MANUAL MODERNO

SOBRE

ALINEAMIENTO DE EJES
DE MAQUINARIA

JESUS ARMANDO NINO B.

KONTROLAR

Eo/CION PREUMINAR. 1996.

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS.

L tda .

Copyright ( 1996, por

KONTROLAR L TDA.
Control de vibraciones ,choque y ruido.

Apdo Aereo 99080

Bogot D.e. Colombia.

Todos los derechos reservados.

TABLA DE CONTENIDO.
- INTRODUCCIN
CAPITULO 1: ALISTAMIENTO

l. Herramientas de Medicin
al Indicador de cartulas
b) Soportes pata indicadores
2. Preparacin y Alistamiento Bsico
a) Pernos o "gatos" para realizar
bl Platinas para "gatos" de movimiento
c) Calzos o "Shims"
d) Nivelacin de la mquina
el Patas cojas
f) Excentricidades y flexiones

J. Otros factores que afectan el alineamiento

a) Grouting de Precisin
bl Pernos de anclaje

- CAPITULO II: FUNDAMENTOS

l. Alineamiento
2. Parametros de alineamiento.
a) Desplazamiento paralelo horizontal.

b) Desplazamiento angular horizontal.

e) Desplazamiento paralelo vertical.
d) Desplazamiento angular vertical.

3. El indicador de cartulas

CAPITULO III: ALINEAMIENTO ESTTICO

l. Generalidades
2. Mtodo de Indicador en Reverso.
3. Interpretacin grfica
a) Vertical
b) Horizontal
4. Expresin matemtica
5. Realizacin de movimientos

- CAPITULO IV: SISTEMAS COMPUTARlZADOS

1. Estuche porttil para alineamiento

2. Sistema computarizado con esquemas

a) valores inexactos en los clcu los
b) Insuficiente determinacin de los valores de correccin
cl Prdida de alineamiento por carencia del shim adecuado
d) Integracin de los valores del alineamiento para realizar
chequeos de mantenimiento Predictivo

- CAPITULO V: ALINEAMIENTO CON RAYO LSER

1. Funcin para correccin de "pata coja"

2. Funcin Acople
3. Alineamiento de mquinas verticales

CAPITULO VI: ALINEAMIENTO DINMICO

a) Desplazamiento paralelo vertical

b) Desplazamiento paralelo horizontal
e) Desplazamiento angular vertical
dj- Desplazamiento angular horizontal

Graficas Muestra PERMALlGN

Apndice 1

TABLA DE CONTENIDO.

PRESENT ACIN.
En la actualidad todas las industrias experimentan las consecuencias
desastrosas causadas por el desalineamiento que se presenta en los ejes
y estructuras de las maquinas. Por tal razn, es necesario la utilizacin
de herramientas y metodologa que aumenten la precisin del trabajo y
por encima de todo que los conceptos sean muy concretos y claros para
todo el personal involucrado, en la correccin d.e este defecto.
Despus de numerosos programas de entrenamiento y capacitacin del
autor, en diversos paises del rea, lo mismo que el permanente contacto
con maquinaria de todo tipo de industrias; el presente manual ha sido
actualizado y mejorado en todos los aspectos, con el criterio bsico de su
comprensin y facilidad, para que sea de utilidad a todas las personas
que a diario deben enfrentar la tarea de correccin de las condiciones de
alineacin de sus maquinas.
Si bien hay aspectos que estn sujetos a permanentes cambios causados
por el desarrollo tecnolgico aplicado en la maquinaria, busca conservar
los fundamentos necesarios para mejorar esta actividad en cada una de
las mquinas.
Se trata de disminuir los enredados planteamientos matemticos y a
veces los complejos desarroLlos tericos, para presentar soluciones
practicas que sean de fcil aplicacin para el encargado de dirigir y de
realizar este trabajo.
Cualquier sugerencia o inquietud sobre el contenido, presentacin o
similar, siempre ser bienvenida y agradecida por su autor, quien no
ahorrar ningn esfuerzo por mantenerlo en permanente actualizacin,
para que su objetivo permanezca inmodficable: esta es una herramienta
de trabajo para los problemas diarios relacionados con la Alineacin de
ejes y estructuras de las maquinas.

I
I
I
I

I
I
I
I

CAPI'I'U I 0 :J.. .

INTRODUCCIN.
Durante el normal funcionamiento de las maquinas es muy comn que se
presenten daos muchas veces catastrficos que necesariamente deben
corregirse con el respectivo cambio de las partes daadas y los cuales
casi siempre involucran partes vitales que por supuesto elevan los costos
adems de las cuantiosas perdidas
por los paros
de operacin
imprevistos en la produccin. Las circunstancias de aparicin de la
mayoria de estos daos quedan en buena parte sin una explicacin
satisfactoria para las personas encargadas del diseo, mantenimiento y
operacin de las maquinas. Ejes rotos, piones
rotos, engranajes
desgarrados, acoples destruidos, componentes internos torcidos, son tan
solo una muestra de estos resultados catastrficos. La figura 1.1 ilustra
. este concepto.

Figura 1.1

Hay otros daos que suelen ser menos catastrficos en su aparicin, pero
que igual, no permiten la adecuada disponibilidad de las maquinas en los
procesos de produccin y por lo tanto deben ser reparados y corregidos
con prontitud. Desprendimiento del metal antifriccin en cojinetes planos,
fugas en sellos mecnicos, desgaste en acoples flexibles, desgaste de
rodamientos antifriccin, son pequeas muestras de estos defectos de
funcionamiento en maquinaria, como lo ilustra la figura 1.2.

figura l.2
Estas situaciones son comunes en cualquier tipo de industria: del
petrleo, del cemento, del papel, de generacin de energia, de
acueductos, qUlmlcas,
de alimentos,
de servicios, minera, textil,
bebidas, de manufactura, etc., etc., ...... y por supuesto en cualquier
tipo de maquina: bombas, motores, turbinas, ventiladores, continuas,
molinos, agitadores, ventiladores, extractores, sopladores, impresoras,
cajas de engranajes, unidades de bombeo, de generacin de energa,
de .... etc,etc,etc .... siempre se hace necesario establecer las previsiones
necesarias para disminuir al mximo estos riesgos!.

,
L

Todos los estudios realizados por importantes empresas de paises

altamente desarrollados, sobre los tipos de danos que se presentan en las
maquinas concluyen con valores similares en cuanto a la frecuencia de
los mismos. Por ejemplo , la figura 1.3. muestra que el defecto mas
comn es el Desalineamiento de ejes y estructuras que se presentan en las
maquinas. Este porcentaje suele ser variable entre un 65 al 73% del total
de danos. Si no quisiramos ser tan alarmantes podnamos considerar que
solo fuese de un 50% o mas aun del 25%, en cualquier caso nos
encontraremos frente a un defecto que por ser frecuente es muy costoso
para cualquier usuario: el desalineamiento.

Causes 01 machine dama!le

dbl'PRtJFTECHNIK AG

figura 1.3
Dadas las condiciones de funcionamiento y diseo de las maquinas, y en
virtud del objetivo de la correcta alineacin de sus ejes y estructuras, es
importante destacar que el nico sitio de acceso para obtener las
mediciones es justamente sobre los ejes a lado y lado de los acoples de
transmisin de potencia colocados en cada maquina. El problema radica
en que los movimientos de correccin solo pueden ser realizados en las
patas de apoyo, tanto en el plano vertical (utilizando Shims o calzos
calibrados), como en plano horizontal (moviendo a izquierda o derecha).

Al realizar las mediciones en un sitio (sobre los ejes a lado y lados de los
acoples), y las correcciones en otro sitio (en las patas de apoyo), se requiere
de un clculo para determinar el valor exacto de la medicin y de la
correccin. Por tal razn, concluimos que las etapas en el proceso de
alineacin son tres: Medir, Calcular y Corregir.

Figura lA

ALISTAMIENTO
Una de las razones por las cuales la correCClOn de las condiciones de
desalineacin existente en las maquinas se hace en fonna deficiente y no
alcanza los valores de pennisibilidad adecuados, es la falta de los
elementos mnimos necesarios para realizar el trabajo. Como hemos
aceptado estarnos frente al defecto mas frecuente de dao en maquinaria y
por tal razn tomar todas las precauciones necesarias que pennitan el fcil
manejo de las maquinas para ejecutar los movimientos indicados en el
proceso de la alineacin. Fcil acceso a los tornillos de sujecin, platinas
con tornillos "gato' para movimientos horizontales, niveles de precisin,
shim's precortados, herramientas de medicin, son algunos de los puntos
vitales para obtener resultados positivos.
1. HERRAMIENTAS DE MEDICIN

Actualmente existen sistemas muy precisos para la medicin de las

condiciones de alineamiento, como el OPTALlGN que utiliza el Rayo lser
como fun.damento. Este se detallara mas adelante.
a) En esta parte hablaremos del indicador de cartulas cuya utilizacin
hasta ahora es la mas popular. Este es un instrumento de mediana
precisin
utilizado para
hacer mediciones relativas y evaluar
cuantitativamente las posiciones de los ejes en condiciones estticas.
Vese figura 1.5.

