Tema

Control Automtico del Proceso

8.1 lntroduccin
La automatizacin en los procesos industriale hace suponer el uso de mecanismos de control y de monitoreo de funciones

flsicas en tiempo real, con el objetivo de aumentiar la efciencia de operacin y procesos industriales, e incrementar la
productividad de recursos humanos mediante Ia optimizacn de variables manuales y repetitivas.
8.2 istmae de Automatizacfn.
a) Datos de Adquisicin.
b) istema operador de gua.
c) Sistema integrado de operacin.
d) Sistema de manejo de informacin.
e) isterna totalde informacin.
8.2.1 Datoe de Adquisicin:
Los datos comprenden la calidad y cantidad de los hidrocarburos lquidos producidos, los cuales se clasifican de la
siguiente manera:
CALIDAD
Densidad de hidrocarburo llquido.
Contenido de agua y materialslido.
Tipo de aceite.
Cantidad de componentes corrosvos (HrS, C0r,etc.).

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/
r'
{

CANTTDAD

r'

Referida al hidrocarburo lfquido que pasa a iravs de los medidores.

Unos de los primeros esfuerzoe de la automatizacin y adquisicin de datoe utilizados en la industria petrolera, fue el
sietema iACT. Estas unidades fueron desarrolladas para bombear y medir automticamente crudo de un tanque a un
oleoduto. Adems, el lfquido bruto se mide adecuadmente, los sedimentos residuales y el contenido de agua son
medidos y detectados continuamente; asl como la densidad relativa del aceite en cualquier instante.
8.2.2 ietema operador de gula
Se puede instalar un equipo adicional para controlar la operacin y transmitir la in-formacin de un malfuncionamiento del
equipo o cambios snificativos en la temperatura y presin de operacin, nivel delfluido, etc., a la oficina central.
8.2.3 Eittema integrado de informacin
Los clculos delvolumen manejado sern hechos por el departamento de produccin para obtener informacin que ser
exigida para presentar informes regulares y de control operacional, al departamento de contabilidad, crendose sistemas
de informacin independientes y eliminando los costos de los programas duplicados. El resultado fue la unin de la
contablidad, investigacin e ingenierla y los datos procesados a un sistema integrado de informacin.
8.2.4 istema de maneio de informacin
Las ventajas de un sistema automatizado son varias, por ejemplo:
a) Los datos son obtenidos una eola vez, tan cerca a la fuente de informacin como sea posible.
b) Los datoe del aceite crudo, son convertidos dentro de la computadora en datos legibles tan pronto como sea posible.
c) Los datos, son almacenados en un banco comn que esta estructurado de tal manera que permita una organizacin,
mantenmiento y recuperacin ptima.
Un sistma de este tipo hace posible:
Dirgir a control remoto las operaciones del campo las 24 horas del da.
Acumular la informacin en forma estadstica, con respecto a la operacin.
Disponer de datos precisos.

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/
{
r'
{
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Elaborar informes peridicos y reportes especiales.

Elaborar los clculos necesarios.
Senvir como un mecanismo de reduccin de datos para que el proceeamiento sea conjunto.

8.2.6 Sietema total de informacin

En conclusln, un sistema total de informacin dispone de medios para dar soluciones a las necesidades combinadas de
operacin, ingenierla y direccin.
8.3 Aplicacin de istemae Automatizados.
Estos dispoeitivos son necesaros para controlar el equipo, medir niveles de llquido, flujo de fluidos, temperaturas y
presiones; vlvulas de control y estrangulamiento y ofrecer seguridad a travs de sistemas de paro de emergencia.

