Tema 8-1

Instrumentacin y Control Automtico
Unidad 8: Medicin de Presin y Caudal
Universidad Nacional de Cuyo

Facultad de Ingeniera
Unidad 8 - INTRUMENTACION DE PRESION Y CAUDAL:

Subunidad A: Medicin y transmisin de variables en un lazo de control realimentado,
incidencia en el comportamiento del mismo.
En cuanto a las variables industriales de presin y caudal, debe destacarse que:
Presin: es la nica que puede ser a su vez clasificada en tres categoras (lquido, gas y
vapores en equilibrio), cada una con caractersticas bien diferenciadas.
Caudal: la medicin y transmisin de esta variable es necesaria para conocer el balance
de materia, raramente se mantiene constante, generalmente flucta y es una variable
ruidosa cuando se mide.
La adecuada seleccin de los instrumentos para medirlas requiere un conocimiento
estricto de las condiciones del proceso donde estar inmerso, destacndose que el
elemento primario de medicin (transductor o sensor) y su transmisor asociado pueden
influir en la caracterizacin total del lazo cerrado de control, sumando, en algunos
casos,
alinealidades , tiempos muertos, capacitancias simples , tendencias a la
oscilacin y ganancias estticas que influyen en el desempeo final del lazo
mencionado.
La minimizacin de estos aspectos no deseados de los instrumentos de medicin
dependen en gran parte en escoger la tecnologa apropiada segn sea el proceso y en
virtud del costo, estas consideraciones son vlidas para todos los instrumentos de
medicin de variables industriales aunque en sta Unidad y la siguiente nos referiremos
a la medicin de presin, caudal, temperatura y nivel para al final hacer una mencin de
otras de inters industrial.
Subunidad B: Medicin y transmisin de presin absoluta, relativa y diferencial.

Definicin de presin: se define como una fuerza (F) que acta en una superficie (S).
Unidades: SI es el nombre que se da a las unidades bsicas en el sistema internacional
de unidades. El nombre proviene del francs Systme International d Units. El SI se
estableci por la Conferencia General de Pesos y Medidas (fundada por el Acuerdo
Mtrico del 20 de mayo de 1875).
Actualmente el sistema lo administra y revisa el Bureau International des Poids et
Mesures en Svres (Francia). Tanto la International Standardization Organization (ISO)
como la International Union of Pure and Applied Physics (IUPAP) recogen las
recomendaciones internacionales para el uso de SI que despus se fijan como
obligatorias para los fabricantes de instrumentos de medicin.
Por lo que las unidades de presin ms comunes son:


El pascal: deriva del sistema de unidades SI, esto es el metro y el Newton.

1 Pa = 1 N/m2.
En presin meteorolgica normalmente se indica en hPa. Esta unidad ha sustituido a la
anteriormente habitual mbar. Se le dio el nombre de pascal por Blaise Pascal (1623 1662), matemtico y cientfico Francs.
En aplicaciones industriales, se utiliza frecuentemente la unidad bar, Kpa o MPa. Como
el pascal es una unidad de presin muy pequea, se utiliza bsicamente para medir
presiones muy bajas
El hPa se utiliza principalmente en meteorologa pero en algunos casos tambin en
comercio e industria. Las unidades bar, KPa y MPa son unidades estndar en tecnologa
de medicin industrial de presin.
Tambin se puede expresar una presin en mmHg, es la ms frecuente en medicina. La
presin arterial.
En las industrias de origen anglosajn se emplean:
- psi (libra por pulgada al cuadrado)
- inch H2O (pulgadas de agua)
- inch Hg (pulgadas de mercurio)
La Tabla siguiente establece una conversin entre los distintos sistemas de unidades.


Tipos de presin:
Medir una presin es compararla con una presin de referencia. La tecnologa de
medicin de presin distingue entre los siguientes tipos, permitiendo establecer la
relacin entre la presin medida y la presin de referencia.
La presin absoluta est relacionada con el espacio vaco del universo (presin cero) y
respecto de la presin atmosfrica se debe ampliar su concepto agregando que es la
presin ms importante para la vida en la tierra. La presin atmosfrica surge del peso
de la atmsfera que rodea la tierra. La atmsfera alcanza hasta una altitud de aprox. 500
km. La presin del aire disminuye progresivamente a esa altitud (donde la presin
absoluta es cero). La presin atmosfrica tambin se ve afectada por fluctuaciones
relacionadas con el clima. En promedio, la presin atmosfrica al nivel del mar es de
1013,25 hPa, pudiendo fluctuar hasta 5 % de acuerdo con el clima, por lo que:
Presin absoluta:
presin medida por encima del cero absoluto
referencia, vaco ideal
la presin de medicin siempre es mayor que la presin de referencia
Presin positiva:
presin medida por encima de la presin baromtrica diaria
presin ambiente de referencia
la presin de medicin siempre es mayor que la presin de referencia
Presin negativa:
presin medida por debajo de la presin baromtrica diaria
presin ambiente de referencia
la presin de medicin siempre es menor que la presin de referencia
Presin diferencial:
presin medida superior o inferior a cualquier presin de referencia deseada
El siguiente grfico pretende ilustrar lo arriba expuesto.


