Aluno: William kohls

DATA: 25/04/2015

Curso:ENGENHARIA MECNICA / EMC19

Professor: LEOMAR BESSEN

AVALIAO PARCIAL 1 (2015-1)

AUTOMAO

1. Descreva o principio de funcionamento e aplicaes do servo motor e

inversor de freqncia.

R: O servo ou servomotor um dispositivo que converte um sinal eltrico num

movimento proporcional ou num deslocamento de uma alavanca.O servo
bsico consta de um motor que, por meio de um sistema de reduo ou no,
aciona um dispositivo de realimentao e uma alavanca. O dispositivo de
realimentao serve para indicar a posio da alavanca de modo que o circuito
de controle possa lev-la posio desejada.
Este dispositivo aplicado nas mais diversas atividades, dentre as que se
destacam:

Robtica Industrial;

Linhas de Transporte;

Mquina-Ferramenta a comando manual;

Sistemas flexveis de manufatura.

J os inversores de frequncia consistem em dispositivos eletrnicos mais

completos, capazes de gerar tenso e frequncia trifsicas ajustveis, com a
finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo trifsico. So
utilizados na partida, frenagem, proteo e variao da velocidade dos
motores.
A tenso senoidal de alimentao da rede passa por um retificador, o qual
gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e introduzida nos

blocos seguintes, chamados inversores. O inversor composto por seis

chaves,

implementadas

com

dispositivos

semicondutores

denominados

transistores de potncia. Dependendo da combinao dessas chaves (aberta e

fechada), podem-se obter na sada do inversor formas de onda diferentes. A
aplicao de inversores de frequncia em indstrias de acar e lcool vem
crescendo ao longo dos anos, substituindo as aplicaes com variadores de
velocidade eletromecnicos e inovando em novas aplicaes. Com este
aumento, os inversores vm ganhando cada vez mais funes adicionais alm
da simples variao de velocidade.

2 - Descreva o principio de funcionamento e aplicaes dos sensores

pticos (foto eltricos).

R : Principio de funcionamento: Todos os sensores fotoeltricos operam

detectando uma mudana na quantidade de luz recebida por um detector de
luz.
A mudana na luz permite que o sensor detecte a presena ou a ausncia do
objeto, bem como seu tamanho, sua forma, sua capacidade refletora,
opacidade, transparncia ou cor.
Aplicaes :

3 - Descreva como efetuar as identificao e ligao dos sensores PNP e

NPN

Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao potencial

positivo. O mdulo de sada possui um transistor NPN que conecta a carga
terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de
funcionamento positiva (VDC).

Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial

negativo. O mdulo de sada possui um transistor PNP que conecta a carga
terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de
funcionamento negativo (0V).

4 - quais a linguagens de programao para os CLPs conforme a IEC

61131-3.

R : IEC 61131-3 o primeiro esforo real para a padronizao das linguagens

de programao para a automao industrial. Como este um apelo mundial,
esta uma norma independente de qualquer empresa.

5 - Quais os sensores que podem ser utilizados para medir temperatura,

explique o funcionamento.
R:
5.1 Termopar:

Funcionamento: Juno de dois materiais que produzem uma diferena

de potencial quando submetido a uma variao de temperatura.

A tenso gerada pelo termopar baixa (mv)

Seus condutores devem ser do mesmo material.

Por levar os resultados da temperatura para o painel a uma distancia de

20,30 50 metros de distancia, dever ter uma junta fria na entrada do
controlador.

Sinal analgico para o sistema.

Termopares so especiais para altas temperaturas.

5.2 PT-100

Os termmetros de resistncia so sensores de temperaturas que operam

baseados no principio da variao da resistncia eltrica de um metal, em
funo da temperatura, sendo fabricados com fios de alta pureza de platina,
nquel ou cobre. Suas principais caractersticas so a alta estabilidade
mecnica e trmica, resistncia a contaminao, relao de Resistncia X
Temperatura praticamente linear. O desvio com o uso e envelhecimento
desprezveis alm do alto sinal eltrico de sada. O sensor de resistncia de
platina o modelo de laboratrio, e padro mundial para medidas de
temperaturas na faixa de -270 962 graus Celsius.
Para a utilizao industrial um sensor de inigualvel preciso, estabilidade e
sensibilidade.

Os condutores que ligam o PT-100 at o controlador pode ser de cobre.

5.3 Termo resistncia

Os termmetros de resistncia so sensores de temperatura que operam

baseados no principio da variao da resistncia eltrica de um metal, em
funo da temperatura, sendo fabricado com fios de alta pureza de platina,
nquel ou de cobre. Suas principais caractersticas so a alta estabilidade
mecnica e trmica, resistncia a contaminao.

NTC- Coeficiente de temperatura negativo

PTC coeficiente de temperatura positivo

Variam os valores da resistncia com a variao da temperatura

So utilizados em aplicaes simples onde no necessita de alta

preciso

necessrio circuito eletrnico dedicado para controle.

5.4 Sensor IR (infravermelho)

Trabalha pela radiao IR sobre a superfcie onde deseja-se medir a

temperatura

Diversos modelos para os mais variados processos

Alguns modelos enviam a informao pronta por uma rede de

comunicao.

6- Represente o diagrama em blocos da estrutura interna do sensor

indutivo e sensor capacitivo

6.1 Sensores indutivos

So os mais comuns na industria, tem baixo custo, comparados aos

capacitivos.

