UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA - FEM
PROFESSOR: GIOVANNI PINHEIRO

BRUNA NORAT BEZERRA

201102140013

EXPERIMENTO MASSA-MOLA

BELM
JUNHO/2016

Resumo:
No dia 10/06/2016 foi realizado um experimento com aplicaes de molas, no
Laboratrio de Vibraes, localizado no Laboratrio de Engenharia Mecnica da UFPA,
com o intuito de analisar a deformao de uma mola, sua rigidez e a frequncia natural
da mesma, de forma analtica e experimental.
Este relatrio tem o intuito de explicar a teoria embasada para fazer tal
experimento e comparar os resultados estudados teoricamente em sala de aula com os
encontrados na prtica por meio de um experimento laboratorial.

1. Introduo
A maioria das atividades humanas envolve, de uma forma ou de outra,
vibraes. Sejam elas atividades do cotidiano das pessoas (ouvir por causa da vibrao
dos tmpanos) ou atividades de um meio profissional (projetos de mquinas, fundaes,
motores e sistemas de controle em engenharia, por exemplo). Com isso, os estudiosos
da rea de vibraes comearam a pesquisar os fenmenos naturais e desenvolver
teorias matemticas para descrever a vibrao de sistemas fsicos.
As vibraes podem causar efeitos devastadores s mquinas e estruturas, a
partir disso, testes de vibraes passaram a ser um procedimento-padro em projetos e
desenvolvimento da maioria dos sistemas de engenharia, para assegurar que efeitos de
desbalanceamento no sejam danosos, por exemplo.
Apesar deste efeito negativo, a vibrao pode ser vantajosa em vrias aplicaes
industriais e de consumo, a qual melhora a eficincia de certos processos de usinagem,
fundio, forjamento e soldagem. Alm disso, ela empregada na simulao de
terremotos em pesquisas geolgicas e tambm na realizao de reatores nucleares.
1.1. Objetivo
Este trabalho tem por objetivo determinar o valor da rigidez analtica e
experimental da mola. Assim como determinar a frequncia natural analtica e
experimental do sistema; a massa efetiva da mola; gerar um grfico do deslocamento
em funo da massa; e calcular o erro relativo aproximado para os valores encontrados.
2. Fundamentao Terica
2.1. Conceitos Bsicos de Vibrao
2.1.1. Vibrao
Vibrao ou Oscilao o estudo de movimentos oscilatrios de corpos e foras
associadas a eles, ou seja, qualquer movimento que se repita aps um intervalo de
tempo. Exemplos disso so o balanar de um pndulo e o movimento de uma corda
dedilhada.
Geralmente, um sistema vibratrio inclui um meio para armazenar energia
potencial (mola ou elasticidade), um meio para armazenar energia cintica (massa ou
inrcia) e um meio de perda gradual de energia (amortecedor). Assim, a vibrao de um
sistema envolve a transferncia alternada de energia potencial em cintica e de energia
cintica em potencial.

2.1.2. Graus de Liberdade, sistemas discretos e contnuos

O grau de liberdade definido pelo nmero mnimo de coordenadas
independentes requerido para determinar completamente as posies de todas as partes
de um sistema a qualquer instante.
No experimento realizado, o sistema massa-mola que se move somente na
vertical (eixo Y), ento ele possui apenas um grau de liberdade.
Vrios sistemas prticos podem ser descritos utilizando um nmero finito de
graus de liberdade. Porm, grande parte dos sistemas estruturas e de mquinas possuem
sistemas que envolvem elementos elsticos contnuos, e consequentemente um nmero
infinito de graus de liberdade, pois precisam de um nmero infinito de coordenadas para
explicar sua configurao defletida.
Assim, sistemas com nmero finito de grau de liberdade so denominados
sistemas discretos ou parmetros concentrados, e os que tm nmero infinito de graus
de liberdade so denominados sistemas contnuos ou distribudos.
A partir da explicao assim, no experimento explicitado neste relatrio, o
sistema massa-mola que se move somente no eixo vertical (eixo Y) e, portanto, possui
apenas um grau de liberdade, sendo um sistema discreto.
2.2. Classificaes de Vibraes
Os sistemas de vibrao podem ser classificados de vrias maneiras, como:
vibrao livre, forada, no amortecida, amortecida, linear, no linear, determinstica, e
aleatria.
Um sistema com vibrao livre aquele que aps uma perturbao inicial, ele
continua vibrando por conta prpria. Assim, nenhuma fora externa age sobre o sistema.
Um exemplo de vibrao livre um pndulo simples.
Um sistema com vibrao forada aquele sujeito a uma fora externa e muitas
vezes repetitiva. Quando a frequncia dessa fora externa coincide com uma das
frequncias naturais do sistema, ocorre uma ressonncia, no qual o sistema sofre
oscilaes perigosamente grandes. Um exemplo deste tipo de vibraes a que surge
em mquinas, como motores a diesel.