Figura 1.5

El indicador de cartulas funciona mediante un eje llamado pistoncillo el

cual se mueve hacia afuera, cuyo desplazamiento es medido en la escala
graduada con una precisin hasta de 1/100 mm (1/2 mil de pulgada). El
pistoncillo del indicador cabalgar alrededor de la lnea central de los ejes
de las maquinas (instalados sobre las abrazaderas o brackets diseadas
especificamente), .Y mostrar en milsimas de pUlgada o equivalente,la
posicin de un eje con respecto al otro. Esta operacin debe repetirse en
cada uno de los ejes de las maquinas que se desea alinear. Una muestra
de un Indicador de Cartulas tpico se muestra en la figura 1.6.

,
figura 1.6.
b) soportes pI indicadores.
Hay una gran variedad de soportes de indicadores, denominados sistemas
de abrazaderas, actualmente en el mercado. Sin embargo, cualquiera que
sea el tipo de soporte este debe ser medido y conocido el valor de la flexin
o 'sag' de sus respectivas barras para evitar los errores en la toma de
lecturas.
Debe procurarse un soporte con la suficiente rigidez cuando hay
separaciones entre ejes. para mantener con fiabilidad en las lecturas
obtenidas. Evitar el uso de soportes flexibles, as como el sistema de
bases magnticas, cuando se mueven los ejes.
Cada vez es mas popular la utilizacin de soportes que permiten la
colocacin simultnea de los indicadores sobre cada uno de los ejes de las
maquinas a alinear, como el mostrado en la figura 1.7.

G.

figura 1.7.
Es aconsejable la medicin de la flexin de cada soporte para no crearse
confusiones durante el desarrollo de la toma de lecturas de indicadores.
2. PREPARACIN Y ALISTAMIENTO BSICO

al pernos o (gatos) para realizar los movimientos

Debe utilizarse pernos de cabeza cuadrada con punta de copa que se
roscan en la platina de soporte y en cuya punta se adiciona un baln o
bola de acero. Ver figura 1.8.

figura 1.8.

Este sistema permite los movimientos puntuales y evita desajustes cuando

se corren las maquinas .
Generalmente debe instalarse una por cada direccin de cada pata de
soportes de la maquina. Por ejemplo, para una maquina de cuatro patas
van ocho platinas con sus' gatos' respectivos.
b) Platinas para "gatos" de movimiento.
Para realizar los movimientos en las maquinas es necesario disponer de las
platinas adecuadas para los pernos o " gatos" con que se mueve cada una
de las patas de soporte de la maquina. Una instalacion tipica aparece en la
figura 1.9.

figura 1.9.
Estas platinas deben ser atornilladas .(como se muestra en la figura 1.9),
para permitir la colocacin de los calzos o shim' s de nivelacin, pues la
practica de soldar las platinas a la estructura impide el acceso y la
correcta instalacin de los shim's.

el Calzos o shim's
Para corregir la posicin vertical de las maquinas es necesario usar
laminas calibradas, llamadas shim's para calzar cada pata de la maquina
con eL espesor necesario.Vease figura 1.10.

.'t .

.~

".

figura l.10.
Comercialmente se consiguen en espesores desde una milsima de
pulgadas (0.001") pero cuando es necesario instalar calzos por mas de
l/S" es conveniente reemplazarlos por una platina de ese espesor.
Igualmente, es aconsejable dejar por lo menos 1/16" en shim"s por cada
pata de la maquina para efectuar los qjustes futuros. El es~sor mximo
en shims sera de tres milmetros o l/S" de pulgada. Espesores mayores
seran obtenidos con bloques de la medida necesaria, por ejemplo 3/S con
platinas de 3/S".

figura 1. 11

d) Nivelacin de la maquina
Para lograr un buen alineamiento es importante hacer una correcta
nivelacin de la maquina principal y su estructura de apoyo.
Al realizar el montaje de una maquina debe comenzar por su nivelacin
para garantizar la f.cilidad de los ajustes una vez la maquina entre en
operacin. La sensibilidad minima del nivel de precisin del tipo burbuja a
utilizar es de 0.05 mm/m de la longitud medida. Vease figura 1.11.
La maquinaria moderna', por su relacin de peso, es muy sensible a los
cambios de nivel y conviene precisar la nivelacin antes de realizar el
alineamiento final. Para lograrlo debe utilizarse niveles de precisin que
se colocan sobre los ejes de las maquinas y cuya lectura establece la
posicin paralela con el nivel del suelo y la fundacin de concreto.
e) Patas cojas
Debe revisarse cada pata de la maquina para comprobar que todas ellas
estn ubicadas en el mismo plano y evitar que alguna pueda hacer
"cojear" la maquina. La tolerancia mxima recomendada es de 0.002". en
la 'variacin de sus apoyos.

n Excentricidad y flexiones.
Debe comprobarse la concentricidad de los acoples con respecto a los ejes
de las maquinas . En ocasiones este factor no solo produce lecturas
errneas sino des balanceo dinfunico en la maquina.
Igualmente debe medirse el eje de cada maquina para verificar que no
existan torceduras o flexiones excesivas (el valor mximo es de 0.002") que
puedan provocar defectos tanto en el alineamiento como en el
funcionamiento de las maquinas .

3.- OTROS FACTORES QUE AFECTAN EL ALINEAMIENTO

al Grouting de precisin
Hay factores de caracter externo a los que afectan sus condiciones de
alineamiento de maquinas y por consiguiente de funcionamiento.

fo.

El Grouting de preClSlOn, muchas veces co-,fundido con un concreto de

alta resistencia, debe estar libre de contracciones y proporcionar una
permanente y total rea de contacto entre la maquina y su base de
concreto.
Por esta razn debe cuidarse siempre mantener esa condicin de soporte
en las maquinas para evitar los frecuentes desalineamientos y otros daos
continuados.
b) Pernos de Anclaje
Otro factor que afecta las condiciones de funcionamiento de las maquinas
son los pernos de Anclaje. La mayor de las veces, el diseo y la ubicacin
de los pernos de anclaje no obedece a criterios del comportamiento
dinmico sino a pautas de carcter esttico muchas veces equivocadas.
La correcta disposicin de los pernos de anclaje contribuyen en gran parte
a mantener por mas tiempo las condiciones de alineamiento de un
conjunto de maquinas , cuando estas son montadas sobre una base
metlica con un (Skid). Ver figura 1.12.
' - -. . .____ - .. . ~

t.1f;a: ... -

-. :,
--~ ~

_!

.'

Aunque es poco recomendable la utilizacin de bases metlicas comunes o

"patin' metlico (Skid) , por cuanto estos ocasionan normalmente
esfuerzos innecesarios, resonancias, flexibilidad excesiva y otros
problemas. Cuando su uso es necesario debe proveerse de un anlisis
dinmico para la selecCin adecuada de pernos de anclaje y su disposicin
en la unidad de maquinas.
Nota del Autor: Estos aspectos son detallados en el Manual Moderno de
Montaje de Maquinaria.

tI

CAPITULO 2
FUNDAMENTOS.

l.-ALINEAMIENTO
Cuando en dos o mas maquinas la linea central de sus ejes coinciden entre s, es
porque estn correctamente alineadas. Sin embargo, en la practica es muy comn
encontrar que la linea central de sus ejes forman un ngulo o estn desfasadas,
condicin a la cual se le llama desalineamiento.
En algunos casos las instrucciones de alineacin suministradas por los fabricantes de
equipo y acoples dan la impresin que el desalineamiento dentro de los limites de
acople es perfectamente aceptable. Cualquier movimiento trasmitido a traves de los
ejes causa serias averas al comportamiento de las maquinas y para evitarla debe
establecerse con precisin los cambios que soportan las maquinas desde sus estados
en frio hasta su operacin de normal funcionamiento. Al conocer estos cambios se
considera que al dejar desalineadas las maquinas en condiciones ambiente cuando
adquieren su estado de funcionamiento dinmico, sus ejes quedan alineados, es decir
que la linea central de sus ejes coinciden entre si.
ENTONCES QUE SIGNIFICA ALlNEACION? Podemos definir que la ALlNEACION
consiste en MANTENER LA COLINEALIDAD DE LAS LNEAS CENTRALES DE LOS
EJES DE LAS MAQUINAS DURANTE SU FUNCIONAMIENTO. Esto incluye la
perpendicularidad y el paralelismo en la direccin de la transmisin de potencia y
mOIimiento de las maquinas tal como lo ilustra la figura 2.1.

1?

MANTENER LA COLlNEALlDAD
DE LAS LINEAS CENTRALES DE LOS EJES O FLECHAS DE
LAS MAQUINAS
DURANTE SU FUNCIONAMIENTO

VDI Repon 488, 1983

figura 2.1

2.- PARMETROS DEL ALINEAMIENTO.

