PV 053 - ENGENHARIA DE TRFEGO

AULA 10. ESTUDO DA OPERAO DE SEMFOROS DE TEMPO FIXO

Comportamento do Trfego

h = intervalo mnimo (headway) entre veculos numa mesma faixa. Valor tpico na prtica
para automveis que seguem retos ASR = 2 s.
ka = atraso total na partida da fila. Valor tpico na prtica para ASR = 3,7 s.
O amarelo deve ser usado pelos veculos que esto no verde e no tm condies de
parar sem invadir a interseo (o amarelo do verde). Os veculos que esto
relativamente distantes do cruzamento e, portanto, tm condies de parar devem faz-lo
e, como consequncia, no usar o amarelo. Dessa forma, deixa-se de usar, por razes de
segurana, uma parcela do perodo de amarelo igual a kb.
kb = tempo perdido no final do amarelo por razes de segurana.

tg = V =

P+ L+C
P+ L+C
kb =
kb
V

onde: V = velocidade (m/s);

P = largura do passeio (m);
L = largura da via (m); e
C = comprimento do veculo (m).
Ge = verde efetivo = intervalo efetivamente usado pelos movimentos da fase em
considerao. Valor de Ge da fase i:
Gei = Gi + Yi (kai + kbi) = Gi + Yi Ki
1

Considerando um ciclo de 2 fases (caso mais simples) tem-se:

Ge = Ge1 + Ge2 Ge = G1 + Y1 K1 + G2 + Y2 K2 Ge = G1 + Y1 + G2 + Y2 (K1 + K2) =
CK
Cap = Capacidade da Faixa: expresso para clculo
Cap = (Gei / h) + 1 (veculos por ciclo).
Os parmetros K e h referem-se a um trfego hipottico suposto constitudo de carros de
passageiros trafegando em linha reta. necessrio, na prtica, transformar o trfego real
(composto principalmente de automveis, caminhes e nibus que seguem retos ou que
efetuam converses), num trfego equivalente de automveis que seguem retos. Whol e
Martin (1967), examinando estudos realizados por vrios autores, apresentaram fatores
de equivalncia em termos de carros de passageiros movimentando-se em linha reta, de
veculos comerciais (caminhes e nibus) e dos movimentos de converso.
Tipo de veculo ou direo do movimento
Fator de equivalncia
Veculo de passageiro sem converso
1,0
Veculo comercial
1,5
Converso direita
1,4*
Converso esquerda cruzando a corrente oposta
1,6**
* embora no citado por Whol e Martin (1967), este valor pode tambm, a princpio, ser
utilizado para converses esquerda sem cruzar a corrente oposta.
** o valor 1,6 deve ser visto como uma aproximao grosseira, na medida em que este
fator de equivalncia funo direta do volume de trfego da corrente oposta.

Durao da fase amarela de um semforo

Distncia de frenagem Df: distncia percorrida pelo veculo desde que acende o amarelo
at que o veculo para.
V movimento
uniforme

mov. uniformemente Vf = 0
variado

D1

Tpr

D2

Df

Instante em que o amarelo acende

Tpr = tempo de percepo e reao do motorista (tempo decorrido desde que acende o
amarelo at que o motorista acione os freios)
D1 = V Tpr;
D2 = V2 / 2 a;
Df = D1 + D2 = Tpr V + V2/2 a
2

Durao do amarelo:

instante em que acende o

vermelho (situao crtica)
instante em que acende o amarelo

Se D Df o motorista deve frear o veculo e parar

Se D < Df o motorista pode prosseguir com velocidade constante e atravessar a via
interceptada
Portanto:
Y=

Df + P + L+C
V

VT pr +

V2
+ P+ L+C
V P+ L+C
V
2a
= T pr +
+
; ou : Y = T pr +
+ Kb
V
2a
V
2a

Valores tpicos: Tpr = 1 s, a = 3 m/s2 e C = 5 m (comprimento do automvel)

Se o intervalo de amarelo for inferior ao valor calculado para Y, passa a existir uma regio
de dilema onde o veculo que nela se encontrar no consegue nem frear a tempo (pois
est a uma distncia da reteno menor do que o crtico Df), nem prosseguir e cruzar a
reteno antes do incio do perodo de vermelho.