Tecnologas para la de medicin de presin:

Probablemente la forma ms bsica de medir presin es utilizando un manmetro de
columna. La presin a medir se compara con el peso de una columna de lquido. Segn
la presin a medir se utilizan distintos lquidos.
A una altitud de 1 m se obtienen los siguientes valores medidos:
- Alcohol 78.5 hPa
- Agua 98.1 hPa
- Mercurio 1334.2 hPa
Puede verse que los manmetros de columna estn indicados para presiones diferencial
o positivas pequeas.
Aunque las mediciones con estos manmetros son relativamente fiables, deben tenerse
en cuenta algunos parmetros importantes.


Es esencial que la conexin sea absolutamente horizontal, incluso una ligera

desviacin puede provocar nmeros engaosos.
Las instrucciones de manejo para mediciones porttiles no son ptimas. Los lquidos
deben rellenarse en cada situacin y el manmetro debe recalibrase. Dependiendo del
lquido, esto debe realizarse con un cuidado extremo (ej. el mercurio es muy txico
incluso en concentraciones bajas y por este motivo ya casi no se utiliza).
Debido a las distintas densidades de los lquidos no deben mezclarse nunca.
Para evitar errores de paralelismo, el valor medido debe leerse en posicin
absolutamente horizontal.
Manmetro mecnico: despus de la revolucin industrial (el inicio del siglo 19), se
necesit medir rangos de presin mayores (ej. debido a la introduccin de mquinas de
vapor) y los manmetros de columna ya no eran suficientes debido a su rango y estrs
mecnico (vibraciones), se desarroll un nuevo tipo de manmetro. Esto condujo al
manmetro mecnico. En el manmetro, se deforma un tubo, denominado de Bourdon
segn la presin que se le aplica. Esta deformacin puede utilizarse para mover un dial
de forma que la presin correspondiente se lea en una escala, la figura siguiente muestra
tal detalle.
Los manmetros mecnicos se caracterizan por su resistencia y por su sencillo manejo.

Tambin tienen un costo relativamente barato. Pero tienen algunas desventajas. Con la
deformacin mecnica existe un riesgo de fatiga de material que evita que el tubo


retorne a su posicin original, fenmeno la que muchas veces se manifiesta como

histresis.
Los manmetros mecnicos slo pueden utilizarse para medir presin relativa o presin
absoluta, su clase (exactitud) est en el orden del 1 %.
Otros procesos de medicin de presin incluyen, entre otros a (limitndonos a su simple
mencin):
balanza de presin
medidor de pistn de presin
balanza de pistn de presin
Uno de los propsitos principales de la asignatura es describir sistemas de medicin y
transmisin a distancia de las variables de inters industrial, en este caso, la presin, en
forma de una seal equivalente, por ejemplo 4 a 20 mA , usualmente a Sala de Control,
ya sea para su control o simple indicacin, es por eso que haremos hincapi en
dispositivos transductores o sensores y trasmisores electrnicos asociados basados en
microprocesador, que cumplan con tal objetivo.
Veremos asimismo que tales elementos son muy similares a los empleados para la
medicin de caudales volumtricos basados en presin diferencial, por ejemplo placa
orificio, tobera, tubo Venturi, etc. Y que adems se puede inferir nivel, como se
describir en el Tema 9 , con la nica condicin que el peso especfico del lquido, cuyo
nivel h se pretende medir, sea constante, de forma tal que se cumpla la siguiente
expresin:
h=P/
Donde h es la altura del lquido y es el peso especfico del mismo.


