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UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO - FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS
TITULO:
ANLISIS DE ARMADURAS Y ESTRUCTURAS
ESTTICAMENTE DETERMINADAS
AUTORES:
CARLOS D.CABANA -ANGULO
132.0904.313
BORIS K.POLANCO- ZAMBRANO
141.0904.456
JOS R.QUIROZ BOJRQUEZ
141.0904.457
FECHA:
JULIO DEL 2016

MTODOS NUMRICOS ANALISIS DE ARMADURAS Y ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE


DETERMINADAS

UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO - FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

RESUMEN
El propsito de este trabajo es analizar una armadura tipo gra sometida a
una carga vertical de 5kg, el anlisis consta del clculo de las reacciones en
los apoyos y las fuerzas de traccin y compresin a la cual estn sometidas
cada una de las barras(cerchas) que conforma la estructura, y para poder
encontrar las fuerzas y reacciones para lo cual usaremos el mtodo
matricial el cual resolveremos con el software MATLAB, finalmente
construiremos la armadura con espagueti que soporte la carga
determinada anteriormente para lo cual determinamos la fuerza que
soporta una barrita a compresin, utilizando a su vez el mtodo de
interpolacin de newton.
Palabras clave: Armadura, carga, reacciones, MATLAB, interpolacin.

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ABSTRACT:
The purpose of this paper is to analyze an armor type crane subjected to a
vertical load of 5kg, the analysis consists of calculating support reactions
and the forces of tension and compression to which are subjected each of
the bars (trusses) which forms the structure, and to find the forces and
reactions for which we will use the matrix method which will solve the
MATLAB software finally build armor with spaghetti that supports the
given load above for which we determine the force that supports a stick
compressive turn using the interpolation method newton.
Keywords: Armor, loading, reactions, MATLAB, interpolation.

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INDICE
I. INTRODUCCIN
II. PLANTEAMIENTO DE INVESTIGACION
2.1. ANTECEDENTES
2.2. PLANTEAMIENTO
2.3. FORMULACIN
2.4. JUSTIFICACIN
2.5. LIMITACIONES
2.6. OBJETIVOS
2.6.1. OBJETIVOS GENERALES
2.6.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
III. HIPTESIS Y VARIABLES
3.1.
3.2.

HIPTESIS
VARIABLES DE ESTUDIO

IV. BASES TERICAS


V. METODOLOGA
VI. RESULTADOS Y DISCUCION
VII. CONCLUSIONES
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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I. INTRODUCCIN
El presente trabajo de investigacin denominado Anlisis de estructuras y
armaduras estticamente determinadas tiene una gran variedad de
aplicaciones en el campo de la ingeniera civil puesto que cada armadura
debe ser analizada adecuadamente para el tipo de carga a la cual este
sometida a su vez tambin se debe resaltar que la geometra de sta
siempre influye en la carga soportada.
Para llevar a cabo la ejecucin de este trabajo hemos utilizado principios
bsicos de la esttica y de algunos mtodos numricos utilizando el
software de ingeniera denominado MATLAB que nos permiten que el
anlisis sea menos engorroso y trabajoso.
Utilizando el mtodo de los nodos hemos podido elaborar un sistema de
ecuaciones lineales relativamente grande que a sido resuelto con el
software; en la etapa de construccin lo hemos vuelto a usar en la
interpolacin de newton para la determinacin de la relacin, numero de
espagueti-fuerza de compresin soportada.

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II. PLANTEAMIENTO DE INVESTIGACIN


2.1.

ANTECEDENTES
Un problema importante en la ingeniera estructural es
encontrar las Fuerzas internas y reacciones en apoyos asociadas
con una armadura u estructura estticamente determinada la
cual consta de una cantidad determinada de cerchas que
pueden ir desde las ms sencillas hasta las ms compuestas
numerosas.

2.2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


A travs de la observacin y a lo largo del tiempo, hemos podido
detectar que existe dificultad para encontrar las fuerzas y
reacciones asociadas con una armadura y estructuras
estticamente determinada especialmente si la armadura onsta
de una gran cantidad de cerchas y a la vez el clculo de estos
son tediosos, que muchas veces desaniman al calculista, ya sean
las fuerzas de tensin o de compresin sobre los componentes
de la armadura, siempre hay algunas complicaciones.

2.3.

FORMULACIN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIN


Se podr determinar las reacciones y fuerzas de una armadura
con algn mtodo numrico de manera eficiente? Es posible
minimizar los clculos mediante el MATLAB?

