Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Grundlagen der
Elektrotechnik I
(EG I)
fr Studierende
des
1. Semesters
Standort Wilhelmshaven
Fachbereich Ingenieurwissenschaften
Bereich Elektrotechnik
Prof. Dr.-Ing. H. Ahlers
II
Version 2.1
2. Mrz 2005
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III
Literaturhinweise:
Auf dem Gebiet "Grundlagen der Elektrotechnik" gibt es eine Menge brauchbarer Lehrbcher, hier sei nur eines
erwhnt:
/1/
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IV
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VI
2.6.3.3.1. Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3.3.2. Messung mit dekadischen Normal-Widerstnden
2.6.3.3.3. Messung mit Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Aufgaben und Fragen zu Abschnitt 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Ersatzquellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Ersatz-Spannungsquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1.1. Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1.2. Kennlinie der Quelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1.3. Grafische U-Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Ersatz-Stromquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2.1. Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2.2. Kennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2.3. Belastete Stromquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3. Umrechnung zwischen Ersatz- Strom- und Spannungsquelle . . . . . . . .
2.7.4. Geregeltes Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5. Aufgaben und Fragen zu Abschnitt 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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V II
3.7.1.
3.7.2.
3.7.3.
3.7.4.
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5. Sonderabschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Leiter, Halbleiter, Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Bereiche des spezifischen Widerstandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Bndermodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Die elektrische Leitfhigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Halbleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4.1. Eigenleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4.2. Strstellenleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5. Der p-n-bergang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6. Opto-Elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7. Maximale Verlustleistung (Verlustleistungshyperbel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.8. VDR-Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.9. Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Nichtlineare Gleichstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Grafische Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Grafische Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Grafische Parallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4. Polynom-Annherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5. Linearisierung im Arbeitspunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6. Lineare Ersatzschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7. Beispiele, Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Thermoelektrische Erscheinungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Temperaturabhngigkeit des Widerstandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.1. Metalle und Halbleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2. NTC und PTC Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.3. Temperaturkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. bergang zwischen zwei Materialien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.1. Seebeck-Effekt, Thermoelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.2. Peltier-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Elektrochemische Vorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Elektrolyt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Elektrolyse und Stromleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3. Elektrochemische Spannungserzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.1. Galvanische Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.2. Akkumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4. Frage und Aufgaben zu Abschnitt 5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
190
190
191
192
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193
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206
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260
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1. Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Schreibweise physikalischer und technischer Gleichungen .
1.2. Numerisches Rechnen, Rechnen mit Nherungswerten . . . .
1.3. Das Internationale Masystem: SI-System . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Die SI-Grundeinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Vielfache der Grundeinheiten . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Abgeleitete Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Das Rechnen mit Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Schreibweise und Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ein paar Daten zur Geschichte der Elektrotechnik . . . . . . . .
1.6. Aufgaben und Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
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1. Einfhrung
1.1. Schreibweise physikalischer und technischer Gleichungen
Physikalische Gre = Zahlenwert * Einheit
Beispiel:
15.55 cm = 15.55 * 1 cm
U = R*I
F = m*a
Einheitengleichung:
N = kg m/s 2
zugeschnittene Grengleichung:
Beispiele:
Grengleichung:
F = 10 kg * 5 m/s 2 = 50 kg ms -2
U=5S * 7A
= 35 V
Einheitengleichung:
1V=1A*1S
1W=1V*1A
1 N = 1 kgms -2
123.45
1234.56
12.34567
12.345
5
6
7
5
signifikante
signifikante
signifikante
signifikante
Stellen
Stellen
Stellen
Stellen
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Begrndung
10 % 1 V, dieses ist die letzte Stelle
1 % 0.1 V, dieses ist die letzte Stelle
0.1 % 0.01 V, dieses ist die letzte Stelle
1. Einfhrung
Antwort: Vergleichen
Um zu vergleichen, werden Vergleichsmae bentigt. Das internationale Masystem, das SI-System (SystemInternational), hat sieben Grundeinheiten festgelegt (siehe Kap. 1.3.1). Alle anderen physikalichen Gren lassen
sich aus den sieben Grundeinheiten ableiten, siehe Kap. 1.3.3. Um handliche Zahlen zu bekommen sind sehr oft
dekadische Vielfache der Basiseinheiten zu verwenden, siehe Kap. 1.3.2.
Elle (Armlnge)
Fu (Name sagt es)
Zoll (1150 legte der Knig von Schottland fest: mittlere Daumendicke von 3 Mnnern)
Obere Gren (und auch noch viele nicht erwhnte Gren) sind alles vage individuelle Gren.
1799
Meter : 40 000 000 Teil des ungenau gemessenen Erdumfangs (auch noch vage)
Heute :
1 m ist die 1 650 763.73 fache Lnge der Wellenlnge des isolierten Atoms des Isotops Krypton 86
vom bergang vom Zustand 5d 5 zum Zustand 2p 10
Zeit:
Frher:
Auch die Dauer einer Erdumdrehung ist eine vage Gre. Zur Zeit der Dinosaurier betrug die Dauer
einer Erdumdrehung etwa 22.5 Stunden.
Heute:
Masse:
1 kg als Archivkilogramm
133
Stromstrke:
Frher:
Die Stromstrke 1 A wurde frher ber die ausgeschiedene Menge Metall in einem elektrolytischen
Bad definiert.
Heute:
Die Definition eines 1 A erfolgt spter in Kap. 9 (magnetisches Feld, 3. Semester) mit Hilfe der
Krfte, die auf einen stromdurchflossenen Leiter wirken.
Temperatur:
1K
Lichtstrke:
1 cd
Stoffmenge:
1 mol
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Exa
Peta
Tera
Giga
Mega
Kilo
Hekto
Deka
Dezi
Zenti
Milli
Mikro
Nano
Pico
Femto
Atto
1 km = 1000 m = 10 3 m
1 mm = 0.001 m = 10 -3 m
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
:
n
p
f
a
Tabelle 1.1:
10 18
10 15
10 12
10 9
10 6
10 3
10 2
10 1
10 -1
10 -2
10 -3
10 -6
10 -9
10 -12
10 -15
10 -18
Dekadische Vielfache
Somit ist die Einheit der Kraft auf SI-Basiseinheiten zurckgefhrt. Damit nun nicht immer wegen des Aufwandes
fr die Kraft die Einheit kgms -2 angegeben werden mu, erfolgt die Definition der abgeleiteten Einheit:
1 N = 1 kgms -2
(Newton)
1 V = 1 kgm 2s -3A -1
Die im Laufe der EG-Vorlesungen (EGI-EGIII) abgeleiteten Einheiten (und einige zustzliche) sind in den
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1. Einfhrung
physikalische Gre
a
a
A
AT
b
b
B
B
B<
c
c
c
C
d
d, D
D
E
E<
F
F
F
g
g
g
G
h
h
Beschleunigung
Drehfaktor
Querschnitt
Atomgewicht
Beweglichkeit
Luftspalterweiterungsfaktor
Suszeptanz, Blindleitwert
Induktion, magn. Flussdichte
Leuchtdichte
elektrochemisches quivalent
spezifische Wrme
Lichtgeschwindigkeit
Kapazitt
Klirrfaktor
Durchmesser
Verschiebungsflussdichte
elektrische Feldstrke
Beleuchtungsstrke
Frequenz- bertragungsfunktion
Formfaktor
Kraft
Erdbeschleunigung
differentieller Leitwert
Grundschwingungsgehalt
Wirkleitwert, Konduktanz
Eindringtiefe
Hhe
V ersion 2.1
2. M rz 2005
Tabelle 1.2:
SI-Einheit
ms -2
1
m2
u = 1.66*10 -27kg
s 2Akg -1
1
A 2s 3m -2kg -1
kgs -2A -1
cdm -2
kgA -1s -1
m 2K -1s -2
m/s
A 2s 4m -2kg -1
1
m
Asm -2
kgms -3A -1
cd*sr/m 2
1
1
kgms -2
m s -2
A 2s 3m -2kg -1
1
A 2s 3m -2kg -1
m
m
abgeleitete
SI-Einheit
m-s-V-A
Einheit
ab Kap.
6.9
m 2s -1V -1
S
T = Vs/m 2
-1
W s kg K
-1
AV -1
Vsm -2
Vs 2m -2
m 2K -1s -2
As/V = F
AsV -1
Cm -2
Vm -1
lm/m 2 = Lx
Asm -2
Vm -1
VAsm -1
AV -1
AV -1
4.3, 5.4
5.1
9.15
6.5
9.1
5.4
4.3
4.3
6.5, 8.7
6.4
8.5
4.1
6.7
6.4
1.3
4.3
5.2
6.4
2.2
9.10
physikalische Gre
SI-Einheit
H
I
I<
J
k
k
l
L
m
m
magnetische Feldstrke
Strom
Lichtstrke
Stromdichte
Anzahl der Knoten
Boltzmann-Konstante
Lnge
Induktivitt
Anzahl der Maschen
Masse
Massenstrom
Am -1
A
cd
Am -2
1
kgm 2s -2K -1
m
kgm 2s -2A -2
1
kg
kgs -1
M
n
n
N
ND
p
p
P, p
q
Q
Q
Q
r
r
R
Rm
s
s
S
t
T
T
T
U
v
Gegeninduktion
Elektronendichte
Messbereichserweiterungsfaktor
Windungszahl
Entmagnetisierungsfaktor
Druck
Laplace-Variable
Leistung
Elementarladung
Blindleistung
Gte
Ladung
differentieller Widerstand
Verdampfungswrme
(Wirk-)Widerstand, Resistanz
magnetischer Widerstand
Schmelzwrme
Weg
Scheinleistung
Zeit
Periodendauer
Temperatur
Zeitkonstante
bersetzungsverhltnis
Spannung
Geschwindigkeit
Volumenstrom
kgm 2s -2A -2
m -3
1
1
1
kgm -1s -2
s -1
kgm 2s -3
As
kgm 2s -3
1
As
kgm 2s -3A -2
m 2s -2
kgm 2s -3A -2
A 2s 2kg -1m -2
m 2s -2
m
kgm 2s -3
s
s
K
s
1
kgm 2s -3A -1
m/s
m 3s -1
V
V
W
X
Y
z
Z
"
"
$
)h
,
,
,0
magnetische Spannung
Volumen
Energie, Arbeit
Blindwiderstand, Reaktanz
Scheinleitwert, Admittanz
Anzahl der Zweige
Scheinwiderstand, Impedanz
Temperaturbeiwert
Zeigerausschlag beim Messgert
quadratischer Temperaturbeiwert
Temperaturdifferenz
elektrothermisches quivalent
absolute Dielektrizittskonstante
absolute Dielektrizittskonstante des
Vakuums
relative Dielektrizittskonstante
Wirkungsgrad
dynamische Viskositt
Massentrgheitsmoment
A
m3
kgm 2s -2
kgm 2s -3A -2
A 2s 3m -2kg -1
1
kgm 2s -3A -2
1/K
1 = rad
K -2
K
kgm 2s -3A -1K -1
A 2s 4kg -1m -3
A 2s 4kg -1m -3
,r
0
0
1
V ersion 2.1
2. M rz 2005
Tabelle 1.2:
1
1
kgm -1s -1
kgm 2
abgeleitete
SI-Einheit
m-s-V-A
Einheit
ab Kap.
9.1
2.1
WsK -1
VAsK -1
Ss = H
VsA -1
VAs 3m -2
VAs 2m -2
Ss = H
cm -3, mm -3
VsA -1
Nm -2
VAsm -3
W=Nm/s=J/s
C
var
VA
C
S
Wskg -1
S
H -1
Wskg -1
VA
VA
VA -1
VA -1
AV -1s -1
VA
2.1
3
5.1
6.5,9.10
3
1.1
/
9.10
2.1
2.6
9.7
4.3
6.7,10.1
4.5
2.1
6.5
6.7
2.1
5.2
4.3
2.2
9.3
4.3
6.5
6.1
8.13,10.1
9.14
9.3
Ws=Nm=J
S
S
VAs
VA -1
AV -1
S
1/grd = 1/ oC
VA -1
K -2 =(C) -2
grd = oC
V/K
CV -1m -1
CV -1m -1
VK -1
AsV -1m -1
AsV -1m -1
4.2
6.5
6.5
3
6.5
2.2
2.6
2.2
5.3
8.6
8.6
8.6
4.5
Nsm -2
VAs 2m -3
VAs 3
4.3
1. Einfhrung
physikalische Gre
1
6
7
8
:
:0
:r
<
J
M
Mv
Q
S
T
T
h
n
n
D
SI-Einheit
magnetische Durchflutung
elektrische Leitfhigkeit
magnetischer Leitwert
Linienladung
Induktionskonstante, Permeabilitt
Induktionskonstante, Permeabilitt des
Vakuums
relative Permeabilitt
kinematische Viskositt
Faktor der Flussverknpfung
magnetischer Fluss
Lichtstrom
Verschiebungsfluss
normierte Frequenz
Winkelgeschwindigkeit
Kreisfrequenz
Temperatur
Phasenwinkel
Potential
spezifischer Widerstand
Tabelle 1.2:
A
A 2s 3kg -1m -3
kgm 2A -2s -2
Asm -1
kgms -2A -2
kgms -2A -2
Sm/mm 2; S/m
H
Cm -1
TmA -1
TmA -1
1
m 2s -1
1
kgm 2s -2A -1
cd*sr
As
1
1/s = rad/s
rad/s = s -1
C
rad = 1
kgm 2s -3A -1
kgm 3s -3A -2
m-s-V-A
Einheit
AV -1m -1
VsA -1
VsA -1m -1
VsA -1m -1
ab Kap.
9.3
2.2
9.3
8.4
9.1
9.1
9.1
Tm 2
lm
C
9.7
9.3
Vs
As
V
Smm 2/m; Sm
8.5
6.7
V
VmA -1
6.2
2.2
6.2
3.7, 4.1
2.2
a
a
a
A
acre
asb
at
physikalische Gre
Zeit
Flche
dekadischer Vorsatz
Stromstrke
Lnge
Flche
Leuchtdichte
Druck
atm
Druck
b
bar
mbar
bu
BTU
c
cal
cd
c/s
C
/C
Ci
Flche
Druck
Druck
Volumen
Wrmemenge
dekadischer Vorsatz
Wrmemenge
Lichtstrke
Kreisfrequenz
Ladung
Temperatur
Aktivitt
CTU
Wrmemenge
d
d
da
deg
dpt
dyn
Dez
E
Zeit
dekadischer Vorsatz
dekadischer Vorsatz
Temperatur
inverse Lnge
Kraft
Winkel
dekadischer Vorsatz
V ersion 2.1
abgeleitete
SI-Einheit
2. M rz 2005
Beschreibung, Name
anno (Jahr)
Ar
atto
Ampere
ngstrm
USA
Apostilb
technische Atmosphre
physikalische Atmosphre
Barn
millibar
bushel, USA
Britisch Thermal Unit
Zenti
Kalorie
Candela
cycles per second
Coulomb
Celsius
Curie
Centigrade Thermal
Unit
dies (Tag)
dezi
deka
degree
Dioptrie
Exa
Tabelle 1.3:
Art
Zusatz
Zusatz
Vielf
SI-Basis
Zusatz
Ausland
Ausland
alt
Umrechnung
1 a = 31 556 926 s
1 Ar = 100 m 2
1 a = 10 -18
1
1
1
1
alt
1 atm = 101325 Pa
alt
Zusatz
Zusatz
Ausland
Ausland
Vielf
alt
SI-Basis
Ausland
SI-abgl.
Zusatz
alt
1 b = 10 -28 m 2
1 bar = 1000 hPa = 10 5 Pa
1 mbar = 1 hPa
1 bu =0.03523 m 2
1 BTU = 1055.06 J
c = 10 -2
1 cal = 4.1868 J
Ausland
1 CTU = 1.89851 J
Zusatz
Vielf
Vielf
Ausland
Zusatz
alt
Ausland
Vielf
1 d = 86400 s
1 d = 10 -1
1 da = 10 1
1 deg = 1K
1 dpt = 1m -1
1 dyn = 10 -5 N
1 Dez = 10
E = 10 18
= 0.1nm = 10 -10 m
acre = 4076.8 m 2
asb = 0.318 cd m -2
at = 98066.5 Pa
c/s = s-1
1 C = 1 As
h/C = T/K - 273.2
1 Ci = 37*10 9s -1
physikalische Gre
erg
Arbeit
eV
Energie
f
dekadischer Vorsatz
ft
Lnge
ft2
Flche
ft3
Volumen
ftlb
Arbeit
ftcd
Beleuchtungsstrke
ftla
Leuchtdichte
F
Kapazitt
F
Temperatur
g
Masse
gal
Volumen
gal
Volumen
grd
Temperaturdifferenz
G
dekadischer Vorsatz
G
Fludichte
Gb
magnetische Spannung
Gal
Beschleunigung
h
Zeit
h
dekadischer Vorsatz
h.p.
Leistung
ha
Flche
H
Induktivitt
Hz
Frequenz
in
Lnge
in 2
Flche
inHg Druck
J
Arbeit, Energie, Wrmemenge
k
dekadischer Vorsatz
kg
Masse
kp
Kraft
kcal
Wrmemenge
kW h Arbeit, Energie
kn
Geschwindigkeit
kp/cm 2 Druck
kpm
Drehmoment, Arbeit
K
absolute Temperatur
Kt
Masse
l
Volumen
la
Leuchtdichte
lb
Kraft
lb/in 2 Druck
lm
Lichtstrom
lm*s Lichtmenge
lx
Beleuchtungsstrke
lx*s
Belichtung
Lj
Lnge
m
Lnge
m
dekadischer Vorsatz
m2
Flche
m3
Volumen
ma
dekadischer Vorsatz
mb
Druck
mi
Lnge
2
mi
Flche
mil
Lnge
min
Zeit
V ersion 2.1
2. M rz 2005
Beschreibung, Name
Art
alt
Zusatz
Vielf
Ausland
Ausland
Ausland
Ausland
Ausland
Ausland
SI-abgl.
Ausland
Zusatz
Ausland
Ausland
alt
Vielf
alt
Ausland
alt
Elektronenvolt
femto
foot / feet (Fu)
square foot
cubic foot
foot-pound
foot-candle
foot-Lambert
Grad Fahrenheit
Gramm
US gallon
imp. gallon (UK)
Giga
Gau
Gilbert
hora (Stunde)
Hekto
horse power
Hektar
Henry
Hertz
Inch (Zoll)
Square Inch
Inch Mercury
Joule
Kilo
Kilogramm
Kilopond
Kilokalorie
Kilowattstunde
Knoten
Kilopondmeter
Kelvin
Karat
Liter
Lambert
pound
pound per square inch
Lumen
Lumensekunde
Lux
Luxsekunde
Lichtjahr
Meter
milli
Myria
millibar
(status) Meilen
Quadrat Meilen
Mil
Minute
Tabelle 1.3:
Ausland
Zusatz
SI-abgl.
Zusatz
Ausland
Ausland
Ausland
SI-abgl.
Vielf
SI-Basis
alt
alt
Zusatz
Zusatz
alt
alt
SI-Basis
Zusatz
Zusatz
Ausland
Ausland
Ausland
SI-abgl.
SI-abgl.
SI-abgl.
SI-abgl.
Zusatz
SI-Basis
Vielf
SI-Zusatz
SI-Zusatz
Ausland
alt
Ausland
Ausland
Ausland
Zusatz
Umrechnung
1 erg = 10 -7J
1 eV = 1.602*10 -19 J
1 f = 10 -15
1ft = 0.3048 m
1ft2 = 0.0929 m 2
1ft3 = 0.02832 m 3
1ftlb = 1.356 J
1 ftcd = 10.763 Lx
1 ftla = 3.426*10 4 cdm -2
1 F = 1 AsV -1
t/F = 1.8*h/C + 32
1 g = 10 -3 kg
1 gal = 3.785 l
1 gal = 4.546 l
1 grd = 1 K
G = 10 9
1 G = 10 -4 T
1 Gb = 0.796 A
1 Gal = 0.01 ms-2
1 h = 3600 s
h = 10 2
1 h.p. = 745.7 W
1 ha = 10 4 m 2
1 H = 1VsA -1
1 Hz = s-1
1 in = 25.4 mm
1 in 2 = 6.5416 cm 2
1 inHg = 3386 Pa
1 J = 1 Nm = 1 W s
k = 10 3
1
1
1
1
1
1
kp = 9.80665 N
kcal =4186.8 J
kW h = 3.6*10 6 J = 3.6*10 6 W s
kn = 0.5144 ms-1
kp/cm 2 = 98066.5 Pa
kpm = 9.80665 Nm
1 Kt = 0.0002 kg
1 l = 10 -3 m 3
1 la = 3.18*10 3 cd m -2
1lb = 4.448 N
1 lb/in 2 = 6895 Pa
1 lm = 1 cd*sr
1 lm*s = 1 cd*sr*s
1 lx = 1 lm/m 2
1 Lj = 9.46051*10 15 m
m = 10 -3
ma = 10 4
1 mb = 100 Pa = 1 hPa
1 mi = 1609.344 m
1 mi = 2.59 km 2
1 mil = 25.4*10 -6 m
1 min = 60 s
1. Einfhrung
mmHg
mol
mWs
M
Mx
n
N
Nm
N/m 2
Ns
NM
Oe
p
p
P
P
Pa
Pa*s
PS
rad
rad*s -1
rad*s -2
rd
rem
R
R
Re
s
s -1
sb
sm
sr
st
sqft
sqyd
S
Sm -1
t
tex
T
T
Torr
u
V
VA
Vm -1
W
Wb
Wbm -2
Wkg -1
Ws
Wsr -1
yd
Zoll
S
physikalische Gre
Druck
Stoffmenge
Druck
dekadischer Vorsatz
magnetischer Fluss
dekadischer Vorsatz
Kraft
Arbeit, Drehmoment
Druck
Impuls
Lnge
magnetische Feldstrke
dekadischer Vorsatz
Kraft
dekadischer Vorsatz
dynamische Viskositt
Druck
dynamische Viskositt
Pferdestrke
Winkel
Winkelgeschwindigkeit
Winkelbeschleunigung
Energiedosis
Energiedosis
Ionendosis
Temperatur
Temperatur
Zeit
Frequenz, Drehzahl, Aktivitt
Leuchtdichte
Lnge
Raumwinkel
Kinematische Viskositt
Flche
Flche
Leitwert
elektrische Leitfhigkeit
Masse
lngenbezogene Masse
dekadisches Vielfaches
magnetische Fludichte
Druck
atomare Masseneinheit
elektrische Spannung, Potential
Scheinleistung, Leistung
elektrische Feldstrke
Leistung
magnetische Fluss
magnetische Flussdichte
Energiedosisrate
Energie, Arbeit
Strahlstrke
Lnge
Lnge
Widerstand
Tabelle 1.3:
V ersion 2.1
Beschreibung, Name
Millimeter Quecksilber
Mol
Meter Wassersule
Mega
Maxwell
nano
Newton
Newtonmeter
Newtonsekunde
nautische Meile
Oerstedt
pico
Pond
Peta
poise
Pascal
Pascalsekunde
Leistung
Radiant
Rad
Rem
Rntgen
Grad Rankine
Grad Reaumur
Sekunde
stilb
Seemeile
Steradiant
Stokes
Square Foot
Square Yard
Siemens
Tonne
Tex
Tera
Tesla
Torr
Volt
Voltampere
Watt
Weber
Wattsekunde
Yard
Zoll ("), inch
Ohm
Art
alt
Si-Basis
alt
Vielf
Ausland
Vielf
SI-abgl.
SI-Zusatz
SI-Zusatz
SI-Zusatz
Zusatz
alt
Vielf
alt
Vielf
SI-abgl.
SI-Zusatz
alt
SI-Sond.
SI-Sond.
SI-Sond.
alt
alt
alt
Ausland
Ausland
SI-Basis
SI-Zusatz
alt
Ausland
SI-Sond.
alt
Ausland
Ausland
SI-abgl.
SI-Sond.
Zusatz
Zusatz
Vielf
SI-abgl.
alt
Zusatz
SI-abgl.
SI-Zusatz
SI-Zusatz
SI-abgl.
SI-abgl.
SI-Zusatz
SI-Zusatz
SI-Zusatz
SI-Zusatz
Ausland
Ausland
SI-abgl.
Umrechnung
1 mmHg = 133.322 Pa
1 mWs = 9806.65 Pa
M = 10 6
1 Mx = 10 -8 Wb = 10 -8 Vs
n = 10 -9
1 N = 1 kgms -2
1 Nm = 1 J = 1 Ws = 1 VAs
1 N/m 2 = 1 Pa
1 NM = 1852 m
1 Oe = 79.58 Am -1
p = 10 -12
1 p = 0.009806 N
P = 10 15
1 P = 0.1 Pas
1 Pa = 1 Nm -2
1 PS = 735.498 W
[rad] = 1
rad*s -1 = s -1
rad*s -2 = s -2
1 rd = 0.01 J/kg
1 rem = 0.01 J/kg
1 R = 0.258 mCkg -1
T/K = 1.8*t/R + 459.67
T/K = 0.8*t/Re + ?
1 sb = 10 4 cdm -2
1 sm = 1852 m
[sr] = 1
1 st = 10 -4m 2s -1
1 sqft = 0.0929 m 2
1 sqyd = 0.836 m 2
1 S = 1 S-1 = 1 A/V
1 Sm -1 = 1 AV -1m -1
1 t = 10 3 kg
1 tex = 10 -6 kgm -1
T = 10 12
1 T = 1Vsm -2
1 Torr = 133.322 Pa
1 u = 1.66*10 -27kg
1V = 1kgm 2A -1s -3
1VA = 1W
1W=1VA=1Nms -1=1Js -1=1kgm 2s -3
1 Wb = 1 Vs
1 Wbm -2 = 1Vsm -2 = 1 T
1Ws=1VAs=1Nm=1J=1kgm 2s -2
1yd = 0.91440 m
1" = 1 Zoll = 0.0254 m
1S = 1VA -1
2. M rz 2005
Tabelle 1.3:
ersetzen:
: = 10 -6
c = 10 -2
m 2 = (10 -3) 2 = 10 -6
m = 10 -3
c 2 = (10 -2) 2 = 10 -4
l = 0.945*10 -6 m = 0.945 :m
Der Schritt Ersetzen beim oberen Beispiel kann bei einiger Routine entfallen. Z.B. wird ":" sofort durch 10 -6
ersetzt.
Beispiel 2:
ersetzen:
W = VA
V ersion 2.1
2. M rz 2005
10
1. Einfhrung
Beispiel 3:
ersetzen:
k = 10 3,
W = VA,
ersetzen:
10 6 = M
V/A = S
R = 5 MS
m = 10 -3
Einheit korrekt
Beispiel 4:
Beispiel 5:
Beispiel 6:
V ersion 2.1
2. M rz 2005
11
Beispiel:
U = 20 V + j30 V
Vektoren
Gerichtete physikalische Gren sind Vektoren, die mit einem Pfeil ber dem Formelzeichen gekennzeichnet
werden. In alten Lehrbchern werden Vektoren mit deutschen Buchstaben dargestellt. In Druckwerken findet man
Vektoren auch in fett oder kursiv ausfhrt.
Beispiel:
Kraft
Normierung
Bei greren Zahlenrechnungen (z.B. Lsungen von linearen Gleichungssystem en) ist es lstig, immer die
Einheiten zu notieren. Es wird dann auf eine physikalische Gre normiert. Im Rahmen dieser Verlesung wird wie
folgt normiert als Beispiel:
U Norm = 1 V
U = 15 V
tatschlich Spannung
normierte Spannung
V ersion 2.1
2. M rz 2005
12
1. Einfhrung
von Siemens erfindet - gleichzeitig mit Charles W heatstone und Samuel Alfred Varley - den
Dynamo (Generator) fr die Stromerzeugung.
1879: Vorfhrung einer elektrischen Eisenbahn auf der Berliner Gewerbeausstellung durch Siemens.
1879: Thomas Alva Edison und Joseph Wilson Swan stellen Glhlampen mit Kohlefaden her.
1882:
Kraftbertragung von M iesbach nach M nchen (57 km ). O bw ohl nur 22 % des eingespeisten
Gleichstromes in der bayerischen Hauptstadt ankommen, geben Marcel Deprz und Oskar von Miller mit ihrem
Versuch den Ansto fr weitere Bemhungen, Elektrizitt zentral zu erzeugen und ber Leitungsnetze weitrumig
zu verteilen.
1882: Die ersten elektrischen Straenlampen Berlins erleuchten die Leipziger Straen, den Potsdamer Platz und
die Kochstrae.
1884: Auf der Internationalen Elektrizittsausstellung in Turin wird ein Transformator (Sekundrgenerator) von
Lucin Gaulard und John d. Gibbs gezeigt, mit dessen Hilfe Wechselstrom auf 2000 Volt hochgespannt und dann
ber 40 km bertragen werden kann.
Friedrich August H aselwander baut einen dreiphasigen Synchrongenerator fr die Erzeugung von
Drehstrom und beleuchtet damit die Hutfabrik Adrion in Offenburg.
1888: Heinrich Hertz weist die Existenz von elektromagnetischen Wellen nach.
1889: Michael O.Dobrowolski baut einen Drehstrommotor mit Kurzschlusslufer.
1891: Erste Drehstrom-Kraftbertragung ber grere Entfernungen von Lauffen nach Frankfurt am M ain durch
Oskar von Miller (175 km, Wirkungsgrad 70 %)
1948:
etwa 1960:
etwa 1970:
V ersion 2.1
2. M rz 2005
AF.1.B
AF.1.C
AF.1.D
richtig
falsch
G
G
G
G
G
G
Es gibt folgende
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
V = 1 kg m 2 s -3 A -1 ist eine:
Grengleichung
Einheitengleichung
zugeschnittene Grengleichung
G
G
G
G
G
G
* Grengleichung
* Einheitengleichung
* zugeschnittene Grengleichung
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Es gibt folgende
*
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Die Gleichung 1
*
*
*
physikalische Gleichungsarten:
Grengleichungen
Einheitsgleichungen
Einheitengleichungen
Absolutgleichungen
zugeschnittene Grengleichungen
AF.1.E
Die Gleichung
AF.1.F
AF.1.G
Auswahlfrage
physikalische Einheitenarten:
SI-Basiseinheiten
Whrungseinheiten
SI-abgeleitete Einheiten
SI-Zusatzeinheiten
Auslandseinheiten
alte Einheiten
AF.1.H
V ersion 2.1
ist eine:
2. M rz 2005
Gleichwert
zeitabhngig
u(t)
i(t)
p(t)
13
14
1. Einfhrung
Auswahlfrage
physikalischer
Vektor
Zusammenfassung von
Komponenten
AF.1.I
G
AF.1.J
Frage 1.A
Frage 1.B
Frage 1.C
Geben Sie den auf mit 1 % Genauigkeit gemessen Wert I = 1.0325 mA mit vernnftiger Stellenzahl an:
Frage 1.D
Geben Sie den auf mit 0.1 % Genauigkeit gemessen Wert I = 1.0325 mA mit vernnftiger Stellenzahl an:
Frage 1.E
Geben Sie den auf mit 10 % Genauigkeit gemessen Wert I = 1.0325 mA mit vernnftiger Stellenzahl an:
Frage 1.F
Geben Sie den auf mit 1 % Genauigkeit gemessen Wert I = 0.9834 mA mit vernnftiger Stellenzahl an:
Frage 1.G
V ersion 2.1
2. M rz 2005
123.456
___
12
___
123
___
0.0123
___
Frage 1.H
Frage 1.D
V ersion 2.1
Einheit
______________________________________
___
______________________________________
___
______________________________________
___
______________________________________
___
______________________________________
___
______________________________________
___
______________________________________
___
Einheit
U - Spannung
V - Volt
______________________________
I - Stromstarke
A - Ampere
______________________________
F - Kraft
N - Newton
______________________________
R - Widerstand
S - Ohm
______________________________
t - Zeit
s - Sekunde
______________________________
t - Zeit
min - Minute
______________________________
t - Zeit
h - Stunde
______________________________
B - Flussdichte
G - Gau
______________________________
B - Flussdichte
T - Tesla
______________________________
l - Lnge
in - Inch
______________________________
l - Lnge
m - Meter
______________________________
m - Masse
kg - Kilogramm
______________________________
T - Temperatur
K - Kelvin
______________________________
/C - Temperatur
/C - Grad Celsius
______________________________
2. M rz 2005
15
16
1. Einfhrung
Aufgabe 1.A
Aufgabe 1.B
Aufgabe 1.C
Aufgabe 1.D
Aufgabe 1.E
V ersion 2.1
R = 12.9 kS
2. M rz 2005
17
17
17
18
19
20
21
21
22
22
22
24
24
25
30
31
33
34
35
38
38
39
40
43
43
44
45
48
49
49
51
52
52
53
54
56
56
56
57
58
58
59
60
60
60
61
61
64
64
65
66
66
66
67
68
70
70
2.7.2.2. Kennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2.3. Belastete Stromquelle . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3. Umrechnung zwischen Ersatz- Strom- und Spannungsquelle
2.7.4. Geregeltes Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.5. Aufgaben und Fragen zu Abschnitt 2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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..
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70
71
71
72
73
17
Durchmesser Atomkern:
Durchmesser Elektron:
Abstand Atomkern Elektron:
Bild EG211A:
20*10 -12 m
3*10 -12 m
50000*10 -12 m
Das Modell des Wasserstoff-Atoms basiert auf der Vorstellung einer positiven Kernladung und einer negativen
Ladung des Elektrons. Das Elektron bewegt sich in einer
bestimmten Entfernung auf einer Kreis- oder Kugelbahn
mit einer bestimmten Geschwindigkeit um den K ern. Ungleiche Ladungen ziehen sich an. Das Krfte-Gleichgewicht wird durch die Zentrifugalkraft wieder hergestellt. In der modernen Physik wird die Elektronenbewegung
sowohl als Teilchenbewegung (leichter verstndlich) als auch als Welle angesehen. Bei der Wellentheorie wird mit
Aufenthaltswahrscheinlichkeiten gerechnet. Hier soll nur die Bewegung anhand von Teilchen diskutiert werden.
Zu vermuten ist, dass Ladungstrger etwas mit Strom und Spannung zu tun haben.
Beim oberen Wasserstoff Atom ist es schwer, die beiden Ladungen zu trennen, weil diese relativ fest miteinander
verbunden sind.
