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TUNELERA AUTOMATIZADA
(TBM, RB, BH)
Rubn Astudillo
Toms Briones
Glenn Carrasco
Bastian Espinosa
Franco Quintana
Profesores a cargo:
Rodrigo Pizarro Muoz
Caroline L. Villacorta
1.
Resumen
ndice
1. Resumen
2. Introduccin
3. Historia de la tunelera
5. Tuneladoras
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dime. . . . .
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32
32
32
34
8.2.3. Limitaciones . . . . . .
8.2.4. Aplicaciones del Mtodo
8.2.5. Rendimiento . . . . . .
8.3. Control de Calidad . . . . . . .
8.4. Costos . . . . . . . . . . . . . .
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9. Conclusin
37
10.Discusin
38
ndice de figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
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18.
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30
31
33
33
34
34
ndice de cuadros
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Valoracin RMR[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valoracin Q de Barton[5] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparativa entre RM RB y Q [6] . . . . . . . . . . . .
Relacin entre Mtodo de Excavacin y Macizo Rocoso .
Relaciones de dimetros de trabajo . . . . . . . . . . . .
Comparativa entre modelos de mquinas . . . . . . . . .
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2.
Introduccin
3.
Historia de la tunelera
de los tneles gracias a nuevos avances tecnolgicos en tunelera y perforaciones, llegamos a la revolucin Industrial, llamada era de los ferrocarriles. Es aqu
donde nos detenemos, ya que el hombre conoce de manera extensa lo que es
la mecanizacin de los procesos. Y gracias al desarrollo de lneas farreas nace
la necesidad de excavar mayor cantidad de tneles para facilitar el trnsito del
ferrocarril por terrenos adversos. Para entonces se haban implementado varias
tcnicas de excavacin pero por primera vez se utiliz la tcnica escudo para
hacer el tnel bajo el Tmesis (Por el ingeniero Mare Brunel)2 y junto con ello
se cre la ambiciosa red de tneles de ferrocarril por los Alpes. Tres de los ms
connotados tneles; El Mont Cenis, San Gotordo y el Simplon[3] fueron obras
de importantes ingenieros que no alcanzaron a ver finalizado su trabajo por lo
extenso que resultaron ser los proyectos, involucrando miles de horas hombre
junto con la muerte de un centenar de ellos. Por otra parte, EE.UU no se quedaba atrs, excavando dos tneles bajo el rio de Chicago. Finalmente la llegada
de la electricidad y potencia elctrica dieron un boom a la tunelera mundial.
Inventando modernas maquinas tuneladoras para cada proyecto nuevo que se
quera llevar a cabo, tomando en cuenta ahora ms aspectos geomecnico para
su ejecucin.
4.
Q de Barton:
Q=
RQD Jr
Jw
Jn
Ja SRF
5.
Tuneladoras
A lo largo de la historia de los tneles se han desarrollado diferentes mecanismos para excavar estos, desde los mtodos primitivos hasta los actualmente
considerados convencionales (drill and blast) y tuneladoras a seccin completa.
Cabe destacar que desde la segunda mitad del siglo XX a la fecha se ha manifestado de manera espectacular su avance. Sobre todo, como consecuencia de
la gran expansin que han tenido los tneles gracias a las tuneladoras, y es as
como estas han experimentado cambios tecnolgicos importantes, que a menudo hacen difcil su eleccin ms apropiada para la construccin de un tnel. Es
9
por ende que a continuacin se har una clasificacin bsica de las tuneladoras
actualmente existentes. Donde se ahondar en conceptos generales y caractersticos de cada una de ellas para llegar a una claridad respecto a la tunelera
actual y prxima al futuro.
Una tuneladora es una maquina a seccin completa capaz de excavar tneles de varios tipos. Desde excavaciones horizontales para conectar dos puntos
hasta chimeneas, acueductos, y tneles de traspaso, entre otros. As mismo, una
tuneladoras trabaja a perforacin y colocacin de material ya sea provisional o
permanente para otorgar estabilidad a las secciones excavadas.