En la medicin de presin electrnica se utilizan predominantemente los siguientes

principios y procesos:
piezoresistivo
galga extensiomtrica (strain gage)
capacitivo
inductivo
otros
Las ventajas de los trasmisores de presin:

elevada exactitud (hasta clase 0.05)
escasa histresis (menor deformacin del sensor)
buena reproducibilidad
poca influencia de la temperatura (compensados internamente ) y de la humedad
sencillos de manejar
En nuestro caso nos limitaremos al tipo capacitivo, que bsicamente es un puente de
Wheastone de alterna, esto es su fuente de alimentacin la constituye un oscilador y los
componentes del puente son capacitores que pueden conducir corriente alterna con una
determinada reactancia capacitiva.
Dos de esos capacitores son conformados por un arreglo en dos cmaras ( presin de un
proceso que se pretende medir por un lado y presin de referencia en la otra), la posible
diferencia de presiones entre ellas, deforman un diafragma metlico que hace que
disminuya la distancia hacia una placa en detrimento de un alejamiento de otra , esto es
aumentar la capacidad en un capacitor y disminuirla en el otro, ya que el diafragma
forma un capacitor con cada lmina. Al desbalancearse el puente, hay una tensin
alterna en la salida que es procesada y convertida, usualmente en una salida de 4 a 20
mA, proporcional en el rango de presin escogido. La figura siguiente muestra el
esquema bsico.


Desde el punto de vista constructivo, consta de dos membranas exteriores y el fluido

cuya presin se pretende determinar est en contacto con un diafragma sensor, situado
entre las dos armaduras de un condensador. El fluido transmite la presin soportada por
las membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro
proporcionalmente a la presin diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica
entre las placas de los condensadores. El esquema siguiente da una idea al respecto.
La prxima figura muestra un transmisor de presin que incluye un manifold que

permite en el caso de una desinstalacin, cerrar la vlvula entre la caera y el
instrumento y una superior a la primera que permite depresionar el mismo antes de
retirarlo.


Subunidad C: Idem de caudal por medidores de rea fija: placa orificio, Venturi, Tubo
Pitot y Annubar.
Introduccin: en la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos
industriales, en las efectuadas en laboratorio y en plantas, es muy importante la
medicin de los caudales de lquidos o de gases ya sea para su indicacin, registro o
control.
Existen dos tipos de medidores, los volumtricos que determinan el caudal en volumen
de fluido y los msicos que determinan el caudal masa. Se reservan los medidores
volumtricos para la medida general de caudal y se destinan los medidores de caudal
msico a aquellas aplicaciones en que la exactitud de la medida es importante, por
ejemplo en las determinaciones finales del caudal de un producto para su facturacin.
Hay varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o
msico deseado. A continuacin se da una clasificacin de los mismos segn el
principio de funcionamiento:


Dada la extensa gama de posibilidades de medir caudal, nos limitaremos en esta

Unidad a estudiar los medidores volumtrico basados en presin diferencial (DP), de
turbina y magnticos y dentro de los msicos, los basados en el efecto Coriolis.
Instrumentos de presin diferencial o de rea constante: probablemente el tipo ms
utilizado, cualquiera que sea la construccin del medidor, el principio es el mismo. Se
reduce la seccin de una corriente de fluido, lo que causa un aumento en la velocidad y
por lo tanto en la energa cintica; como consecuencia se produce una disminucin de
presin del fluido para conservar la energa total. Midiendo una fraccin de esta
disminucin de presin, se deducen la velocidad y el caudal del fluido. Si consideramos
una tramo de caera como el de la Figura C.1 , en la cual se produce una variacin de
la seccin y aplicamos el teorema de Bernoulli para una unidad de masa del fluido que
entra a una tubera horizontal con una restriccin en su interior, se tiene que:
Z1
Z2
Figura C.1
1
P
1
P
m z1 g + m v12 +m 1 + E1 = m z2 g + m v22 +m 2 + E2
2
1
2
2
Ecuacin C.1
Siendo:
m : unidad de masa.
z1 : altura sobre el plano de referencia al centro del tramo de tubera.
z2 :dem al centro de la restriccin.
g : aceleracin de la gravedad.
v1 y v2 : velocidades del fluido antes y en la restriccin, respectivamente.
P1 y P2 : presiones antes y en la restriccin, respectivamente.
1 y 2 : densidades del fluido antes y en la restriccin, respectivamente.
E1 y E2 : energa interna del fluido antes y en la restriccin, respectivamente.
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Si no hay variacin de temperatura antes y despus del estrangulamiento , E1 = E2

Esta ecuacin es aplicable a lquidos y gases, ahora bien, para lquidos considerados
incompresibles, la densidad permanece constante, luego 1 = 2 = . Adems, dado que
la tubera est horizontal, resulta que Z1= Z2, por lo que podemos ordenar la ecuacin
C.1 de la siguiente forma:
P 1
P
1
m v12 +m 1 = m v22 +m 2
2
1 2
2
Ecuacin C.2
Dividiendo por m y g , se tiene:
1 2 P1
1
P
v1 +
= v22 + 2
2g
g.1 2g
g.2
Ecuacin C.3
Si practicamos dos tomas, una antes de la restriccin y otra despus de la misma y

conectamos dos tubos verticales en los cuales se han hecho el vaco, el lquido
ascender por los mismos hasta que las respectivas presiones hidrostticas equilibren las
presiones P1 y P2 , observndose una diferencia de altura hf , que se puede expresar
como:
hf =
P1
P
1
1
2 = v22 v12
g.1 g.2 2g
2g
Ecuacin C.4
La ecuacin C.4 es un reordenamiento de la igualdad expresada en C.3 , por lo que :
2.g.hf = v22 v12

