Alarcon-APUNTES de MAT024

APUNTES MAT 024
CLCULO INTEGRAL EN VARIAS VARIABLES

CLCULO VECTORIAL
INTRODUCCIN A LAS EDP DE 2 ORDEN
VERSIN 2016

ALARCON
ARANEDA
SALOMON
APUNTES
MAT 024 |
CALCULO
INTEGRAL EN VARIAS VARIABLES
CALCULO
VECTORIAL
A LAS EDP DE 2o ORDEN
INTRODUCCION
.
.
.
ACTUALIZADA 01 de Agosto de 2016
.VERSION
Prefacio
E stimados alumnos, en el contexto de la asignatura MAT 024 que se dicta en nuestra Universidad,
actualizada de mis apuntes que contienen topicos
me es grato presentar esta version

de Calculo
Integral en varias variables, Calculo Vectorial y de Ecuaciones Diferenciales Parciales de segundo
anterior. El principal objetivo de estas notas es
orden, la cual incluye correcciones de la version
ofrecer un material de consulta acorde a los contenidos tratados en clases.
En este momento, me permito destacar a los profesores Juan Bahamondes, Leonel Guerrero y
de integracion
doble.
Nelson Cifuentes por facilitarme algunas figuras en la seccion
Es importante senalar
que estos apuntes no reemplazan a los libros de la Bibliografa del programa
de la asignatura, ni tampoco a los que cito en la Bibliografa al finalizar estos apuntes. Por esta
recomiendo revisar aquellos libros con la finalidad que puedan profundizar en el estudio
razon,
de los contenidos aqu tratados y, de esta forma, puedan conocer puntos de vista diferentes a los
expuestos aqu.
Agradezco desde ya los comentarios y sugerencias que ustedes puedan hacerme llegar para
mejorar estas notas y corregir erratas que puedan existir. Para ello, pueden contactarme por correo
e-mail a:
salomon.alarcon@usm.cl.
Espero que este material les sea de utilidad.
Atte.
A LARC ON
A RANEDA .
S ALOM ON
Valparaso, 1 de Agosto de 2016

Indice
general
Prefacio
Indice
general
III
Indice
de figuras
VII
Calculo integral en varias variables
1. Funciones definidas por una integral
1.1. Funciones definidas por una integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Funciones definidas por una integral impropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2. La integral de Riemann en RN
13
y existencia de la integral multiple
2.1. Definicion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
multiple
2.1.1. Propiedades de la integracion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.2. La integral de Riemann en
R2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
de integrales multiples
2.2. Evaluacion
de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
de integrales dobles sobre rectangulos . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Evaluacion
22
de integrales dobles sobre dominios mas generales . . . . . . . .

2.2.2. Evaluacion
23
2.2.3. Evaluacion
de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.2.4. Evaluacion
de Riemann sobre dominios mas generales 34
2.3. Cambio de variables en integrales multiples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.3.1. Difeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.3.2. El teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
doble en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3. Integracion
58
triple en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4. Integracion
61
triple en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5. Integracion
64
multiple
2.4. Integracion
impropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2.5. Aplicaciones: Centro de masa y momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
2.5.1. Centro de masa y momentos de inercia en

III
R2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
I NDICE GENERAL
2.5.2. Centro de masa y momentos de inercia en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Calculo vectorial
89
3. Curvas en R2 y en R3
91
3.1. Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Curvas en
R2
y en
83
R3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
95
de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.1. Extension
de la orientacion
de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.2. Preservacion
3.2.3. Curvas parametricamente equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.2.4. Longitud de arco. Parametrizacion
3.3. Geometra de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1. Vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.2. Vector normal y curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
y vector Binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.3. Torsion
3.3.4. Diedro movil,

triedro movil
y formulas
de Frenet-Serret . . . . . . . . . . . . 127
3.4. Integral de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5. Integral de lnea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Potencial. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.1. Funcion
3.6. El Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4. Superficies en R3
4.1. Superficies en
165
R3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.2. Integrales de superficie de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

4.2.1. Masa y centro de masa de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.3. Integrales de superficie sobre campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.5. El Teorema de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
III
Ecuaciones diferenciales parciales
5. Ecuaciones diferenciales parciales lineales de 2o orden
203
205
5.1. Modelos Matematicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.2. Algunos modelos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.2.1. La ecuacion
del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.2.2. La ecuacion
de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.2.3. La ecuacion
de las EDP de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.3. Clasificacion
IV
I NDICE GENERAL
5.4. Condiciones sobre una EDP de segundo orden . .

5.4.1. Condiciones iniciales y de contorno . . . .
5.5. Problemas bien puestos para una EDP de 2o orden
5.5.1. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Linealidad y superposicion

. . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Ecuaciones diferenciales parciales lineales .
5.6.2. Problemas lineales . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3. Propiedades de los problemas lineales . . .
5.6.4. Principio de superposicion

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6. Separacion
de Variables y EDP clasicas
6.1. EDP en dos variables homogeneas . . . . . . . . . . . . . . .
del calor unidimensional homogenea . .
6.1.1. La ecuacion
de onda unidimensional homogenea . .
6.1.2. La ecuacion
de Laplace bidimensional homogenea . .
6.1.3. La ecuacion
6.2. EDP en dos variables no homogeneas . . . . . . . . . . . . .
del calor unidimensional no homogenea
6.2.1. La ecuacion
de onda unidimensional no homogenea
6.2.2. La ecuacion
de Laplace bidimensional no homogenea
6.2.3. La ecuacion
6.3. EDP en tres variables homogeneas . . . . . . . . . . . . . . .
del calor bidimensional homogenea . . .
6.3.1. La ecuacion
de onda bidimensional homogenea . . .
6.3.2. La ecuacion
de onda . . . . . . .
6.4. El problema de Cauchy para la ecuacion
de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. La solucion
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215
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223
223
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225
230
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233
233
233
244
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269
269
275
280
283
283
286
287
287
A. Soluciones de los Ejercicios
291
Bibliografa
301
I NDICE DE FIGURAS
VI

Indice
de figuras
rectangular P = P1 P2 del rectangulo R = [a, b] [c, d], donde P1 = {a =

2.1. Particion
x0 , x1 , x2 , . . . , xm = b} y P2 = {c = y0 , y1 , y2 , . . . , yn = d}. . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2. El solido
S se divide en m n solidos,
denominados Sij , asociados a los rectangulos
Rij , i = 1, 2, . . . , m; j = 1, 2, . . . , n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.3. El volumen del solido

Sij es aproximado por el volumen de un paraleleppedo de
base Rij y que posee altura f (
xij , yij ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
P, mejor sera la aproximacion

del volu2.4. Mientras menor es la norma de la particion
men V mediante sumas de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
D = {(x, y) R2 : 0 x 2 x y 2x}. . . . . . . . . . . .
2.5. Grafica de la region
25
D = D1 D2 , donde se han intercambiado los ejes x e y. . . . .

25
D = {(x, y) R2 : 0 x 2 x y 2x}. . . . . . . . . . . .
26
D1 D2 D3 , donde se han intercambiado los ejes x e y. . . . .


D = (x, y) R2 : 1 x 2 0 y ln x . . . . . . . . . . .

