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NACIONAL
18-2-2014
FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA Y ELECTRNICA
ELECTRNICA DE POTENCIA
CUADERNO
SAMANTHA TOINGA
VILLAFUERTE
GR1
ELECTRNICA DE POTENCIA
Definicin
Es la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y conversin de la energa
elctrica.
CONVERSIN DE ENERGA
Consideramos convertidores:
CONVERTIDOR PEQUEA POTENCIA: Potencia< 1Kw
Aplicaciones domsticas
CONVERTIDOR MEDIANAS POTENCIAS: 1Kw < Potencia < 100Kw
Aplicaciones industriales: Controladores de motores
Variadores de velocidad
Enlaces Intermedios
Arrancadores suaves
Etapa previa de conversin de energa
AC
DC
DC
AC
Troceador de Enlace
CONVERTIDORES ALTA POTENCIA: 100Kw < Potencia < aprox. Mw
EP
HVDC
Generacin
Vehculos Elctricos
PRINCIPIOS BSICOS
1. Convertidor debe ser eficiente
EP
IDEALMENTE
REALIDAD
EP
FUENTE
100
0
-100
CONTROL
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
CARGA
120
80
40
0
0
0.01
EP
0.02
0.03
Time (s)
0.04
0.05
0.06
EP
TIPOS DE SEALES
Fundamentales:
DC PURA
AC PURA
( )
NOTA: Si una seal tiene nicamente una frecuencia a seal omega es una seal pura.
EP
Distorsionada:
Toda seal peridica diferente a las fundamentales, es una seal distorsionada y presenta
armnicos.
Temperatura Disipador
Sobrecorrientes
Sobrevoltajes
Transistores:
EP
Elementos de apertura y cierre controlado (3, 4, 5, 6 capas). Para que un elemento conduzca
en la base debe ser conduccin continua, lo que genera prdidas.
TBJ:
MOSFET
IGBT
Tiristores:
Son elementos de apertura no controlada y cierre controlado.
Cierre se controla con un pulso de corriente en la base
Reduccin de prdidas
SCR
EP
Diodos de potencia:
EP
Si tengo un diodo de potencia con un V ak=2V y se le aplica un voltaje sinusoidal del pico de 2V.
Calcule el tiempo de conduccin y la potencia disipada en el diodo si la corriente de fuga es de
2mA. Y frecuencia de la fuente es de 60Hz.
(
EP
( )
(
(
(
( )
)
)
)
( )( )
( )
( )
(
( )
)(
( )
( )
EP
Vfuente
100
0
-100
I
0.4
0.2
0
Vcarga
100
0
-100
Vdiodo
0
-100
0
( )
0.01
0.02
0.03
Time (s)
0.05
0.06
)
(
||
| |
0.04
( )
EP
( )
)
|
EP
Clasificacin:
S
Estndar
R
Rpido
UR
Ultra-rpido
SL
Skotty
VOLTAJE
100v-600V
CORRIENTE
1A-50A
trr
>1us
100V-1000V
1A-50A
100ns-500ns
200V-800V
1A-50A
20ns-100ns
15V-150V
1A-150A
<2ns
CONEXIONES DE DIODOS
SERIE:
EP
Paralelo
EP
Aumentar el voltaje pico inverso, voltaje mximo que puede soportar el diodo
(Aumento Vrr).
Red equalizadora distribuye voltajes en diodos conectados en serie.
R1 y R2 altas, disipan potencias (>100K).
TRANSISTORES DE POTENCIA
EP
( )( )
Potencia esttica:
Cuando est totalmente encendido o totalmente apagado.
[
][
Potencia dinmica:
[(
EP
] [(
[(
EP
] [(
Potencia esttica:
[
Potencia dinmica:
[
PROTECCIONES
TEMPERATURA.Disipador
SOBREVOLTAJE
Varistor
SOBRECORRIENTE
Fusible
EP
EP
POLARIZACIN B-E
Cualquier forma de onda diferente a las elementales o derivadas de ella es una forma
de onda compleja o distorsionada.
