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Captulo I
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LAS TURBOMAQUINAS
1.1 RESEA HISTORICA DE LAS MQUINAS DE FLUIDOS
Mquinas notables como el tornillo de Arqumedes y el motor de Hern han llegado a
nosotros en varias formas modificadas a partir de los tiempos muy antiguos. La invencin
del tornillo de Arqumedes se atribuye generalmente a Arqumedes de Alejandra (287
212 a.C.), y se piensa que la idea vino a l en una visita a Egipto. Sin embargo, el principio
de base del tornillo de Arqumedes existi probablemente en una forma ms primitiva en
Egipto antiguo. Este tipo de tornillo, conocido para los romanos como el Cocleon,
obsrvese figura 1.1, fue utilizado para levantar el agua del Nilo. Vitruvius nos ha dado la
nica descripcin de la supervivencia del tornillo de la antigedad (Simms, 1995). l
indic que el ngulo del tornillo debe ser 37 para el funcionamiento ptimo y el ngulo
mximo debe ser 45.
Los hombres que caminaban en las grapas fijadas alrededor de la cscara externa del
tornillo suministraron la fuerza rotatoria necesaria para hacer funcionar los primeros
tornillos de Arqumedes. De la misma forma, porque la segunda mquina que una cierta
evidencia sugiere que sea dudoso que la invencin real del motor o del Aeoliphile, el
precursor del hroe de la turbina de vapor, se puede atribuir directamente al hroe de
Alejandra (alguna vez despus de 150 A.C.). Sin embargo, el hroe era inventor prolfico,
y sus invenciones incluyeron un rgano de accionamiento hidrulico, abrelatas automticos
de accionamiento hidrulico de la puerta, prensas para las uvas y el aceite de oliva, una
mquina del tornillo-corte, y una ballesta. Todas estas invenciones se describen en su
trabajo Pneumatica. Los romanos utilizaron tales sistemas para que el agua de bombeo
fuera de minas no ferrosas, y las minas de cobre y similares. En el museo alemn en
Munich es un grabado de un sistema de tornillos de Arqumedes que bombean el agua de
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una mina del plomo en A. C. 200 (Klemm, 1959). El agua fue bombeada desde una
profundidad de 200 m, con cada tornillo pudiendo levantar el agua con una altura de 1.5 M.
El tornillo de Arqumedes o tornillo egipcio es un dispositivo de cavidad progresiva.
Obsrvese figura 1.2. Aunque los usos principales fueran originalmente para levantar el
agua (y an permanece hoy en el Oriente Medio), estos dispositivos eran tambin
utilizados para mover el material polvoriento o granular slido, tal como granos y fibras.
Los flujos materiales o son cargados por la tolva en la entrada giratoria y progresan
secuencialmente por una serie de pasos. Los pasos son, en efecto, los compartimientos
mviles. En pocas egipcias y romanas, los motores eran originalmente seres humanos o
animales.
El motor de Hern es una turbina de vapor. Aunque por estndares modernos, sea un
dispositivo imprctico, altamente ineficaz, en este se demuestra los principios
fundamentales de una turbina de vapor moderna. El tambor esfrico, contiene el agua y es
calentado por un fuego de madera debajo. Las ebulliciones del agua, dando vueltas en el
vapor hacen que este salga a travs de las toberas colocadas simtricamente en cada lado
del tambor. La tasa de cambio del mpetu hace que una fuerza actu en la direccin opuesta
en cada tobera. El esfuerzo de torsin resultante hace el tambor girar. Obsrvese figura 1.3.
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La preocupacin principal de los romanos con respecto a las mquinas hidrulicas estaba
relacionada con llevar agua a partir de una localizacin a otros sistemas de abastecimiento
de agua del imperio. Esto fue realizado de manera vertical, usando diversas formas de
tornillos de Arqumedes o egipcios u horizontalmente usando los acueductos o las pipas.