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2.4.

JUSTIFICACIN
El anlisis de estructuras es el pan de cada da del ingeniero civil,
por ende este anlisis debe ser efectivo en el tiempo ms corto
posible, contribuyendo as a la reduccin de costos de algn
proyecto en el que se tenga que trabajar con dichas estructuras.
Es necesario hacerlo para minimizar el tiempo de trabajo
beneficiando as a que el ingeniero encargado de hacer los
clculos estructurales tenga una herramienta de ayuda que le
permitir analizar ms de una vez la estructura requerida.
Este proyecto utiliza herramientas de programacin como es
MATLAB, el cual es muy extendido en el campo de la
programacin y por ende nos brinda la confiabilidad para
trabajar con el sabiendo que obtendremos buenos resultados.

2.5.

LIMITACIONES
Es claro tambin que como todo proyecto presenta limitaciones
el nuestro no se escapa; a lo largo del proyecto hemos tenido
dificultades para reunirnos, tambin se present la dificultad
para manejar el software, que hemos ido tratando de
solucionarlos en el transcurso de la investigacin, como veremos
solo aplicaremos a estructuras sencillas por ahora. Con este
pequeo proyecto intentamos de dar el aporte tecnolgico hacia
la rama de nuestra carrera como es la ingeniera civil.

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2.6.

OBJETIVOS

2.6.1. OBJETIVOS GENERALES


Determinar las reacciones y fuerzas internas de una
estructura tipo gra.
Minimizar los clculos mediante el uso de matlab.

2.6.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:


Utilizacin de comandos de MATLAB, un programa para
analizar la estructura.
Resolucin de matrices extensas.
Determinar la fuerza de tensin y compresin que soporta
una cercha de fideos de acuerdo al nmero de barras de
fideos usada en nuestra estructura.
III. HIPTESIS Y VARIABLES
3.1.

HIPTESIS
Se puede analizar las estructuras y armaduras estticamente
indeterminadas (isostticas) con sistemas computarizados o
programas como matlab.

3.2.

VARIABLES
Dentro de las variables tenemos:

Fuerzas internas y Reacciones.

Interpolacin nmero de barras de barras a usar en cada


cercha de acuerdo a la carga soportada.

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IV. BASES TEORICAS:


4.1.

ARMADURAS
Una armadura es una estructura compuesta de elementos
esbeltos unidos entre s en sus puntos extremos. Los elementos
son elaborados comnmente en construcciones consisten con
puntales de madera o barra metlicas. En partculas las
armaduras planas se sitan en un solo plano y con frecuencia se
usan para soportar techos y puentes. El sistema de fuerzas
actuando en cada unin es coplanar y concurrente, deben de
satisfacerse en el equilibrio.
Para determinar las fuerzas en cada miembro, las uniones deben
cumplir las condiciones de equilibrio; Fx = 0 , Fy = 0 y M=0.

4.2.

CONSIDERACIONES PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS


En el primer caso tienden a estirar al elemento y ste est en
tensin o traccin; en la segunda figura tienden a comprimir al
elemento y el mismo est en compresin.

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4.3.

ANLISIS POR EL MTODO DE NODOS


El mtodo de los nodos nos permite determinar las fuerzas en
los distintos elementos de una armadura simple. Consiste en:

Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL


de la armadura completa.

Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos


haciendo el DCL de cada uno de los nodos o uniones. Se
recomienda empezar analizando aquellos nodos que
tengan no ms de dos incgnitas.

4.4 . INTERPOLACIN:

Uno de los mtodos de interpolacin ms sencillos es el lineal.


En general, en la interpolacin lineal se utilizan dos puntos,
(xa,ya) y (xb,yb), para obtener un tercer punto interpolado (x,y) a
partir de la siguiente frmula:
y = ya+ (x-xa)*((yb-ya)/(xb-xa))
La interpolacin lineal es rpida y sencilla, pero no muy precisa.
4.5 . MTODO DE INTERPOLACIN DE NEWTON

Dado +1 puntos (0,0),(1,1),.(,) con 0,1,,


nmeros distintos y =(), =0; 1;..; para alguna funcin
definida en algn intervalo [a;b] que contiene a los nodos
distintos 0;1;.;. El polinomio ()de grado menor o igual
que que interpola a en los datos dados, puede expresarse en
la forma.
()=0+1(0)+2(0)(1)+..+(0)(1)(1)
Para ciertas constantes b0, b1,..,bn.
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Ahora, para determinar los coeficientes b0, b1,..bn, puesto que