Aunque las formas mas generales para describir el desalineamiento, entre los ejes (
dos maquinas son el desalineamiento paralelo, angular y combinado; concepto esl
promovido tanto por fabricantes de acoples como por fabricantes de maquinas,
muy importante clarificar que esto sucede tanto en el plano horizontal como en (
vertical. Por tal razn consideramos que los parmetros que se requiere mecf
calcular y corregir para obtener condiciones adecuadas de alineacin son:
Horizontal paralelo,
Horizontal angular,
Vertical paralelo,
y Vertical angular.
Ver figura 2.2.

. :..,r
-----

figura 2.2.

.L.

a.- Paralelismo.
Esta condicin es la distancia perpendicular entre la linea central de un eje. Esto se
corrige sencillamente al mover paralelamente la maquina. Ver figura 2.3.

(0
+20

-20

10 mils

Figura 2.3
b.- Angularidad.
Este ocurre cuando la linea central de los ejes fonnan un ngulo entre s. Su
correccin requiere desplazamiento a travs del ngulo formado y traslacin paralela.
Ver figura 2.4

:), ,~ 0.' jJ.

o
o

10 mils

.4.

c.- PARMETROS COMBINADOS.

Es la mas comn de las condiciones y es la combinacin de los dos parametrc
anteriores.
El grado de desalinearniento entre dos maquinas puede definirse como la condici
existente entre la zona de desalineamiento. (Ver figuras 2.5 y 2.6) Este no deb
exceder los valores m."timos pennisibles establecidos.

c." ,;,) ,I,,j/J Jt'f:.

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+10

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F'l,
figura 2.5.

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.-

10 mils

+30

Figura 2.6,

f-"
~

J.- EL INDICADOR DE CARTULAS.

El indicador de cartulas es la herramienta mecnica bsica y de mediana precisic

para realizar el alineamiento. Este mide las distancias y desplazamiento en milsim:
de pulgadas o mils. Ver figura 2.7.

!
50
t

+25 mils

-15 mls

Figura No. 2.7.

Esta herramienta debe sujetarse fmnemente en la abrazadera dispuesta para tal Iir
luego se desliza alrededor de la linea central del eje opuesto una vuelta complet
(360 grados) para registrar los desplazamientos con respecto a su posicin central.
Conviene hacer que antes de iniciar el barrido ( 360 grados ) de lecturas, el
indicador de cartulas sea asegurado de tal forma que el pistoncillo quede en la mitad
del recorrido total y luego iniciar el movimiento alrededor del eje y detenerse cada 90
grados para anotar la lectura que nos muestra el indicador. Ver Iig. 2.8.

.~

i
I

..

fl

t.
.' J
""

,-c
'-

FIgura 2.8.
Al desplazar el indicador desde el punto O grados, en la parte superior hasta el punto
inferior en 180 grados, obtenemos la lectura total del indicador para la parte vertical.
Esta lectura es el doble del desplazamiento real entre los dos ejes, como en la figura
2.9.

--

Figura 2.9.

Veamos el siguiente ejemplo:

Tenemos un eje A sobre el cual montamos firmemente el indicador de cartulas. Es:
va a deslizarse sobre el eje B, cuya lnea central esta 6 mls por debqjo del eje A.
Colocamos el indicador de caratulas en posicin de O grados y con el dial graduado e
0, al comenzar a deslizarse lentamente hacia 90 grados el pistoncillo del indicad<
comienza a hundirse hasta llegar al mximo en 180 grados, punto en el cual comple!
dos veces el radio. En este momento el indicador marca + 12 mils, al continuar el gil
el indicador, el pistoncilJo comienza a regresar hasta O , cuando complete los 36
grados.
Por esto podemos concluir que la lectura total del indicador ( T. 1. R.) es dos veces 1
l~ctura real de distancia entre ejes. Ver figura 2.10.
Lo anterior es exactamente igual a lo que sucede en la posicin horizonta
Designemos con Arriba la parte superior o sea O grados, con Abqjo la parte inferior
sea 180 grados, con D el lado derecho, es decir 90 grados y con 1 el lado izquierdo, e
decir 270 grados. Al realizar algunas lecturas del barrido, o sea girar desde O grado.
hasta 360 grados y completar una vuelta detenindose en 90 grados, 180 grados:
270 grados, obtenemos la medicin de la posicin relativa de los ejes que se miden
Para la correcta interpretacin de estas lecturas es indispensable que se tomen COI
exactitud cada 90 grados partiendo de Arriba en O mUs.
Para el ejemplo anterior, cuyos ejes estan desplazados 6 mils, al realizar el barrid
obtenemos las siguientes lecturas:
Arrib '" O;
. D = +6;
Ab. = + 12 Y
1 = +6.
Ver figura 2.10.
T=OO

Acop!e

L= 27Qo

T=O

'\

i
Mquma

R=90 L=6

R=6

B = 12

B = 180 0

Figura 2.10.

tE

Lo anterior nos permite concluir que la suma algebraica de las lecturas horizontales,
y D resulta igual a las verticales, Arriba y Abajo.

1 + D = Arr + Ab. =>

( +6 1 + ( +6 1 = ( O 1 + ( + 12 1 => 12 = 12

-r
.

,"

... ".

:."

... :.: .

'.
o,

":':-

,:-

.-

,-,

8
+12

6 mls

--I

Figura 2.11.
Esta regla de horizontales igual a verticales ( algebraicamente I nos sirve para
comprobar que los indicadores de cartulas estn registrando correctamente las
lecturas, por tanto, cuando no obtenemos lo anterior, es necesario revisar el sistema
, de soporte, los indicadores, y dems para localizar el error.
A continuacin se presenta la forma de medir y calcular la flexin que se presenta
con el uso de los indicadores, la cual debe ser considerada en las mediciones como
un error adicional y por supuesto las lecturas debern ser corregidas.

FLEXION DE LOS INDICADORES

BARRA DEL
fNDfCADOR

SOPORTE

EJE RlGIDO
U:C1URADEL

BARRA DEL

EJE RIGIDO

EJE RIGIDO

. LECTURA DEL
INDICADOR
-8

4 mils VALOR
DE
FLEXION

EN ESTE CASO EL fNDICADOR MUESTRA UNA LECTURA DE -8 MILS QUE CORRESPONDEN A

UNA FLEXION DE 4 MILS DE PULGADA

-;,

CAPITULO 3
ALINEAMiENTO ESTTICO

1.- GENERALIDADES

Antes de realizar las mediciones con los indicadores de cartulas, se

recomienda la revisin de cada uno de los factores descritos en los capitulas
anteriores.
Para realizar el alineamiento debe escogerse la maquina mas sensible y
dejarla como maquina estacionaria, o "A" para los diagramas de trabajo. Una
vez se establece cual es la maquina "A" que debe estar perfectamente
nivelada, se realizan las mediciones para encontrar las posiciones relativas.
Cuando hay dos o mas maquinas (por ejemplo: Motor - Reductor - Bomba), se
movern las maquinas distintas a la "A o estacionaria. Generalmente
cuando son maquinas de gran peso, por ejemplo, Motores de combustin
interna, estos por la dificultad para su movimiento, se dejan como maquinas
estacionarias.

En otras ocasiones, cuando hay bombas centrifugas o reciprocas conectadas a

in mismo sistema de tuberia, por la dificultad para realizar modificaciones,
estas quedan como maquinas estacionarias. Ver figura 3.l.

Cuando instale los indicadores de cartulas, revise que los soportes sujeten
firmemente todo el sistema de medicin. Igualmente revise la flexin o 'sag' en
el soporte porque debe ser considerado en las lecturas que se registrarn.

figura 3.1.

2. - MTODO DE INDICADOR EN REVERSO.

Denominado tambin mtodo de indicador invertido, que es la forma mas fcil

y sencilla de el barrido o toma de lecturas de alineacin, se proceder de la

siguiente forma.
Primero se coloca el soporte en el eje de A Y el indicador hace el barrido
sobre el soporte o abrazaderas en el eje B . Ver figura 3.2.

y
A

I
I

I
.' -

-.

r
I

----

-----

J~
Figura 3.2.

??

,,.--. ........

r..~/
1-

,
j

_ ..J

,......-1

,
I

II

i
!

f---'-

Figura 3.3.
Luego el soporte se colocara en el eje B y el indicador realiza el barrido en
el eje A . Como aparece en la fig. 3.3.
Cada una de las lecturas se anotarn en los crculos que representan cada
uno de los ejes y en el orden en el que se obtiene. Ver fig. 3.4.

T:O

~\:. (3 ..

- --A

.J

T:O '])",,4 .. ~

L:_

)~:-

">

L:_

"\.

B:_

R:_
!I

B:_
~:

Figura 3.4.
Todas las lecturas sern tomadas girando todos los ejes haca la derecha del
eje de la maquina estacionaria o sea de A . Esta visual esta referenciada,
parndose detrs de la maquina estacionaria o 'A'. Como en la figura 3.5.
;),.. <-!