6.
Las TBM son mquinas capaces de excavar tneles a seccin completa proporcionando soporte estructural de manera momentnea o definitiva.
El mtodo TBM generalmente es utilizado en excavaciones civiles subterrneas, no obstante, la aplicacin que se le ha dado a esta mquina en la minera
subterrnea no ha sido tan provechosa. La excavacin se realiza normalmente
mediante una cabeza giratoria equipada con elementos de corte y accionada por
motores hidrulicos. El empuje necesario para desplazar la maquina a media
que avanza en el tnel se consigue con un sistema de cilindros perimetrales que
se apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento puesto o en las zapatas mviles, llamadas Grippers, accionados tambien por cilindros hidraulicos que ejercen
presion contra los costados del tunel para tener un punto estable de empuje, de
forma que tienen un punto fijo desde donde empujaran.
Detrs de los equipos de excavacin se encuentra el equipo de rezaga o
tambin llamado Back-Up en el cual se ubican una serie de plataformas que
se sitan sobre rieles, los cuales son arrastrados por la misma mquina. Estos
sirven para transportar equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de
mortero y sistema de evacuacin del material excavado. Generalmente las TBM
se fabrican al dimetro que el cliente solicita y con el sistema de Back-Up necesario.
Este tipo de tunelera ofrece muchas ventajas en comparacin a la excavacin de tneles utilizando el comn mtodo de perforar y tronar. La primera es
la seguridad que ofrece la aplicacin de esta en la minera subterrnea. Segundo,
la TBM, en comparacin al mtodo comn, produce una cantidad insignificante
de vibraciones que se transmiten por la roca, por ende, si se busca la seguridad,
la probabilidad de que al utilizar esta mquina en una roca con comportamiento
geomecnico malo falle es muy baja. Tercero, estas mquinas crean una superficie ms lisa, la cual permite que la resistencia de la ventilacin sea menor en
comparacin al mtodo comn. Finalmente, las TBM nos ofrecen la capacidad
de operacin continua lo que conlleva a unas tasas altas de desarrollo.
10
Junto a las ventajas que posee la TBM, tambin existen las desventajas de
aplicar este mtodo en la minera. Uno de ellos es que su uso no es rentable
hasta una longitud mnima a excavar, y adems, los tneles excavados por la
tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados porque la maquina
no acepta curvas cerradas y las secciones deben ser si o si circulares, por otra
parte, los componentes que constituyen esta mquina son caros y la durabilidad
de estos no est predefinida ya que la roca a la que se enfrenta no presenta un
grado de uniformidad.
6.1.
1. Cabeza: Es la parte mvil que realiza la excavacin de la roca. Posee adems discos de metal duro que giran sobre su eje (Fig 1). Estos cortadores
variaran su tamao segn la dureza de la roca, y hoy en da son de 432
mm de dimetro. Por otro lado, los cortadores se disponen en la mquina
de forma espiral en crculos concntricos que estn dispuestos a distancias especficas para que solo las puntas de estos se posen en la roca para
generar la rotura de esta. El mecanismo de rotura (fig x) de la roca se concentra en el centro de la maquina en un principio y a medida que avanza
se van posando los discos siguientes. Permitiendo facilitar el trabajo de
la perforacin. Adems, cabe destacar que las cabezas de los cortadores
poseen una pequea conicidad.
El proceso final de corte se ve favorecido por el giro de la mquina, donde
finalmente la rotura de la roca se produce por la insercin de los cortadores.
11
12
Figura 3: Grippers
3. Cilindro de empuje (Fig. 3): Son los que proporcionan la fuerza necesaria
para permitir el desplazamiento de la maquina contra el frente de excavacin. Normalmente son entre 2 o 4 por gripper. Su recorrido, comprendido
entre 1,50 y 2,00 m, marca la longitud de cada ciclo de avance, ya que
una vez que realiza todo el recorrido, se sueltan los grippers y se retrae el
cilindro hidrulico para que comience un nuevo ciclo.
