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Captulo 2.

Esttica de los fluidos

ESTATICA DE
LOS FLUIDOS

Para un

dispositivo como el que se muestra en la figura de la


derecha, que tiene un ancho normal al plano del papel de 2
m y en su ngulo inferior derecho un cuarto de cilindro de
0.40 m de radio. Se sabe que la temperatura de los fluidos
es de 20C. Determina:
a) La presin en el punto A del manmetro de la izquierda.

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

b) El desnivel h existente en el man-metro diferencial de


la derecha.
c) La resultante del empuje hidrost-tico en la superficie
horizontal del fondo del dispositivo y su ubicacin con
respecto a la pared vertical de la izquierda.
d) La resultante del empuje hidrost-tico en toda la pared
vertical de la izquierda y su ubicacin con res-pecto a la
superficie libre del agua.
e) Las componentes vertical y horizontal del empuje
hidrosttico en la seccin cilndrica que se encuentra en
la parte inferior derecha del dispositivo y la ubicacin de
ambas componentes. Asimismo, determina la fuerza
resultante total y su ngulo de inclinacin respecto de la
horizontal.
f) Para el madero de seccin transversal de 0.10 m x 0.10
m y densidad relativa igual a 0.650 se desea que flote
en posicin vertical, como se muestra en la figura.
Determina el peso del plomo con densidad relativa de
11.20 que deber colocarse en la parte inferior del
mismo para mantener la posicin mencionada.

La presin en cualquier punto en el interior de un fluido


en reposo tiene el mismo valor sin importar su direccin
(Ley de Pascal).

Presin en un punto: Ley de Pascal


En esta unidad los lquidos se pueden considerar como
fluidos ideales pues la viscosidad no interviene y por lo
tanto las fuerzas que se estudiarn se deben a la
gravedad y a la presin. El objetivo principal de esta
unidad consiste en el clculo de la distribucin de
presin y de la evaluacin de las fuerzas de presin
resultantes en las interfases entre un fluido y un slido.

Figura 2.1
Equilibrio de una partcula de fluido en reposo.
En la figura 2.1 se muestra una partcula de un fluido en
reposo cuya forma se muestra en la figura mencionada y
es de tamao dx, dz, ds con un ancho b perpendicular al
papel. Por definicin no hay esfuerzo cortante, pero
suponemos que las presiones px, pz, y pn pueden ser

Captulo 2. Esttica de los fluidos

diferentes. El peso del elemento es tambin importante.


La suma de fuerzas debe ser cero.

0 p x b dz p n b ds sen

0 p z b dx p n b cos

[2-1]
1
g b dx dz
2

[2-2]
Pero por la geometra de la partcula tenemos que:

ds sen dz

ds cos dx

Sustituyendo en la ecuacin [2-1] y [2-2] y reagrupando


queda:
p x pn

p z pn

1
g dz
2

p x p z pn p
[2-4]

Como es arbitrario, concluimos que la presin p en


cualquier punto de un fluido en reposo es independiente
de la orientacin.
Ecuacin fundamental de la hidrosttica
Se considera idealmente un elemento de fluido en forma
prismtica que encierra al punto P, donde la densidad es
y la presin p, como se muestra en la figura 2.2.
Habindose elegido un sistema de coordenadas con el
eje z vertical, conviene orientar los lados de la partcula
segn los ejes del sistema, de tal manera que la presin
se incremente en magnitudes diferenciales y genere las
fuerzas indicadas en la figura.