1: 0f

. ~:'"

~---C?

Maquina Estacionaria

Maqaina Movil

Figura 3.5.

Esto es importante por cuanto la interpretacin y los clculos se haran

teniendo en cuenta que las mediciones se han realizado todas hacia la
derecha de " A ". O sea de la maquina estacionaria.
Esta toma de lecturas se hara siempre en cada eje y cada 90 grados girando
lentamente para que las lecturas sean confiables.
Ahora es necesario conocer las distancias horizontales entre los sitios donde
se hizo el barrido con el indicador de caratulas, cuya distancia es DI luego,
desde el plano en donde se realizan las mediciones de A es decir, en el
sitio donde se coloco el indicador hasta la pata mas cercana de la maquina
O" que va a" ser movida, cuya distancia es D2 por ultimo, desde el mismo
sitio de la maquina A hasta la pata lejana de la rriaquina B que va hacer
movida, esta distancia es D3. Ver ag. 3.6.

Maquina Estacionaria

Maquina Movil

D3

Figura 3.6.

3. - INTERPRETACIN GRFICA

Se debe hacer un dibujo a escala del sistema de maquinas para alinear, lo

cual ayuda a la compresin general del proceso.
Veamos el siguiente ejemplo, representado en las figuras 3.7. y 3.8.

Figura 3.7.

DI

PL

--.

#4Q.u/;/4 4~R J-/OV/LJ4

HAQUI,v4

sfaoor::<:tr;a.

Figura 3.8.

Las lecturas obtenidas por estas dos maquinas son:

Lo anterior significa que esas son las lecturas que registra el Indicador en
condiciones ambiente o estticas. Necesitamos ahora saber la posicin real de
los ejes, la cual se obtiene as:

Vo = Distancia Vertical Real

Ho

Distancia Horizontal Real

A6. - Arr.
vO = ---------------

[[o

0-1

=----------------

Reemplazando tenemos:

Ab. - Arr.

(-lO) -(o)

vo=----------------=------Z------=

f.\.

-S~

(+20)- (o)

f:\

-----------------= + 10 ~

D- I
(-/5) -(t5)
r:\
HO=-------2.--------=-------------= -1 O ~

Ahora en una hoja de papel cuadriculado dibjese una linea gruesa que
representa el eje de la maquina "A" y un punto para marcar el acople.
fUlJO

Ac'.,

===A====~---------------------------------~/};::L:':~::_(__ .
Figura 3, ~O.

Luego escjase una escala horizontal para las distancias de acoples (O 1).
,PLANO

P/4NO 8

=====A======~---------------/-----------------~~:~i:_f__-Figura 3.11.

a) Vertical
Marque con un punto arriba o abajo del eje de
equivalente al valor Va de acuerdo al signo algebraico.

"A" a una distancia

/lb -Arr..
va -..............
2.

Repita esta operacin para el eje de "8", sobre la linea de proyeccin de la

maquina "A" y cuidando el signoalgebraico.
RECUERDE que para "A" si es negativo se dibuja abajo y si es positivo se
dibuja hacia arriba. Cuando localice "8" con respecto a "A" el valor negativo
se dibuja por encima de la linea de proyeccin y el valor positivo se dibuja
por debajo de la misma linea. Observe la grfica.

Figura 3.12.

Yo' +10

*L-._

A ~)-l-!_____
DJAlJD
rL/f/Y

~.' 5r;ils
I

./.
lom~ :
.

I
IAI .

~f~"j(~PL4f.1~
Figura 3.13.

""JO

Una vez se establecen estos dos puntos, se puede graficar la posicin del eje
"[3" con respecto al eje "N al unirlos mediante una linea.

5mlis

--_

lA6.o

7~1~-!"~-__

/On7i~

Figura 3.14.

Cuando se proyecta la linea en la escala graduada, se localizan las distancias

de las patas de la mquina "13" que son 02 y 03. La distancia entre la linea
de proyeccin de "A" a la Pata Cercana (Pc) y a la Pata Lejana (PI) es la
cantidad que debe correrse la mquina mvil para dejarla alineada con
respecto a "A". Ver figura 3.15.

b) Horizontal
Para la Expresin grfica de las posiciones horizontales, el proceso es similar
al de la posicin vertical. Trace una lnea gruesa para graficar el eje de la
mquina "A" y "13". Escoja la escala que le permitir conocer la posicin
relativa en el plano horizontal. Mediante la frmula siguiente Ho=(D-O/2
encuentre para cada eje el valor, luego coloque el punto respectivo segn el
signo algebraico encontrado.
RECUERDE que para "A" si es negativo se dibuja (derecha) y si es positivo
. arriba (izquierda). Cuando localice "13" con respecto a "A", si el signo es
negativo se dibuja arriba .Y si es positivo se dibuja abajo de la linea de
proyeccin.

Figura 3.15.

Con estos dos puntos establecidos se unen mediante una linea gruesa y se
proyecta sobre las distancias D2 para Pc y D3 para PI. Al medir estas con
respecto a la lnea de proyeccin sabemos cuanto debe corregirse la maquina
que va a ser movida para dejarla alineada. Ver lig. 3.16.

IIQ

Ho:-IO

~o: - 4-

I
4 mil,

/Omib

I
I

DER...~

IZQ,

A
IOml/.5

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F'igura 3.16.

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Ui

~Go~
JJ

II

188m
l

I
!

I
!

4.- EXPRESIGN MATEMTICA

El proceso anterior se pude calcular mediante frmulas matemticas que se

obtienen por similitud de tringulos de la proyeccin de los ejes de acuerdo
con su posicin relativa. Ver fig. 3.17. .

(A

A
Pe
Figura 3.17.

Estas frmulas son:

Pe

= V2(D2j D1) fr

PI

= V2(D3jDI) &- VI

VI

.E>

T.I.R.
Pe

lectura totales del indicador.

= pata cercana o frontaL

. PI = pata lejana o trasera.

B
Mover)

.JO PARA ALINEAMIENTO

ESPECIFICACIONES Y HOJA DE Th

METCDO DE INDICADOR INVERTIDO

-

IZa c=JO

ARRIBA

ARRIBAr:----,

MEDICIONES DE LA
FLEXION

DE LOS INDICADORES

ABAJO

OERc==J

Jla~O

r:----,

ABAJO

fECHA
EMPRESA

CEA c = = J

PLANTA

IDENTIFICACION eQUIPO

COPLEo.

TIPO

MARCA

LUBRlCACION COPlE

IZO c=JO

ARRIBAr:----,

LECTURAS ACTUALES
TOMADAS EN lJIS MAQUINAS

CON LOS INDiCADORES

ABAJO

ARRIBA

DERc==J

Iza~O
ABAJO

t .-1 :r

\,f"

DEA c = = J
HERHAMIENTA UTILIZADA

IUAO ESTACKlfWU,.,

P, P, -

OBSERVACIONES

D
O,
O,

D,

AIoKl'IERI

OIAMETRO FLECHA A

MAQUINA-N
YAO OUE NO SE

P,

P,

DISTANCIAS

DISTANCIA ENTRE FLECHAS

D,

Pata Cell:ana
Pata leiillllII

para

CAlCUlOS

MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO HORIZONTAL

({Dur A Our. F)-Clzq A . Izq FII

v,.

(I()e(. B DIlf F)(llq B - Izq F)

v~

v,

o,
IV, 011

-v,

P,

{V, O}
P,

MOVIMIENTO VERTICAL

_ v,

o,

1
SIGNO POSITIVO" Mueva hacia arriba o hacia la Izquierda.
-

"l

I
1

I
I

(AbajO A AbajO F)

v,

(Abalo 8 - AbajO F I

v, -

v,

-1

-' 1
,

(VI' 0,1
p,. _ _ _ _

v,

o,
(V, 0,1
p _ _ _ _ v,

SIGNO NEGATIVO'" Mueva hacia abajo o hacia la delecha.

o,

'"

--1
--1

Cra. ~9 Ni 58 A 31 (IOZ

TEL

EST~OO

DESEADO CE

lEcrURAS DE BARRIDo
EN COflOlCIONES AJ.lSIENTE

T, _ __
LI _ _ @RI ___

"9"9 IJ BO

aOGOTA. D.E.

ESPECIFICACIONES Y HOJA

2: Z !5

A.. A

COLOMB1A

DE TRABAJO PARA ALINEAMIENTO

FECHA __________________________

Tz _ __
LZ _ _

@ R. ____

_______________________

PLANTA

8. _ _

8, ____

~WPR!SA

UtnDj.O Ko. ________ .____________

WAQUINA S ____________ y ________

ESTADO ACTUAL DE
LECTURAS DE BARRICO
EN roONO/CIOHES A.MB/ENTe:

TIPO O!

T _ __

T _ __
3
L3 _ _
R. _ _ Lo

@Ro __

8. _____

84-4_ _

.le oP L! __________________

CISTANCJA..