Bild EG211B:
Aluminium-Atom
Anders sieht die Bindung der Ladung z.B. bei Aluminium aus. Aluminium hat im Kern 13 positive Protonen und
zustzlich 14 neutrale Neutronen. Die innerste Elektronenschale ist mit zwei Elektronen besetzt und die zweite mit
acht. Damit Ladungsgleichgewicht herrscht, mssen auch die 3 restlichen Kernladungen mit negativ geladenen
Elektronen kompensiert werden. Diese negativen Ladungen befinden in der uersten Schale relativ lose an den
Kern angebunden. Die Elektronen in den ueren Bahnen werden Valenzelektronen genannt.
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Bild EG211C:
Die Molekl-Bindung beruht darauf, dass ein System (hier M olekl) mglichst ein Energieminium hat. Gibt das
Natrium-Atom ein Elektron an das Chlor-Atom ab, ist die uere Schale des Na-Atoms leer und die des Cl-Atoms
voll. Dieses bewirkt die sogenannte molekulare Anziehung. Weil das Na-Atom ein Elektron abgegeben hat, ist es
ladungsmig "eins" positiv. Das Cl-Atom hat ein Elektron aufgenommen, darum ist es ladungsmig "eins"
negativ. Positiv und negative Ladungen ziehen sich an, daher die molekulare Bindung.
Formelbuchstabe
Einheit
Als Einheit des Stromes wurde eine SI-Basis-Einheit eingefhrt, das Ampere, als Abkrzung "A".
[I] = 1 A
Definition des Amperes:
1 A ist die Strke eines zeitlich unvernderten Stromes durch zwei parallele lange Leiter, die im Abstand von 1 m
eine Kraft von 0.2*10 -6 N je M eter ausbt.
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Bild EG213A:
a) schematische Ladungstrennung
b) Schaltzeichen
c) Ersatzschaltbild (ESB) der idealen Gleichspannungsquelle (neue Norm)
d) ESB (alte Norm)
In Bild EG213A ist die Ladungstrennung oder auch Spannung schematisch angedeutet. Daneben ist das Schaltzeichen einer Batterie angedeutet. Spter wird die Spannungsquelle nur noch als Ersatzschaltbild (ESB) verwendet.
Spannung:
Ursache:
Formelbuchstabe:
Einheit:
= 1 V = 1 kg m -2s -3A -1
Eine detaillierte Herleitung der oberen Einheit wird in Abschnitt 4.1.1 gegeben.
Ladungstrennungen knnen auf verschiedenen physikalischen Effekte basieren. Nher sollen diese Effekte in
Kap. 5 diskutiert werden. In Tabelle 2.1 ist jeweils nur die Angabe des physikalischen Effektes mit Name der
technischen Spannungsquelle angegeben. Die physikalischen Erklrungen der Effekte werden spter gegeben,
teilweise erst in folgenden Semestern.
physikalische Effekte, W irkung
Gert
Dynamo, Generator
chemische Spannungsreihe
Akku, Batterie
Druck, Piezo-Effekt
Piezo-Generator
Wrme
Thermoelement
Lichtstrahlung
Solarzelle, Fotozelle
Bandgenerator
Tabelle 2.1:
Spannungsbereiche:
Energietechnik:
Nachrichtentechnik:
Gewitter:
bis 1000 kV
:V bis zu einigen V
einige MV, Durchbruchfeldstrke etwa 25 kV/cm
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Bild EG214A:
Die Stromleitung im Elektrolyten ist in Bild EG214A schematisch angedeutet. Ein Elektrolyt ist eine elektrisch
leitende Flssigkeit. Der Stromtransport erfolgt durch Ionenbewegung. W as sind Ionen. Dieses sind aufgespaltene
Molekle, die dadurch elektrisch geladen werden. Gibt man z.B. Kochsalz (NaCl, siehe Bild EG211C) in Wasser
(H 2O), wird die molekulare Bindung zwischen Na und Cl gelst und das Salz geht als Lsung ins Wasser. Die
Bindung erfolgte durch Elektronenaustausch. Nach der Aufspaltung behlt das Chlor-Atom das vom Na abgegebene Elektron und ist somit negativ geladen. Das Na-Atom hat ein Elektron weniger und ist somit ber alles
(Protonen und Elektronen) gesehen positiv geladen. Beide geladenen Teilchen werden als Ionen bezeichnet.
Unter Anlegen einer Spannung versucht sich der Elektronenmangel und Elektronenberschuss auszugleichen.
Dieses ist mglich. Die negativen Cl - Ionen wandern zum Elektronenmangel, also zum positiven Ladungsberschuss. Jedesmal, wenn ein Cl- Ion ankommt, wird eine positive Ladung kompensiert. Gerade entgegengesetzt sind
die Verhltnisse an der anderen Elektrode, wo die positiven Na + Ionen hin wandern. Dort kompensiert das positive
Na + Ion ein Elektron.
Weil zu Anfang die Bewegung von positiven Ionen im Elektrolyten beobachtet wurde, ist heute die technische
Stromrichtung die Richtung von positiven Ladungstrgern.
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Bild EG215A:
Bei Metallen sind in der ueren Schale nur wenige Elektronen vorhanden. Im Kristall-Gitter sind die Elektronen
auf der letzten Schale (Valenzelektronen) relativ frei beweglich. Aufgrund der thermischen Energie bewegen sich
die Elektronen im Kristall-Gitter sehr unregelm ig. Im Mittel tritt keine Ortsvernderung auf, also auch kein
Ladungstransport. Dieses ist in Bild EG215A dargestellt.
Bild EG215B:
Bei Anlegen einer Spannung berlagern sich zwei Bewegungen, siehe Bild EG215B. Zur unregelmigen Bewegung nach Bild EG215A berlagert sich eine resultierende Bewegung um den Elektronenmangel und -berschuss
der Spannungsquelle auszugleichen. Es tritt eine Bewegung von negativen Ladungstrgern (Elektronen) auf.
Stromrichtung und Elektronenrichtung sind unterschiedlich.
Stromrichtung: auerhalb der Spannungsquelle von plus nach minus (Normalfall)
innerhalb der Spannungsquelle von minus nach plus (Normalfall)
2.1.6. Ladung
Die Ladung eines Elektrons und eines Protons sind betragsmig gleich. Der Wert ist eine Naturkonstante. Aus
Verstndnisgrnden sollte die Maeinheit eigentlich eine SI-Einheit sein, ist es aber nicht, sondern eine abgeleitete.
Einheit:
1C
Formelzeichen: Q
Die Elementarladung eines Protons betrgt
q = 1.6*10 -19 C
Die Ladung eines Elektrons ist negativ
e = -q = -1.6*10 -19 C
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Einheiten:
Q = I*t
[Q] = [I]*[t]
1 C = 1 As
Obere Herleitung ergibt, dass die abgeleitete SI-Einheit Coulomb (C) in SI-Einheiten Ampere mal Sekunde ist.
Dieses lsst sich mit allen abgeleiteten SI-Einheiten durchfhren, siehe Tabelle 1.2 und 1.3.
2.1.8. Stromdichte
Definition:
Formelbuchstabe:
J (oder S)
Gleichung:
Einheit:
Bild EG219A
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Eine Materialeigenschaft ist die Anzahl der zur Verfgung stehenden freien Ladungstrger bezogen auf das Volumen:
n- Ladungstrgerdichte (Teilchen pro Volumen)
Die Anzahl der freien Ladungstrger m im Volumenabschnitt nach Bild EG219A ergibt sich aus der Multiplikation
von Ladungstrgerdichte n und dem Volumen V:
m = n*V = n*A*s
Bei den meisten Metallen gilt fr die Ladungstrgerdichte der Nherungswert:
Die in der Zeit t transportierte Ladung Q ergibt sich aus der M ultiplikation der Anzahl der Elektronen m und der
Elementarladung q:
Q = m*q = n*A*s*q
Die Stromstrke ist als Ladung pro Zeit definiert:
Der Ausdruck ds/dt ist die resultierende Geschwindigkeit v. Somit ergibt sich die Stromstrke I:
I = n*A*v*q
Die Stromdichte lsst sich aus Strom pro Flche berechnen:
Beispiel:
In einem Leiter der Querschnittsflche A = 1 mm 2 fliet ein Strom von I = 10 A. Wie gro
ist die resultierende Driftgeschwindigkeit v der Elektronen ?
Lsungsweg:
n = 10 23 cm 3 = 10 20 mm -3
Aus der oberen Berechnung des Zahlenwertes sind zwei Punkte anzumerken:
Bei zahlenwertmiger Berechnung physikalischer Gleichungen muss immer mit Einheiten gerechnet werden,
denn eine physikalische Gre ist Zahlenwert mal Einheit. Das Ergebnis muss von der Einheit sein, die man erwartet, siehe oben. Dort ist die Einheit der Geschwindigkeit mm/s oder m/h korrekt.
Die obere resultierende Triftgeschwindigkeit in einem Leiter ist relativ langsam. Die Geschwindigkeit der Elektronen ist nicht zu vergleichen mit der Impulsgeschwindigkeit beim Einschalten (z.B. einer Lampe). Diese ist fast
Lichtgeschwindigkeit.
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2.1.10. Minimal-Stromkreis
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Ein dotierter Halbleiter mit der Landungstrgerkonzentration n = 10 16 cm -3 soll eine Stromdichte von J = 150 mA/mm 2 aufweisen. Wie gro ist die Driftgeschwindigkeit v der Elektronen?
Lsungsweg:
gegeben:
n = 10 16 cm -3
J = 150 mA/mm 2
gesucht:
J = n*v*q
Beispiel 2:
Ein Kondensator soll mit einer Ladung Q = 40*10 -3 As aufgeladen werden. Die Ladung erfolgt
ber einen Metalldraht von d = 0.1 mm Durchmesser mit Hilfe einer Konstantstromquelle, die
t = 2 s eingeschaltet werden soll.
a)
Wie gro ist der Stromstrke I?
b)
Berechnen Sie die Stromdichte J.
c)
Zu bestimmen ist die Driftgeschwindigkeit v der Elektronen.
d)
Wie viel Elektronen sind auf den Platten des Kondensators verschoben?
Lsungsweg:
gegeben:
gesucht:
Q = 40*10 -3 As
n = 10 23 cm -3
d = 0.1 mm
t=2s
a)
b)
c)
d)
(Draht)
I
J
v
m
a)
b)
c)
d)
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26
richtig falsch
AF.2.1.A
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.B
G
G
G
G
AF.2.1.C
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
* Strom
* Spannung
AF.2.1.D
AF.2.1.E
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.H
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.I
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.J
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.K
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.L
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.M
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.F
Version 2.1
* metallischen Leitern
* Elektrolyten
* idealen Isolatoren
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* q = 1.6*10 -19 As
* q = 0.7*10 5 As
* q = 1.9*10 -29 As
*
*
*
*
*
10 20 mm -3
10 23 cm -3
10 12 cm -3
10 29 m -3
10 24 mm -2
richtig falsch
Die Stromstrke I ist eine SI-Einheit und wird ber die Kraftwirkung definiert.
Der Strom I ist keine SI-Einheit und wird ber die Anzahl der Ladungstrger pro Zeit als physikalische Gre definiert.
AF.2.1.O
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.P
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.Q
AF.2.1.R
AF.2.1.S
G
G
G
G
In einem metallischen Leiter ist bei Stromfluss die resultierende Geschwindigkeit der Elektronen wesentlich
* kleiner als die thermische Geschwindigkeit der Elektronen
* grer als die thermische Geschwindigkeit der Elektronen
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.1.T
AF.2.1.U
AF.2.1.V
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27
28
Frage 2.1.J
Frage 2.1.K Die unmittelbare Ursache einer Spannungsquelle kann bedingt sein durch:
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Frage 2.1.L Der Strom kann unmittelbar folgende Wirkungen haben:
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Frage 2.1.M Die magnetische W irkung des Stromes basiert auf der
______________________________________________
Frage 2.1.N Die Stromdichte ist definiert als:
______________________________________________
Frage 2.1.O Die Wrmewirkung des Stromes basiert auf:
______________________________________________
Frage 2.1.P Grund fr die kleinere Ladungstrgergeschwindigkeit im Metall gegenber dem Halbleiter ist:
______________________________________________
Frage 2.1.Q Zeichnen Sie das ESB einer Spannungsquelle nach neuer Norm
Frage 2.1.R Zeichnen Sie das ESB einer Spannungsquelle nach alter Norm
Frage 2.1.S
Zeichnen Sie jeweils die Spannungsrichtungen ein.
Version 2.1
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29
Frage 2.1.T
Zeichnen Sie die Strom- und Spannungsrichtungen ein.
Frage 2.1.U Wie lautet der Zusammenhang zwischen Strom und Stromdichte?
______________________________________________
Frage 2.1.V Wie lautet der Zusammenhang zwischen Strom und Ladung?
______________________________________________
Aufgabe 2.1.A
In einem Leiter mit dem Durchmesser d = 0.15 mm flieen in einer Zeit von t = 35 :s eine Anzahl von
m = 3.06*10 10 Elektronen.
a) Welche Ladung Q wird in der Zeit t transportiert?
b) Wie gro ist die Stromstrke I?
c) Berechnen Sie die Stromdichte J.
Aufgabe 2.1.B
Der nicht dotierte Halbleiter Silizium hat bei Raumtemperatur eine Dichte von n = 7.6*10 9 cm -3 freien Elektronen zur Eigenleitung zur Verfgung. Wie gro ist bei einer Stromdichte von J = 10 :A/mm 2 die Drift-Geschwindigkeit der Elektronen v ?
Aufgabe 2.1.C
Ein Kondensator soll mit einer Ladung Q = 25*10 -3 As aufgeladen werden. Die Ladung erfolgt ber einen
Metalldraht von d = 0.3 mm Durchmesser mit Hilfe einer Konstantstromquelle, die t = 50 ms eingeschaltet
werden soll.
a) Wie gro ist der Stromstrke I?
b) Berechnen Sie die Stromdichte J.
c) Zu bestimmen ist die Driftgeschwindigkeit v der Elektronen.
d) Wie viel Elektronen sind auf den Platten des Kondensators verschoben?
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U = I*R
Einheit von R
Definition
Die Einheit des Widerstandes ist V/A und wird als abgeleitete SI-Einheit S (Ohm) definiert.
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Definition:
Einheit:
Einheiten-Definition:
Siemens
I = U*G
Bild EG221A:
Um den Widerstandswert bei einfachen Geometrien zu berechnen, wird der Versuch 2.2 durchgefhrt, mit fnf
verschiedenen Draht-W iderstnden. Einmal wird die Drahtlnge und einmal der Draht-Durchmesser verndert,
siehe Bild EG221A und Tabelle EG221A. Nach Tabelle EG221A wird neben der Ausgangs-Lnge l 0 auch der
Ausgangsdurchmesser d 0 auf das zwei und dreifache Ma erhht und der Widerstandswert gemessen. Damit soll
festgestellt werden, ob eine lineare oder eine andere Abhngigkeit des Widerstandes von den variierten Gren
vorhanden ist.
l
l0 = 100 m
d 0 = 0.1 mm
R 0 = 227 S
2l0 = 200 m
d 0 = 0.1 mm
2R 0 = 455 S
3l0 = 300 m
d 0 = 0.1 mm
3R 0 = 682 S
l0 = 100 m
2d 0 = 0.2 mm
R 0/4 = 57 S
l0 = 100 m
3d 0 = 0.3 mm
R 0/9 = 25 S
Tabelle EG221A:
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32
Ergebnis: Mit der Lnge steigt auch der W iderstand proportional an. Mit dem Durchmesser nimmt der Widerstand quadratisch ab:
A - d2
Somit ist R von der Lnge proportional abhngig und von der Querschnittsflche umgekehrt proportional:
Aus den Messwerten der Tabelle EG221A ergibt sich aus allen fnf Messwerten das gleiche Ergebnis fr Kupfer:
auch blich
In analoger Weise zur Kombination Widerstand/Leitwert wird auch hier den Kehrwert des spezifischen Widerstandes definiert:
spezifische Leitfhigkeit
(F bei Physikern)
auch blich
Spezielle W erte der spezifischen Leitfhigkeit und des spezifischen Widerstandes werden in Kap. 2.2.3. angegeben.
Die Widerstands-Berechnung ist somit auch mit Hilfe der Leitfhigkeit mglich:
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33
Fall C:
Bei Halbleitern stehen mit zunehmender Temperatur mehrere freie Elektronen zur Verfgung. Mehr
freie Elektronen bedeuteten hhere Leitfhigkeit und somit einen geringeren Widerstand.
Fall B:
Auch Glas wre ein Leiter. Spannt man einen Glasstab zwischen zwei Elektroden und erhitzt das Glas, stellt sich
ein elektrischer Strom ein.
Die einfachste mathematisch Annhrung des Temperaturverlaufs nach Bild EG222B erfolgt durch eine Gerade:
R(h) = R 20 + "*(h-20C)*R 20
R(h) = R 20 *[1 + "*(h-20C)]
" ist der Temperaturbeiwert. Im Normalfall werden die Materialwerte D, i und " fr die Temperatur h = 20/C
angeben. Oftmals werden diese dann auch als D20, i20 und "20 bezeichnet.
Version 2.1
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34
Die zweite Form der Annherung (Parabel) ist fr grere Temperaturabweichungen als 100 C zu verwenden.
Wie fr den Widerstand ergibt sich die gleiche Temperaturabhngigkeit auch fr den spezifischen Widerstand,
weil sich die geometrischen Daten um etwa zwei Zehnerpotenzen geringer verndern.
D(h) = D20 *[1 + "*(h-20C) + $*(h-20C) 2]
Bei vielen Metallen nimmt der W iderstand bei 10 C Temperaturerhhung um etwa 4% zu.
Beweis:
)h = 10 /C)D = D20*"*)h
)D/D20 = "*)h = 0.004 /C -1*10 /C = 0.04 4 %
2.2.3. Material-Werte
Material
Silber
0.016
63
0.0038
0.7*10 -6
Kupfer
0.018
56
0.0039
0.6*10 -6
Alu
0.0286
35
0.0038
. 0.6*10 -6
Stahl
0.1...0.5
2...10
. 0.0052
Konstantan
0.43
2.3
10 -5
Wolfram
0.055
18
0.0041
Kohle
6...80
0.01...0.2
-0.003..-0.008
Tabelle 2.2:
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10 -6
35
" = 0.0041 C -1
I = 0.5 A
$ = 10 -6 C -2
U = 230 V
I 40 bei h = 40 C
Achtung:
Hinweis:
Beispiel 2:
Eine Spule aus Cu-Draht mit N = 2000 W indungen, D = 5 cm mitteleren W icklungsdurchmesser, d = 0.15 mm
Drahtdurchmesser liegt bei h = 110 C an einer Spannung von U = 10 V. Wie gro ist der Strom I 110 bei
h = 110 C ?
Lsungsweg:
gegeben:
Cu-Draht
i = 56 mS-1mm -2
" = 0.0039 C -1
N = 2000 Wicklungen
D = 5 cm Wicklungsdurchmesser
d = 0.15 mm Drahtdurchmesser
U = 10 V
h = 110 C
gesucht:
Version 2.1
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36
AF.2.2.B
AF.2.2.C
AF.2.2.D
AF.2.2.E
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Der Grund fr die Erhhung des Widerstandes mit der Temperatur ist die:
* erhhte Gitterschwingung mit der Temperatur
* Erhhung der Anzahl der Ladungstrger mit der Temperatur
G
G
G
G
Der Grund fr die Verringerung des Widerstandes mit der Temperatur ist:
* erhhte Gitterschwingung mit der Temperatur
* Erhhung der Anzahl der Ladungstrger mit der Temperatur
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
R
R
1/R
1/R
___________________
___________________
Frage 2.2.B Geben Sie den Zusammenhang zwischen Leitwert und Widerstand an.
_________________
Frage 2.2.C Wie lauten die drei Formen des ohmsche Gesetzes mit Leitwerten?
___________________
___________________
___________________
______________
R = f(D, l, A)
______________
Frage 2.2.E Wie lautet die Formel fr die Temperaturabhngigkeit des Widerstandes
R = f(R 20, h, ")
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
Frage 2.2.F Geben Sie Formelbuchstabe und Einheit in V, A, s und K und evtl. abgeleitete SI-Einheit der
folgenden physikalischen Gren an:
Version 2.1
elektrischer Widerstand
_____________
elektrischer Leitwert
spezifischer Widerstand
_____________
Temperaturbeiwert
_____________
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_____________
37
Frage 2.2.G Um wie viel Prozent steigt der elektrische Widerstand der meisten Metalle bei 10 C
Temperaturerhhung?
____________________
Frage 2.2.H Welches Vorzeichen hat der Temperaturbeiwert
bei Metallen
____________________
Aufgabe 2.2.A
Geben Sie die fehlende Gre an:
a)
U = 100 V
R = 20 S
b)
U = 10 V
I=2A
c)
I=3A
R = 20 S
d)
U = 20 V
G=2S
e)
U = 40 V
I = 60 A
f)
I=2A
G = 0.1 S
g)
U = 20 kV
R = 5 MS
h)
U = 10 :V
I = 2 nA
i)
I = 5 kA
R = 6 mS
bei Halbleitern
_____________________
I=
R=
U=
I=
G=
U=
I=
R=
U=
Aufgabe 2.2.B
Welche Spannung U liegt an der einer Cu-Spule mit l = 20 m langen Draht bei einem Querschnitt von
A = 0.05 mm 2 wenn bei einer Temperstur von h = 60/C eine Stromstrke von I = 800 mA gemessen wird?
(iCu = 56 mS-1 mm -2, "Cu = 0.0039 /C -1)
Aufgabe 2.2.C
Eine Glhlampe mit einer Wolfram-Wendel hat im Nennbetrieb bei U N = 230 V eine Stromaufnahme von
I N = 0.25 A bei hN = 2200 C. Weil die Spannung auf U = 130 V absinkt, stellt sich eine Temperatur der Wendel
von h = 1800 C ein. Wie gro ist der Strom I ?
Aufgabe 2.2.D
Eine elektrische Maschine enthlt zur Temperatur-Messung eine Spule von l = 250 m und d = 0.2 mm aus
Kupfer. Bei einer Spannung von U = 10 V wird ein Strom von 55 mA gemessen. Wie gro ist die Temperatur
h der Spule?
Aufgabe 2.2.E
Der Widerstand eines Leiters wird bei zwei verschiedenen Temperaturen gemessen:
h= 40 /C
R 40 = 55 S
h= 80 /C
R 80 = 65 S
Wie gro ist der Widerstand bei:
h = 100 /C
R 100 = ?
Der Widerstand R 100 und der Temperaturbeiwert " sind dabei zu bestimmen.
Version 2.1
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38
Ergebnis: I = I1 + I2
(Form A)
Die Summe der reinflieenden Strme in einem Knotenpunkt ist gleich der Sum m e der rausflieenden
Strme, siehe Bild EG2331B.
I1 + I2 + I3 = I4 + I5
(2.3.1.A)
Bild EG231B
(2.3.1.B)
(Form B)
Die Summe der Strme an einem Knoten ist gleich Null. Dazu gilt die Vereinbarung:
reinflieender Strom : positiv
rausflieender Strom : negativ
Allgemein:
I1 + I2 + I3 - I 4 - I 5 = 0
I1 + I2 - I3 - I4 = 0
Version 2.1
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39
Ergebnis: U = U 1 + U 2
(Form A)
Die Summe der abfallenden Spannungen an den W iderstnden in einem Stromkreis, besser allgemein ausgedrckt in einer Masche, ist gleich der Summe der erzeugenden Spannungen.
3U = 3U q
Fr das oberes Beispiel gilt:
Uq = U1 + U2
(2.3.2.A)
- Uq + U1 + U2 = 0
(2.3.2.B)
(Form B)
Die Summe der Spannungen in einer Masche ist N ull unter Beachtung des Vorzeichens. Dabei wird nicht
mehr zwischen Quellspannungen und abfallenden Spannungen unterschieden. Spannungen in Maschenrichtung werden positiv gezhlt und entgegengesetzt der Maschenrichtung negativ.
Fr das oberes Beispiel gilt somit (2.3.2.B), wenn die Maschenrichtung rechtsrum gezhlt wird.
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40
Beispiel 2:
3I=0
I1 - I2 - I3 - I4 = 0
Beispiel 3:
4A+5A-2A-I=0
I=4A+5A-2A=7A
Beispiel 4:
100 V = 10 V + U + 20 V
U = 70 V
oder
10 V + U + 20 V - 100 V = 0
Beispiel 5:
gesucht:
Maschengleichung
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41
Beispiel 6:
K1:
K2:
K3:
I1 - I2 - I4 = 0
I4 + I3 - I5 = 0
-I 1 + I 2 - I 3 + I 5 = 0
M1:
M2:
M3:
U 1 + U 2 + U q2 - U q1 = 0
U 4 - U 3 + U q3 - U q2 - U 2 = 0
-U 3 + U q3 - U 5 = 0
Beispiel 7: Studierende:
Geben Sie Maschen- und
Knotengleichungen an:
K1:
K2:
K3:
M1:
M2:
M3:
richtig falsch
Ein Knoten ist ein leitende Verbindung zwischen zwei oder mehreren
Zweigenden.
Ein Knoten ist auf einen Punkt beschrnkt.
Ein Knoten kann auch auseinander gezogen sein.
G
G
G
G
G
G
AF.2.3.B
G
G
G
G
AF.2.3.C
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Geben Sie das erste und das zweite Kirchhoffsche Gesetz als Summenformel an:
Frage 2.3.A
__________________________
__________________________
Geben Sie das erste und das zweite Kirchhoffsche Gesetz in Prosa an:
Frage 2.3.B
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Aufgabe 2.3.A
Berechnen Sie den fehlenden Stromwert
Aufgabe 2.3.B
Berechnen Sie den fehlenden Spannungswert
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2.4. Ersatzwiderstnde
43
Aufgabe 2.3.C
Berechnen Sie den fehlenden Spannungswert
Aufgabe 2.3.D
Geben Sie fnf Kontengleichungen und fnf
Maschengleichungen
an.
2.4. Ersatzwiderstnde
2.4.1. Ersatzreihenwiderstand
U1 + U2 + U3
R 1*I + R 2*I + R 3*I
(R 1 + R 2 + R 3)*I
R1 + R2 + R3
U 1 = R 1*I
U 2 = R 2*I U 3 = R 3*I
U = R*I
Ersatz-Reihenwiderstand
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R 12 = R 1 + R 2
Bild EG241B
2.4.2. Ersatzparallelwiderstand
I = I1 + I2 + I3
Ersatz-Parallelwiderstand
G = G1 + G2 + G3
Ersatz- Parallelleitwert
Bild EG242B
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2.4. Ersatzwiderstnde
45
2.4.3. Berechnung von Netzen mit einer Spannungsquelle mit Hilfe des Ersatzwiderstandes
Prinzip:
Das Netz wird soweit zu einem Ersatzwiderstand umgeformt, dass an der Spannungsquelle nur noch ein
Ersatz-Widerstand vorhanden ist. Danach werden rckwrts alle anderen elektrischen Gren berechnet. Dazu drei Beispiele.
Beispiel 1:
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Beispiel 2:
U 2 = I2 *R 2 = 0.2 A*30 S = 6 V
U 1 = U 3 = U q - U 2 = 30 V - 6 V = 24 V
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2.4. Ersatzwiderstnde
Beispiel 3:
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48
richtig
falsch
AF.2.4A
In
In
In
In
G
G
G
G
G
G
G
G
einer
einer
einer
einer
Geben Sie eine Formel zur Berechnung des Gesamtwiderstandes einer Reihenschaltung an.
Frage 2.4.A
__________________________
Geben Sie drei Formeln zur Berechnung des Gesamtwiderstandes einer Parallelschaltung an.
Frage 2.4.B
___________________
_________________
___________________
Aufgabe 2.4.A
Bestimmen Sie den Ersatzwiderstand an den offenen Klemmen:
Aufgabe 2.4.B
Berechnen Sie smtliche Strme und Spannungen mit der Methode "Ersatzwiderstand bilden".
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Aufgabe 2.4.C
Berechnen Sie smtliche Strme und Spannungen mit der Methode "Ersatzwiderstand bilden".
Aufgabe 2.4.D
Berechnen Sie smtliche Strme und Spannungen mit der Methode "Ersatzwiderstand bilden".
U 1 = I*R 1
U 2 = I*R 2
Die Spannungsteiler-Regel besagt, dass sich in einer Reihenschaltung die Spannungen proportional zu den
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W iderstnden aufteilen.
Beispiel 1:
Beispiel 2:
Beispiel 3:
U 1 = 10 V
U 2 = 20 V
Beispiel 4:
U 1 = 0.8*U = 80 V
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U 3 = 30 V
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2.5.2. Stromteiler
Bild EG252A
Ziel: Es soll versucht werden, die Strme in einer Parallelschaltung nach Bild EG252A direkt (ohne den Umweg
ber die Spannungsberechnung) zu ermitteln. Dazu die folgende Herleitung:
I 1 = U*G 1
I = U*G
I 2 = U*G 2
G = G1 + G2
oder
Beispiel 1:
=>
=>
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Beispiel 2:
Beispiel 3:
Bild EG2531A
Beim linearen Potentiometer nach Bild EG2531A wird die Schleiferstellung x eingefhrt. Das Potentiometer hat
den Widerstandswert R. Mit Hilfe der Schleiferstellung lsst sich der Widerstand R aufteilen, in R*x und in R*(1x), siehe Bild EG2531A.
Nach den Spannungsteiler-Prinzip kann die Spannung U berechnet werden.
Das Spannungsverhltnis von Eingangs- zu Ausgangsspannung ist beim unbelasteten Potentiometer gleich der
Schleiferstellung x.
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Bild EG2532A
Wird das Potentiometer belastet, ergibt sich das ESB nach Bild EG2532A. Die Widerstnde R*x und R b knnen
als Parallelwiderstand zusammengefasst werden:
Das Verhltnis von U/U q ergibt sich als Spannungsteiler der Widerstnde (1-x)*R und R *.
Die obere Funktion ist nun nicht mehr linear von der Schleiferstellung x abhngig. Die lineare x-Abhngigkeit
wird durch ein Polynom in x dividiert. Nur wenn der W ert von R gegen Null geht (oder R b 6 4) ist eine fast lineare
Abhngigkeit vorhanden. Bei groen Werten von R/R b ergibt sich eine starke Nichtlinearitt, siehe auch Bild
EG2532B.
Um eine lineare Abhngigkeit beim Potentiometer zu erhalten, muss der Potentiometer-W iderstand wesentlich kleiner sein als der Belastungswiderstand.
Bild EG2532B
Will man die maximale Abweichung von der Linearitt feststellen, muss der obere Ausdruck mathematisch ausgewertet werden. Dieses fhrt auf eine Gleichung 3. Grades, die analytisch schwer lsbar ist. Fr den Praktiker reicht,
die Abweichung bei x = 0.7 auszuwerten. Dieses ist eine erhebliche Verringerung des mathematischen Aufwandes.
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Damit die Abweichung von der Linearitt kleiner ist als 0.1 %, muss der Lastwiderstand des Potentiometers grer sein als 734 kS.
Die Berechnung von 0.7/0.69 auf 4 Stellen Genauigkeit und anschieender Subtraktion von 1 fhrt wegen
der Differenzenbildung fast gleich groer Zahlen zu einem greren Fehler.
AF.2.5.B
AF.2.5.C
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Damit der relative Spannungsabgriff am Potentiometer mglichst der Schleiferstellung entspricht, sollte:
* der Belastungswiderstand mglichst gro sein
* der Belastungswiderstand mglichst klein sein
* der Belastungsleitwert mglichst klein sein
* der Belastungsleitwert mglichst gro sein
G
G
G
G
G
G
G
G
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Aufgabe 2.5.A
Berechnen Sie mit Hilfe der Spannungsteilerregel die mit "?" gekennzeichneten Spannungen.
Aufgabe 2.5.B
Berechnen Sie mit Hilfe der Spannungsteilerregel die
Spannungen U 1 bis U 5.
Aufgabe 2.5.C
Berechnen Sie den Strom I 2 nach der Stromteileregel.
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Aufgabe 2.5.C
Berechnen Sie den Strom I 2 nach der Stromteileregel.
Aufgabe 2.5.E
Berechnen Sie mit Hilfe des Stromteilers die Strme I 1 bis I 5.
Aufgabe 2.5.F
Ein Potentiometer mit den Widerstand R = 1 kS wird mit einem 10 kS Widerstand belastet. Die Versorgungsspannung betrgt U q = 10 V. Wie gro ist die Abweichung der Schleiferspannung U vom erwarteten Wert bei
der Schleiferstellung x = 0.7?
2.6.1. Strom-Messung
2.6.1.1. Prinzip und ESB
Das Prinzip der Zeigermegerte ist aus Bild EG2611A zu erkennen. Ein
Strom verursacht eine Kraftwirkung. Diese Kraft wirkt auf drehbar gelagerte Teile. M it Hilfe einer linearen Feder wird die Kraft in einen proportionalen Zeigerausschlag umgesetzt. Die Skala kann in Werten einer physikalischen Gre geeicht oder calibriert werden.
Im dritten Semester wird gezeigt, dass ein stromdurchflossener Leiter im
Magnetfeld eine Kraftwirkung erfhrt, die proportional zum Strom ist. Wird
nun eine Spule drehbar in einem Magnetfeld befestigt, ergibt sich ein
Drehmoment proportional zum Strom. Dieses Drehmoment wird mit Hilfe
einer linearen Feder in einen Zeigerausschlag " umgesetzt, der proportional
zum Strom ist. Man spricht von Drehspulmesserten, die eine lineare Skala
aufweisen. Wird das M essgert mit einer Frequenz beaufschlagt, so dass die Mechanik nicht mehr folgen kann,
zeigt das Messgert einen M ittelwert an. Bildet man den Mittelwert ber eine Periode, zeigt das Drehspulmessgert
den arithmetischen Mittelwert an, siehe Kap. 6.4.1. Weil der arithmetische Mittelwert negativ werden kann, ist ein
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"-
Drehspulmessgerte
Ein anderes Prinzip weisen die Dreheisenmessgerte auf: Ein vom Strom durchflossene Spule erzeugt ein
Magnetfeld. Zwei parallele Eisenteile im M agnetfeld stoen sich gegenseitig ab. Die Kraft wird in einen Zeigerausschlag umgesetzt. Die Kraft ist proportional dem Magnetfeld zum Quadrat (3.Semester). Da das Magnetfeld
proportional zum Strom ist, ist der Zeigerausschlag quadratisch zum Strom proportional. Deshalb ist auch die
Skalaeinteilung nichtlinear. Durch die geometrische Form der gegenberliegenden Eisenteile kann die Skala noch
beeinflusst werden. Bildet man den M ittelwert ber eine Periode, zeigt das Dreheisen-Messgert den quadratischen
Mittelwert an, siehe Kap. 6.4.2. Der quadratische Mittelwert kann nur positiv werden, daher erfolgt der Zeigerausschlag nur in einer Richtung.