[2-3]
Estas expresiones muestran dos resultados importantes
en la hidrosttica:
a) No hay variacin de presin en direccin
horizontal, y
b) Hay una variacin vertical proporcional a la
densidad, la gravedad y la diferencia de alturas.
En el lmite, cuando dx 0; dy 0; dz 0, la partcula
se hace un punto; por tanto
las ecuaciones [2-3]
quedan:

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

sistema de ecuaciones conocidas como las ecuaciones


estticas de Euler.
p
X
x
P
Y
Y
P
Z
Z

[2-6a]

[2-6b]

[2-6c]

Si se considera que la nica fuerza de cuerpo es la


debida al campo gravitacional terrestre, sus
componentes son: X=Y=0, Z=-g, y de las ecuaciones
anteriores se tiene:
Figura 2.2.
Equilibrio de una partcula en un fluido en reposo.
Si la fuerza de cuerpo por unidad de masa de la
partcula es M = Xi + Yj + Zk, el equilibrio de las fuerzas
en la direccin x implica que
(p

1 p
1 p
dx) dydz ( p
dx) dydz Xdxdydz 0
2 x
2 x
[2-5]

Al simplificar y hacer idnticos razonamientos en las


restantes direcciones coordenadas, se obtiene el

p
0
x

[2-7a]

p
0
y

[2-7b]
p
g
z
[2-7c]

Captulo 2. Esttica de los fluidos

As se concluye que la presin dentro de un fluido en


reposo vara solamente con la coordenada vertical z, y
es constante en todos los puntos contenidos en un
mismo plano horizontal.
De las ecuaciones anteriores, se deduce finalmente que
dp gdz dz

[2-8]
En general, la ecuacin fundamental de la esttica de
fluidos [2-8] no se puede integrar a menos que se
especifique la naturaleza de . En la determinacin de la
presin se trata entonces por separado a los gases y a
los lquidos.

2-8 se concluye que el gradiente de presin en la


direccin vertical es correspondiente-mente pequeo, e
inclusive sobre distancias de varios cientos de kilmetros
la presin permanece esencialmente constante para un
gas. Lo anterior significa que es posible ignorar el efecto
de los cambios de elevacin sobre la presin en gases
contenidos en depsitos, tuberas, etc., en donde las
distancias en cuestin son pequeas.
Para aquellas situaciones en que las variaciones de
altura son grandes, del orden de miles de kilmetros, es
necesario prestar atencin a la variacin en el peso
especfico. Como se describi en el captulo 1, la
ecuacin de estado para un gas ideal o perfecto es:
p =R T
[2-9]

Solucin para los fluidos compresibles


Por costumbre se piensa que gases como aire, oxgeno
y nitrgeno son fluidos compresibles, ya que la densidad
del gas puede variar de manera significativa con
cambios de presin y temperatura. As, aunque la
ecuacin 2-8 es vlida para un punto en un gas, es
necesario considerar la variacin posible de antes de
poder integrar la ecuacin. Sin embargo, como se
analiz en el captulo 1, los pesos especficos de gases
comunes son pequeos en comparacin con los de los
lquidos. Por ejemplo, el peso especfico del aire a nivel
del mar y 50C es 12.45 N/m3, mientras que el peso
especfico del agua en las mismas condiciones es 9,806
N/m3. Debido a que los pesos especficos de los gases
son comparativamente pequeos, a partir de la ecuacin

donde R es la constante de los gases, p es la presin


absoluta y T es la temperatura absoluta. Esta relacin se
puede combinar con la ecuacin 2-8 para obtener
dp
gp

dz
RT
[2-10]
y al separar las variables

p2

p1

p
dp
g Z 2 dz
ln 2
p
p1
R Z1 T
[2-11]

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

donde se supone que g y R son constantes sobre el


cambio de elevacin desde z1 hasta z2. Aunque la
aceleracin g debida a la gravedad vara con la
elevacin, el cambio es muy pequeo (ver la tabla A.4.),
por lo g se considera constante a cierto valor medio para
el intervalo de elevacin en cuestin.
Antes de completar la integracin es necesario
especificar la naturaleza de la variacin de temperatura
con la elevacin. Por ejemplo, si se supone que la
temperatura tiene un valor constante T0 sobre el
intervalo de z1 a z2 (condiciones isotrmicas), entonces
por la ecuacin 2-11 se concluye que

g z 2 z1

RTO

p 2 p1 exp

[2-12]
Esta ecuacin proporciona la relacin buscada presinelevacin para una capa isotrmica. Para condiciones no
isotrmicas, si se conoce la relacin presin-elevacin
se puede aplicar un procedimiento semejante, como se
analizar en la siguiente seccin.