I!NTJIi'~

EJES _____________

DI.l.UETRO EJE ________ . . ,, ______

LUBRICACION ACOPLE: ______________
TQLERAHCl4 DE ALINEAI,UENTO ________
oe.S [. lit VA.CION ES __________________

DISTANCIAS

Pe

.A'E=DI~ _______..r

, MAQUINA

D.

,
1,i

r T
Pe

Pe.

P.'. "',

D,=
Dz=
D.=

PLc PtJla

'.J"no

MOVIMIENTO HORIZONTAL

------------WOVUU!:HTO V!:RTICAL

! V,,((R.-L.lJ-((R.-LI)) ,-----=-----=
I

, V J(R4 -l<l)-(Rz-lZI)
1

.-

1 Pe'(\!'
Ii

Pc=(V. x D,51

II

~,Dzl
DI

-VI

V-

+ ,-

=-----~--- x

x
-VI=---~--~___

SIGHO POSlfIVO_ Muna haela arriba (. a la

-~===,.

~ OBSERVACIONES'

r---r----~--~-:.

'1 ;

V -'Bo-B,I +V - _____- +
.2
12
.p _(V21DzI
V
eD.
-. =

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=c

SIGNO NEGATIVO. loIuna "aela abolo

=L

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I I

____

\1

LA HOJA DE TRABAJO SE OlLIGENCLA POR CADA LECTURi\

INDfCADORES QUE SE REALIZA EN CADA UNO DE LOS s..JES.

DE

Los lialores obtenidos con los indicadores de cartulas son reemplazados en

cada formula y se halla el valor numrico.
Para facilidad del proceso se ha diseado una Hoja de Trabajo en la cual se
encuentra la informacin bsica necesaria del equipo y cuyo registro sirve
para los archivos de la maquinaria.
En la parte superior de la hoja de trabajo se consignan las especificaciones de
las maquinas.
En la primera parte se registran las lecturas de barrido para el indicador' de
cartulas del estado deseado en condiciones ambiente y las cuales
consideran la compensacin por los cambios DINMICOS esperados.
Lugo se encuentra la parte en donde se anotan las medidas obtenidas en
condiciones ambiente de los indicadores de cartulas.
Enseguida aparecen los blancos para llenarlos con las distancias medidas
para DI , 02 , 03 descritas anteriormente.
Luego viene la descripcin de las operaciones matemticas que se realizan al
despejar las frmulas y hallar los resultados. Aqu aparece la tabulacin de
las lecturas del indicador de las condiciones deseadas tanto en el plano
vertical como en el plano horizontal.
Finalmente, en la parte inferior queda la descripcin para registrar las
lecturas luego de efectuar los movimientos.

5.' REALlZAClGN DE MOVIMIENTOS

Antes de efectuar los movimientos se necesita realizar la grfica para
comprobar en el terreno si todos los movimientos son posibles, por ejemplo, si
tienen los calzos suficientes o si los pernos de sujecin tienen tolerancia, etc.
Se recomienda realizar primero los movimientos verticales y luego los
horizontales. Debe instalarse un indicador por cada pata de la maquina para
no perder el trabajo realizado. Vase figura 3.18.

ESPECIFICACIONES Y HOJA DE TF
1..

ARRtnA~
LECTURAS ACTUALES
TOMADAS EN LAS MAQUINAS

c=:J

IZa

CON LOS INDICADORES

0DER~
ABAJO

r=:=J

"

VALOR DE LA fLEXION DE LA BARRA DE lOS INDICADORES

~ITJ

OIAMETRO
OEGIRQ DE

D1S1ANCV\S

LOS INDICADOREs

MAQUINA-AIWoCl QUE.HClIIoIl\lAAuoYlfll

w.o fSJ ... CIOHARIAI

P,

<

IZa c=J

D,

o AlM &

AR@
L

~~I

DER

c:==J

EMPRESA

PlANTA
lDENTIF1CAC1QN eQuIPO

rl'O

MARCA

COPLE:

lUBRICACION CQPlE
DISTANCIA ENTRE FLECHAS
P,

p;

do
Dz ::
D, o

e,

... '.

\8

OIAMETRO flECHA A

HERRAMIENTA utiLIZADA.
OBSERV~CIONE5

Pata Ce:ana
Pala leJana

p~ "

CALCULOS

para

MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO HORIZONTAl

(Der. l

V,

V,

= (Der.

v,

+
d

(Abajo L - Flexin F)

=
e-

Izq.C)

V, -

V1

,
(AbajoC)

---

(V,' O,)

Pl "V , +

=
d

SIGtlO POSm\fO J: Muova hacia arriba o hacia la izquierda.

=(

=1

Pe V 1 +

(V,' O,)

.
=

(V, O,)

PL = v,

MOVIMIENTO VERTICAL

- Izq L)

(V, O,)

Pe =

SlTUACION No. 1

FECHA

FACEI

ABAJO

.JO
.- PARA ALINEAMIENTO
_..)S INO\CADORES

---

=1
=~

SIGNO NEGATIVO'" Mueva hacia aba D D hacia la derecha.

NOTA LA SITUACION No. 1 SE PRESENTA CUANDO LOS INDICADORES SE ASEGURAN EN lA MAQUiNA FiJA, A, Y SE TOMAN LAS LECTURAS AL CABALGAR SOBRE LA FLECHA DE LA

MAQUINA QUE SE VA A MOVER, B.

-

MANUAl UnHl-liNn ., . . . , , ......... _- ---

- - - - - - - - - ----

--

--

--

ESPECIFICACIONES
--- - - - --- -_.- - - - - Y HOJA DE

IJO PARA ALINEAMIENTO

METODO DE LL.

..)5 INDICADORES

SITUACION No. 2

CARAS Y LADOS b RIM 8. FACE}

o
o

ARRIOAI

UO

LECTURAS ACtUALES
lOMADAS EN LAS MAQUlNAS
CON LOS INDICADORES

c=J

AOAJO

m.U]

VALOR DE LA flEXION DE LA BARRA DE lOS INDICADORES

DISTANCIAS

UO~AR(0

"ERc=:J

...siuo I

~=I

FECI1A

OEA.

EMPRESA

c:=:J

PLANTA

IDENllflCACION eaulPo

llPO

MARCA

COPlE:

LUBRICACION COPlE
OISTANClA ENTRE FLECHAS

P,

DlAfdETRQ
DE GIRO DE
LOS INDICADORES

:t

MAQUINA-A"

D,

l...-a QUE NQIIl v...... UOVEIlI

lilAO ESTACIONARIA)

P,

Pala Cert:ana

P,

Pum LeaTID

P,

,--,

OIAMEl RO FLECHA A
HERRAMIENTA UTILIZADA

D,

CALCULOS

para

01

;;

D)

OBSERVACIONES

MOVIMIENTOS
MQVIMIENiO VERTICAL

MOVIMIENTO HORIZONTAL

( Izq. L

v,

(Abajo L Flexi6n F)

- Der. L)

v, =(Der.

C - Izq. e)

.
-

Pl

=1

.
VI ::;

"

=1

.,

- VI::;

Pe

(AbajoC)

(V,' O,)

+V I ::;

::;

(V, O,)

Pl

V2

(V,' O,)

+V, ::;

(V, O,)
Pe =

v, -

- - - =1
I

SIGNO POSITIVO

Mueva hilcla urlba o hacia 1.. Izquierda.

SIGNO NEGATIVO'" Mueva hacia abajo o hac.la la derecha.

I

NOTA LA 51TUACION No. 2 SE PRESENTA CUANDO

lOS INDICADORES SE ASEGURAN EN LA MAQUINA QUE SE VA A MOVER, B,

FLECHA DE LA MAQUINA FIJA. A.

MANUAl MOOI:RNO do AllNEAMH:tHO (lE MACUlNARIA

Y SE TOMAN LAS LECtURAS AL CABALGAR SOBRE LA

Figura 3.18.

Figura 3.19

En muchos casos la superficie sobre la cual se coloca el indicador no es

maquinada por 10 cual se recomienda usar una lamina pegada a la superficie
de la maquina y as evitar errores en las lecturas horizontales. Figura 3.20.

Figura 3.20.

Figura 3.21.
Hay ocasiones en que es necesario utilizar indicadores externos para poder
controlar los movimientos que se realizan en las maquinas.

Figura 3.22.

CAPITULO 4
SISTEMAS COMPUTARIZADOS

Debido al incremento cada vez mayor de la velocidad y'de la potencia de las

maquinas modernas, las condiciones de alineamiento deben ser igualmente
cada vez mas precisas. Eso es que al duplicar la velocidad de operacin los
problemas de desalineamiento son dramaticamente mas criticas.
Para reducir el tiempo que se toma alinear las maquinas y los errores que
causan las inexactitudes de los procedimientos descritos anteriormente se ha
sistematizado la tarea matematica en computadoras de bolsillo.