"-
I2
Dreheisenmessgerte
Ersatzschaltbild (ESB)
Bild EG2611B:
Das ESB eines realen Strommessers zeigt Bild EG2611B. Die Spule hat einen ohmschen Widerstand, der mit R m
bezeichnet wird. Das System sollte bei der Messung nicht groartig beeinflusst werden. Damit der Spannungsabfall
eines Strommessers mglichst gering wird, muss der Innenwiderstand eines Strommessers mglichst klein sein.
Der Innenwiderstand des idealen Strommessers, siehe Bild EG2611B der linke Teil, ist Null.
Zusammenfassung:
Drehspulmessgert
"-I
lineare Skala
arithmetischer Mittelwert
pos. und neg. Ausschlag
Dreheisenmessgert
" - I2
nichtlineare Skala
quadratischer Mittelwert
nur positiver Ausschlag
2.6.1.2. Messbereichserweiterung
Verlangt:
Anzeige:
Was tun?
Bild EG2612A:
I =I m*n
n - Messbereich-Erweiterungsfaktor
Nach der Stromteiler-Regel (Kap.2.5.2) und nach Bild EG2612A ergibt sich:
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Beispiel:
Ein Amperemeter mit dem Innenwiderstand R i = 0.1 S hat bei einem Messbereich I Mess1 = 5 A Vollausschlag.
Der Messbereich soll auf I Mess2 = 20 A erweitert werden. Geben Sie eine Schaltung zur Messbereichserweiterung an.
Lsungsweg:
gegeben:
Amperemeter
R i = 0.1 S
I Mess1 = 5 A
I Mess2 = 20 A
gesucht:
Messbereichserweiterung
Lsungsweg 2
U Mess = R i*I Mess1 = 0.1 A* 5 A = 0.5 V
I p = I Mess2 - I Mess1 = 20 A - 5 A = 15 A
2.6.2. Spannungsmessung
2.6.2.1. Prinzip und ESB
Das Prinzip der Spannungsmessung knnte das eines elektrostatischen Messgert sein, siehe Kap. 8 (2. Semester).
Dieses ist aber nicht verbreitet. Der Ausweg ist das ohmsche Gesetz. Danach sind Strom und Spannung einander
proportional. Die Strom-M essung wurde im letzten Abschnitt erklrt.
Die M essungen sollten mglichst wenig das M essobjekt beeinflussen. Beim Spannungsmesser wird verlangt, dass
dieser eine mglichst geringe Stromaufnahme hat. Dieses bedingt einen mglichst hohen Innenwiderstand beim
Spannungsmesser
Im - U m
damit Strommessung
Rm
mglichst gro
Da jede Spule einen temperaturabhngigen Widerstand aufweist, ist der Ausschlag temperaturabhngig.
Bild EG2621A:
Das ESB eines Voltmeters nach Bild EG2621A besteht aus der Parallelschaltung eines idealen Vollmeters (Innenwiderstand 4) und dem Innenwiderstand R m des M essgertes.
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2.6.2.2. Messbereichserweiterung
Das Vollmeter nach Bild EG2622A wird durch einen Vorwiderstand R v in Reihe erweitert.
Bild EG2622A:
Definition:
Messbereichserweiterungsfaktor
R v = (n-1)R m
Beispiel:
Ein Voltmeter mit dem Innenwiderstand R i = 500 kS hat bei einem M essbereich U Mess1 = 100 V Vollausschlag.
Der Messbereich soll auf U Mess2 = 500 V erweitert werden. Geben Sie eine Schaltung zur Messbereichserweiterung an.
Lsungsweg:
gegeben:
Voltmeter
R i = 500 kS
U Mess1 = 100 V
U Mess2 = 500 V
gesucht:
Messbereichserweiterung
R V = (n - 1)*R i = (5 - 1)*500 kS = 2 MS
Lsungsweg 2
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2.6.3. Widerstandsmessung
2.6.3.1. Ohmsches Gesetz
Bild EG2631A:
Mit Hilfe der Strom- und Spannungsmessung nach Bild EG2631A und Hilfe des ohmschen Gesetzes kann der
Widerstand auch bestimmt werden:
Bild EG2632A:
Wie ergibt sich die nichtlineare Skala. Was fr eine physikalische Gre misst das Messgert? Antwort: Der
Zeigerausschlag ist proportional zum Strom. Wie gro der Strom ist, lsst sich aus dem Schaltbild eines direkt
anzeigenden Ohmmeters nach Bild EG2632B ableiten.
Bild EG2632B:
Nach Bild EG2632B wird der Kurzschluss (R x=0) durch das Bettigen der Prftaste simuliert. Durch das Potentiometer R m wird gerade Vollausschlag (R=0) eingestellt. Daraus ergibt sich ein Strom:
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berechnen. Bei einem linearen Messgert (Drehspulmessgert) ist der Ausschlag zum Strom I m proportional. Mit
"max = 1 (Vollausschlag) lsst sich der Ausschlag
des Messgertes berechnen. Hat nun die Spannung U q noch einen Einfluss auf das Messergebnis? Beim ersten
Hinsehen vermutet m an: nein, weil U q in der Formel fr " nicht mehr enthalten ist. Bei nherem Hinsehen, entpuppt sich diese M ethode allerdings als spannungsabhngig. W arum? M it der Spannung U q ndert sich auch der
einzustellende Messwiderstand R m, damit bei Vollausschlag der dazu erforderliche Strom fliet. Dieses bewirkt
eine Vernderung des Zeigerausschlags nach oberer Formel.
2.6.3.3. W iderstands-Messbrcke
2.6.3.3.1. Prinzip
Bild EG26331A:
Bild EG26331A zeigt das Prinzip der Widerstands-Messbrcke. Man kom m t m it nur einem Vollmeter aus. Allerdings wird ein vernderlicher Widerstand bentigt.
Prinzip der Brcke: Die Spannung in der Brcke am Voltmeter U m wird durch Abgleich zu Null.
Wenn die Spannung U m zu Null wird, werden die Spannungen U 3 und U 4 sowie die Spannungen U 1 und U 2 gleich,
welches durch M aschenumlauf leicht zu beweisen ist (Richtung rechtsrum):
U2 - Um - U1 = 0
und
Um = 0
=>
U1 = U2
Um + U4 - U3 = 0
und
Um = 0
=>
U3 = U4
Nach der Spannungs-Teiler-Regel verhalten sich die Spannungen bei I m = 0 entsprechend der Widerstnde:
oder umgeformt
R 1*R 4 = R 2*R 3
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Die Nummerierung der Brckenelenente kann auch in einer anderen Reihenfolge erfolgen. Merken muss man sich
folgendes:
Bei einer abgeglichenen Brcke (U m=0) ist das Produkt der kreuzweise gegenberliegenden W iderstnde
gleich.
Einfluss von U q
Wie gro ist der Einfluss der Spannung U q? Da kein Absolutwert der Spannung gemessen wird, ist auch die absolute Gre von U q nicht so entscheidend. Nur wenn U q sehr gering wird, ist die Empfindlichkeit beim Nullabgleich
geringer.
Beispiel 1:
Die dargestellte Messbrcke ist abgeglichen. Bestimmen Sie den Wert R X
Lsungsweg:
R 2*R X = R 1*R 3
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Beispiel 2:
Berechnen Sie den Widerstand R x, damit die folgende Brcke abgeglichen ist.
Lsungsweg:
R 12 = R 1 + R 2 = 20 S + 50 S = 70 S
R 12*R 4 = R 45*R 3
R 7x = R 7 + R x
R x = R 7x - R 7 = 24 S - 8 S = 16 S
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64
Bild EG26332A
In einem Zweig wird eine Widerstandsdekade nach Bild EG26332A geschaltet. Die stufenweise verstellbaren
Widerstnde knnen sich alle vier in einen Gehuse befinden. Bei Nullabgleich kann der Widerstandswert R x an
der Dekade direkt abgelesen werden.
Bild EG26333A
Nach Bild EG26333A wird ein Potentiometer in einem Lngszweig einer Brcke geschaltet. Mit Hilfe der
Schleiferstellung x ergeben sich die Widerstnde (siehe Kap. 2.5.3)
R p*(1-x)
R p*x
Die Messbereichsumschaltung ist durch Umschaltung von R mglich. Die Skala des Potentiometers kann in Ohm
calibriert oder geeicht werden.
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AF.2.6.B
AF.2.6.C
AF.2.6.D
AF.2.6.E
AF.2.6.F
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.6.G
G
G
G
G
G
G
AF.2.6.H
G
G
G
G
G
G
AF.2.6.I
G
G
G
G
AF.2.6.J
G
G
G
G
AF.2.6.K
*
*
*
*
positive Ausschlge
negative Ausschlge
nur positive Ausschlge
positive und negative Ausschlge
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.6.L
*
*
*
*
positive Ausschlge
negative Ausschlge
nur positive Ausschlge
positive und negative Ausschlge
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.6.M
G
G
G
G
AF.2.6.N
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.6.O
AF.2.6.P
Version 2.1
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* arithmetische M ittelwert
* quadratische M ittelwert
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* Drehspulmessgert
* Dreheisenmessgert
* Strme
* Spannungen
66
AF.2.6.R
richtig falsch
* maximal
* minimal
* Null
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Aufgabe 2.6.A
Bestimmen Sie den Widerstand R x damit die folgende Brcke abgeglichen ist.
2.7. Ersatzquellen
2.7.1. Ersatz-Spannungsquelle
2.7.1.1. Ersatzschaltbild
Eine Batterie und jede andere Spannungsquelle weist (im Normalfall) mit zunehmender Belastung eine Spannungs-Verringerung an den Klemmen auf. Die Ursache ist der Innenwiderstand
R i der Quelle. Das ESB der realen Spannungsquelle besteht also
aus der Reihenschaltung einer idealen Quelle der Spannung U q
und dem Innenwiderstand R i, siehe Bild EG2711A.
Bild EG2711A: ESB der realen Spannungsquelle
Version 2.1
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2.7. Ersatzquellen
67
ist der Wert des negativen Innenwiderstandes. Somit kann die Gerade gezeichnet werden, siehe Bild EG2712A.
Bild EG2712B: Kennlinie der Spannungsquelle, konstruiert mit Leerlauf- und Kurzschluss-Punkt
Version 2.1
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68
Bild EG2713A
U1 = U2
=>
U q - I*R i = R*I
=>
Die Mglichkeit die Spannungen U beider Ausdrcke grafisch gleich zu setzen, ist anschaulicher. Zeichnet man
beide oberen Kennlinien in ein Diagramm, ergibt sich ein Schnittpunkt. Dieser wird Arbeitspunkt genannt, siehe
Bild EG2713B.
Bild EG2713B: Grafische Bestimmung von elektrischen Gren einer belasteten Spannungsquelle
Nicht nur die Klemmen-Spannung, sondern auch andere elektrische Gren knnen grafisch bestimmt werden,
siehe Bild EG2713B.
Oberes Verfahren ist fr lineare Netzwerke nicht ganz so wichtig. Grere Bedeutung haben die grafischen
Verfahren bei nichtlinearen Netzwerken (z.B. Diodenkennlinie), siehe Abschnitt 5.2.
Version 2.1
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2.7. Ersatzquellen
Beispiel:
Zeichnen Sie die Kennlinie einer Spannungsquelle mit den Daten U q = 100 V, R q = 10 S im Mastab 10 V
1 cm, 1 A 1 cm. Die Quelle wird mit einem R =30 S Widerstand belastet. Zeichnen Sie ein ESB.
a)
Ermitteln Sie Klemmenspannung U und Strom I der Quelle grafisch.
a)
Ermitteln Sie Klemmenspannung U und Strom I der Quelle zur Kontrolle analytisch.
gegeben:
U q = 100 V
10 V 1 cm
R i = 10 S
1 A 1 cm
R = 30 S
a) grafisch
b) analytisch
gesucht:
I, U, U Ri
Methode:
Lsungsweg a) grafisch
Ein Punkt P
U = 75 V
Lsungsweg b) analytisch
Nach der Spannungsteiler-Regel ergibt sich:
U = 0.75*U q = 0.75*100 V = 75 V
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U Ri = 25 V
=> 2 A, 30 S, 60 V
69
70
2.7.2. Ersatz-Stromquelle
2.7.2.1. Ersatzschaltbild
Das Verstndnis der physikalischen Anschauung der Stromquelle ist schwieriger als das der Spannungsquelle.
Eine technische Stromquelle ist mit Verstrkern (z.B. Transistoren oder Operationsverstrkern) realisierbar. Das
ESB einer Stromquelle zeigt Bild EG2721A.
2.7.2.2. Kennlinie
Aus Bild EG2721A ergibt sich aus der Knotensumme:
Iq = Ii + I
I i = U*G i
I q = U*G i + I
I = Iq - U*G i
Obere Kennlinie der Stromquelle sieht wieder nach einer Geradengleichung aus. Bestimmung in diesem Fall
durch zwei Punkte
U=0
(Kurzschluss)
=>
I = Iq
Ii = 0
I=0
(Leerlauf)
=>
U = Iq/G i
I i =Iq
Beide Punkte in ein Diagramm eingetragen und zur Geraden verbunden ergibt Bild EG2722A.
Version 2.1
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2.7. Ersatzquellen
71
Bild EG273A:
Nur die Parameter der Quellen mssen einander angepasst werden. Der Unterschied in den K ennlinien ist der
normale Betriebsbereich. Mathematisch aber sind die Kennlinien gleich. Daraus ergibt sich, dass es mglich ist,
die eine Form in die andere umzurechnen. Dazu werden beide Kennlinien miteinander verglichen:
Spannungsquelle
Stromquelle
I = Iq - G i*U
U = U q - R i*I
Damit beide Kennlinien gleich sind, m ssen sowohl der konstante Anteil, sowie auch der lineare Anteil gleich
sein:
=>
Damit folgt als Ergebnis der Umwandlung von einer Strom- in eine Spannungsquelle und umgekehrt:
Version 2.1
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72
Der Innenwiderstand von Strom- und Spannungsquelle ist gleich. Leerlaufspannung und Kurzschlussstrom
lassen sich mit Hilfe des ohmschen Gesetzes an R i berechnen:
U q = I q*R i
Bild EG273B
U q = R i*I q
Beispiel 1:
Lsung
Beispiel 2:
Lsung:
U q = R q*I q = 4 mA*5 kS = 20 V
Bild EG274
Die Kennlinie eines geregelten Netzteiles zeigt Bild EG274A. Je nach Last wird entweder die Spannung konstant
gehalten oder der Strom.
Aufgrund der Regelung ist die Steigung (z.B. der Spannungsquelle fast Null) die einer idealen Quelle. Je nach
Last kann mit einer idealen Spannungs- oder Stromquelle gerechnet werden.
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2.7. Ersatzquellen
73
richtig falsch
Ein Spannungsquelle weist eine Kennlinie U = f(I) mit folgenden Eigenschaften auf:
* Kennlinie ist eine Gerade.
* Kennlinie ist eine Parabel.
* Die Steigung der Kennlinie ist konstant.
* Die Steigung der Kennlinie ist nimmt mit dem Belastungsstrom zu.
* Die Steigung der Kennlinie ist nimmt mit dem Belastungsstrom ab.
* Die Steigung der Kennlinie entspricht dem positiven Innenwiderstand R q.
* Die Steigung der Kennlinie entspricht dem negativen Innenwiderstand R q.
* Die Steigung der Kennlinie entspricht dem negativen Innenleitwert G q.
* Die Steigung der Kennlinie entspricht dem positiven Innenleitwert G q.
* Die Kennlinie verluft durch Null.
* Die Kennlinie verluft nicht durch Null.
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.7.C
Eine
Eine
Eine
Eine
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.7.D
Bei der Wandlung von einer realen Strom- in eine reale Spannungsquelle
wird:
* aus der Parallelschaltung I q, R q eine Parallelschaltung U q, R q
* aus der Reihenschaltung I q, R q eine Reihenschaltung U q, R q
* aus der Reihenschaltung I q, R q eine Parallelschaltung U q, R q
* aus der Parallelschaltung I q, R q eine Reihenschaltung U q, R q
G
G
G
G
G
G
G
G
Bei der Wandlung von einer realen Spannungs- in eine reale Stromquelle
wird:
* aus der Parallelschaltung U q, R q eine Parallelschaltung I q, R q
* aus der Reihenschaltung U q, R q eine Reihenschaltung I q, R q
* aus der Reihenschaltung U q, R q eine Parallelschaltung I q, R q
* aus der Parallelschaltung U q, R q eine Reihenschaltung I q, R q
G
G
G
G
G
G
G
G
Bei der Wandlung von einer realen Strom- in eine reale Spannungsquelle:
* bleibt die Richtung von I q und U q gleich
* ist die Richtung von I q und U q entgegensetzt
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.2.7.B
AF.2.7.E
AF.2.7.F
AF.2.7.G
Frage 2.7.A
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U q = R q*I q/2
U q = R q*I q
U q = 2*R q*I q
74
Frage 2.7.B
Frage 2.7.C
Aufgabe 2.7.A:
Aufgabe 2.7.B:
Aufgabe 2.7.C:
Zeichnen Sie die Kennlinie einer Spannungsquelle mit den Daten U q = 5 V, R q = 50 S im M astab 1 V 2
cm, 2 mA 1 cm. Die Quelle wird mit einem R =200 S Widerstand belastet. Zeichnen Sie ein ESB. Ermitteln Sie Klemmenspannung U und Strom I der Quelle grafisch.
Aufgabe 2.7.D:
Zeichnen Sie die Kennlinie einer Stromquelle I = f(U) mit den Daten I q = 10 mA, R q = 2 kS im Mastab 1
V 2 cm, 1 mA 1 cm. Die Quelle wird mit einem R =500 S Widerstand belastet. Zeichnen Sie ein ESB.
Ermitteln Sie Klemmenspannung U und Strom I der Quelle grafisch.
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3.1. Einleitung
75
Bild EG311A:
Beispiel-Netzwerk A
I 1 bis I 5
U 1 bis U 5
zu berechnen. In diesem Kapitel 3 werden verschiedene Methoden zur Berechnung linearer Netzwerke vorgestellt.
Diese Methoden kann man grob einteilen in:
Aufstellen von linearen Gleichungssystemen fr die gesuchten Gren (3 Verfahren)
Netz-Umformungen: hnlich der Methode Ersatzwiderstand, gibt es noch mehrere Methoden, die sich
auch ergnzen; hier mssen dann teilweise mehrere Methoden nacheinander angewandt werden.
3.1.2. Begriffe
Ein elektrisches Netzwerk besteht aus mehreren Zweigen, die verschiedene Maschen bilden. Am Ende der Zweige
ist jeweils ein Knoten.
Knoten:
Zweig:
Masche:
Definition:
Achtung:
Der Knoten ist die Verbindung von mindestens zwei, meistens aber mehr als zwei, Enden von
Zweigen.
Ein Zweig ist die Verbindung zwischen zwei Knoten. Der Zweig kann, muss aber nicht, auch
Quellen (Strom, Spannung) enthalten.
Die Masche ist ein geschlossener Umlauf in einem Netzwerk.
z - Anzahl der Zweige
k - Anzahl der Knoten
m - Anzahl der Maschen
Eine leitende Verbindung zwischen Knoten wird als ein Knoten gezhlt, siehe Bild EG312A.
Bild EG312A:
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76
3.1.3. Normierung
Im V orgriff auf die weiteren Unterkapitel, wo viel numerisches Rechnen erforderlich ist, soll eine Normierung
durchgefhrt werden. Bei physikalischen Gren-Gleichungen muss jeweils mit Zahlenwert und Einheit gerechnet
werden. Da dieses der Computer nicht ohne weiteres kann, muss mit dimensionslosen Gren gerechnet werden.
Dieses ist mit Hilfe von zugeschnittenen Gren-Gleichungen mglich. Die Normierung soll anhand des ohmschen
Gesetzes erlutert werden:
U = R*I
Die zugehrige Einheiten-Gleichung ist:
1V = 1S*1A
Die Division beider oberen Gleichungen ergibt:
lsst sich das ohmsche Gesetz auch schreiben mit dimensionslosen Gren:
U N = R N*I N
[U N] = [R N] = [I N] = 1
Es gibt verschiedene Schreibweisen fr die normierte Gren und fr den Normierungswert. Sternchen und StrichSchreibweisen sind auch blich. Index oder den Index hochschreiben findet man auch. Konvention hier:
normierte Gren (z.B. U N)
=>
[U N] = 1
=>
[U Norm] = V
Es ist nicht erforderlich auf SI-Grundeinheiten zu normieren. Es kann auch dekadischen Vielfache oder aber auch
auf "krumme" Vielfache der SI-Einheiten normiert werden, dazu zwei Beispiele.
Beispiel 1:
gegeben:
U Norm = 1 kV,
I Norm = 1 mA
gesucht:
R Norm
R Norm ist im Prinzip noch frei whlbar, kann aber auch nach dem ohmschen Gesetz kann gewhlt werden:
U Norm = R Norm*I Norm
Das ohmsche Gesetz dividiert durch die obere Gleichung ergibt:
Version 2.1
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3.1. Einleitung
77
Beispiel 2:
gegeben:
U Norm = 100 V, I Norm = 5 A,
R Norm = 10 S
gesucht:
normiertes ohmsches Gesetz
Wenn aus irgend einem Grund, z.B. schon alle Nenngren (als Beispiel alle Nenngren des ohmschen Gesetzes) vorgegeben sind, ist die Normierung auch mglich. Es muss nur ein Zusammenhang zwischen den
Normierungs-Gren gefunden werden. Die Gleichung:
U Norm = C*I Norm*R Norm
U Norm = R Norm*I Norm*2
Division des ohmschen Gesetzes durch die obere Gleichung ergibt:
Beispiel 3:
gegeben:
U Norm = 20 V,
I Norm = 5 A,
gesucht:
normiertes ohmsches Gesetz
Lsung:
U = I*R
R Norm = 1 S
Beispiel 4:
gegeben:
gesucht:
U = 80 V
R = 20 S
U Norm = 20 V,
I mit Hilfe normierter Berechnung
=>
I Norm = 2 A,
R Norm = 10 S
U N = R N*I N
B] Normierung
C] Berechnung
D] Entnormierung
I = I Norm*I N = 2 A*2 = 4 A
3.1.4. Beispielnetze
In den A bschnitten 3.2 bis 3.8 werden Verfahren zur Berechnung elektrischer Netzte vorgestellt. In diesem Abschnitt sind 15 Beispielnetze (A bis O) dargestellt, die mit verschiedenen Methoden berechnet werden sollen.
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Netzwerk 3A
U 1 = 65 V
U 2 = 30 V
U 3 = -40 V
U 4 = 160 V
U 5 = 120 V
I 1 = 5.2 A
I2 = 2 A
I 3 = -2 A
I 4 = 3.2 A
I5 = 4 A
Netzwerk 3B
U 1 = 2.64 V
U 2 = 0.64 V
U 3 = 9.36 V
I 1 = 2.2 A
I 2 = 0.8 A
I3 = 3 A
Netzwerk 3C
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
10
30
18
12
12
Netzwerk 3D
U 1 = 33 V
U 2 = 60 V
U 3 = 45 V
U 4 = -15 V
U 5 = 27 V
U 6 = 42 V
I1 = 3 A
I 2 = 0.75 A
I 3 = 2.25 A
I 4 = -0.15 A
I 5 = 0.9 A
I 6 = 2.1 V
Version 2.1
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V
V
V
V
V
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
2A
0.5 A
1.5 A
0.3 A
1.2 A
3.1. Einleitung
Netzwerk 3E
U 1 = 60 V
U2 = 5 V
U 3 = 105 V
I1 = 3 A
I 2 = 0.5 A
I 3 = 3.5 A
Netzwerk 3F
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
U6 =
10
15
10
45
80
45
V
V
V
V
V
V
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
I6 =
5
3
1
1
4
4
A
A
A
A
A
A
Netzwerk 3G
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
30 V
6V
160 V
100 V
60 V
Netzwerk 3H
U 1 = -18 V
U 2 = 118 V
Netzwerk 3I
Version 2.1
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I 1 = -0.1 A
I 2 = 5.9 A
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
6
3
4
5
6
A
A
A
A
A
79
80
Netzwerk 3J
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
U6 =
10 V
2V
5V
8V
5V
-3 V
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
I6 =
2A
6A
8A
4A
10 A
-2 A
Netzwerk 3K
U 12 =
U 20 =
U 03 =
U 13 =
50 V
25 V
25 V
100 V
I 12 =
I 20 =
I 03 =
I 13 =
5A
10 A
2A
3A
Netzwerk 3L
U 12 =
U 13 =
U 20 =
U 30 =
Version 2.1
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25 V
141 V
160 V
44 V
I 12 =
I 13 =
I 20 =
I 30 =
I 10 =
5A
5.64 A
8A
2.64 A
10.64 A
3.1. Einleitung
Netzwerk 3M
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
U6 =
100 V
40 V
20 V
55 V
75 V
20 V
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
I6 =
5
4
1
1
3
2
A
A
A
A
A
A
Netzwerk 3N
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
U6 =
12 V
15 V
78 V
30 V
50 V
-20 V
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
I6 =
12 A
1A
13 A
3A
10 A
-2 A
Netzwerk 3O
U 1 = 56 V
U 2 = 90 V
U 3 = 40 V
U 4 = 45 V
U 5 = 50 V
U 6 = 130 V
U 7 = 46 V
U 8 = 35 V
U9 = 5 V
U 10 = 30 V
I 1 = 14 A
I2 = 9 A
I3 = 5 A
I 4 = 15 A
I 5 = 10 A
I 6 = 13 A
I 7 = 23 A
I8 = 7 A
I9 = 8 A
I 10 = 1.2 A
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81
82
AF.3.1.B
AF.3.1.C
richtig falsch
Ein Knoten :
* ist eine leitende Verbindung zwischen zwei oder mehreren Zweigenden
* ist ein geschlossener Umlauf in einem Netzwerk
* ist ein teilweiser Umlauf in einem Netzwerk
* kann die Verbindung zwischen zwei Knoten mittels Widerstand darstellen.
G
G
G
G
G
G
G
G
Ein M asche:
* ist eine leitende Verbindung zwischen zwei oder mehreren Zweigenden
* ist ein geschlossener Umlauf in einem Netzwerk
* ist ein teilweiser Umlauf in einem Netzwerk
* kann die Verbindung zwischen zwei Knoten mittels Widerstand darstellen.
G
G
G
G
G
G
G
G
Ein Zweig
* ist eine leitende Verbindung zwischen zwei oder mehreren Zweigenden
* ist ein geschlossener Umlauf in einem Netzwerk
* ist ein teilweiser Umlauf in einem Netzwerk
* kann die Verbindung zwischen zwei Knoten mittels Widerstand darstellen.
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Frage 3.1.B Was ist ein Zweig?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Frage 3.1.B Was ist eine Masche?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Frage 3.1.C Mit welchem Formelbuchstaben werden abgekrzt
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____
____
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____
83
Frage 3.1.D Geben Sie fr die Netzwerke 3A bis 3H die Anzahl der Knoten und Zweige an.
3A
k = ___
z = ___
3B
k = ___
z = ___
3C
k = ___
z = ___
3D
k = ___
z = ___
3E
k = ___
z = ___
3F
k = ___
z = ___
3G
k = ___
z = ___
3H
k = ___
z = ___
Bild EG311A:
Beispiel-Netzwerk
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84
I 1 + I2 - I 4 - I 5 = 0
-I 1 - I 3 + I4 = 0
-I 2 + I3 + I5 = 0
Werden die letzten beiden Gleichungen (K2 und K3) addiert und umgeformt ergibt sich
-I 1 - I 3 + I4 - I 2 + I3 + I5 = 0
-I 1 - I 2 + I4 + I5 = 0
I1 + I2 - I4 - I5 = 0
Damit erhlt man durch Addition von zwei Gleichungen (K2, K3) eine schon bekannte Gleichung (K1).
Mathematisch ausgedrckt: Das Gleichungssystem, aufgestellt fr alle Knoten, ist linear abhngig. Aus der Mathematik ist bekannt: Ein Gleichungssystem mit linear abhngigen Gleichungen ist nicht lsbar.
Physikalisch ist die lineare Abhngigkeit folgendermaen zu erklren: Weil von auen kein Strom in das Netzwerk
fliet, ist die Stromsumme im dritten Knoten schon festgelegt.
Fazit:
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85
=>
=>
=>
=>
=>
10 Gleichungen notwendig
5 Gleichungen
3-1 = 2 unabhngige Knoten-Gleichungen
3 M aschen-Gleichungen
10 unabhngige Gleichungen
U2
U3
U4
U5
I1
I2
I3
I4
I5
-R 1
1
-R 2
1
-R 3
1
-R 4
1
-R5
-1
-1
U2
U3
U4
U5
0
0
I2
I3
U q1
I4
U q2
-1
I5
1
1
I1
-1
U1
Das obere Gleichungssystem 10. Ordnung ist zu lsen. Zehn Variablen sind eine Menge. Werden die Spannungen
durch Strme ersetzt, halbiert sich die Anzahl der Variablen:
-I 1 - I 3 + I4 = 0
-I 2 + I3 + I5 = 0
R 1*I 1 + R 4*I 4 = U q1
R 2*I 2 + R 5*I 5 = U q2
R 3*I 3 + R 4*I 4 - R 5*I 5 = 0
oder umgeformt in die Matrix-Schreibweise:
I1
I2
I3
I4
I5
-1
-1
I1
-1
I2
R1
R4
R2
R5
I4
U q2
R3
R4
-R 5
I5
Version 2.1
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U q1
86
B] W erte einsetzen
Einsetzen der Werte des Beispiel-Netzwerkes ergibt:
I1
I2
-1
-1
I3
I4
-1
12.5S
I5
1
50 S
15 S
20 S
50 S
I1
I2
I3
225 V
30 S
I4
150 V
-30 S
I5
Das obere Gleichungssystem kann in Kurzform mit Matrix und Vektoren geschrieben werden:
Die Matrix
wird dem Variablen-Vektor multipliziert und man erhlt den Vektor der Quellspannungen q. Der
Vektor ist zu bestimmen. Die Komponenten der Matrix und der Vektoren haben teilweise physikalische Einheiten. Die Komponenten des Stromvektors haben einheitlich die Maeinheit "Ampere", whrend die Komponenten der Quellspannungen einheitlich die Maeinheit "Volt" aufweisen. Die Komponenten der Matrix
unterschiedliche Maeinheiten, entweder "1" oder "Ohm".
besitzen
C] Normierung
Um das obere Gleichungssystem numerisch zu lsen, wird eine Normierung auf SI-Einheiten durchgefhrt:
U Norm = 1 V
I Norm = 1 A
R Norm = 1 S
Damit lsst sich oberes Gleichungssystem normiert angeben:
-1
-1
-1
12.5
50
15
30
150
20
50
-30
225
D] Numerische Berechnung
Das obere Gleichungssystem muss gelst werden. Mehrere Methoden stehen zur Auswahl
- inverse Matrix
- Cramer Regel
- Gau'scher Algorithmus
- Eingabe in den Rechner oder Taschenrechner
Im Rahmen dieser Vorlesung sollen alle oberen Methoden aus der Mathematik wiederholt werden. Falls mit Zahlen gerechnet wird, ist es ratsam, mglichst glatte kleine Zahlen zu benutzen. Jede einzelne Zeile des oberen Gleichungssystems kann beliebig multipliziert und dividiert werden. Die Zeilen des oberen Gleichungssystem werden
dividiert durch folgende Werte:
Zeile 1 dividiert durch -1
Zeile 2 dividiert durch -1
Zeile 3 dividiert durch 12.5
Zeile 4 dividiert durch 15
Zeile 5 dividiert durch 10
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-1
-1
-1
10
-3
18
-1
-1
-1
-1
1
-1
0
0
0
-1
4
1
0
0
18
0
23
-1
10
13
-3
-1
-1
-1
-1
18
22
1
-1
0
1
0
0
2
1
10
0
13
1
-3
-1
1
5
-5
0
0
18
-18
22
-22
1
-1
0
5
3
0
10
18
14
22
2
-2
5
10
-3
0
0
36
4
44
5
1
3
0.6
28
5.6
36
7.2
15
-15
-3
-9
36
-84
48
-108
-12
1
-48
4
-60
5
E] Entnormierung
I = I N*I Norm
Als Ergebnis erhlt man, auch mit Hilfe des ohmschen Gesetzes:
I 1 = 5.2 A
U 1 = 65 V
I2 = 2 A
U 2 = 30 V
I 3 = -2 A
U 3 = -40 V
I 4 = 3.2 A
U 4 = 160 V
I5 = 4 A
U 5 = 120 V
Version 2.1
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87
88
Der Strom I 3 hat ein negatives Vorzeichen. Was bedeutet das negative Vorzeichen? Als erstes, wenn noch nicht
vorgegeben, whlt man bei einem Netzwerk die Richtungen fr jeden Zweig. Diese werden so gewhlt, wie man
die Stromrichtung erwartet. Ist bei komplizierteren Netzwerken die Richtung nicht auf den ersten Blick zu erkennen, muss eine angenommen werden. Stellt sich nachher ein negatives Vorzeichen ein, ist die angenommene
Richtung gerade umgekehrt. Nicht noch mal rechnen! Man muss nur wissen, dass die tatschliche Richtung
entgegengesetzt zur angenommene Richtung ist.
F] Probe
Bei allen physikalischen und mathematischen Berechnungen sollten die Berechnungen mit Hilfe einer Probe
berprft werden, wenn mglich. Bei der Lsung linearer Netzwerke (auch bei den spter beschriebenen Methoden) gibt zwei Mglichkeiten der Probe:
- Lsung des Gleichungssystems berprfen
- Bedingungen am Netzwerk berprfen.
Die meisten Fehler werden bei der Lsung des Gleichungssystems gemacht. Die zugehrige Probe ist zwar ratsam,
aber nicht ausreichend. Fehler bei der Aufstellung des Gleichungssystems knnen hier nicht erkannt werden.
Besser ist es, die Probe am Netzwerk durchzufhren. Dazu werden die Ergebnisse in das Netzwerk eingetragen,
siehe Bild EG3425A.
Bild EG325A:
Probe Beispiel-Netzwerk
Nach einer strengen Probe mten erst die Strme ins Netzwerk eingetragen werden. Danach mssen die folgenden Gesetze berprft werden:
- ohmsches Gesetz,
- 1. Kirchhoffsches Gesetz (Knotensummen) und
- 2. Kirchhoffsches Gesetz (Maschenumlufe)
Nachdem die Strme eingetragen sind, sollten die Spannungen erneut mit Hilfe der Widerstnde berechnet werden.