8.0,1 Controles de eeguridad de cierre

lncluye a las vlvulas de seguridad de ciene por alta o baja presin, vlvulas de exceso de flujo, interruptor de temperatura,
interruptor de presin y controles de paro de bombeo.
8.3.2 Vlvulae de seguddad
Algunas vlvulas controladas por fluido, son operadas por el mismo fludo que pasa por Ia tuberia donde se encuentran
instaladas este tipo de vlvulas y se basan en el principio de Ia presin diferencial.
Una presin de referencia es establecitJa en elcontrol por el resorte de la vlvula operadora. La vlvula es accionada
cuando la presin en la llnea, algebracamente excede la presin de control de referencia y puede ser accionada por una
alta presin, Esta carac'terfstca hace que se utilice como vlvula de seguridad.
8.3.3 lnterruptor de Preein
Otro medio de proteccin para presiones excesivas en la lnea de flujo y/o rompimiento de la misma es el uso de un
interruptor y una vlvula de control. Loe interruptor$ de presin producen seales neumticas o elctricas, requeridas
para accionar el control de las vlvutas. En pozos bombeadoe mecnicamente, la seal de controldel interruptor de presin
tambin suspende elfuncionamento de la unidad de bombeo.
En sistemas de control elctrico el desplazamiento del elemento seneible es tal que aciona un interruptor elctrico. En
sistemas de control neumtco eltransmisor es deltpo neumtico o magntico. Eltipo de interruptor magn{ico acta de
manera que produce una sealelctrica, debido a la induccin de voltaje en Ia bobina a travs de un desplazamiento en
su ncleo.
8.3.4 Control Automtico del Paro de Bombeo
Cuando no hay flujo de fluidos en las llneas, el control acta, deteniendo el funcionamiento de la unidad. Un control de
tiempo es usado para detener la produccin del pozo, despus de un intervalo predeterminado de tiempo.
8.3.5 Controles de Nivel de Llquido.
e tienen 5 tipos bsicos de dispositivos para controlar el nivel de lquido:
1) Conkoles de nivelpor medio de flotadores.
2) lnterruptor de nivel operado por flotador.
3) lnterruptor operado por voltaje inducido
4) Sondas elctricas.
5) lnterruptor de nvel de sonda sumergible.
8.3.6 Control en Pozoe con Bombeo Neurntico
En la figura, s6 muestra un arreglo de controles en Ia lnea de suministro de ges a un pozo que est produciendo en forma
intermitente de una instalacin de bombeo neumtico.
REGISTRADOR

i,AfSUETRO
DE TP

LI'IEA

-i

ilAf.tofsETo
DE T.R.
DE FLUTIO

OE

OECARA

COI{TROL DE

TrEtPo

.--

PLACA OE

oRrFrcto

CONTROLES AUTOMATICoS PARA POzOS CON BOMEEO NEUMAnCCI

8.3.7 Control de Pozoe con Bombeo ffiecnico.

En la figura se presenta un sistema de control automtico tlpico para un pozo con sistema de bombeo mecnico. El
interruptor de presin es elcontrol automtico ms comn, usado en pozos bombeados con pistn, particularmente cuando
los pozos son a control remoto. No obstante de que estos tres tipos de controles son usados cuando la presin de control
es alcanzada, ese control automtico tiene que proporcionar una seal para detener la unidad de bombeo y se consigue
por medio de la friccin del magneto de un motor de gas o un motor elctrico.
Un control de paro de bombeo se usa e instalado en la lne de flulo inmediatamente despes de la unidad de bombeo.
8.3.8 Control en Pozos con Bombeo Hidrulico.
En la Fig. Vlll.3 se presentan los controles autornticos para el sistema de bombeo hidrulico. La vlvula de control
automtico V-l en eljuego de vlvulas de Ia figura, es generalmente una vlvula reguladora del tipo diafragma que se
encuentra generalmentecerrada, sta puede abrircon una bajpresin en el interruptor de alta o baja presin. Las vlvulas
de control de seguridad V-Z y V-3, estn en la lf nea de aceite motriz individualmente para cada mozo. Pueden ser cerradas
automticamente en el momento que el interruptor de presin detiene elfuncionamiento de la bomba y del motor principal.

