +l md i kd +l mg i g +l mq i kq
a

(4)
b =l abi a +l bbi b +l bci c +l mf i f +l md i kd + l mg i g +l mq i kq
b

(5)
b =l aci a+ l bci b +l cci c +l mf i f +l md ikd +l mg i g +l mq i kq
c

Carga resistiva: La reaccin del inducido se


adiciona en cuadratura a la fuerza magneto motriz
(f.m.m.) inducida.

(6)
Las ecuaciones del circuito del rotor son:

Carga inductiva: La reaccin del inducido se


identifica desmagnetizndose, esto quiere decir
que se opone al inductor.
Carga capacitiva: La reaccin del inducido es
magnetizante, esto quiere decir que se suma al
inductor.

V f = pf +r f i f

(7)

V g =p g +r gi g

(8)

0=p kd +r kdi kd

(9)

0=p kq +r kqi kq

(10)

Ecuaciones del circuito del estator.


Las ecuaciones de voltaje para las tres fases son:
Va=

d a
+r si a= pa +r si a
dt

Vb= pb +r si b
Vc=p c + r si c

(1)

Fig. Circuitos del estator y rotor de una maquina


sncrona.

(2)

f =l ff i f +l fkdi kd + l mf i asin r +i bsin r


(3)

(11)
3

2
+i csin r
3

Erazo, Quiroz, Quiroz, Hidalgo, Gmez / Equipo genrico para verificacin y mantenimiento de bateras de vehculos hbridos

kd =l kdfi f + l kkdi kd +l md i asin r +i bsin r

)]

2
2
+i csin r + del flujo del estator y el rotor
3 Acoplamiento
3

+i kq
iq +i2g
2
g=l i g +l gkqi kq +l mg i acos r +i bcos r
+i ccos
r + +l
q =l lsi
q 3 mq
3

(12)

(15)

)]

(13)

+i kd
2
2
kq =l kqgi g +l kkqi kq +l mq i acos r +i bcos r
+ i ccosi d +ri+f
3
3
d =l lsi d +l md

)]

(16)

(14)

+i kd
i d +i f
+ l md
i f
=l lf
f

De la ecuacin 1 a la 14 se describe
completamente el rendimiento elctrico de una
maquina sncrona, pero estas ecuaciones contienen
trminos de inductancia que varan con el ngulo
r en lo cual el resultado vario con el tiempo
[2].

+i kd
i d +i f
+ l md
ikd
=l lkd
kd

+i kq
iq +i g
+ l mq
i g
=l lg
g

Fig. 1. Rotor y estator en el marco de referencia


QD0
Con el fin de resolver este problema los ejes del
rotor bobinado son a lo largo de los ejes q y d, y la
transformacin necesaria de qd0. Esta referencia
slo tiene que ser aplicada para transformar
cantidades del bobinado del estator en marco de
referencia qd como se muestra en la siguiente
figura 2, a continuacin se ha deducido las
siguientes ecuaciones.
4

(17)

(18)

(19)

Erazo, Quiroz, Quiroz, Hidalgo, Gmez / Equipo genrico para verificacin y mantenimiento de bateras de vehculos hbridos

+i kq
iq +i g
+ l mq
ikq
=l lkq
kq

+ p f
if
=r f

Vf

(20)

+ p kd
ikd
=r kd
V kd

Ecuaciones de voltaje del estator y rotor [2].


V q=r si q + pq + d r

(21)

V d =r si d + pd q r

(22)


+ p g
ig
=r g
V g

+ p kq
ikq
=r kq

V kq

(21)

(22)

(23)

(24)

3. Resultados y Discusin
Modelacin en Matlab (Simulink)

Fig. 2. Circuitos equivalentes completos en los ejes


qyd

planteamiento dinmico del funcionamiento da


la maquina sncrona como generador trifsico.

Erazo, Quiroz, Quiroz, Hidalgo, Gmez / Equipo genrico para verificacin y mantenimiento de bateras de vehculos hbridos

Corrientes del estator Ia, Ib, Ic.

Voltaje del estator eje Q.

Voltaje del estator eje D.

Corrientes de salida Ia, Ib, Ic.

4. Conclusiones

Se cumplen los objetivos iniciales marcados de


obtener un modelo dinmico de un generador
sncrono trifsico, obviando en principio efectos
no lineales debido a saturacin y calentamiento,
mediante la utilizacin de una herramienta con
una serie de ventajas frente a otras similares
caractersticas.

Velocidad del rotor.

Segn los resultados obtenidos hemos podido


analizar que los comportamientos en el arranque,
as como en rgimen estable del generador son
los esperados, en funcin de los datos de salida
seleccionados.

Las corrientes de arranque de la maquina


sncrona y de la mquina de induccin son
oscilatorias hasta alcanzar el estado estable, a
diferencia de la corriente de la mquina continua
que tiene una sola oscilacin grande hasta llegar
al estado estable.

Voltajes de salida Va, Vb, Vc (pu).

Erazo, Quiroz, Quiroz, Hidalgo, Gmez / Equipo genrico para verificacin y mantenimiento de bateras de vehculos hbridos

Refirindonos a velocidades se puede apreciar


que la curva que forma la velocidad de la
mquina en el arranque tiene concavidad hacia
abajo la primera mitad; en segunda mitad la
concavidad es hacia arriba asemejando a la
mquina de induccin.

Dynamic Simulation of Electrical


Machines and Drive Systems Using
MATLAB GUI, no. chapter 2, 2012.
BIOGRAFIA.

lvaro Caicedo. Estudiante de Octavo


Nivel de Ingeniera Elctrica en Sistemas
Elctricos de Potencia, de la Universidad
Tcnica de Cotopaxi UTC.

Referencias
[1]

[2]

Y. Li and D. Wang, Simulation of


synchronous
generators
dynamic
operation characteristics, Proc. - IEEE
2011 10th Int. Conf. Electron. Meas.
Instruments, ICEMI 2011, vol. 2, pp. 229
231, 2011.
V. Fedk, T. Balogh, and P. Zskalick,

Hctor Guayanlema. Estudiante de


Octavo Nivel de Ingeniera Elctrica en
Sistemas Elctricos de Potencia, de la
Universidad Tcnica de Cotopaxi UTC.