Danach erfolgt die berprfung der Stromsumme in den einzelnen Knoten:
K1: 5.2 A + 2 A = 3.2 A + 4 A
K2: 3.2 A = 5.2 A + (-2 A)
K3: -2 A + 4 A = 2 A
=> OK
=> OK
=> OK
=> OK
=> OK
=> OK
Sind alle Bedingungen erfllt, gilt die Aufgabe als richtig gelst. Ist nur eine Bedingung nicht erfllt, muss der
Fehler gesucht werden.
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89
3.2.3. Zusammenfassung
Schema: Anwendung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze
gegeben: Netzwerk mit k - Knoten und z - Zweigen
gesucht: 2 z Variable (z-Strme und z-Spannungen)
A]
Strme und Spannungen mit Pfeile bezeichnen. Falls mglich, die Richtung so whlen, dass sich positive Werte ergeben.
B]
Spannungen an den Widerstnden mit Hilfe des ohmschen Gesetzes durch die Strme ausdrcken:
U i = R i*I i
i = 1 ... z
C]
D]
E]
F]
Gleichungssystem normieren:
G]
H]
Entnormieren
=>
I]
Ohmsches Gesetz
=>
Spannungen an R
J]
K]
Probe:
Version 2.1
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90
z=3
Netzwerk 3B
k=2
=>
Gleichungssystem aufstellen:
I1 + I2 - I3 = 0
R 1*I1 + R 3*I3 = U q1
R 2*I2 + R 3*I3 = U q2
(aus U 1 + U 3 = U q1)
(aus U 2 + U 3 = U q2)
W erte einsetzen:
R1
R2
-1
I1
R3
I2
R3
I3
U q1
1.2 S
U q2
Normieren:
1
-1
I1
3.12 S
I2
0.8 S 3.12 S
I3
-1
1.2
3.12
0.8
3.12
-1
12
15
39
10
10
39
-1
15
-15
0
-15
39
15
150
0
204
-15
10
39
125
174
-15
1
54
-3.6
150
-10
189
-12.6
10
-10
39
36
125
100
174
126
75
1
225
3
300
4
Version 2.1
12 V
10 V
Probe:
(nicht vergessen)
2. Mrz 2005
17:22:29
0
=
150
125
Beispiel 2:
91
Netzwerk 3F
k=4
z=6
m = z -(k - 1) = 6-(4-1) = 3
K1: I 1 - I 3 - I 6 = 0
K2: I 2 + I3 - I 5 = 0
K3: -I 1 + I4 + I5 = 0
1
-1
1
K 1:
K 2:
-1
R1
K 3:
M 1:
1
R2
R2
M 2:
-R 4
I1
I2
I3
I4
I5
I6
-1
1
R5
R5
-R 3
R6
-1
1
-1
R3
M 3:
-1
-1
-1
0
0
0
U q1
U q2
U q2
0
0
1
=
10
5
-45
20
100
20
50
-10
1125
50
5
Entnormieren und Anwendung
des ohmschen Gesetzes ergibt:
3
1
I1 =
I2 =
I3 =
I4 =
I5 =
I6 =
=
1
4
4
5
3
1
1
4
4
A
A
A
A
A
A
U1 =
U2 =
U3 =
U4 =
U5 =
U6 =
10
15
10
45
80
45
V
V
V
V
V
V
Version 2.1
Bei der Maschen- und Knotenanalyse (Auswertung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze) mssen
* Spannungsquellen in Stromquellen umgerechnet werden
* Stromquellen in Spannungsquellen umgerechnet werden
* keine Quellen umgerechnet werden
2. Mrz 2005
17:22:29
richtig
G
G
G
falsch
G
G
G
92
AF.3.2.C
AF.3.2.D
AF.3.2.E
richtig
falsch
Bei der Maschen- und Knotenanalyse (Auswertung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze) werden:
* (k-1) Knotengleichungen ausgewertet
* (k) Knotengleichungen ausgewertet
* (k+1) Knotengleichungen ausgewertet
* m = z + (k-1) Maschengleichungen ausgewertet
* m = z - (k-1) Maschengleichungen ausgewertet
* m = z - (k+1) Maschengleichungen ausgewertet
* insgesamt z Gleichungen ausgewertet
* insgesamt z + k Gleichungen ausgewertet
* i.A. die Strme durch Spannungen ersetzt
* i.A. die Spannungen durch Strme ersetzt
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Bei der Maschen- und Knotenanalyse (Auswertung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze) mssen bei den M aschenumlufen
* alle Zweige mindestens 1 mal durchlaufen werden
* alle Zweige mindestens 2 mal durchlaufen werden
* nicht alle Zweige einmal durchlaufen werden
G
G
G
G
G
G
Bei der Maschen- und Knotenanalyse (Auswertung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze) sind bei Maschenumlufen zu bercksichtigen:
* Stromquellen
* Spannungsquellen
* Spannungen der Widerstnde
G
G
G
G
G
G
Bei der Maschen- und Knotenanalyse (Auswertung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze) sind bei Knotensummen zu bercksichtigen:
* Stromquellen
* Spannungsquellen
* Spannungen der Widerstnde
* Strme der Widerstnde
G
G
G
G
G
G
G
G
I1
I2
I3
*
I4
I5
I6
I7
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
93
Aufgabe 3.2.B:
Geben Sie fr das dargestellte Netzwerk ein
Gleichungssystem fr
alle unbekannten Strm e m it H ilfe von
Maschen- und Knotenanalyse (A nw endung
Ohmscher und
Kichhoffscher Gesetze) an. Achtung: Die Lsung des Gleichungssystems muss eindeutig sein. Geben Sie das
Gleichungssystem in Matrizenform an.
Aufgabe 3.2.C:
Berechnen Sie smtliche Strme und Spannungen m it Hilfe der Maschen- und Knotenanalyse (Anwendung
Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze).
Aufgabe 3.2.D
Berechnen Sie smtliche Strme
und Spannungen mit Hilfe der
M aschen- und K notenanalyse
( A n w en d u n g O h m sc h e r u n d
Kirchhoffscher Gesetze).
Frage 3.2.A
Version 2.1
Gegeben ist ein Netzwerk mit k Knoten und z Zweigen. Die Strme der z-Zweige sind gesucht.
Bei der Maschen- und Knotenanalyse (Auswertung Ohmscher und Kirchhoffscher Gesetze) werden bentigt:
Anzahl der Gleichungen insgesamt
___
2. Mrz 2005
17:22:29
___
___
94
3.3. Maschenstrom-Verfahren
3.3.1. Einfhrung von Maschenstrmen
In jeder Masche wird ein Maschenstrom eingefhrt. Dieses soll anhand des Beispiel-Netzwerkes diskutiert werden,
siehe Bild EG331A.
Bild EG331A
Die Maschenstrme werden zur Unterscheidung der Zweigstrme mit einem Strich gekennzeichnet.
Der Maschenstrom kann als Kreisstrom in der Masche angesehen werden. In manchen Zweigen sind mehrere
Maschen- bzw. Kreisstrme beteiligt. Die Zweigstrme ergeben sich durch die berlagerung aller Maschenstrme
unter Beachtung des Vorzeichens. Fr das Beispiel-Netzwerk mit z = 5 Zweigen und k = 3 Knoten ergibt sich die
Anzahl der Maschen:
m = z-(k - 1) = 5-(3 - 1) = 3
Drei Maschen und somit die drei Maschenstrme
,
und
sind erforderlich. Die Zweigstrme ausdrckt durch die Maschenstrme ergeben sich zu:
Der M aschenumlauf (M aschenrichtung gleiche Richtung der M aschenstrme) des Beispiel-Netzwerkes ergibt:
M1:
I 1*R 1 + I4*R 4 = U q1
M2:
I 5*R 5 - I 3*R 3 - I 4*R 4 = 0
M3:
I 2*R 2 + I5*R 5 = U q2
Die Strme in den oberen drei Gleichungen knnen durch die Maschenstrme ersetzt werden:
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
95
1'
R1 + R4
-R 4
2'
-R 4
R3 + R4 + R5
R5
3'
R5
R2 + R5
U q1
=
0
U q2
Es ist sicherlich kein Zufall, was in der oberen Matrix fr Elemente vorhanden sind.
Hauptdiagonale:
Hier sind die Widerstnde, die beim Maschenumlauf auftreten, als Summe aufgefhrt.
Nebenelemente:
Dort sind die Koppel-Element zwischen zwei Maschen vorhanden. An der Stelle 1'-2' taucht der Widerstand R 4
auf, weil er sowohl vom Maschenstrom
Symmetrie-Grnden. Auch der Widerstand R 5 wird von zwei Maschenstrmen durchflossen und zwar von
und
. Somit taucht der W iderstand R 5 bei 2'-3' und 3'-2' auf. Warum ist das Vorzeichen bei R 4 und R 5 unterschiedlich? Werden die Koppel-Elemente vom Maschenstrom gleichsinnig durchflossen, ist das Vorzeichen plus zu
whlen. Sind die Maschen-Richtungen in den Koppel-Elementen unterschiedlich, muss das Vorzeichen Minus
gewhlt werden. Anmerkung: Die Matrix ist symmetrisch zur Hauptdiagonalen.
Spannungsvektor:
Als Anregung ist der Vektor der Quellspannungen vorhanden. In der Masche zwei sind keine Spannungen vorhanden, daher auch keine Anregung. Hier stehen, unter Beachtung des Vorzeichens fr die entsprechende Masche, die
Summe der Quellspannungen. Positiv wird die Spannung gezhlt, wenn die Quelle einen positiven Maschenstrom
beitragen wrde.
Einsetzen von Zahlenwerten in die obere Matrix-Gleichung
62.5 S
-50 S
-50 S
100 S
30 S
30 S
45 S
150 V
62.5
-50
225
-50
100
30
30
45
Version 2.1
2. Mrz 2005
225 V
=
0
150
17:22:29
96
-4
-5
10
18
=
0
30
3
5
1
-4
-0.8
0
0
18
3.6
19
3.8
-5
5
10
-4
3
0
0
18
8
19
30
45
6
1
3
0.5
18
3
27
4.5
6
-6
9
-3
30
-18
45
-27
6
1
12
2
18
3
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
97
A]
B]
Zweigrichtungen festlegen.
C]
m = z-(k - 1) Maschenstrme
mit Richtung und Masche festlegen (j = 1 ... n). Dabei muss jeder
E]
Hauptdiagonale:
F]
Nebenelemente:
a) Symmetrisch zur Haupt-Diagonalen eintragen.
b) Bei ij und ji steht der Widerstand, der in der M asche i und der M asche j gemeinsam vorkommt.
+ wenn beide Maschenrichtungen gleichsinnig sind
- wenn beide Maschenrichtungen gegensinnig sind
G]
Spannungsvektor:
Dort werden die Summen der Quellspannungen einer M asche aufsummiert.
+ wenn U qi positiven Maschestrom treibt
- wenn U qi und Maschenrichtung gleich sind
H]
Gleichungssystem normieren.
I]
J]
Entnormieren
K]
L]
M]
N]
O]
Probe
Version 2.1
=>
Zweig-Spannungen
- ohmsches Gesetz
- Stromsumme
- Maschenumlufe
2. Mrz 2005
17:22:29
98
(Netzwerk 3B)
Bild EG333A
z=3
k=2
R1 + R3
R3
R3
R2 + R3
4.32 S
3.12 S
U q2
12 V
=
3.12 S
3.92 S
10 V
Cramer Regel:
I 2' = 3 A
(ohne Herleitung)
Probe:
Version 2.1
I1 + I2 = I3
2. Mrz 2005
17:22:29
Beispiel 2:
99
(Netzwerk 3G)
Bild EG333B
Die Stromquelle im Zweig 5 muss beim Maschenstromverfahren in einer quivalente Spannungsquelle umgewandelt werden.
z=5
k=3
m = z - (k - 1) = 5-(3 - 1) = 3
1'
2'
3'
1'
R1 + R3
R3
2'
R3
R3 + R5 + R4
-R 4
3'
-R 4
R2 + R4
U q2
45
40
190
40
70
-20
-20
22
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
U q1
=
R 5*I q5
40
106
100
Bild EG333C
U 50Ri = U q5 + U 5 = 40 V + 20 V = 60 V
I 50Ri = U 50Ri/R 5 = 60 V/10 S = 6 A
Bild EG334A
Widerstandsmatrix
2. Mrz 2005
17:22:29
R1
101
I1
R2
I2
...
...
...
...
Rz
Iz
......
I1
...
...
...
...
I2
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Iz
...
...
...
...
...
...
...
Version 2.1
abgelesen werden.
2. Mrz 2005
17:22:29
102
...
...
...
...
Die Summe der Spannungen in einer M asche ist wieder vom Netzwerk abhngig und kann somit wieder als Matrix
mal Vektor geschrieben werden, wobei in der Matrix wieder "0", "1" und "-1" als Elemente vorhanden sind.
1
...
...
...
...
...
...
U1
...
...
...
...
U q1
...
...
...
...
U2
...
...
...
...
U q2
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Uz
...
...
...
...
U qz
Die Matrix hat die Dimension (m, z) und ist wieder vom Netzwerk abhngig. Am Kreuzungspunkt Masche Zweig
steht wieder der Zusammenhang Masche Zweig. Wenn der Zweig nicht in der M asche vorkommt seht eine "0".
Maschenrichtung gleich Zweigrichtung ergibt eine "1". Bei M aschenrichtung entgegengesetzt der Zweigrichtung
muss eine "-1" eingetragen werden. Die obere Matrix sieht hnlich aus wie die
-Matrix, die die Verknpfung
von Maschen- und Zweigstrmen angibt. Beide Matrizen sind fast identisch und enthalten per Definition die
gleichen Inhalte.
Dim(C) = (z, m)
Die Dimension der oberen Matrix ist:
(m, z)
Die obere Matrix ist die transponierte der
Matrix-Schreibweise angeben:
-Matrix:
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
103
(12)
Obere Gleichungen beinhalten Matrix-Operationen. Bei entsprechenden Unterprogrammen mssen nur die Matrizen
und
nung ausfhren.
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
und
die Berech-
104
Bild EG3341:
Das Maschenstromverfahren fr Rechner soll anhand des Beispielnetzes nach Bild EG3341 hergeleitet werden.
Eingabewerte sind die Widerstands-Matrix R und der Quellspannungsvektor U q. Die Vektoren der Spannung und
des Stromes sind zu berechnen. Die Topologie des Netzwerkes soll ber die zwei Kirchhoffschen Gesetze und das
Ohmsche Gesetz erfasst werden.
R1
R2
R3
R4
R5
I1
U1
U q1
I2
U2
U q2
I3
U3
U q3
I4
U4
U q4
I5
U5
U q5
I1
I2
I3
I5
1
1
1
I4
1
-1
Die einzelnen Zweigstrme ergeben sich aus der Summe der Maschenstrme gewichtet mit "+1" , "0" oder "-1".
Dieses lsst sich in M atrix-Form schreiben
(2)
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
105
mit
und
1
1
1
2
3
4
1
5
Zweige
6 Maschen
1
1
1
-1
Zweig-Knoten-Inzidenz-M atrix
1
U2
-1
U3
U4
1
1
U q1
U q2
-1
U q3
U q4
U5
U q5
1
1
2
3
-1
1
in der Form:
3
4
5
Version 2.1
1
-1
1
(3)
2. Mrz 2005
17:22:29
106
U 4 = R 4*I 4
und
U 4 = R 4*I 4
R1
U2
U3
I1
R2
I2
R3
U4
*
R4
I3
I4
U5
R5
I5
oder als:
(1)
Mit den Gleichungen (1) bis (3) lassen sich nach Abschnitt 3.3.4.1 die Gleichungen (11) und (12) berechnen.
A]
B]
Zweigrichtung so festlegen, dass Quelle einen positiven Anteil zum Zweigstrom liefert. D.h. wenn
Spannungsquelle vorhanden, ist Zweigrichtung entgegengesetzt zur Quellrichtung.
C]
D]
Matrix
aufstellen
E]
ablesen aus:
Vektor
G]
Normieren
H]
aufstellen. Dim(U q)=(z, 1). Die Quellspannungen der Zweige positiv eintragen.
(11)
I]
Zweigspannungen berechnen
(12)
J]
Entnormieren
K]
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
107
Beispiel 1:
Das Netzwerk 3N ist fr das "Maschenstrom Verfahren fr Rechner" aufzubereiten. Die Berechnungsvorschrift fr
die Zweigstrme und die darin enthaltenen Matrizen und Vektoren sind anzugeben.
z = 6, k = 4
=>
m = z-(k - 1) = 6-(4 - 1) = 3
Bild EG334A
1'
2'
3'
-1
1
1
1
R1
U q1
U q2
R2
R3
R4
R5
R6
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
108
Beispiel 2:
=>
1'
2'
m = z-(k - 1) = 6-(4 - 1) = 3
3'
-1
1
-1
1
-1
R1
R2
U q2
R3
U q3
R4
R5
R6
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
109
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.3.3.E
G
G
G
G
AF.3.3.F
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.3.3.B
AF.3.3.C
AF.3.3.D
AF.3.3.G
AF.3.3.H
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
110
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
*
*
*
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
enthlt die Matrix R auf der Hauptdiagonalen die Widerstnde der Zweige
enthlt die Matrix R auer der Hauptdiagonalen keine Elemente
enthlt der Quellvektor die Quellspannungen der Zweige immer positiv
enthlt der Quellvektor die Quellspannungen der Zweige immer negativ
enthlt der Quellvektor die Quellspannungen. der Zweige positiv oder negativ
enthlt der Quellvektor die Quellstrme der Zweige immer positiv
enthlt der Quellvektor die Quellstrme der Zweige immer negativ
enthlt der Quellvektor die Quellstrme. der Zweige positiv oder negativ
Aufgabe 3.3.A:
Berechnen Sie die Strme I 1 bis I 6 und die Spannungen U 1 bis U 6 (Hilfsmittel Rechner mit Matrizenrechnung)
a] nach dem manuellen Maschenstromverfahren.
b] nach dem Maschenstromverfahren fr Rechner.
Aufgabe 3.3.B:
Berechnen Sie die Strme I 1 bis I 6 und die Spannungen U 1 bis U 6 (Hilfsmittel Rechner mit Matrizenrechnung)
a] nach dem manuellen Maschenstromverfahren.
b] nach dem Maschenstromverfahren fr Rechner.
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
111
3.4. Netz-Umwandlung
Mit Hilfe von Netz-Umwandlungen knnen Strme und Spannungen in einem Netzwerk bestimmt werden. Die
ersten zwei Methoden sind schon bekannt, drei neue sollen noch vorgestellt werden:
-
Ersatzwiderstnde
Quellen-Umwandlung (Stromquelle <=> Spannungsquelle)
Stern-Dreieck-Umwandlung
Quellen-Verlegung
Umwandlung idealer Quellen
Prinzip:
Durch mehrere Umwandlungen ist das Netzwerk auf ein Netzwerk mit nur einer Masche umzuformen. In dieser
Masche sind Strom und Spannungsabfall zu bestimmen. Das Ergebnis ist weiter oben einzutragen. In den oberen
Netzwerken sind dann alle Gren berechenbar. Die Ergebnisse sind weiter oben einzutragen, u.s.w.. Am ursprnglichen Netzwerk angelangt, sind alle Gren berechnet.
3.4.1. Ersatzwiderstand
A]
(Wiederholung)
Reihenschaltung
Bild EG341A
R = R1 + R2 + R3
B]
Parallelschaltung
G = G1 + G2 + G3
Bild EG341B
Bei zwei Widerstnden gilt:
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
112
3.4.2. Quellenumwandlung
3.4.2.1. Umwandlung Strom- und Spannungsquellen
(Wiederholung)
Bild EG3421A
Bild EG3422A
Bild EG3423A
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
113
Bild EG3424A
Beim Beispiel-Netzwerk (Bild EG3424A) werden die beiden ueren Spannungsquellen in Stromquellen umgewandelt, siehe Bild EG3424B.
Bild EG3424B
Die Widerstnde R 1, R 4 und R 2, R 5 werden zusammengefasst, siehe Bild EG3424C.
Bild EG3424C
Die beiden Stromquellen in Bild EG3424C werden wieder in Spannungsquellen zurckgewandelt, siehe Bild
EG3424D.
Bild EG3424D
Version 2.1
2. Mrz 2005
17:22:29
114
U 3 = I3 *R 3 = - 2 A *20 S = -40 V
Achtung:
Bei Netzumformungen bleiben einige Knotenpunkte erhalten (z.B. A, B, und C), andere Punkte
(z.B. D und E) sind im umgeformten Netzwerk nicht mehr enthalten.
Mit I 3 = -2 A knnen aus Bild EG3424D die folgenden Spannungen berechnet werden:
U AB = U q14 + R 14*I 3 = 180 V + 10 S*(-2 A) = 160 V
U AC = U q32 - R 32*I 3 = 100 V - 10 S*(-2 A) = 120 V
Da die Punkte A, B und C auch im ursprnglichen Netzwerk, Bild EG3424A, enthalten sind, knnen die folgenden
Spannungen bernommen werden:
U 4 = U AB = 160 V
U 5 = U AC = 120 V
Aus zwei Maschenumlufen lassen sich die zwei restlichen Spannungen berechnen:
U 1 = U q1 - U 4 = 225 V - 160 V = 65 V
U 2 = U q2 - U 5 = 150 V - 120 V = 30 V
Beispiel 2:
(Netzwerk 3B)
Beim Netzwerk 3B sind durch Quellen-Umwandlung smtliche Strme und Spannungen zu bestimmen.
Mglichkeit 1:
Hinweis:
Version 2.1
Werden die elektrischen Gren an nur einem Zweig gesucht, kann das restliche Netzwerk durch
eine Quelle mit Innenwiderstand ersetzt werden. Dieses Verfahren soll im Abschnitt 3.6 gesondert
behandelt werden.
2. Mrz 2005
17:22:29
115
=>
R = 0.416 S
Die nach zwei verschiedenen Mglichkeiten bestimmte Spannung U 3 kann in das Original-Netzwerk eingetragen
werden. Alle anderen Strme und Spannungen lassen sich dann mit Hilfe von ohmschen Gesetz, Maschen- und
Knotenregeln bestimmen.
BildEGNET3D
Fazit:
Version 2.1
Mit Quellen-Umwandlung und Ersatzwiderstand kann das Netzwerk nicht gelst werden. Es sind
noch weitere Umwandlungs-Verfahren erforderlich.
2. Mrz 2005
17:22:29
116
3.4.3.2. Dreieck-Stern-Umwandlung
b) Stern-Schaltung
Die beiden Schaltungen Stern und Dreieck nach Bild EG3432A sollen gegeneinander austauschbar sein. Wann ist
dieses mglich? Antwort: Genau dann, wenn die Schaltungen nach auen hin das gleiche Verhalten aufweisen.
Dieses muss fr alle Betriebspunkte gelten. Es sind die drei Elemente (R 1, R 2 und R 3) zu bestimmen. Drei zu
bestimmende Elemente erfordern drei Bestimmungsgleichungen. Wenn die Umwandlung fr alle Betriebspunkte
gilt, muss die Umwandlung auch fr drei bestimmte Betriebspunkte gelten. Aus diesen drei Betriebspunkten ergeben sich drei Gleichungen. W enn jeweils eine Klemme offen ist, kann der Widerstand der zwei restlichen
Klemmen verglichen werden.
3 offen
=>
1 offen
=>
2 offen
=>
Oberes Gleichungssystem fr die Variablen R 1, R 2 und R 3 kann in M atrix-Form geschrieben werden. Der Nenner
der rechten Seite ist der gleiche. Der Zhler enthlt die Produkte R 12*R 23, R 23*R 31 und R 31*R 12. Diese Produkte
werden als Vektor ebenfalls ausgeklammert:
1
1
1
R1
1
R2
R3
1
1
R 12*R 31
1
R 12*R 23
R 31*R 23
Die Lsung erfolgt normalerweise durch Invertieren und M ultiplizieren der oberen linken Matrix. Da aber auf der
rechten Seite die gleiche Matrix vorhanden ist, ergibt auch dessen Inversion von links multipliziert die Einheitsmatrix. Die beiden Matrizen lassen sich krzen, da die Determinante nicht null ist (ohne Beweis).
R1
R 12*R 31
R2
R 12*R 23
R3
R 31*R 23
Version 2.1
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117
Beispiel:
(Netzwerk 3D)
In der Vorbetrachtung (siehe Bild EGNET3D) war das Netzwerk 3D durch Umformung nicht lsbar. Die Widerstnde R 2, R 3 und R 4 bilden ein Dreieck, welches umzuformen ist, siehe Bild EG3432B.
Bild EG3432B
Bild EG3432C
3 R = R 2 + R 3 + R 4 = 80 S + 20 S + 100 S = 200 S
Das Dreieck ABC in Bild EG3432B wird ersetzt durch das Stern-ESB in Bild EG3432C, siehe Bild EG3432D.
Version 2.1
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118
Bild EG3432D
Die Widerstnde R B, R C, R 5 und R 6 in Bild EG3432D werden zu einem Ersatzwiderstand zusammengefasst, siehe
Bild EG3432E. Die Knotenpunkte B und C sind in Bild EG3432E nicht mehr vorhanden.
Bild EG3432E
Aus Bild EG3432E lassen sich der Strom I 1 und die Spannung U 1 direkt bestimmen. Alle anderen Strme und
Spannungen aus Bild EG3432B sind in Bild EG3432E nicht vorhanden. Mit den Werten U 1, I 1 in das Originalnetzwerk, Bild EG3432B, eingetragen lassen sich in diesem Fall die anderen Gren nicht berechnen. Es muss dazu
eine Zwischen-Umwandlung aus Bild EG3432D nochmals berechnet werden, siehe Bild EG3432F. In Bild
EG3432D/EG3432F sind die Widerstnde R 5/R 6 Originalwiderstnde. Die Spannung U DE kann aus Bild EG3432E
bestimmt werden und nach Bild EG3432F bertragen werden.
Bild EG3432F
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Bild EG3432G
Fazit:
3.4.3.3. Stern-Dreieck-Umwandlung
Bei der Dreieck-Stern-Umwandlung wurden drei Gleichungen aufgestellt fr drei Betriebspunkte mit jeweils einer
offenen Klemme. Dieses Gleichungssystem war fr die Auflsung nach R 1, R 2, R 3 linear leicht auf lsbar. In dem
Gleichungssystem waren aber auch die Dreieck-Widerstnde R 12, R 23 und R 31 vorhanden. Die Auflsung des
Gleichungssystems nach R 12, R 23 und R 31 ist nichtlinear und etwas aufwendiger. Fr die Stern-Dreieck-Umwandlung nach Bild EG3433A ist das Ergebnis unten angegeben.
Bild EG3433A
Version 2.1
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120
Beispiel:
Das Netzwerk 3E, siehe Bild EG3433B, ist durch Stern-Dreieck-Umformung zu lsen.
Bild EG3433B:
Einsetzen des Dreiecks aus Bild EG3433C in Netzwerk 3E (Bild EG3433B) ergibt das Bild EG3433D.
Bild EG3433D
Mit Hilfe des ohmschen Gesetzes, Maschenumlauf und Knotensumme knnen die Strme I 1 und I 2 des Bildes
EG3433D bestimmt werden. Die Gren I 1 und I 2 sind die einzigen Original-Netzwerkgren aus Bild EG3433B.
Diese eingetragen in das Original-Netzwerk, lassen sich die restlichen Gren m it Hilf des ohmschen Gesetzes,
Knotensumme oder Maschenumlauf leicht berechnen, siehe Bild EG3433E.
Bild EG3433E
Version 2.1
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Knoten 2: +Iq - I q = 0
Beispiel:
Bild EG344A
Das Netzwerk 3K soll mit Umformungsmethoden gelst werden.
Bild EG344B
Bild EG344D
Bild EG344E
Version 2.1
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Bild EG3451A
Um den Widerstand Null zu erreichen, wird zum Widerstand R ein negativer Widerstand -R des gleichen Betrages
in Reihe geschaltet. Der Wert von R ist im Prinzip beliebig. Man whlt diesen in der Grenordnung der anderen
im Netz vorhandenen Widerstnde.
Bild EG3452A
Zur Stromquelle nach Bild EG3452A wird ein beliebiger Widerstand R parallel geschaltet. Damit sich der Gesamtleitwert Null ergibt, wird zum Widerstand R ein negativer Widerstand -R des gleichen Betrages parallel geschaltet.
Der Wert von R ist wieder beliebig whlbar, sollte aber in Grenordnung der anderen im Netz vorhandenen
Widerstnde sein.
Version 2.1
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123
Beispiel:
Bild EG3452B
Fr das obere Netzwerk, Bild EG3452B, ist ein Gleichungssystem nach dem Maschenstrom-Verfahren aufzustellen. Dazu ist es erforderlich die ideale Strom-Quelle des Bild EG3452B umzuwandeln, Ergebnis siehe in Bild
EG3452C.
Bild EG3452C
Durch die Umwandlung ergibt sich ein weiterer Zweig, wodurch auch ein zustzlicher Maschenstrom erforderlich
ist.
z=7
k=4
m = z - (k - 1) = 7-(4 - 1) = 4
1'
2'
3'
4'
1'
R-R=0
+R
2'
+R
R2 + R5 - R
-R 2
-R 5
I q*R
0
*
3'
-R 2
R2 + R3 + R4
-R 4
4'
-R 5
-R 4
R4 + R5 + R6
Version 2.1
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124
Aufgabe 3.4.A:
Berechnen Sie den Strom I 3 des Netzwerks 3E
mit Hilfe der Methode Netzumwandlung.
Aufgabe 3.4.B:
Bestimmen Sie den Strom I 4 nach der
Methode Netzumwandung.
Aufgabe 3.4.C:
Bestimmen Sie den Strom
I 4 durch Netzumwandlung.
Aufgabe 3.4.D:
Berechnen Sie den Strom I 1 von SternDreieck-Wandlung.
Aufgabe 3.4.E:
Berechnen Sie den Strom I 1 mit Hilfe von DreieckStern-Umformung:
Version 2.1
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125
Aufgabe 3.4.F:
Berechnen Sie den Strom I 1 mit Hilfe der Verlegung idealer Quellen.
Aufgabe 3.4.G:
Berechnen Sie den Strom I 5 durch Verlegung
von idealen Stromquellen und weiterer Netzwerkumformung.
Aufgabe 3.4.H:
a)
b)
Version 2.1
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3.5. berlagerungssatz
Prinzip:
Bei einem linearen Netzwerk lassen sich die W irkungen der einzelnen Quellen berlagern.
Schema:
gegeben:
A]
Fr jede Quelle der n Quellen wird die Wirkung auf die einzelnen Gren Strom und Spannung in den
Zweigen betrachtet. Dazu werden die eben nicht betrachteten Quellen wie folgt behandelt:
- nicht betrachtete ideale Spannungsquellen kurzschlieen
- nicht betrachtete ideale Stromquellen ffnen
B]
Die Wirkungen der einzelnen Quellen in den Zweigen berlagern, d.h. aufsummieren.
C]
Hinweis 1:
Anstatt der mathematischen berlagerung durch Addition, knnen auch die Wirkungen der einzelnen Quellen in verschiedenen Farben in das Original-Netzwerk eingezeichnet werden. Die Summe wird dann im Netzwerk durch Addition in einer weiteren Farben eingetragen.
Hinweis 2:
Zur Ermittlung der Auswirkung einer Quelle knnen auch Netz-Umformungen vorgenommen werden (Ersatzwiderstand, Stern-Dreieck). Dann mssen mehrere ESBs pro Quelle gezeichnet werden.
Hinweis 3:
Die Indizierung der Quellen mit A, B.. kann auch mit 1, 2 ... erfolgen. Bei alphabetischen Indizierung ist eine Vertauschung der Indizes erlaubt, da die Zweige numerische Indizierung aufweisen.
Bei doppelter numerischer Indizierung ist auf die Reihenfolge der Indizes zu achten. Es kann auch
die berlagerung aus den n ESBs erfolgen, siehe Hinweis 1.
Beispiel 1:
Version 2.1
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U 3A = 45 V
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3.5. berlagerungssatz
I 1B = I3B - I 2B = 2 A - 5 A = -3 A
U 1B = -60 V
U 2B = 50 V
U 3B = 60 V
berlagerung:
I 1 = I 1A + I 1B = 6 A - 3 A = 3 A
I 2 = I 2A + I 2B = -4.5 A + 5 A = 0.5 A
I 3 = I 3A + I 3B = 1.5 A + 2 A = 3.5 A
U 1 = U 1A + U 1B = 120 V - 60 V = 60 V
U 2 = U 2A + U 2B = -45 V + 50 V = 5 V
U 3 = U 3A + U 3B = 45 V + 60 V = 105 V
Beispiel 2:
Version 2.1
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127
128
AF.3.5.B
AF.3.5.C
AF.3.5.D
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Aufgabe 3.5.A:
Bestimmen Sie den Strom I 2 der unten dargestellten Schaltung nach dem berlagerungsprinzip.
Aufgabe 3.5.B:
Berechnen Sie den Strom I 2 nach dem berlagerungsprinzip .
Version 2.1
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3.6. Ersatzquelle
129
3.6. Ersatzquelle
3.6.1. Mathematische Theorie
Ist bei einem Netzwerk nur ein bestimmter Zweig von Interesse, kann das Gleichungssystem der Dimension z aufgeteilt werden:
M 11
M 12
M 13
...
...
M 1z
I1
U q1
M 21
M 22
M 23
...
...
M 2z
I2
U q2
M 31
M 32
M 33
...
...
M 3z
I3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
M z1
M z2
M z3
...
...
M zz
Iz
U qz
U q3
...
(A)
Gesucht ist der Strom im Zweig 1. Die obere Matrix und die zwei Vektoren werden aufgeteilt:
R1
I1
U q1
(B)
U q2
M 22
M 23
...
...
M 2z
M 21
I3
U q3
M 32
M 33
...
...
M 3z
M 31
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Iz
U qz
M z2
M z3
...
...
M zz
M z1
M 13
...
...