Ecuacin C.5
Aplicando la ecuacin de continuidad, esto es el caudal volumtrico Q ser el mismo

antes y despus de la restriccin:
Q = S1 v1 = S 2 v2
Ecuacin C.6
11


Siendo:
S1= rea de pasaje de la tubera de dimetro D.

S2= rea de la restriccin de dimetro d.
S1 =
D2
S2 =
d2
4
Pudindose expresar a v1 en funcin de v2, esto es:
v1 =
S2
v2
S1
Reemplazando v1 en C.5
S2 2 2
S 22
2.g.h f = v v2 = v2 (1 2 )
S1
S1
2
2
Ecuacin C.7
Y dado que
D2
S1 = .
4
d2
S2 = .
4
Por lo que la ecuacin C.7 se puede escribir como:
2.g.h f = v22
S2 2 2
d4
v2 = v2 (1 4 )
S1
D
Llamando:
2 g h f = v22 (1 4 )
Luego:
v22 =
2 g hf
(1 4 )
v2 =
2 g hf
(1 4 )
12


En trminos de caudal volumtrico:
Q = S 2 v2 = S 2
2 g hf
(1 4 )
Ecuacin C.8
La ecuacin anterior ha sido deducida suponiendo que las restricciones S1 y S2 son

perfectamente determinadas, esto no ocurre en la prctica debido a que la seccin
mnima de la vena lquida se produce un poco despus de la restriccin (vena contracta)
y que depende de varios factores entre los que se encuentran la forma de los bordes del
orificio, la viscosidad, etc., por tal motivo la ecuacin se afecta de un coeficiente de
descarga C que se define de la siguiente manera:
C=
flujo
flujo
real
terico
Si la temperatura y la densidad son las mismas en ambas secciones se puede asumir que
C es constante y dado que tambin los es, se pueden agrupar en una sola constante K,
de forma tal que:
K=
C
1 4
Por lo que la ecuacin C.8 se pude reescribir como:
Q = K S2 2 g h f
Ecuacin C.9
El coeficiente K depende, entre otros factores, del Nmero de Reynolds de la

instalacin como veremos ms adelante.
El motivo de esta subunidad es el estudio de la captacin y procesamiento de la variable
caudal para ser luego indicada, registrada y controlada. El proceso de captacin y
procesamiento y envi de seal para los propsitos indicados lo realizan los
transmisores de caudal (FT) que miden la diferencia de presin (P1-P2) en pulgadas (o
milmetros) equivalentes de columna de agua, cualquiera sea el fluido, lquido o
gaseoso, para ello, nos valemos de la siguiente igualdad:
h f f = hw w
hf =
hw w
f
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Donde f y w son los pesos especficos del fluido y del agua respectivamente, por lo
que la ecuacin C.9 se puede expresar ahora como:
Q = K S2 2 g
hw w
Ecuacin C.10
Es necesario ahora agregar ahora un nuevo coeficiente, Fa , que es un factor de

correccin por dilatacin del dispositivo (placa orificio, tubo Venturi, etc.) a la
temperatura de operacin. Adems si se asume que f permanece constante y sabiendo
que:
S2 =
d2
4
y agrupando todas constantes en una nueva constante K1, se puede dar una nueva
expresin a la Ecuacin C.10:
Q = K1 d 2 Fa 2 g hw
Ecuacin C.11
Correccin para gases y vapores: Cuando se mide el caudal de un gas, es necesario

aplicar un nuevo factor de correccin debido a la expansin adiabtica sufrida al pasar
de una zona de mayor presin a una de menor presin.
En general la correccin, denominada Y es determinada experimentalmente y
aplicada empricamente, dicho coeficiente depende:
a) del tipo de elemento primario de medicin usado (placa orificio, tobera o tubo
Venturi ).
b) de la relacin
c) de la relacin de presiones P1 / P2
d) de la relacin de calor especfico a presin constante y de calor especfico a
volumen constante Cp / Cv
Por lo que la ecuacin para gases y vapores ser:
Q = K1 d 2 Y Fa 2 g hw
Ecuacin C.12
Las ecuaciones C.11 y C.12 son las expresiones generales de los elementos de medicin
primaria basados en presin diferencial o de rea constante , la primera para lquidos y
la segunda para gases y vapores, dichas frmulas pueden ser afinadas teniendo en
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cuenta una serie de coeficientes, en su mayora empricos y obtenibles por tablas, que
solo nos limitaremos a mencionarlos, entre otros, ellos son:
Ftf = Factor de correccin por temperatura de flujo.