4. Back-Up: Como lo dice el nombre, es la parte posterior, es decir, es un
conjunto de plataformas con rieles ubicadas en la parte posterior de la
mquina que transportan el equipo necesario de la mquina y junto con
las dovelas para el sostenimiento, dependiendo de la mquina que se utilice. Dentro de los equipos que se incorporan en las plataformas estn
los siguientes: Transformadores elctricos, captores de polvo, equipos de
ventilacin, polipastos para manejo de vas y dovelas, etc. Finalmente, el
Back-Up nos permite facilitar la colocacin del sostenimiento, junto con
permitirnos desplazarnos a velocidades elevadas (considerando que es una
TBM), adems de proveer de una cinta removedora de escombros y un
tren de dovelas, utilizando el sistema Rowa3 .
3 Dos vas paralelas una para vagones vacos y otra para vagones llenos , permitiendo el
desplazamiento de estos sin locomotora
13
14
6.2.
Esquema TBM
Figura 5: Esquema Tunnel Boring Machine
15
6.3.
TBM Abierta
6.3.1.
Limitaciones
Principalmente las limitaciones de este modelo estn condicionadas a geometra ya que es bien robusta la maquinaria, pese a eso cabe destacar algunos
detalles:
El radio de curvatura mnimo es de alrededor de unos 300m.
La pendiente mxima debe ser tal que permita la circulacin de los trenes
y est en torno a un 3.5-4 %
16
La seccin debe ser circular y la longitud tal que permita asumir una
inversin elevada y unos gastos igualmente importantes en traslado de
material y equipo a la obra.
En temas de estabilidad, las topo estn condicionadas por la calidad de
la roca, teniendo que ser competentes y autosoportantes para favorecer el
sostenimiento.
6.3.2.
Rendimientos
17
6.4.
La TBM con escudo simple posee una cubierta de acero directamente detrs
de la cabeza cortadora. Su funcin se basa en la instalacin de soportes en el
tnel con un ndice de seguridad mayor a comparacin de la TBM Abierta,
adems, al presentar un recubrimiento de acero, ofrece una mayor seguridad a
los mismos operarios frente a los posibles derrumbes provocados por la creacin
del tnel.
18
6.5.
19
6.6.
TBM EPB
De las siglas en ingls Earth Pressure Balance. Esta mquina se usa preferentemente en suelos blandos (arcilla, limo, baja permeabilidad al agua). Los
dimetros de excavacin promedio de esta TBM rondan los 1.7 a 16 metros.
La excavacin se realiza mediante el uso de una cabeza giratoria y cortadora
la cual va excavando el suelo, adems, al tratarse de un suelo de comportamiento
geomecnico malo, cada vez que la maquina se impulsa mediante los cilindros
hidrulicos, el suelo va ejerciendo una contrapresin en la cabeza cortadora.
La remocin del material que se va excavando cae hasta el receptor en la
parte inferior de la cabeza cortadora y es transportada por un tornillo de Arqumedes instalado ah para posteriormente ser transportado por los vagones
respectivos hasta el botadero, ubicado en la zona final del Back-Up.
El tipo de soporte que puede ofrecer esta mquina, es la instalacin de dovelas
de hormign armado.
20
21
6.7.
TBM MixShield
Este tipo de TBM puede ser considerada una de las ms verstiles que hay
creadas, puesto que puede ser utilizada en cualquier tipo de frente, tanto en
un comportamiento geomecnico malo hasta uno bueno, en presencia de agua
y partculas finas, con un frente de trabajo ejerciendo presin sobre sobre la
cabeza cortadora, etc
Los dimetros de excavacin de esta TBM varan desde los 4.2 hasta los
19 metros. Esta utiliza el mismo principio de la mayora de las TBM el cual
va girando y perforando el terreno y esta ejerce presin mediante las gatas hidrulicas perimetrales, adems tambin va controlando la presin que ejerce el
terreno sobre ella.
6.7.1.
Ventajas
22
6.7.2.