D = (x, y) R2 : 0 y ln 2 ey x 2 donde se han
2.10. Grafico de la region
intercambiado los ejes x e y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
28
D cuando y = 0. Es decir, en el plano xz

2.11. Grafico del corte transversal de la region
entre las graficas de las funciones z = 3 x2 y z = 5 + x2 .
consideramos la region
de la
Este grafico nos permitira establecer adecuadamente los lmites de integracion
variable z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
de la region
D sobre el plano xy. Es decir, en el plano xy
2.12. Grafico de la proyeccion
entre las graficas de las funciones y = 0 y y = 4 x2 ,

obteniendose los lmites para y, y finalmente para x, aqu 0 x 2. . . . . . . . . .
36
D cuando y = 0. Es decir, en el plano

entre las graficas de las funciones z = x2 = |x| y

xz consideramos la region
z = 1 x2 . Este grafico nos permitira establecer adecuadamente los lmites de

de la variable z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
integracion
38
VII
28
I NDICE DE FIGURAS
de la region
D sobre el plano xy. Es decir, en el plano xy es2.14. Grafico de la proyeccion
entre las graficas de las funciones y = 1 2x2

tamos considerando la region
y y = 1 2x2 , de donde se deducen los lmites para y, y finalmente para x,

aqu 12 x 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
D cuando y = 0. Es decir, en el plano

del primer cuadrante acotada por la recta z = 2 3x.
xz consideramos la region
de la
Este grafico nos permitira establecer adecuadamente los lmites de integracion
variable z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
de la region
D sobre el plano xy. Es decir, en el plano xy
2.16. Grafico de la proyeccion
entre las graficas de las funciones y = 0 y y = 2 3x,
obteniendose los lmites para y, y finalmente para x, aqu 0 x 32 . . . . . . . . . .
T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y) transforma el rectangulo D =
2.17. La aplicacion
{(r, ) R2 : 0 r 1 0 2} en el crculo D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.

2
D =
T~ (u, v) = u (u+v) , u+v = (x, y) sobre la region
2.18. Grafica de la aplicacion
4
41
43
limitada por las curvas x = 2 y 2 2y, x = y 2

T~ 1 (D), donde D es la region
D queda limitada de la siguiente forma:
y x = 2y y 2 . De esta forma, la region
0 v 2 2u y 0 u 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T~ (u, v) = u + v, v u2 = (x, y) de D a T~ (D ) = D, donde
limitada por las curvas y = x, y = 1 (x 1)2 y = x 2 y y = x2 . .
D es la region

~ y) = x + y, y
~
S(x,
= (u, v) de D en S(D),
donde D es
50
53
2x
limitada por las curvas y + x = 4, y + x = 12 e y 2 = 2x. . . . . . . . . . . . .

la region
2.21. El difeomorfismo T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y) transforma el rectangulo en
coordenadas polares dado por D = {(r, ) R2 : 0 < r a 0 < 2}, en el
crculo en coordenadas rectangulares dado por D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 a}. . . .
2.22. El difeomorfismo T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y) transforma el conjunto D =
{(r, ) (0, ) (0, 2] : a1 r a2 1 2 } en el conjunto D = {(x, y)
R2 : a21 x2 + y 2 a22 y x tan 1 y x tan 2 }. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.23. Grafica de la cardioide r = 1 + cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.24. El difeomorfismo T~ (r, , z) = (r cos , r sen , z) = (x, y, z) transforma el rectangulo
en coordenadas cilndricas dado por D = {(r, , z) R3 : 0 < r 1 0 <
2 0 z 2}, en el cilindro en coordenadas rectangulares dado por D =
{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 : 0 z 2}. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.25. Grafica de r = 4 cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.26. El difeomorfismo T~ (, , ) = ( cos sen , sen sen , cos ) = (x, y, z) transforma el rectangulo en coordenadas esfericas dado por D = {(, , ) R3 : 0 <
1 0 < 2 0 < }, en la bola en coordenadas rectangulares dada
por D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1}. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VIII
57
58
59
60
61
63
64
I NDICE DE FIGURAS
de una recta en R3 que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) en la direc3.1. Parametrizacion

del vector ~v = (v1 , v2 , v3 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cion
98
de una circunferencia de radio a y centro en el origen en el plano xy. 99

3.2. Parametrizacion
3.3. Cicloide Normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4. Cicloide acortada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5. Cicloide alargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6. Helice circular recta en el espacio xyz de radio R y altura de paso h, que pasa por el
punto (R, 0, 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
de k curvas unidas por sus puntos terminales e iniciales 107
3.7. Curva formada por la union
las curvas 1 y 2 que poseen
3.8. Circunferencia obtenida al unir por el extremo comun
forma de semicircunferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.9. Trayectorias opuestas de un cuarto de circunferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.10. Hipocicloide de cuatro puntas cuyo punto de inicio y termino es el punto (1, 0). . . . 111
del arco de una curva en R3 mediante una poligonal. . . . . . . . . . 112
3.11. Aproximacion
r
q 2
2
trigonometrica para la expresion
t + 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.12. Sustitucion
3.13. La longitud de arco del segmento de Helice de radio a que completa un giro hasta
p
el paso de altura h es (2a)2 + h2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.14. La longitud de arco de la cicloide de trayectoria ~r(t) = (Rt R sen t, R R cos t),
t [0, 2] es 8R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
1 s1 (s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.15. Diagrama para s1
1
2 (s) =
3.16. El vector velocidad es el vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.17. La circunferencia que mejor aproxima a la curva en R2 , en el punto ~r0 (s), es la
(s) y T(s). En
circunferencia de radio R(s) y centro ~c(s) en el plano definido por N
el vector normal no esta definido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
el punto de inflexion
de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.19. Vectores normal, binormal y tangente a una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
de una curva mediante trazos poligonales. . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.20. Aproximacion
3.21. Centro de masa en un una barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.22. Campo vectorial de fuerzas actuando sobre una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.23. Conjuntos conexos y disconexos (no conexos) en RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.24. Curvas con mismo punto inicial y final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.25. Una vecindad sobre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.26. Conjuntos convexos y no convexos en RN . Es claro que si es convexo entonces
tambien es conexo. Sin embargo, el recproco no es siempre cierto. . . . . . . . . . . . 155
3.27. Conjuntos simplemente conexos y multiplemente

conexos en R2 . Notar que un con
junto multiplemente
conexo en R2 es un conjunto conexo en R2 que posee agujeros
un punto o una lnea). . . . . . . . . . . . . . . . 159
(los cuales tambien pueden ser solo
IX
I NDICE DE FIGURAS
encerrada por los lados del cuadrado de vertices (1, 0), (0, 1), (1, 0) y (0, 1)
3.28. Region
recorridos en sentido antihorario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
rectangular de R2 que se ha deformado doblandola para que adquiera
4.1. Una region
forma de una S, con ciertas zonas de la superficie paralelas, no tiene la forma
z = f (x, y). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rectangular de R2 que se ha deformado dandole la forma de un tubo cilndri4.2. Region
co circular recto y a partir de e l, el manto del toro, obtenido al doblar el tubo en torno
a un eje, hasta pegar sus extremos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~ sobre una region
vectorial
D R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Funcion
de una superficie mediante en R3 a una superficie en el plano R2 . .
4.5. Hemisferio superiors de la esfera de radio R y centro en el origen. . . . . . . . . . . .
4.6. Cilindro circular recto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
del cilindro x2 + y 2 = a2 acotado por los planos z = 2 y z = 2. . .
4.9. Si S es regular, entonces el campo de vectores normales es continuo, y la superficie
la orientacion
de la frontera de la curva que encierra la sues orientable. Mas aun,
perficie y el campo de vectores normales a la superficie se relacionan mediante la
regla de la mano derecha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
del hemisferio superior de la esfera de radio R y centro en el origen.
4.11. Cono circular recto de radio a y altura h. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
~
~ ij ) = Sij , donde
de una superficie parametrizada, con (D)
4.12. Particion
= S y (R
Rij = ui vj , siendo ui = ui ui1 y vj = vj vj1 . . . . . . . . . . . . . . .
rueda con aspas moviendose en el fluido no girara alrededor de su eje
4.13. Una pequena
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14. El rotacional esta asociado a rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15. Flujo de salida en un punto de la superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
165
166
168
169
169
170
171
171
172
175
179
191
192
198
Parte I
Calculo integral en varias variables
Captulo 1
Funciones definidas por una integral
En
el presente captulo estudiamos las propiedades de continuidad, diferenciabilidad e

integrabilidad de funciones de la forma
Z
F (x) = f (x, y) dy,
I
e I, J son intervalos en R.
donde f : I J R2 R es una funcion
1.1.
Funciones definidas por una integral definida
continua sobre [a, b] [c, d], entonces para cada x fijo