M 1z
U q1
I1
=
(C)
Version 2.1
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aufgelst
130
Mit
und
Das ist genau die Gleichung die man erhlt, wenn man den Widerstand R 1 im Zweig "1" an eine Spannungsquelle
mit Innenwiderstand
Bild EG361A
Die Methode der Herleitung ber die Matrizen-Rechnung ist zwar mglich, aber sehr aufwendig. Gesucht war eine
Methode um einen Zweig mglichst schnell zu berechnen. Die Ableitung ber die Matrizen-Rechnung war nur der
Beweis, dass bei einem linearen N etzwerk bei Herausnahme eines Zweiges, das Restnetzwerk sich durch Spannungsquelle mit Innenwiderstnde darstellen lsst. Eine Spannungsquelle ist durch Leerlaufspannung
Innerwiderstand
eindeutig bestimmt. Die M ethode der Ersatzquelle beruht darauf, die Daten einer Ersatz-
Quelle zu bestimmen.
Bild EG361B
Nach Bild EG361B ist eine Spannungsquelle gekennzeichnet durch die drei Gren
- Leerlaufspannung
- Kurzschlussstrom
- Innenwiderstand,
wobei die drei Gren ber die Formel
verknpft sind. D.h. die Ersatz-Spannungsquelle ist durch zwei der drei oberen Gren eindeutig bestimmt.
Version 2.1
und
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3.6. Ersatzquelle
131
und Inner-
Bild EG361A
Bild EG362C
Damit beruht die Methode der Ersatzquelle darauf, die Daten einer Ersatzquelle zu bestimmen.
Bild EG361B
Nach Bild EG361B ist eine Spannungsquelle gekennzeichnet durch die drei Gren
- Leerlaufspannung
- Kurzschlussstrom
- Innenwiderstand
wobei die drei Gren ber die Formel
verknpft sind. D.h. die Ersatz-Spannungsquelle ist durch zwei der drei oberen Gren eindeutig bestimmt.
Version 2.1
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B]
Fr das verbleibendes Netzwerk werden zwei der folgenden drei Gren bestimmt (immer die beiden einfachsten auswhlen):
-
Innenwiderstand, den man sieht an den Klemmen. Dazu alle idealen Spannungsquellen kurzschlieen und alle idealen Stromquellen ffnen.
C]
gesucht:
Netzwerk3B
I3
Frage: Welche zwei der drei Gren sind hier am schnellsten zu berechnen? Antwort: Kurzschlussstrom und
Innenwiderstand.
Kurzschluss ber R 3 ergibt:
Version 2.1
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3.6. Ersatzquelle
Beispiel 2:
gesucht:
(Netzwerk 3E)
I3
Beispiel 3:
gesucht:
(Netzwerk 3A)
I3
ESB fr
ESB fr
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133
134
Aufgabe 3.6.A:
Berechnen Sie den Strom I 3 nach der Methode Ersatzquelle.
Aufgabe 3.6.B:
Berechnen Sie den Strom I nach der Methode Ersatzquelle.
Aufgabe 3.6.C:
Berechnung Sie den Strom I 3 mit Hilfe der Methode Ersatzquelle.
Version 2.1
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135
3.7. Knotenpunkt-Potenzial-Verfahren
3.7.1. Einfhrung von Knotenpunkt-Potenzialen
Was ist ein Potenzial? Jedem Punkt (Knotenpunkt) wird ein Potenzial zugeordnet. Was ist nun die Spannung? Die
Spannung zwischen zwei Punkten ist die Differenz der Potenziale zwischen beiden Punkten. Ein Beispiel fr
Potenzial, Spannungs- und Strom-Berechnung zeigt Bild EG371A.
Bild EG371A
Ein Knoten, der Knoten "N" oder 0" bekommt willkrlich das Potenzial nN = 0 V oder n0 = 0 V
Die Spannungen an den Zweigen ergeben sich durch Differenz der Potenziale:
U AB = nA - nB = 30 V - 6 V = 24 V
U BN = nB - nN = 6 V - 0 V = 6 V
U AN = nA - nN = 30 V - 0 V = 30 V
Die Strme lassen sich mit Hilfe des Produktes aus Leitwert und Potenzialdifferenz berechnen:
I AB = G AB*U AB = G AB*(nA-nB)
I BN = G BN*U BN = G BN*(nB-nN) = G BN*nB
(nN = 0)
Wenn ein Knoten, der Knoten "N", das Potenzial Null aufweist, braucht das Potenzial nicht bercksichtigt werden.
Stromverlauf bei Potenzial:
Auerhalb der Spannungsquelle fliet der Strom von hheren Potenzial zum niedrigen Potenzial. Gibt ein Netzelement (Quelle) Leistung ab, fliet der Strom vom niedrigen Potenzial zum hheren Potenzial.
Version 2.1
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136
Modifiziertes Netzwerk 3J
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
Das Ersetzen der Strme in (7) bis (9) durch (1) bis (6) ergibt die Knotensumme in Abhngigkeit der drei Potenziale na, nb und nc und der Leitwerte:
G ab*(na-nb) + G ac*(na-nc) + G aN*na = I qab + I qac + IqaN
(10)
-G ab*(na-nb) + G bc*(nb-nc) + G bN*nb = -I qab + I qbc + I qbN
(11)
-G ac*(na-nc) - G bc*(nb-nc) + G cN*nc = = -I qac - I qbc + I qcN
(12)
Damit sind die drei Gleichungen zur Bestimmung der drei Variablen na, nb und nc gefunden. Das Gleichungssystem (10) bis (12) wird ausmultipliziert und in eine Matrizen-Schreibweise umgeformt:
na
nb
nc
G ab + G ac + G aN
-G ab
-G ac
-G ab
G ab + G bc + G bN
-G bc
-G ac
-G bc
G ac + G bc + G cN
na
*
nb
(13)
nc
Aus dem Gleichungssystem (13) sind die Regeln fr das Knotenpunkt-Potenzial-Verfahren zu erkennen:
In der Hauptdiagonale werden die an einem Knoten angeschlossenen Leitwerte positiv addiert.
In den Nebenelementen werden die Leitwerte zwischen zwei Knoten als Koppelung negativ eintragen.
In dem Anregungsvektor (Stromquellenvektor) ist die Summe der in einem Knoten rein flieenden Strme von Stromquellen enthalten. Rausflieende Strme mssen negativ addiert werden.
Zahlen-Beispiel fr Netzwerk 3J:
na
nb
nc
3S + 1.6S+ 0.2S
-3S
-1.6S
-3S
3S + 0.666S + 0.5S
-0.666S
-1.6S
-0.666S
1.6S + 0.666S + 2S
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16A
na
*
nb
nc
0
0
Normiert auf G Norm = 1S, nNorm = U Norm = 1V und I Norm = 1A lsst sich oberes Gleichungssystem angeben:
4.8
-3
-1.6
-3
4.1667
-0.6667
-1.6
-0.6667
4.267
16
*
0
0
nc = 5 V
A]
B]
C]
D]
E]
F]
Matrixhauptdiagonale:
Alle von Knoten abgehenden Leitwerte positiv aufsummieren.
Matrixnebenelemente:
G ij, den Leitwert der Verbindung zwischen Knoten i und Knoten j negativ eintragen.
Anregungsvektor:
Die Strme der Stromquellen an dem jeweiligen Knoten aufsummieren (reinflieend ist
positiv und rausflieend ist negativ).
G]
Normieren
H]
Gleichungssystem lsen
I]
Entnormieren
J]
K]
Strme berechnen
L]
M]
Probe
Version 2.1
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137
138
Beispiel 1:
(Netzwerk 3K)
Bild EGNET3K
0.1S + 0.03S
-0.1S
-0.03S
-0.1S
0.1S + 0.4S
-0.03S
0.08S + 0.03S
n2
n3
0.13
-0.1
-0.03
-0.1
0.5
-0.03
0.11
8
=
5
-5
Ergebnis:
Entnormierung:
U 13 =
U 12 =
U 20 =
U 30 =
n1 = 75 V
n1 n1 n2 n3 -
n3 = 75 V - (-25) V = 100 V
n2 = 75 V - 25 V = 50 V
0 = 25 V
0 = -25 V
Version 2.1
2. Mrz 2005
n2 = 25 V
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8A
n1
n3 = -25 V
5A
-5A
Beispiel 2:
139
(Netzwerk 3N)
Bild EG373A
Mit Hilfe von Bild EG373A wird das normierte Gleichungssystem direkt aufgestellt. Die Zahlenwerte der Summe
der Leitwerte wird in die Hauptdiagonalen eingetragen. Fr die Knoten erfolgt die Summation der Quellstrme:
1
1.3
-1
-0.1
-1
1.233
-0.06667
-0.1
-0.06667
0.2667
140
*
-148.2
8.2
Nach Entnormierung und numerischer Lsung des oberen Gleichungssystems ergibt sich:
n1
50 V
n2
n3
-78 V
30 V
U 5 = n1 = 50 V
U 4 = n3 = 30 V
U 3 = -n2 = 78 V
U 6 = n3 - n1 = -20 V
U 12 = n1 - n2 = 128 V
U 32 = n3 - n2 = 108 V
Bild EG373B
U 1 = U q1 - U 12 = 140 V - 128 V = 12 V
U 2 = U q2 - U 32 = 123 V - 108 V = 15 V
Version 2.1
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140
G1
I2
U1
G2
...
U2
...
...
...
Iz
...
Gz
Leitwertmatrix
Version 2.1
...
2. Mrz 2005
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Uz
141
Die Summe der reinflieenden Strm e der Stromquellen ist gleich der Summe der abflieenden Strme in den
Leitwerten. Diese Aussage kann auch in der Form Matrix mal Vektor angegeben werden:
1
I1
I q1
I2
I q2
...
...
...
Iz
k-1
...
I qz
k-1
I q1
I2
I q2
...
...
...
...
Iz
I qz
k-1
Knoten-Zweig-Inzidenz-M atrix
aus der Differenz der Potenziale der Knotenpunkte. Dieses kann fr alle Zweige wieder in M atrix-Form geschrieben werden:
1
k-1
U1
n1
U2
n2
...
...
...
Uz
Version 2.1
...
z
nk-1
2. Mrz 2005
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142
Die obere Matrix gibt wieder den Zusammenhang zwischen Zweigen und Knoten an. In jeder Zeile mssen eine
"1" oder/und eine "-1" stehen. Eine "+1" wenn der Pfeil des Stromes im Leitwertzweig vom Knoten weg zeigt und
eine "-1" wenn der Pfeil zum Knoten hin zeigt. Die obere Matrix ist fast die Knoten-Zweig-Inzidenz-Matrix, nur
transponiert. Damit kann die obere Gleichung geschrieben werden als:
(3)
Bevor die Gleichungen (1) bis (3) ausgewertet werden, soll eine etwas andere Herleitung von (1) bis (3) erfolgen.
G1
I2
U1
G2
I3
U2
G3
I4
G4
I5
U4
G5
I6
U5
G6
Leitwertmatrix, Diagonalmatrix
Version 2.1
U3
2. Mrz 2005
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U6
143
Diese Aussage kann auch in der Form Matrix mal Vektor angegeben werden:
I1
1
1
-1
k-1=3
z=6
I q1
I2
I3
-1
I4
-1
I5
-1
-1
k-1=3
I6
z=6
I q2
I q3
-1
I q4
1
I q5
I q6
-1
1
-1
-1
Knoten-Zweig-Inzidenz-M atrix
U1
n1
U2
n1 - n2
U3
U4
n1 - n3
n2 - n3
U5
n2
U6
n3
n2
n3
-1
n1
-1
-1
n3
n3
1
1
und mit
1
1
-1
-1
1
-1
1
1
als Matrixgleichung angegeben werden (Matrix K schon bekannt):
(3)
Version 2.1
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144
(1)
(2)
(3)
Gleichung (3) in (1) eingesetzt ergibt:
(4)
Gleichung (4) wird in (2) eingesetzt:
(5)
Die obere Gleichung ist mit
und
Mit Hilfe von (3) und (6) lassen sich die Zweig-Spannungen angeben:
(7)
Aus (1) und (7) lassen sich auch die Zweigstrme bestimmen:
(8)
und
in den Rechner
Version 2.1
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145
A]
B]
C]
D]
E]
Jedem Zweig eine Richtung zuordnen. Dabei muss bei Zweigen mit Stromquellen die Richtung der
Quelle entgegengesetzt zur Richtung des Widerstandes sein.
F]
Matrix
der Dimension (z, k-1) auffllen. Am Kreuzungspunkt Zweig-Masche steht eine "1",
wenn der Zweigstrom (Richtung des Stromes im Widerstand) aus dem Knoten herausfliet und eine
"-1" wenn der Zweigstrom in den Knoten hineinfliet. Der Rest der M atrix ist Null.
Zweite Mglichkeit (praktische Mglichkeit)
zu bestimmen:
Die Zweigspannung mit Hilfe der Potenziale bestimmen. Die Verknpfungsmatrix ist
G]
H]
I]
J]
Vektor
und
eintragen.
K]
L]
Probe
Version 2.1
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146
Beispiel:
Im Netzwerk 3K sollen smtliche Zweigspannungen und Zweigstrme mit Hilfe des Knotenpunkt-PotenzialVerfahrens fr Rechner bestimmt werden.
Zur Berechnung sind folgende Matrizen und Vektoren als Eingabe der Rechneroperationen zu bestimmen:
- Matrix
- Leitwertmatrix
- Quellvektor
Sptestens bei der Eingabe des Quellstromvektors stellt man fest, dass vier Zweige nicht ausreichen, weil sonst die
Quellstrme 5" und 6" nicht bercksichtigt werden. Die Zweige 5" und 6" stellen nun Zweige dar, mit Quellen
deren Parallelleitwert Null betrgt. Beim Verfahren Maschen- und Knotenanalyse finden diese Zweige (5" und
6") keine Bercksichtigung, weil keine zu bestimmenden Strme (Variable des Gleichungssystems) vorhanden
sind.
n1
n2
-1
U1
n1 - n2
U2
n1 - n3
U3
n3
U4
U5
n2 - n3
U6
n1
1
-1
1
n2
n1
*
n3
n3
-1
-1
0.1
-1
0
0.03
0
0.08
1
1
n3
0
0.4
-1
0
0
1
0
8
Die unten angegebenen Werte werden mit Hilfe der zwei folgenden Vektor und Matrixoperationen berechnet:
50
100
-25
-2
Version 2.1
=
25
10
50
75
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147
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.3.7.E
G
G
G
G
G
G
AF.3.7.F
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.3.7.B
AF.3.7.C
AF.3.7.D
AF.3.7.G
AF.3.7.H
AF.3.7.I
AF.3.7.J
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148
AF.3.7.L
AF.3.7.M
Version 2.1
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
*
*
*
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
enthlt die Matrix G auf der Hauptdiagonalen die Leitwerte der Zweige
enthlt die Matrix G auer in der Hauptdiagonalen keine Elemente
enthlt der Quellvektor die Quellspannungen der Zweige immer positiv
enthlt der Quellvektor die Quellspannungen der Zweige immer negativ
enthlt der Quellvektor die Quellspannungen. der Zweige positiv oder negativ
enthlt der Quellvektor die Quellstrme der Zweige immer positiv
enthlt der Quellvektor die Quellstrme der Zweige immer negativ
enthlt der Quellvektor die Quellstrme der Zweige positiv oder negativ
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149
Aufgabe 3.7.A
Berechnen Sie die Spannungen U 1 bis U 5. Wie gro ist U q6?
Aufgabe 3.7.C
a] Berechnung smtlicher Strme und Spannungen nach dem manuellen Knotenpunkt-Potenzial-Verfahren
b] Berechnung smtlicher Strme und Spannungen nach dem Knotenpunkt-Potenzial-Verfahren fr Rechner
Aufgabe 3.7.D
a] Berechnung smtlicher Spannungen nach dem manuellen Knotenpunkt-Potenzial-Verfahren
b] Berechnung smtlicher Strme und Spannungen nach dem Knotenpunkt-Potenzial-Verfahren fr Rechner
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150
3.8.1. Symmetrie-berlegungen
Prinzip:
Punkte gleichen Potential knnen entweder kurzgeschlossen werden oder aber auch die Verbindungen zwischen Punkten gleichen Potential aufgehoben werden. Weil: U = 0und I = 0.
Beispiel:
=>
Verbindung offen:
Version 2.1
Verbindung kurzschlieen:
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151
Eine ideale Spannungsquelle bewirkt zwischen zwei Knoten eine eingeprgte Spannung. Nicht betrachtete Netzwerkteile die parallel zu einer idealen Spannungsquelle liegen, haben keinen Einfluss
auf das Restnetzwerk. Dieses kann auch durch geschickten Maschenlauf berechnet werden.
Beispiel 1: Bestimmen Sie nur den Strom I 2, der Aufwand ist gering.
Lsungsweg 1:
M aschenumlauf M1
U 2 - U q1 = 0
U 2 = U q1 = R 2*I 2
Lsungsweg 2:
Version 2.1
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152
Fr das dargestellte Netzwerk ist nur der Strom I 4 zu berechnen. Hinweis: Der Aufwand ist sehr gering.
Lsungsweg 1:
Maschenumlauf
U 5 + U q6 - U q4 = 0
U 5 = U q4 - U q6 = 20 V - 80 V = -60 V
Lsungsweg 2:
Version 2.1
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Lsungsweg 1:
M1:
U 45 + U q6 - U q1 - U q2 = 0
U 45 = -U q6 + U q1 + U q2 = -60 V + 100 V + 200 V = 240 V
Lsungsweg 2:
Restnetzwerk
Schritt 1: Die Elemente parallel zu idealen Spannungsquellen knnen unbercksichtigt bleiben:
Version 2.1
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153
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Eine ideale Stromquelle, die zwei Netzwerke verbindet kann diese entkoppeln. Das nicht betrachtete
Netzwerk hat somit keinen Einfluss auf die eine Seite, siehe Beispiel 1. Die Reihenschaltung zu einer
Stromquelle prgt diesen Strom ein.
Beispiel 1:
Lsungsweg:
I = Iq
U = I*R = 3 kS*2 mA = 6 V
Lsungsweg:
I 34 = I q2 = 6 A
Version 2.1
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Beispiel 3:
(Aufgabe 2, Klausur vom 13.01.99)
Fr das dargestellte Netzwerk ist nur der Strom I 4 zu berechnen. Hinweis: Der Aufwand ist gering. Die Anwendung einer bestimmten Regel liefert schon das Ergebnis.
Lsungsweg:
Beispiel 4:
(Aufgabe 2, Klausur vom 23.06.99)
Berechnen Sie nur den Strom I 3. Hinweis: Der Aufwand ist gering.
Lsungsweg:
K1:
Version 2.1
I 34 = Iq1 - I q2 = 40 A - 16 A = 24 A
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155
156
Beispiel 5:
Berechnen Sie den Strom I 6. Hinweis: Durch Netzentkopplung und anschlieender Netzwerkumwandlung
ergibt sich die Lsung mit den geringstem Aufwand.
Lsungsweg:
Die Stromquellen werden addiert: I q12 = I q1 - I q2 = 40 A - 16 A = 24 A
Netzumformung:
Version 2.1
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Aufgabe 3.8.B:
Aufgabe 3.8.C:
(Aufgabe 3, Klausur vom 13.01.99)
Fr das dargestellte Netzwerk ist nur der Strom I 4 zu berechnen. Hinweis: Der Aufwand ist sehr gering.
Aufgabe 3.8.D:
Berechnen Sie fr das dargestellte Netzwerk nur die Spannung U 4. Hinweis: Der Aufwand ist gering.
Aufgabe 3.8.E:
(Aufgabe 3, Klausur vom 24.06.02)
Berechnen Sie fr das dargestellte Netzwerk nur die Spannung U 6. Hinweis: Der Aufwand ist gering.
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158
Aufgabe 3.8.F:
Aufgabe 3.8.G:
Aufgabe 3.8.H:
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Aufgabe 3.8.I:
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159
160
160
160
161
162
164
165
165
165
165
166
166
166
166
167
167
167
168
168
168
169
169
170
171
171
171
171
171
171
171
171
171
172
172
172
172
173
174
174
175
175
181
183
184
186
186
187
188
160
Bild EG411A:
U0
l0
Q0
F0
2U 0
3U 0
l0
l0
Q0
Q0
2F 0
3F 0
U0
U0
2l0
3l0
Q0
Q0
F 0/2
F 0/3
U0
U0
l0
l0
2Q 0
3Q 0
2F 0
3F 0
Aus den Ergebnissen der Messung (siehe obere Tabelle) kann man erkennen, dass die Kraft auf die Ladung
proportional zur Gre der Ladung und zur Spannung U ist und umgekehrt proportional sich zum Abstand l
verhlt:
F Die obere Proportionalitt kann auch mit Hilfe einer Proportionalittskonstanten c beschrieben werden:
Da die SI-Einheit der Spannung noch nicht definiert wurde, ist die Konstante c in der oberen Formel noch frei
whlbar. Die einfachste Wahl mit c = 1 ergibt:
Aus der oberen Formel lsst sich die SI-Einheit der Spannung bestimmen:
[l] = m
[Q] = As
[F] = [m]*[a] = kg m/s 2 = kg*m*s -2
[U] = kg m 2 A -1 s -3 = 1 V
Damit ist die abgeleitete SI-Einheit V mit Hilfe der SI-Basis Einheiten kg, m, s und A zu beschreiben.
Version 2.1
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161
(A)
(B)
Die Richtung der Feldstrke wird definiert als die zugehrige Richtung der Stromdichte (siehe auch Bild
EG412A). Damit ist die Feldstrke von Plus nach Minus und ist somit vom Ort hheren Potenzials zum Ort
niedrigeren Potenzials gerichtet. In Bild EG412A zeigt die Feldstrke in Richtung der negativen x-Achse. Die
Differentiation der Gleichung (A) unter Bercksichtigung des Vorzeichens ergibt:
=>
Bei Bercksichtigung von drei Koordinaten muss in jeder der drei Koordinatenrichtungen differenziert werden, da
dieses aber partiell erfolgt, geht "d" ber in "M":
Version 2.1
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Beispiel 1:
gegeben:
homogens Feld
U = 10 V
l = 0.1 mm
gesucht:
E (Betrag)
Lsungsweg:
(Betrag)
gesucht:
U (Betrag)
Lsungsweg:
Beispiel 3:
gegeben:
homogens Feld
n1(x 1=4cm) = 300 V
n2(x 2=1cm) = 60 V
gesucht:
E x (mit Vorzeichen)
Lsungsweg:
Beispiel 4:
gegeben:
homogens Feld
x 2 = 5 cm
x 1 = 2 cm
gesucht:
U 21
Lsungsweg:
Methode 1
Betrag:
Vorzeichen: E x > 0
U 21 < 0
=>
Lsungsweg:
Methode 2
Beispiel 5:
gegeben:
inhomogenes Feld
gesucht:
Ex
Lsungsweg:
Version 2.1
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Beispiel 6:
gegeben:
inhomogenes Feld
x 2 = 6 cm
x 1 = 2 cm
gesucht:
U 21
Lsungsweg:
AF.4.1.B
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Feldstrke zu
Feldstrke ab
Ladung zu
Ladung ab
G
G
G
G
G
G
G
G
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.4.1.C
AF.4.1.D
AF.4.1.E
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.4.1.F
*
*
*
*
mit
mit
mit
mit
der
der
der
der
Aufgaben 4.1.B:
gegeben:
homogens Feld
l = 2 mm
Aufgaben 4.1.A:
gegeben:
homogens Feld
U = 20 V
l = 0.05 mm
gesucht:
E (Betrag)
(Betrag)
gesucht:
Aufgaben 4.1.C:
gegeben:
homogens Feld
n1(x 1=8mm) = 20 V
n2(x 2=6mm) = 100 V
gesucht:
E x (mit Vorzeichen)
Version 2.1
2. Mrz 2005
V/cm
V/cm 2
V/m
V/m 3
U (Betrag)
Aufgaben 4.1.D:
gegeben:
homogens Feld
x 2 = 6 mm
x 1 = 1 mm
gesucht:
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U 21
164
Aufgaben 4.1.E:
gegeben:
inhomogenes Feld
Aufgaben 4.1.F:
gegeben:
inhomogenes Feld
gesucht:
x 2 = 2 mm
x 1 = 6 mm
gesucht:
Ex
U 21
Bild EG42A
Die Ladung Q nach Bild EG42A soll im elektrischen Feld der Strke E in x-Richtung bewegt werden. Nach
Abschnitt 4.1 war die elektrische Kraft auf die Ladung:
Die mechanische Energie wird gleich der elektrischen gesetzt, danach die Kraft durch (A) ersetzt:
Damit ergibt sich die elektrische Energie aus Ladung und Potenzialdifferenz. Fr den Gleichstromfall kann Q
ersetzt werden
Q = I*t
damit kann fr Gleichstrom angegeben werden:
W el = U*I*t
oder fr zeitabhngige Gren:
W el = I i*u*dt
Version 2.1
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4.3. Energiearten
165
4.3. Energiearten
4.3.1. Energie und Arbeit
Physikalische Arbeit w ird z.B. verrichtet, wenn an einem Krper die Kraft F angreift und der Krper lngs der
Richtung von F bewegt wird:
W Arbeit = I F*ds
Was ist nun Energie?
Energie ist die Fhigkeit Arbeit zu verrichten. Energie ist speicherbar. Um eine physikalische Arbeit zu verrichten,
bedarf es einer Energieumwandlung.
Bild EG432A
Diese verrichtete Arbeit wird im Kraftfeld der Erde mit Hilfe der M asse m als potentielle Energie gespeichert.
W pot = m*g*h
Diese geleistete Arbeit wird als kinetische Energie der linearen Bewegung gespeichert:
- Massentrgheitsmoment
- Winkelgeschwindigkeit
- Radius
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[1] = kgm 2
[T] = s -1
[R] = m
166
4.3.4. Druckenergie
4.3.4.1. Druckenergie eines geschlossenen Systems
Bei einem geschlossenen System erfolgt kein M assenstrom ber die vernderliche Systemgrenze, z.B. geschlossener Kolben, siehe Bild EG4341A.
Bei Kompression wird die Kraft
F = p*A
aufgebraucht. Die bentigte Arbeit
W = IF*dx = I p*A*dx
kann mit
A*dx = -dV
Bild EG4341A
als die Druckenergie des Volumens bei konstanter Masse angegeben werden:
W p = -I p*dV
Bild EG4342A
Spezifische Wrme
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4.3. Energiearten
167
W verd = r*m
spezifische Schmelzwrme
- spezifische Verdampfungswrme
Die oben beschriebenen Vorgnge sind reversible, d.h. in der anderen Richtung wird beim Kondensieren (bergang gasfrmig nach flssig) die vorher aufgebrachte Verdampfungsenergie als Kondensationswrme wieder frei.
Beim Erstarren (bergang flssig nach fest) wird auch die aufgebrachte Schmelzwrme als Erstarrungswrme
wieder frei.
Schmelzwrme, Verdampfungsenergie und auch die spezifische Wrme sind materialabhngig und knnen aus
Tabellen entnommen werden. Eine kleine Auswahl zeigt Tabelle 4.1.
Material
Schmelzwrme
q in kWskg
-1
Verdampfungsenergie
r in kWskg
-1
spezifische Wrme
c in W skg -1K -1
H 2O
334 bei 0 C
4187
Alu
896
Ammoniak
Tabelle 4.1:
4470
Bild EG437A
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168
W ellenlnge
Frequenz
-12
Hhenstrahlung
10 m
3*10 20 Hz
Rntgenstrahlung
10 -9m
3*10 17 Hz
-7
. 3*10 15 Hz
UV-Licht
. 10 m
Licht
IR-Licht
. 1:m
. 3*10 14 Hz
Wrmestrahlung
. :m ... 1 mm
mm Wellen
1 mm
300 GHz
cm W ellen
1 cm
30 GHz
dm W ellen
1 dm
3 GHz
Rundfunk + Fernsehen
1 m .. 10 km
Tabelle 4.2:
Eine bersicht ber die Farben des Lichtes zeigt Tabelle 4.3.
Farbe
UV
violett
Wellenlnge in nm
Tabelle 4.3:
blau
grn
380
gelb
rot
IR
780
4.3.11. Bindungsenergie
Bindungsenergie
Version 2.1
Moleklbindung
Kernbindung
Chemische Energie
Kernenergie
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4.3. Energiearten
169
4.0024 u
4.0330 u
- Elektronenvolt
Untersucht man alle Elemente des Periodensystems und stellt den Massendefekt als Funktion der Massenzahl
(Anzahl Protonen + Neutronen) dar, erhlt man das in Bild EG43112A dargestellte Ergebnis. Um die Ergebnisse
vergleichen zu knnen, ist in Bild EG43112A der M assendefekt pro Massenzahl dargestellt.
Bild EG43112A:
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Massendefekt
170
Kernfusion
Die Verschmelzung von kleinen Kernen zu greren Elementen wird Kernfusion genannt. Die kontrollierte Fusion
ber einen lngeren Zeitraum ist bis jetzt noch nicht gelungen.
Kernspaltung
Die Spaltung von Elementen mit Massenzahlen grer 200 ergibt auch einen M assendefekt. Dieses wird in
Kernkraftwerken zur Energieumwandlung genutzt.
richtig falsch
AF.4.3.A
AF.4.3.B
AF.4.3.C
AF.4.3.D
AF.4.3.F
AF.4.3.G
AF.4.3.H
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
* Lage
* translatorischen Bewegung
* rotatorischen Bewegung
G
G
G
G
G
G
* Lage
* translatorischen Bewegung
* rotatorischen Bewegung
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Beim berfhren von Eis nach Wasserdampf wird Energie bentigt zum:
* Erwrmen
* Abkhlen
* Erstarren
* Schmelzen
* Verdampfen
* Kondensieren
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
mit
mit
mit
mit
mit
mit
mit
mit
mit
mit
mit
mit
der
der
der
der
der
der
der
der
der
der
der
der
Hhe linear
Hhe quadratisch
Masse linear
Masse quadratisch
Geschwindigkeit linear
Geschwindigkeit quadratisch
Hhe linear
Hhe quadratisch
Masse linear
Masse quadratisch
Geschwindigkeit linear
Geschwindigkeit quadratisch
AF.4.3.I
AF.4.3.J
* Moleklbindung
* Kernbindung
* Skibindung
G
G
G
G
G
G
AF.4.3.K
Moleklbindung bewirkt:
* chemische Energie
* Kernenergie
G
G
G
G
AF.4.3.L
Kernbindung bewirkt:
* chemische Energie
* Kernenergie
G
G
G
G
Version 2.1
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*
*
*
*
*
*
*
Hhenstrahlung
Rntgenstrahlung
UV-Licht
Licht
IR-Licht
Wrmstrahlung
Rundfunk-und Fernsehwellen
4.4. Energiewandler
Kernbindung bewirkt:
AF.4.3.N
AF.4.3.0
171
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
4.4. Energiewandler
4.4.1. Wandlung in elektrische Energie
4.4.1.1. Generatoren
Generatoren wandeln die mechanische Energie an der Welle um in elektrische Energie. Ursache: Induktionsgesetz, Lorentz-Kraft, siehe Kap. 9 (3. Semester).
4.4.1.2. Akkumulator, Batterie
Akkumulatoren und Batterien wandeln chemische Energie in elektrische. Ursache: elektrochemische Spannungsreihe hervorgerufen durch unterschiedliche Lsbarkeit der Elektroden im Elektrolyten, siehe auch Abschnitt 5.4.
4.4.1.3. Thermoelemente
Thermoelemente wandeln thermische Energie in Form von Temperaturunterschieden in elektrische Energie, siehe
auch Abschnitt 5.3. Die Energiemenge ist hierbei gering. Thermoelemente werden nur zu Messzwecken eingesetzt.
4.4.1.4. Fotoelement, Fotozelle, Solarzelle
Diese wandeln Strahlungsenergie in Form von Licht direkt in elektrische Energie um.
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172
Bei Induktionsfen wird die Wrme mit Hilfe des Transformator-Prinzips direkt im leitfhigen zu erwrmenden
Gut umgesetzt.
Weitere Arten der elektrischen Erwrmung sind:
Plasmabrenner
Dielektrische Erwrmung (Mikrowelle)
Elektronenstrahl-Erwrmung
Laser Erwrmung
Funkenerosion
4.4.2.3. Elektrochemie
Beim Aufladen von Akkumulatoren und bei der Elektrolyse wird elektrische Energie in chemische Energie
umgewandelt.
Bei der Elektrolyse wandern Stoffe (Ionen) von einer Elektrode zur anderen. An den Elektroden knnen chemische
Reaktion ablaufen, als Beispiel: Aufspaltung von Wasser zu Sauerstoff und Wasserstoff. Aber auch chemisch reine
Stoffe knnen mit der Elektrolyse gewonnen werden.
4.4.2.4. Beleuchtung
In Lampen erfolgt die Umsetzung von elektrischer Energie in u.a. Strahlungsenergie (Licht, elektromagnetische
Welle).
Was ist Licht? Licht ist elektromagnetische Strahlung. Wie entsteht Licht? Atome knnen verschiedene diskrete
(in Stufen) Energieniveaus (Abstand der Elektronen zum Kern) aufweisen. Durch Anregung wird ein Atom in eine
hheres Energieniveau gebracht. Fllt das Atom in ein tieferes Energieniveau zurck, wird die Energiedifferenz
in Form eines Lichtquants (Photon der Ruhemasse Null) abgegeben.
Es gibt zwei Arten der Lichterzeugung, die sich um die Anregungsart unterscheiden.
Bei der Glhlampe werden die Atome aufgrund thermischer Energie (Stromwrme) angeregt.
Bei Gasentladungslampen (u.a. Leuchtstofflampe) erfolgt die A nregung mit Hilfe eines Stromes durch ein
elektrisch leitendes Gas. Bei der Leuchtstofflampe erfolgt durch den Strom eine Abgabe von UV-Licht; welches
durch die Leuchtschicht in sichtbares Licht gewandelt wird.
4.4.3. Turbine
Bei groen Kraftwerken erfolgt die Bereitstellung der mechanischen Energie an der Welle der Generatoren mit
Hilfe von Turbinen. Je nach Kraftwerksart werden unterschiedliche Turbinen eingesetzt.
4.4.4. Kraftwerke
In Kraftwerken wird die bentigte elektrische Energie zur Verfgung gestellt (umgewandelt). Je nach Primrenergie unterscheidet man verschiedene Kraftwerkstypen. Bei den meisten Kraftwerksarten wird die Primrenergie
erst in verschiedene andere Energieformen gewandelt, bevor in elektrische Energie gewandelt wird.
Bei fossil befeuerten W rmekraftwerken wird die chemische Energie der Kohle oder des Gases ber mehrere
Energiewandlungen in elektrische Energie umgewandelt.
In Kernkraftwerken werden Uran oder Plutonium mit Massenzahlen ber 200 in kleinere Elemente mit grerem
Massendefekt aufgespalten.
In W asserkraftwerken wird die potentielle Energie des Wassers in elektrische Energie gewandelt.