L - ESTUCHE PORTTIL PARA ALINEAMIENTO

El desarrollo de estos procedimientos ha hecho que se obtengan sistemas

modulares para lograr montar rapidamente sobre los diferentes tipos de ejes,
acoples y maquinas los indicadores de caratulas para la realizacin de la toma
de lecturas.
Estos estuches portatiles consisten bsicamente en abrazaderas con barras de
acero o cadenas eslabonadas para facilitar el montaje sobre los ejes o acoples
dependiendo del acceso disponible. Ver figura 4. L .
,

figura 4.1.

Sobre este tipo de abrazaderas se monta los accesorios modulares, los cuales
tiene doble propsito: Primero lograr la altura necesaria para llegar al eje
opuesto y segundo sostener la barra donde se sujeta el indicador de cartulas.
Una vez dispuesto asi el sistema se procede a la toma de lecturas. Se calibra
cada indicador en ceros en la posicin superior (O grados) y se realiza el
barrido de lecturas cada 90 grados hasta lograr las cuatro posiciones.
Generalmente estos estuches utilizan el mtodo de indicador en reverso para
las mediciones de los ejes. Ver fig. 4.2.

. .~

-~._-

'"

ooo_

'\

~
'0

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Figura 4.2.
El elemento principal es la computadora de bolsillo. Una vez se coloca en la
posicin respectiva el sistema de indicador, a la computadora se le asigna el
valor medido cada 90 grados hasta completar las cuatro lecturas. la
computadora tiene un programa de alineamiento el cual recibe los valores
mostrados por los indicadores de cartulas, luego pregunta por las distancias

entre indicadores, a las patas de las maquinas e inmediatamente presenta el

resultado de los movimientos a realizar en la maquina que va a ser movida,
tanto vertical como horizontalmente.

18 YAC
15 IHP "i3",A,"l3"
,Bl"Rl",CJ"Ll".

D,"R4',F,"L4",S
,"R2",H,"Ll",1
19 IHP "01",(,"02"
,L,"03",","83",
Q,"B",R,"B4",S
,"82",T

2S E=(A-B-(C-0/2
:J=F-6HH-1)
)1 + : = /K-E

:P=(Q-il/2
38 X=(S-Tlt2+P:W=X
tllK-P:Y=X*R/KP:O=J*/IIK-E
35 PiT "Vl";E,~'V2
=;J,"HF=-MJF
F=-;O,~;P,

V4=";X
4B PiT "~F";W,"YF
:8y

4S IF HlB THEH 68
5B PRT "M.H.OER.HF

:-j-H

55 SOTD 65
68 PiT "H.H.IZQ.HF
=-iH
65 PiT 'SISJI";
78 IF Ol8 THEH BS
]S PiT "H.H.DER.FF
=-;"'0

88 SOTO 98
B5 PiT "H.H.IZQ.FF
::0

98 PiT "fIH AlIH.H

Muestra

de
f'r"3 r;", a.
de .

,: o ...-rROl..Ao e.

EPAK

Este sistema lleva una hoja de trabajo en la cual se registran los v'alores de
los indicadores, las distancias y luego el resultado de los movimientos
realizadas por la computadora de bolsillo. Estos resultados son mostrados en
fonna digital y el suministro de infonnacin es manual. Ver hoja de trabajo.
Una versin de este estuche es el EPAK-lOOO. Desarrollos nuevos como el
ALIK-TJS incluyen programas escritos para computador personal PC, con
libros de trabqjo e incluso ofrecen el paquete integral con un Computador
Porttil, como el de la figura 4.3.

figura 4.3.

AU"'EM~\EHil:) :

~ KONTROLRR

LTDA.

::ra

,33.'1i5I1AJI!t02.J

fEL

l.al!la 19

A A

lit .))j rV"'J~;""-"';'--"';"-";""';'''';'~'''';;'-';;;;;;;''';'''';;;;;;''';''';;';;'

CONTROL DE VIBRACIONES,CHOQUE y RUIDO

99080

aocorA o L

COLO/olB1A

ESPECIFICACIONES Y HOJA PARA ALINEAMIENTO

COMPUTADOR PORTATIL
ESTADO DESEA.DO DE

FECHA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

!..:.Q.

=0

LECTURAS DE BARR.IDO
EN CONDICIONES AMBIE~TE

0oer'I __ 1ZQ.2 _ _ @oer,2 _ __

ltQ'I _ _

Inl., _ __

EN"PRESA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
PLANTA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ..

InI.2 _ __

UNIDAD Ho, _ _ _ _ _ _. _ _ _ _ _ _. _
t4AQUINAS _ _ _ _ _ _

< _______

TIPO OE a.COPLE _ _ _ _ _ _ _ _ ___

ESTADO ACTUAL CE
LECTURAS DE BARRICO
EN CONDICIONES AMBIENTE

DISTANCIA ENTRE EJES _ _ _ _ _ _ ___

IZQ'3 _ _ @Oer., _ _ llQ'4 _ _ @oer' 4 _ __

Inl.3___

Inl.< _ __

OtAYETRO EJE _ _ _ _ RP" _ _ _ _._

LUBRICACION ACOPI..E _ _ _ _ _ _ _ _. _ _
TOLERANCIA DE Al.INEAMIENTO
COMPUTADOR _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

kJ

MAQUINA
FIJA

~ , A'~

OBSERVACIONES _ _ _ _ _ ._______ ._

O-

MAQUINA

MOVIL

0,= _ _ _ __

'6'

L-LH,.,.,_ _....J.,.,.,~-'

D,--.J

02= _ _ _ __

IPe

Pc

D2-0-3~_ _ _~1

Pc=Pata cercana

0.= _______

PL= Pota lejana

----_ __._-------_.
------- --_._------------- ----..

- - - - - - .. _---.. -----_.- - - - - - ----

~-=._===-';".

MOVIMIENTOS

HORIZONTAl'
Muevo lo Pola cercana

milo a la ________________ __

mils a la _______

Muevo la Pato lejano

._-------

VERTICAL'
Mueva

ro Poto cercana _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

- ..- ~~,

_____________ _

GRAFICA

f--,.:-~~r T]i--2.J:_:__ L.1 -d.-1.: '

..

'-_I~-l-..L.I'""'-+-l-~I++-I--"':"...!--HI--,-++-!I"";-J .. -.-

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Muevo la Pota lejono

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2.- SISTEMA COMPUTARlZADO CON ESQUEMAS Y OTRAS FUNCIONES.

Como resultado de la experiencia con el uso de sistemas anteriores se
desarrollo uno con el objeto de corregir entre otros los siguientes aspectos:
a) Valores inexactos en los clculos.
b) Insuficientes determinaciones de los valores de correccin.
cJ Perdida de alineamiento por carencia del shim adecuado.
d) Integracin de los valores del alineamiento para realizar chequeos de
mantenimiento Predictivo.
.
Puede enumerarse otros aspectos de importancia que posibilitan el desarrollo
de soluciones adicionales para hacer del alineamiento de maquinaria una
tarea fcil, rpida y precisa.
Surge entonces un nuevo estilo de computador porttil que utiliza una
pantalla de cristal liquido ( LCD ) mas amplia, en donde a travs de esquemas
modelo de las maquinas se puede manejar mayor informacin que en el
sistema descrito anteriormente. Ver figura 4.4.

Figura 4.4.

Este sistema emplea un software desarrollado nicamente con este propsito.

La computadora portatil entonces solo podra ser utilizada para los trabajos de
alineamiento de maquinaria .. La forma de presentacin permite que cualquier
persona sin necesidad de grandes conocimientos matematicos o
conocimientos en computadoras, pueda realizar el trabajo.
[gualmente este utiliza una hoja de registro para llevar historia de los trabajos
efectuados. Combina el mtodo de los indicadores en reverso para no verse
afectado por los juegos a..xiales de los ejes de las maquinas.
Tambin, con solo seleccionar una tecla obtiene el programa para trabajar
otro mtodo, por ejemplo el de los dos indicadores.
Para configuraciones complejas todo el paquete se adjunta en muy poco
tiempo. Este sistema llamado ALIK 2000 se complementa con la utilizacin de
abrazaderas de rpido montaje, set de barras de diferentes longitudes,
indicadores de cartulas de fuerza baja y constante y accesorios para
transporte.

CAPITULO 5

ALINEACIN CON RAYO LSER

Hasta ahora hemos visto todos los procedimientos posibles para efectuar las
mediciones de las condiciones de alineacin entre ejes, mediante la utilizacin
de los elementos mecnicos para el montaje de las herramientas de medicin.
Se presenta ahora el mas reciente desarrollo tecnolgico para utilizarlo como
una valiosa herramienta en la correccin de alineamiento de maquinaria.
Este sistema utiliza el rayo lser como elemento fundamental, el cual a travs
de un detector envia la seal automticamente a un microprocesador. Ver
figura 5.1.

Figura 5.1.

Este es un laser de semiconductores que emite luz en la zona de infrarrojos.

