Resistencia de Materiales

Esfuerzos de
Torsin

Mg Ing. Pineda Len, Roberto

Contenido
Seccin 1 - Deformaciones en un rbol circular
Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin
Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados
Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular

Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares

Seccin 6 - Resumen de ecuaciones

Deformaciones en un rbol circular

Un momento de torsin o par torsor es aquel que tiende a hacer
girar un miembro respecto a su eje longitudinal.
El efecto que produce es de mucho inters en el diseo de ejes de
transmisin, utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.

Se puede entender que ocurre fsicamente cuando un momento de

torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el
hule, por ejemplo, se nota que las lneas longitudinales se desvan un
ngulo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que intersectan
siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.

Si se extrae una porcin cilndrica y se considera un pequeo

elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porcin,
luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja
de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.

De la figura .
Si el ngulo g es muy pequeo, se puede establecer:

AA' g L
Donde AA es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a la torsin, es el
ngulo de giro (en radianes) entre
dos
secciones
transversales
separadas una longitud L, es el
radio de la porcin cilndrica
considerada y g es la deformacin
cortante, en radianes.

Ley de Hooke para Torsin

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin
proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elstico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
Matemticamente, podemos expresar dicha relacin como sigue:

t G g
Donde t es el esfuerzo cortante, g es la deformacin cortante y G es el
mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(E) de la siguiente forma:

E
G
2(1 )
Siendo n el mdulo de Poisson.

Esfuerzos cortantes en barras

circulares debido a torsin
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar
la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, se considera lo siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

La relacin de deformacin establecida anteriormente:

g L
Para una deformacin dada, los valores de y L se mantienen
constates, de forma que g vara linealmente con .
Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin g :

Luego:

r g max L
g max

g

r
L

Y, finalmente:

g g max

Como la deformacin se realiza en el rango elstico del material,

podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y queda:

t t max

Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una

informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la seccin. Con la segunda condicin de equilibrio, se
obtiene:

T t max dA
r

Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

t max
r

dA

Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida

como momento polar de inercia (J). Podemos rescribir entonces la
expresin de la forma:

t max
r

Anteriormente se estableci que:

t max

t
r

Reemplazando en la expresin anterior queda:

Para un rbol circular hueco el momento

polar de inercia J es:

t
T J

1
J (r24 r14 )
2

4
4
J

32

( D2 D1 )

Finalmente, obtenemos lo siguiente:

T
t
J
Para barras de seccin
circular, la variacin del esfuerzo
cortante es lineal respecto al radio
de la seccin.
El esfuerzo cortante debe
actuar tambin en otro plano
perpendicular al de la seccin
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.

Ejes estticamente indeterminados

Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud L.
De forma similar al caso de
carga
axial,
podemos
utilizar
expresiones
referidas
a
estas
deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados.
Interesa
entonces
determinar una expresin que
relacione el par torsor T con el
ngulo de giro entre secciones
transversales .

Relacionando el ngulo con la deformacin cortante g

mediante la expresin:

r g L
Aplicando la ley de Hooke:

t G g
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, es:

T r
t
J

Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de g y t

en la ley de Hooke, obtendremos:

T r
r

J
L

Finalmente, para barras de seccin circular:

T L

G
resulta de gran

Esta ecuacin
utilidad en casos donde las
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.

En la figura se presentan dos

barras solidarias, de seccin transversal
circular, empotradas en sus extremos y
sometidas a un par torsor T en su unin.
La condicin de equilibrio que
puede establecerse es la siguiente:

TA TC T 0
Se tiene una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC). Un segunda
relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores. Para
poder establecer esta relacin, es necesario primero definir los pares
torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.

Tramo AB.
El torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:

TA TAB 0

TA TAB
Luego, se aplica un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:

TA T TBC 0
TBC T TA

La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

B B
A

Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y

B/C es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C, esta
deformacin angular deben ser iguales; entonces:

TAB LAB TBC LBC

J AB G AB J BC GBC
Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que
necesitamos para resolver el sistema:

(TA ) LAB (T TA ) LBC

J AB GAB
J BC GBC

Relacin entre torsor, potencia y

velocidad angular
El inters por estudiar el fenmeno de torsin sobre barras circulares
reside en que stas se usan ampliamente como ejes para comunicar
potencia, bien sea en conjunto con poleas y correas con engranajes.

El trabajo mecnico desarrollado por fuerzas

F actuando tangencialmente a los elementos
dl del rbol circular de dimetro D=2r es:

dW 2( Fdl ) F (2rd ) FDd

La potencia mecnica P se define como:

dW
P
dt
Entonces de la relacin anterior tenemos:

dW
d
FD
T
dt
dt

De donde:

P T

T= par torsor
= velocidad angular

En el diseo de estos sistemas, se emplean dos relaciones:

La primera, es la expresin que indica la potencia que comunica un
eje una polea:

P T

Donde P es la potencia transmitida, es la velocidad angular y T

el torsor al que est sometido el eje, la polea el engranaje.
Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define
como la proporcin de velocidad torque que existe entre el sistema
conductor y el conducido:

conductor Tconducido
m

conducido Tconductor

La relacin de transmisin siempre debe ser mayor que la unidad.

Como la mayora de los sistemas de transmisin son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada. En caso contrario, deben invertirse los trminos.

