Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Mecnica de estructuras
Libro 1
Resistencia de materiales
POLITEXT
Mecnica de estructuras
Libro 1
Resistencia de materiales
EDICIONS UPC
Produccin:
A nuestras familias
iii
Prlogo
Esta obra recoge el programa docente de la asignatura Estructuras, que los autores
imparten en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
de Barcelona, dentro de las titulaciones de Ingeniera de Obras Pblicas. Su contenido
abarca temas de Resistencia de Materiales y de Anlisis de Estructuras de Barras. Por
tanto, el planteamiento de la obra coincide, en gran medida, con el de asignaturas de
Mecnica de Estructuras que, con diferentes nombres, desarrollan la materia troncal
de Teora de Estructuras en diversas titulaciones espaolas de Ingeniera.
La obra se estructura en dos volmenes:
Libro 1: Resistencia de Materiales, donde se exponen los fundamentos de la
Teora de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y en el que se estudian
los estados de deformacin y tensin que provocan los diferentes esfuerzos que
pueden actuar sobre las secciones rectas de las piezas de una estructura de barras.
Libro 2: Mtodos de Anlisis, donde se abordan los fundamentos del Anlisis
de Estructuras de Barras y en el que se estudian los mtodos de resolucin de
stas. Se plantean los mtodos de compatibilidad y equilibrio, tanto a partir
de formulaciones diferenciales como integrales. Se estudia tambin el mtodo de
equilibrio en su versin matricial (mtodo de rigidez).
La comprensin de los diferentes temas se ve favorecida por la inclusin de numerosos ejemplos resueltos provenientes de las clases prcticas de la asignatura.
La presente edicin es una nueva versin, revisada y ampliada, de la edicin original
de 1992 y de la segunda edicin de 1999. En esta nueva presentacin, se ha completado el contenido con la adicin de nuevas secciones y diversos ejemplos y se ha reestructurado de forma sustancial la obra para facilitar la comprensin de los principios
fundamentales del Anlisis de Estructuras.
iv
Los autores agradecen a los profesores del Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera de la Universidad Politcnica de Catalua su colaboracin en la compilacin y redaccin de este libro. Apreciamos, de modo particular,
la ayuda del profesor Dr. Gabriel Bugeda, que revis la versin final del manuscrito.
Asimismo, agradecemos a los Sres. Eduardo Gonzlez y Ral Gimnez por la delineacin de las figuras y esquemas que se incluyen y al Dr. Eduardo Car por su ayuda en
las tareas de edicin. Por ltimo, se agradece el apoyo de la E. T. S. de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos de Barcelona y de la Universidad Politcnica de Catalua,
a travs de sus respectivos programas de incentivacin para la elaboracin de material
docente.
Miguel Cervera Ruiz y Elena Blanco Daz
Barcelona, Mayo de 2001
ndice General
1 Fundamentos de Elasticidad
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Concepto de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Ecuaciones de equilibrio. Tensor de tensiones . . . . . . . . . .
1.3.1 Componentes de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Ecuaciones de equilibrio de Cauchy . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Tensin sobre un plano arbitrario. Tetraedro de Cauchy
1.4 Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Concepto de deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Tensor de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Elasticidad y linealidad. Ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Ley de Hooke generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Mdulo de rigidez a cortante . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Mdulo de elasticidad volumtrico . . . . . . . . . . . .
1.11 Relacin tensin-deformacin. Estudio experimental . . . . . .
1.12 Tensin lmite, tensin admisible y coeficiente de seguridad . .
1.13 Tensin equivalente y criterios de resistencia . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
2
4
4
5
7
9
10
12
14
16
17
18
21
23
25
29
31
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
35
36
37
38
38
39
40
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
vi
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4 Momento Flector
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Flexin pura recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Flexin pura en piezas de plano medio . . . . . .
4.2.2 Flexin pura segn un plano principal de inercia
4.2.3 Momentos mximos admisibles . . . . . . . . . .
4.2.4 Mdulos resistentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Rendimiento geomtrico . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Flexin pura esviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Estudio en ejes principales . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Deformacin en flexin pura esviada . . . . . . .