Cualquier funcin peridica puede descomponerse en una suma infinita de funciones
elementales que se denominan Series de Fourier.
( )
Donde:
Vo = Seal continua
V1 = Seal fundamental
( )
Continua
-----
Armnicos
-----
EP
Ejemplo:
( )
voltaje
( )
corriente
( )
( )
( )
( )
; El
; El
( )
)] [
) [
)] [
Siempre q n m = 0
No hay transmisin de potencia si es que la frecuencia no es la misma
Si n = m hay potencia activa
n = m -----
)]
( )
NOTA: nicamente se transmite potencia cuando las frecuencias son iguales
Sea f(t) ------ funcin peridica
EP
)]
)]
Factor de potencia
Donde:
) es el fp de desplazamiento
respuesta 1 porque absorbe toda la potencia, caso que no se da cuando se tiene una carga
inductiva. Idealmente se quiere que el factor de potencia de cada empresa sea un valor mayor
a 0.9. Aos atrs haba dos formas de corregir este factor, los mtodos eran los siguientes:
instalando condensadores elctricos estticos o utilizando motores sincrnicos que haba en la
empresa.
En los ltimos tiempos han aumentado los dispositivos electrnicos con el uso de
rectificadores. Una de las formas de realizar la correccin del factor de potencia es por medio
del uso de un convertidor DC-DC tipo Boost (figura 1). Lo que se quiere realizar con este
convertidor es forzar a la seal de corriente del generador a dibujar una trayectoria senoidal y
regular el voltaje de salida para cumplir con la especificacin de potencia requerida en la carga,
por lo que es necesario tener dos lazos de control, una de corriente y otro de voltaje.
El lazo interior de corriente manipula la forma de onda de la corriente IL, utilizando la forma
de onda del voltaje Vs, es decir, que la seal de referencia del controlador de corriente ser
una seal totalmente rectificada.
El lazo exterior de voltaje determina la amplitud de IL basado en la salida del voltaje
realimentado, Si la corriente del inductor es insuficiente para alimentar a la carga de la
correccin, la salida de voltaje bajar un poco del valor de referencia.Tomando la seal de
voltaje de salida como seal de realimentacin, el lazo de voltaje ajustar la amplitud de la
corriente del inductor llevando el voltaje de salida al valor de referencia.
El lazo interior de corriente tiene un ancho de banda superior al lazo exterior de voltaje, esto
se da debido a que es necesario que el controlador de corriente responda ms rpido que el
controlador de voltaje, para tener una correccin ptima de la seal de corriente en el
generador. (figura 2)
Otra manera de corregir el factor de potencia es con un convertidor CA-CC (figura 3). El
circuito se lo controla por la corriente, de esta manera se asegura que el voltaje regulado de la
salida CC, mantenga un alto factor de potencia a la entrada. Para lograr esto la corriente ICA
absorbida por el conversor en fase con el voltaje de alimentacin VCA. De esta manera, el
convertidor aparentar ser una carga resistiva para la red. Con este sistema de control el
controlador es el que decide sobre la corriente que ser tomada de la red y en base de ello
encender o apagar los MOSFETs, por medio de un PWM; esto hace que el MOSFET conmute y
se logre la magnitud de la seal deseada y module la seal perdida.
Figura 1:
EP
Figura 2:
Figura 3:
Factor de rizado
Me da la idea de una diferencia de onda con una continua pura
Si
Potencia reactiva
Si al fuente tiene voltaje sinusoidal (Vrms = Vrms1)
(
EP
Reduccin del fp
Aumento de prdidas en el sistema
Ejemplo:
Para la forma de onda mostrada en la figura calcular la amplitud de los 5 primeros armnicos.