Solucin para los lquidos


En el caso de un lquido ( es constante), es posible
integrar la ecuacin 2-8 como sigue:

p
z constante

[2-13]
La ecuacin 2-13 se conoce como ley de Pascal y
permite calcular la distribucin de presiones hidrostticas
en el seno de un lquido en reposo. Esa presin
corresponde exclusivamente a la coordenada z, es decir,
a la profundidad de cada punto respecto de un nivel
cualquiera elegido.
Para dos puntos: el 0 coincidiendo con la superficie libre
del lquido y otro cualquiera de profundidad z, como se
muestra en la figura 2.3., resulta
pa
p
zo z

[2-14]

La presin absoluta en el punto considerado es


p pa ( zo z)
[2-15]

donde p a representa la presin atmosfrica sobre la


superficie libre del lquido y ( z 0 z ) la profundidad del
punto considerado. En la ecuacin 2-15, p corresponde
a la presin absoluta del punto de que se trata y se mide
a partir del cero absoluto de presiones. La presin
atmosfrica local depende de la elevacin sobre el nivel
del mar del lugar en que se encuentra el lquido.

Captulo 2. Esttica de los fluidos

Presin
manomtrica

Presin
absoluta

Presin atmosfrica a nivel del mar

Presin manomtrica
o de vaco

Figura 2.3.
Distribucin hidrosttica de presiones.

Presin atmosfrica local

Presin
atmosfrica
estndar
Presin
absoluta

Es ms comn medir la presin hidrosttica utilizando


como valor cero de referencia a la presin atmosfrica
local; esta presin se llama manomtrica.
La figura 2.4 ilustra los niveles de referencia para medir
la presin; la atmosfrica local a nivel del mar equivale a
la producida en la base de una columna de agua de
10.33 m de altura.

Figura 2.4.
Escalas y unidades de la presin.

Se han utilizado varios dispositivos para medicin de las


presiones producidas por un lquido en reposo con base
en la ecuacin 2-15 llamados comnmente manmetros.

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

En tales casos se pueden aplicar las ecuaciones 2-13


2-15 para cada nivel, determinando la presin como se
indica en la figura 2.5.

Figura 2.5.
Distribucin de presiones hidrostticas en lquidos de
diferente densidad.
Efecto de una gravedad variable
Nuestro planeta se considera esfrico y la atmsfera de
densidad uniforme, por lo tanto la aceleracin de la
gravedad vara inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia hasta su centro, como lo indica la frmula
siguiente:
Existen casos en que el lquido no es homogneo, como
las soluciones salinas de concentraciones variables o
estratificados de temperatura variable. En estas
condiciones, el equilibrio slo es posible si los lquidos
menos densos quedan arriba de los ms densos.

ro

g go

[2-16]

Captulo 2. Esttica de los fluidos

Donde ro es el radio del planeta y g o la aceleracin de


la gravedad en la superficie. Para la Tierra ro =6,400
km. En muchos problemas de ingeniera las variaciones
de la distancia al centro no sobrepasan los 11 km de las
profundidades ocenicas o los 20 km de los vuelos
supersnicos. Esto da una variacin mxima de g de
(6,400/6,420)2 o sea un 0.6%. Por ello en la mayora de
los problemas no se tendr en cuenta la variacin de g .