FG=Factor de correccin por densidad.
Fpb= Factor de correccin por presin de base.
Ftb=Factor de correccin por temperatura base.
Influencia del Nmero de Reynolds (Re): Se ha encontrado que existe un valor mnimo
del nmero de Reynolds a partir del cual el coeficiente de descarga K de un medidor a
presin diferencial permanece prcticamente constante sin ser afectado por la
viscosidad, densidad o velocidad del fluido que se mide. Este valor es por ejemplo,
entre 20.000 a 40.000 para la placa orificio y 40.000 o ms para las boquillas y tubos
Venturi.
Para la determinacin del valor numrico del coeficiente de descarga K se hace uso de
tablas o grficos que dan este valor en funcin del Nmero de Reynolds (Re) y del ,
recordando que el primero es un nmero adimensional:
Re =
v D
donde:
v: velocidad del fluido (m/seg)
: viscosidad cinemtica (m2/seg)
D: dimetro interno de la tubera (m)
Elementos primarios de medicin basados en presin diferencial:

Placa orificio: es la forma ms comn y ms antigua de producir una cada de presin en
un caudal. En su forma ms simple, consiste en una placa de metal con un orifico
circular en su centro, aunque no es la nica, como lo muestra la figura C.2.
Figura C.2
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El orificio de la placa, puede ser, de izquierda a derecha: concntrico, excntrico o

segmental, con un pequeo orificio auxiliar, no significativo en el clculo (no influye en
el ) denominado de drenaje en la parte inferior, en los servicios de fluidos gaseosos, de
forma tal que no influyan en la medicin lo condensados o de purga en la parte superior
para los servicios de lquidos, de manera que no incidan en la respectiva medicin, la
posible fase gaseosa. El borde del orificio en la cara que da a la parte de alta presin
debe ser perfectamente agudo ( canto vivo) y el borde del lado de bajo presin se bisela
para lograr una mayor definicin en la contraccin de la vena fluida.
La placa, generalmente se fabrica de acero inoxidable, siendo vital evitar que el material
se desgaste o se corroa, debido a que cualquier variacin en el filo del orificio produce
una modificacin en el rgimen de la contraccin de la vena y modifica la calibracin
del equipo. La placa orificio es un elemento fcilmente reproducible al torno y de bajo
costo, adems es de prctica colocacin. Todas estas ventajas han hecho que este
dispositivo haya sido estudiado y experimentado intensamente. Debido a ello existen
gran cantidad de datos empricos para un gran nmero de aplicaciones y rangos de
medida.
Ubicacin de las tomas de presin en la placa orificio: como ya se dijo, la seccin de la
vena fluida contina disminuyendo luego de haber pasado por el orificio de la placa, por
lo tanto la presin ser mnima est en la zona donde la vena fluida tiene su menor
seccin (vena contracta), la figura C.3 da una indicacin didctica de la distribuciones
de la presiones, segn la ubicacin de la placa. La posicin de la zona de menor presin
de la seccin fluida (vena contracta) depende de la velocidad del fluido a travs del
orificio y de la relacin de los dimetros , cuando disminuye la velocidad, la vena
contracta se corre hacia la placa y viceversa, al igual que cuando la relacin aumenta,
la contraccin se hace menor y el plano de la vena contracta se mueve tambin hacia la
placa y lo contrario cuando disminuye, dicho plano se aleja de la placa.
Figura C.3
16


Dada esta variabilidad de la posicin de la vena contracta y por lo tanto de la mxima