23
6.8.
TBM HidroEscudo
24
6.9.
Caracterizacin de la roca[13]:
c < 200 MPa
Siendo
c = ci sa , con s = exp(GSI100/93D) y, a =
1 1 GSI/15
+ (e
e20/3 )
2 6
[14]
Siendo GSI el indice geologico de resistencia que sirve para escalar las propiedades de la roca in situ al macizo, definido bajo el criterio Hoek-Brown.
Definiendo D como el grado de alteracin al que ha sido sometido el macizo
rocoso por efectos de la voladura o por la relajacin de esfuerzos. Vara desde 0
para macizos rocosos intactos y 1 para macizos rocosos muy alterados.
Q < 60 %, Calidad de Macizo Excepcionalmente bueno hacia Excepcionalmente malo.
RM R > 45, Calidad del Macizo de Regular a Muy buena.
25
7.
7.1.
7.2.
7.2.1.
Este sistema tiene las siguientes ventajas respecto a los mtodos tradicionales:
Seguridad: Se eliminan los riesgos asociados a la presencia de trabajadores
en el frente en excavaciones verticales.
Coste efectivo: Se elimina personal altamente calificado para la perforacin
de pozos y chimeneas. La reduccin es ms evidente conforme aumenta la
longitud de la excavacin
Operaciones continuas y sin prdida de tiempo en comparacin a cuando
se efectuaba la voladura.
Rapidez: El sistema es de avance continuo, con lo que se eliminan tiempos
improductivos.
Paredes suaves y autosostenidas: El sistema no afecta a la roca circundante
al hueco, con lo que no se precisa sostenimiento. Las paredes son lisas, con
lo que la resistencia a la circulacin del aire disminuye.
Gran autonoma.
4 Herramienta
26
7.2.2.
Limitaciones
Chimeneas de ventilacin.
Chimeneas de traspaso de mineral.
Chimeneas de cara libre.
7.2.4.
Rendimiento
7.3.
Secuencia Operacional
7.3.1.
Realizada en forma descendente, vertical o inclinada, utilizando como herramienta un tricono de rodamientos sellados. El avance de la perforacin se logra
agregando barras a la columna que esta perforando, la cual se estabiliza con
barras estabilizadoras piloto. El detritus producto de la perforacin es barrido
con agua a presin impulsada por bombas de 37 a 50 KW de potencia, extrayndolo por el espacio anular que queda entre la pared del pozo y la columna
de barras de perforacin. Una altura de salida del flujo de agua, con detritus,
o bailing, de 10 a 12 centmetros, medida de la salida del pozo, nos indicar
un buen barrido. Bajo ese valor ser necesario revisar posibles inconvenientes
como: prdidas de agua por el fondo, falta de volumen de agua para barrer o
aumento de densidad del material a extraer. En todos esos casos ser necesario
agregar aditivos qumicos que nos ayuden con la extraccin.
Normalmente junto al equipo ser necesario tener dos piscinas, de unos m3
cada una, para almacenamiento y recirculacin de agua utilizada en el barrido
de los detritus.
27
En caso de tener un tipo de roca muy disgregable, en que el barrido con agua
no sea adecuado, ser necesario utilizar aire comprimido a alta presin para esta
operacin. Habitualmente se utiliza para perforaciones de unos 200 metros de
longitud aire comprimido a razn de 900 a 1200 CFM5 con 200 a 300 PSI.
La deflexin o desviacin del tiro piloto depender de la pericia de operacin
y de la calidad del macizo rocoso a perforar. La presencia de diques, fallas o
discontinuidades en general, tender a provocar mayores desviaciones.
7.3.2.
Existir una relacin entre los dimetros de perforacin que ser determinante para la eleccin del material de perforacin en la excavacin. En la pratica
se ha determinado que, hasta 2,5 metros de dimetro final de excavacin, uti1
lizar un dimetro de perforacin de piloto de 12 pulgadas es adecuado. En la
4
tabla a continuacin se indica los dimetros de chimeneas ms frecuentes y los
dimetros de perforacin piloto utilizados.