Estos lseres de semiconductores son notablemente robustos y de un tamao
pequeo.
El laser esta montado en el sistema emisor y recibe la alimentacin de
corriente a travs del cable de conexin a la computadora. Este tipo de rayo
lser no ofrece peligro alguno por lo cual no es necesario tomar medidas de
seguridad especiales.
En la figura 5.2. se aprecia como el prisma refleja la incidencia del rayo sobre
el detector, el cual enva la seal para ser procesada. Este es un detector de
semiconductores. fotoelctrico, analgico, de dos ejes.

Figura 5.2.

Este sistema con rayo lser se llama OPTALIGN y utiliza un Computador

portatil con un amplsimo software para la realizacin de liarios trabajos que
hasta hoy son sumamente complicados y que en otros casos no se realizan ..
Este Computador es de pantalla de cristal liquido ( LCD ), en donde aparece
graficado todo el procedimiento para el alineamiento respectivo, lo que permite
in facif manejo, una precisin muy alta y rapidez de operacin. Ver figura 5.3.

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Figura 5.3.

SI montaje del sistema sobre los ejes esta dispuesto con abrazaderas tipo
universal, lo cual permite una fcil y rpida instalacin sobre todo tipo de
ejes, Sin embargo para situaciones especiales o maquinas dificiles se agregan
dispositivos de adaptacin para lograr efectuar la medicin y movimientos con
la misma facilidad.

Figura 5.4.

"

Recordemos que para poder alinear en forma correcta y precisa, deben

cumplirse todos los pasos necesarios descritos anteriormente, tales como :
asegurar la movilidad de la maquina que se alinea, gastos de tornillo, Shims,
ctc.

Sabemos que despus de obtener un buen sistema de medicin, un factor

complicado en la practica es el movimiento de las maquinas ya que con los
indicadores es muy dificil el correcto control de ellos. Pues bien, el OPTALlGN
ha sido diseado para que este trabajo sea efectuado con la misma precisin.
Una de las funciones consiste en disponer todo para controlar [os
movimientos horizontales de las maquinas antes, en y despus de efectuada
la correccin vertical.

Con esta [uncin se soluciona en la practica, el complicado y dificil manejo de

las correcciones en las maquinas para obtener un alineamiento preciso.

Para la realizacin de estas funciones, el sistema de rayo lser esta provisto de

varias formas de hojas de trabajo, o de sistema de impresin para reportes,
las cuales al tiempo que permiten el desarrollo de cada aplicacin especifica
de manera sencilla y clara, sirven como registro permanente de las
condiciones del alineamiento y hoja de vida para cada maquina.
El OPTALlGN provee adems la solucin para otros complicados problemas,
incluidas en formatos y procedimientos sencillos.

Las soluciones mencionadas cubren entre otros aspectos los siguientes:

a) Maquinas con mas de cuatro patas.
b) Desplazamiento vertical limitado.
cl Alineado de emergencia.
d) Grupos de maquinas con tres apoyos.
El Ejes intermedios largos.

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Figura 5.5.

FUNCIN PARA CORRECCIN DE" PATA COJA"

Esta pennite el conocimiento exacto pata por pata de cada maquina, para
encontrar la lamina de shim adecuada para su correccin. A travs de la hoja
de registro se realiza la medicin y correccin de cada una de las patas de la
maquina, incluso para determinar cuando hay angularidad en el apoyo de
una de las patas. Luego de realizar la correccin se hace una medicin de
con trol.

Figura 5.6.

!, ....,

FUNCIN DE ACOPLE.
Cuando se dispone de los valores de las condiciones de alineamiento en
servicio, es necesario introducir en el OPTALlGN estos valores para dejar la
maquina alineada segn los crecimientos previstos.
Mediante el uso de una hoja de trabajo se realiza el ingreso de .datos al
computador y este se encarga de ejecutar las operaciones necesarias para
luego indicarnos los valores finales
Los valores de ingreso son datos generalmente en forma de lecturas de
indicador de cartulas.

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figura 5.7.

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ALINEAMIENTO DE MAQUINAS VERTICALES.

En los grupos de maquinas verticales el sistema OPTALlGN se aplica tambin

sobre los ejes. Se determina un punto de referencia como O horas y sobre el se
realizan las mediciones. Aqui se tiene en cuenta el dimetro existente entre la
lnea central de los tornillos de fijacin. El sistema entrega la informacin de
correccin para cada uno de los tomillos, tanto horizontales como
verticalmente, bien sea que esta disposicin sea regular o sea todos los pernos
estn sobre el mismo dimetro o irregular o sea cuando el dimetro de los
tomillos no sea el mismo. Ver fig. 5.8.

12: 00

3: 00

9: 00

-l
6: 00
figura 5.9.
Con el uso de este tipo de sistema de rayo l5"er se solucionan los problemas
tradicionales y an los "nuevos' de la mquina moderna. cuyo acelerado
crecimiento no solo en velocidad y potencia sino en sencillez". requieren de la
seguridad de un buen alineamiento.
El sistema OPTALIGN es exactamente ese tpo de sistema moderno. Su
elevada tecnologa permitir al usuario de ahora en adelante. efectuar
alineamientos ms rpidos y exactos de lo que nunca antes haba hecho.

CAPITULO 6
ALINEAMIENTO DINMICO

Todos los movimientos que experimentan las mquinas durante el estado en

reposo y hasta adquirir las condiciones normales de funcionamiento deben
conocerse con precisin.
En estos movimientos se involucran los cambios trmicos, las cargas, el
sentido de giro, las tolerancias, los asentamientos, entre otros.
Para conocer exactamente las variaciones en la posicin de los ejes, se ha
desarrollado el sistema PERMALlGN que utiliza el rayo lser de alta resolucin
como herramienta fundamental.
El principio bsico de operacin consiste en fijar en una mquina un monitor
encargado de la emisin y recepcin del rayo lser que permite alcanzar una
precisin extremadamente elevada (1/ 1000 de milmetro). En la otra mquina
se instala un reflector, que en este caso es un prisma diedro a 90 que puede
detectar cambios en las dos direcciones fundamentaJs. Ver Figura 6.1.

Figura 6.1.

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El sistema PERMALIGN reconoce y mide este cambio en la poslclOn del

reflector y calcula la magnitud exacta y la direccin del movimiento.
El monitor de este sistema est especialmente ajustado para las exigencias de
vigilancia continua, ya que su respuesta es excepcionalmente estable a lo
largo del tiempo. Posee un amplio campo mecnico de medicin.

Figura 6.2.
El monitor posee una pequea pantalla de cristal lquido (LeD) en donde
aparecen todos los movimientos que se detectan para realizar la medicin.

Figura 6.3.

Cuando est expuesto el sistema a muy altas temperaturas se ha previsto la

colocacin de tubos de refrigeracin para mantener dentro de temperaturas
aceptables el microprocesador y sus componentes electrnicos del monitor.
Ver figura 6.4.

Para la medicin de las condiciones de alineamiento dinmico, debe instalarse

dos monitores y dos prismas para poder realizar el control de los cuatro
parmetros de la alineacin.
a) Desplazamiento paralelo vertical.
b) Desplazamiento paralelo horizontal.
c) Desplazamiento angular vertical.
d) Desplazamiento angular horizontal.

Toda la informacin del monitor se suministra por medio de una interfase

RS232 a un microcomputador para ser procesada y manejada para el control
de las variaciones de los movimientos; tambin puede utilizarse como parte de
la operacin de la mquina y vigilar su funcionamiento. Figura 6.5.

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Figura 6.5.

Conectado al microcomputador el sistema PERMALlGN .. ofrece otras

importantes informaciones que no pueden obtenerse del aparato trabajando
en forma independiente.
La siguiente es una lista clsica de posibilidades que permite el PERMALIGN.
a) Mando centralizado y control simultneo de hasta 16 monitores.
b) Documentacin (disco duro o disquete) sobre cambios estructurales
durante extensos periodos de tiempo.
e) Anlisis estadstico de los datos de medicin, con objeto de vigilar el estado
de la instalacin, diagnosticar las fallas, etc.; incluso en condiciones de
funcionamiento sometidas a continuos cambios.
di Documentacin de la dilatacin trmica en funcin del tiempo.
el Documentacin sobre la informacin cuantitativa de las vibraciones.
Vigilancia critica del equipo y sealizacin de alarmas, basada en
parmetros de alarma variables segn el usuario.

f)

g) Empleo de rutinas de diagnstico del sistema para el establecimiento

automatico de informes peridicos sobre el estado de la instalacin voltaje de
suministro, temperatura, lentes sucios, aflojamiento de los brazos de montaje,
ctc.

Esta informacin es representada grficamente, como aparece en la figura

6.7., en donde se aprecia el estado de alineacin de los ejes con todos los
valores captados inmediatamente.

Ademas de esta representacin se puede adems obtener otra grafica de las

coordenadas X - Y dentro de una ventana de alarma que se fija previamente
de acuerdo a cada mquina o condiciones de servicio. Un ejemplo de este tipo
de grfica aparece en la figura 6.8.

