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INTEGRANTES:
ERIKA TADAY
KATHERINE ESTRADA
LILIA ESPINOZA
VANESA SALAZAR
GABRIELA SOLANO
PAOLA PORTERO
BELLA MENA
JEFFERSON INFANTE
CARLOS CABA
JORGE ALDAZ
STALIN MALDONADO
CARLOS MANOSALVAS
PAUL MARTINEZ
ANDRES CHACHA
HENRY LEMA
XAVIER GUAMANGALLO
1. OBJETIVOS
Implementar un sistema de control de velocidad de un motor a travs de una red ASIBUS.
Conocer los principios de funcionamiento de los maestros, esclavos, mdulos y fuentes,
como partes constitutivas de una red industrial ASI-BUS.
Conocer la conexin y funcionamiento de los equipos ASI dentro de las redes
Industriales
Aplicar los conocimientos adquiridos en clases para el correcto desarrollo de la prctica.
2. INTRODUCCIN
En la actualidad las Redes Industriales estn presentes en la mayora de procesos automatizados,
su uso adems de prctico es necesario ya que representa un ahorro significativo de recursos
en la empresa y permite una mejor comunicacin entre los procesos de la misma.
Esta integracin de sistemas de gestin, tecnologa, manufactura y empresa se conoce como
Sistemas Integrados de produccin (CIM), el objetivo de estos sistemas es establecer un mtodo
para implementar sistemas de automatizacin y produccin que estn en capacidad de mejorar
los niveles de calidad y optimizar las operaciones de la planta. (Muoz, Rosado, & Guerola, 2012)
Lograr esta integracin no ha sido trabajo fcil ya que la adaptacin de estas tecnologas a las
industrias ha detectado como principal problema la falta de estandarizacin. Esta dificultad ha
generado la necesidad en diferentes compaas de desarrollar soluciones, cada una con
diferentes prestaciones y campos de aplicacin entre ellos tenemos
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad: integran dispositivos simples funcionando en
aplicaciones en tiempo real. Por ejemplo:
CAN
SDS
ASI
Buses de alta velocidad y funcionalidad media: se basan en el diseo de una capa de enlace
para el envi eficiente de bloques de datos de tamao medio. Estos mensajes pueden incluir
coniguraciones, calibracin o programacin. Por ejemplo:
DeviceNet
LONWorks
BitBus
DIN MessBuss
ProfiBus
FieldBus
WorldFIP
Como medio fsico de transmisin emplea un nico cable de color amarillo que permite tanto la
transmisin de datos como la alimentacin de los dispositivos conectados a la red, su diseo
evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos, en algunos casos utiliza un cable
auxiliar de color negro cuando la corriente del cable amarillo no es suficiente.
Los elementos bsicos para montar una red ASI son el Controlador Lgico Programable, Maestro
ASI, Fuente de Alimentacin, Cable amarillo ASI y Esclavos ASI de ser necesarios.
Cada esclavo dispone de 4 entradas / salidas, lo que hace que la red pueda controlar hasta 14
E/S digitales, esta comunicacin sigue un esquema maestro - esclavo en la cual el maestro
interroga a las estaciones mediante mensajes de 14 bits y el esclavo responde con otro mensaje
de 7 bits. (Orellana, 2015)
La duracin de cada ciclo de respuesta es de 150 s, en cada ciclo se debe consultar a todos los
esclavos, aadiendo dos ciclos extras para operaciones de administracin del bus.
La red ASI se puede montar como una instalacin elctrica estndar, gracias al robusto principio
de funcionamiento que a nivel fsico le permite adoptar cualquier tipo de topologa: estructura
en bus, en rbol o en estrella con un mximo de 31 participantes. (Poza & Molina, 2010)
3. DESARROLLO
Configuracin del Variador Altivar 3.1
1. Seleccionar la direccin del esclavo de comunicacin en el parmetro AdCO (AdCO=1).
2. Seleccionar la velocidad de transferencia de comunicacin en Kbits/s, parmetro bdCO=500.
3. Establecer el parmetro LaC=L3.
4. En el parmetro FR1 seleccionar CAN(FR1=CAN)
Adems se procedi a travs de la interfaz de usuario del Variador Altivar 31 a configurar los
parmetros basados en el motor trifsico (Potencia: 0.5 HP, f=60 Hz, Velocidad=1590 rpm; f.d.p:
0.81).
Configuracin del PLC
Debemos realizar:
1. Ingresamos en el icono de TwidoSuite, clic en Modo de Programacin, Clic en Crear un
proyecto nuevo.
7. Unir los nodos del mdulo master de comunicacin CANOpen y el esclavo (Altivar 31).
12. En direccin en la red poner 1 que es el valor establecido en el parmetro CON, opcin
AdCO del variador y marcar con un visto D_MANAGER.
4.- CONCLUSIONES:
Para implementar una red CAN OPEN es necesario disponer de un PLC, Variador de
frecuencia, Adaptador CANopen, motor, bus CANopen, cables de alimentacin, y los
progrmas Twido Suite y Lookout.
5.- RECOMENDACIONES:
El variador de frecuencia altivar 31 al igual que otros debe ser configurado con ciertos
parmetros especificados en su manual de usuario.
En la configuracin del Variador Altivar 3.1 se debe tener en cuenta los parmetros del
motor que se va a conectar.
6.- BIBLIOGRAFA
Muoz, J., Rosado, A., & Guerola, J. (2012). UN RECORRIDO PRCTICO POR LAS TECNOLOGAS
DE COMUNICACIN INDUSTRIAL. Retrieved from
http://taee.euitt.upm.es/actas/2004/papers/2004S2C02.pdf
Orellana, B. (2015). Diseo e implementacin de un sistema de control de dispositivos MaestroEsclavo basados en la red industrial AS-I para el laboratorio de automatizacin
industrial. Retrieved from http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10421
Poza, A., & Molina, E. (2010). IMPLEMENTACIN DE UNA RED INDUSTRIAL BASADO EN ASIBUS. CASO PRCTICO: ESTACIN DE DISTRIBUCIN DEL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE LA EIS. Retrieved from
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/548/1/18T00439.pdf
Siemens. (2006). AS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales. Retrieved June 10,
2016, from
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/856/1171856/att_38364/v1/SYH_asigrundlagen_78.pdf
7.- ANEXOS