5 Cubic
28
7.4.
En Chile
En el pas, la perforacin de sondajes se divide bsicamente en dos categoras: la primera utiliza sistemas de circulacin reversa, cuyo mtodo incluye
extraer una muestra destructiva conocida como detrito. El segundo caso opera
va diamantina y permite extraer un cilindro de roca, tambin llamado testigo.
Sin embargo, existen otras tcnicas de perforacin que han sido poco utilizadas
en Chile, como el sistema de construccin de piques, tneles y chimeneas conocido como Raise Borer.
Este sistema ha tenido poca presencia en Chile por los altos precios y dficit
de STEM6 que provean de este trabajo. Pero las cada vez ms exigentes normas
de seguridad que existen en minera han incentivando a buscar nuevas formas
para hacer esos trabajos.
Prcticamente todo lo que est ms cerca de la superficie, ya ha sido descubierto. Las nuevas posibilidades estn en yacimientos que estn a mayor profundidad. Por lo tanto, se necesita tener nuevos equipos y nuevas tecnologas
que puedan satisfacer estos nuevos requerimientos de los clientes. Y eso es lo
que vemos actualmente en Chile. Se estn perforando pozos cada vez ms profundos lo que implica que los desafos para las empresas prestadoras del servicio
aumenten considerablemente. 7
6 Proveedores
7 Ral
29
30
31
8.
8.1.
8.2.
8.2.1.
Elementos de la Mquina
Set de varas: Conformado por tubos de perforacin y estabilizadores fabricados en acero fundido. Poseen centros huecos lo que permite el paso de
algn fluido (generalmente agua) el cual es guiado desde la mquina a la
broca piloto para remover la roca triturada durante la operacin. Por su
parte, el estabilizador cumple la funcin de evitar el ms mnimo desvo
del tiro gua para mantener el dimetro total sin fluctuaciones.
Cortador de rocas: Compuesto por unidades de brocas tricnicas, que cumplen la funcin de cortar la roca mediante la presin ejercida desde el set
de barras.
32
Figura 16: Vista frontal y lateral de Torre de Perforacin Equipo Blind Hole[18]
33
8.2.2.
34
Limitaciones
Rendimiento
Ambos equipos fueron usados por la Divisin El Teniente de Codelco de manera exitosa ya que disminuyeron de forma notable los riesgos de labores tanto
por cada de material como por las explosiones que ya no se necesitaron.[19]
Equipo RD-2000 6,0 metros por da (16 horas)
Equipo 52-R 7,3 metros por da (16 horas)
35
8.3.
Control de Calidad
8.4.
Costos
8 Valor
36
9.
Conclusin
En todo mbito del que hacer humano se busca el avance tecnolgico para
la optimizacin de tiempos y recursos. Sin embargo, en minera cambia esto. El
hecho de que el mtodo tradicional sea visto como antiguo no quiere decir que
sea malo, por el contrario, es una opcin que hasta el da de hoy sigue siendo
valida. Dando nfasis en esto, el gran avance tecnolgico que son las maquinas
tuneladoras no implica directamente que se optimicen los tiempos y recursos.
Cada faena minera es totalmente independiente del resto, por lo que es imposible una comparacin directa entre 2 o mas. Drill and blast es verstil dentro
de si mismo, como lo es tambin la TBM, que a medida que el cliente exija, es
posible aplicar drsticas modificaciones hasta lograr el resultado ptimo para
su utilizacion.
Hablando de seguridad, las ganadores son sin duda las mquinas TBM, RB
y BH. Basndonos en aspectos tan sencillos como la cercana del personal a la
labor, estas tres mquinas ofrecen que la distancia promedio del humano a la
faena sea considerada como segura en aspectos preventivos. Por el contrario,
Drill and Blast es in situ, por lo que ante cualquier error de clculo o el hecho
de haber omitido informacin respecto al macizo hace que sea una actividad con
peligro inminente de muerte.