4.3.3 Estudio directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Flexin simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Flexin en piezas planas de pequea curvatura . . . . .
4.6 Secciones de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
42
43
45
47
49
50
50
52
54
57
75
75
78
.
.
.
.
.
.
81
81
81
88
93
94
98
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99
99
101
101
107
109
110
110
119
120
124
128
139
145
146
vii
5 Flexin Compuesta
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . .
5.2 Flexin compuesta recta . . . . .
5.3 Flexin compuesta esviada . . . .
5.3.1 Estudio en ejes principales
5.3.2 Estudio directo . . . . . .
5.4 Secciones de varios materiales . .
5.5 Ncleo central de la seccin . . .
5.5.1 Seccin circular . . . . .
5.5.2 Seccin corona circular . .
5.5.3 Seccin rectangular . . . .
5.5.4 Seccin en doble T . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6 Esfuerzo Cortante
6.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Teora elemental de la cortadura . . .
6.3 Teora de Collignon . . . . . . . . . . .
6.4 Secciones macizas . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Seccin rectangular . . . . . . .
6.4.2 Seccin simtrica . . . . . . . .
6.4.3 Seccin circular . . . . . . . . .
6.4.4 Seccin triangular issceles . .
6.5 Secciones de pequeo espesor . . . . .
6.5.1 Secciones abiertas . . . . . . .
6.5.2 Secciones cerradas . . . . . . .
6.6 Deformacin de alabeo . . . . . . . . .
6.6.1 rea reducida de cortante . . .
6.7 Esfuerzo cortante esviado . . . . . . .
6.7.1 Estudio en ejes principales . . .
6.7.2 Estudio directo . . . . . . . . .
6.8 Centro de esfuerzos cortantes . . . . .
6.8.1 Posicin del centro de esfuerzos
6.9 Secciones de varios materiales . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
cortantes
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
153
153
155
166
166
179
186
190
192
193
194
194
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
199
199
200
202
210
210
212
214
215
217
217
230
236
238
239
239
242
246
251
260
7 Momento Torsor
263
7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.2 Torsin de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.2.1 Seccin circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
viii
7.3
7.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bibliografa
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
271
275
278
279
280
286
288
293
297
.
.
.
.
.
.
.
.
303
303
303
306
308
310
311
313
315
317
Bibliografa
Argelles lvarez, R. (1985). Clculo de Estructuras. Seccin de Publicaciones, E.T.S.
Ing. Montes de Madrid.
Beer, F. P. y Johnston, E. R. (1990). Mecnica Vectorial para Ingenieros. McGraw-Hill.
Beer, F. P. y Johnston, E. R. (1993). Mecnica de Materiales. McGraw-Hill.
Belluzzi, O. (1970). Ciencia de la construccin. Aguilar.
Bickford, W. B. (1995). Mecnica de Slidos. Conceptos y aplicaciones. Times Mirror
de EspaaIrwin.
Cook, R. D. y Young, W. C. (1999). Advanced Mechanics of Materials. Prentice Hall.
Courbon, J. (1968). Resistencia de Materiales.
ENSIDESA (1977). Manual para el clculo de estructuras. Publicaciones de Ensidesa.
ENSIDESA (1993). Manuales sobre la construccin con acero. Publicaciones de Ensidesa.
Garrido, J. A. y Foces, A. (1994). Resistencia de Materiales. Secretariado de Publicaciones, Universidad de Valladolid.
Gere, J. M. (2001). Mechanics of Materials. Brooks/Cole.
Gere, J. M. y Timoshenko, S. P. (1986). Mecnica de Materiales. Grupo Editorial
Iberoamrica.
Lardner, T. J. y Archer, R. R. (1996). Mecnica de Slidos. McGraw-Hill.
Massonet, C. (1968). Rsistance des materiaux. Dunod.
Miquel Canet, J. (2000). Clculo de estructuras. CIMNE, Ediciones UPC.
317
318
BIBLIOGRAFA