UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA E INGENIERIA
METALURGICA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUMICA

INFORME N 08

IDENTIFICACION DE SISTEMAS EN TANQUES NO INTERACTIVOS

CURSO: CONTROL DE PROCESOS

ALUMNAS:
Norma Mendoza huallpa
Cinthia Karen huampotupa champi
Fany Marcia chacn
Yesica Cceres ccaihuari
DOCENTE: Ing. Wilber Pinares Gamarra.

CUSCO PER

LABORATORIO N08

2014-II

IDENTIFICACION DE SISTEMAS EN TANQUES NO INTERACTIVOS

RESUMEN:
La descarga de fluidos de los tanques que lo contienen, por ms simple que parezca, es
quiz una de las practicas ms utilizadas en la industria del proceso qumico. Todo
proceso que se lleva a cabo en un tanque incluye un proceso de vaciado del mismo. Es
por ello la gran importancia de esta operacin y su estudio. A lo largo de la prctica se
estudi el vaciado de tanques en serie interactivos, con tubos de igual volumen. Las
propiedades del fluido (agua) se consideran constantes durante la operacin. Para poder
realizarlo, se midi el flujo volumtrico, la concentracin de la solucin, haciendo uso de
un brixmetro, para la identificacin de sistemas se us el mtodo de (primer
orden) y el mtodo de 123c (segundo orden).
ndice:
1. Objetivo
2. Marco Tericos conceptual
3. Metodologa Experimental
4. Datos Experimentales
5. Clculos y Resultados
6. Conclusiones
7. Bibliografa

1.-OBJETIVOS:
Determinar qu tipo de sistema es el ms adecuado para tanques en serie no interactivos,
por los cuales fluye una solucin de azcar con agua.

2.-MARCO TERICO CONCEPTUAL

El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo ha sido estudiado ampliamente y se
han publicado modelos que representan dicho proceso.
Por medio de la aplicacin de los principios de conservacin de masa se formulara un modelo
matemtico que describe el vaciado de un tanque sobre otro de igual volumen.
El sistema en estudio en la presente prctica, consiste en la descarga de tanques es un
sistema no interactivo como el mostrado en la siguiente figura:
Sea el siguiente sistema formado por dos tanques en serie (sistema no interactivo):

La interaccin entre los dos tanques se demuestra claramente a partir de la ecuacin de flujo de la vlvula,

q1 (t ) , es decir:

q1 (t ) =

En esta ecuacin
aprecia
que el flujo
los dos
Cv seP(t
g(hentre
( t )h
( t ))tanques depende del nivel en ambos; el uno afecta al otro.
) Cv

1
1
2
= 1
7.48
G
7.48
144
g
G
c
Identificacin de sistemas: Se entiende por
identificacin de sistemas a la obtencin de forma experimental de un

modelo que reproduzca con suficiente exactitud, para los fines deseados, las caractersticas dinmicas del proceso
objeto de estudio. Para la identificacin de los modelos de primer orden y de polo doble ms tiempo muerto, se
requieren solamente dos puntos sobre la curva de reaccin, por lo que se utilizarn para esto los tiempos t25 y t75
(mtodo 1/4- 3/4 ). Para la identificacin de los modelos de segundo orden sobreamortiguados ms tiempo muerto, se
requieren tres puntos sobre la curva de reaccin, por lo que a los tiempos anteriores se agregar el tiempo t50 (mtodo
123c).

3.-Metodologa Experimental
En esta prctica, se estudia el comportamiento dinmico de un sistema formado por dos tanques con descarga por
gravedad. Los tanques estn conectados en serie formando un sistema no interactivo.

Mezclar el agua con el azcar hasta obtener la cantidad necesaria de Brix(15Brix)

Llenar los 2 tanques a alturas constantes y flujos constantes con agua.
Agregar la solucin de azcar en el primer tanque, tomando muestras a la salida de
cada tanque, cada 5 segundos.

F0

F1

F2

4.-EQUIPOS Y PROCEDIMIENTO

EQUIPOS
- 2 tanques pequeos
- Brixmetro
- Agua
- Azcar
5.-DATOS EXPERIMENTALES
tanque

tanque

tiempo

1
grados

2
grados

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125

brix
0
0
1.1
1.8
2.2
3
3.5
3.9
4.9
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
8.8
9.1
9.3
9.5
9.7
9.9
10
10
10

brix
0
0
0
0
0
0.5
0.6
1
1.1
1.5
2.4
2.7
2.9
3
3.1
3.5
3.7
4.5
4.6
5
5.1
5.5
5.9
5.9
5.9

6.-CALCULOS
a) GRAFICA Ca vs tiempo.