Si f : [a, b] [c, d] R es una funcion
f (x, ) resulta continua y acotada en [c, d], entendiendo la continuidad en los
en [a, b], la funcion
extremos c y d como continuidad por derecha y por izquierda respectivamente, por lo que f resulta
ser Riemann-integrable sobre el intervalo [c, d], obteniendose el numero

real
Z d
f (x, y) dy,
c
que depende del parametro x.

TEOREMA 1.1.1 (Continuidad de una funcion
definida por una integral) Sea f : [a, b][c, d] R
continua sobre [a, b] [c, d]. Entonces la funcion
F : [a, b] R definida por
una funcion
Z d
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
c
es continua sobre [a, b].

Demostracion.
Sea > 0 dado y sea x0 [a, b] fijo, pero escogido arbitrariamente. Queremos
probar que
( > 0) tal que (x [a, b]) (|x x0 | < |F (x) F (x0 )| < ) .
Por continuidad de f sobre [a, b] [c, d], para cada y [c, d] tenemos que existe y = (x0 , y) > 0
tal que

((x, ) [a, b] [c, d]) m

ax{|x x0 |, | y|} < y |f (x, ) f (x0 , y)| <
.
(1.1)
dc
3
C API TULO 1. F UNCIONES DEFINIDAS POR UNA INTEGRAL
[B ORRADOR] Salomon Alarcon Araneda
Notemos ahora que

[c, d]
(y y , y + y ),
y[c,d]
y como [c, d] es un conjunto compacto en R (o equivalentemente, cerrado y acotado en R), entonces

existen {y1 , y2 , . . . , yn } tales que
[c, d]
n
[
(yi yi , yi + yi ).
i=1
i {1, 2, . . . , n} tal que y (yi yi , yi + yi ), y

De esta forma, para cada y [c, d], existe algun
escogiendo ahora = mn{y1 , y2 , . . . , yn } y la vecindad de x0 ,
V (x0 ) = {x [a, b] : |x x0 | < }
= (x0 , x0 + ),
obtenemos que
((x, ) [a, b][c, d]) ((x, ) (x0 , x0 + ) (yi yi , yi + yi ) max{|x x0 |, | yi |} < yi ) .
Luego, dado [c, d] podemos poner = y en (1.1) y obtener

(x [a, b]) |x x0 | < |f (x, y) f (x0 , y)| <
dc

,
de donde se sigue que si x [a, b] y |x x0 | < , entonces

Z d

|F (x) F (x0 )| = (f (x, y) f (x0 , y)) dy
c
Z d
|f (x, y) f (x0 , y)| dy

c
Z
<
c
dy
dc
= .
1.1.1 El Teorema 1.1.1 de la continuidad de una funcion definida por una integral, tambien
OBSERVACION
es conocido por el nombre de Teorema del paso del lmite bajo el signo integral, pues por la continuidad
de la funcion F definida en el enunciado del Teorema 1.1.1, para cada x0 [a, b] se verifica que
Z
lm
xx0
Z
f (x, y) dx = lm F (x) = F (x0 ) =
puede contener errores

Esta version
xx0
Z
f (x0 , y) dy =
lm f (x, y) dy.
c xx0
Salomon Alarcon Araneda [B ORRADOR]
1.1. F UNCIONES DEFINIDAS POR UNA INTEGRAL DEFINIDA
definida por una integral,

Antes de estudiar condiciones para la derivabilidad de una funcion
probamos el siguiente lema que sera de utilidad en nuestro estudio, y en el cual consideramos una
g : [, ] R derivable en [, ], entendiendo las derivadas en los extremos y como
funcion
derivadas por derecha y por izquierda respectivamente.
derivable sobre [, ]. Entonces, para cada x0 [, ]
LEMA 1.1.1 Sea g : [, ] R una funcion
se verifica que
|g() g() g 0 (x0 )( )| ( ) sup |g 0 (x) g 0 (x0 )|.
x[,]
derivable en x0 . Por otro lado, como g

Demostracion.
Sea x0 [, ]. Luego, g es una funcion
es derivable sobre [, ], entonces g resulta ser continua sobre [, ] y desde el Teorema del valor
medio se sigue que existe ], [ tal que
g() g() = g 0 ()( ) g() g() g 0 (x0 )( ) = g 0 ()( ) g 0 (x0 )( )
g() g() g 0 (x0 )( ) = (g 0 () g 0 (x0 ))( ),
y como
|g 0 () g 0 (x0 )| sup |g 0 (x) g 0 (x0 )|,
x[,]
es inmediata.
la conclusion
TEOREMA 1.1.2 (Derivabilidad de una funcion
definida por una integral) Sea f : [a, b] [c, d] R
f
continua sobre [a, b] [c, d]. Si x existe y es continua sobre [a, b] [c, d], entonces la
una funcion
funcion
Z d
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
c
se verifica que
es derivable sobre [a, b]. Mas aun,
0
F (x) =
c
f
(x, y) dy.
x
Demostracion.
Sea > 0 dado y sea x0 [a, b[ fijo, pero arbitrario. Gracias a la continuidad de
en [a, b] [c, d], para cada y [c, d] tenemos que existe y = (x0 , y) > 0 tal que

f

f

((x, y) [a, b] [c, d]) |x x0 | < y (x, y)
(x0 , y) <
.
x
x
dc
f
x
Por otro lado, para 0 < h < y , desde el Lema 1.1.1 obtenemos

f

f

f (x0 + h, y) f (x0 , y) f (x0 , y) h h
sup
(x, y)
(x0 , y)

x
x
x[x0 ,x0 +h] x
h
.
dc
5

Esta version
Un resultado analogo es obtenido si x0 ]a, b] y y < h < 0. De esta forma, independientemente

del signo de h, tenemos que si x0 ]a, b[, entonces

f
0 < |h| < y f (x0 + h, y) f (x0 , y)
(x0 , y) h |h|
,
x
dc
teniendo en cuenta que lo anterior vale por la derecha si x0 = a y por la izquierda si x0 = b. Luego,
para 0 < |h| < y se sigue que

Z

F (x0 + h) F (x0 )

Z d

f
f

f (x0 + h, y) f (x0 , y)
(x0 , y) dy h
(x0 , y) h dy

x
x
c
Z d
|h|
dy
c
c
= |h|,
de donde deducimos que F es derivable en x0 y que su derivada es

d
F (x0 ) =
c
f
(x0 , y) dy.
x
1.1.2 El Teorema 1.1.2 de derivabilidad de una funcion definida por una integral, tambien es
OBSERVACION
conocido por el nombre de regla de Leibniz o bien Teorema de derivacion
bajo el signo integral,
pues desde la derivabilidad de la funcion F definida en el enunciado del Teorema 1.1.2, se verifica que
d
dx
Z
f (x, y) dy
= F (x) =
f
(x, y) dy.
x
TEOREMA 1.1.3 (Integrabilidad de una funcion

definida por una integral) Sea f : [a, b] [c, d] R
continua sobre [a, b] [c, d]. Entonces la funcion
una funcion
d
Z
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
c
se verifica que
es integrable sobre [a, b]. Mas aun,
Z
d Z b
F (x) dx =
a

f (x, y) dx dy.
definida por
Demostracion.
Sea : [a, b] R la funcion
Z
d Z
() =

f (x, y) dx
dy.
Entonces, desde el Teorema 1.1.2 de la regla de Leibniz se sigue que

6

Esta version

d
() =
c
Z

f (x, y) dx
dy
f (, y) dy
=
a
= F (),
para cada [a, b], de donde obtenemos que
Z
F (x) dx + C
() =
a
Z

f (x, y) dy
dx + C,
para cada [a, b], para alguna constante C.