Dicho esto, consideramos que los avances tecnolgicos son indispensables en
el avance de los tiempos, ahorro de dineros y por supuesto de insumos y materiales, pero no siempre la ltima tecnologa ser la ms indicada para labores
que incluyen tantas variables de decisin como lo es una explotacin minera.
37
10.
Discusin
Si bien los mtodos automatizados a nivel global han sido de mucha ayuda
para construir tneles, acueductos, etc. a nivel minera aun no es tan rentable
utilizarlos, hablamos de las TBM en general, ya que al cambiar de enfoque y
fijarnos por las maquinas RB y BH, estas si son bastante aplicadas.
A opinin grupal, la palabra .Automatizada"viene de procesos automticos y
siendo bien especficos, las maquinas anteriormente mencionadas, no son 100 %
automticas ya que estas siguen dependiendo del personal calificado para operarlas. Encontramos, como grupo, que la frase idnea para este tema seria "Procesos/Mtodos Semis-Automticos para la creacin de tneles".
Cambiando de aspecto, las mquinas tuneladoras exceden por lejos el costo
comparndola con el mtodo tradicional Drill and Blast, hay que analizar el
siguiente aspecto; a mayor longitud de perforacin, ms rentable es la mquina.
Con esto queremos decir que el mtodo Drill and Blast es efectivamente ms
econmico, pero en distancias cortas, esto slo mencionando el costo de perforacin y los explosivos. Por el contrario, una tuneladora TBM en distancias largas
es sin duda la mejor opcin debido a que garantiza acabados casi perfectos,
sumado a que, ante la necesidad, es posible aplicar soportes al mismo instante
en que se realiza la perforacin, disminuyendo los riesgos por explosiones no
controladas o liberacin de gases txicos por estas.
Nosotros, en una forma visionaria, creemos que la implementacin de nuevas
tecnologas en la minera es de suma importancia, ya que lo antes mencionado
conlleva a una mejor optimizacin de tiempo y recursos disponibles y, adems,
considerando como est la situacin en nuestro pas, es de vital importancia
implementar nuevas tecnologas para realizar mejores labores y una mayor produccin. Cabe destacar que gracias a la tecnologa que se implementa hoy en
da, se pueden realizar avances jams pensados, como por ejemplo el tnel ms
largo del mundo (56km de extensin) y que este fue creado con una TBM.
38
1. Anexo
2. Anexo
39
Referencias
[1] https://historiacivil.wordpress.com/2014/01/29/tunel-de-eupalinos/
[2] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/50/De_re_metallica_title_page_1556.jpg
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/TC3BAnel_de_base_de_San_Gotardo
[4] http://bit.ly/1VokZuH
[5] Tablas obtenidas Presentacin de Clasificacin Macizo Rocoso, Sergio Yaez, Universidad Andres Bello.
[6] http://www.slideshare.net/freddyramirofloresvega/3aplicacion-mecanicade-rocas-en-tuneles.
[7] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/main-beam/
[8] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/single-shield/
[9] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/double-shield/
[10] http://www.therobbinscompany.com/en/our-products/tunnel-boringmachines/earth-pressure-balance/
[11] http://www.microtunel.com/es/grandes-escudos/escudo-mixshield/
[12] http://www.ita-aites.org/es/how-to-go-undergound/constructionmethods/mechanized-tunnelling/slurry-shield
[13] Mtodos Constructivos Mecanizados, Las Maquinas Tuneladoras. Jos Miguel Galera
[14] Hoek-Brown failure criterion ? 2002 Edition
[15] http://mining.sandvik.com/SiteCollectionDocuments/products/tools/SandvikRaiseboring-catalog.pdf
[16] https://tunnelingonline.com/terratec-delivers-first-largue-raise-borerchina/
[17] http://masterdrilling.com/assets/downloads/mm_june_2013_master_drilling.pdf
[18] https://es.scribd.com/doc/231168913/Blind-Hole-Casi-Listo
[19] https://es.scribd.com/doc/63833579/Blind-hole
40