Donde w = 2*pi*f
Por lo tanto:
EP
)]
Ejercicio:
Circuito
Vcarga
200
150
100
50
-50
( (
10
))
15
Time (ms)
EP
20
25
30
EP
CONVERSOR AC DC
Tcnicas de conversin
1.
VFUENT E
200
100
0
-100
-200
VCARGA
200
100
0
-100
-200
VT 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
VT 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.005
= ngulo de disparo
2. Control de fase inverso
EP
0.01
0.015
T ime (s)
0.02
0.025
0.03
3. Chopper de Ac o troceada de AC
EP
VFUENT E
200
100
0
-100
-200
VCARGA
200
100
0
-100
-200
VT 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
VT 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.005
0.01
En la carga:
Vrms
[
Irms
EP
0.015
T ime (s)
0.02
0.025
0.03
Potencia activa
( )
( )
[ (
) (
) (
Potencia aparente
[
Factor de potencia
Fuente:
Vrms
Irms
EP
Potencia aparente
)]
Potencia activa
( )
( )
[ (
) (
) (
Factor de potencia
[
Potencia Reactiva
(
EP
)
(
( )
]
]
(
EP
)]
VFUENTE
200
100
0
-100
-200
VCARGA
200
100
0
-100
-200
I1
20
10
0
-10
-20
VT1
VT2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.02
0.03
0.04
0.05
Time (s)
< wt <
< wt +
En la carga
(
EP
0.06
0.07
Clculo de
< wt <
Vt
( )
( )
( )
( )
Donde:
( )
( )
| |
EP
)
)
)]
| |
( )
| |
Caso crtico
Por lo tanto
Donde:
))
EP
EP
) (
EP
Ejemplo:
El ngulo de disparo es de 30
2. T1, T5 y T6 conducen
3. T1 y T6 conducen
4. T1, T2 y T6 conducen
EP
5. T1 y T2 conducen
6. T1, T2 y T3 conducen
7. T2 y T3 conducen
VB
VC
200
100
0
-100
-200
VCARGAA
200
100
0
-100
-200
VT1
VT2
VT3
VT4
VT5
VT6
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.01
0.02
0.03
Time (s)
0.04
0.05
Para 60 90
Conducen dos SCR, uno en cada fase. Por lo tanto la salida de voltaje siempre es 0 o Vll/2
Para 90 150
Para 150
EP
0.06
Conexin delta
En el convertidor AC/AC trifsico en delta la lnea no presenta mltiplos del tercer armnico
estos solo estn presentes dentro del delta, el factor de potencia ser ligeramente mayor a la de
la conexin anterior.
Si conduce un SCR
EP
CONVERSOR AC/DC
Vcarga
200
150
100
50
-50
EP
10
15
Time (ms)
20
25
30
Vfuente
200
100
0
-100
-200
IT1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Vcarga
200
150
100
50
0
-50
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
En la carga
(
(
EP
)
)
0.02
0.025
0.03
En la lnea
)
(
EP
)
(
Vfuente
200
100
0
-100
-200
IT1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Vcarga
200
150
100
50
0
-50
-100
0
0.005
0.01
Clculo de
< wt <
Vt
( )
EP
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
( )
( )
( )
Donde:
( )
( )
)]
( )
| |
| |
(
(
EP
]
)
)
Vfuente
200
100
0
-100
-200
Icarga
20
15
10
5
0
-5
Vcarga
200
150
100
50
0
-50
0
EP
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
Vfuente
200
100
0
-100
-200
IT1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Vcarga
180
160
140
120
100
80
0
(
(
0.005
0.015
Time (s)
0.02
(
[
EP
0.01
0.025
0.03
Vfuente
200
100
-100
-200
IT1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
Icarga
8
-2
Vcarga
Vfuente
200
100
-100
-200
0
EP
=??