Ahora, como (a) = 0, tenemos que C = 0. Por lo tanto, hemos probado que para cada [a, b]
se verifica que

Z d Z
Z Z d
f (x, y) dx dy = () =
f (x, y) dy dx,
c
y considerando = b, obtenemos el resultado deseado.
1.1.3 El Teorema 1.1.3 de integrabilidad de una funcion definida por una integral, tambien es
OBSERVACION
conocido por el nombre Teorema de integracion
bajo el signo integral, pues desde la integrabilidad
de la funcion F definida en el enunciado del Teorema 1.1.3, se verifica que
Z b Z

f (x, y) dy
Z
dx =
d Z b
F (x) dx =
a

f (x, y) dx
dy.
1.1.1 Sea f : [a, b] [c, d] R una funcion.
DEFINICION
Rd
Rb
F (x) = c f (x, y) dy es integrable en [a, b], entonces la integral a F (x) dx se
i) Si la funcion
puede escribir en la forma

Z b Z d
f (x, y) dy dx.
(1.2)
a
Rb
Rd
G(y) = a f (x, y) dx es integrable en [c, d], entonces la integral c G(x) dx se
ii) Si la funcion
puede escribir en la forma

Z d Z b
f (x, y) dx dy.
(1.3)
c
Las integrales (1.2) y (1.3) reciben cada una el nombre de integral iterada.
7

Esta version
1.1.1 Por simplicidad notacional, es usual escribir

NOTACION

Z b Z d
Z bZ d
f (x, y) dy dx
f (x, y) dy dx =
a
Z dZ
c
d Z b
f (x, y) dx
f (x, y) dx dy =
c

dy.
la siguiente integral iterada

EJEMPLO 1.1.1 Evalua
Z 3Z 1
(x2 y 2 2y) dx dy.
0
f (x, y) = x2 y 2 2y es continua en R2 , y [1, 1] [0, 3] R2 .

Solucion.
Notemos que la funcion
definida por una integral, obtenemos
Luego, desde el Teorema 1.1.3 de integrabilidad de una funcion

Z 3Z 1
Z 3 Z 1
2 2
2 2
(x y 2y) dx dy =
(x y 2y) dx dy
0
0
3

1 3 2
x y 2xy
=
3
0

Z 3
2 2
y 4y dy
=
3
0

y=3

2 3
2

=
y 2y

9
y=0
Z
x=1

dy

x=1
= 12.
la siguiente integral iterada
EJEMPLO 1.1.2 Evalua
Z Z 1
y cos(xy) dx dy.
0
f (x, y) = y cos(xy) es continua en R2 , y [0, 1] [, ] R2 .

Solucion.
Notemos que la funcion
definida por una integral, obtenemos
Luego, desde el Teorema 1.1.3 de integrabilidad de una funcion

Z Z 1
Z Z 1
y cos(xy) dx dy =
y cos(xy) dx dy
0
x=1

sen(xy)
dy
x=0
Z
=
sen y dy
y=

= cos y
y=
= 0.
8

Esta version
EJERCICIOS 1.1.1 Calcula, si es posible, el valor de cada una de las siguientes integrales
Z 2Z 1
yexy dy dx
a)
0
0
1Z
(x4 y + y 2 ) dy dx
b)
1 0
Z Z
c)
x sen(xy) dx dy.
0
Para ver las Soluciones de los Ejercicios 1.1.1 presiona aqu A

continua
TEOREMA 1.1.4 (Regla de Leibniz generalizada) Sea f : [a, b] [c, d] R una funcion
f
sobre [a, b] [c, d]. Si x existe y es continua sobre [a, b] [c, d], y si u : [a, b] R y v : [a, b] R
son funciones derivables sobre [a, b] con derivadas continuas sobre [a, b], verificando
c u(x) v(x) d
x [a, b],

entonces la funcion
Z
v(x)
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
u(x)
se verifica que
0

F (x) = f x, v(x) v (x) f x, u(x) u0 (x) +
v(x)
u(x)
f
(x, y) dy
x
x [a, b].
EJERCICIOS 1.1.2
1. Calcula F 0 si
Z
a) F (x) =
x [0, 1]
y cos(xy) dy
0
b) F (x) =
ln(1 + xy) dy
x [0, 2].
sen x
2. Prueba que si b > a > 1, entonces

Z

ln
b cos x
a cos x

dx = ln
valida para a > 1:

Sugerencia: Usa la relacion,
b + b2 1
.
a + a2 + 1
dx
0 acos x

.
a2 1

9

Esta version
1.2.
Funciones definidas por una integral impropia
1.2.1 Sea f : [a, b] [c, [ R una funcion

continua sobre su dominio. Diremos que
DEFINICION
la integral
Z
f (x, y) dy
c
F definida sobre [a, b] si

converge uniformemente a una funcion

Z

( > 0) (n = n()) tal que (x [a, b]) > n F (x)

f (x, y) dx < .
TEOREMA 1.2.1 (Continuidad de una funcion

definida por una integral impropia) Sea
R
continua sobre [a, b] [c, [ tal que c f (x, y) dy converge
f : [a, b] [c, [ R una funcion
uniformemente en [a, b]. Entonces, la funcion
Z
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
c
es continua sobre [a, b].

1.2.1 El Teorema 1.2.1 de continuidad de una funcion definida por una integral, impropia
OBSERVACION
tambien es conocido por el nombre de Teorema del paso del lmite bajo el signo integral, pues por la
continuidad de la funcion F definida en el enunciado del Teorema 1.2.1, para cada x0 [a, b] se verifica que
Z
Z
Z
lm
f (x, y) dx = lm F (x) = F (x0 ) =
f (x0 , y) dy =
lm f (x, y) dy.
xx0
xx0
xx0
TEOREMA 1.2.2 (Derivabilidad de una funcion

f
tal que x existe y es continua sobre [a, b] [c, [, que la
f : [a, b] [c, [ R una funcion
R
R
integral c f (x, y) dy es convergente y que la integral c f
x (x, y) dy converge uniformemente
en [a, b]. Entonces la funcion
Z
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
c
se verifica que
Z
f
(x, y) dy.
F 0 (x) =
x
c
1.2.2 El Teorema 1.2.2 de derivabilidad de una funcion definida por una integral impropia,
OBSERVACION
tambien es conocido por el nombre de regla de Leibniz o bien Teorema de derivacion
bajo el signo
integral, pues desde la derivabilidad de la funcion F definida en el enunciado del Teorema 1.2.2, se verifica que
Z