8.4 ietema L.AC.T. Transferencia Automtica de Productoe en Custodia

LACT (Lease Automatic Custody Transfer)

Unidad LACT

A pesar de las compteidades de la calibracin de equpos y ta estricta medicin del petrleo producido en los campos de petrleo, este tipo de equipo
de fiscalizacin y transferencia de crudo automtico, LACT, pueden realizar las tareas siguientes con mucha precisin:
Verificar la exaditud de los medidores de flujo y proveerles de calibracin cuando es requerido.
Tomar mueslras de fa coniente de flujo de petrleo crudo producdo para proceder a realizar las pruebas convencionales del mismo.
Medir y registrar la Gravedad API del petrteo crudo producido.
Dirigir la produccin de los pozos desde un tanque a otro y asi dreccional esta produccin a las lneas de superficie y posteriormente de
oleoducto.

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PARA POZOS CON BOMBEO MECANICO

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SISTEMA DE CONTROL PARA POZOS CON BOMBEO HIDRAULICO

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LINEAS DE
ACEITE

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SISTEMA DE FLUJO DE TRES CAMPOS CON UNA UNIDAD LACT

En algunas instalaciones de 2 o mstanques de almacenamiento vn a un sola unidad LACT. En eldiagrama de flujo de

cabezales de recoleccin de tres campos diferentes, es mostrado en la fgura, la unidad LACT tiene un dispositivo
muestreador de separacin para cada uno de los tres campos. Este dispositivo muestreador se asigna a cada sistema
par que automticamente se ponga en servicio cuando el aceite fluye desde el campo hasta la unidad LACT.
La operacin y elfiulo en la unidad LACT en los tres sistemas, son los siguientes:
uA"
va altanque de almacenamiento, se actva una seal en el tanque que es enviada a
Cuando la produccin del campo
la unidad LACT, para gu la vlvula dentro de fa unidad'A'y la vlvula de Ia llnea de aceite contaminado, sean abiertas y
as de esta manera se inicie el bombeo de aceite, al mismo tiempo el contador del medidor de flujo indicar las lecturas.
Cuando eltanque de distribucin est lleno, la unidad se ciena y la operacin para la unidad "A'es completa. La secuencia
total es entonces duplicada para los campos "8" y'C" y entonces regresa a la unidad "A".
El contenido de agua en el aceite que entra a la unidad LACT es controlada continuamente y si este flegase a rebasar el
lmte especificado, el aceite es desviado al tratador de la unidad LACT, hasta que elcontenido de agua sea el mnimo.

8.4.1 Elementos De La Unidad L.A.C.T.

Adicionalmente estas unidades cuentan con los siguientes dispositivos:

Casi en su totalidad la direccn de las tuberas que se requerirn para la Unidad LACT de Casa Bomba sern de tipo
horizontal.

Tramos verticales y horizontales de tubera en la Unidad LACT

8.5 Sistema S.C.A.D.A.
La informacin corresponde a datos, valores limite y condiciones de estado de los parmetros principales que se manejan
en las operaciones de produccin de las distintae plataformae.
La rapidez y exactitud en elmanejo de datos de proceso, aunado a la estadstica computarizada de variables que se tienen
con los sistemas SCADA, permite un desarrollo ms armnico de los yacimientos petroleros, as como una dinmica y
certera toma de decisiones en los niveles jerrquicos correspondientes, al enfrentarse ante determinadas situaciones.

8.5.I ELEMENTOS DE UN SISTEIIIA SGADA

A) HARDWARE

. UNIDAD GENTRAL, MTU

Es la encargada de centralizar el control del sistema, puede ser uno o varios servido-res de acuerdo a la aplicacin o tipo
del sistema sobre elcual recae la responsabilidad de comunicarse con la unidad terminal remota y esta a su vez con los
dispostivos de campo.

Unidad central de un proceso de recoleccin de datos de temperatura

- UNIDAD REIiiOTA
La unidad remota comprende un conjunto de dispositivos de control, supervisin y registro de datos qu se deben vincular
a la red de comunicaciones para enviar in-formacin hacia Ia MTU, dentro de la unidad remota entre los Dispositivos de
control tenemos:

Gontrolador Lgico Programable, PLG: Estos controladores fueron concebidos para controlar aplicaciones de procesos
sin Ia necesidad de comunicarse y exportar datos de irnportancia, con la evolucin de estos controladores se han ido

aadiendo tarietas de comunieaciones, tarjetas de expansin de entra-das-salidas, con la finalidad de complementar la

informacin del
Fi-gura 1.2).