< wt <
Vt
( )
( )
( )
( )
Donde:
( )
( )
)
[
EP
)]
)]
| |
| |
( )
(
(
| |
| |
| |
)]
)]
| |
| |
( )
| |
(
(
EP
)
[
VFUENTE
200
100
0
-100
-200
IT1
IT4
IT2
IT3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.005
EP
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
VCARGA
200
150
100
50
0
-50
ICARGA
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
IFUENTE
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
IT14
2
1.5
0.5
-0.5
IT23
2
1.5
0.5
-0.5
0
( )
( )
[
EP
]
]
Con carga RL
Vfuenterl
200
100
0
-100
-200
ISCR1
ISCR4
ISCR2
ISCR3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
EP
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
Vcargarl
200
150
100
50
0
-50
-100
ISCR14
1.5
1
0.5
0
-0.5
ISCR23
1.5
1
0.5
0
-0.5
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
Icargarl
1.5
0.5
-0.5
Ifuenterl
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
( )
( )
[
]
]
EP
0.03
Vfuenterl
200
100
0
-100
-200
Vcargarl
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
Ifuenterl
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Time (s)
Ejercicio:
Calcular el voltaje Vdc para un cnvertidor AC/DC carga RL tipo puente. Conduccin continua
con un alfa menor que el alfa crtico.
wL >> R
EP
Vfuenterl
200
100
-100
-200
Vcargarl
200
150
100
50
0
-50
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Time (s)
ISCR14
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
ISCR23
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Time (s)
Ifuenterl
0.5
-0.5
-1
0.01
0.02
0.03
0.04
Time (s)
EP
0.05
)]
))
[
(
EP
Vcarga
200
150
100
50
0
I23
0.8
0.4
0
I14
0.8
0.4
0
Icarga
0.8
0.4
0
Ifuente
1
0.5
0
-0.5
-1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Time (s)
EP
0.025
0.03
0.035
Calcular el voltaje Vd para un convertidor carga RL tipo puente conduccin continua con un
alfa menor que el alfa crtico.
wL >> R
Vfuenterl
200
100
-100
-200
Vcargarl
200
150
100
50
0
-50
-100
0.01
0.02
0.03
Time (s)
EP
0.04
0.05
ISCR14
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
ISCR23
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Time (s)
Ifuenterl
0.5
-0.5
-1
0.01
0.02
0.03
0.04
Time (s)
)]
EP
Conduccin continua
Menos armnicos
No hay voltaje negativo por lo que el Vdc es mayor
Potencia activa y fp aumenta
0.05
Vcarga
200
150
100
50
0
-50
IT1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
IT2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
0
0.01
0.02
0.03
Time (s)
EP
0.04
0.05
ID1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
ID2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
Icarga
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Ifuente
1
0.5
0
-0.5
-1
0
0.01
0.02
0.03
Time (s)
EP
0.04
0.05
Vcarga
200
150
100
50
0
-50
IT1
IT2
IT3
IT4
0.8
0.4
0
0.8
0.4
0
I7
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Icarga
0.8
0.4
0
0
0.01
0.02
0.03
Time (s)
Grandes potencias
Rizado de voltaje es menor
o A menor nmero de pasos menor rizado
o Componenete DC mayor
o Filtro de salida es ms pequeo
Transformador
EP
Con aislamiento
Filtrado al lado de la fuente
Introduce desfases
Relacin de transformacin
0.04
0.05
Tres pulsos
Si una I entra por el terminal con punto de una bobina acoplada magnticamente induce un
voltaje positivo en el terminal con puntos de la segundo bobina acoplada magnticamente.
Diagrama fasorial
R
C
T
YY0: Desfases: R y A
SyB
TyC
Relacin de transformacin:
EP
B
S
)
(
Dimensionamiento de diodos
EP
EP
EP
EP
(
(
)
(
)
(
EP
Configuracin YZ:
EP
EP
EP
Nodo1:
)
(
Nodo2:
Nodo3:
EP
|
|
EP
EP
EP