Las llaves de paso y los grifos no fueron utilizados, y el agua fluy continuamente. Los
depsitos o los lavabos fueron utilizados y el agua vino de varias fuentes. Los dos
ingenieros ms famosos de la era romana eran Marco Vitruvius Pollio, que estaba a cargo
del abastecimiento de agua durante la reconstruccin de Roma de Octavian, y Sextus Julio
Frontinius que era comisionado del agua para Roma en A. C. 97. El tratado de Frontinius,
De Aquis Urbis Romae, da una descripcin completa de los mtodos de distribucin de
agua en Roma. Algunos de los acueductos de la supervivencia son hoy directamente
atribuibles a Vitruvius y a Frontinius.
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La cada de la parte occidental del imperio romano, cerca de 400 A.C. fue seguida por un
perodo de transicin de cerca de mil aos. Un perodo llamado con frecuencia las edades
oscuras. Los avances en hidrulica que haban sido llevados a cabo por notables como
Arqumedes efectivamente terminaron. Europa se hizo fragmentos de pequeos estados, y
ningn avance significativo en hidrulica y turbomquinas ocurri. En el mundo rabe, sin
embargo, el conocimiento de ruedas de aguas, de tornillos de Arqumedes, y de sistemas de
abastecimiento de agua usando combinaciones de ruedas de agua y de tornillos de
Arqumedes prosper. Las ruedas de agua introducidas originalmente en Europa por los
romanos fueron mejoradas en Siria durante este perodo, y el Oriente Medio desarroll
generalmente muchas combinaciones ingeniosas de tornillos y de ruedas de agua
impulsadas por debajo y por encima (Sarton, 1931). Obsrvese figura 1.4, diversos tipos de
ruedas de agua. En cambio, en el mundo occidental las estructuras que haban sido
construidas por los romanos se fueron deteriorando.
Figura 1.4. Diversos tipos de ruedas de agua. : a) alimentacin superior (rueda gravitatoria pura) b)
alimentacin lateral; c) de paletas planas; d) de impulsin inferior; e) paletas de alimentacin inferior; f)
turbina Banki.
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La segunda mitad del siglo XV fue marcada por un nmero de acontecimientos que crearon
la atmsfera para repensar la ciencia filosfica y el nacimiento del mtodo experimental. La
resistencia al control eclesistico del aprendizaje fue impulsada por la cada de
Constantinopla en 1453, que dio lugar a una afluencia de eruditos del este al oeste, el
redescubrimiento de Amrica, y quizs ms importante, el desarrollo de la imprenta. Todas
estas ocurrencias permitieron una difusin ms rpida del conocimiento.
Un individuo era preeminente en los aos del renacimiento (Leonardo Da Vinci 1452
1519). Leonardo sobresali en todo lo que l toc; es probablemente justo decir que l era
el genio ms grande que el mundo ha visto nunca. Sus talentos se extendieron en la pintura,
en la msica, en la filosofa natural, en la anatoma, y en la botnica, en la mecnica, en la
ingeniera, y en la arquitectura. A partir de 1502 a 1503, l sirvi como principal ingeniero
a Csar Borgia, diseando las armas y los equipos militares y supervisando el diseo de
canales y de puertos. El principio de continuidad se pudo acreditar justificable a Leonardo,
junto con la idea de usar la fuerza centrfuga para levantar lquidos. Su tratado en la
hidrulica (Carusi y Favaro, 1924) era en s mismo un trabajo monumental. Leonardo
tambin haba pensado en los motores hidrulicos y deducido correctamente que las ruedas
de agua, eran intrnsecamente ms eficientes que las ruedas impulsadas por debajo.
La primera bomba centrfuga fue construida hace ms de 15 siglos; fue hecha de la madera,
y el impulsor tena curvatura doble. Aunque Leonardo fue el primero que sugiri usar la
fuerza centrfuga para el agua de elevacin, la invencin del precursor de la bomba
centrfuga moderna fue atribuida a Denis Papin 1647--1714). El rotor de esta bomba tena
dos alabes radiales planos que giraban en una cubierta cilndrica cerrada.