2.3. La ecuacin diferencial para la variacin de la presin


en un fluido esttico ( y medido verticalmente haca
arriba ) puede escribirse como:
a) dp dy
b) d dy
c) dy dp
d) dp dy
e) dp yd

Ejercicios
2.1. La presin del aire por encima de una superficie de
petrleo 0.75 en un tanque es 115 kPa abs. La
presin 2 m por debajo de la superficie del petrleo
en kPa es:
a) 14.71
b) 116.15
c) 129.71
d) 134.1
e) Ninguna de estas respuestas
2.2. La presin manomtrica en milmetros de mercurio
equivalente a 80 mm de H2O ms 60 mm de fluido
manomtrico con densidad relativa 0.94 es:
a) 10.3
b) 18.8
c) 20.4
d) 30.6
e) Ninguna de estas respuestas

2.4. En una atmsfera isotrmica la presin:


a) Permanece constante.
b) Disminuye linealmente con la elevacin.
c) Se incrementa exponencialmente con la
elevacin.
d) Vara en la misma forma que la densidad.
e) Permanece constante al igual que la densidad.
Manmetros
Un cambio de altura z 2 z1 de un lquido es equivalente
a una diferencia de presin de p 2 p1 / g . Por ello para
medir diferencias de presin entre dos puntos se pueden
utilizar columnas estticas de uno o ms lquidos o
gases. Un instrumento de este tipo se denomina
manmetro. Si se utilizan varios se debe cambiar la
densidad que aparece en la ecuacin 2-15 al pasar de
unos a otros. La figura 2-6
ilustra el procedimiento a
seguir. Las variaciones de presin se calculan para cada
fluido por separado. Si se quiere conocer la variacin

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

total p 5 p1 sumaremos las variaciones sucesivas


p 2 p1 , p 3 p 2 , p 4 p3 y p5 p 4 .
Los valores intermedios de p se cancelan y tenemos
Figura 2.6.
para
el
ejemplo
de
la
figura
2-6:
Evaluacin de la presin para columna de mltiples
p 5 p1 o g ( z 2 z1 ) w g ( z 3 z 2 ) G g ( z 4 z 3 ) M g ( z 5 z 4 )
fluidos.
.
La figura 2-7 muestra un manmetro simple abierto para
No se puede hacer ninguna simplificacin adicional en el
medir la presin p A de la cmara cerrada respecto a la
segundo miembro porque las densidades son diferentes.
presin atmosfrica p a , en otras palabras medir la
Ntese que hemos colocado los fluidos verticalmente en
presin manomtrica. El fluido de la cmara se combina
orden de menor a mayor densidad. Esta es la nica
con otro fluido por dos razones: (1) para proteger de los
configuracin estable; si los intentamos estratificar de
posibles efectos corrosivos del fluido de la cmara o (2)
cualquier otra forma habr una agitacin y al cabo de un
porque un fluido pesado necesitar menor z 2 y el tubo
tiempo corto aparecer la configuracin estable.
de medida podr ser ms corto.

z = z1

Presin conocida p1

z2

Aceite,

p2 p1 = og (z2 z1)

z3

Agua, w

p3 p2 = wg (z3 z2)

z4

Glicerina, G

p4 p3 = Gg (z4 z3)

z5

Mercurio, M

p5 p4 = Mg (z5 z4)
Suma = p5 p1

10

Figura 2-7.
Manmetro simple para la medicin de la presin pA.

Captulo 2. Esttica de los fluidos

Aplicamos la relacin hidrosttica bsica en dos etapas,


primero de zA a z1 y luego de z1 a z2; as: pA p1 = g
(zA z1)
p1 p2 = 2g (z1 z2)
El peso de la pequea cantidad de aire existente entre z2 y
el extremo abierto se desprecia y suponemos que p 2 = pa.
Cuando sumamos las dos ecuaciones anteriores, p1 se
cancela y obtenemos el resultado deseado
pA = pa 1g(zA z1) 2g(z1 z2)
Ntese que la presin al nivel z1 es igual a p1 en ambas
ramas del tubo en U de la figura 2-7. Esto ocurre porque
hay continuidad a travs del fluido que conecta las dos
ramas. Por lo tanto la ecuacin:
P2-p1=-g(z2-z1) expresa de esta forma la ley de Pascal.
Dos puntos, situados a la misma altura y unidos por una
masa continua del mismo fluido en reposo, tendrn la
misma presin.