11
10
9
8
7
6
concentracion brix 5
4
3
2
1
0

tanque 1
tanque 2

15

45
30

75
60

90

105 135
120

tiempo seg

B.-Modelo de proceso de POMTM, usando el mtodo de -

Tanque 1
Delta P=10
VP1=0.25*10=2.5
t25=21.87seg
VP1=0.75*10=7.5
t75=70 seg
Reemplazando con los datos obtenidos
Tao= 0.9102(t75-t25) =43.81seg
Td=1.2620(t25)-0.2620(t75) =9.26seg
Hallando K

K=

VP
A

K=

10
=0.714 BRIX /BRIX
14

REEMPLAZANDO EN LA ECUACION

G( s)=

0.714
e9.26 s
43.81 s+ 1

PARA EL SEGUNDO TANQUE

Delta P=5.9
VP1=0.25*5.9=1.47
t25=44.69seg
VP1=0.75*5.9=4.42
t75=84.56 seg
Reemplazando con los datos obtenidos
Tao= 0.9102 (t75-t25)=36.29seg
Td=1.2620(t25)-0.2620(t75) =34.24seg
Hallando K

K=

VP
A

K=

5.9
=0.42 BRIX /BRIX
14

REEMPLAZANDO EN LA ECUACION

G(s)=

0.42
e34.24 s
36.29 s+1

C.-Modelo de proceso de SOMTMS usando el mtodo 123C

 0.624 25 0.9866 50 0.3626 75

0.3533 25 0.7036 50 0.3503 75 Para el Tanque 1
(VP) 10
a 0.11
VP1 0.25 * 10 2.5
75 25
1
45.27 s
t 25 21.87 seg
0.9866 0.703a
a

2
2
d
d

a 1
5.0025seg

75 1 1.3421 1.345a

VP2 0.50 *10 5

t 50 45

2.51s

VP3 0.75 * 10 7.5

t 75 70

G(s)

k
e d s
1 s 1 2 s 1

G(s)

0.9090
e 2.51ss
( 45.27 s 1)(5.0025s 1)

Para el Tanque 2
(VP) 5.9
VP1 0.25 * 5.9 1.47

0.624 25 0.9866 50 0.3626 75

0.3533 25 0.7036 50 0.3503 75

a 0.24
75 25
1
48.7479 s
0.9866 0.703a

2
2
d
d

a 1
11.69 s

75 1 1.3421 1.345a
34.87 s

t 25 44.69 seg
VP2 0.50 * 5.9 2.95
t 50 62.5seg
VP3 0.75 * 5.9 4.425
t 75 84.56 seg

G(s)

k
e d s
1 s 1 2 s 1

G(s)

0.42
e 34.87 s
( 48.74 s 1)( 11.69 s 1)

1. RESULTADOS
- Tanque 1

10
9
8
7
6
5
concentracion brix
4
3
2
1
0

1er orden
2do orden
tanque 1

tiempo seg

Como se puede observar en la grfica, el modelo que mejor ajusta para el tanque 1 es
el de segundo orden, ya que presenta menos error en comparacin con el de primer
orden.
-

Tanque 2
10
9
8
7
6

concentracion brix

5
4

tanque 2

1er orden
2do orden

2
1
0
0

10 30 50 70 90 110 130
20 40 60 80 100 120

tiempo seg

En la grfica se puede observar que el modelo de segundo orden es el que tiene

menor error con respecto al de primer orden por lo que es ms conveniente aplicarlo
en el tanque 2
2. CONCLUSIONES
El uso de un sensor en el control es indispensable ya que es la base para tener un
producto de calidad , porque este enviara las seales correspondientes para ser
comparadas con el set point
Existen diferentes mtodos para identificar sistemas, esto con el fin de reducir el
tiempo de desarrollo de un problema
El modelo de segundo orden es el que se debe aplicar para tanques en serie no
interactivos, ya que se adecua de mejor manera.
3. BIBLIOGRAFIA
- Vctor M. Alfaro, M.Sc. (2008). Mtodo de identificacin de modelos de orden
reducido de tres puntos 123c. Escuela de Ingeniera Elctrica, Universidad de
Costa Rica.
- W. Pinares Gamarra/Control de Procesos en Labview/2013.
- Programas: Excel