El sistema PERMALlGN cubre una amplsima gama de aplicaciones diferentes

las cuales van desde chequeo del comportamiento de un tren de mquinas,
comprobacin de la planitud de las bandas de mquinas, herramientas,
control de tuberias, alineamiento esttico de grandes carcazas de mquinas,
vigilancia de un grupo de estructuras con maquinaria etc.
En la figura 6.9. se aprecia algn de este tipo de aplicaciones.

figura 6.9.
Con este breve esbozo del PERMALlGN se puede concluir que el uso de un
sistema confiable y preciso de medicin de los cambios que sufren las
maquinas durante su funcionamiento nos permite el conocimiento exacto de
esos valores de correccin necesarios para dejar los ejes en condiciones
estaticas, predeterminadas y lograr asi el objetivo del trabajo de alineamiento
de
maquinaria "MANTENER LOS EJES DE LAS
MAQUINAS
PERFECTAMENTE COLINEALES DURANTE SU FUNCIONAMIENTO".

56

APNDICE I

ALGUNAS REGLAS Y FRMULAS

1.

OPERACIONES ALGEORAICAS CON LOS NMEROS

a) ADICIN
Signos Iguales: Sume y use el mismo signo

Ejemplo: (+ 12) + (+8)

(+6) + (-10)

+ 20

16

Signos contrarios: Encuentre la diferencia y use el signo del numero

mayor.
Ejemplo: (+12) + (-8)

( -10) + (+6)

+4

= -

b) SUBSTRACCiN
Cambie el signo del sustraendq .Y aplique las reglas de la adicin
o

Signos igu ales

Ejemplo: (+ 12) - (+8) se cambia por
(+12) + (-8) = + 4
(-6) - (-ID) se cambia por
(-6) +(+ 10)

+4

Signos contrarios

Sr

Ejemplo: (-12) - (+8) se cambia por

(-12) + (-8) = - 20
(-10) - (+6) se cambia por
(-10) +( -6)

= -

16

(+6) - (-10) se cambia por

(-6) + (+10) = + 16

2. FRMULAS PARA CONVERTIR LEcrURAS DE GARRIDO A POSICIONES

REALES VERTICAL Y HORIZONTAL

A6

Ve

= -------

Ha

Indicar posicin de arriba y abajo.

_D__:::.J__ _
2

Indicar posicin de izquierda y derecha.

3.
rRMULAS PARA CONVERTIR POSICIONES DE
HORIZONTAL A LEcrURAS DE GARRIDO DE INDICADOR

Arriba, AIT. = O ser siempre O en la parte superior

Abajo, Ab. = V0 x 2
Derecha, D = Ve + He
Izquierda, I = Vi!!

- H0

VERTICAL

PROCEDfMIENTO DE CALCULO PARA DETERlvlINAR

LAS CONDICIONES DINAMICAS DE
LA ALlNEACION DE MAQUINAS
tv1EDlANTE LOS CAN1BIOS DE TENlPERATURA
(CRECfAIIENTOS TERA{[COS-THERMAL GROWTH).

Los trminos crecimientos trmicos en espaol y thermal growth en ingls, suelen

ser muy utilizados para describir los cambios dinamicos (hidraulicos, esfuerzos de
las conexiones y tuberias, trmicos, de carga, del torque, de giro, potencia,
velocidad, etc.) que experimentan todas las maquinas durante el arranque y hasta
cuando alcanzan las condiciones nonnales de funcionamiento.
Como una gua general y mas an como un apoyo en la introduccin a la
Alineacin Dinamica, a continuacin se describe un procedimiento practico para
determinar los cambios dinmicos que experimentan las mquinas basado en el
comportamiento de las temperaturas. Es necesario resaltar que TODAS LAS
MAQUINAS experimentan este tipo de cambios, pero el alineamiento
(estrictamente hablando) se ve modificado cuando esos cambios son mayores en
una maquina mas que en la otra.
De la misma manera no debemos olvidar que el mtodo ms preciso de conocer la
magnitud de estos cambios es, por supuesto medirlos durante la operacin de las
mquinas yen sus condiciones normales de funcionamiento. Tal es el trabajo para
el cual ha sido diseado el Pennalign , y del cual conocemos numerosos
resultados. Aparte se discuten los mtodos mas conocidos de medicin de estos
cambios.
Los clculos esta n basados en la formula de variacin de dimensiones de un
material con relacin a su temperatura. Desde luego que hay una manifiesta
imprecisin por cuanto se involucra tan solo un material, cuando en la practica se
consigue en la misma maquina, la conjuncin de varios materiales. Para tener la
guia que se desea es conveniente utilizar el material que mas se destaque en los
apoyos de las flechas o ejes de las maquinas.
Entonces tenemos: Cl. = 8T * d * KC.
Cl.

de donde:

=crecimiento trmico de cualquier punto medido sobre la linea central

de la flecha o eje de la mquina.

8T =cambio de temperatura en F.
d =distancia de la linea central al plano de los shims de las patas
de apoyo.
KC = coeficiente de expansin trmica lineal.
.\1.....""\.:'.\1. ~IUDERNO DE ..\U},e.-\.>"I1ENTO DE M\QllIN.-\RlA

En la siguiente tabla se suministran los coeficientes mas utilizados,

MATERIAL

KC, coeficiente (mils/pulg-OF)

ACERO AL CARBON.
0.0063
0.0073
ACERO INOXIDABLE.
ALUMINIO
0.0125
BRONCE
0.0110
HIERRO GRIS (ACERO COLADO)
0.0059

Veamos el siguiente ejemplo:

En la mquina 8 de la figura se registraron las siguientes mediciones:
TEMP
AMBIENTE.
93",

o
o
o

MAQUrNA B

MAQUrNA A

. -''-'

}14"

Reemplazando en la formula tenemos,

el. = 6T * d * KG.
6T = 297 - 93 = 204, para la pata cercana Pc
8T = 232 - 93 = 139, para la pata lejana PL
d =14"
f.:C = 0.0125
Para la pata cercana Pc
Para la pata lejana PL

/111..1//

el. =(204) * ( 14) * (0.0125)

Cl. =(139) * ( 14) * (0.0125)

= 35.7 =36 mils.

= 24.3 =24 mils.

ESPEClFIC\ClO~ES DE
,----------------------

MA QU INAS:

,\L1NE.\CIO~

--------

A: _____________________ }

Al

B:

------------------------

C: _________________________ } A2

ACOPLES: A l:
TIPO: _________CLASE: _____
A2:
TIPO:
CLASE: --------CONDIClONES DESEADAS:

o o o

o o

O BTE N IDA S POR: FA BR ICA NTE: -----::-----,-----::-c-:-:--::-P ERMA LI G N: -::--::::c:--:--EXPERIENCIA:

CALCULOS:
OTRO:

FECHA ULTIMA ALlNEACION _______________

INTRUMENTO DE MEDICION: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___
METODO UTILIZADO: __________________________.___
MAQUINA r-UA
MAQUINA MOVIL: ___________
RESUL TADOS:

Infom1ucin suministrauu por: ___________________________________

TIPO DI::: SHIMS QUt-: UTILl/A I.A i'vlAQUINA A: _______________
B:

C:

--------------------------

TII'O DE I'LRNOS (GATOS) para MOVIMIENTOS fORIZONTi\U:S DILA MAQUINA A:

B:
C
---------------------------- SISTEMA DE ELFVACION para COI.OC;\CION DE SI IIMS DE L.\
I~
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CONSIDERACIONES: L,\ \l:\()lilNf\ A lS LA MA()UINi\ FIJA porqu
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LOS VALORES \IEDIDOS INICIALES y fiNALES ESTA N .\:-'E:\OS 1...\
PROXIMA ALlNEACION DEBE HACERSE E:\
SI SE REALIZA .'\LGL'N TRAllAJO DE:';
'\IANTENIMIENTO QUE INVOLUCRE CL\U.)UIER \IODIFICACION. TALES COMO lJALCROS,
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Dibujo 4. Alineacin mediante lser.

Cuando 'Ia carcasa de .Ia mquina conducida alcanza una temperatura considerablemente
ms alta que la del motor en condiciones normales, se deber tener en cuenta la diferencia
entre las alturas de los ejes.
El aumento de la altura del eje del motor cuando pasa de la temperatura ambiente a la de
funcionamiento a plena carga es aproximadamente 0.3%0.
Las instrucciones de montaje de los fabricantes de bombas, cajas de engranajes, y otros
equipos especifican a menudo el cambio de la dimensin vertical y horizontal del eje
conducido a la temperatura de funcionamiento.
Es importante seguir las instrucciones y requisitos exactos dados por el fabricante del
acoplamiento.
Motor con cojinetes deslizantes:
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El juego axial y el centro, o bajo demanda el juego axial y el centro magntico deben estar
marcados en el eje. Si el centro magntico ha sido marcado en el eje, el informe de puesta en
marcha lo indica.

INOTA!

El centro magntico no es necesariamente el mismo que el del juego

Despus de montar el acoplamiento, comprobar que el puntero est dentro del centro o centro
magntico. Ver dibujo 5.

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4
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