Momento de inercia

Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr msmomento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los
contrae.

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis
de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientosgiroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido.
ndice
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1Ecuaciones del momento de inercia

o

1.1Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

1.2Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

2Momentos de inercia de objetos simtricos

3Tensor de inercia de un slido rgido

4Vase tambin

5Referencias
o

5.1Bibliografa

5.2Enlaces externos

Ecuaciones del momento de inercia[editar]

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo,
la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:
donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca

constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la
energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde es el
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservacin del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el
vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de
giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos [editar]

Artculo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h(Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial
promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser
coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la
geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del
campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas

compuestas[editar]
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de
estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el
cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales
anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al
cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus
ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y).
Designar como: e , para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los
ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el
teorema de Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir
de los momentos anteriores: e