()=, donde k =0,1,,n, entonces
(0)=0=asi que 0=(0).
Luego:
(1)=0+1(10)=(1), as que
1=(1)(0).10
De ah
(2)=0+1(20)(21)=(2), as que:
2=(2)(0)(1)(0).10(20)(20)(21)
Y despus de realizar algunas manipulaciones algebraicas se
tiene:
2=(2)(1).21(1)(0).10(20)
Los otros coeficientes 3,4,, se puedes obtener
consecutivamente, siguiendo el mtodo anterior.
Para facilitar la escritura de los coeficientes 0,1,.. , del
polinomio interpelante obtenido de esta manera se introduce la
siguiente notacin de diferencia dividida hacia adelante
(progresiva) de newton.
V. METODOLOGA
5.1.

TIPO DE ESTUDIO.
Para resolver nuestros objetivos y ya que lo esencial nuestro
proyecto es la aplicacin del curso de METODOS NUMERICOS
en el anlisis estructural que conlleva mucho con nuestra carrera
Ingeniera Civil. Nosotros como investigadores comprobaremos
si existen mtodos numricos que nos ayuden en el desarrollo
de nuestra carrera profesional por lo cual como investigadores
tenemos toda la responsabilidad de buscar mtodos con el cual
trabajar de manera ms eficaz y sencilla.
Es por esa razn que evaluaremos la eficacia de diferentes
mtodos, usando una investigacin experimental.

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5.2.

DISEO DE LA INVESTIGACIN
El Diseo de una Investigacin es el conjunto de actividades
coordinadas e interrelacionadas que debern realizarse para
responder la pregunta de la investigacin. Es por ello que, al no
ser expertos en la materia (anlisis estructural) nos centraremos
en captar la mayor informacin con encuestas, entrevistas, etc. A
personas que sepan del tema y que guen la relacin que
buscamos entre MTODOS NUMRICOS y ANLISIS
ESTRUCTURAL.
Es as que llevaremos a cabo nuestro proyecto para poder
concluir en el objetivo que buscamos.

5.3.

POBLACIN O UNIVERSO
En el siguiente proyecto de investigacin tomaremos como
poblacin o universo a todas las armaduras, sencillas y
complejas, analizar mediante mtodos numricos las estructuras
de las diversas facultades de nuestra universidad.

5.4.

UNIDAD DE ANLISIS Y MUESTRA


Nuestro muestreo consiste en muestras escogidas al azar por lo
que las armaduras tipo gra por ser estructuras muy empleadas
tienen la misma oportunidad de ser escogidas.

5.5.

INSTRUMENTOS DE RECOPILACIN DE DATOS.


Para nuestro proyecto de investigacin el mtodo fundamental
para recoger informacin acerca de nuestro tema se basara en
la encuesta que se ha de realizar, as como tambin se usaras
filmaciones para algunas entrevistas que se realizaran a
expertos que ayuden en nuestra investigacin.

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5.6.

TICA DE LA INVESTIGACIN
Nuestro proyecto contiene una serie de estudios las cuales son
para el bien de cada uno ya que al buscar mtodos numricos
podremos minimizar los errores de los resultados que
obtendremos. As obtener y brindar seguridad en las
construcciones.

VI. RESULTADOS Y DISCUSIN


6.1.

6.2.

RESULTADOS DEL ANLISIS A COMPRESIN DE LAS CERCHAS DE


ESPAGUETI
NUMERO DE
BARRAS

CARGA
SOPORTADA (N)

14

26

42

CDIGO UTILIZADO EN MATLAB PARA EL MTODO DE


INTERPOLACIN DE NEWTON
Se us este mtodo para determinar la fuerza que soporta un
determinado nmero de barras de espagueti que no fueron
analizadas en nuestro caso barritas de 1,3,5 y 7 espaguetis.

CDIGO:
function[yi, pi, b]=pol_newton(x,y,xi)
n=length(x);
b=zeros(n);
b(:,1)=y(:);
for j=2:n
for i=1:n-j+1
b(i,j)=(b(i+1,j-1)-b(i,j-1))/(x(i+j-1)-x(i));
end
end
xt=1;
yi=b(1,1);
for j=1:n-1
xt=xt.*(xi-x(j));
yi=yi+b(1,j+i)*xt;
end
p=num2str(b(1,1));
xx=x*-1
for j=2:n
signo='';
if b(i,j)>=0
signo='+';
end
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xt='';
for i=1:j-1
signo2='';
if xx(i)>=0
signo2='+';
end
xt=strcat(xt,'*(x',signo2,num2str(xx(i)),')')
end
p=strcat(p,signo,num2str(b(1,j)),xt);
end

6.3.