Figura 2.2.
En la figura
el lquido es aceite con =0.8. Cuando
h=2ft, la presin en A se puede expresar como:
-1.6 ft H2O abs
1.6 ft H2O
1.6 ft H2O succin
2.5 ft H2O vaco
Ninguna de estas respuestas

EJERCICIOS

11

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

El tubo de la figura
contiene aire, el agua es el lquido
del manmetro y h1= 500mm, h2= 200mm. La presin en A
es:
10.14 m H2O abs
0.2 m H2O vaco
0.2 m H2O
4,901 Pa
Ninguna de estas respuestas
En la figura
h1= 2.0ft, h2= 1.0ft, h3= 4.0ft, =
0.65, = 1.0. Entonces hB-hA en pies de agua es:
-3.05
-1.75
3.05
6.25
Ninguna de estas respuestas
En la figura
h1= 1.5ft, h2=1.0ft, h3= 2.0ft, 1=1.0, 2=1.0.
Entonces pA-pB en libras por pulgada cuadrada es:
-1.08
1.52
8.08
2.8
Ninguna de estas respuestas
Un manmetro de agua y mercurio tiene una diferencia
manomtrica de 500 mm
( diferencia de elevacin de los meniscos ). La diferencia de
presin, medida en metros de agua es:
0.5
6.3
6.8
7.3

12

Ninguna de estas respuestas


En el manmetro inclinado de la figura el depsito es tan
grande que se supone que su superficie permanece a una
elevacin fija. Usado como un manmetro simple para la
medicin de la presin del aire, contiene agua, 300 y
R=1.2ft. La presin en A en pulg de agua es:
7.2
7.2 vaco
12.5
14.4
Ninguna de estas respuestas
Empuje hidrosttico sobre superficies planas
Cuando una superficie est en contacto con un fluido, la
presin de este ejerce una fuerza sobre la superficie.
Aunque esta fuerza se distribuye sobre la superficie, con
frecuencia es til reemplazar la fuerza distribuida por una
sola resultante.
En un tanque o en un recipiente que contenga un lquido en
reposo, donde una de sus paredes tenga una inclinacin
respecto a la horizontal, como se muestra en la figura
.
Sobre esta pared se delimita una superficie de rea A para
la cual se desea conocer la fuerza resultante debida a la
presin hidrosttica, as como el punto de aplicacin o
centro de presiones.

dFn
dA

Captulo 2. Esttica de los fluidos

se puede encontrar la fuerza resultante mediante la


integracin
Fn

pdA

Para poder resolver la integral se debe tener en


cuenta lo siguiente:
El rea y la presin se deben expresar en funcin
de una sola variable comn. Si la superficie es
curva, la direccin normal vara de un punto a otro
de la superficie y Fn no tendra significado, ya
que ninguna direccin normal caracteriza a toda la
superficie. En este caso, la fuerza en cada punto de
la superficie se debe expresar en sus componentes
e integrar cada uno de ellos.
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS
Cuando se tiene una superficie plana horizontal sumergida
en un lquido, tal como el fondo del tanque que se muestra
en la figura
, por lo tanto:
F

pdA p

donde

dA p o A

p 0 p atm

F p o A p atm h A
Por lo que la fuerza neta del lquido es

En resumen
La fuerza del lquido es igual al peso del volumen de
lquido sobre la superficie.
La fuerza sobre una superficie plana causada por
una presin uniforme es igual al producto de la
presin y el rea. Esta fuerza acta normal a dicha
rea.
EJERCICIOS
La magnitud de la fuerza en un lado de una superficie
circular de rea unitaria con centroide 3.048 m debajo de
una superficie libre de agua, es:
Menor que 3.048
Depende de la orientacin del rea
Mayor que 3.048
El producto de y la distancia vertical de la
superficie libre al centro de presin
Ninguna de las anteriores
Una superficie rectangular de 0.914 por 1.219 m tiene la
orilla inferior 0.914 m horizontal y 1.829 m debajo de
una superficie de aceite libre, con 0.8. La superficie
est inclinada 300 con respecto a la horizontal. La fuerza
de un lado de la superficie es:
0.905
1.050