A principios del 1700 las mejoras de menor importancia fueron llevadas a cabo en diseo
de la bomba, pero un obstculo al desarrollo de bombas centrfugas era el renombre de las
bombas tipo pistn. Esto era porque las bombas centrfugas requieren impulsiones de alta
velocidad, y al principio del desarrollo de la bomba centrfuga estas impulsiones no estaban
ciertamente disponibles. Sin embargo, mejoras importantes fueron llevadas a cabo en
diseo de las ruedas de agua para las ruedas impulsadas por debajo y por encima verticales
y para las ruedas horizontales. Juan Smeaton hizo una serie de experimentos en las ruedas
de agua modelo en 1752 y comunic sus resultados a la sociedad real en 1759. Entre sus
resultados, l observ que las ruedas impulsadas por encima, eran dos veces ms eficientes
que las ruedas impulsadas por debajo, y el impacto de corrientes del agua en una placa
plana demostr una prdida marcada de energa bajo la forma de aerosol y turbulencia.
Jean-Charles hizo el primer anlisis y diseo de ruedas de agua horizontales en 1767.
La primera mquina hidrulica, teniendo elementos reconocibles en turbinas del modernoda, fue ideada por Claude Burdin (17901873), obsrvese la figura 1.5. La mquina que
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Burdin dise era un tipo de emanacin y entr en una competicin nacional en Francia.
Aunque Burdin no ganara la competicin, a l, le fue concedido un premio de consolacin
y animado a que continuara su investigacin. Desafortunadamente, Burdin nunca construy
un prototipo o an un modelo de funcionamiento. El diseo tambin careci una cubierta,
las separaciones no eran suficientemente pequeas, y las lminas del corredor no estaban
bien formadas en el sentido aerodinmico o hidrodinmico. Los problemas del diseo de
Burdin fueron eliminados en el diseo de la turbina de Benoit Fourneyron (18021867).
Obsrvese la figura 1.6.
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Un breve periodo de tiempo despus del xito de la mquina de Fourneyron, en 1844, una
compaa en los Estados Unidos adquiri los derechos para una turbina diseada por Uriah
Boyden. Dieron al principal ingeniero, James Francis (18151892), la tarea de mejorar su
funcionamiento. Las turbinas de Francis actuales del tipo flujo radial interno, son debidas a
su trabajo pionero. Obsrvese figura 1.7. Durante el siglo XIX, un nmero de turbinas de
impulso tambin fueron inventadas. Solamente una ha sobrevivido a la actualidad (la rueda
de Pelton) llamada as, en honor de Lester A. Pelton (18291908). Las pruebas en la
Universidad de California en aquel momento demostraron que la eficacia de la mquina era
el cerca del 40%. En 1889, Pelton patent una construccin mejorada del cubo, junto con
los medios mejorados del ajuste del cubo. Obsrvese figura 1.8.
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En la figura 1.10 se puede observar un motor de combustin interna, la cual es una mquina
de fluido con elemento mvil de movimiento alternativo.
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En las mquinas de desplazamiento positivo puede ocurrir, bien sea, una expansin o una
compresin, sin un apreciable desplazamiento del centro de gravedad de la masa del fluido
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contenido, por los cuales los cambios en la energa cintica y del momento del fluido son
muy pequeos y no se consideran.
Estas maquinas son generalmente maquinas lentas, no suelen pasar de 3600 rpm, para
trabajo continuo.
1.5 TURBOMQUINAS
Una turbomquina es aquella en la cual se intercambia energa con un fluido que circula a
travs de la misma en forma continua por la accin dinmica de uno o ms elementos
mviles, provistos de movimiento rotatorio continuo. En esta definicin se abarca tanto las
turbomquinas abierta como las cerradas. Entre las turbomquinas abiertas se tienen: las
hlices, los molinos de viento y algunos ventiladores, las cuales manejan una cantidad
indeterminada de flujo.las turbomquinas cerradas o con envolvente, manejan una cantidad
finita y determinada de flujo, y son bsicamente, las turbinas, los turbocompresores, los
ventiladores y las bombas. Entre las caractersticas ms destacadas de la turbomquinas se
puede sealar: 1) Son mquinas rotativas como las turbinas, las bombas dinmicas, los
turbocompresores y los ventiladores. 2) Manejan altos caudales y cargas moderadas. 3)
Flujo continuo. 4) Maquinas rpidas. 5) Cambios de energa cintica y de momento
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apreciable (su razn de ser). Obsrvese la figura 1.14 donde se muestran las turbomquinas
tpicas.