DETERMINACIN DE LOS NGULOS QUE NOS AYUDARAN PARA


LA OBTENCIN DE SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES.

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DETERMINACIN DE LOS NGULOS:

El ngulo BB1B (A ubicado en la proyeccin de BA), es hallado por el arco


tangente de 4.69846 y 1.4601, entonces:
arctan(

4.69846
) 72.7368
1.4601

Luego el ngulo AA1A (A parte de A1y ubicado en AB) es 67.2632,


porque se sabe que el ngulo formado por BMC es 70 y adems que
como el punto M est en el medio de AB entonces los ngulos BMC y MCA
son iguales y restando 72.7368 con 70 nos da que cada uno de estos
ngulos son 2.7368, por consiguiente 70 menos 2.7368 nos da el
ngulo AA1A.
AA1 A ' 67.2632

Como es 67.2632 y BB mide 4.69846 cm entonces la distancia AA nos


dara 1.96895, entonces con los valores de AB y A1A entonces BAB1 es el
arco tangente de AB y A1A es:
arctan(

4.69846
) 53.97145
6.4601

BA es 5cm menos 1.96859 cm y con el valor de BB tenemos el ngulo


ABA1 que es el arco tangente de BB y BA:
arctan(

4.69846
) 57.17331
3.03105

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Con estos cuatro ngulos se determinara a todas las reacciones y las


fuerzas internas de la armadura, para una facilitacin de los clculos se
hallaran los senos y cosenos de cada uno de los cuatro ngulos:

sen( ) 0.9549
cos( ) 0.2968
sen( ) 0.9223
cos( ) 0.3865
sen( ) 0.8087
cos( ) 0.5882
sen( ) 0.8403
cos( ) 0.5421
6.4.

FORMULACIN DE LAS ECUACIONES LINEALES OBTENIDAS DEL


ANLISIS POR EL MTODO DE NODOS.

DETERMINACIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES:


Para hallar el sistema de ecuaciones primero se procede a hacer el
diagrama del cuerpo libre del sistema de la siguiente manera:

Fx 0 : Ax 0 ,
Fy 0 : Ay By 0 ,
M 0 : By 19.601
A

Y para las barras en cada nodo las fuerzas en cada elemento se hallaran
con el mtodo de los nodos que se procede de la siguiente manera, por
ejemplo en el nodo A5:

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Fx 0 : F

*cos FA5 A6 *cos FA5 B 6 *cos FA5 B5 FB 4 A5 *cos 0

Fy 0 : F

* sen FA5 B 6 * sen FB 4 A5 * sen FA4 A5 * sen 0

A4 A5

A5 A6

Como se puede observar solo se aplican en los nodos las sumas de


las fuerzas en los ejes X e Y ya que si se aplica un momento respecto al
nodo se eliminara a las fuerzas y en consecuencia no habra una ecuacin;
de esta manera por cada nodo hay dos ecuaciones; obteniendo como
resultado la siguiente matriz

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MATRIZ X
BX
AX
AY
FAB
FA1B1
FA2B2
FA3B3
FA4B4
FA5B5
FA6B6
FA7B7
FA8B8
FA9B9
FBB1
FB1B2
FB2B3
FB3B4
FB4B5
FB5B6
FB6B7
FB7B8
FB8B9
FB9C
FAA1
FA1A2
FA2A3
FA3A4
FA4A5
FA5A6
FA6A7
FA7A8
FA8A9
FA9C
FBA1
FA1B2
FB2A3
FA3B4
FB4A5
FA5B6
FB6A7
FA7B8
FB8A9

MATRIZ B
0
5
19.601
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5

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6.5.

SOLUCION DE LAS ECUACIONES LINEALES MEDIANTE


SOFTWARE.

Introducimos la matriz A al software MATHLAB y luego mediante


mtodos aprendidos en clase el software nos dio como resultado las
fuerzas internas que actan en cada cercha de fideos utilizado en la
estructura y dependiendo del signo de estas pudimos determinar que las
fuerzas eran de tensin o compresin.

luego llevamos nuestros resultados al excel para dar a conocer para mayor
visibilidad y entendimiento de los calculos.

