Electromiografa y Goniometra para el Curl de Biceps

Lara Ramirez Juan Sebastian, Sierra Marin Sergio David

{juan.lara-r, sergio.sierra}@mail.escuelaing.edu.co
Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito
Bogot, Colombia

AbstractSeales como la electromiografa (EMG) y la

goniometra permiten analizar movimientos y esfuerzos
durante el ejercicio, en esta prctica se registraron dichas
seales en el msculo bceps para una serie de ejercicios
realizados por una persona entrenada, para ello fue
necesaria la captura de la mxima contraccin voluntaria
(MVC) con el fin de normalizar las seales para una
posterior comparacin. Tambin se realiz un
procesamiento de las seales obtenidas, en las cuales se
realizaron filtros digitales, se rectificaron (caso de EMG), se
encontr su energa en trminos del valor RMS y se
identificaron ciclos con el fin de encontrar una curva
promedio.
Key Words Bceps, Electromiografa, Goniometra,
Mxima contraccin voluntaria, RMS, Rango de movimiento.

I.

INTRODUCCIN

a electromiografa es una tcnica que permite

registrar la actividad elctrica de los msculos, puede
realizarse de forma superficial (sEMG) haciendo uso de
electrodos de superficie. La sEMG adems de ser una
tcnica no invasiva, provee una forma fcil de medir los
procesos fisiolgicos que conllevan a la contraccin
muscular [1]. Esta tcnica permite obtener una visin
global de cmo obran las fibras musculares durante
determinado movimiento u ejercicio como el curl de
bceps.

Fig. 1. Ilustracin del ejercicio curl de biceps (imagen

tomada de http://ejerciciosencasa.es/mejor-curl-debiceps/).

En Fig. 1 se puede observar el ejercicio mencionado

previamente, se observan los msculos involucrados y la
trayectoria del movimiento realizado.
Es necesario mencionar la relacin la seal de EMG y la
fuerza, ya que, aunque son equivalentes, no son el mismo
tipo de parmetro ni poseen el mismo tipo de energa
(electromagntica y cintica respectivamente). La EMG
muestra la superposicin de la respuesta elctrica de cada
unidad motora y representa la estimulacin generada por
un nervio sobre un conjunto de fibras musculares, en
cambio la fuerza hace referencia a la contraccin
generada en el msculo, es decir a la tensin mecnica
generada debido al movimiento de las fibras. Es evidente
que la contraccin es consecuencia de la estimulacin
nerviosa, pero es importante mencionar que la EMG no
registra especficamente el movimiento.
Para un anlisis un poco ms completo del ejercicio en
cuestin, se debe utilizar una tcnica de medicin de
movimiento como la goniometra, la cual es una
disciplina encargada de estudiar la medicin de los
ngulos [2], en la prctica se utiliz un gonimetro
electrnico, el cual permita obtener un voltaje
equivalente a un ngulo en funcin del tiempo.
El objetivo principal del estudio del msculo bceps
durante el ejercicio curl utilizando las tcnicas
previamente mencionadas, fue determinar de qu forma
es ms eficiente la realizacin del ejercicio en
dependencia del posicionamiento de la mancuerna
utilizada.

Fig. 2. Tipos de posicionamiento de mancuerna

estudiados (curl-izquierda, curlL-derecha).
1

En Fig. 2 se puede observar los dos casos estudiados, en

la parte de la izquierda se encuentra la mancuerna con su
eje posicionado de forma transversal al movimiento y en
la derecha se encuentra el eje posicionado de forma
paralela al movimiento.
En este documento se puede encontrar los resultados
obtenidos de ECG y de goniometra para las dos
condiciones del ejercicio curl dadas, el espectro de
frecuencia utilizando la transformada rpida de Fourier,
los resultados del procesamiento realizado para las
seales y un anlisis enfocado a determinar la mejor
forma de realizar este ejercicio.
II.

METODOLOGA

Esta seccin se subdivide en dos grandes incisos, la

medicin o montaje experimental y el procesamiento de
la seal.
A. Montaje Experimental
La sEMG se realiza haciendo uso de tres electrodos como
se muestra en Fig. 3, dos de ellos se posicionan en el
msculo bceps y uno en un msculo que no genere
actividad elctrica durante el curl.