Figura 1.14 Turbomquinas tpicas, a) bomba centrfuga, b) ventilador axial, c) compresor axial de mltiples
escalonamientos y d) turbina de vapor de doble cuerpo.
Las partes que conforman una turbomquina son: 1) un elemento rotatorio o rueda mvil,
provisto de labes, a travs de los cuales fluye continuamente una corriente de fluido; 2) un
elemento estacionario, el cual acta como canales guas para un apropiado control sobre la
direccin del fluido y el proceso de conversin de energa; 3) un eje para suministrar o
transmitir energa; y 4) una cubierta o carcasa que envuelve la mquina, obsrvese figura
1.15.
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Figura 1.15 Partes de una turbina Kaplan, donde se aprecian las cuatro principales partes de una
turbomquina.
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un apoyo esttico (elemento estacionario). Para proporcionar tal apoyo, la mayora de las
turbomquinas disponen de un sistema de labes fijo, el cual tendr una funcin
determinada, dependiendo de cada tipo de turbomquina, en las turbinas acta como
toberas, mientras que en los turbocompresores, turbosoplantes, ventiladores y bombas acta
como difusor. Puede darse el caso de que alguna turbomquina no est dotada de un
sistema estacionario de labes fijos, como sucede en algunos ventiladores, el flujo en este
caso sale de la rueda mvil con vrtice, el cual posee un momento igual al que le suministr
el eje de la mquina.
Existen otras partes adicionales que tambin se requiere mencionar por su importancia,
como son los sellos y los cojinetes. Los sellos son los elementos que evitan las fugas del
fluido, bien sea internas y/o externas, o infiltraciones de aire hacia la mquina. Los
cojinetes cumplen la funcin de absorber las cargas axiales o radiales producidas en la
mquina. Tambin estn los elementos auxiliares, de regulacin y control, los cuales no
intervienen en la transformacin de energa en la turbomquina, pero tienen la funcin de
mejorar el desempeo mecnico, regular la potencia de la mquina y servir como
protectores o de seguridad
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Turbomquinas Mixtas, en las cuales el fluido se mueve a travs del rotor en una
trayectoria diagonal, teniendo componente de la velocidad tanto en la direccin axial as
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como en la radial, como se observa en la figura 1.17, tales como algunos tipos de bombas
de flujo mixto y turbinas hidrulicas de flujo mixto, obsrvese en la figura 1.20.
Turbomquinas radiales, en las cuales el fluido se mueve a travs del rotor en un plano
perpendicular al eje de rotacin, como se observa en la figura 1.18, tales como las bombas
centrfugas radiales, los ventiladores centrfugos, los turbocompresores centrfugos y las
turbinas centrpetas, obsrvese en la figura 1.21.
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Figura 1.19 Turbomquinas axiales, a) bomba axial, b) ventilador axial, c) rotor de turbocompresor axial y c)
rotor de turbina axial.
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Figura 1.20 Turbomquinas de flujo mixto, a) bomba de pozo profundo y b) turbina hidrulica tipo Francis.
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Figura 1.22 Turbocargador, 1) rodete del compresor, 2) aire de entrada al motor, 3) aire que sale del
compresor y va al motor, 4) eje transmisor de potencia, 5) carcasa de la turbina, 6) rodete de la turbina, 7)
gases de escape que salen de la turbina, 8) carcasa del compresor, 9) rodamientos del eje y 10) gases de
escape que entran a la turbina.
La cuarta clasificacin de las turbomquinas se puede hacer en funcin del uso o no, de
la envolvente de la mquina, y de acuerdo a esto pueden ser:
Turbomquinas abiertas, las cuales no poseen envolvente (carcasa), estas mquinas
manejan una cantidad de flujo indeterminado y entran dentro de este grupo las hlices, los
molinos de viento y algunos ventiladores. Obsrvese figura 1.23.