presin diferencial, lleva a normalizar las tomas de presin (orificios de conexin a la
caera que transmite la presin diferencial al transmisor de caudal (FT), como veremos
ms adelante, dicha disposicin es un conjunto de caeras y vlvulas denominado
manifold o equipo de maniobra que vincula convenientemente las tomas de la tubera
antes y despus de la placa y las tomas de entrada al transmisor de caudal). Bsicamente
son cuatro, ( Figura C.4) ellas son:
Tomas en bridas (flange taps ): es la ms utilizada porque su instalacin es cmoda ya
que las tomas estn taladradas en las bridas que soportan la placa y situadas a 1 de
distancia de la misma.
Toma en la vena contrada o radial (vena contracta taps o radius taps ): la toma
posterior est situada en un punto donde se estima que la vena alcanza su dimetro
mas pequeo (lo cual depende, como ya dijimos de la razn de dimetros y de la
velocidad) y se presenta aproximadamente a dimetro de la tubera. La toma
anterior se sita a 1 dimetro de la tubera.
Tomas en la cmara anular ( corner taps ) : las tomas estn situadas inmediatamente
antes y despus del diafragma y requieren el empleo de una cmara anular especial.
Rara vez de emplea.
Tomas en la tubera ( pipe taps ): las tomas anterior y posterior estn situadas a 21/2 y 8
dimetros, respectivamente. Se emplean cuando se desea aumentar el intervalo de
medida de un medidor de caudal dado.
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Tobera: la tobera est situada en la tubera con dos tomas, una anterior y la otra en el
centro de la seccin ms pequea, Figura 4. La tobera permite caudales 60% superiores
a los de la placa orificio en las mismas condiciones de servicios. Su prdida de carga es
de 30 a 80 % de la presin diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren
slidos en pequea cantidad, si bien, si estos slidos son abrasivos, pueden afectar la
precisin de elemento. El costo de la tobera es de 8 a 16 veces el de un diafragma y su
precisin es del orden de +/- 0,95 a +/- 1,5%.
Figura C.5
Tubo Venturi: permite la medicin de caudales 60 % superiores a los de la placa orificio

en las mismas condiciones de servicio y con una perdida de carga de slo 10 a 20 % de
la presin diferencial. Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un
porcentaje relativamente grande de slidos, si bien, los slidos abrasivos influyen
afectando la exactitud de la medida. El costo del tubo Venturi ( Figura C.6) es elevado,
del orden de 20 veces el de un diafragma y su precisin es del orden de +/-0.75%.
Para el calculo de las placa orificio, toberas y tubos Venturi se utilizan normas variadas,
entre las cuales se encuentran las siguientes:
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ISO 5167-1980
Norma ASME 19.5
Norma A.P.I 2530
Normas AGA-3 Y AGA-7
En estas normas se indican las prdidas de carga de los elementos y las condiciones de
instalacin en tramos rectos de las tuberas con distancias mnimas a codos , vlvulas,
curvas etc.
Tubo Pitot: el tubo Pitot (Figura C.7) mide la diferencia entre la presin total y la
presin esttica, o sea, la presin dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la
velocidad.
Aplicando la ecuacin de Bernouilli entre el punto P1 y el P2 obtenemos:
P1
v12
P2
v22
+
=
+
g 2 g g 2 g
Teniendo en cuenta que v2 = 0; se tiene:
P2
P1
v12
=
+
g g 2 g
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De la ecuacin anterior se deduce que:
v1 =
2 (P2 P1)
Donde:
P2 = Presin de impacto o total absoluta en el punto donde el fluido anula su velocidad.
P1 = Presin esttica absoluta en el fluido.
= Densidad
v1 = Velocidad del fluido en el eje de impacto.
Se introduce un coeficiente de velocidad C para tener en cuenta la irregular distribucin
de velocidades, la rugosidad de la tubera, etc., por lo que resulta:
v1 = C
2 (P2 P1 )
Por lo que el caudal, en base a la ecuacin de continuidad, ser:

Siendo A , el rea de pasaje de la tubera.
Q = A v1 = A C
2 (P2 P1 )
Ecuacin C.13
El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribucin de velocidades en la seccin

de la tubera, de aqu que en su empleo es esencial que el flujo sea laminar
disponindolo en un tramo reto de tubera.
Su precisin es baja, del orden del 1.5 4% y se emplea normalmente para la medicin
de grandes caudales de fluidos limpios con una baja perdida de carga.
Tubo Annubar : el tubo Annubar ( Figura C.7 ) es una innovacin del tubo Pitot y
consta de dos tubos, el de presin total y el de presin esttica.
El tubo que mide la presin total est situado a lo largo de un dimetro transversal de la
tubera y consta de varios orificios que cubren cada uno la presin total en un anillo de
rea transversal de la tubera. Estos anillos tienen reas iguales.
El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs del de presin total con su
orificio en el centro de la tubera y aguas debajo de la misma.
El tubo Annubar es de mayor precisin que el tubo Pitot, tiene una baja prdida de carga
y se emplea para la medida de pequeos o grandes caudales de lquidos o gases.
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Subunidad D - Medidores de caudal de turbina: consisten en un rotor que gira al paso

del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal; Figura D.1
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La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de