OBS. Nas rampas deve-se passar a considerar a projeo da acelerao da gravidade na

direo em que se move o veculo. Quando o veculo encontra-se numa descida, a
projeo da gravidade tem o mesmo sentido do movimento do veculo e ir anular parte
da desacelerao aplicada. Com uma desacelerao resultante menor, o veculo precisa
de mais distncia para poder parar, ou seja, a distncia crtica Df aumenta, implicando na
necessidade de tempos de amarelo maiores do que em terrenos planos. Por outro lado,
3

nos aclives, a projeo da gravidade se somar desacelerao, levando a distncias

crticas e tempos de amarelo menores.
Regulagem de semforos isolados (Cap. 5 Manual de Semforos DENATRAN)
Mtodo de Webster (Transport Road Research Laboratory TRRL, Austrlia): Pesquisas
realizadas no Brasil mostram que o mtodo funciona bem para as condies brasileiras.
Conceitos bsicos
volume
(vec/s)

Ge
S1

ka
Fase 1
Fase 2

S2

kb
G

Y
R

tempo (s)
R
G

Fluxo de saturao: S (vec/htv (hora de tempo de verde))

Tempo perdido: K = ka + kb
ka = atraso na partida da fila (tempo de percepo e reao)
kb = atraso no final do amarelo por razes de segurana
Verde efetivo: Ge = G + Y K
Real: N veculos passando num tempo = G + Y (N dado pela rea sob a curva).
Admitido: N veculos passando num tempo = Ge a um volume = S e nenhum passando
em K = ka + kb (volume = 0).
Capacidade: c = S

Ge
= S ; ( = % de verde efetivo)
C

C = ciclo (s).
Valores de S e K: obtidos no local, se possvel, por meio de medidas diretas (Histograma
de Trfego) (Exemplo DENATRAN, p. 148); caso contrrio podem ser estimados.
S = fluxo de saturao: definido como sendo o fluxo que seria obtido se houvesse uma fila
de veculos na aproximao e a ela fosse dado 100 % do perodo de verde do
cruzamento (escoamento ininterrupto). funo da largura da via, declividade,
composio do trfego, movimentos de converso, existncia de estacionamento,
visibilidade etc. normalmente expresso em unidade de veculos por hora de tempo
verde (vec/htv).
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Em condies ideais: declividade = 0 %, sem converses esquerda e estacionamentos,

e com at 10 % do trfego total composto de converses direita, pode-se utilizar os
valores abaixo:
Dados obtidos por Webster para S e com L 5,2 m:
L(m)
S(vec/htv)

3,0
1.850

3,3
1.875

3,6
1.900

3,9
1.950

4,2
2.075

4,5
2.250

4,8
2.475

5,2
2.700

Para 5,2 m < L < 18 m S = 525 L (DENATRAN, p. 141)

L = largura da aproximao (m):
para vias de mo dupla sem separao fsica = distncia entre o meio-fio (guia) e a
linha divisria central de separao do trfego;
para vias de mo dupla com separao fsica = distncia entre o meio-fio e a borda da
barreira fsica de separao do trfego (ilhas, blocos de concreto etc).

