Anlisis de las fuerzas

presentes en un Brazo
Excavador

Integrantes

Principio de Funcionamiento
El movimiento que se imprime sobre el
material a recoger o levantar es generado a
travs de la cuchara que es la terminacin del
brazo excavador; la presin es generada
cuando el aceite en la bomba hidrulica se
transmite hacia los cilindros, permitiendo la
salida o entrada del vstago, lo que produce el
movimiento del brazo para realizar su funcin.

Partes Principales
Estructura Inferior .
Es la parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base
para la estructura superior. Existen dos diferentes tipos de estructura inferior: sobre orugas y sobre
neumticos, cada una tiene sus propias caractersticas y sirve para diferentes propsitos.
Estructura Superior.
La estructura superior incluye, la cabina rotatoria y la casa de mquinas, conteniendo esta ltima,
toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, as mismo los
controles para comandar las operaciones mecnicas
Brazo Excavador.
Ubicado en la parte delantera de la mquina, comprende: la pluma, el brazo, la pala o cuchara, la
base, los cilindros hidrulicos y todo el equipo que origina su movimiento como las mangueras,
vlvulas y conectores parte del circuito hidrulico.
Pluma y Brazo .
La Pluma y el Brazo estn formados por planchas de acero que conformarn la estructura
que va a servir para poder sostener la carga junto con la cuchara y los Cilindros Hidrulicos,
adems permitirn un movimiento controlado de la carga.
Cuchara .
Los tamaos frecuentemente utilizados en la industria segn la capacidad de los cucharones
van desde 0.01m3 hasta ms de 30m3 segn el tamao de la excavadora. Para el presente trabajo
se utiliz una capacidad de cuchara de 0.02m3.

Imgenes de la Excavadora

Diagrama de la Excavadora

Anlisis de Fuerzas
presentes en el Brazo
Excavador

1. Parmetros de Diseo

Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se

aprecian en la fig. son:
A) Altura Mxima de Excavacin: 2050mm
B) Altura Mxima de Vaco: 1350mm
C) Profundidad de Excavacin Vertical: 1580mm
D) Profundidad Mxima de Excavacin: 1650mm
E) Alcance Mximo de Excavacin: 2240mm
La fuerza de excavacin que podr aplicar el brazo Excavador en las
uas de la cuchara ser de 8.3KN
En la industria la capacidad de las cucharas van desde 0.01m hasta
30m segn el tamao de la excavadora, Para el presente trabajo se
utiliz una capacidad de cuchara de 0.02m

2. Anlisis de Brazo.

2.1 Calculo de Fuerzas.

Se analizara la posicin en la que el Brazo Excavador realiza su mayor esfuerzo. Se
considerar el punto A que es el punto de unin del cilindro hidrulico de la Pluma con
el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el punto de unin del Brazo con la
Pluma.

Las distancias son:

Dim ensiones del Brazo (m m)

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d7

d8

d9

d10

d11

d12

194

909

11

601

79

60

281

54

56

35

278

Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin R A con la
horizontal es de 10 en la direccin del cilindro hidrulico de la pluma.
Segn este grafico obtenemos que el ngulo que forma la Fuerza RB con la
horizontal es de 8

Entonces los ngulos que forman las reacciones en la unin del brazo
con la pluma son:

=100 ngulo que forma RA con la horizontal.

=80 ngulo que forma RB con la horizontal.
2.2 Calculo de RA y RB
D.C.L

2.2 Calculo de RA y RB
D.C.L

-Fd - RA d sen 10 + RA d cos 10 = 0

RA (d cos 10 - d sen 10) = Fd
MB

= 39.16KN

Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn hidrulico sobre el brazo para realizar su
movimiento.
FX
F RB cos 8 + RA cos 10 = 0

.
!"#

$. %%&'

No se ha considerado el peso del brazo en el anlisis de fuerzas pues no influye de manera significativa en
las reacciones.