1.698
Ninguna de estas respuestas

F hA

13

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

El centro de presin de la superficie del ejercicio


anterior est situado verticalmente por debajo de la
superficie lquida a:
3.402 m
2.956 m
2.025 m
1.524 m
Ninguna de estas respuestas
El centro de presin es:
El centroide del rea sumergida
El centroide del prisma de presin
Independiente de la orientacin del rea
Un punto en la lnea de accin de la
fuerza resultante
Siempre arriba del centroide del rea
Cul es la fuerza ejercida sobre el rea vertical anular
encerrada por crculos concntricos de radios 1.0 y 2.0 m .
El centro est 3.0 m debajo de una superficie libre de agua.
3
10.25
9
12
Ninguna de estas respuestas
El centro de presin para el rea anular del ejercicio
anterior est abajo del centroide del rea
0m

14

0.42m
0.44m
0.47m
Ninguna de estas respuestas

Un rea triangular vertical tiene un lado en una


superficie libre, con el vrtice abajo. Su altura es h.
El centro est debajo de la superficie
h/4
h/3
h/2
2h/3
3h/4
Una compuerta vertical de 4 por 4m contiene
agua con superficie libre en la parte de arriba. El
momento con respecto al fondo de la compuerta
es:
42.7
57
64
85.3
Ninguna de estas respuestas

Captulo 2. Esttica de los fluidos

dF ysendA
Integrando esta expresin y reconociendo que y son
constantes se obtiene

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS


Ahora se evaluarn fuerzas sobre superficies planas que
resulten de una distribucin de presiones hidrostticas. La
figura
muestra una superficie plana inclinada en
contacto con un lquido esttico. La fuerza sobre un
elemento de rea dA es

F sen dA

Se puede reemplazar la integral del lado derecho


observando que el centroide de un rea se define como

dF pdA

y es normal a la superficie.
La presin sobre este elemento es la suma de dos trminos
que representan la presin hidrosttica y la presin sobre la
superficie libre. En muchas situaciones la presin en la
superficie libre es la presin atmosfrica, y la superficie
sobre la cual se desea calcular la fuerza est expuesta en
un lado a la atmsfera. La fuerza neta sobre tal superficie
es solamente el resultado de la presin hidrosttica.
En el siguiente anlisis solo se considera la fuerza causada
por la presin hidrosttica, esto es,
p h

donde h es la profundidad desde la superficie libre hasta


el elemento. h se relaciona con y , que es la distancia
desde la superficie hasta el elemento en el plano del rea,
mediante
h ysen

por lo que la fuerza de la presin hidrosttica sobre el


elemento es

yc

ydA
A

15

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

donde yc es la distancia de la superficie libre hasta el


centroide del rea A, medida en el plano de dicha rea. Al
sustituir en la ecuacin se obtiene
F y c senA
empleando la ecuacin

se tiene que

hc y c sen
F hc A
La presin en el centroide de la superficie est dada por
p c hc
Por lo que la fuerza neta sobre la superficie es el
producto de la presin en el centroide de dicha
superficie y el rea de la misma. Este resultado es
independiente de la forma de la superficie o su ngulo
de inclinacin. La fuerza resultante es perpendicular a la
superficie y acta desde el lquido haca la misma.

DERERMINACION DEL CENTRO DE PRESION.


Ahora procederemos a determinar el punto de
aplicacin de la fuerza resultante. Este punto recibe el
nombre de centro de presin.

16

presin hidrosttica, donde la presin no es uniforme


sino que se incrementa con la profundidad. La fuerza
sobre un elemento cercano a la parte superior. No
solamente el brazo de cantidad de movimiento es
mayor, sino que en s la fuerza lo es. Por tanto para una
distribucin de presiones hidrostticas, el centro de
presin no puede estar en el centroide del rea. Como
la cantidad de movimiento es mayor en sitios que se
encuentran en la parte ms profunda del lquido, el
punto de aplicacin de la fuerza resultante debe
moverse hacia la parte ms profunda.
Por lo tanto, para una distribucin de presiones
hidrostticas, el centro de presin de un rea se ubica
debajo del centroide del rea.
Para determinar el centro de presin, se emplear una
superficie de un plano inclinado en un lquido, como se
muestra en la figura
. Tomando cantidades de
movimiento en relacin con los ejes x y y a travs del
punto O, se obtiene

ypdA
xpdA

Fy p
Fx p

Si una superficie est sujeta a una presin uniforme, el


centro de presin coincidir con el centroide de la
superficie.