Z
d
f
0
f (x, y) dy = F (x) =
(x, y) dy.
dx
x
c
c
10

Esta version
1.2. F UNCIONES DEFINIDAS POR UNA INTEGRAL IMPROPIA
TEOREMA 1.2.3 (Integrabilidad de una funcion

continua sobre [a, [ [c, [ y asumamos que las integrales
f : [a, [ [c, [ R una funcion
R
R
[a, b] la primera y en
c f (x, y) dy y a f (x, y) dx convergen uniformemente en cada intervalo R
R
cada intervalo [c, d] la segunda, y que al menos una de las integrales iteradas a c |f (x, y)|dy dx
RR
F : [a, [ R definida por
o c a |f (x, y)|dx dy es convergente. Entonces la funcion
Z
x 7 F (x) =
f (x, y) dy
c
se verifica que
es F integrable sobre [a, [. Mas aun,

Z
Z Z
F (x) dx =
f (x, y) dx dy.
a
1.2.3 El Teorema 1.2.3 de la integrabilidad de una funcion definida por una integral impropia
OBSERVACION
tambien es conocido por el nombre Teorema de integracion
bajo el signo integral, pues desde la
integrabilidad de la funcion F definida en el enunciado del Teorema 1.2.3, se verifica que

Z Z
Z
Z Z
f (x, y) dy dx =
F (x) dx =
f (x, y) dx dy.
a
EJERCICIOS 1.2.1
1. Sea y [1, 1]. Prueba que
Z
ln(1 + y cos x) dx = ln
0
1+
!
p
1 y2
.
2
R
Sugerencia:Considera sobre [1, 1], las funciones reales F (y) = 0 ln(1 + y cos x) dx y
1+ 1y 2
G(y) = ln
y prueba que F 0 = G0 en [1, 1] y que F (0) = G(0) para concluir.
2
de clase C 1 (R; R \ {0}) y sea f : R R R la funcion
2. Sea g : R R \ {0} una funcion

definida por
sen y
si y 6= 0
g(x)
y
f (x, y) =
g(x)
si y = 0.
F : R R definida por
Para la funcion
Z
x 7 F (x) =
f (x, y) dy,
0
encuentra, si es posible, F 0 .
11

Esta version
Captulo 2
La integral de Riemann en RN
de la integral de Riemann en R. Por esta razon,
L a integral de Riemann en RN es una extension

es necesario generalizar algunos conceptos, definiciones y teoremas para obtener otros similares a
los ya conocidos en el contexto de la integral de Riemann para funciones de una variable real.
2.1.
Definicion
y existencia de la integral multiple
de Riemann
2.1.1 (Rect
DEFINICION
angulo en RN ) Sean ai , bi R, i = 1, 2, . . . , N , tales que ai bi para todo
i = 1, 2, . . . , N . Llamamos rectangulo en RN a cualquier conjunto R de la forma
R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [aN , bN ].

2.1.1 Un rect
NOTACION
angulo R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [aN , bN ], suele denotarse por

R = a, b = {x = (x1 , x2 , . . . , xN ) RN : ai xi bi : i = 1, 2, . . . , N },
donde a = (a1 , a2 , . . . , aN ) y b = (b1 , b2 , . . . , bN ). Es usual referirse a los vectores a y b como los
extremos del rectangulo. Tambien es usual referirse a un rectangulo en RN como intervalo compacto.
2.1.2 (Medida de un rect
DEFINICION
angulo en RN ) Sean ai , bi R, i = 1, 2, . . . , N , tales que
ai bi para todo i = 1, 2, . . . , N . Llamamos medida o volumen del rectangulo R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ]
. . . [aN , bN ] al valor
m(R) = (b1 a1 )(b2 a2 ) . . . (bN aN ).
2.1.3 (Particion
DEFINICION
de un rectangulo en RN ) Sean ai , bi R, i = 1, 2, . . . , N , tales que
ai bi para todo i = 1, 2, . . . , N . Una particion rectangular P del rectangulo R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ]
. . . [aN , bN ] es un conjunto de la forma P = P1 P2 . . . PN , donde
Pi = {ai = xi 0 , xi 1 , . . . , xi (ni 1) , xi ni = bi }
de [ai , bi ], para algun
ni N, i = 1, 2, . . . , N .
es una particion
13
C API TULO 2. L A INTEGRAL DE R IEMANN EN RN
2.1.1 Notar que toda particion rectangular P de un rectangulo R determina

OBSERVACION
n0 = n1 n2 . . . nN
rectangulos Rj , j = 1, 2, . . . , n0 , tales que
R=
n0
[
Rj
int(Rj ) int(Rk ) = j 6= k,
j=1
donde int(Rj ) corresponde al producto cartesiano de los intervalos abiertos cuyos extremos son los mismos
que los intervalos cerrados que definen al producto cartesiano Rj , para cada j = 1, 2, . . . , n0 .
2.1.4 (Norma de la particion
DEFINICION
rectangular de un rectangulo en RN ) Sean ai , bi R,
i = 1, 2, . . . , N , tales que ai bi para todo i = 1, 2, . . . , N . La norma de la particion rectangular P
del rectangulo R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [aN , bN ] corresponde al valor
kPk = m
ax{kP1 k , kP2 k , . . . , kPN k },
donde kPi k = m
ax {xi j xi (j1) }, i = 1, 2, . . . , N .
1jni
2.1.5 (Sumas de Riemann) Sea R un rect
DEFINICION
angulo en RN , sea P una particion
n0
acotada. Si {Ri }i=1 es la descomposicion
de
rectangular de R, y sea f : R R una funcion
R determinada por P. Llamamos:
f respecto de la particion
rectangular P del rectangulo R
i) Suma de Riemann para la funcion
una suma de la forma
n0
X
(f, P, TP ) =
f (ci ) m(Ri ),
i=1
donde TP = {c1 , c2 , . . . , cn0 }, con ci Ri , i = 1, 2, . . . , n0 .

rectangular P del
ii) Suma superior de Riemann para la funcion
rectangulo R al valor
n0
X
S(f, P) =
f (x
i ) m(Ri ),
i=1
donde
f (x
i )
= m
ax{f (x)}.
xRi
rectangular P del
iii) Suma inferior de Riemann para la funcion
rectangulo R al valor
n0
X
s(f, P) =
f (xi ) m(Ri ),
i=1
donde
14
f (xi )
= mn {f (x)}.
xRi

Esta version
Y EXISTENCIA DE LA INTEGRAL M ULTIPLE
2.1. D EFINICI ON
2.1.6 (Funcion
DEFINICION
integrable sobre un rectangulo) Sea R un rectangulo en RN y sea
acotada. Decimos que f es Riemannintegrable (o simplemente integrable)
f : R R una funcion
sobre R, si existe I R tal que
rectangular de R) (kPk < |(f, P, TP ) I| < ) .