presiones debida al cambio de rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza
igual y opuesta. De este modo el rotor est en equilibrio hidrodinmicamente y gira
entre los conos anterior y posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales
evitando as un rozamiento que necesariamente se producira.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de
reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la
turbina a travs del campo magntico creado por un imn permanente montado en una
bobina captora exterior. El paso de cada pala vara la reluctancia del circuito magntico.
Esta variacin cambia el flujo induciendo en la bobina captora una corriente alterna que,
por lo tanto es proporcional al giro de la turbina.
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo
magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina captora
exterior.
En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional al caudal
siendo del orden de 250 a 1200 ciclos / segundo.
Es adecuado para la medida de caudales de lquidos limpios o filtrados. La Figura D.2
muestra una turbina con su captor inserta en un carrete bridado.
Figura D.2
La precisin es muy elevada, del orden de +/- 0.3%. La mxima precisin se consigue
con un rgimen laminar.
Subunidad E: Medidores de caudal magnticos.
En el medidor magntico, Figura E.1, el conductor es el lquido y Es la seal generada
en trminos de tensin, esta seal es captada por los electrodos rasantes con la
superficie interior del tubo y diametralmente opuestos. Realmente la nica zona del
liquido en movimiento que contribuye con la mencionada f.e.m es la que une en lnea
recta a los dos electrodos, B es la densidad del campo magntico creado por medio de la
22


bobina de campo y L , es el dimetro de la tubera y v es la velocidad del fluido a travs

del medidor , entonces, la formula de caudal que se obtiene a partir de la Ley de
Faraday es la siguiente:
Figura E.1
ES = Km B L v
v =
ES
Km B L
Siendo:
Es = tensin generada en el conductor.
Km = constante
B = densidad del campo magntico.
L = longitud del conductor igual al dimetro de la caera D
v = velocidad del movimiento
A= rea de la tubera
Pero dado que
Q = v A= v
D2
4
ES
E
D2
Q =
= K S D
Km B L 4
B
Ecuacin E.1
Donde:
K=
4 Km
23


Subunidad F: Medidores de caudal msicos basado en el efecto o principio de Coriolis.

Introduccin: Este medidor est adquiriendo cada vez ms popularidad y su uso se est
extendiendo en detrimento de la medicin volumtrica de un caudal, esto es as ya que
esta ltima vara en funcin de la temperatura para los lquidos y de la temperatura y
presin para los gases. Si bien se puede normalizar a 0 C y 1 atmsfera o su
equivalente anglosajn de estandarizacin a 60 F y 1 atmsfera, implica la medicin
simultnea de temperatura y presin en la lnea para referirlos a algunos de los sistemas
de referencia.
Esto es particularmente importante al medir fluidos costosos en transacciones de
compra venta, en muchos casos con un cuadro de medicin en cada lado que deben
guardar una mnima diferencia entre ellos previamente acordada entre las partes.
Todo esto hace interesante este medidor, que para entenderlo y siguiendo a Creus
diremos que:
El medidor de Coriolis se basa en el teorema de Coriolis, matemtico francs (17951843) que observ que un objeto de masa m , una bola por ejemplo, que se desplaza con
una velocidad lineal V a travs de una superficie giratoria que gira con velocidad
constante angular constante , experimenta una velocidad tangencial U (velocidad
angular por radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Si el
mvil se desplaza del centro hacia la periferia experimentar un aumento gradual de su
velocidad tangencial, lo cual indica que se le est aplicando una aceleracin y por lo
tanto, una fuerza sobre su masa. Como el radio de giro va aumentando gradualmente, la
velocidad tangencial tambin vara, con lo que se concluye que una variacin de
velocidad comporta una aceleracin, la que a su vez es debida a una fuerza que acta
sobre la bola. Estas son, respectivamente, la aceleracin y la fuerza de Coriolis
24


la Fc est dada por la 2 Ley de Newton, para esa masa unitaria m (la bola) y por la no
menos importante aceleracin de Coriolis, representada por el producto vectorial:
V
Asimismo se debe hacer notar que existira una desaceleracin si invertimos el sentido
del vector velocidad V, la velocidad tangencial U ira disminuyendo conforme nos
acercramos al centro. Ver y analizar el grfico anterior.
Teniendo en cuenta lo antes dicho, la aplicacin industrial se basa en obtener una
inversin de las velocidades lineales de fluido con cierta velocidad lineal v, mediante la
desviacin provocada por un tubo en forma de omega, de longitud R y radio r, sometido
a una vibracin controlada perpendicular al sentido de desplazamiento del fluido, la
que crea una fuerza de aceleracin en el tramo recto de la tubera de entrada del fluido
de longitud L y una fuerza de desaceleracin en el tramo recto de la tubera de salida y
con igual longitud L, con lo que se genera un par, cuyo sentido va variando de acuerdo a
la vibracin, produciendo una deformacin angular o ngulo de torsin del tubo, dicho
ngulo es directamente proporcional a la masa instantnea del fluido circulante.
Figura F.1
La fuerza Fc de Coriolis, estara expresada por:
Fc = 2 m v
Siendo:
m = masa del fluido contenida en el tubo recto de longitud L.