En Fig. 4, se muestra un ejemplo del correcto

posicionamiento de los electrodos.

Fig. 4. Posicionamiento correcto de los dos electrodos de

biceps (imagen tomada de [3]).

Fig. 3. Esquema de la ubicacin del amplificador

diferencial para la medicin (imagen tomada de [3]).

A continuacin, se muestra una serie de restricciones de

la colocacin de estos electrodos:
Los electrodos no deben posicionarse sobre o
muy cerca al tendn, ya que en esta zona la
concentracin de fibras musculares disminuye y
as mismo la amplitud de la seal no ser la
ptima para la medicin.
No debe posicionarse sobre un punto motor, el
punto motor hace referencia a un punto en el
musculo que es sensible a la corriente, es decir,
un punto en el que una pequea corriente
generar una contraccin nerviosa notable.
Debe posicionarse lejos de los bordes del
msculo, ya que se busca que la medicin sea
exclusivamente del msculo en cuestin y no la
respuesta de msculos adyacentes.
Los electrodos deben posicionarse en el mismo
sentido en el que estn las fibras musculares,
debido a que con esta orientacin se consigue una
mayor amplitud en la medicin [3].

Es necesario mencionar la existencia de interferencia

durante la medicin, ya que cualquier amplificador real
posee ganancia en modo comn y as mismo un voltaje en
modo comn en la salida, esto se representa como la letra
n en la salida de Fig. 3. Esta interferencia tiende a
atenuarse al utilizar un equipo con un alto CMRR
(relacin de rechazo al modo comn) como el utilizado en
la prctica.
Los dos electrodos posicionados en el bceps tienen un
posicionamiento determinado, deben ser ubicados entre
un punto motor y la interseccin con el tendn o entre dos
puntos motores [3], debe posicionarse de forma
concntrica al eje longitudinal del msculo y el eje de los
dos electrodos debe coincidir con el eje del msculo.

En la prctica se utiliz el equipo DataLOG el cual

posee 8 canales que permiten el registro de datos
analgicos o digitales provenientes de: sensores activos,
gonimetros de 1 o 2 ejes, acelermetro de tres ejes,
dinammetro de mano, placas de fuerza FSR (Forcing
sensor Resistor) e interruptores [4]; los electrodos
utilizados fueron sensores de superficie EMG SX230 con
los siguientes parmetros tcnicos:
Ganancia: 1000
Ancho de banda: 20-450 hz
Ruido <5uV
Impedancia de entrada> 1015
Proteccin contra descarga electrosttica.
2

En Fig. 5 se muestra la unidad de registro del equipo

utilizado y en Fig. 6 se muestran los sensores EMG
SX230 junto con el electrodo de referencia.

Fig. 5. Unidad de registro MWX8 (imagen tomada de [4])

B. Procesamiento de la seal
Los datos obtenidos haciendo uso del equipo DataLOG
se importaron al software Matlab donde se realiz todo el
procesamiento. Las seales de EMG obtenidas necesitan
ser normalizadas para realizar una comparacin debido a
que en la sEMG los rangos de amplitud varan mucho en
dependencia del posicionamiento de los electrodos y otros
factores. La forma de trabajar una seal de EMG es
normalizndola a valores relativos, es decir cada valor de
la misma puede tomar valores en la escala de 0 a 1, esto
se consigue obteniendo el valor mximo que puede tomar
la seal de EMG con las mismas condiciones en las que
se tomar el registro (mxima contraccin voluntaria o
MVC), es decir, los electrodos no deben ser removidos
entre la captura del MVC y la toma de datos durante el
ejercicio.
La curva de MVC debe de ser procesada para el clculo
del valor para la normalizacin, el procedimiento se
ilustra por medio de un diagrama de bloques como el que
se muestra en Fig. 8.

Fig. 8. Diagrama de bloques para el clculo del MVC.