Um sistema com vibrao no amortecida aquele que nenhuma energia foi

perdida ou dissipada por atrito ou outra resistncia durante a oscilao. Desta forma,
quando alguma energia for perdida dessa maneira, o sistema amortecido.
Um sistema com vibrao linear aquele que todos os seus componentes bsicos
(massa, mola e amortecedor) se comportam linearmente. Assim, o sistema que possui
seus elementos bsicos com comportamento no linear, definido como no linear.
E por fim, um sistema com vibrao determinstica aquele que o valor ou
magnitude da excitao conhecido a qualquer instante. E quando, em um dado
instante, o valor da excitao no puder ser previsto, ele denominado de vibrao
aleatria.
De acordo com essas definies, possvel definir que o experimento em
questo obedece a um sistema com vibrao no amortecida.
2.3. Procedimento de anlise de vibraes
A maioria dos sistemas vibratrio encontrados na prtica so muito complexos e
por isso, impossvel considerar todos os detalhes para uma anlise matemtica. Por
esta razo, a anlise de um sistema vibratrio normalmente envolve modelagem
matemtica, soluo das equaes e interpretao dos resultados. o que ser mostrado
neste relatrio de acordo com este experimento realizado.
Etapa 1- Modelagem Matemtica: a finalidade de fazer uma modelagem matemtica
representar todos os aspectos importantes do sistema com o propsito de obter equaes
matemticas que estabeleam o comportamento do sistema. Nele deve-se incluir
detalhes suficientes para descrever o sistema em forma de equao para torna-los menos
complexo.
Etapa 2 Derivao das equaes governantes: tendo a modelagem matemtica
disponvel, utilizam-se os princpios da dinmica e derivam-se as equaes que
descrevem a vibrao do sistema. Para isso, algumas abordagens costumam ser
utilizadas, como a segunda lei do movimento de Newton, o princpio de DAlembert e o
princpio de conservao de energia.
Etapa 3 Soluo das equaes governantes: as equaes do movimento devem ser
resolvidas para determinar a resposta do sistema vibratrio.

Etapa 4 Interpretao dos resultados: a soluo das equaes governantes fornece os

deslocamentos, velocidades e aceleraes das vrias massas do sistema. Esses
resultados servem para interpretar a finalidade da anlise e possveis implicaes no
projeto.
3. Materiais e Mtodos
3.1. Planejamento Experimental
As etapas experimentais analisadas neste experimento esto descritas abaixo:
1 Determinao da rigidez da mola e erro relativo
2 Elaborao de um grfico massa x deslocamento
3 Determinar a massa efetiva da mola
3 Determinar a massa e a rigidez equivalente do sistema
4 Determinar a frequncia natural do sistema
3.1.1. Acessrios e Equipamentos
Para a realizao deste experimento foram utilizados os seguintes materiais: uma
haste de apoio com suporte para pesos, uma mola de ao, uma rgua graduada em
milmetros, discos de massa (400g cada), uma bancada universal para testes de
vibraes TM-16, um cronmetro e um paqumetro.
3.2. Consideraes Adotadas
Para a realizao do experimento foi adotado algumas consideraes no sistema:
no h dissipao de energia; o sistema necessita de apenas uma coordenada
independente para descrever o movimento desejado; a mola funciona somente dentro do
seu regime elstico; e o sistema no amortecido.
3.3. Resumo dos Experimentos Realizados
3.3.1. Experimento 1 - Massa mola livre
No primeiro experimento foram acrescentados discos de 400g ao sistema e
analisado no marcador as deformaes que a mola sofria. Para isso, existiu uma posio
de equilbrio esttico, ou seja, uma posio referencial, de 32,5mm. E o sistema j
comeava com uma massa de 400g. Foram acrescentados mais 4 discos de mesma
massa para a gerao das deformaes da mola.