Considerando primero y p . La fuerza neta F es

En general, el centro de presin se debe localizar


igualando la cantidad de movimiento de la fuerza
resultante con la cantidad de movimiento de la fuerza
distribuida (presin). Considrese una variacin de

Al sustituir la ecuacin

pdA
en la

se obtiene

Captulo 2. Esttica de los fluidos

yp

ypdA
pdA

la presin vara con y de acuerdo con


p ysen

entonces

seny dA
senydA
2

yp

Como y sen son constantes, se cancelan y se encuentra


que

y dA
ydA
2

yp

IX
yc A

I X es el momento de inercia del rea en relacin con


el eje x

IX

dA

17

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

Obsrvese que el eje x est sobre la superficie libre. En


general, es ms conveniente expresar y p en trminos
del momento de inercia del rea en relacin con su eje
centroidal. El teorema de los ejes paralelos para los
momentos de inercia establece que

I X I XC y c2 A
donde c es el momento de inercia del rea con respecto
a un eje paralelo al eje x que pasa a travs del
centroide del rea. Sustituyendo en la ecuacin ( ), se
obtiene

y p _ yc

I XC
yc A

El centro de presin se encuentra debajo del centroide


I XC
en una distancia igual a
yc A
Como I XC y A son constantes para un rea dada, el
centro de presin se acerca al centroide a medida que
el rea se mueve a profundidades mayores.
Recurdese que y p se midi desde la superficie libre
en el plano del rea.
Se puede calcular x p siguiendo pasos similares. De las
ecuaciones ( ) y ( ) se tiene que

18

xp

x (ysen )dA
y c senA

como y son constantes,


I xy
xydA
xp

yc A
yc A
donde I xy es el producto de la inercia. Empleando el
teorema de los ejes paralelos para el producto de
inercia, se obtiene que
x p xc

Ixyc
yc A

FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES


CURVAS
La resultante de las fuerzas de presin se calcula ms
fcilmente separando las componentes vertical y
horizontal. Considrese la superficie curva arbitraria de
la figura ( ).
Las fuerzas elementales de presin, por actuar
perpendicularmente a la superficie en cada punto,
varan en direccin a lo largo de sta y no pueden ser
sumadas simplemente. Podramos sumar por separado
las tres componentes de las fuerzas elementales, pero
no es necesaria esta triple integracin.
La figura ( ) muestra el diagrama de cuerpo libre de la
columna de fluido contenida en la proyeccin vertical
hacia arriba de la superficie curva.

Captulo 2. Esttica de los fluidos

FLOTACION
Los mismos principios que se utilizaron para calcular las
fuerzas hidrostticas sobre superficies pueden ser
aplicados al clculo de la resultante sobre un cuerpo
totalmente o parcialmente sumergido.
Observando la figura (
) se puede deducir fcilmente
las dos leyes enunciadas por Arqumedes y que se
presentan a continuacin:
Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una
fuerza de flotacin vertical igual al peso del fluido que
desaloja.
Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido
en que flota.

La componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la


superficie curva es igual a la fuerza ejercida sobre el
rea plana formada por la proyeccin de aquella sobre
un plano vertical y se puede utilizar la ecuacin ( ).