Fig. 6. Sensor activo y electrodo de referencia (imagen
tomada de [4]).
Para el registro del movimiento, se utiliz un gonimetro
electrnico de un eje donde los dos terminales se
posicionaron en un costado del antebrazo y del brazo
como se muestra en

Matlab ofrece una serie de funciones para calcular tanto

el valor absoluto de un vector como el valor mximo, el
nico bloque en Fig. 8 que se debe implementar es el
clculo de la envolvente. Para ello se hizo uso de la
funcin filter de Matlab, esta funcin implementa la
siguiente ecuacin discreta:
() =

(1) + (2) 1 + (3) 2 + () +1

(1) + (2) 1 + (3) 2 + () +1

Donde:
() = ()()
Algo relevante de esta funcin es el tipo de transformada
que reciben los datos, ya que Matlab implementa una
transformada Z para este tipo de filtro:

Fig. 7. Posicionamiento de gonimetro electrnico

(imagen tomada de: http://tienda.fisaude.com/goniometro
-electronico- naroxon-p-37151.html).

() = ()

La ecuacin anterior muestra la transformada z de un

vector x(n) [5].
La funcin filter recibe tres parmetros, un vector a que
corresponde a los coeficientes del denominador de la
funcin de transferencia, un vector b que corresponde a
los coeficientes del numerador y un vector x que
corresponde a la entrada, el resultado de dicha funcin es
un vector y que corresponde a la solucin de las
ecuaciones mostradas anteriormente.
Una de las formas de calcular la envolvente de una seal
es implementando un filtro de ventana mvil, la ecuacin
correspondiente a este filtro se muestra a continuacin:

No es necesario implementar la anterior ecuacin ya que

Matlab posee una funcin que realiza dicho clculo sobre
un vector dado. Por medio del diagrama de flujo mostrado
en Fig. 10 se implement el rms por ventana mvil de
200ms.

1
() = (() + ( 1) + ( + 1))

Esta ecuacin se consigue al implementar la siguiente

funcin de transferencia:
1
(1 + 1 + 2 + +1 )

() =
1
Este filtro, permite obtener la envolvente de la seal en
funcin del tamao de la ventana mvil L.
Con el MVC calculado, se procede a normalizar las
seales que representan el ejercicio curl de bceps, en Fig.
9 se muestra el diagrama de bloques del procesamiento de
esta seal.

Fig. 10. Diagrama de flujo para el clculo de RMS por

ventana mvil de 200ms.
En el diagrama de flujo anterior se muestra una variable
llamada cont que se encarga de realizar la traslacin de
la ventana mvil, el resultado queda almacenado en un
vector llamado x y la constante L corresponde a la
longitud de la seal en cuestin.
Hasta este punto se disponen de las seales de EMG
procesadas, el siguiente paso en el anlisis fue la
deteccin de ciclos, esto se implement acorde al
diagrama de bloques mostrado a continuacin:

Fig. 9. Diagrama de bloques para el procesamiento de la

seal de EMG.
El procedimiento descrito previamente se realiza sobre
cada una de las curvas de EMG para cada curl de bceps
realizado, los bloques presentes en Fig. 9 fueron descritos
previamente a excepcin del bloque de RMS (Root Mean
Square). El parmetro RMS de una seal corresponde al
valor eficaz de la seal, es decir, es una medida de la
energa que tiene el sistema, su expresin se muestra a
continuacin:
1
= ()2
0

Fig. 11. Diagrama de flujo para la deteccin de ciclos.

En esta deteccin de ciclos se supone que las repeticiones
en el ejercicio se desarrollaron de forma prcticamente
constante debido a que el experimento fue realizado en
una persona entrenada.
Algo importante a resaltar de este mtodo de deteccin de
ciclos es que los mismos quedan clasificados en vectores
4

de igual longitud con el mximo en el centro del rango,

por lo que no es necesario realizar ningn corrimiento
para centrarlos.
En este punto, se posee una familia de curvas que
representan cada repeticin, es necesario resaltar que la
curva de goniometra se puede segmentar utilizando el
mismo proceso de deteccin de ciclos.
Con el fin de obtener una curva promedio que caracterice
cada movimiento realizado, se procede a promediar las
curvas obtenidas en la deteccin de ciclos sobre la seal
de EMG y sobre las curvas de goniometra. Finalmente se
tienen las curvas promedio de EMG y goniometra por
cada brazo y por cada tipo de curl de bceps estudiado,
estas curvas son importantes en el estudio de los
movimientos realizados ya que otorgan informacin de
todo el ejercicio efectuado.
Una curva que ofrece informacin relevante del
movimiento es la de velocidad angular, por definicin
dicha velocidad tiene la siguiente expresin:
=