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MATRIZ DE RESULTADOS
BX
=
AX
=
AY
=
FAB
=
FA1B1
=
FA2B2
=
FA3B3
=
FA4B4
=
FA5B5
=
FA6B6
=
FA7B7
=
FA8B8
=
FA9B9
=
FBB1
=
FB1B2
=
FB2B3
=
FB3B4
=
FB4B5
=
FB5B6
=
FB6B7
=
FB7B8
=
FB8B9
=
FB9C
=
FAA1
=
FA1A2
=
FA2A3
=
FA3A4
=
FA4A5
=
FA5A6
=
FA6A7
=
FA7A8
=
FA8A9
=
FA9C
=
FBA1
=
FA1B2
=
FB2A3
=
FA3B4
=
FB4A5
=
FA5B6
=
FB6A7
=
FA7B8
=
FB8A9
=

19,601
0
-14,601
-1,001,214
0.182288
0.33147
-0.1532
0.1835
0.1243
0.139527
0.74541
0.7744
0.18307
-4.48
-1.76
-1.74
-1.03
-1.03
-0.78
-0.8
-0.64
-0.67
-1.3
-1.04
-0.57
-0.54
-0.62
-0.56
-0.63
-0.36
-0.31
1.03
1.76
1,177,155
-1,195,898
0.251064
-0.743022
-1,222,693
-0.70041
-0.310894
-0.729203
-0.463619

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6.6.

CONSTRUCCION DE LA ARMADURA TIPO GRUA QUE


SOPORTARA UNA CARGA DE 5 KG F

6.6.1. METODOLOGIA PARA LA ELABORACION DE LA ARMADURA EN


FORMA DE GRUA PARA LO CUAL HEMOS DETERMINADO LA
CANTIDAD DE SPAGHETIS A UTILIZAR.
Para la realizacin del trabajo fue necesario los materiales que
continuacin se menciona:
Spaghetti Don Vittorio

Una tabla de madera

Cola sinttica Glu Kola

Abrazaderas

Esclimetro

Calculadora

Escuadras

Laptop

Tijeras

Marcador

Guillete

Desarmador

Pernos

Nylon

Al inicio construimos las barras ms largas de 48.296 cm, 50 cm midiendo


con el escalmetro y tambin la base cuadrada de 7cm por 7cm cada una
con 7 barritas de spaghetti y las pegamos con la cola sinttica Glu kola y
las pusimos a secar mientras eso cortbamos con el guillete y las tijeras
,uniendo los pedazos (3 barras de fideos) que van entre las barras con la
medida exacta que sacbamos del diseo que se encuentran en el
Autocad dndole forma diagonal para que encaje, una vez seco pegamos
esos pedazos internos que sirven de apoyo y consistencia a la estructura,
adems de ello rellenamos con doce barras al interior para que no se
encoja interiormente y tenga soporte.
Del mismo modo atamos y pegamos el hilo del cual colgara las pesas en un
recipiente, tambin aseguramos la parte izquierda de la base con
abrazaderas y perforando la madera para incrustar los pernos ya que
deben ser fijas y la parte posterior se deja libre porque son mviles.

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IMGENES EN LA ELABORACIN

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VII.

CONTRASTACIN DE HIPTESIS

Despus de haber llevado nuestras ecuaciones en forma matricial al


MATHLAB podemos decir que el software nos ayuda a minimizar el tiempo
que se necesita para el clculo de fuerzas axiales de nuestra estructura
isosttica generalizando as para estructuras hiperestticas.
VIII. CONCLUSIONES
Se minimiz el tiempo de anlisis, fuerzas internas y
reacciones en apoyos, de armaduras utilizando el software
matlab
La interpolacin es un mtodo muy til cuando se tiene
una muestra de pocos datos, pero a su vez resaltantes.
Siempre nos encontramos con problemas reales que no
pueden ser resueltos analticamente o de forma exacta
pero lo podemos resolver mediante mtodos numricos,
por lo que son de gran ayuda en ingeniera.
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
9.1. Mart, Pascual. Anlisis de Estructuras.
9.2.

Salcedo, Yosselin. MATLAB en el anlisis estructural. Arequipa:


Universidad Catlica Santa Mara, 2011.

9.3. Hurtado,

Jorge.

Anlisis

matricial

de

estructuras.

Colombia:

Universidad Nacional de Colombia,

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