Ejemplo 1. La polea de la figura se une al

eje en el que va montada por medio de una
chaveta de 1x1x6 cm. El eje tiene un
dimetro de 5 cm y la polea transmite una
potencia de 15 HP, girando a 120 rpm. Hallar
el esfuerzo de cortadura en la chaveta
SOLUCIN:

La potencia y la velocidad angular se debe

expresar en unidades derivadas del SI.

735,5watt
P 15HP(
) 11032,5watt
1HP

120rev 2rad 1 min

(
)(
) 12,56rad / s
1 min 1rev
60s
El momento torsor es:

11032,5 Nm / s
878,38 Nm
12,56rad / s

Debido a que el sistema est en equilibrio:

T 877,94 Nm
T Fr F
35117,6 N
r
0,025m
La seccin recta de la chaveta tiene un rea de:

A 1cm(6cm) 6cm 2 6 x104 m2

La fuerza acta sobre la seccin recta de la chaveta, el valor del esfuerzo
en esta seccin, se calcula como:

F 35117,5 N
t
58,5MPa
4
2
S 6 x10 m

t 58,5MPa

Ejemplo 2: Para el eje cilndrico hueco que se muestra en la figura, calcular:

a) el mayor torque que puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no debe pasar
de 120 MPa.
b) el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIN:
a) como

De donde:

Tmax

T
Tr
t max
J
J

(t max ) J
(t ) J
Tmax max
r
rext

(120 x106 Pa )

(0,060m)
32

0,030m

(0.040m) 4

Tmax 4,08kNm

b) El esfuerzo cortante mnimo lo podemos deducir del grfico siguiente:

t max
r2
t min

t min
r1

t min

r1
t max
r2

0,02m

(120MPa )
0,03m

t min 80MPa

Ejemplo 3. El eje vertical AD est unido a una

base fija en D y sometido a los torques
indicados. Un agujero de 44 mm de dimetro
ha sido perforado en la porcin CD del eje.
Sabiendo que todo el eje est hecho de acero
con G = 80 GPa, determine el ngulo de torsin
en el extremo A.
SOLUCIN:

En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,

cada una de seccin uniforme y con torque interno
constante, adems el sistema est en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:

250 Nm TAB 0 TAB 250 Nm

Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar

250 Nm 2000 Nm TBC 0 TBC 2250 Nm

No hay torque aplicado en C entonces :

TCD TBC 2250 Nm

El ngulo de torsin en A ser:

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD

(

)
J i G G J AB
J BC
J CD

1 (250 Nm)(0,4m) (2250 Nm)(0,2m)

(2250 Nm)(0,6m)
A

80GPa (0,03m) 4
(0,06m) 4
(0,06m) 4 (0,044) 4
32
32
32

360
A 0,0388rad (
) 2,22
2rad

A 2,22

Diseo de ejes de transmisin

El diseo de ejes de transmisin consiste bsicamente en
determinar el dimetro y material ms apropiados para el mismo, tomando en
cuenta principalmente tres factores:
- Que las deformaciones ocasionadas por torsin sean aceptables
segn los requerimientos del diseo.
- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los
esfuerzos admitidos en el diseo, segn el factor de seguridad con el que se
est trabajando.
- Que dimetro del eje no exceda demasiado el tamao necesario,
pues esto influye en los costos de produccin, en la geometra del diseo, en
el peso muerto del sistema, etc.

En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una mquina a travs de
un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
adems de ejercer el torque para
producir movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, la seccin
crtica es aquella adyacente al apoyo, en B; la fuerza vertical producir
adicionalmente un momento flector sobre esta seccin.

Al trasladar las cargas a la

seccin transversal crtica, observaremos
que sobre ella se encuentran aplicados una
fuerza cortante Fv, un momento torsor T, y
un momento flector M.
Tenemos entonces tres posibles
puntos crticos:
- El punto A, donde se generan
s(+) debido al momento flector y t debido
al torsor;
- El punto A, donde se generan s(-) debido al momento flector y t
debido al torsor;
- el punto B, donde se concentran los t debido al momento torsor y
debido a la fuerza cortante.

Ecuaciones empleadas en barras no

circulares
Cuando se aplica un par torsor sobre una viga de seccin
transversal no circular; la deduccin de las ecuaciones que describen la
distribucin de esfuerzos cortantes debido a la torsin en estas barras no es
sencilla.

Las expresiones que permiten relacionar las caractersticas geomtricas de la

barra y el torque ejercido sobre ella, con el esfuerzo cortante mximo que se
produce y su respectiva deformacin; son las siguientes:

Seccin elptica

t max

2 T

a b2

T a 2 b2

3
3
L G a b

Seccin triangular equiltera

t max

20 T
3
a

T
80

L G 3 a4

Seccin cuadrada

t max

4,8077 T

a3

7,1124 T

L
G a4

Resumen de ecuaciones

Ley de Hooke para torsin:

t G g
E
G
2(1 )
t: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
g: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
n: Relacin de Poisson del material

Esfuerzo cortante en barras de seccin circular

debido a momento torsor

T
t
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal

ngulo de giro en barras circulares sometidas a

momento torsor

B/ A

T LAB

J G

: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A

T: Par torsor al que est sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B

Relaciones entre par torsor, potencia y

velocidad angular

P T
conductor Tconducido
m

conducido Tconductor
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin

Es todo por hoy