Debido a que la funcin que describe el ngulo contra el

tiempo es discreta, se plantea esta definicin como una
ecuacin de diferencia:

Finalmente, la ecuacin de velocidad angular para un

tiempo discreto t es:

entre determinada fuerza y el tiempo en el que se efecta,

cabe resaltar que este parmetro se relaciona con el
esfuerzo efectuado por el msculo en cada ciclo, la
expresin de impulso se muestra a continuacin:
=
As mismo, el impulso es una medida del cambio del
momento lineal de un objeto, es decir se relaciona con el
cambio en la energa, en la prctica se decidi calcular el
impulso total promedio sumando los impulsos dados por
la diferencia de dos datos:

= []([ + 1] [])
=1

Cabe resaltar que la seal de EMG es proporcional a la

fuerza generada, por ello la expresin anterior se
implement utilizando dicha seal.
El ltimo procedimiento utilizado fue un anlisis en
frecuencia de cada ciclo detectado haciendo uso de la
transformada rpida de Fourier (FFT), este es un
algoritmo que permite realizar la transformada de Fourier
de forma discreta. Esta transformada da una idea de la
energa de la seal en el dominio de la frecuencia [5], su
expresin matemtica se muestra a continuacin:

) = []

Es evidente que los saltos de tiempo son constantes, por

lo que el denominador se reduce al periodo de muestreo
que es equivalente al inverso multiplicativo de la
frecuencia de muestreo:

Este algoritmo viene implementado en Matlab por lo que

no fue necesario implementar la ecuacin anterior sino
simplemente utilizar la funcin, es necesario resaltar que
esta transformada provee un resultado complejo, por lo
que es necesario realizar el siguiente procedimiento con
el fin de analizar la parte real de la transformada.
Se sabe que el resultado puede ser expresado como se
muestra a continuacin:

[] = ([] [ 1])

( ) = +

La velocidad es un dato fundamental para el clculo de la

energa cintica, parmetro que representa la energa
transferida de la contraccin al sistema, en este caso se
calcul una energa cintica instantnea como se muestra
a continuacin:

Donde R corresponde a la parte real de la transformada e

I a la componente compleja. Si se multiplica este valor por
su conjugado, se obtiene:

[] =

[] [ 1]
[] [ 1]

[] =

2
[]2
2

Donde m equivale a la carga, es decir la masa de la

mancuerna utilizada y L el largo del brazo del paciente.
Otro valor que otorga informacin relevante sobre la
dinmica del sistema es el impulso, el cual da una relacin

( ) ( ) = ( + )( )

( ) ( ) = 2 + 2
La magnitud del vector en el plano imaginario de la
transformada, equivale a:
( ) = 2 + 2

Es por ello que:

( ) ( ) = ( )

La expresin anterior hace referencia a que el producto

entre la transformada obtenida y su conjugado da el
cuadrado de su magnitud, valor que siempre es real y
positivo.
III.
RESULTADOS
Esta seccin se divide en dos partes principales, el
procesamiento de la seal utilizando las tcnicas
previamente descritas (A) y el anlisis en frecuencia de la
seal de EMG.
A. Resultados del procesamiento de la seal
En anexos se pueden encontrar las grficas obtenidas para
el procesamiento de los dos tipos de curl de cada brazo.
De las grficas obtenidas se decidi obtener informacin
relevante como la que se muestra a continuacin:
Seal
Valor medio
promedio
Curl-brazo
= 0,1344
derecho
Curl-brazo
= 0,173
izquierdo
CurlL-brazo
= 0,0856
derecho
CurlL-brazo
= 0,0052
izquierdo
Tabla 1. Valores caractersticos de las
obtenidas del procesamiento.
Tipo de
indicador
Lateralidad
valores medios
( )

Valor RMS
= 0,195
= 0,2355
= 0,15

= 0,0086
seales promedio

Ecuacin

Interpretacin

Cuando el valor es
mayor a uno es
porque se genera
un
mayor
esfuerzo en el
brazo derecho que
en el izquierdo.
Cuando el valor es
mayor a uno es
porque hay un
mayor esfuerzo en
el ejercicio curl
con respecto a
curlL.