A partir desses dados experimentais, foi possvel determinar analiticamente e

experimentalmente a rigidez equivalente da mola, o erro gerado entre a anlise analtica
e experimental, e um grfico entre as massas e o deslocamento.

Uma fora desenvolvida na mola sempre que houver um movimento relativo

entre suas duas extremidades. Esta fora proporcional quantidade de deformao e
dada pela frmula abaixo:
=
Onde:
F fora da mola (N)
K rigidez da mola ou constante elstica (N/m)
X deformao da mola (m)
No caso deste experimento, a fora aplicada no sistema o prprio peso dos
discos adicionados ao sistema, ento:
=
=

Desta forma, possvel calcular a rigidez da mola experimentalmente para cada

massa dos discos e para cada deformao encontrada, como mostrado abaixo:
Posio de equilbrio esttico (mm)

Massa de teste (g)

0 = 31,5 (referencial)

400

1 = 22

800

2 = 17,5

1200

3 = 12,9

1600

4 = 8,4

2000

1 =

0,8.9,81
1 = 826 /
0,0315.0,022

2 =

1,2.9,81
2 = 841 /
0,0315.0,0175

3 =

1,6.9,81
3 = 844 /
0,0315.0,0129

4 =

2.9,81
4 = 849,35 /
0,0315.0,0084

Calcula-se uma mdia dos 4 k para saber qual o valor do k experimental.

Teoricamente o valor de k para cada quantidade de massa colocada constante, pois
esta sendo analisado na regio elstica do material, ou seja, a mola no sofre nenhuma
deformao permanente. Assim:
=

1 + 2 + 3 + 4 826 + 841 + 844 + 849,35

= 840,087 /
4
4

Para calcular a rigidez da mola analiticamente, utiliza-se a frmula abaixo:

.4

= 8..2

Onde,
G mdulo de elasticidade da mola (79,3 GPa)
d dimetro do fio (espessura 3,4mm)
n nmero de espiras da mola (18)
D dimetro mdio da mola (dimetro externo: 46,35mm e dimetro interno:
39,55mm)
Assim,
=

 = 46,35 304 = 42,95

Logo:

=
=

. 4
8. . 2

79,3109 . 0,00344
8.18. 0,042953

= 928,83 /
A partir dos valores analticos e experimentais encontrados, possvel calcular o
erro relativo sobre a rigidez da mola, da seguinte forma:
=

928,83 840,087
. 100
. 100 = 9,55 %

840,087

Este erro devido o experimento apresentar imperfeies como erros de

medio humana, atrito do sistema, entre outros.
O grfico massa x deslocamento deste 1 experimento mostrado abaixo:

Massa x Deslocamento
2500

Massa teste (g)

2000
1500

1000
500
0
0

10

15

20

25

Deslocamento (mm)

3.3.2. Experimento 2 Sistema formado por uma mola indexada a uma

viga
No segundo experimento foi acrescentada uma viga em balano de 168g,
formando um sistema viga-mola. Neste experimento, o sistema j comeava com 6

discos de 400g e posicionando a viga em uma posio, ela era liberada e assim,
cronometrado o tempo de 10 oscilaes da mesma. Foram realizados trs testes deste
experimento, no qual eram retirados dois discos de 400g a cada teste.