3. Calculo en los Eslabones.

En la unin del brazo con la cuchara se forma un mecanismo de cuatro

eslabones siendo estos los siguientes:
Punto GE: Eslabn fijo.
Puntos HG, HD: Eslabones Moviles.
Punto DE: Punto mvil + cuchara.
Punto H: Existe la Fuerza FHI, Este mecanismo es el que permite
recoger, alzar y realizar todos lo movimientos de la cuchara gracias a la
fuerza aplicada en el pistn punto (I)
D.C.L
En este mecanismo encontraremos una serie de ngulos formados por
cada eslabn con respecto a la horizontal cuyo valor ser necesario
hallar para poder descomponer las fuerzas y hacer ms sencillo el
clculo.

Mecanismo de 4 Eslabones

Angulo Gamma que forma el Eslabn HD con la horizontal

Angulo Theta que forma el Eslabon HG con la horizontal

Angulo Lamda que forma el pistn HI con la vertical

Hallamos cada ngulo formado por el Eslabn con la Horizontal.

Angulo que forma HD con la horizontal

= ()*

+ ,

()*

= 1.2002 rad x -./ = 68.8

Angulo que forma HG con la horizontal.

= ()*
2.76

= ()*

$
, ,

= 0.04823 rad x -./ =

Angulo que forma HI con la vertical.

= ()*

()*

%$

% x -./ = 24.83

Hallando la fuerza que ejerce el eslabn HD Sobre la cuchara

D.C. L

ME = 0
-F (d6 + d7) + FHD d9 sen + FDH d6 cos = 0
FHD (d9 sen + d6 cos ) = F (d6 + d7)

FHD =
FHD =

$
0 1

FHD = 38.28KN
Nos indica que el elemento HD se encuentra trabajando a compresin en el
momento que el brazo aplica su fuerza para la excavacin.

Calculo de FHI y FHG.

D.C. L

Fx = 0
-FHI sen + FHG cos FHD cos = 0
FHG =

23

2+

Fy = 0
-FHI cos FHG sen + FHD sen = 0
27

FHG =

2+

Igualando:
89: ;<= > 89? @AB C
@AB D

FHI =

2+

5
4

89E FG; > 89? ;<= C

;<= D
5 HI 6

4 HI 6

FHD = 38.28 KN; = 68.8; = 2.76; = 24.83

Reemplazando.
FHI = 37.74KN
FHG = 29.74 KN
De esto concluimos que el elemento HG trabaja a traccin.
El pistn HI ejerce una fuerza que empujar al pin H para que el brazo pueda moverse.

Calculo de esfuerzos sobre el Brazo

Las fuerzas actuantes sobre el brazo provocarn que est sometido a esfuerzo, para lo
cual este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la estructura a estos
esfuerzos.

De la figura tomamos los siguientes datos:

Fx = 0
-FE. Cos - FHG. Cos(66.8) + FHI + RB . cos(72) RA.cos(72)=0
-FE. Cos 11.72 + 37.74 + 15.37 -10.79 =0
FE. Cos 30.6 =KN
FB = 0
-FHI. (f) + Rra. Cos (74).(e) + ra. Sen (74).(c+d)FHG.sen(66.8).(b)+FE.sen()=0
-5774.22+841.93+6662.81-15170.97+FE.sen ().635 =0
FE.Ssen()=21.17KN
Entonces obtenemos: F 37.2kN y forma =37.7 con la horizontal.

A partir de los datos de la tabla anterior y de las fuerzas ya halladas se obtuvo

los diagramas de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura:

El Brazo estar conformado por planchas y bloques del

material: Acero St 52.
A continuacin se analizan las zonas en las cuales se produce
el mayor esfuerzo:

Propiedades de la seccion.
Area= 2x(78x12)+76x68.5=7090mm
J

IZ=JK x 76 x 68.5+2 x(
I =

J
JK

4
x
1x
78.5)
=
3003127.7
mm
JK

x 68.5 x 50 + 2 x(JK x78.5x12+78.5x12x44) =

6175853.3mm4

Esfuerzos normales.