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Figura 1.23 Turbomquinas abiertas sin carcasa, a) molino de viento, b) ventilador axial y c) hlices
impulsoras de motores fuera de borda.
Turbomquinas cerradas, las cuales poseen envolvente, las cuales manejan una cantidad
finita de flujo y son bsicamente las turbinas, las bombas, los turbocompresores y
ventiladores que se usan en diversas reas y aplicaciones de cualquier tipo. Obsrvese
figura 1.24.
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El progreso en el campo de las grandes potencias puede verse en las bombas destinadas a
las centrales hidroelctricas denominadas centrales de acumulacin por bombeo.
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Ventiladores. A este grupo pertenecen aquellas turbomquinas que son utilizadas para
mover gases, tales como el aire, pero sin un incremento significativo de la presin, para que
la consideracin de mquina hidrulica sea acertada. La lnea de separacin entre un
ventilador y un turbocompresor es convencional. Antiguamente se deca que si el
incremento de presin no era mayor de 1000 mm de columna de agua, el efecto de la
compresibilidad podra despreciarse y la mquina era un ventilador. Este lmite sigue
siendo vlido para los ventiladores industriales de poca calidad, en los cuales no se busca
un rendimiento grande, sino un precio reducido; pero al crecer la potencia de los
ventiladores con el desarrollo de las tcnicas de ventilacin, refrigeracin y aire
acondicionado, en los ventiladores de calidad dicho lmite hay que establecerlo ms bajo y
rara vez este lmite supera los 300 mm de columna de agua.
Para la ventilacin de las salas de trabajo y reuniones, as como de minas, tneles y barcos;
para la extraccin de humos, aire con alto contenido de polvo, etc.; para el secado en
procesos industriales; para la refrigeracin y acondicionamiento de aire, etc.; se necesitan
grandes caudales de aire; pero con frecuencia las presiones son relativamente pequeas, por
lo tanto las mquinas ideales a ser utilizadas en estos casos son los ventiladores tanto
axiales como centrfugos. Obsrvese la figura 1.26.
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una combinacin del aire; segn lo dicho para este servicio se requiere de
turbocompresores.
Aunque an en el campo de las muy altas presiones el compresor alternativo es insustituible
an, la evolucin de los turbocompresores, hace posible su aplicacin, cada da, a presiones
ms elevadas, si los caudales son suficientemente elevados, desplazando en estas
aplicaciones, cada vez ms a los compresores alternativos, as por ejemplo se pueden
encontrar turbocompresores que manejan caudales de 17000 m3/h y presiones de 480 bar,
esto es realmente impresionante en el campo de los turbocompresores, unas presiones que
hace algn tiempo atrs eran insoables para un turbocompresor. En los ltimos aos los
turbocompresores han evolucionado extraordinariamente, logrndose mquinas de mayor
potencia unitaria y de mejor rendimiento. Uno de los factores que ha contribuido
grandemente en el estudio de etapas de compresin cada vez ms eficientes, es el desarrollo
de las turbinas de gas, ya que el compresor forma parte integral de esas mquinas y
tomando en cuenta de que la potencia neta generada en la turbina, es igual a la potencia
total desarrollada menos la potencia consumida por el compresor, esto ha hecho que se
busquen cada da, etapas de compresin cada vez ms, de mejor desempeo. Obsrvese
figura 1.29 donde se puede apreciar un turbocompresor centrfugo.
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Turbinas de vapor. Las turbinas de vapor son turbomquinas trmicas motoras y su historia
se remonta hasta el ao 175 A.C. con Hern de Alejandra.