In W indkraftwerken wird die kinetische Energie der Luftstrmung in elektrische Energie gewandelt.
In Solarkraftwerken wird die elektromagnetische Strahlung der Sonne in elektrische Energie gewandelt.
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4.4. Energiewandler
173
W -
Frage 4.4.A
Frage 4.4.B
chemische
Kernenergie
Wrme
kinetische
Druck
Magnetismus, Lorentzkraft
AF.4.4.C
AF.4.4.D
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G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
__________________________________________
Wie nennt sich das Gert welches elektrische Energie direkt wandelt in:
chemische
__________________________________________
mechanische
__________________________________________
Wrme
__________________________________________
Druck
__________________________________________
Licht
__________________________________________
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
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174
P = U*I
Das Ersetzen der Spannung U = R*I durch den Strom ergibt dagegen:
P = I 2*R
P = R*I*I
Verluste:
In jedem stromdurchflossen ohmschen W iderstand (also auch jedem Leiter) tritt eine Verlustleistung auf, die bis auf Anwendungen der Elektrowrme nicht erwnscht ist.
P verluste = I 2*R
Bespiel 1:
gegeben:
P = 2 kW
gesucht:
I
Lsungsweg:
U = 220 V
Bespiel 2:
gegeben:
R = 100 S
gesucht:
P
Lsungsweg:
Bespiel 3:
gegeben:
R = 10 S
gesucht:
P
Lsungsweg:
P = I 2*R = (20 A) 2*10 S = 4 kW
Bespiel 4:
gegeben:
R = 60 S
gesucht:
U und I
Lsungsweg:
Version 2.1
U = 220 V
I = 20 A
P = 2 kW
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175
Bild EG452A
Leistungsbilanz:
P zu = P V + P ab
Elektrische Verbraucher
Bild EG452B
Elektrische Erzeuger (physikalisch richtig: Wandler in elektrische Energie)
Bild EG452C
4.5.3. Leistungsanpassung
Gesucht ist derjenige Widerstand R nach Bild EG453A,
an dem die grte Leistung auftritt.
Bild EG453A
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Methode 1:
P = f(R) berechnen
=>
=>
Ri = R
Leistungsanpassung tritt auf, wenn der Belastungswiderstand gleich dem Innenwiderstand der Quelle ist.
Methode 2:
P = U*I
P = f(U) berechnen
=>
aus Spannungsteiler
Uq - 2 U = 0
=>
=>
R = Ri
Bild EG453B
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Problematik:
Lsung:
Durch Netzwerkumformungen oder nach dem Prinzip der Ersatzspannungsquelle wird das
Restnetzwerk durch Spannungsquelle mit Innenwiderstand dargestellt. Danach ist nach der
Methode die Leistungsanpassung mglich.
Bespiel 1:
Eine Batterie mit einer Leerlaufspannung von 12 V und einem Innenwiderstand von R i = 1 S
wird mit einem Widerstand R = 5 S belastet.
a)
Wie gro sind der Strom I, die Spannung U R, die Leistung P im Widerstand, die Verluste P v in der
Spannungsquelle und der Wirkungsgrad 0.
b) Der Wirkungsgrad soll grer als 90% sein. Welchen Bereich darf der Widerstand R haben.
c)
Nun soll die Quelle die maximale Leistung abgeben. Bei welchem Widerstandswert R ist dieses der
Fall. Wie gro sind dann die Leistung P die Verluste in der Quelle P v und der Wirkungsgrad 0.
Lsungsweg:
gegeben:
U q = 12 V
Ri = 1 S
R=5S
a)
gesucht:
I, U R, P, P V, 0
ESB
U R = I*R = 2 A*5 S = 10 V
P v = I2*R i = (2 A)2*1 S = 4 W
b)
gegeben:
c)
gesucht:
0 > 90 %
R > 0.9*(R i + R)
R > 0.9*R i + 0.9*R
0.1*R > 0.9*R i
P = I 2*R = (2 A) 2*5 S = 20 W
R > 9*R i
Leistungsanpassung
R = Ri = 1 S
UR = 6 V
P = U R *I = 6 A*6 V = 36 W
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P v = P = 36 W
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0 = 0.5
178
Beispiel 2:
Ein Verbraucher R 3 = 25 S wird ber zwei parallel geschaltete Spannungsquellen versorgt. Die
Daten der Spannungsquellen:
U q1 = 12 V
R1 = 1 S
U q2 = 12 V
R2 = 3 S
a) Das ESB ist zu zeichnen.
b) Man bestimme alle Strme und Spannungen.
c) Welche Leistungen geben die Quellen 1 und 2 ab und welche Leistung wird im Widerstand umgesetzt?
d) Wie gro sind die Verlustleistungen der Quellen 1 und 2?
e) Die Einzelwirkungsgrade der Quellen 01, 02 und der Gesamtwirkungsgrad 0 sind zu bestimmen.
f) Bei welchem Widerstand R 3 erfolgt die maximale Leistungsaufnahme in R 3. Wie gro ist dann diese
Leistungsaufnahme.
Lsungsweg:
a) Das ESB ist zu zeichnen.
U 1 = U 2 = U q1 - U 3 = U q2 - U 3 = 12 V - 11.65 V = 0.35 V
(Fehlerbetrachtung !!!!)
c) Welche Leistungen geben die Quellen 1 und 2 ab und welche Leistung wird im Widerstand umgesetzt
P q1 = U q1*I 1 = 12 V*0.35 A = 4.2 W
P q2 = U q2*I 2 = 12 V*0.117 A = 1.40 W
P 3 = U 3*I 3 = 11.65 V*0.466 A = 5.43 W
d) Wie gro sind die Verlustleistungen der Quellen 1 und 2?
P v1 = I1*U 1 = 0.35 A*0.35 V = 0.123 W
P v2 = I2*U 2 = 0.117 A*0.35 V = 0.041 W
e) Die Einzelwirkungsgrade der Quellen 01, 02 und der Gesamtwirkungsgrad 0 sind zu bestimmen.
f)
Bei welchem Widerstand R 3 erfolgt die maximale Leistungsaufnahme in R 3. Wie gro ist dann diese
Leistungsaufnahme.
laut ESB in b
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R 3 = 0.75 S
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Beispiel 3:
Beim Netzwerk 3C soll der Widerstand R 2 so variiert werden, so dass die Leistung an R 2 maximal wird.
An den Klemmen A und B kann das Restnetzwerk nach der Methode Ersatzspannungsquelle ersetzt werden.
Leerlaufspannung:
Innenwiderstand:
Beispiel 4:
Bestimmen Sie den Widerstand R 3 des Netzwerkes 3E, damit die Leistung an R 3 maximal wird.
Wie gro ist die maximale Leistung P max.
Lsungsweg:
Ersatzquelle an R 3
(wegen Leistungsanpassung)
Version 2.1
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180
Prinzip:
Bei der Leistungsanpassung sind oftmals mehrere Netzberechnungsmethoden zu kombinieren. Beim nchsten
Beispiel 5 sind dieses
- Vernachlssigung des Restnetzwerkes bei idealen Spannungsquellen (Verstndnis)
- Ersatzquelle
- Netzwerksumformung
Beispiel 5:
Die Aufgabe sieht kompliziert aus, ist aber leichter zu lsen. !!! Vorher berlegen !!!
Lsungsweg:
Methode: Restwerk parallel zu idealer Spannungsquelle vernachlssigen: Die Elemente parallel U q1, R 2, I q2
und R 3 der Aufgabenstellung knnen unbercksichtigt bleiben.
Leistungsanpassung:
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181
AF.4.5.B
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.4.5.C
Der Wirkungsgrad
AF.4.5.D
AF.4.5.E
AF.4.5.F
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.4.5.G
Frage 4.5.A
*
*
*
*
*
0 etwas kleiner 1
0 viel kleiner 1
0 positiv
0 etwas kleiner 100 %
0 grer 1
* Energietechnik
* Nachrichtentechnik
Frage 4.5.B
Frage 4.5.C
Gegeben Sie drei Formeln zur Berechnung der elektrischen Leistung eines Widerstand an:
P(U, I) =
_______________________________
P(I, R) =
_______________________________
P(U, R) =
_______________________________
Frage 4.5.D
Frage 4.5.E
Bei einem Wandler in elektrische Energie ist der W irkungsgrad definiert als:
____________________________________________________________________
Frage 4.5.F
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182
#0 #
____________
Frage 4.5.H Leistungsanpassung bei umfangreichen Netzwerken wird i. A. durchgefhrt nach der Netzberechnungsmethode:
____________________________________________________
Aufgabe 4.5.A:
a)
P = 200 W
b)
R = 20 S
c)
R = 40 S
d)
R = 90 S
U = 100 V
U = 100 V
I = 15 A
P = 300 W
I=?
P=?
P=?
U=?
I=?
Aufgabe 4.5.B:
Eine Batterie mit einer Leerlaufspannung von 10 V und einem Innenwiderstand von R i = 2 S wird mit einem
Widerstand R = 3 S belastet.
a)
Wie gro sind der Strom I, die Spannung U R, die Leistung P im Widerstand, die Verluste P v in der
Spannungsquelle und der Wirkungsgrad 0.
b)
Der Wirkungsgrad soll grer als 80% sein. Welchen Bereich darf der Widerstand R haben.
c)
Nun soll die Quelle die maximale Leistung abgeben. Bei welchem Widerstandswert R ist dieses der
Fall. Wie gro ist dann die Leistung P die Verluste in der Quelle P v und der Wirkungsgrad 0.
Aufgabe 4.5.C:
Ein Verbraucher R 3 = 10.8 S wird ber zwei parallel geschaltete Spannungsquellen versorgt. Die Daten der
Spannungsquellen:
U q1 = 10 V
R1 = 2 S
U q2 = 12 V
R2 = 3 S
a) Das ESB ist zu zeichnen.
b) Man bestimme alle Strme und Spannungen.
c) Welche Leistungen geben die Quellen 1 und 2 ab und welche Leistung wird im Widerstand umgesetzt.
d) Wie gro sind die Verlustleistungen der Quellen 1 und 2.
e) Die Einzelwirkungsgrade der Quellen 01, 02 und der Gesamtwirkungsgrad 0 sind zu bestimmen.
f) Bei welchem Widerstand R 3 erfolgt die maximale Leistungsaufnahme in R 3. Wie gro ist dann diese
Leistungsaufnahme.
Aufgabe 4.5.D:
Bestimmen Sie den Widerstand R des Netzwerk 3I, damit die Leistung an R maximal wird. Wie gro ist die
maximal Leistung P max?
Aufgabe 4.5.E:
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Aufgabe 4.5.F:
(Aufgabe 3, Klausur 26.01.96)
Hinweis:
Bevor der Aufgabenteil a) gelst wird, sollte die Lsungsstrategie fr den Aufgabenteil b)
gewhlt werden.
a)
b)
Aufgabe 4.5.G:
a)
Bestimmen Sie den Widerstand R, damit die Leistung an R maximal wird.
b)
Berechnen Sie die maximale Leistung an R.
Hinweis:
Die Aufgabe sieht kompliziert aus, ist aber leicht zu lsen. !!! Vorher berlegen !!
Version 2.1
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184
fr h = 100C.
Lsungsweg:
gegeben:
U = 230 V
P = 2000 W
d w = 5 mma = 2 mm
d Ko = 0.2 mm
6Ko = 2*10 6 1/(Sm)
"Ko = 0.04 * 10 -3 K -1
a)
Wie lang muss die Wendel lwe fr h = 20C ausgefhrt werden.
gesucht:
lwe fr h = 20C
lDraht = N*U
b)
U = B*d w
gesucht:
fr h = 100C.
fr h = 100C
R =R
A = A*
D* = D[1 + "*)h]
=>
geringer Temperatureinfluss
Beispiel 2:
Lsungsweg:
gegeben:
gesucht:
W th = W el* 0
Version 2.1
Wie lange bentigt man, unter der Annahme, dass eine Kochplatte einen W irkungsgrad
von 0 = 70% hat und eine Leistung P = 1400 W aufnimmt, 3 l Wasser von h1 = 20C auf
h2 = 100C zu erwrmen (c Wasser=4187Ws kg -1 K -1).
0 = 0.7
h2 = 100C
t
W th = m*c*)T
2. Mrz 2005
P = 1400 W
c Wasser=4187Ws kg -1 K -1
m = 3 lh1 = 20C
W el = P*t
m*c*)T = P*t*0
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185
Beispiel 3:
Wie lange dauert es bis 2 l Wasser von h = 100 C bei einer Anschlussleistung von 2 kW und einem Wirkungsgrad von 0 = 90% verkocht sind (r Wasser = 2256 kW s kg -1)
Lsungsweg:
gegeben:
m = 2kg
h = 100 C
P = 2kW
0 = 0.9
r Wasser = 2256 kW s kg -1
gesucht:
t
W th = W el* 0
W th = r*m
W el = P*t*0
r*m = P*t*0
Beispiel 4:
Eine Kochplatte mit einer Leistungsaufnahme von P = 1000 W und einem Wirkungsgrad von 0 = 0.85 erhitzt
0.5l Wasser von h0 = 20 C. Welche Temperatur hi und welche Masse m i sind nach der Zeit t1 = 1 min,
t2 = 2 min, t3 = 3 min, t4 = 4 min, t5 = 5 min, t6 = 10 min und t7 = 20 min vorhanden.
(c Wasser = 4187 Ws kg -1 K -1) (r Wasser = 2256 kW s kg -1)
Lsungsweg:
gegeben:
P = 1000 W
0 = 0.85
m = 0.5 kg
h0 = 20 C
t1 = 1 min
t2 = 2 min
t3 = 3 min
t4 = 4 min
t5 = 5 min
t6 = 10 min
t7 = 20 min
c Wasser = 4187 Ws kg -1 K -1 r Wasser = 2256 kW s kg -1)
gesucht:
hi
und
mi
(aus Beispiel 2 umgestellt)
hi = 20 /C +0.4060 /C*s -1*ti
t1 = 60 s
h1 = 44.4 /C
t2 = 120 s
h2 = 67.7 /C
t3 = 180 s
h3 = 93.1 /C
t4 = 240 s
h4 > 100 /C
tv wenn 100 /C erreicht
hv = 100 /C = 20 /C + 0.4060 /Cs -1*tv
W th = W el*0
=>
m 1 = 0.5 kg
m 2 = 0.5 kg
m 3 = 0.5 kg
Verdampfung hat schon begonnen
m = m o - )m
h4 =
h5 =
h6 =
h7 =
100
100
100
100
/C
/C
/C
/C
Aufgabe 4.6.A:
W ie lange dauert es, um 60 l Wasser von h1 = 15 /C auf h2 = 95 /C bei einem Wirkungsgrad
von 0 = 95 % aufzuheizen ? Bei einer Anschlussspannung von U = 220 V betrgt die Stromstrke I =10 A. Die
Daten von Wasser sind aus entsprechenden Unterlagen zu entnehmen.
Aufgabe 4.6.B:
Eine Kochplatte hat eine Leistungsaufnahme von 2 kW und einen Wirkungsgrad 0 = 90%. Zur Zeit t 0 = 0
werden 10 l Wasser von h0 = 20C erhitzt. Welche Temperatur h1 hat das Wasser nach t1 = 5 min.
(c Wasser = 4187 Ws kg -1 K -1)
Aufgabe 4.6.C:
Eine Kochplatte mit einer Leistungsaufnahme von P = 2000 W und einem Wirkungsgrad
von 0 = 0.95 erhitzt 0.7 l Wasser von h0 = 20 C. Welche Temperatur hi und welche Masse m i sind nach der Zeit
t1 = 1 min, t2 = 2 min, t3 = 3 min, t4 = 4 min, t5 = 5 min und t6 = 10 min vorhanden.
(c Wasser = 4187 Ws kg -1 K -1) (r Wasser = 2256 kW s kg -1)
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186
P = m*g*v
W = m I v*dv
a)
b)
c)
d)
e)
Ein Gleichstrommotor mit einer Anschlussspannung von U = 180 V soll eine Last von m = 2 t
in 20 s von v 1 = 10 m/s auf v 2 = 20 m/s beschleunigen. Der Motor hat einen Wirkungsgrad von
0 = 80%.
Wie gro ist die Differenz der kinetischen Energie.
Die mechanische Leistung ist zu berechnen.
Bestimmen Sie die elektrische Leistung.
Welcher konstante Gleichstrom I wre dazu erforderlich?
Bestimmen Sie den Strom I in allgemeiner Form.
Lsungsweg:
gegeben:
U = 180 V
v 2 = 20 ms-1
m = 2 t = 2000 kg
0 = 80 % = 0.8
a)
b)
c)
P mech = P el*0
d)
P el = U*I
e)
)W kin = W el*0
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t = 20 sv 1 = 10 ms-1
187
Beispiel 2:
Ein Gleichstrommotor mit einer Anschlussspannung von U = 400 V soll eine Last von m = 4 t
mit einer Geschwindigkeit von v = 5 m/s heben (g = 10 m/s 2). Der M otor hat einen Wirkungsgrad von 0 = 90%.
a)
Welche mechanische Leistung ist erforderlich.
b)
Berechnen Sie die elektrische Leistung.
c)
Welche Stromaufnahme hat der Motor.
d)
Geben Sie den Motorstrom in allgemeiner Form an.
Lsungsweg:
gegeben:
U = 400 V
m = 4 t = 4000 kg
v = 5 m/s
g = 10 m/s 2
0 = 90% = 0.9
a)
P mech = F*v = m*g*v
b)
c)
d)
P mech = P el*0
m*g*v = U*I*0
Aufgabe 4.7.A
Ein Gleichstrommotor nimmt bei einer Spannung von U = 200 V einen Strom von I = 10 A auf. Der Motor hat
eine Wirkungsgrad von 0 = 80%. Mit welcher Geschwindigkeit v kann er eine Last von m = 100 kg heben
(g=10 m/s 2).
a)
Berechnen Sie die elektrische Leistung P el.
b)
Berechnen Sie die mechanische Leistung P mech.
c)
Berechnen Sie die Geschwindigkeit v.
Aufgabe 4.7.B
Ein Gleichstrommotor nimmt bei einer Spannung von U = 400 V einen konstanten Strom von I = 100 A auf.
Der Wirkungsgrad betrgt 0 = 85% . In w elcher Zeit t beschleunigt er eine Masse von m = 500 kg von
v 1 = 2 m/s auf v 2 = 8 m/s?
a)
Berechnen Sie die elektrische Leistung P el.
b)
Berechnen Sie die mechanische Leistung P mech.
c)
Berechnen Sie die erforderliche Zeit t.
Bild EG48A
Bild EG47B
Das Strukturbild EG48A kann durch ESB Bild EG48B ersetzt werden.
Der Leitungswiderstand R L berechnet sich zu:
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188
Verhltnisse:
P V = I 2*R L
P R = I 2*R
P q = P V + P R = I 2*(R L + R)
Das Verhltnis von Verlustleistung zur Nutzleistung ist gleich dem Verhltnis des Spannungsabfalls der Leitung
zur Verbraucherspannung und wird mit x abgekrzt. Desgleichen ist das Verhltnis von Verlustleistung zur
Leistung der Quelle gleich dem Verhltnis des Spannungsabfalls der Leitung zur Spannung der Quelle und wird
mit y abgekrzt.
Mit
und
Da der Wirkungsgrad nur etwas kleiner 1 ist, weist in der Praxis x einen W ert sehr viel kleiner 1 auf. Nach einer
Nherungsberechnung ist dann x etwa gleich y:
x << 1
=>
x.y
Fazit: Der Spannungsabfall sollte mglichst gering sein, damit auch das x und y der oberen Formeln. Dieses
erreicht man bei gegebener Lnge und Leistung durch einen greren Querschnitt oder durch eine hhere
bertragsspannung. Einen greren Querschnitt zu whlen, ist unwirtschaftlich wie auch das folgende Beispiel
zeigt. Dieses ist der Grund, warum bei Drehstromnetzen die bertragung mit hoher Spannung erfolgt. Die
spezifische Leitfhigkeit i kann wenig beeinfluss werden, entweder erfolgt die bertragung ber Kupferleitungen
(iCu = 56*10 6 S/m) oder ber Aluminiumleitungen (iAL = 36*10 6 S/m).
gesucht:
Lsungsweg:
=>
=>
Cu-Leitung
l = 1 km = 10 3 m
5 % Verluste
U = 100 V
A
=>
=>
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P = 100 kW
x = 0.05
189
Beispiel 2:
Ein elektrischer Gleichstromverbraucher mit einer Nennleistung P N = 2000 W und einer Nennspannung
U N = 200 V soll ber eine l = 100 m lange Cu-Leitung gespeist werden. Wie gro muss der Querschnitt der CuLeitung mindestens gewhlt werden, damit der Spannungsabfall auf der Leitung kleiner 5% bleibt, bezogen die
Spannungsquelle (6cu = 56 m/Smm 2).
Lsungsweg:
gegeben: P N = 2000 W
U N = 200 V
6cu = 56 m/(Smm 2)
l = 100 m
gesucht:
A min
x = 0.05 + 0.05x
x*(1-0.05) = 0.05
AF.4.8.B
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Aufgabe 4.8.A
Ein elektrischer Gleichstromverbraucher mit einer Nennleistung P N = 8000 W soll ber eine l = 500 m lange
Cu-Leitung mit einem Querschnitt von A = 96 mm 2 gespeist werden. Welche bertragungsspannung sollte
mindestens gewhlt werden, damit die Verluste auf der Leitung kleiner als 5% betragen (6cu = 56 m/Smm 2),
bezogen auf die Spannungsquelle.
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5. Sonderabschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Leiter, Halbleiter, Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Bereiche des spezifischen Widerstandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Bndermodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Die elektrische Leitfhigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Halbleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4.1. Eigenleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4.2. Strstellenleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5. Der p-n-bergang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6. Opto-Elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7. Maximale Verlustleistung (Verlustleistungshyperbel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.8. VDR-Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.9. Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Nichtlineare Gleichstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Grafische Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Grafische Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Grafische Parallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4. Polynom-Annherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5. Linearisierung im Arbeitspunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6. Lineare Ersatzschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7. Beispiele, Fragen und Aufgaben zu Abschnitt 5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Thermoelektrische Erscheinungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Temperaturabhngigkeit des Widerstandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.1. Metalle und Halbleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2. NTC und PTC Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.3. Temperaturkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. bergang zwischen zwei Materialien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.1. Seebeck-Effekt, Thermoelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.2. Peltier-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Elektrochemische Vorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Elektrolyt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Elektrolyse und Stromleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3. Elektrochemische Spannungserzeugung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.1. Galvanische Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.2. Akkumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4. Frage und Aufgaben zu Abschnitt 5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
190
190
191
192
193
193
196
198
205
206
206
207
211
211
213
214
215
216
218
220
237
237
237
240
241
245
245
247
250
250
251
253
257
258
260
190
5. Sonderabschnitte
5. Sonderabschnitte
5.1. Leiter, Halbleiter, Isolatoren
5.1.1. Bereiche des spezifischen Widerstandes
Leiter, Halbleiter und Isolatoren unterscheiden sich bei Raumtemperatur in der Gre des spezifischen W iderstandes D, siehe Bild EG511A.
Leiter
Halbleiter
Isolatoren
Cu
Ag
Fe Kohle
10 -2
10 0
10 2
10 4
Ge
Si
10 6
10 8
- hohe Leitfhigkeit
- mittlere Leitfhigkeit
- kleine Leitfhigkeit
Diamant
Glas
10 10
10 12
10 14
10 16
10 18
10 20
PVC
10 22
10 24
Beispiel:
gegeben:
gesucht:
l=1m
DLeiter = 0.1 Smm 2/m
DHL = 10 8 Smm 2/m
Diso1 = 10 16 Smm 2/m
Diso2 = 10 24 Smm 2/m
A = 1 mm 2
U Leiter = 0.1 V
U HL = 100 V
U iso = 100 kV
Lsungsweg:
Obwohl die Spannungen an Leiter, Halbleiter und Isolatoren unterschiedlich sind, stellen sich erhebliche unterschiedliche Strm e (Anzahl der Elektronen) ein. Bei der hheren Spannung stellt sich aufgrund der niedrigen
Leitfhigkeit der kleinste Strom ein.
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5.1.2. Bndermodell
In diesem Abschnitt soll versucht werden, das im letzten Abschnitt festgestellte unterschiedliche Leitfhigkeitsverhalten zu erklren. Dazu werden die Energiezustnde der Atome (und Molekle) untersucht.
Bild EG512A:
Die Elektronen der Einzelatome knnen nur gewisse Radien und damit auch nur gewisse Energieniveaus annehmen (Physik). Trgt man die Energie in einem Diagramm auf, wird dieses durch diskrete (einzelne) Energieniveaus dargestellt, siehe Bild EG512A.
Mechanischer Vergleich:
1 Pendel
2 gleiche Pendel, nicht gekoppelt
2 gleiche Pendel, gekoppelt
3 gleiche Pendel, gekoppelt
n gleiche Pendel, gekoppelt
6
6
6
6
6
1
1
2
3
n
Frequenz
gleiche Frequenz
ungleiche Frequenzen
ungleiche Frequenzen
ungleiche Frequenzen
Auch bei Atomen (M oleklen) im Kristallverbund erfolgt wegen der Kopplung eine Aufspaltung der Energieniveaus. In einem Kristallverbund (n . 10 29/m 3) ergeben sich damit sehr viele Energieniveaus, die ganz dicht neben
einander liegen, siehe Bild EG512B. Man kann also von einem Energieband sprechen. Ein Atom hat mehrere
Elektronenschalen und daher auch mehre Energiebnder.
Bild EG512B:
Welche Elektronen tragen zum Stromtransport und somit zur Leitfhigkeit bei? Antwort: Die Elektronen auf der
uersten Schale. Das sind die Elektronen, die sich im oberen Energieband befinden. Die uersten Elektronen
werden auch Valenzelektronen genannt. Das Energieband heit danach Valenzband (VB). Frage: Wie unterscheiden sich nun Leiter, Halbleiter und Isolatoren in den Energiebndern. Dazu gibt es auer den vorhanden
Energiebndern der Atome auch noch ein Leitungsband. In diesem Leitungsband mssen sich die Elektronen
befinden, oder auf dieses Energieniveau angehoben werden, damit die Elektronen zum Stromtransport beitragen
knnen. Die Lage von Leiterband und Valenzband bei den unterschiedlichen Leitungsarten zeigt Bild EG512C.
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5. Sonderabschnitte
Bild EG512C:
Leiter:
Halbleiter: VB und LB berlappen sich nicht. Der Energieabstand zwischen und LB ist nicht so gro, dass durch
thermische Energie einige Elektronen von VB ins LB gelangen knnen.
Isolatoren: VB und LB liegen soweit auseinander, dass durch thermische Energie nur sehr sehr wenige Elektronen vom VB ins LB gelangen knnen.
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5.1.4. Halbleitung
5.1.4.1. Eigenleitung
W F - Fermi-Niveau
Bild EG5141A
Halbleiter bestehen aus Elementen der 4. Gruppe im Periodensystem (Ge, Si, Se) oder aus Moleklverbindungen
der 3. und 5. Gruppe des Periodensystems (GaAs, InSp). Je nach Material weisen die Halbleiter eine unterschiedliche Differenz )W zwischen Leitungsband (LB) und Valenzband (LB) auf, siehe Tabelle 5.1.
HL
Se
Ge
Si
GaAs
Isolator
InSp
)W/eV
2.20
0.72
1.12
1.38
3...6
0.2
Tabelle 5.1: Energie-Differenz zwischen Leitungs- und Valenzband bei verschiedenen Halbleitern
Nun sind statistisch gesehen nicht alle Elektronen auf dem gleichen Energieniveau. Um dieses zu erklren, muss
ein wenig Wahrscheinlichkeitsrechnung erlutert werden. Dazu soll an einem einfachen Beispiel die Verteilung
der Noten in einer Klausur nach Bild EG5141B betrachtet werden.
Wahrscheinlichkeitsdichte f(Note)
0.05 5 %
0.1 10 %
0.2 20 %
0.35 35 %
0.3 30 %
Note
Wahrscheinlichkeit F(Note)
0.05 5 %
0.15 15 %
0.35 35 %
0.70 70 %
0.3 100 %
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5. Sonderabschnitte
Die obere Tabelle in ein Diagramm umgesetzt, ergibt das Bild EG5141C.
Der Zusammenhang zwischen der Wahrscheinlichkeitsdichte f(Note) und Wahrscheinlichkeit F(Note) ist durch
die folgende Summe gegeben:
Aus der Bedingung, dass eine Note besser gleich 5 ist, 100 % betrgt, ergibt sich
Das obige Beispiel war ein diskretes, d.h. es gibt endlich viele Noten (Abszissen-Werte). In der Technik ist meist
eine kontinuierliche W ahrscheinlichkeit vorhanden, d.h. in einem bestimmten Bereich kann ein physikalischer
Wert x, statischtisch gesehen, jede Gre annehmen. Die diskreten Verteilungen nach den Bildern EG5141B und
EG5141C gehen in kontinuierliche Verlufe ber. Der Zusammenhang zwischen der Wahrscheinlichkeitsdichte
f(x) und der Wahrscheinlichkeit F(x) geht von der Summe ber in das folgende Integral:
Die Wahrscheinlichkeit betrgt 100 %, dass ein Wert von x kleiner gleich 4 ist:
Zurck zum Problem der Eigenleitung von Halbleitern. Nach der Fermi-Verteilung (hier nicht hergeleitet)
k *T 0 = 0.026 eV
weisen die Elektronen eine unterschiedlichen Energieverteilung auf, siehe Bild EG5141D. Das Fermi-Niveau liegt
etwa in der Mitte zwischen LB und VB.
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Bild EG5141E: Einfluss der Temperatur auf die Energieverteilung der Elektronen
Mit zunehmender Temperatur steigt bei Halbleitern die Anzahl der Elektronen im Leitungsband exponentiell an. Da die
Beweglichkeit in gleicher Grenordnung bleibt, steigt die Leitfhigkeit bei Halbleitern auch exponentiell an. Die
obere Formel fr die Anzahl der freien Ladungstrger-Wahrscheinlichkeitsschichte kann fr die folgenden Extremflle sehr gut angenhert werden:
W >> W F
(A)
W << W F
(B)
Im Bereich des Leitungsbandes von Halbleitern gilt die Gleichung (A). Nach Bild EG5141D und Gleichung (A)
haben die meisten Elektronen weniger Energie als die unterste Grenze des LB, aber einige wenige sind noch im
LB vorhanden. Man spricht von Eigenleitung der Halbleiter.
Bei T. 0 befinden sich nach Gleichung (A) w egen e -4 keine Elektronen im Leitungsband. Dagegen steigt mit
zunehmender Temperatur die Anzahl der Elektronen im Leitungsband und somit auch die Leitfhigkeit.
T.0
=>
Halbleiter ist Isolator
T >> T 0
=>
Halbleiter weist bessere Leitfhigkeit auf
Als Beispiel die Daten der Eigenleitung von GE und SI bei Raumtemperatur:
SI
20C
n i = 6.8*10 10 cm -3
nA
GE
20C
n i = 2.4*10 13 cm -3
n A = 4.4*10 22 Atome/cm 3
n A - Anzahl der Atome
n i - Anzahl der Elektronen im LB bei Eigenleitung
Damit trgt bei GE nur jedes 10 9-te Atom zur Eigenleitung bei.
Generation, Rekombination
Die Energie der Elektronen ist aufgrund von Energieaustausch im Kristallverbund zeitlich nicht konstant.
Erhlt ein Elektron eine hhere Energie als die Untergrenze des Leistungsband entsteht ein neuer freier Ladungstrger. Man spricht von Ladungstrger-Generation. Dieser Vorgang wird in Bild EG5141F im Kristallverband
dargestellt und in Bild EG5141G im Bndermodell. Im Kristallverband entspricht die Generation ein Lsen des
Elektrons aus der Bindung. Verliert das Elektron durch Energieaustausch wieder an Energie, fllt es in das Valenzband zurck. Dieser Vorgang wird Rekombination gekannt und ist die Umkehrung der Generation. Im Bndermodell entspricht die Rekombination dem bergang von Leitungsband in das Valenzband, siehe Bild EG5141G. Im
Kristallverband bewirkt dieser Vorgang das Einfangen eines Elektrons in ein vorher frei gewordenes Loch
Bild EG5141F:
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5. Sonderabschnitte
A - Generation
B - Rekombination
Bild EG5141G: Generation (A) und Rekombination (B) von Ladungstrgern im Bndermodell
Zusammenfassung :
bergang VB 6 LB
=>
Generation:
bergang LB
=>
6 VB
5.1.4.2. Strstellenleitung
Die Bedeutung der Halbleiter ergab sich erst durch Strstellenleitung (die Strstellenleitfhigkeit).
Dotieren:
n-Leitung
fnfwertige Elemente zugaben
=>
Donatar:
As - Arsen
Sb - Antimon
P - Phosphor
Bild EG51421A:
Bild EG51421B:
D onatar-Niveau, n-Leitung
im Bndermodell
Die Energie um vom Donatar-Niveau ins LB zu gelangen, ist wesentlich geringer als die vom VB ins LB (etwa
1/36). Da der Abstand im Bndermodell geringer ist, gelangen auch mehr Elektronen ins Leitungsband.
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p-Leitung
dreiwertige Elementen zugeben
Bild EG51422A:
=>
Akzeptor:
197
Ga - Gallium
In - Indium
Al - Aluminium
B - Bor
Es fehlt ein Elektron im Gitter. In diesem "Loch" knnen Fremdelektronen ihren Platz einnehmen. Wo kommen
diese Fremdelektronen her? Diese knnen sich von Loch zu Loch durch hangeln. Dieser Vorgang wird genannt:
p-Leitung
Mangel-Leitung
Defekt-Leitung
Lcher-Leitung
Im Festkper gibt es physikalisch nur die Bewegung von Elektronen und damit negativen Ladungstrgern. Betrachtet man den Akzeptor mit dem Elektronen-Loch, so wirkt dieser wegen der einen fehlenden negativen Ladung
als positive Ladung. Wandert nun das Elektron als tatschlich existierende physikalische Ladung von Atom zu
Atom, so bewegt sich das Loch als virtuelle positive Ladung in die entgegengesetzte Richtung.
Hier handelt es sich also im Prinzip um die Bewegung von positiven Ladungstrgern. Anschaulich am besten
erlutern lsst sich dieses mit Hilfe einer aufsteigenden Luftblase im W asser. Will man die Bewegung des Wassers
beschreiben, ist dieses nicht so ohne weiteres mglich. Einfacher wird es, wenn man die Bewegung der Luftblase
beschreibt.
