BIMA.PENS Rev.

01

PEDOMAN PEMBIMBINGAN AKADEMIK

REVISI PENGAJUAN JUDUL PROYEK AKHIR

FM.BIMA-14.Rev.00
LEMBAR PENDAFTARAN JUDUL PROYEK AKHIR

Nama
NRP
Program Studi
Kelas
Rencana Judul

: Teguh Prayitno
: 1110131005
: D4 Teknik Elektronika
: 3 D4 Teknik Elektronika A
:

RANCANG BANGUN ALAT PENGANGKAT SAMPAH DAN SEDIMEN LUMPUR

SECARA OTOMATIS PADA BENDUNGAN PINTU AIR SUNGAI (prototype)
Deskripsi

: 1. Terlampir 1 (Abstrak)
2. Terlampir 2 (Blok Diagram)
3. Terlampir 3 (Desain Mekanik)

Surabaya, 27 Mei 2016

Menyetujui,
Calon Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II

Dedid Cahya Happyanto, Dr. Ir. MT

Wijayanto, ST. MT
NIP. 19621227.198703.1.005
19770620.200212.1.002

Calon

Ardik
NIP.

BIMA.PENS Rev.01

PEDOMAN PEMBIMBINGAN AKADEMIK

SARAN ATAU CATATAN DOSEN:

Plant untuk demo di perjelas, usahakan riil bisa juga skala kecil misal
ukuran saluran air di samping poltek PENS.
HASIL PERBAIKAN TELAH TERLAMPIR PADA LAMPIRAN ABSTRAK.

HASIL PERBAIKAN
2

BIMA.PENS Rev.01

PEDOMAN PEMBIMBINGAN AKADEMIK

Lampiran 1
ABSTRAK
Dalam proyek akhir ini akan dibuat prototype system atau alat pengangkat
sampah terapung dan sedimen lumpur dasar sungai pada bendungan sungai secara otomatis.
Untuk sensor yang digunakan, menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi kedalaman
air yang mendeteksi menebalnya sedimen sampah atau lumpur dalam air. Dan pula sebagai
pendeteksi keberadaan sampah terapung. Dari sensor yang aktif dari pendeteksian objek akan
mengaktifkan motor pengangkat sedimen sampah maupun sampah terapung. Dengan desain
peletakan alat dan sensor diletakkan pada jeruji penyaring sampah di depan bendungan pintu
air pada sungai. Cara ini dimaksudkan agar sampah tidak akan masuk pada pintu air dan
menyebabkan pintu air bendungan tersumbat oleh sampah dan menyebabkan banjir karena air
meluap. Untuk penggerakan motor dan pengaktifan sensor, suplai energi sensor dan
mikrokontroller menggunakan DC Voltage dan penggerak motor menggunakan AC Voltage.
Alat ini dibuat berupa simulator (prototype), alat ini di rancang berupa miniatur yang kurang
lebih berukuran 1x2m, dengan PLANT untuk demo akan dilakukan pada sungai kecil di
depan PENS yang mana lebar sungai kurang-lebih selebar 2,5m. Dan diharapkan untuk
kedepannya alat ini dapat di buat dengan berukuran konstruksi nyata dan dapat
diimplementasikan di bendungan sungai dengan menggunakan motor AC torsi besar. Sebagai
system pengontrolan penggerakan motor pengangkat sampah menggunakan kontrol logika
fuzzy. Dari system ini didapatkan kondisi ideal dari otomasi system penggerak motor
pengangkat sampah terapung maupun sedimen dalam dasar sungai.
Kata kunci: Energi DC dan AC Voltage, Motor AC, ADC, Driver Motor, Sensor
Ultrasonic & Proximity.

BIMA.PENS Rev.01

PEDOMAN PEMBIMBINGAN AKADEMIK

Lampiran 2
BLOK DIAGRAM

SENSOR

ADC

KONTROLE
R

LOGIKA FUZZY

DRIVER MOTOR

MOTOR

Lampiran 3
DESAIN MEKANIK

BIMA.PENS Rev.01

PEDOMAN PEMBIMBINGAN AKADEMIK

Gambar 1. Desain tampak samping

Gambar 2. Desain tampak atas

Gambar 3. Desain tampak bawah