Seu funcionamento baseia-se na variao da indutncia do campo

eletromagntico gerado p uma bobina, quando objetos metlicos passam
prximo da face sensora.

Segue o diagrama em blocos do sensor indutivo:

6.2 Sensor capacitivo

Tem como principal vantagem poder detectar objetos metlicos e no

metlicos, ao contrario do indutivo que s detecta objetos metlicos. Outra
vantagem que podem detectar dentro de recipientes no metlicos. Estes
sensores so usados geralmente na indstria de alimentos para verificar os
nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos no so
to precisos quanto os indutivos, alem de ser mais sensvel a variao do
ambiente.
Segue o diagrama em blocos do sensor indutivo:

7 - Descreva os processos de um sistema de controle em malha fechada.

No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle

est evoluindo so utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser
aplicado ao processo em um instante especfico. Isto feito a partir de uma
realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema
mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes externas, o sinal de
sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo industrial
de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para determinar
o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o
sinal de controle determinado de forma a corrigir este desvio entre a sada e
o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou
calcular o sinal de controle a ser aplicado planta chamado de controlador
ou compensador.
Em resumo, trata-se de um sistema retroalimentado para, atravs de clculos,
compensar desvios e corrigir erros de posio.

8 - Quais os dispositivos que podem ser utilizados para medir velocidade

e posio, explique seu funcionamento.

8.1
Sensores para medida de posio
- potencimetros
- LVDT
- encoders
Sensores para medida de velocidade
- tacmetros

SENSORES DE POSIO Reportam a posio fsica de um objeto com

respeito a um ponto de referncia. Informao linear ou angular.

8.2 Potencimetros
Converte o deslocamento linear ou angular em variao de resistncia.
Potencimetros de udio e lineares. Potencimetros de uma volta e multivoltas.
Trabalha como um divisor de tenso.
Fornecem um sinal analgico para controle.
Fornecem uma informao de posio absoluta.
Apresentam baixo custo.
Podem apresentar alteraes de temperatura e variao no uso.
No podem ser utilizados em ambientes com umidade ou poeira.

8.3 Sensor de deslocamento linear linear (LVDT)

Consiste de um ncleo magntico que se move no interior de um cilindro. A

carcaa
do cilindro contm um ncleo primrio que pode se mover em funo de um
sinal de
freqncia (tenso eltrica).
A carcaa contm dois cilindros secundrios que detectam a freqncia na
tenso
com uma magnitude igual ao deslocamento, tornando esse tipo de sensor
muito
preciso.

8.4 Encoders pticos

So sensores digitais comumente utilizados para fornecer a realimentao

de posio em atuadores.
So compostos por discos de vidro ou plstico que giram entre uma fonte
de luz (LED) e um par de fotodetectores. Assim, o disco codificado com
setores alternados de transparncia e opacidade, gerando pulsos de luz
e escurido quando na rotao do disco.
Podem ser classificados como relativos e absolutos

8.5 Tacmetros

Conhecidos como tacogeradores

Convertem rotao mecnica de um eixo em tenso eltrica, ou seja, um
gerador com tenso de sada proporcional velocidade angular da entrada.

 Podem ser utilizados como detector de erro a partir da comparao da tenso

gerada com uma tenso de referncia.

9Fonte de Alimentao

A Fonte de Alimentao tem normalmente as seguintes funes bsicas :

- Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de
alimentao dos circuitos eletrnicos (+5VCC para o microprocessador,
memrias e circuitos auxiliares e +/- 12 VCC para a comunicao com o
programador ou computador);
- Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e
Memria do tipo RAM;
- Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas ( 12 ou 24 VCC ).

CPU.

responsvel pela funcionamento lgico de todos os circuitos. Nos CLPs

modulares a CPU est em uma placa separada das demais, podendo-se achar
combinaes de CPU e Fonte de Alimentao. Nos CLPs de menor porte a
CPU e os demais circuitos esto todos em nico mdulo. As caractersticas
mais comuns so :
- Microprocessadores ou Microcontroladores de 8 ou 16 bits (INTEL 80xx,
MOTOROLA 68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx);
- Endereamento de memria de at 1 Mega Byte;
- Velocidades de CLOCK variando de 4 a 30 MHZ;
- Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

Memrias.

O Programa Monitor o responsvel pelo gerenciamento de todas as

atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em
memrias do tipo PROM , EPROM ou EEPROM, funciona de maneira similar
ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que
permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou Terminal
de Programao e o CLP.
Memria do usurio
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio.
Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM , sendo hoje
utilizadas memrias do tipo RAM (cujo programa mantido pelo uso de
baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum o uso de
cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do
cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo
com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos
de Programa.
Memria de dados
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do
usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores,
cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria
RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados e ou alterados
durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza-se a
bateria para reter os valores desta memria no caso de uma queda de energia.

Interfaces de Entradas/Sadas

Interface de Entrada

So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para

que possa ser processado pela CPU ou microprocessador do CLP. Temos dois
tipos bsicos de entrada: as digitais e as analgicas.
Interface de Sada
Os Mdulos ou Interfaces de Sada adequam eletricamente os sinais vindos do
microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados. Existem
dois tipos bsicos de interfaces de sada : as digitais e as analgicas.