Lateralidad
valores RMS
( )

ndice de mayor
esfuerzo medio
( )

ndice de mayor
esfuerzo RMS
( )

Tabla 2. ndices establecidos para la comparacin, cabe

resaltar que los ndices de mayor esfuerzo tambin aplican
para el brazo izquierdo.

Indicador
Valor
0,7768

0,828

1,57

1,3

33,26

27,38

Tabla 3. Valores de los ndices establecidos.
Con respecto al periodo de cada seal, se encontr lo
siguiente:
Periodo
ndice de
Seal
promedio (s)
desviacin
7,2196
8,27%
Curl- derecho
Curl
7,1551
8,93%
izquierdo
5,4104
8,27%
CurlL-derecho
curlL5,4277
8,93%
izquierdo
Tabla 4. Periodo de las repeticiones realizadas en cada
brazo por cada caso.
B. Resultados del anlisis de frecuencia
En la seccin anexos 2 se puede encontrar los resultados
del anlisis de frecuencia por cada ciclo, es decir, se puede
encontrar la grfica que representa la magnitud de la
transformada de Fourier al cuadrado como se expuso en
la seccin Procesamiento de la seal, este procedimiento
se realiz por cada ciclo detectado para cada brazo en
ambos tipos de movimiento (curl y curlL), a continuacin
se presentan los valores de frecuencias medias y medianas
por cada caso, es decir, cuatro grficas correspondientes a
los dos tipos de curl y por cada brazo.

Fig. 12. Frecuencias medias encontradas por cada ciclo

para el ejercicio curl.

Fig. 13. Frecuencias medias encontradas por cada ciclo

para el ejercicio curlL.
IV.

ANLISIS DE RESULTADOS

El objetivo principal de la prctica era determinar qu tipo

de curl era ms eficiente, para ello se decidi establecer
una serie de indicadores denotados como ndices de
mayor esfuerzo (Tabla 2), adicionalmente se especific la
interpretacin que se puede obtener del mismo. En Tabla
3 se pueden observar los ndices calculados, se encontr
que todos los ndices de mayor esfuerzo eran mayores a 1
tanto en valores medios como en valores RMS para ambos
brazos, acorde a la Tabla 2 se sabe que el ejercicio curl
representa un mayor esfuerzo que el ejercicio curlL, es
decir hay una mayor cantidad de fibras musculares
estimulndose, ergo el ejercicio es ms eficiente ya que se
estimulan ms fibras musculares en promedio por
repeticin. Cabe resaltar que los indicadores hacen uso de
los valores RMS y medios ya que son parmetros que
permiten cuantificar de forma indirecta la energa
presente en el sistema.
Otro ndice especificado fue la lateralidad, este valor es
una relacin del valor medio o RMS entre el brazo
derecho y el brazo izquierdo en el ejercicio curl. Se
encontr que el ndice era menor a 1 en ambos casos, por
ello se puede interpretar que el esfuerzo realizado era
mayor en el brazo izquierdo que en el derecho, este
resultado da a entender que el paciente es diestro ya que
efecta un mayor esfuerzo en el brazo izquierdo, esto es
as, teniendo en cuenta que la carga era la misma en
ambos brazos ya que eran mancuernas del mismo peso.
Una de las consideraciones ms destacables que se tuvo
en cuenta en Procesamiento de la seal fue asumir que el
periodo entre cada repeticin era constante, en la Tabla 4
se pueden encontrar los periodos promedio obtenidos en
cada seal teniendo en cuenta el ndice de desviacin, este
ndice da una relacin porcentual de qu tanto vara una
serie de datos con respecto al valor medio. Se encontr