( > 0) ( > 0) tal que (P particion
2.1.7 (Integral superior e inferior de Riemann) Sea R un rect
DEFINICION
angulo en RN y sea
acotada. Llamamos:
f : R R una funcion
f al valor real
i) Integral superior de Riemann de la funcion
Z
f=
nf {S(f, P)},
PP(R)
f al valor real
ii) Integral inferior de Riemann de la funcion
Z
f = sup {s(f, P)},
R
PP(R)
rectangular de R}.
donde P(R) = {P : P es una particion
2.1.8 (Integral de Riemann) Sea R un rectangulo en RN y sea f : R R una funcion
DEFINICION
acotada. Diremos que f es Riemann-integrable en R si
Z
f=
f.
R
Este ultimo
valor se denomina integral de Riemann de f en el rectangulo R y se denota simplemente
por
Z
f.
R
acotada. Las siguientes

TEOREMA 2.1.1 Sea R un rectangulo en RN y sea f : R R una funcion
propiedades son equivalentes:
i) f es Riemann-integrable sobre R
de Riemann en R; es decir
ii) f satisface la condicion
( > 0) (P P(R)) tal que (S(f, P) s(f, P) < ) .
TEOREMA 2.1.2 (Integrabilidad de funciones continuas sobre rectangulos) Sea R un rectangulo
continua sobre su dominio. Entonces f es integrable sobre R.
en RN y sea f : R R una funcion
15

Esta version
2.1.9 (Conjuntos de contenido cero) Sea E RN . Diremos que E tiene contenido

DEFINICION
cero en RN si para todo > 0 existe un conjunto finito de rectangulos {Ri }ni=1 tales que:
i) E
n
[
Ri
i=1
ii)
n
X
m(Ri ) < .
i=1
2.1.10 (Conjuntos de medida cero) Sea E RN . Diremos que E tiene medida cero
DEFINICION
de rectangulos {Ri }
en RN si para todo > 0 existe una sucesion
i=1 tales que:
i) E
Ri
i=1
ii)
m(Ri ) < .
i=1
2.1.2 Los siguientes conjuntos tienen contenido cero en RN :

OBSERVACION
El conjunto vaco.
Un conjunto formado por un unico
punto de RN .
La union finita de conjuntos de contenido cero.
Cualquier conjunto que posea una cantidad finita de puntos de RN .
Cualquier conjunto acotado de dimension menor o igual a N 1. Por ejemplo: En R, los puntos
tienen contenido cero; en R2 los puntos, los segmentos de recta de longitud finita y las lneas curvas
continuas de longitud finita tienen contenido cero; mientras que en R3 los puntos, los segmentos de
rectas de longitud finita, las lneas curvas continuas de longitud finita y las superficies acotadas de
cuerpos con volumen tienen contenido cero.
2.1.3 Los siguientes conjuntos tienen medida cero en RN :
OBSERVACION
Todo conjunto de contenido cero en RN .

Todo conjunto numerable de RN .
La union numerable de conjuntos de medida cero en RN .
TEOREMA 2.1.3 Sea K un conjunto compacto en RN (es decir, K es un conjunto cerrado y acotado
en RN ). Si K tiene medida cero, entonces K tiene contenido cero.
16

Esta version
2.1. D EFINICI ON
COROLARIO 2.1.1 Sea D un conjunto acotado en RN . Si D tiene medida cero, entonces D tiene
contenido cero.
enunciamos un teorema que extiende al Teorema 2.1.2 de integrabilidad de
A continuacion
funciones continuas sobre rectangulos.
acotada sobre R y sea
TEOREMA 2.1.4 Sea R un rectangulo en RN , sea f : R R una funcion
E = {x R : f no es continua en x}.
si E es un conjunto de medida cero.
Entonces, f es integrable sobre R si y solo
EJERCICIOS 2.1.1
definida por
1. Sea R = [0, 1] [0, 1] y sea f : R R la funcion
(
f (x, y) =
0 si (x, y) R \ (Q Q)
1 si (x, y) R (Q Q).
Es f integrable sobre R? Justifica tu respuesta.

definida por
2. Sea R = [, ] [1, 1] y sea f : R R la funcion
(
f (x, y) =
sen(xy) si (x, y) R \ {(u, w) R2 : u = w}

0
si (x, y) R {(u, w) R2 : u = w}.
Es f integrable sobre su dominio? Justifica tu respuesta.

2.1.1.
Propiedades de la integracion
multiple
2.1.11 Sea D un conjunto acotado en RN , sea R un rect

DEFINICION
angulo en RN que contiene
a D, sea f : D R y sea
(
f (x) si x D
f(x) =
0
si x 6 D.
Si f es integrable sobre R, entonces decimos que f es integrable sobre D. En tal caso, definimos la
integral de f sobre D por
Z
Z
f=
f.
D
17

Esta version
TEOREMA 2.1.5 Sea D un conjunto en RN , sean f , g dos funciones integrables sobre D y sea
c R. Entonces las funciones
f + g,
f g, c f ,
y |f |
fg
tambien son integrables sobre D. Ademas se cumple que:

Z
Z
Z
g
, R
f +
(f + g) =
i)
D
Z
ii) f g
Z
f
g
D
Z Z

iii) f
|f |.
D
TEOREMA 2.1.6 (Teorema del valor medio integral generalizado) Sea K un conjunto compacto
continua y sea g : K R una funcion
no negativa
y conexo en RN , sea f : K R una funcion
e integrable sobre su dominio. Entonces existe x
K tal que
Z
Z
f g = f (
x)
g.
K
TEOREMA 2.1.7 Sean D1 y D2 dos conjuntos en RN tales que D1 D2 tiene medida cero, y sea f
integrable sobre D1 D2 . Entonces
una funcion
Z
Z
Z
f=
f+
f.
D1 D2
2.1.2.
D1
D2
La integral de Riemann en R2
P1 de
Consideremos en R2 el rectangulo R = [a, b] [c, d]. Consideremos tambien la particion
P2 de [c, d] dadas respectivamente por
[a, b] y la particion
P1 = {a = x0 , x1 , x2 , . . . , xm = b}
y
P2 = {c = y0 , y1 , y2 , . . . , yn = d}.
Pongamos
xi = xi xi1
i = 1, 2, . . . , m
yj = yj yj1
j = 1, 2, . . . , n.
18

Esta version
2.1. D EFINICI ON
Entonces, se determinan m n rectangulos contenidos en R, los que denotamos por Rij , donde
Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ].
rectangular P = P1 P2 del rectangulo R = [a, b] [c, d], donde P1 = {a =

Figura 2.1. Particion
x0 , x1 , x2 , . . . , xm = b} y P2 = {c = y0 , y1 , y2 , . . . , yn = d}.
rectangular P de R, dada por

Por lo tanto, obtenemos la particion
P = P1 P2 ,
de la region
R en rectangulos mas pequenos,
la cual determina una division

de manera que
R=
n [
m
[
Rij
con int(Rij ) int(Rlk ) = si ij 6= lk.
i=1 j=1
continua y positiva, y sea S el solido
Ahora, sea f : R R una funcion

limitado superiormente por
la superficie correspondiente a la grafica de f e inferiormente por el rectangulo R en el plano xy.
P antes mencionada divide al solido
Entonces la particion
S en m n solidos,
los cuales denotamos
por
Sij
i = 1, 2, . . . , m
j = 1, 2, . . . , n.
En particular, el solido
Sij tiene por base al rectangulo Rij en el plano xy, y por techo a la
superficie correspondiente a la grafica de f asociada al rectangulo Rij , siendo sus caras laterales
regiones planas perpendiculares al plano xy.
19

Esta version
Figura 2.2. El solido

S se divide en m n solidos,
denominados Sij , asociados a los rectangulos Rij , i =
1, 2, . . . , m; j = 1, 2, . . . , n.
para cada i = 1, 2, . . . , m; j = 1, 2, . . . , n, consideramos un punto (

A continuacion,
xij , yij ) Rij
(y por lo tanto x
ij [xi1 , xi ], j, y yij [yj1 , yj ], i), y ponemos
TP = {(
x11 , y11 ), (
x12 , y12 ), . . . , (
xmn , ymn )}.
Por otro lado, recordemos que P tiene norma dada por el valor
kPk = max{kP1 k , kP2 k },
donde kP1 k = m
ax1im {xi } y kP2 k = max1jn {yj }. Luego, es claro que si kPk es muy
entonces el paraleleppedo rectangular recto de base Rij y altura f (
pequena,
xij , yij ) posee un
volumen ij que se aproxima al volumen Vij del solido