= velocidad angular (vibracin 80 a 100 Hz).
v = velocidad lineal del fluido.
Nota: para ms detalle sobre ste producto vectorial, remitirse al libro Mecnica
Vectorial Dinmica de Beer, disponible en la Biblioteca de la Facultad.
25


La Figura F.2 da un mayor detalle de la tecnologa de este medidor, comenzando por el

radio r del tramo circular y el ngulo de torsin del tubo por efecto del par M, que
sera:
M = 2 Fc r = 4 m v r = 4 r W
Donde W es el caudal msico (unidad de masa / unidad de tiempo), recordar que m es la
masa del fluido sobre una longitud L, que multiplicado por v = L/t nos da masa / t o sea
el caudal msico W.
Figura F.2
A su vez si Ks es la constante de elasticidad del tubo y el ngulo de torsin, ya

comentado, M estara expresado tambin por:
M = Ks
Igualando y despejando W, se tiene que:
W=
Ks
4 r
En la Figura F.2 se observan dos sensores magnticos de posicin que miden el ngulo
de torsin y combinan dos intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del
tubo y el otro del movimiento hacia arriba.
26


Para que se entienda mejor este fenmeno, hay que ver que cada sensor magntico capta
una oscilacin con una cierta amplitud y perodo, que para un determinado caudal,
resultan iguales en ambos tramos rectos, pero desfasados en un cierto tiempo t.
Esto es, cada vez que el sensor de flujo entrante capta un mximo superior, pasa un
cierto tiempo t para que suceda lo mismo con el sensor de flujo saliente.
En otras palabras son dos trenes de pulsos iguales pero desfasados en t.
La diferencia en tiempo t de las seales de los sensores magnticos de posicin est
relacionada con y con la velocidad vi del tubo en su punto medio, segn:
tg =
vi
t
2r
y como es pequeo, resulta que:
L
t
2r
combinando ahora las expresiones de W y , resulta:
W=
Ks L
t
2
8 r
Lo que indica que el caudal msico es slo proporcional al intervalo de tiempo y a las
constantes del tubo e independiente de las vibraciones .
Se comprueba que:
A caudal cero, es decir, cuando el fluido no circula, los dos tramos del tubo
oscilan en fase.
La diferencia de fase entre los tramos rectos del tubo aumenta con el caudal
msico.
27


De este modo la diferencia de las ondas se traducen en impulsos que alimentan un

integrador lineal que carga un circuito analgico o digital, siendo las opciones de salida:
frecuencia, 4-20 mA o protocolos HART, Modbus, Fieldbus, Profibus, etc.
Figura F.3
La Figura F.3 muestra un caudalmetro msico basado en efecto Coriolis, observar el

trasmisor asociado con algunas de las opciones de seales de salidas ya mencionadas.
Ventajas:
* Su salida es lineal con el caudal msico.
* No requiere compensacin por variaciones de temperatura o presin
* Es adecuado para casos de viscosidad variable
* Permite la medicin de caudales msicos de lquidos difciles de medir: adhesivos,
nitrgeno liquido, etc.
Desventajas:
* Es muy voluminoso.
* No es apto para caudales elevados.
Profesor Titular: Ing. Alfredo Ernesto Puglesi

Profesor Adjunto: Ing. Mara Susana Bernasconi
JTP: Ing. Esther Bibiana Castiglione
Ayudante Alumno: Jos Carlos Cortias
28

Tema 8-1

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La ecuacin C.4 es un reordenamiento de la igualdad expresada en C.3 , por lo que :

2.g.hf = v22 v12

Aplicando la ecuacin de continuidad, esto es el caudal volumtrico Q ser el mismo

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S1= rea de pasaje de la tubera de dimetro D.

Pudindose expresar a v1 en funcin de v2, esto es:

Por lo que la ecuacin C.7 se puede escribir como:

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En trminos de caudal volumtrico:

La ecuacin anterior ha sido deducida suponiendo que las restricciones S1 y S2 son

Por lo que la ecuacin C.8 se pude reescribir como:

El coeficiente K depende, entre otros factores, del Nmero de Reynolds de la

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Es necesario ahora agregar ahora un nuevo coeficiente, Fa , que es un factor de

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Ftf = Factor de correccin por temperatura de flujo.

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El orificio de la placa, puede ser, de izquierda a derecha: concntrico, excntrico o

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