que la variacin no era muy grande y era prcticamente la

misma en los ejercicios realizados por cada brazo, como
el valor se encuentra por debajo de un 10% se puede decir
que la variacin es considerablemente menor al valor
nominal por lo que se asume que ste es constante. Es por
ello que el algoritmo implementado funciona en este caso,
debido a que los ciclos tienen prcticamente el mismo
ancho, aun as, se puede evidenciar un error de
aproximadamente 8% en cada recorte, pero como se
decidi posicionar el mximo del ciclo en el centro del
rango, al final slo se pierden valores cercanos a la lnea
isoelctrica de la seal que no poseen mucha informacin.
Es necesario explicar la naturaleza del movimiento
generado, ya que, aunque la actividad elctrica conduce a
un cambio angular, los dos eventos no se dan
sincrnicamente, es decir uno es consecuencia del otro,
esto est intrnsecamente relacionado con la fisiologa de
las fibras cardiacas y la naturaleza de la seal de EMG.
Por su parte la seal elctrica registrada hace referencia al
movimiento de iones en una unidad motora, es decir,
representa la estimulacin de la terminacin de un nervio
sobre un conjunto de fibras musculares, este evento es el
iniciador de la contraccin, pero esta se da como tal
debido a la interaccin entre molculas como la miosina
y la actina y al golpe de energa generado por cambios
conformacionales dados en estas molculas [6]. En este
punto se tratan dos tipos de energa, la electromagntica
que posee la seal de comunicacin y la qumica que se
genera por rompimiento de molculas de ATP para
propiciar interacciones moleculares, es por ello que
generalmente la seal de EMG se registra ms rpido que
el movimiento, pues la respuesta elctrica se propaga a
una velocidad mayor a lo que tardan las reacciones
qumicas.
El anlisis en frecuencia de las seales es importante en
el momento de caracterizar la seal, una de las
caractersticas ms destacables de todos los espectros de
frecuencia es el ancho de banda, se encontr que la mayor
concentracin de armnicos se daba en frecuencias
inferiores a 400Hz, esto muestra que el criterio de
muestreo fue aplicado apropiadamente ya que la seal se
registr con una frecuencia mayor al doble de la mxima
frecuencia del sistema (1000Hz). En Fig. 12 y Fig. 13 se
muestran las frecuencias medias y medianas calculadas en
funcin del ciclo registrado, una de las importancias de
estas dos medidas es ver qu tanto sesgo posee la serie de
datos, se encontr que en todos los casos la frecuencia
media era mayor que la frecuencia mediana, esto indica
que hay una mayor concentracin de componentes
armnicos de menor frecuencia en el ancho de banda
encontrado, es decir, la informacin ms relevante de la
seal de EMG se encuentra hacia las frecuencias bajas,
por lo tanto hay un sesgo a izquierda.

Algo destacable en Fig. 12 y en Fig. 13 son las rectas

asociadas a la serie de datos, se encontr que todas las
pendientes eran negativas tanto en frecuencias medias
como en medianas, esto se relaciona con el cansancio de
la persona cada que aumentan los ciclos, es evidente que
a medida que transcurre el tiempo el ejercicio ser ms
complicado de realizar, por ello, el tiempo que tarda en
ejecutarse un ciclo aumenta progresivamente, este
incremento en el periodo genera un desplazamiento en las
componentes frecuenciales de la seal y es la principal
causa de la existencia de la desviacin estndar en la
medicin del periodo (Tabla 4)
Otro aspecto importante en el anlisis, lo constituye la
energa cintica presente en los tipos de ejercicios
realizados Curl y CurlL. Si bien el proceso de
digitalizacin de la seal de electromiografa da como
resultado una seal en el dominio discreto, es posible
analizar la energa inherente a cada ciclo del ejercicio
haciendo uso de la magnitud fsica conocida como el
impulso, la cual constituye la variacin del momento
lineal que experimentan las mancuernas durante el
ejercicio, en otras palabras, la energa transferida desde
los bceps a las mismas.
De esta forma, se calcul el impulso en cada uno de los
ciclos del ejercicio para cada bceps, obteniendo como
resultado las figuras A2. 1 y A2. 22 correspondientes a
los impulsos en cada ciclo de los ejercicios Curl y CurlL,
en las cuales, adems de encontrar los valores del
impulso, se puede observar una recta de ajustada a los
datos. De acuerdo a esto, podemos observar el
comportamiento lineal, pero creciente, del impulso en el
ejercicio realizado. Este comportamiento creciente, hace
referencia al esfuerzo que le toma al msculo para realizar
el movimiento, el cual cada vez resulta ser ms difcil de
realizar. Es importante destacar que el individuo que
realiz los ejercicios en cuestin, es un profesional del
deporte, de tal forma que se encuentra entrenado en la
ejecucin de estos ejercicios. Sin embargo, esto no quiere
decir que sus msculos sean ajenos al agotamiento propio
debido a la cantidad de repeticiones efectuadas, puesto
que a medida que transcurre el tiempo, se requiere un
mayor reclutamiento de fibras musculares para lograr que
el ejercicio tenga caractersticas similares durante todos
los ciclos.
Cabe resaltar que aunque el comportamiento creciente del
impulso fue similar en los ejercicios realizados por ambos
msculos (Bceps derecho e izquierdo), es posible
observar una diferencia considerable entre el ejercicio
Curl y Curl Lateral. Al observar los datos, se observa una
mayor variabilidad en los datos del ejercicio Curl Lateral,
lo que se comprueba en la Tabla 5.
Debido a la alta variabilidad de este valor, se puede
entender que el ejercicio curlL presenta inestabilidad
mecnica ya que la varianza fue muy alta.

