MECNICA PARA INGENIEROS ING.

LUDWIN DAVID HUACASI AAMURO

MECNICA PARA INGENIEROS

Equilibrio de un Cuerpo Rgido
UNIVERSIDAD CATLICA SAN PABLO
FACULTAD DE INGENIERA Y COMPUTACIN

Escuela Profesional de Ingeniera Industrial

SEMESTRE IV
Docente: Ing. Ludwin David Huacasi Aamuro

Segunda
Avance del Slabo

Quinta

EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RGIDO

Condiciones para el equilibrio.

Diagrama de cuerpo libre.
Ecuaciones de equilibrio.

Rapidez ?

r
T

ab

a jo n
e
Eq
u

i
p
o

Acciones

Reacciones

PRINCIPIO DEL
EQUILIBRIO

20

 Analizar las condiciones necesaria para el equilibrio de un

cuerpo rgido.
Manejar y representar el diagrama de cuerpo libre en
cuerpos rgidos.
Establecer las ecuaciones de equilibrio para solucionar
problemas de la esttica.

Un cuerpo sometido fuerzas externas y momentos pares

producidos por la gravedad, campos magnticos y por contacto
directo con otros cuerpos adyacentes, todas estas se cancelan para
mantener el equilibrio. (tercera ley de Newton)

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CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE

UN CUERPO RGIDO

En un sistema coplanar o 2D las fuerzas se encuentran proyectadas

en un plano y los momentos par se dirigen perpendiculares al
plano.

Plano de simetra
a travs de su eje
central.
M

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EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

El DCL es primordial en la solucin de problemas de la esttica,

debido a que nos muestra el cuerpo aislado de su entorno con
todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre el
cuerpo.
DCL

DCL

Soporte
Empotramiento

Soporte
Articulado

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Las reacciones ocurren en los soportes sobre sus puntos

de contacto entre cuerpos sometidos a fuerzas coplanares.
Por regla general:
Si un soporte evita la traslacin de un cuerpo en una
direccin dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre
el cuerpo en esa direccin.
Si se evita una rotacin, se ejerce un momento de par
sobre el cuerpo.

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REACCIONES EN SOPORTES

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REACCIONES EN SOPORTES

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REACCIONES EN SOPORTES

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REACCIONES EN SOPORTES

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REACCIONES EN SOPORTES

Vigas simplemente Apoyada

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REACCIONES EN SOPORTES

Las fuerzas internas estn presentes en parejas colineales o puestas, y

por esta razn no deben ocluirse en el DCL. (Ejemplo fuerzas en
tornillos y tuercas)
El peso de un cuerpo se genera por el campo gravitatorio y su
resultante W tiene como punto de aplicacin el centro de gravedad
de dicho cuerpo.

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FUERZAS INTERNAS

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Las ecuaciones que se requieren para mantener el equilibrio 2D es:

Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio.

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO

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 Ningn problema de equilibrio debe resolverse sin

representar el diagrama de cuerpo libre.
Si un soporte evita la translacin, entonces el soporte
ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin.
Las fuerzas internas nunca se muestran en un
diagrama de cuerpo libre.
El peso de un cuerpo es una fuerza interna.
La sumatoria de fuerzas y momentos en un cuerpo
rgido deben ser cero para estar en equilibrio.

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4)
5)

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Cuadernos de Prcticas.

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7) 5-22
8) 5-26
9) 5-30
10) 5-38
Esfuerzo +
Exigencia =
xito