Bild EG51422B:
Akzeptor-Niveau im Bdermodell
Im Bndermodell liegt das Akzeptor-Niveau kurz oberhalb des VB. Bei der p-Leitung ist alles umgekehrt. So muss
hier das Elektron ins VB verschwinden (vom Atom eingefangen werden), damit ein positiver Ladungstrger
(Loch) entsteht.
In den weiteren Abschnitten wird bei der p-Leitung nur noch die Bewegung von positiven Ladungstrgern diskutiert.
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5. Sonderabschnitte
Raumladung
Die bislang betrachteten Halbleiter weisen im Normalfall keine Raumladung auf. Die Raumladung D gibt die nach
auen hin wirksame Ladung pro Volumen an:
Die Raumladung wird in Kap. 8.4 (2. Semester) behandelt. Zieht man bei n-Halbleitern die Elektronen des Leitungsbandes heraus (Grund spter), bleiben die positiven Kernladungen zurck. Es sind mehr positive Ladungen
als negative Elektronen vorhanden. Der n-Halbleiter kann damit eine positive Raumladung aufweisen. Beim pHalbleiter knnen die Lcher mit Elektronen besetzt werden (Grund auch spter). Die zustzlichen Elektronen
knnen damit beim p-Halbleiter eine negative Raumladung bewirken.
Bild EG515A :
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199
Eine weitere Grundgleichung der theoretischen Elektrotechnik (Herleitung in Kap. 4.1.2), wenn nur die Dimension x eine Abhngigkeit aufweist, lautet:
n = - I E dxn - Potential
Durch grafische Integration von E (Teilbild d) erhlt man das Teilbild f. Die Integration einer abschnittsweisen
linearen Funktion ergibt parabelfrmige Abschnitte. Wegen der einfacheren Darstellung wird der Verlauf
durch abschnittsweise Geraden dargestellt. Tatschlich ist die Funktion in der ersten Ableitung stetig. Zwischen p- und n-Gebiet besteht demnach die Potentialdifferenz U D:
U D - Diffusionsspannung
0.5...1 V
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200
5. Sonderabschnitte
B] Spannung in Sperrichtung
Bild EG515B:
C] Spannung in Durchlarichtung
Uq > UD
=>
Bild EG515C
D] Eselsbrcke
Durchlarichtung:
Sperrichtung:
Version 2.0
+U q an p, -U q an n
-U q an p, +U q an n
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keine Raumladung
keine Feldstrke
kein Spannungsabfall
Strom kann flieen
201
Bild EG515D:
U T = 30 mV
300 K
350 K
B] Reale Kennlinie
Praktisch haben auer dem Trennschichtverhalten noch die folgenden physikalischen Effekte Einfluss auf die
Kennlinie des p-n-bergangs:
- ohmscher Widerstand des Halbleiters (Bahnwiderstand)
- Durchbruch-Effekt (Zener-Effekt)
A:
B:
C:
A,B:
Bild EG515E:
Ge: Durchbruch
Si: Durchbruch-Zener-Verhalten
Bahnwiderstand
Achtung: Zerstrung mglich
Die obere Kennlinie ist fr die Berechnung von Schaltungen mathematisch schwer beschreibbar. Darum gibt es die
verschiedene Idealisierungen.
Bild EG515F:
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202
5. Sonderabschnitte
Bild EG515H:
In der Energietechnik treten hufig Spannungen ber 300 V auf. Dann kann die Spannung von U D = 0.7 V vernachlssigt werden. Die sich ergebende stark vereinfachte Kennlinie ist in Bild EG515I dargestellt.
Bild EG515I:
geschlossener Schalter
Bild EG515J:
offener Schalter
Bild EG515K:
einfache Diode
Zenerdiode
Bild EG515L
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203
Um Dioden mit Kennlinie nach Bild EG515F im Durchlass und Sperrbereich gemeinsam zu simulieren, kann ein
Gesamt-ESB mit Hilfe der Bilder EG515G, EG515H und idealen Dioden angegeben werden, siehe Bild EG515M.
Bild EG515M :
Gesamt-ESB einer realen Diode (Kennlinie nach Bild EG515F) mit idealen Dioden
Version 2.0
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204
5. Sonderabschnitte
Bild EG515P
Grafische Methode siehe Kap. 5.2.1. Die relative groe Schwankung )U q wird durch die Zenerdiode stabilisiert (verringert).
)U << )U q
Version 2.0
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205
5.1.6. Opto-Elektronik
A] Lichtabhngiger W iderstand
CdS
Kadmium-Sulfid
d = 30...50 :m
)R/R = 10 6
1500 lux
Bild EG516A
Bild EG516B
B] Foto-Element, Solar-Zelle
Bild EG516C
Bild EG516D
U > 0, I < 0
Energie < 0
Spektral empfindlich:
Si hnlich wie Sonne W . 10 mW/cm 2
Ge empfindlicher weil )W = 0.72 eV
C] Leuchtdiode (LED)
=>
Generator
=>
Bild EG516D:
Bild EG516E:
Vorteil:
Version 2.0
Optokoppler
Leuchtdiode
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5. Sonderabschnitte
Beispiel:
Ein Bauteil mit unten angegebener Kennlinie weist eine maximal zulssige Verlustleistung
P max = 20 mW auf. Zu bestimmen sind die Grenzdaten.
Lsungsweg:
in Kennlinie eingezeichnet (Verlusthyperbel mit verbotenem Bereich)
Ablesen grafisch:
I max = 28 mA
U max = 0.75 V
I min = -12 mA
U min = -1.6 V
5.1.8. VDR-Widerstnde
Voltrag Dependent Resistor
Si feinkrnig gemahlen, plastifiziert, gesintert und kontaktiert.
Leitungsmechanismus ist noch nicht vollstndig bekannt. Wahrscheinlich hebt Spannung (Feldstrke) Elektronen
vom VB 6 LB.
Anwendung:
Begrenzung von berspannungen:
Blitz, Abschalten induktiver Strme.
W irkung:
Bei hohen Spannung w irkt der VDR als QuasiKurzschluss. Dadurch werden berspannungen
vermieden.
Bild EG517A:
C = 20 V .... 1 kV
$ = 0.14 ... 0.3
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207
AF.5.1.B
AF.5.1.C
AF.5.1.D
richtig falsch
* fliet wenig Strom
* fliet kein Strom
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.E
Beim Leiter
G
G
G
G
AF.5.1.F
Beim Isolator
G
G
G
G
AF.5.1.G
Der Abstand von Leitungs- und Valenzband ist am grten beim: * Leiter
* Halbleiter
* Isolator
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.H
Der Abstand von Leitungs- und Valenzband ist am kleinsten beim: * Leiter
* Halbleiter
* Isolator
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.I
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.J
Die Wahrscheinlichkeitsdichte:
AF.5.1.K
Die Wahrscheinlichkeit:
AF.5.1.L
Beim Halbleiter erhht sich die Leitfhigkeit mit der Temperatur aufgrund:
* der Zunahme der Beweglichkeit
* der Zunahme der Ladungstrger
AF.5.1.M
Rekombination bedeutet:
G
G
G
G
AF.5.1.N
Generation bedeutet:
G
G
G
G
AF.5.1.O
G
G
G
G
AF.5.1.P
G
G
G
G
AF.5.1.Q
G
G
G
G
AF.5.1.R
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.S
Version 2.0
* + an p und - an n
* - an p und + an n
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* Transformator
* Transistor
* Optokoppler
208
5. Sonderabschnitte
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.U
p-Dotierung bedeutet:
AF.5.1.V
n-Dotierung bedeutet:
* Lcherleitung
* Zugabe 3-wertiger Elemente
* Zugabe 5-wertiger Elemente
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.W
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
* Lcherleitung
* Zugabe 3-wertiger Elemente
* Zugabe 5-wertiger Elemente
AF.5.1.X
AF.5.1.Y
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.Z
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.1.a
* einige Meter
* einige mm oder mehr
* einige :m oder weniger
3 V bei Silizium
0.7 V bei Silizium
0.1 V bei Germanium
0.5 V bei Germanium
AF.5.1.b
AF.5.1.c
AF.5.1.d
AF.5.1.e
* Signalbertagung
* Gleichrichtung
* Spannungsstabilisierung
* spezielle Zenerdioden eingesetzt
* Dioden im Sperrbereich betrieben
* Dioden im Durchlassbereich betrieben
Version 2.0
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* Variable-Drift-Resistor
* Voltage-Dependent-Resistor
b) einer Zenerdiode
Frage 5.1.C a)
209
Skizzieren Sie eine Dioden- b) Zeichnen Sie die idealisierte c) Zeichnen Sie die stark ideakennlinie. Skalieren Sie die
Kennlinie. Bezeichnen Sie
lisierte Kennlinie. BezeichAchsen.
die Achsen.
nen Sie die Achsen.
Aufgabe 5.1.A:
Ein VDR mit P max = 100 W weist die obere Kennlinie auf
a) Ergnzen Sie die Kennlinie im fehlenden Quadranten.
b) Zeichen Sie die Verlustleistungshyperbel.
c) Bestimmen Sie maximalen Strom und maximale Spannung grafisch.
Aufgabe 5.1.B
An einem Stab der Lnge l = 0.1 m und dem Querschnitt A = 1 mm 2 liegt die Spannung U. Wie viel Elektronen
pro Sekunde m flieen durch den Stab?
gegeben:
DLeiter = 0.01 Smm 2/m
U Leiter = 1 V
DHL = 10 9 Smm 2/m
U HL = 10 V
Diso = 10 17 Smm 2/m
U iso = 10 kV
Diso = 10 23 Smm 2/m
Aufgabe 5.1.C
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210
5. Sonderabschnitte
Aufgabe 5.1.D
Aufgabe 5.1.E
a) fr kleines C
b) fr mittleres C
c) fr groes C
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211
analytisch:
U 1 = U 2 = I*R 2 = 75 V
U i = 25 V
Bild EG521A
Nach Bild EG512A ergeben sich zwei Abhngigkeiten der Spannungen U 1 und U 2 vom Strom I:
U 1 = f 1(I) = U q - R 1*I
Kennlinie der Quelle
U 2 = f 2(I) = R 2*I
Kennlinie der Last
Nach Bild EG512A sind die Spannungen U 1 und U 2 gleich. Analytisches Gleichsetzen ergibt bekanntlich den
Strom I als Ergebnis. Das grafische Gleichsetzen verdeutlicht Bild EG521B. Die zwei Spannungen U 1 und U 2
werden als Funktion von I dargestellt. An der Stelle, wo U 1 = U 2 gilt, ist die Maschenregel erfllt. Hier spricht
man dann vom Arbeitspunkt.
Bild EG521B:
Die Werte I, U 1 = U 2, U i lassen sich auch grafisch aus Bild EG512B ablesen.
U q = 100 V
I=1A
U 1 = U 2 = 75 V
U i = 25 V
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5. Sonderabschnitte
Beispiel 2:
Bild EG521C
gegeben:
Bild EG521D
Version 2.0
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213
Bild EG522A
Bild EG522B:
Die grafische Lsung der Anordnung nach Bild EG522A ist in Bild EG522B aufgezeigt. Folgende Schritte mssen
ausgefhrt werden:
A]
Die beiden Kennlinien der zwei Dioden I = f(U 1) und I = f(U 2) sind gegeben. In Bild EG522B sind diese
gestrichelt dargestellt.
B]
Das Ziel ist, eine gemeinsame Kennlinie zu konstruieren. In einer Reihenschaltung ist der Strom gleich und
die Spannungen mssen addiert werden. Dieses ist auch grafisch auszufhren. Bei gleichem Strom (waagerechte Pfeile) werden die beiden Spannungen U 1 und U 2 in U-Richtung addiert. Mathematische Erklrung:
gegeben:
gesucht:
I = f(U)
Umkehrfunktion:
U 1= g 1(I), U 2 = g 2(I)
Masche:
Umkehrfunktion:
I = f(U)
*) Diese Addition der beiden Kennlinien in U-Richtung ist in Bild EG522B dargestellt.
C]
Mit der Gesamtkennlinie I = f(U) kann der Arbeitspunkt wie in Abschnitt 5.2.1 bestimmt werden. Die Arbeitspunktgren lassen sich aus Bild EG522B ablesen.
D]
Zustzlich zu Abschnitt 5.2.1 lassen sich aus Bild EG522B auch die Einzelspannung der Reihenschaltung
(U 1, U 2) ablesen.
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5. Sonderabschnitte
Bild EG523A
Bild EG523B:
Die grafische Lsung der Anordnung nach Bild EG523A ist in Bild EG523B aufgezeigt. Folgende Schritte mssen
ausgefhrt werden:
A]
Die beiden Kennlinie des Widerstandes I 1 = f 1(U) = U/R 1 und der Diode I 2 = f 2(U) sind gegeben. In Bild
EG523B sind diese gestrichelt dargestellt.
B]
Das Ziel wiederum ist, eine gemeinsame Kennlinie zu konstruieren. In einer Parallelschaltung ist die Spannung die gemeinsame Gre und die Strme mssen addiert werden. Dieses ist wiederum grafisch auszufhren. Bei gleichem Spannungen (senkrechte Pfeile) werden die beiden Strme I 1 und I 2 in I-Richtung
addiert. Mathematische Erklrung:
gegeben:
gesucht:
I = f(U)
Gesamtfunktion:
I 1= I 1 + I 2 = f 1(U) + f 2(U)*)
*) Diese Addition der beiden Kennlinien in I-Richtung ist in Bild EG523B dargestellt.
C]
Mit der Gesamtkennlinie I = f(U) kann der Arbeitspunkt wie in Abschnitt 5.2.1 bestimmt werden. Die Arbeitspunktgren lassen sich aus Bild EG523B ablesen.
D]
Zustzlich zu Abschnitt 5.2.1 lassen sich aus Bild EG523B auch die Einzelstrme der Parallelschaltung (I 1,
I 2) ablesen.
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215
5.2.4. Polynom-Annherung
Nichtlineare Kennlinien sind meist messtechnisch aufgenommen oder ergeben sich aus komplizierten technischen
Berechnungen.
Beispiele:
Messen:
Berechnung:
I = f(U)
I = IR*[exp(u/u r) -1]
(mehrere Messpunkte)
Sowohl mit Messpunkten als auch mit analytischer Kennlinie lsst sich schlecht analytisch rechnen. Ausweg: Die
Kennlinie wird abschnittsweise durch ein Polynom ersetzt:
I = a 0 + a 1U + a 2U 2 + a 3U 3 + .....
Beispiel:
Bild EG524A
gegeben:
gesucht:
U, I
Lsung:
Durch obere drei Punkte lsst sich eine Parabel 2. Grades legen:
I = a 0 + a 1U + a 2U 2
(A)
Die Koeffizienten a 0, a 1 und a 3 lasen sich mit Hilfe oberer drei Punkt bestimmen, siehe Mathematik.
Ein Maschenumlauf nach Bild EG524A ergibt:
U q = I*R + U
(B)
(C)
Anmerkungen
- Polynomanpassung gilt nur fr einen gewissen Bereich.
- In der oberen Gleichung ergeben sich zwei Lsungen %. Eine Lsung ist meist nicht relevant, weil diese
auerhalb des anzupassenden Bereiches liegt.
- Eine Polynomanpassung hherer Ordnung ist auch mglich. Die Lsung wird dann numerisch bestimmt.
Achtung: Nur die Lsung im Bereich der Anpassung verwenden.
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5. Sonderabschnitte
Bild EG525A
Die grafische Lsung des oberen Kreises wurde in Abschnitt 5.2.1 erlutert, siehe Bild EG525B.
Aus Bild EG525B ergeben sich die Gren im Arbeitspunkt:
U qA - Spannung der Quelle, mit dem die Gren des
Arbeitspunkts bestimmt werden
U A - Spannung am nichtlinearen W iderstand im Arbeitspunkt
IA
- Strom im Arbeitspunkt
U RA - Spannung am Innenwiderstand der Quelle im
Arbeitspunkt
Bild EG525B
Aus Bild EGEG525A ergibt ein Maschenumlauf:
Uq = UR + U
(A)
(B)
Erhht sich die Spannung der Quelle um )U q, msste die Kennlinie der Quelle in Bild EG525B parallel verschoben werden (U q = U qA + )U q). Das Ergebnis ist in Bild EG525C dargestellt.
Abweichung Strom
Abweichung Spannung am nichtlinearen Widerstand
)U R - Abweichung Spannung am Innenwiderstand
der Quelle
)U q - Abweichung der Quellenspannung
Bild EG525C
Version 2.0
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Die Gesamtgren ergeben sich aus Arbeitspunktgren plus Abweichung vom Arbeitspunkt:
I = IA + )I
(C)
U = U A + )U
(D)
U R = U RA + )U R
(E)
U q = U qA + )U q
(F)
Fr die Abweichungen vom Arbeitspunkt lsst sich ein neues Koordinatensystem ()I, )U) einfhren, siehe Bild
EG525C.
Nhert man die Kennlinie des nichtlinearen W iderstandes im Arbeitspunkt durch eine Gerade an (siehe Bild
EG525C), kann man angeben
)U = r*)I
Die Gren r und g werden differentieller Widerstand bzw. differentieller Leitwert genannt.
)U = r*)I
(G)
(H)
U qA = U RA + U A
(B)
Aus der Subtraktion von (H) und (B) folgt eine Gleichung fr die Abweichung vom Arbeitspunkt:
)U q = )U R + )U
(I)
Mit )U R = R*)I
)U = r*)I
kann (I) angegeben werden als:
(J)
Gleichung (J) ergibt eine lineare Ersatzschaltung fr die Abweichungen vom Arbeitspunkt, siehe Bild EG525D.
Bild EG525D
Fazit: Bei nichtlinearen Schaltungen kann bei kleinen Abweichungen vom Arbeitspunkt mit differentiellen
Widerstnden/Leitwerten fr die Abweichungen gerechnet werden.
Schema Linearisierung:
A]
B]
C]
Version 2.0
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5. Sonderabschnitte
Die nichtlineare Kennlinie wird abschnittsweise durch Geraden angenhert. Jede Gerade lsst sich durch Quelle mit Innenwiderstand
darstellen.
Beispiel:
Bild EG526A
Die obere Kennlinie einer Zenerdiode lsst sich durch zwei Bereiche angeben. Fr den Bereich A gilt nach Bild
EG526A:
U = I*r Z + U Z
Aus der oberen Formel lsst sich mit Hilfe eines M aschenumlaufs das ESB EG526B fr den Bereich A angeben.
Bild EG526B:
Falls bei der Berechnung mit dem ESB EG526B negative Strme ( gleich U < U z) auftreten, ist der Bereich A
verlassen. Es muss fr den Bereich B ein ESB gefunden werden. Da kein Strom fliet (bei im Bereich B beliebiger
Spannung) ist ein unendlicher Widerstand vorhanden, dieses bedeutet offene Klemmen.
U < Uz
Bild EG526C:
Version 2.0
ESB fr U > U 2
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Beispiel:
Bild EG526D
Zur Berechnung der oberen Schaltung (Bild EG526D) wird die Zenerdiode durch das ESB EG526B ersetzt. Das
Ergebnis ist in Bild EG526E zu ersehen.
Bild EG526E
Die obere Schaltung kann m it den linearen Methoden der Kapitel 2 und 3 berechnet werden. Achtung: Falls die
Spannung U kleiner U Z wird ist die obere Schaltung nicht gltig. Der Zweig der Zenerdiode muss dann heraus
genommen werden.
Version 2.0
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220
5. Sonderabschnitte
a) siehe Skizze
b) ein Punkt:
U1 = 0
Steigung:
)U/)I = -R
c) Ablesen aus Skizze: U A = 0.8 V
Version 2.0
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221
Beispiel 1.B:
(analytische Lsung mit Polynomannherung)
Ein nichtlinearer Widerstand mit der Kennlinie I = 100 mA * (U/1 V) 2 wird in Durchlarichtung von einer
Spannungsquelle ber einen Widerstand R = 25 S betrieben. Bestimmen Sie Strme I und Spannungen U analytisch. Der Arbeitspunkt ist mit U q = 2.4 V zu whlen.
a) U q = 2.4 V
c) U q = 2.3 V
b)
d)
U q = 2.39 V
U q = 2.0 V
Lsungsweg:
U q = U R + U(I)
Die Lsung mit Minus-Zeichen entfllt, weil diese Lsung im Bereich des Polynoms (U < 0) liegt, in dem die
Anpassung nicht gltig ist.
Uq
2.4 V
2.39 V
2.3 V
2.0 V
Version 2.0
U
0.80000
0.79800
0.77980
0.71652
I
64.000
63.680
60.808
51.339
V
V
V
V
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mA
mA
mA
mA
222
5. Sonderabschnitte
Beispiel 1.C:
(Linearisierung im Arbeitspunkt mit analytischer Bestimmung der Steigung)
Ein nichtlinearer Widerstand mit der Kennlinie I = 100 mA * (U/1 V) 2 wird in Durchlarichtung von einer
Spannungsquelle ber einen Widerstand R = 25 S betrieben. Bestimmen Sie Strme und Spannungen nach der
Methode Linearisierung im Arbeitspunkt mit analytischer Bestimmung der Steigung.
a) U q = 2.4 V
c) U q = 2.3 V
b)
d)
Lsungsweg:
Arbeitspunkt fr
linearisiertes ESB
U q = 2.39 V
U q = 2.0 V
U qA = 2.4 V
=>
U A = 0.8 V
I A = 64 mA
Linearisiertes ESB
Exakte Lsung
Uq
)U q
)I
)U
2.4 V
0V
0A
0V
64 mA
0.8 V
64.000 mA
0.80000 V
2.39 V
-0.01 V
-0.381 mA
-0.00238 V
63.619 mA
0.79762 V
63.680 mA
0.79800 V
2.3 V
-0.1 V
-3.810 mA
-0.02381 V
60.190 mA
0.77619 V
60.808 mA
0.77980 V
2.0 V
-0.4 V
-15.238 mA
-0.09524 V
48.762 mA
0.70476 V
51.399 mA
0.71652 V
Fazit: Der Fehler nimmt mit der Abweichung vom Arbeitspunkt zu.
Version 2.0
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223
Beispiel 1.D:
(Linearisierung im Arbeitspunkt mit grafischer Bestimmung der Steigung)
Ein nichtlinearer Widerstand mit der Kennlinie I = 100 mA * (U/1 V) 2 wird in Durchlarichtung von einer
Spannungsquelle ber einen Widerstand R = 25 S betrieben. Bestimmen Sie Strme I und Spannungen U
nach der Methode Linearisierung im Arbeitspunkt grafischer Bestimmung der Steigung. Der Arbeitspunkt
ist mit U q = 2.4 V zu whlen.
Lsungsweg:
Version 2.0
2. Mrz 2005
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224
5. Sonderabschnitte
Beispiel 2.A:
(grafische Parallelschaltung)
Ein nichtlinearer Widerstand in Durchlarichtung mit der Kennlinie I = 100 mA * (U/1 V) 2, parallel zu einem
Widerstand R 2 = 32 S, wird in Reihe zu R 1 = 25 S an einer Spannungsquelle U q = 2.4 V betrieben.
a)
b)
c)
d)
Die Kennlinie I = f(U) fr den nichtlinearen Widerstand ist zu zeichnen (1 cm 0.1 V, 1 cm 10 mA)
In das gleiche Diagramm ist die Kennlinie von R 2 zu zeichnen.
Die Parallelschaltung von R 2 und Diode ist grafisch auszufhren.
In das gleiche Diagramm ist die Kennlinie aus der Kombination der Spannungsquelle Uq und des Widerstandes R 1 zu zeichnen.
e) Bestimmen Sie alle Strme und Spannungen aus dem Diagramm.
Lsungsweg:
a) siehe Skizze
b) )U = R 2*)I
Wahl: )U = 1 V
)I = - )U/R 2 = 1 V/32 S = 31.25 mA
P 1 = (0, 0)
P 2 = (1 V, 31.25 mA)
c) siehe Skizze (Addition von a) und b) in I-Richtung)
d) siehe Beispiel 1.Ab
e) Ablesen aus Diagramm:
U A = 0.685 V
I 2A =21 mA
I A =47 mA
Version 2.0
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I 1A =68 mA
225
Beispiel 2.B:
Bestimmen Sie unter Bercksichtigung von Beispiel 2.A den Wert des Stromes I fr U q = 2.5 V nach der Methode Linearisierung im Arbeitspunkt mit grafischer Bestimmung der Steigung.
Lsungsweg:
bernahmen aus Beispiel 2.A:
U A = 0.685 V
I 2A =21 mA
I A =47 mA
I 1A =68 mA
)I = 82 mA
linearisiertes ESB
r 2 R 2 = 5.957 S
I = IA + )I = 47 mA + 2.63 mA = 49.6mA
Version 2.0
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226
5. Sonderabschnitte
Beispiel 2.C:
Bestimmen Sie Fr U q = 2.5 V den Wert des Stromes aus Beispiel 2.A exakt.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
227
Beispiel 3
(grafische Reihenschaltung)
Ein nichtlinearer Widerstand in Durchlarichtung mit der Kennlinie I = 100 mA (U/1V) 2, in Reihe mit einem
Widerstand R = 5 S, wird an einer Spannungsquelle U q = 2.4 V mit Innenwiderstand R i = 25 S angeschlossen.
a) Zeichnen Sie die Kennlinie des nichtlinearen Widerstandes I = f(U). (1 cm 0.1 V, 1 cm 10 mA)
b) Die Kennlinie des Widerstandes R ist in das gleiche Diagramm zu zeichnen.
c) Die Reihenschaltung von Diode und Widerstand R ist grafisch auszufhren.
d) Die Kennlinie der Quelle mit Innenwiderstand ist in das gleiche Diagramm einzutragen.
e) Alle Strme und Spannungen sind grafisch zu bestimmen.
Lsungsweg:
a) siehe Skizze
b) 1. Wahl:
)U = 1 V
)I = 1 V/5 S = 200 mA
2. Wahl:
)I = 100 mA
)U = 5 S*100 mA = 0.5 V
c) siehe Skizze (Addition von a) und b) in U-Richtung)
d) siehe Beispiel 1.A.b
e) Ablesen aus Diagramm:
I = 55 mA
U R = 0.28 V
U = 0.74 V
Version 2.0
2. Mrz 2005
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=> I zu gro
U ges = 1.02 V
228
5. Sonderabschnitte
Beispiel 4:
Ein VDR wird zur Vermeidung von berspannungen laut ESB eingesetzt. Die Kennlinie des VDR wird
durch
mit C = 20 V
und $ = 0.25
R q*1 A = 40 V
x 4 + 0.625x - k = 0
(A)
a)
b)
Nummerische Lsung von (A):
a) x = 0.2351
b) x = 2.2046
Ohne VDR wrde sich ergeben:
a) U = 5 V
b) U = 750 V
Version 2.0
2. Mrz 2005
U = x*20 V = 4.702V
U = 44.1 V
22:23:39
Beispiel 5.A:
229
Die Spannung am Widerstand R 2 der unten dargestellten Schaltung soll mit Hilfe einer
Zener-Diode stabilisiert werden. Die Daten der Zener-Diode sind durch eine lineare Ersatzschaltung gegeben:
UZ = 5 V
r Z = 10 S
P max = 500 mW
Schtzen Sie grafisch die minimale und maximale Spannung U q ab, mit der sich die
Spannung U 2 mit Hilfe der Zenerdiode stabilisieren lsst.
Hinweis: In der Praxis wre bei einer ZenerDiode die Steigung grer (r Z kleiner).
Lsungsweg:
Abschtzung Mastab:
UD . 5 V
)U = rZ*)I = 10 S*0.1 A = 1V
Verlustleistungshyperbel:
U
U
U
U
=
=
=
=
4
5
6
7
V
V
V
V
I
I
I
I
=
=
=
=
125 mA
100 mA
83 mA
71 mA
gewhlt )U = 5 V
Version 2.0
U qmin . 7.6 V
2. Mrz 2005
22:23:39
230
5. Sonderabschnitte
Beispiel 5.B:
Die Spannung am Widerstand R 2 der unten dargestellten Schaltung soll mit Hilfe einer Zener-Diode stabilisiert
werden. Die Daten der Zener-Diode sind durch eine lineare Ersatzschaltung gegeben:
UZ = 5 V
r Z = 10 S
P max = 500 mW
Hinweis: In der Praxis wre bei einer Zener-Diode die Steigung grer (r Z kleiner).
a)
Berechnen Sie allgemein:
U D = f(U q), I D = f(U q), P D = f(U q)
b)
Bestimmen Sie die Werte unter a) fr U q = 20 V,
c)
Bestimmen Sie die Werte unter a) fr U q = 10 V.
d)
Bestimmen Sie den zulssigen Bereich von U q.
gegeben:
Uq
UZ = 5 V
R 1 = 90.5 S
r Z = 10 S
R 2 = 190 S
P max = 500 mW
Lsungsweg:
a)
Berechnen Sie allgemein:
1.
3.
4.
U D = U q*0.095 + 4.29875 V
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
b)
231
P D(20 V) = 0.743 W
c)
U D(10 V ) = 5.24875 V
I D(10 V ) = 0.024875 A
P D(10 V ) = 0.13056 W
d)
Bestimmen Sie den zulssigen Bereich von U q
Untergrenze:
ID = 0
=>
U q*0.095 - 0.70125 V = 0
Obergrenze:
AF.5.3.B
AF.5.3.C
AF.5.3.D
AF.5.3.E
AF.5.3.F
AF.5.3.G
Version 2.0
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
2. Mrz 2005
22:23:39
232
5. Sonderabschnitte
AF.5.3.B
Frage 5.2.A a)
b)
richtig falsch
G
G
G
G
.
.
.
Geben Sie fr die dargestellte nichtlineare Schaltung das linearisierte ESB an.
Wie bestimmt man den Wert der das nichtlineare Element reprsentiert? Geben Sie eine
Formel an:
Frage 5.2.B Die Spannung am Verbraucher R 2 schwankt, weil die Spannung U q schwankt. Ergnzen Sie die
Schaltung, damit diese Schwankung an R 2 erheblich verringert werden.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
Aufgabe 5.2.A
233
Aufgabe 5.2.B: Bestimmen Sie den Strom I der Aufgabe 5.2.A fr eine Quellspannung U q =12 V nach der
Methode Linerisierung im Arbeitspunkt. Bestimmen Sie die Steigung grafisch, nachdem
Sie die Aufgabe 5.2.A gelst haben. bernehmen Sie alle notwendigen Daten aus der
Berechnung der Aufgabe 5.2.A.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
234
5. Sonderabschnitte
Aufgabe 5.2.C
Bestimmen Sie die Arbeitspunktgren (U, I) des nichtlinearen Widerstandes (!!! nicht der
Parallelschaltung !!!!) grafisch.
Aufgabe 5.2.D: Bestimmen Sie den Strom I der Aufgabe 5.2.C fr eine Quellspannung U q =12 V nach der
Methode Linerisierung im Arbeitspunkt. Bestimmen Sie die Steigung grafisch, nachdem
Sie die Aufgabe 5.2.C gelst haben. bernehmen Sie alle notwendigen Daten aus der
Berechnung der Aufgabe 5.2.C.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
235
Aufgabe 5.2.E
Bestimmen Sie die Arbeitspunktgren (I, U 1, U 2) der nichtlinearen Widerstnde (!!! nicht
der Reihenschaltung !!!) grafisch.
Aufgabe 5.2.F:
Bestimmen Sie den Strom I der Aufgabe 5.2.E fr eine Quellspannung U q =12 V nach der
Methode Linerisierung im Arbeitspunkt. Bestimmen Sie die Steigung grafisch, nachdem
Sie die Aufgabe 5.2.E gelst haben. bernehmen Sie alle notwendigen Daten aus der
Berechnung der Aufgabe 5.2.E.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
236
5. Sonderabschnitte
Aufgabe5.2.G
Die Spannung am Widerstand R 2 der unten dargestellten Schaltung soll mit Hilfe einer Zener-Diode stabilisiert werden. Die Daten der Zener-Diode sind durch eine lineare Ersatzschaltung gegeben:
U Z = 10 V
rZ = 2 S
P max = 8 W
Schtzen Sie grafisch die minimale und
maximale Spannung U q ab, mit der sich die
Spannung U 2 mit Hilfe der Zenerdiode
stabilisieren lsst.
Hinweis: In der Praxis wre bei einer ZenerDiode die Steigung grer (r Z kleiner).
Aufgabe5.2.H
Die Spannung am Widerstand R 2 der unten dargestellten Schaltung soll mit Hilfe einer Zener-Diode stabilisiert werden. Die Daten der Zener-Diode sind durch eine lineare Ersatzschaltung gegeben:
U Z = 10 V
rZ = 2 S
P max = 8 W
Hinweis: In der Praxis wre bei einer Zener-Diode die Steigung grer (r Z kleiner).
a)
Berechnen Sie allgemein:
U D = f(U q), I D = f(U q), P D = f(U q)
b)
Bestimmen Sie die Werte unter a) fr U q = 30 V,
c)
Bestimmen Sie den zulssigen Bereich von U q.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
237
Zur Diskussion der Temperaturabhngigkeit des Widerstandes reicht es aus, die Abhngigkeit des spezifischen
Widerstandes (bzw. der spezifischen Leitfhigkeit) zu behandeln, weil sich die Abmessungen nur geringfgig
ndern.
W iederholung aus Kap. 5.1.3:
i = q*n*b
i(T) = q*n(T)*b(T)
Der elektrische Widerstand ist somit abhngig von:
- n(T)
- Anzahl der freien Ladungstrger
- b(T)
- Beweglichkeit der freien Ladungstrger
Temperaturabhngigkeit des W iderstandes von Metallen:
n = const
n f(T)
b = f(T)
Bei Metallen stehen unabhngig von der Temperatur alle Ladungstrger des Valenzbandes zur Verfgung. Die
Temperaturabhngigkeit der Leitfhigkeit ist somit nur durch die Beweglichkeit der Valenz-Elektronen bedingt.
Die Beweglichkeit wird von den Gitterschwingungen der Atomkerne beeinflusst. Hhere Temperaturen und somit
thermische Energie bewirken grere Gitterschwingungen. Vermehrte Gitterschwingungen bewirken eine hhere
Anzahl von Sten und schrnken somit die Beweglichkeit ein. Die Leitfhigkeit wird geringer und der Widerstand steigt. Bei der absoluten Temperatur T = 0 sind keine thermische Energien und keine Gitterschwingungen
vorhanden. Somit steht den Elektronen kein Widerstand mehr entgegen, der Widerstand wird Null, der Leitwert,
die Beweglichkeit, die spezifische Leitfhigkeit werden unendlich. Hier spricht man dann von Supraleitung, die
auch noch bei geringen Temperaturen (absolut in K) vorhanden bleibt, siehe auch Bild EG5311A. Das Temperaturverhalten des Widerstandes von Metallen ist in Bild EG5311A aufgezeigt. Wird die Tem peratur verringert,
verringert sich der Wert des Widerstandes sprungfrmig von einem endlichem Wert auf Null. Man spricht von der
sogenannten Sprungtemperatur T S, bei der die Supraleitung einsetzt.