Sij . Es decir, ij Vij , o bien
Vij f (
xij , yij )xi yj .
Figura 2.3. El volumen del solido

Sij es aproximado por el volumen de un paraleleppedo de base Rij y que
posee altura f (
xij , yij ).
20

Esta version
2.1. D EFINICI ON
De esta forma, el volumen total V del solido

S es aproximado por la suma de todos los volumenes
Vij de los solidos

Sij , a saber
V
n X
m
X
f (
xij , yij ) xi yj = (f, P, TP ),
j=1 i=1
donde (f, P, TP ) es precisamente la suma de Riemann para la funcion

de puntos TP . Aqu, la medida de los rectangulos
rectangular P del rectangulo R, para la eleccion
P,
Rij esta dada por m(Rij ) = xi yj . Es claro que mientras menor es la norma de la particion
del volumen V del solido
mejor sera la aproximacion

S mediante sumas de Riemann.
P, mejor sera la aproximacion

del volumen V meFigura 2.4. Mientras menor es la norma de la particion
diante sumas de Riemann.
del valor de una integral definida (integral de Riemann).

Para R2 , damos una definicion
2.1.12 (Valor de la integral de una funcion
DEFINICION
sobre un rectangulo) Sea R = [a, b][c, d]
de [a, b] y
y para n, m N dados, consideremos P1,m = {a = x0 , x1 , . . . , xm = b} una particion
de [c, d], tales que kP1,m k 0 y kP2,n k 0.
P2,n = {c = y0 , y2 , . . . , yn = d} una particion
m
n
P de R, definida por
Luego, la particion
P = P(m, n) = P1,m P2,n ,

verifica que kPk 0, pues kPk = max{kP1,m k , kP2,n k }. Escojamos ahora arbitrariamente
m,n
puntos (
xij , yij ) Rij donde Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], para 1 i m, 1 j n, y
f : R R que sea acotada e integrable sobre su dominio. Entonces,
consideremos una funcion
el valor de la integral de f sobre R viene dado por el numero

real
Z
ZZ
f=
f (x, y) dA =
R
lm
m,n
m X
n
X
f (
xij , yij ) xi yj .
i=1 j=1
21

Esta version
En este momento resulta conveniente mencionar que no parece practico tratar de obtener el valor
integrable usando la definicion.
Esto ya suceda para la integracion
de
de la integral de una funcion
funciones de una sola variable, donde fuimos capaces de evaluar integrales de forma sencilla solo
cuando probamos el Teorema fundamental del calculo y la regla de Barrows (segundo Teorema
fundamental del calculo), los cuales relacionaban el valor de una integral definida (la integral de
que estabamos integrando.
Riemann), con la antiderivada de la funcion
2.2.
Evaluacion
de Riemann
2.2.1.
Evaluacion
de integrales dobles sobre rectangulos
vamos a enunciar un resultado que establece una forma simple y directa de

A continuacion,
evaluar integrales de ciertas funciones integrables sobre rectangulos. Este metodo consiste en
expresar la integral como una integral iterada. El metodo se puede extender a dimensiones
mayores que 2 como veremos mas adelante.
TEOREMA 2.2.1 (Teorema de Fubini, Primera forma) Sea R = [a, b] [c, d] y sea f : R R una
Rd
F : [a, b] R
tal que para cada x [a, b], existe c f (x, y) dy. Entonces la funcion
funcion
definida por
Z d
f (x, y) dy
F (x) =
c
se verifica que
es integrable sobre [a, b]. Mas aun,
Z
ZZ
f (x, y) dA =
Z bZ
F (x) dx =
a
f (x, y) dy dx.
a
tal que para cada x [a, b]

COROLARIO 2.2.1 Sea R = [a, b] [c, d] y sea f : R R una funcion
Rd
Rb
F : [a, b] R
existe c f (x, y) dy, y para cada y [c, d] existe a f (x, y) dx. Entonces la funcion
definida por
Z d
F (x) =
f (x, y) dy
c
G : [c, d] R definida por

es integrable sobre [a, b] y la funcion
Z
G(y) =
f (x, y) dx
a
se verifica que
es integrable sobre [c, d]. Mas aun,
Z bZ
ZZ
f (x, y) dA =
R
22

Esta version
Z dZ
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy.
c
DE INTEGRALES M ULTIPLES
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
acotada. Si f es continua
COROLARIO 2.2.2 Sea R = [a, b] [c, d] y sea f : R R una funcion
sobre R, excepto tal vez en un conjunto de medida cero, entonces
Z bZ
ZZ
Z dZ
f (x, y) dx dy.
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dA =
a
2.2.1 Notar que si R = [a, b] [c, d], entonces:

OBSERVACION
El a rea de la region rectangular R viene dada por

Z bZ
1 dy dx = (d c)(b a) = m(R).
A(R) =
a
El volumen de un paraleleppedo rectangular recto P de base R y altura h, h > 0, esta dado por
Z bZ
h dy dx = h(d c)(b a).
V(P ) =
a
2.2.2.
Evaluacion
de integrales dobles sobre dominios mas generales
2.2.1 Sean u, v C([a, b]) tales que

PROPOSICION
c u(x) v(x) d
x [a, b].
Sea R = [a, b] [c, d] y sea D = {(x, y) R2 : a x b u(x) y v(x)}. Si f : R R es

acotada, que ademas es continua sobre su dominio, salvo tal vez en un conjunto de
una funcion
medida cero, entonces f es integrable sobre D y se verifica que
Z bZ
v(x)
f (x, y) dy dx.
f=
D
u(x)
2.2.2 Sean u, v C([a, b]) tales que

OBSERVACION
c u(x) v(x) d
x [a, b].
Sea R = [a, b] [c, d] y sea D = {(x, y) R2 : a x b u(x) y v(x)}. Entonces

El a rea de la region D viene dada por
Z bZ
v(x)
A(D) =
1 dy dx.
a
u(x)
El volumen del solido S limitado por la superficie z = f (x, y), con (x, y) D, y el plano xy, el cual
corresponde al volumen limitado superiormente por la superficie z = |f (x, y)| 0, con (x, y) D,
23

Esta version
sobre el plano xy, y limitado lateralmente por una superficie perpendicular al plano xy, viene dado por
Z bZ
v(x)
|f (x, y)| dy dx.
V(S) =
a
u(x)
En particular, si z = h, con h > 0, entonces el solido S 0 con base D y altura h tiene volumen
0
Z bZ
v(x)
V(S ) =
h dy dx = h A(D).
a
u(x)
EJEMPLO 2.2.1 Sea D = {(x, y) R2 : 0 x 1 0 y 2} y sea f : D R la funcion

definida por
1+x
si (x, y) D1 = {(x, y) D : x > 2y}
f (x, y) =
1 y si (x, y) D = {(x, y) D : x 2y}.
2
Halla el volumen del solido

limitado por la superficie z = f (x, y), con (x, y) D, y el plano xy.
Solucion.
Notemos que D = D1 D2 = [0, 1] [0, 2] es un conjunto acotado y que D1 D2 tiene
medida cero pues se trata de un segmento de recta de longitud finita. Ahora, como f (x, y) = 1 + x > 0
en D1 , entonces el volumen bajo la superficie z = |f (x, y)| en D1 , sobre el plano xy, esta dado por
Z 1Z x
Z 1Z x
2
2
|f (x, y)| dy dx =
(1 + x) dy dx
V1 =
0
0
1
x
(1 + x) dx
0 2