Frequncias naturais de um corpo so calculadas pelas frequncias em que os

corpos devem vibrar, isso significa que um corpo no vibra em frequncias diferentes
das suas naturais ou de seus harmnicos.
Desta forma, possvel determinar a frequncia natural do sistema de forma
analtica e experimental. Para isso, necessrio calcular a massa e a rigidez equivalente
do sistema.
10 oscilaes
Massa (g)

Tempo (s)
2,84

800

2,84
3,61

1600

3,44
4,99

2400

4,19

Massa da haste: 168g

Massa da viga: 1914g

Dimenso da viga: largura: 25,35mm; altura: 12,07mm e comprimento: 653mm

Para o mtodo analtico, tem-se:

Para calcular o keq leva-se em considerao o kmola e o kviga, pois elas so

consideradas as molas do sistema. Assim:
= +

= = 928,83 /

Como a rea da seco transversal da viga retangular, seu momento de inrcia

calculado utilizando a frmula abaixo:

12
Assim,

3
3

3.79,3109 0,02535.0,012073
0,6533

12

= 3173,76 /

= 928,83 + 3173,76 = 4102,58 /

Para calcular a Meq do sistema necessrio saber a massa efetiva da mola, a

massa da viga em balano, a massa da haste e as massas testes. Assim, a frmula fica:
=
=

+ 0,23. + +
3

0,164
+ 0,23.1,914 + 0,168 + 0,663 +
3

1 = 0,663 + 2,4 = 3,063

2 = 0,663 + 1,6 = 2,263

3 = 0,663 + 0,8 = 1,463

Logo, a frequncia natural analtica :

1 =

2 =

4102,58

1 = 36,6 /
1
3,063

4102,58

2 = 42,58 /
2
2,263

3 =

4102,58

3 = 52,95 /
3
1,463

Para calcular a frequncia natural experimental utiliza-se a formulao abaixo:

=
1 =

4,99+4,19

2 =

3,61+3,44

3 =

2,84+2,84

2
2
2

. 10 3 = 0,459
1

. 10 2 = 0,3525
1

. 10 1 = 0,284

Logo,
1 =

2
2

3 = 13,69 /
1 0,459

2 =

2
2

1 = 17,82 /
2 0,3525

3 =

2
2

1 = 22,12 /
3 0,284

Observao: a massa efetiva da mola do sistema consiste na poro da massa da

mola que deve ser acrescida a massa de teste do sistema. Para determinar a massa
equivalente da mola, vamos considerar o modela abaixo:

Considerando um elemento da mola , de espessura e distancia da

extremidade fixa da mola. Ento, a energia cintica desse elemento de mola ser dada
por:
=

1
2
2

Considerando a velocidade do elemento de massa, , variando linearmente

com , ento:
=

Onde L o comprimento instantneo da mola. Aplicando na expresso da

energia cintica e integrando, resulta em:
=

1 2

2 3

Pode ser observado que a mola contribui com 1/3 da sua massa na formao da
massa efetiva do sistema.
4. Resultado
Atravs do experimento realizado em laboratrio de vibraes, pode-se perceber
que com o aumento das massas de teste, ocorre um aumento nas deformaes da mola
no experimento 1, contudo, a mola continua com sua rigidez constante, uma vez que ela
permanece no regime elstico.
No experimento 2, com a adio da viga surge mais um corpo que trabalha
contra o movimento da massa de teste, logo as vibraes tornam-se mais lentas e com
menor amplitude para uma mesma massa de teste. Porm o fenmeno da massa
continua ocorrendo, ou seja, com a diminuio da massa constata-se uma diminuio do
perodo do movimento e com isso um aumento da frequncia natural.
5. Concluso
Com este experimento foi possvel concluir que o professor teve o objetivo de
mostrar experimentalmente o comportamento de uma mola em dois experimentos
diferentes. Assim, teve-se um contato com a prtica laboratorial e desta forma, foi
possvel comparar todos os dados obtidos experimentalmente com os valores tericos
aprendidos em sala de aula e com a literatura.

6. Referncias
Rao, Singiresu S., 2008, Vibraes mecnicas, 4 Ed. Pearson Prentice Hall, So Paulo.