En la figura ( ) vemos que el cuerpo est limitado por


una superficie superior 1 y otra inferior 2. La ecuacin
FV = W1+ W2+ Waire nos indica que el cuerpo
experimenta un empuje vertical de
FB = FV(2) +FV(1)= (Peso del fluido sobre 2) (Peso del
fluido sobre 1) =
= Peso del fluido desplazado sobre el cuerpo.
Alternativamente, en la figura ( ) podemos sumar las
fuerzas elementales verticales que actan sobre el
cuerpo

La componente vertical de las fuerzas de presin que


actan sobre una superficie curva es igual en magnitud
y direccin al peso de la columna de lquido, que hay
encima de la superficie. Y acta en el centro de
gravedad de la columna de lquido.

19

Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

centro de gravedad si tiene densidad uniforme. Este


punto en el que acta FB se denomina centro de
flotacin, designado con B o CB. El centro de flotacin
no tiene porqu coincidir con el centro de gravedad del
cuerpo, que puede tener densidad variable.
La ecuacin
se puede generalizar para el caso de
fluidos estratificados sumando las contribuciones de
cada capa de densidad i desalojada por el cuerpo
(FB)LF= g (volumen desplazado)i
Cada capa desalojada tendra su propio centro de
volumen y tendramos que sumar los momentos de las
distintas fuerzas para encontrar el centro de flotacin
del cuerpo.

Figura
Fuerza de flotacin sobre un cuerpo arbitrario
sumergido: (a) fuerzas sobre superficies curvas superior
e inferior; (b) suma de fuerzas de presin verticales
elementales.
FB= cuerpo (p2-p1)dAH=-pg (z2-z1) dAH=(pg)(volumen
del cuerpo)
La ecuacin anterior supone que el fluido tiene un peso
especfico uniforme. La lnea de accin de la fuerza de
flotacin pasa por el centro de volumen del cuerpo; o su

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Captulo 2. Esttica de los fluidos

ESTABILIDAD
Un cuerpo que flota puede encontrarse en una posicin
estticamente inestable. En este caso se volcar a la
primera oportunidad. La ms mnima perturbacin le
llevar a buscar otra posicin de equilibrio que si sea
estable. La nica forma de asegurar que una posicin
de equilibrio es estable, es dar una pequea
perturbacin matemtica al cuerpo y ver si aparece un
momento restaurador que lo lleve a la posicin de
equilibrio original. Si esto ocurre, es estable.
A continuacin damos a conocer los principios bsicos
del clculo de la estabilidad esttica. En la figura se
ilustra el clculo para el caso muy comn de un cuerpo
simtrico. Los pasos son:
Los cuerpos que estn sumergidos parcialmente, como
el que se muestra en la figura . En este caso la
ecuacin
se modifica ligeramente para quedar
FB = (g) (volumen desplazado)=peso del cuerpo
flotante
La fuerza de flotacin no solo equilibra el peso, sino que
debe estar aplicada en la misma lnea vertical ya que en
el equilibrio esttico no puede haber momentos.
En un momento dado, un cuerpo puede tener el peso y
volumen adecuados para que su peso especfico sea
igual al del fluido. En este caso, el cuerpo tendr
flotabilidad neutra y permanecer en el punto en que se
le sumerja.

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Mecnica de Fluidos: un enfoque constructivista.

Figura Clculo de la altura metacntrica M de un


cuerpo flotante para determinar su estabilidad esttica:
(a) posicin de flotacin inicial; (b) B se aleja (el punto
M sobre G denota estabilidad; (c) B se mueve
ligeramente (el punto M por debajo de G denota
inestabilidad)
La posicin inicial de flotacin se calcula con la
ecuacin ( ). Se calculan, asimismo, el centro
de gravedad G y el de flotacin B.
Se desva al cuerpo un pequeo ngulo
apareciendo una nueva lnea de flotacin. Se
calcula el nuevo centro de flotacin B. La
vertical trazada desde B corta a la lnea de
simetra en el punto M, denominado metacentro,
que es independiente de si este es
pequeo.
Si el punto M est por encima de G, esto es, si
la altura metacntrica es positiva, aparecer un
momento restaurador y decimos que la posicin
original es estable. Si M est por debajo de G, el
cuerpo es inestable y volcar a la mnima
perturbacin. Cuanto mayor sea MG ms
estable ser la posicin original.

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