T s - Sprungtemperaturen verschiedener Metalle
AL
1.14 K
Zinn
3.69 K
Hg
4.17 K
Blei
7.27 K
Niob
9.20 K
Niobnitrid
20.00 K
Version 2.0
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238
5. Sonderabschnitte
Bild EG5311A: Widerstand von Metallen als Funktion der Temperatur, T S -Sprungtemperatur
Zusammenfassung der Temperaturabhngigkeit von Metallen:
A] T 6 0
=>
Supraleiter
=>
R, D = 0
=>
G, b, i 6 4
B] Mit der Temperatur steigt auch der Widerstand.
Die Funktion des Widerstandes nach Bild EG5311A ist analytisch schwer zu beschreiben. Eine Annherung des
Widerstandes, bzw des spezifischen Widerstandes, ist mit Hilfe von Geraden und Parabeln 2. Ordnung blich:
R(h) = R 20*[1 + "20(h - 20 C)]
Gerade
R(h) = R 20*[1 + "20(h - 20 C) + $20(h - 20 C) 2] quadratische Parabel
Die Daten "20 und $20 von verschiedenen Materialien sind schon in Abschnitt 2.2.3 angegeben worden. Welche
Gleichung ist zu verwenden? Antwort: Dieses ist vom Temperaturbereich abhngig. In Bild EG5311B ist der
spezifische Widerstand von Kupfer in Abhngigkeit der Temperatur dargestellt. Im Temperaturbereich zwischen
-100 /C und +150 /C treten keine groen Unterschiede zwischen Gerade und quadratischer Form auf. In diesem
Bereich kann die Geradenfunktion benutzt werden.
Version 2.0
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239
Der Temperaturbeiwert "20 ist mit der Steigung bei h = 20 /C verknpft. Temperaturbeiwert ":
R(h) = R 20*[1 + "(h - hA)]
Die Geradenfunktion des Widerstandes stellt som it auch eine Linearisierung im Arbeitspunkt (h = 20 /C) dar,
vergleiche Abschnitt 5.2.5 (Linearisierung der U-I-Kennlinie).
Da die e-Funktion erheblich greren Einfluss hat als die Potenzfunktion, berwiegt beim Einfluss auf die Leitfhigkeit beim Halbleiter die Anzahl der Ladungstrger im Leitungsband. Damit weisen Halbleiter folgende Eigenschaften auf:
T=0
=>
Halbleiter ist Isolator
T64
=>
Halbleiter ist besserer Leiter
Mit der zunehmender Temperatur nimmt der Widerstand ab ("<0).
Mit der zunehmender Temperatur nimmt der Leitwert zu.
Version 2.0
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240
5. Sonderabschnitte
NTC - Heileiter
PTC - Kaltleiter
h = 20 C, R gro
h = 20 C, R klein
"<0
">0
h gro, R klein
h gro, R gro
Anwendung PTC
berstrombegrenzung:
Tritt ein groer Strom auf, erwrmt sich der PTC. Dadurch erhht sich der Widerstand. Das wiederum verringert
den Strom.
lstandsfhler:
In Luft wird der PTC wenig gekhlt, aufgrund der Eigenerwrmung entsteht ein groer Widerstand. Wird der PTC
von l umgeben, entsteht eine gute Khlung, der PTC wird niederohmig.
Anwendung NTC
Einschaltstrombegrenzung:
Bei Reihenschaltung mit einer Lampe (" > 0) und eines NTCs (" < 0) fllt am Anfang die Spannung am NTC ab.
Der NTC erwrmt sich, der NTC Widerstand wird geringer, der Strom wird grer. Die Lampe (PTC) erwrmt
sich. Der Widerstand der Lampe wird grer. Zum Schluss fllt der weitaus grte Teil der Spannung an der
Lampe ab.
Temperaturmessung:
R = f(h), starke Temperaturabhngigkeit.
Temperatur-Kompensation:
Die Widerstnde (A: " > 0 B: " < 0 ) kompensieren den Temperatur Einfluss (siehe Abschnitt 5.3.1.3).
NTC-M aterial:
Halbleiter, Titanoxid
W iderstand und Temperaturbeiwert eines NTCs:
zur Erinnerung HL:
Version 2.0
R-
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241
Eine weitere Mglichkeit, den NTC mit Hilfe einer e-Funktion anzupassen
R = A*e B*(h -20/C)
(A)
ist nur soweit physikalisch begrndet, dass aufgrund der Ladungstrgergeneration mit zunehmender Temperatur
der Widerstandsverlauf exponentiell ist. Die Koeffizienten A und B in (A) haben eine direkte physikalische Bedeutung. Setzt man die Temperatur h = 20/C in (A) ein, erhlt mal:
R(h=20/C) = A = R 20
Differenziert man (A), ergibt sich:
Damit kann die Temperaturabhngigkeit eines NTC auch wie folgt angegeben werden:
R = R 20*e "*(h *-20/C)
5.3.1.3. Temperaturkompensation
Die Forderung der Temperaturkompensation lautet: In einem gewissen Temperaturbereich soll der Widerstand der
Gesamtschaltung nach Bild EG5313A kaum von der Temperatur abhngig sein.
Bild EG5313A
R 1 = f(h)
"1 > 0
R 2 = f(h)
"2 < 0
gesucht:
R f(h)
R = R1 + R2
hA
R 1A
R 2A
"1
"2
Der obere Widerstand weist keinen Temperatureinfluss auf, wenn der temperaturabhngige Term Null wird:
R 10*"1 + R 20*"2 = 0
Die Kompensation ist nur mglich, wenn ein Widerstand einen positiven und der andere einen negativen Temperaturbeiwert aufweist.
Achtung:
Version 2.0
Wegen Nichtlinearitten (hier wurde linearisiert) ist der Bereich der Kompensation zu berprfen.
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242
5. Sonderabschnitte
Beispiel 1:
Fr Kupfer mit dem Temperaturbeiwert "20 = 0.0039 /C -1 ist der Temperaturbeiwert "100 fr h = 100 /C zu
bestimmen.
Lsungsweg:
R(h) = R 20[1 + "20*(h - 20 /C)]
konstant, temperaturunabhngig
R(h) = R 100[1 + "100*(h - 100 /C)]
konstant, temperaturunabhngig
"20*R 20 = "100*R 100
"Cu100 = 0.0030 /C -1
Beispiel 2:
Fr den NTC mit der angenherten Kennlinie
"i = "20
=> Sonderfall: Keine Abhngigkeit des Temperaturbeiwertes " von Temperatur wegen des Ansatzes einer
e-Funktion in dieser Weise.
Beispiel 3:
Zur Erinnerung:
Fr den NTC mit der Kennlinie
Weil aber die Raumtemperatur T = 293 K schon relativ gro ist, bedeutet dieses eine kleine Temperaturabhngigkeit.
Version 2.0
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243
Hinweis 1:
ber einen weiten Temperaturbereich treten mehre physikalische Phnom ene auf, so dass fr NTCs und auch
PTCs ehr die Kennlinie untersucht werden sollte. Im hheren Temperaturbereich knnen auch einige NTCs zum
PTCs mutieren.
Hinweis 2:
Fr die spezifische Leitfhigkeit eines Stoffes gilt angenhert:
D = D20[1 + "20*(h - 20/C) + $20*(h - 20/C) 2 + ...]
Oder auch fr z.B. fr h = 40/C
D = D40[1 + "40*(h - 40/C) + $40*(h - 40/C) 2 + ...]
Nach Beispiel 1 ist bei linearer Temperaturabhngigkeit der Temperaturbeiwert " nicht konstant:
D20 D40
Beispiel 4:
Der Widerstand einer Cu-Spule von R 20 = 680 S soll mit einem NTC in Reihe bei h = 20/C kompensiert werden. Zur Verfgung stehen NTCs mit den Kennlinien
Der Wert "20NTC = - 0.08 /C -1 ist vorgegeben. Bestimmen Sie den Widerstandswert R NTC damit die Temperaturkompensation bei h = 20 /C optimal ist.
Lsungsweg:
"Cu20 = 0.0039 /C -1
Datenblatt
"20NTC = - 0.08 /C -1
vorgegeben
R Cu20 = 680 S
vorgegeben
"Cu20*R Cu20 +R NTC20 *"NTC20 = 0
Ergebnis:
- Bei h = 20 /C gute Kompensation
- Bei hohen Temperaturen: R ges . R cu
- Bei niedrigen Temperaturen ist die Kompensation
schlecht, weil R NTC stark ansteigt
Version 2.0
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244
5. Sonderabschnitte
Beispiel 5:
Der Widerstand einer Cu-Spule von R 20 = 680 S soll mit einem NTC in Reihe bei h = 80/C kompensiert werden. Zur Verfgung stehen NTCs mit den Kennlinien
Der Wert "20NTC = - 0.02 /C -1 ist vorgegeben. Bestimmen Sie den Widerstandswert R NTC damit die Temperaturkompensation bei h = 80 /C optimal ist.
Lsungsweg:
R Cu80 = 680 S*[1 + 0.0039 /C -1 *(80/C - 20 /C)] = 839.1 S
Mit Hilfe von Beispiel 1 ergibt sich:
Beispiel 6:
Eine 100 W/220 V-Glhlampe mit einer Wolframwendel hat eine Betriebstemperatur von 2000C. Wie gro
ist der Einschaltstrom bei 20C.
gegeben:
" = 0.0041 /C -1
aus Datenblatt
$ = 10 -6 /C -1
aus Datenblatt
Lsungsweg:
gegeben:
P = 100 W
U = 220 V
h = 2000 /C
gesucht:
I 20
)h = 1980 /C
R 2000 = R 20*[1 + 1980 K*"w + (1980 K) 2*$w]
Version 2.0
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245
Bild EG5321A
Bild EG5321B
Die Austrittsarbeit der Elektronen aus Material B ist geringer, als die aus Material A. Es wandern also mehr Elektronen von B nach A als von A nach B. D ieses ist in Bild EG5321A angedeutet durch die Elektronen, die von
einem Material ins andere gewandert sind. Aufgrund unterschiedlicher Konzentrationen von Ladungen ergibt sich
eine Kontakt-Spannung U k, die vom Elektronenm angel zum Elektronenberschuss gerichtet ist, siehe Bild
EG5321A.
Was passiert, wenn man den oberen Kontakt aus Bild EG532A auch schliet? Ergibt sich dann ein Strom aufgrund
von U k? Die Antwort nein. Die Begrndung: Nach Bild EG5321B ergeben sich zwei Kontaktstellen, die jeweils
eine Kontaktspannung U k aufweisen. Diese zwei gleich groen Spannungen sind aber in der Masche entgegengesetzt gerichtet, so dass in der Wirkung sich beide Spannungen aufheben und sich kein Strom einstellt.
Von was ist nun die Austrittsarbeit der Elektronen auer vom Material noch abhngig? Antwort: Durch Wrme
erhht sich u.a. die thermische Energie der Elektronen. Som it knnen an einer wrmeren Kontaktstelle mehr
Elektronen das Material verlassen als an einer klteren. Die Anzahl der Elektronen und damit die Raumladung
erhht sich sowohl im Material A als auch im Material B. Resultierend aber erhht sich die Kontakt-Spannung mit
der Temperatur.
Die erhhte Spannung in Bild EG5321C an der wrmeren Stelle bewirkt nun einen Stromfluss. Strom mal Spannung ergibt eine elektrische Leistung. Woher wird diese zur Verfgung gestellt? Antwort: Die thermische Energie
wird in elektrische Energie umgewandelt.
U k1 > U k2
Bild EG5321C
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246
5. Sonderabschnitte
mV in )h geeicht
Bild EG5321D
U = f[M aterial, (h2 - h0)]
U th = (,2 - ,1)*)T = (,2 - ,1))h = (,2 - ,1)(h2 - h0)
, - elektrothermisches quivalent
, - materialabhngig
Material
Elektrothermische Spannungsreihe
, in :V/K
Antimon
Sb
35
Eisen
Fe
16
Zink
Zn
Kupfer
Cu
2.8
Silber
Ag
2.7
Blei
Pb
Aluminium
Al
-0.5
Platin
Pt
-3.1
Nickel
Ni
-19
Wismut
Bi
-70
Silizium
Si
450
Konstantan
=>
-37
Angewandte Thermoelemente:
Cu
- Konstantan
NiCr
- Konstantan
Pt
- PtRh
Theoretischer Thermogenerator
0 < 10 %
Die Energie ist klein, weil U klein ist.
Material A, Material B
Bild EG5321E
Beispiel:
Ein Thermoelement aus Kupfer und Platin soll eine Temperatur von 800C messen. Wie gro ist die zu erwartende Spannung.
Lsungsweg:
gegeben:
Thermoelement
Cu -Pt
h = 800 /C
gesucht:
U Th
U Th =(g2 - g1)*)T
gCu = 2.8 :V/K
gPT = -3.1 :V/V
Version 2.0
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5.3.2.2. Peltier-Effekt
)P = U p*I
Bild EG5322A
U p . 10 -2...10 -3 V
U p - Peltierspannung
Spannung U p ergibt sich wie beim Thermoelement aus der unterschiedlichen Austrittsarbeit der Elektronen. In Bild
EG5322A ist der Strom einmal in Richtung U p gerichtet: Dieses ergibt eine Erwrmung. Ist der Strom entgegengesetzt zu U p gerichtet, ergibt sich eine Khlung.
U p = (,2 - ,1)T
, - Wert der elektrothermische Spannungsreihen
T - Kelvin-Temperatur (absolute Temperatur)
Beispiel:
Ein theoretisches Peltier-Element aus Cu-Konstantan-Cu mit einer Lnge von lCu = 1 cm, lKo = 10 cm,
lCu = 1 cm und einer Flche von A = 1 cm 2 wird von einem Strom von I = 10 A bei T = 293 K durchflossen.
a)
Welche Verlustleistungen treten in den einzelnen Abschnitten auf.
b)
Welche Leistungen treten in den Trennflchen auf.
c)
Wie gro ist die Gesamtspannung.
Lsungsweg:
gegeben:
Peltier-Element Cu-Konstantan-Cu
lCu = 1 cm
lKo = 10 cm,
lCu = 1 cm
A = 1 cm 2 = 100 mm 2
I = 10 A bei T = 293 K
a)
Version 2.0
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248
5. Sonderabschnitte
AF.5.3.B
AF.5.3.C
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Der Grund fr die Zunahme der Ladungstrger im Halbleiter mit der Temperatur ist:
* mehr Elektronen haben hherer Energie
* Elektronen verlassen aufgrund von Abstoung das Atom
* die Anzahl der Elektronen (auch der gebunden) wird grer
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.D
* Leitern
* Halbleitern
* Isolatoren
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.E
Supraleitung bedeutet:
* Widerstand R = 0
* Leitwert G = 0
G
G
G
G
AF.5.3.F
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.G
PTC heit:
G
G
G
G
AF.5.3.H
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.I
G
G
G
G
G
G
Die Temperaturkompensationen
* ist im gesamten Temperaturbereich gltig
* ist beschrnkt auf einen eingeschrnkten Temperaturbereich
* kann in gewissen Temperaturbereichen ein schlechteres Ergebnis ergeben
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.J
AF.5.3.K
Kohleschichtwiderstnde
Drahtwiderstnde
Halbleiterwiderstnde
PTCs
NTCs
AF.5.3.L
AF.5.3.M
Version 2.0
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*
*
*
*
:V/K
mV/K
V/K
kV/K
*
*
*
*
:W
mW
W
kW
AF.5.3.O
249
richtig falsch
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
Beim Peltier-Element
* werden beide Trennstellen gekhlt
* werden beide Trennstellen erwrmt
* wird eine Trennstelle gekhlt und die andere erwrmt
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.Q
AF.5.3.R
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.3.S
* Wechselstrom
* Gleichstrom
Aufgabe 5.3.A
Der Widerstand einer Cu-Spule von R 20 = 950 S soll mit einem NTC in Reihe bei h = 60/C kompensiert werden. Zur Verfgung stehen NTCs mit den Kennlinien
Der Wert "20NTC = - 0.04 /C -1 ist vorgegeben. Bestimmen Sie den Widerstandswert R 20 NTC damit die Temperaturkompensation bei h = 80 /C optimal ist.
Aufgabe 5.3.B
Ein Thermoelement aus Kupfer und Aluminium soll eine Temperatur von 500C messen. Wie gro ist die zu
erwartende Spannung.
Aufgabe 5.3.C
Ein theoretisches Peltier-Element aus Al-Konstantan-Al mit einer Lnge von lAl = 0.4 cm, lKo = 8 cm,
lAl = 0.4 cm und einer Flche von A = 2 cm 2 wird von einem Strom von I = 10 A bei T = 293 K durchflossen.
a)
Welche Verlustleistungen treten in den einzelnen Abschnitten auf.
b)
Welche Leistungen treten in den Trennflchen auf.
c)
Wie gro ist die Gesamtspannung.
Version 2.0
2. Mrz 2005
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250
5. Sonderabschnitte
Was ist Wasser, ein guter oder ein schlechter Leiter? Reines Wasser ist ein schlechter Leiter. Leitungswasser ist
besser elektrisch leitfhig, weil es Zustze (Salze) enthlt.
Es gibt drei Arten von Zustzen, die Wasser elektrisch leitfhig machen:
- Suren
- Salze
- Lauge
Allen gemeinsam ist, dass sich alle drei Zustze im Wasser lsen. Die Molekle werden aufgetrennt und stehen als
positive und negative Ladungstrger zur Verfgung, die den Strom leiten knnen.
positive Ladungstrger:
Kationen
negative Ladungstrger:
Anionen
Beispiel:
Sure
Beispiel:
Salz
Beispiel:
Base, Lauge
Lauge = Base + H 2O
KOH - Kaliumhydroxyd
Bild EG541C
Stromleitung:
Bei Anlegen einer Feldstrke wandern die positiven Ladungstrger in Richtung der Feldstrke, die negativen
entgegengesetzt zur Feldstrke.
Version 2.0
2. Mrz 2005
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251
Sure H 2SO 4
Bild EG542A
positive Teilchen H +
negative Teilchen
Kathode:
H + + H + + 2e
Anode:
H2
Elektrolyse: Unter Einfluss des elektrischen Stromes werden Stoffe zu den Elektroden transportiert. Dort
entstehen abhngig vom Elektrolyten und vom Material der Elektroden elektrochemische Reaktionen.
Beispiel:
Salz Cu SO 4 (Kupfersulfat)
Bild EG542B
Kathode:
Cu ++ + 2e
Anode (edel):
Anode (unedel):
Anwendung:
- galvanisieren, Metallberzug
- Herstellung reiner Stoffe (Metalle)
- H 2 und O 2 Gewinnung
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
Cu
CuSO 4 +2e
252
5. Sonderabschnitte
Faraday'sche Gesetze
Das erste Gesetz von Faraday sagt aus, dass die bei der Elektrolyse transportierte Masse proportional der durch
den Elektrolyten geflossenen Ladung ist:
transportierte Masse - Ladung
m -Q
m = c*I*t
1. Faraday'sches Gesetz
Die Proportionalittskonstante c ist eine Eigenschaft der Materialien und wird elektrochemisches quivalent
genannt.
Frher lautete die Definition des Amperes: 1 Ampere ist die Stromstrke die aus einer Silbernitrat-Lsung in 1 s
1.118 mg Silber ausscheidet.
c - W erte in mg/As
ALu
0.094
Cu
0.33
Gold
0.68
Ag
1.12
Das zweite Gesetz von Faraday beschftigt sich mit der Bestimmung des elektrochemischen quivalents. Ein
Atom (oder Molekl) transportiert z Valenzelektronen.
z
Zahl der Valenzelektronen
AT
Atomgewicht (Moleklgewicht) in u
u = 1.66*10 -24 g atomare Masseneinheit
Die transportierte Ladung eines Atoms (oder Molekls) ergibt sich aus Elementarladung q und Zahl der Valenzelektronen z:
Q = z*q
Die transportierte Masse eines Atoms (oder Molekls) lsst sich aus Atomgewicht (Moleklgewicht) A T und
atomarer Masseneinheit u berechnen:
m = A T*u
Einsetzen der oberen beiden Formeln in die Gleichung des ersten Faraday'schen Gesetzes (m = c*Q) ergibt:
(A T*u) = c*(z*q)
2. Faraday'sches Gesetz
Beispiel 1:
Wie viel Masse Silber wird aus einer Silbernitratlsung (AgNO 3) bei einem Strom von I = 10 A in 4 h ausgeschieden. Das Atomgewicht A T = 108.9 und die Ladungszahl z = 1 von Silber ist gegeben.
Lsungsweg:
gegeben:
AgNO 3
I = 10 A
t=4h
A T = 108.9
z=1
gesucht:
m
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
253
Beispiel 2:
Welche Zeit t braucht man, um eine Metallplatte der Flche A = 100 cm 2 bei einem Strom von I = 5 A mit
d = 100 :m Kupfer (A T = 63.5, z = 2, Dichte D = 8900kg/m 3) mit Hilfe der Elektrolyse aus einer KupfersulfatLsung (CuSO 4) zu berziehen.
Lsungsweg:
gegeben:
A = 100 cm 2 = 0.01 m 2
I=5A
d = 100 :m
A T = 63.5
z=2
D = 8900kg/m 3
CuSO 4
gesucht:
t
Bild EG543A:
Bild EG543B:
Fazit:
Version 2.0
In der Mitte ist ein linearer Verlauf vorhanden. Dieser linearer Verlauf ist durch die Leitfhigkeit des
Elektrolyten bedingt. An den Elektroden ist ein sprungfrmiger bergang vorhanden. Wie ist das zu
erklren? Chemische Reaktionen und Polarisationen sind die Ursache.
2. Mrz 2005
22:23:39
254
5. Sonderabschnitte
Versuch 5.2
Bild EG543C:
Versuchsdurchfhrung:
Versuchsergebnis:
Physikalische Erklrung: Die positiven Cu ++-Ionen setzen sich auf dem Eisenblech als Cu ab. Woher kommen
die zwei Elektronen pro Atom? Diese knnen nur aus dem Eisen stammen. Das Eisen
geht als Kation Fe ++ in die Lsung. Das Eisen (Fe) wird durch Kupfer (Cu) ersetzt.
Chemische Funktion:
Cu ++ + 2e
Fe
Cu ++ + Fe
Cu
Fe ++ + 2e
Fe ++ + Cu
Warum wird Eisen (Fe) durch Kupfer (Cu) ersetzt? Funktioniert der Vorgang auch umgekehrt, dazu wird der
Versuch 5.3 beschrieben.
Versuch 5.3
Versuchsdurchfhrung:
Versuchsergebnis:
Salz Material
Silber (Ag)
Kupfer (Cu)
Eisen (Fe)
Zink (Zn)
AgNO 3
Ag-Schicht
Ag-Schicht
Ag-Schicht
Kupfersulfat
CuSO 4
Cu-Schicht
Cu-Schicht
Eisensulfat
FeSO 4
Fe-Schicht
Zinksulfat
ZnSO 4
Silbernitrat
Kommentar:
Es gibt eine gewisse Reihenfolge, manches wird ersetzt, manches nicht. Prinzip: Das edlere Metall setzt sich ab, das unedlere Metall geht in Lsung. Das unedlere Metall hat die Tendenz
eher in die Lsung zu gehen als das edlere Metall.
Wie ist die chemische Spannungserzeugung zu erklren? Dazu soll der Versuch 5.4 beschrieben werden.
Version 2.0
2. Mrz 2005
22:23:39
255
Versuch 5.4
Cu 6 Cu ++ + 2e
Bild EG543D:
Versuchsanordnung 5.4
Versuchsdurchfhrung:
Versuchsergebnis:
Chemische Funktion:
Cu ++ + 2e
Fazit:
Jedes Metall hat mehr oder weniger die Tendenz in Lsung zu gehen. Bei edlen Metallen ist die Tendenz gering, bei unedlen ehr grer.
Cu
Zwei Fragen ergeben sich: Welches Metall ist edel und welches unedel. Bei Abgabe von Elektronen entstehen
Raumladungen. Bedingen diese Raumladungen eine Spannung? Dazu wird der Versuch 5.5 beschrieben.
Versuch 5.5
Versuchsdurchfhrung:
Platten aus Kupfer (Cu), Eisen (Fe) und Zink (Zn) werden in einem Elektrolyten getaucht und die Spannung gemessen.
Versuchsanordnung:
Physikalische Erklrung:
Jedes Metall hat unterschiedliche Neigung sich in W asser aufzulsen. W ird ein Atom gelst, werden die Valenzelektronen an die Metallelektrode abgegeben. Das Metall geht als Kation in Lsung. Die an die Metallelektrode
abgegebenen Elektronen sind in den Bildern EG534E bis EG543H symbolisch mit - angedeutet. Dabei ist die
unterschiedliche Lsbarkeit der Metalle durch die Anzahl der - Zeichen angedeutet. U nterschiedliche Elektronenkonzentrationen ergeben eine elektrische Spannung. Die Hhe der Spannung ergibt sich aus der Differenz
der Anzahl der Elektronenabgabe. Es wird folgende Reihenfolge festgestellt:
edel
Version 2.0
Cu
1
-
2. Mrz 2005
Fe
3
---
Zn
4
----
22:23:39
unedel
256
5. Sonderabschnitte
Elektrochemische Spannungsreihe
Material
W ertigkeit
Lithium
Li
-3.04
U ch/V
Natrium
Na
-2.71
Aluminium
Al
-1.66
Zink
Zn
-0.76
Eisen
Fe
-0.45
Blei
Pb
-0.13
Eisen
Fe
-0.04
H2
Wasserstoff
Kupfer
Cu
0.34
Kupfer
Cu
0.52
Kohle
0.74
Quecksilber
Hg
0.80
Silber
Ag
0.80
Platin
Pt
1.18
Gold
Au
1.40
Gold
Au
1.69
U = U ch2 - U Ch1
Die Spannung eines chem ischen Elementes
ergibt sich aus der Differenz der Spannungswerte der elektrochemischen Spannungsreihe.
Problem: Beim einfachen chemischen Element
tritt die obere theoretische Spannung nur am
Anfang auf. Dazu wird der Versuch 5.6 beschrieben.
Versuch 5.6
Versuchsanordnung:
Bild EG543I
Versuchsergebnis:
Physikalische Ergebnis:
Abnahme des Stroms ist bedingt durch Effekte an den Elektroden und wird Polarisation genannt. Durch Elektrolyse bilden
sich Gase:
1. Gase sind Nichtleiter
2. Gase befinden sind an anderen Stelle der elektrochemischen Spannungsreihe.
Bild EG543J
Der obere Effekt muss bei galvanischen Elementen (Batterien) unterbunden werden.
Beispiel:
Welche Spannung stellt sich an den Elektroden im Elektrolyten ein, bei folgenden Material-Kombinationen:
a) Kohle - Zink
b) Blei - Kupfer
c) Alu - Kupfer
Lsungsweg:
a) Kohle - Zink
0.74 V -(-0.76 V) = 1.5 V
b) Blei - Kupfer
0.34 V - (-0.13 V) = 0.47 V
c) Alu - Kupfer
0.34 V - (-1.66 V) = 2.00 V
Version 2.0
2. Mrz 2005
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Bild EG5431a
R i = f(t)
U = 1.5 V
h < 0 schlecht
h < -20 C berhaupt kein Effekt
100 mWh/cm 3 .. 200 mWh/cm 3
Alkali-Mangan-Zelle
U = 1.5 V
Quecksilberoxid-Zelle
U = 1.35 V
(Knopfzelle)
500 mWh/cm 3
Silberoxid-Zelle
300 mWh/cm 3
Lithium-Zelle
U = 1.5 ... 3 V
Version 2.0
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U = f(t)
257
258
5. Sonderabschnitte
5.4.3.2. Akkumulator
zwei Richtungen:
Laden und Entladen
auch Sammler und Sekundrzelle genannt
Bleiakku
Prinzip:
(Autobatterie)
Bleiplatte in Schwefelsure
A] Laden:
Wird Blei (Pb) in Schwefelsure getaucht, so bildet sich Bleisulfat (PbSO 4). Platten aus Blei mit Bleisulfat
(PbSO 4)-berzug bilden die Elektroden beim Laden
Kathode:
2H + + 2e + PbSO 4
PbSO 4 + 2e
Erklrung:
Die
Pb + H 2SO 4
-Kationen wandern bei Anlegen einer Spannung zur Katode. Die Katode gibt
zwei Elektronen ab. Es entsteht Blei (Pb) und Schwefelsure (H 2SO 4). Die Schwefelsure wird wieder im Wasser gelst, so da in der Bilanzgleichung die zwei H + -Ionen gekrzt werden knnen.
Anode:
PbO 2 + 2e + 2H 2SO 4
PbSO 4 + 2H 2O
Erklrung:
Die
Ionen wandern zur Anode. An der Anode entsteht Bleioxid (PbO 2). Das Blei (Pb)
kann nur aus dem Bleisulfat (PbSO 4) stammen, so dass zwei SO 4 ber sind. Diese verbinden sich
zu zwei Schwefelsure (H 2SO 4). In der Bilanz fehlen noch 2e, die das
den 4H werden aus dem Wasser genommen. Die O-Bilanz stimmt somit auch. Schwefelsure
(H 2SO 4) lst sich wieder in Wasser. Somit kann in der Bilanzgleichung ein
Seite gekrzt werden.
Version 2.0
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2PbSO 4 + 2H 2O
Pb + PbO 2 + 2H 2SO 4
Fazit: Bein Laden des Blei-Akkus wird Bleisulfat (PbSO 4) in Blei (Pb) und Bleioxid (PbO 2) ungewandelt.
Bleioxid (PbO 2) ist edler als Blei (Pb) und damit die positive Elektrode. Auerdem verringert sich der W asser (H 2O) Anteil und der Anteil der Schwefelsure steigt.
B] Entladen
Bild EG5432B
Frage:
In welche Richtung bewegen sich die Ionen im Bad bei Anschlieen eines Widerstandes. Zwei Begrndungen sind mglich.
1. Der negative Pol der Spannungsquelle ist der unedlere Pol und der Pluspol ist der edlere Pol. Der Strom fliet
also auerhalb der Quelle (Bades) vom Bleioxid (PbO 2) zum Blei (Pb).
2. Das Vorzeichen der Spannung bleibt beim Laden und beim Entladen gleich. Laden und Entladen haben verschiede Energie-Richtungen. Da die Spannung gleich bleibt, kann die Energie nur durch den Strom umgekehrt
werden. Die Richtung des Stromes ist somit beim Laden und Entladen unterschiedlich.
Da die Stromrichtung die Richtung der positiven Ladungstrger ist, kann die Ionenbewegung in Bild EG5432B
eingezeichnet werden.
Kathode:
Anode:
2H + + PbO 2 + 2e + H 2SO 4
Version 2.0
PbSO 4 + 2e
PbSO 4 + 2H 2O
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5. Sonderabschnitte
Gesamtbilanz Entladen
Die beiden Bilanz-Gleichungen von Anode und Katode werden addiert und zusammengefasst:
Pb + PbO 2 + 2H 2SO 4
PbSO 4 + 2e + PbSO 4 + 2H 2O
2PbSO 4 + 2H 2O
Fazit: Beim Entladen des Akkus wird Blei (Pb) und Bleioxid (PbO 2) in Beilsulfat (PbSO 4) umgewandelt.
Auerdem wird Schwefelsure (H 2SO 2) in W asser (H 2O) umgewandelt. Die Suredichte sinkt.
Bild EG5432C
Die Kapazitt ist bei langsamer Entladung grer. Die Akkus nie entladen stehen lassen.
Laden:
An der Katode entstehen geringe Mengen Wasserstoff (H 2), gefhrlich. Wasser nachfllen.
2.1 V
2.0 V
1.75 V
2.6 .. 2.75 V
1.28 kg/dm 3
1.184 kg/dm 3
8 Wh/kg
0Wh = 78 %
W eitere Akkus
Stahlakku:
Elektroden
Elektrolyt
Nennspannung
Entladungsschlussspannung
Ladungsschlussspannung
Energiedichte
Wirkungsgrad
Eigenschaften
Ni, Cd, Fe
KOH
1.2 V
1.0 V
1.8 V
25 .. 35 Wh/kg
0Wh = 50 .. 60 %
0Ah = 70 %
Robust, Dichtekonstant, Knopfzelle mglich, Kapselbar
0Ah = 90 %
Version 2.0
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261
richtig falsch
AF.5.4.A
*
*
*
*
*
Sure in Wasser
Kupfer in Wasser
Lauge
Salz in Wasser
destilliertes Wasser
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.4.B
Kationen sind:
*
*
*
*
positiv geladen
negativ geladen
wandern zur Anode
wandern zur Kathode
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.4.C
Anionen sind:
*
*
*
*
positiv geladen
negativ geladen
wandern zur Anode
wandern zur Kathode
G
G
G
G
G
G
G
G
AF.5.4.D
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
F.5.4.E
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
F.5.4.F
*
*
*
*
*
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
F.5.4.G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
F.5.4.H
F.5.4.I
F.5.4.J
Beim Bleiakku:
*
*
*
*
entsteht
entsteht
entsteht
entsteht
beim
beim
beim
beim
Laden Sure
Entladen Sure
Laden Wasser
Entladen Wasser
Aufgabe 5.4.A
Wie viel Masse Silber wird aus einer Silbernitratlsung (AgNO 3) bei einem Strom von I = 15 A in 3 h
ausgeschieden. Das Atomgewicht A T = 108.9 und die Ladungszahl z = 1 von Silber ist gegeben.
Aufgabe 5.4.B
Welche Zeit t braucht man, um eine Metallplatte der Flche A = 5 cm 2 bei einem Strom von I = 7 A mit
d = 20 :m Kupfer (A T = 63.5, z = 2, Dichte D = 8900kg/m 3) mit Hilfe der Elektrolyse aus einer KupfersulfatLsung (CuSO 4) zu berziehen.
Aufgabe 5.4.C
Welche Spannung stellt sich an den Elektroden im Elektrolyten ein, bei folgenden Material-Kombinationen:
a) Aluminium - Blei
b) Aluminium - Platin
Version 2.0
2. Mrz 2005
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