PLC Control Logix 5000 con tarjetas de comunicacin, lIO4.

. SISTEITIA DE COMUNICACIONES
La forma en que la informacin de doble vla ser transmitida dentro de la red Scada, por el medio fsico en el que se realiza
eltransporte y el lenguaje que se utilice fonnar parte delsistema de comunicacones. Los servidores de datos interrogan
de manera cfclica a los dispositivos de campo, registrando todo el tempo cambio de valores en variables, nuevos puntos
de consigna ingresados por el operador o mediante receta.
- MEDIO FiIGO DE COMUNICACIN
La gran mayorfa de las redes estn conectadas por algn tipo de cablea-do, que acta como medio de transmisin por

donde pasan las seales entre los equipos. Hay disponibles una gran cantidad de tipos de cables para cubrir las
necesidades y tamaos de las diferentes rede, desde las ms pequeas a lae ms grandes.

De los medios fscos se diferencia: la capacidad de transmisin, la mxima dstancia permisiva de comunicacin entre un
punto, el principio de transmisin, el costo del medio fsico, etc.
Coe&Etot

Efrcfro

Codct
tao
o

viw

eicorico

lOifrO

Aislt?

Lono Wtto AotOatoat

l;&trdta tQfto

Cable UTP CAT 5E par trenzado.

Detalle de corte del cable coaxial

Cables de fbra ptica

. REDES.

Una red le permite conectar dispositvos directamente a los controladores de planta sin cableado fsico de cada dispositivo
en un mdulo de Entradas/alidas, trS.
El uso de una red ayuda a:

o
o
o
o
o
o

Reducir el cableado y los costos de instalacin.

Reducir eltiempo de inicio.

Reducir significativamente el tiempo de inactividad

y el 6bsto total de propiedad con la ayuda

del

diagnstico.
oporte de aplicaciones estndar y de seguridad en el mismo cable.
Beneficiaree de una red abierta,
Controlar, configurar y recopilar datos sobre una nica red.

La red permite la irnplenrentacn de una llnea principal y llneas en derivacin con la opcin de aumentar en estas lneas
de derivacin ramales de nodos hasta un mximo de 6 metros desde la lnea principal.

Topologla de red de un sistema

Para ta red, se tendr que considerar la distancia de la lnea troncal, la derivacin, Ia distancia total de todas las derivaciones en la red.
La velocidad de datos y el tipo de cable de la lnea principal que elija tambin afecta a las mximas distancias alcanzables en la red.
Los repetidores son necesarios para crear otras topologas, como estrella o anillo.
Linea hincipal

Tap coa lm de lbea dc

dcrirzcioa

Sistema con topologla en derivacin de la lfnea principal

Sistema con topologa en estrella

B) SOFTWARE
En el programa Scada Se tienen dos partes bien dentificados, el programa de desarroilo y el Programa Run-Time para estas dos se
vendern las licencias del software segn especificaciones del proveedor.
En el programa de desarrollo es en donde se realizar la programacin de la aplicacin: pantallas, sistemas de visualizacin,
dministracin de usuarios, sistemas de gestin de datos, alarmas, etc. Se tendr la capacidad de modificar la o las
aplicaeiones segn las necesidades es decir no se tendr limitaciones en el alcance del software.
En el Programa Run-Time ser en donde se ejecutar la programacin creada con el programa de desarrollo.

.
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VENTAJAS

.
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Gracias a los sistemas de reconocimiento de alarmas se consigue una localizacin de errores lo cual nos ayuda a disminuir el
tiempo de paro del proceso.
Complementa informacin para la elaboracin de planes de mantenimiento correclivo, preventivo, predictivo en las mquinas
nvolucradas atargando de cierta manera su vida til.
Los programas de control pueden documentarse de manera que los operarios puedan interpretarlos con la ayuda adems de
un manual de operador el cual nos da la pauta del funcionamiento del sistema.

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