O fluxo de saturao (S) definido em termos de veculos de passeio, feito para

harmonizar numa unidade padro os vrios tipos de veculos que utilizam a via. A cada
tipo de veculo diferente do padro corresponde um fator de equivalncia, determinado
em funo da relao do espao ocupado entre este e o veculo padro. A tabela abaixo
mostra essa relao (fonte: DENATRAN, p. 142):
Tipo de veculo
automvel de passeio
caminho mdio ou pesado
caminho leve
nibus
caminho conjugado
motocicleta
bicicleta
bonde

Fator de equivalncia (veq)

1,00
1,75
1,00
2,25
2,50
0,33
0,20
2,60

Outros fatores influem no fluxo de saturao como: declividade, composio do trfego,

converso esquerda, converso direita, veculos estacionados e localizao da via na
cidade. (Exemplo: Manual de Semforos DENATRAN, p. 146).
Dados obtidos por Webster para K:
Mdio: K = 2 s/fase + AR (All Red = vermelho total)
Variao: K = 0 a 7 s/fase + AR
G

Fase 1
I = entreverdes (Intergreen)
R

Fase 2
AR
I
5

AR de uso comum na Inglaterra e EUA. Sero os valores de K razoveis onde no

comum o uso de vermelho total? K para o Brasil varia de 4 a 6 s quando no se tem o AR.
Tempo total perdido no ciclo:
n

i =1

i =1

K = K i + ARi ; ARi = I i Yi = ( I Y )i
Taxa de ocupao (y): a relao entre a demanda do trfego e o fluxo de saturao.
uma medida absoluta, pois independe do perodo de verde.
v (v eq /h)
yi = i
S i (v eq /htv)

aproximao i; veq = veculo equivalente.

Grau de saturao (x) = ndice de congestionamento: relao entre a demanda do trfego

e a capacidade de atendimento de uma aproximao. Para condies reais, indica o
quanto a demanda est prxima da capacidade horria de escoamento dos veculos.
uma medida relativa da taxa de ocupao, pois depende do perodo de verde.
v (v eq /h)
Ge
v C
y
C
xi = i
; c i = S i i xi = i
xi = y i
xi = i
Gei
ci (v eq /h)
C
S i Gei
i

i = % de Ge = Porcentagem de Verde Efetivo (PVE)

Comparando-se as equaes anteriores tem-se: x > y
Exemplo: v = 1.800 veq/h, S = 3.600 veq/htv, C = 40 s
Determinar y e x para Ge = 24 s, 20 s e 16 s.
y = 1800/3600 = 0,5

= PVE (24) = 24/40 = 0,6; PVE (20) = 20/40 = 0,5; PVE (16) = 16/40 = 0,4
x(24) = 0,5/0,6 = 0,83;
x(20) = 0,5/0,5 = 1,00 (tempo de verde = mnimo necessrio);
x(16) = 0,5/0,4 = 1,25 (ocorre formao de fila e congestionamento).

Leitura complementar: Captulo 16 do HCM.

Exerccios
1. Determinar o fluxo de saturao para cada uma das aproximaes da interseo do
esquema.
11 m
A

i = +2 %

6m
30 m
25 %
80 %

i = +1 %
7m
B
1m

20 %
70 %

C
-1 %

7m

20 %
10 m
55 %
30 %
semforo de trs fases, uma para cada aproximao
localizao = rea central

Dados:
A = automvel/cam. leve = 80 %; cam. mdio e pesado = 17 %; moto = 3 %.
B, C = automvel/cam. leve = 60 %; cam. mdio e pesado = 15 %, caminho conjugado =
5 %, nibus = 15 %; moto = 5 %.
2. Recalcular os fluxos de saturao na aproximao B para faixas separadas
considerando uma faixa exclusiva de converso esquerda com 3 m de largura e raio
de 10 m.
3. Determinar o fluxo de saturao e o tempo perdido para a aproximao cujos dados
coletados no campo encontram-se na tabela abaixo. G = 23 s e Y = 3 s.
Instante
(s)
5
10
15
20
25
30

G1
1
4
7
10
12
13

G2
1
3
6
10
13
14

Contagem Acumulada
G3
0
3
6
10
12
12

G4
2
4
7
11
14
14

G5
1
3
6
10
12
13