Varianza
Bceps Izquierdo
Bceps Derecho
Curl
CurlL
Curl
CurL
141.94
573.22
370.74
1490
Tabla 5. Varianza de los datos del impulso por ciclos para
los ejercicios Curl y CurlL.
Por ltimo se calcul la energa cintica instantnea
promedio en cada ejercicio, haciendo uso de la velocidad
angular del mismo, como se mostr en la metodologa.
En ese caso, Ek constituye la energa cintica instantnea
promedio, m la masa de la mancuerna y L la longitud del
antebrazo, la cual fue tomada como 30 cm, segn estudios
acerca de la longitud promedio del antebrazo en hombres
adultos [7].
La energa cintica instantnea promedio se puede
apreciar en las figuras A2. 23 y A2. 24, de las que se puede
inferir que para cada ejercicio se obtuvo mayor energa
durante el intervalo de tiempo en que se da la contraccin
de los bceps. Igualmente es posible establecer que hubo
una mayor energa implicada en los ejercicios realizados
por el bceps izquierdo, ya que para el bceps izquierdo se
encontr una energa mxima de 17292 J para el Curl y
17768 J para el Curl Lateral, mientras que para el bceps
derecho se encontraron energas mximas iguales a 10927
J y 11281 J, para el Curl y Curl Lateral respectivamente.
Finalmente cabe mencionar que, la energa cintica
calculada hace referencia a la salida del sistema ya que es
una variable que caracteriza el movimiento de la
mancuerna, con respecto al trabajo, cabe resaltar que no
es posible realizar su clculo directamente, ya que es
necesaria ms informacin sobre la energa cintica del
brazo en cuanto a variables como centro de masa,
momento de inercia, peso, entre otros.
V.

CONCLUSIONES

El ejercicio curl result ser ms eficaz que el

ejercicio curlL ya que se encontr que con este
tipo de ejercicio se efecta un mayor esfuerzo en
un menor tiempo.
La lateralidad es un ndice que permite
determinar si una persona es surda o diestra ya
que da una relacin entre los esfuerzos realizados
por cada brazo.
La seal de EMG se encuentra sesgada a
izquierda dentro de su ancho de banda, es decir,
posee una mayor concentracin de componentes
de menor frecuencia.
El anlisis de la seal de EMG y goniometra
sobre el msculo bceps permite obtener datos
importantes para un anlisis adecuado de
movimiento ya que permiten caracterizar el
movimiento angular y el esfuerzo efectuado.
8

VI.