La historia de las turbinas de vapor moderna se inicia a finales del siglo pasado con dos
investigadores europeos, el primero fue el sueco, De Laval (1845 1913), que cre, como
subproducto de su desnatador centrfugo, impulsado por la necesidad de encontrar un
accionamiento de gran velocidad para el mismo, la turbina de vapor de accin, de un solo
escalonamiento, llamada turbina de Laval, obsrvese figura 1.30. De Laval desarrollo para
su turbina la tobera convergente-divergente con velocidad supersnica de salida de vapor y
el eje flexible, cuya velocidad crtica quedaba por debajo de la velocidad de giro de la
turbina, 30000 rpm.
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Las turbinas de vapor son mquinas de alta velocidad de rotacin, debido a que la velocidad
de salida del vapor en las toberas, es con frecuencia superior a la velocidad del sonido, y la
velocidad perifrica del rodete para aprovechar el rendimiento, podra superar el lmite de
resistencia de los materiales empleados; por todo esto se utilizan mltiples
escalonamientos, para poder aprovechar esa disponibilidad de grandes saltos entlpicos,
que ha ido en crecimiento cada vez ms con el pasar de los aos, y por otra el vacio en el
condensador. En la actualidad se construyen calderas que trabajan en condiciones
supercrticas por encima de los 250 bar y 600 C, al mismo tiempo el vacio en el
condensador se acerca cada vez ms al vacio absoluto. En las figura 1.31 puede observarse
una turbinas de vapor.
Turbinas de gas. Con este nombre se designa un motor que ha experimentado un progreso
espectacular en los ltimos aos, la turbina de gas, en su esquema ms sencillo, obsrvese
la figura 1.32, consta de un compresor, una cmara de combustin y la turbina de gas
propiamente tal. El esquema de la figura 1.32, funciona de la siguiente manera: entra aire
de la atmosfera al compresor, el cual es accionado por la misma unidad (turbina de gas), el
aire es comprimido por el compresor y entra a la cmara de combustin, donde se inyecta y
quema combustible, elevndose la temperatura del aire, a presin constante
aproximadamente, a continuacin el aire mezclado con los productos de la combustin, a
alta presin y temperatura, entra a la turbina de gas que desarrolla la potencia necesaria
para el accionamiento del compresor y la potencia neta adicional en el eje, al cual puede
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Adems del ciclo sencillo, que fue descrito anteriormente, existen multitud de ciclos y
esquemas de realizacin mucho ms complejos en que se combinan variedad de elementos:
uno o varios compresores, una o varias turbinas, intercambiadores de calor diversos, etc.
Las primeras turbinas de gas proyectadas en Francia y Alemania, en el primer cuarto de
siglo posean rendimientos muy bajos, a veces no mayores al 3 % y siempre inferiores al 15
%. El rendimiento bajo ha sido el obstculo principal que ha encontrado la turbina de gas
para competir con el motor Diesel, la turbina de vapor y otros motores trmicos. Gracias a
las investigaciones y desarrollos realizados, el rendimiento ha mejorado notablemente y se
abren nuevos campos de aplicacin a las turbinas de gas, que aprovechan sus innegables
ventajas (precio/kW instalado ms reducido, arranque ms rpido, etc.).
El resultado de esos estudios e investigaciones ha sido pues, en primer lugar un drstico
aumento del rendimiento logrado principalmente por dos procedimientos: mejora del
rendimiento del compresor y elevacin de la temperatura de entrada en la turbina,
conseguida esta ltima, a la investigacin metalrgica de materiales para altas
temperaturas. Actualmente la temperatura de entrada del gas en la turbina es superior en
muchos casos a 1000 C, la mejora del rendimiento se ha logrado tambin empleando
diversos ciclos. Entre los campos de aplicacin de las turbinas de gas, se encuentran: 1) la
turbosobrealimentacin de motores alternativos de combustin interna, 2) la propulsin
aeronutica, que fue desde el principio y seguir siendo el campo ms importante y de
desarrollo de las turbinas de gas, 3) la produccin de energa elctrica, 4) la propulsin
marina, 5) la propulsin de locomotoras, 6) como motor de automviles, por su bajo nivel
de contaminacin, 7) uso en las refineras de petrleo, para accionar diversas maquinas
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Figura 1.35 Turbina de gas, turborreactor de doble flujo, sin cmara de poscombustin.