REFERENCIAS

[1] C. I. D. Luca, The Use of Surface Electromyography,

JOURNAL OF APPLIED BIOMECHANICS, n 13, pp.
135-163, 1997.
[2] C. H. Taboadela, GONIOMETRA, Buenos Aires:
ASOCIART SA, 2007.
[3] C. J. D. Luca, SURFACE ELECTROMYOGRAPHY:,
DelSys Incorporated, 2002.
[4] Grupo de Investigacin Bioeci, PROTOCOLO PARA
LA ADQUISICION DE ELECTROMIOGRAFA
SUPERFICIAL, ESCUELA COLOMBIANA DE
INGENIERA JULIO GARAVITO, Bogot.
[5] A. Oppenheim, Signals & Systems, Boston: Prentice
Hall.
[6] S. I. Fox, Fisiologa Humana, Mc Graw Hill, 2011.
[7] J. M. Rabat Restrepo y I. Rebollo Prez, SANCYD,
Unidad de Nutricin Clnica y Diettica. Hospital U.
Virgen Macarena de Sevilla, [En lnea]. Available:
http://www.sancyd.es/luis/tablas/99032.pdf. [ltimo
acceso: 04 Abril 2016].

ANEXOS A1: PROCESAMIENTO

A1. 1 Electromiografa vs. Movimiento Angular Curl.

A1. 2 Electromiografa vs. Movimiento Angular CurlL

10

A1. 3 Deteccin de Ciclos en Electromiografa Curl.

A1. 4 Deteccin de Ciclos en Electromiografa CurlL.

11

A1. 5 Deteccin de Ciclos Movimiento Angular Curl.

A1. 6 Deteccin de Ciclos Movimiento Angular CurlL.

12

A1. 7 Familia de Curvas Ciclos para Biceps Curl.

A1. 8 Familia de Curvas Ciclos para Biceps CurlL.

13

A1. 9 Familia de Curvas Ciclos para Movimiento Angular Derecho.

A1. 10 Familia de Curvas Ciclos para Movimiento Angular Izquierdo.

14

A1. 11 Curva Promedio Electromiografa Derecho vs. Goniometra Antebrazo Derecho Curl.

A1. 12 Curva Promedio Electromiografa Izquierdo vs. Goniometra Antebrazo Izquierdo CurlL.

15

A1. 13 Curva Promedio Electromiografa Derecho vs. Velocidad Angular Goniometra Derecha.

A1. 14 Curva Promedio Electromiografa Izquierdo vs. Velocidad Angular Goniometra Izquierda.

16

ANEXOS A2: ANLISIS EN FRECUENCIA

A2. 1 Espectro de Frecuencias Ciclo 1 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 2 Espectro de Frecuencias Ciclo 1 CurlL Derecho e Izquierdo.

17

A2. 3 Espectro de Frecuencias Ciclo 2 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 4 Espectro de Frecuencias Ciclo 2 CurlL Derecho e Izquierdo.

18

A2. 5 Espectro de Frecuencias Ciclo 3 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 6 Espectro de Frecuencias Ciclo 3 CurlL Derecho e Izquierdo.

19

A2. 7 Espectro de Frecuencias Ciclo 4 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 8 Espectro de Frecuencias Ciclo 4 CurlL Derecho e Izquierdo.

20

A2. 9 Espectro de Frecuencias Ciclo 5 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 10 Espectro de Frecuencias Ciclo 5 CurlL Derecho e Izquierdo.

21

A2. 11 Espectro de Frecuencias Ciclo 6 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 12 Espectro de Frecuencias Ciclo 6 CurlL Derecho e Izquierdo.

22

A2. 13 Espectro de Frecuencias Ciclo 7 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 14 Espectro de Frecuencias Ciclo 7 CurlL Derecho e Izquierdo.

23

A2. 15 Espectro de Frecuencias Ciclo 8 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 16 Espectro de Frecuencias Ciclo 8 CurlL Derecho e Izquierdo.

24

A2. 17 Espectro de Frecuencias Ciclo 9 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 18 Espectro de Frecuencias Ciclo 9 CurlL Derecho e Izquierdo.

25

A2. 19 Espectro de Frecuencias Ciclo 10 Curl Derecho e Izquierdo.

A2. 20 Espectro de Frecuencias Ciclo 10 CurlL Derecho e Izquierdo.

26

A2. 21 Impulso por Ciclos Curl.

A2. 22 Impulso por Ciclos CurlL.

27

A2. 23 Energa Promedio del Ejercicio en el Bceps Derecho.

A2. 24 Energa Promedio del Ejercicio en el Bceps Izquierdo.

28