2
x3 x=1
x
+
=
4
6 x=0
5
.
12
Por otro lado, como f (x, y) 0 en D2 , el volumen bajo la superficie z = |f (x, y)| en D2 , sobre el
plano xy, esta dado por
Z 1Z x
Z 1Z 2
2
V2 =
|f (x, y)| dy dx =
(1 + y) dy dx
0
x
2
1
y+
0
y2
2
y=2

x dx
y= 2

1
x x2
=
4
dx
2
8
0

x2 x3 x=1
= 4x
4
24 x=0
Z
=
24

Esta version
89
.
24
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
Luego, el volumen es
V = V1 + V2 =
5
89
99
+
= .
12 24
24
integrable
EJEMPLO 2.2.2 Sea D = {(x, y) R2 : 0 x 2 x y 2x} y sea f una funcion
D. Cambia el orden de integracion
para la siguiente integral
sobre la region
2 Z 2x
f (x, y) dy dx.
0
Solucion.
Si ponemos
o
n
y
xy
D1 = (x, y) R2 : 0 y 2
2
n
o
y
D2 = (x, y) R2 : 2 y 4
x2 ,
2
entonces D = D1 D2 , con D1 y D2 acotados y tales que m(D1 D2 ) = 0 (vea la Figura 2.5 y la
Figura 2.6 a continuacion).
Figura 2.5. Grafica de la region D = {(x, y) R2 : 0 x 2 x y 2x}.
Figura 2.6. Grafica de la region D = D1 D2 , donde se han intercambiado los ejes x e y.
Luego,
Z
2 Z 2x
Z
f (x, y) dy dx =
2Z y
y
2
Z
f (x, y) dx dy +
2
4Z 2
y
2
f (x, y) dx dy.
25

Esta version
EJEMPLO 2.2.3 Sea D = {(x, y) R2 : 0 x 4 4x x2 y 2 x} y sea f una funcion

D. Cambia el orden de integracion
para la siguiente integral
integrable sobre la region
Z
0
4Z 2 x
f (x, y) dy dx.
4xx2
Solucion.
Si ponemos

p
y2
x 2 4 y2 ,
4
n
o
p
D2 = (x, y) R2 : 0 y 2 2+ 4 y 2 x 4

D1 =
(x, y) R2 : 0 y 2
y

D3 =

y2
(x, y) R : 2 y 4
x4 ,
4
2
entonces D = D1 D2 D3 , con D1 , D2 y D3 acotados y tales que m(Di Dj ) = 0, para cada

i, j = 1, 2, 3, i 6= j.
Figura 2.7. Grafica de la region D = {(x, y) R2 : 0 x 2 x y 2x}.
Figura 2.8. Grafica de la region D = D1 D2 D3 , donde se han intercambiado los ejes x e y.
26

Esta version
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
Luego,
Z
0
4Z 2 x
2 Z 2
f (x, y) dy dx =
4xx2
4y 2
f (x, y) dx dy
y2
4
2Z 4
Z
+
4Z 4
2+
f (x, y) dx dy +
4y 2
y2
4
f (x, y) dx dy.
EJEMPLO 2.2.4 Calcula, si es posible, el valor de

Z 1 Z y2
(x2 + y) dx dy.
1
f (x, y) = x2 +y es continua sobre el rectangulo [0, 1][1, 1]. Luego, podemos

Solucion.
La funcion
integrar,
!
Z 1 Z y2
Z 1 Z y2
(x2 + y) dx dy
(x2 + y) dx dy =
1
x=y2

x3
=
+ yx
dy
3
1
x=0

Z 1 6
y
3
=
+y
dy
3
1

7
y 4 y=1
y
+
=
21
4 y=1

1
(1) 1
1
+
+
=
21 4
21
4
2
= .
21
Z
EJEMPLO 2.2.5 Calcula, si es posible, el valor de

Z 2 Z ln x
p
(x 1) 1 + e2y dy dx.
1
f (x, y) = (x1) 1 + e2y es continua sobre el rectangulo [0, 1][1, 1]. Luego,
Solucion.
La funcion
y la estructura de la funcion
f,
podemos integrar. Ahora, observando los lmites de integracion
pues no sabemos integrar
notamos que es recomendable cambiar el orden de integracion
Z p
1 + e2y dy
conocidos.
mediante metodos de integracion
27

Esta version

Figura 2.9. Grafica de la region D = (x, y) R2 : 1 x 2 0 y ln x .

D = (x, y) R2 : 0 y ln 2 ey x 2 donde se han intercambiaFigura 2.10. Grafico de la region
do los ejes x e y.
Tenemos,
Z 2Z
1
ln x
2 Z ln x
Z
p
(x1) 1 + e2y dy dx =
0
ln 2 Z 2
Z
=
ln 2 2
x
Z
=
1
=
2
1
4

Esta version
ln 2 2y
e
28

p
2y
(x 1) 1 + e dx dy
por Fubini
ey

p
(x 1) 1 + e2y dy dx
ln 2
p
x=2

dy
1 + e2y
y
x=e
p
y
e
1 + e2y dy
Z
p
2y
e
1 + e dy +
ln 2
2y
ey
q
1 + (ey )2 dy
0
5
Z
v dv +
1
2p
1 + u2 du
donde v = 1 + e2y y u = ey .
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
Para el calculo de la segunda integral, introducimos el cambio de variables

(
u = tan
du = sec2 d.
Luego,
p
p
1 + u2 = 1 + tan2 = sec
y obtenemos,
Z
Z p
2
1 + u du = sec3 d.
Esta ultima
integral se puede resolver integrando por partes, si consideramos
(
u
= sec
d
u = sec tan d
d
v = sec2 d
v = tan .
Siguiendo con algunos calculos directos y teniendo en cuenta que tan2 + 1 = sec2 , obtenemos
Z
Z
sec3 d = tan sec sec tan2 d
Z
Z
3
= tan sec sec d + sec d,
de donde se sigue que
Z
2
sec3 d = tan sec + ln | sec + tan | + c.
Ahora, para retornar a las variables originales, consideramos el triangulo rectangulo asociado a
u = tan , y procedemos a calcular todas aquellas razones trigonometricas involucradas
la relacion
previa. Obtenemos,
en la expresion
Z

p

1 p

2
2
sec d =
u 1 + u + ln 1 + u + u + c.
2
3
Por lo tanto,
Z 2Z
1
ln x

p
p
u=2
p
1 3 v=5

2y
2
2
2
(x 1) 1 + e dy dx = v
+ u 1 + u + ln 1 + u + u
6
u=e
v=1+e2

2
1 2

=
2 3 5 3 + 2 5 + ln 5 + 2
2 + ln 2 + 1 .
6
EJEMPLO 2.2.6 Mediante el uso de una integral doble, calcula el volumen de un cilindro circular
recto de radio r y altura h.
29

Esta version
D sobre la cual vamos a integrar. Para ello, vamos a

Solucion.
En primer lugar, definimos la region
considerar un cilindro circular recto tal que su base circular este centrada en el origen, y contenida
en el plano xy. Entonces, el crculo centrado en el origen y radio r sera el dominio D de integracion
constante f (x, y) = h. De aqu, obtenemos
de la funcion
r x r
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 r2 } =
r2 x2 y r2 x2 .
Luego, el volumen V del cilindro circular recto de radio r y altura h esta dado por
Z
V =
r
r2 x2
r2 x2
h dy dx = 2h
p
r2 x2 dx
p
x r
x
r2
2
2

= 2h
r x +
arc sen

2
2
r
r

2
= 2h r arc sen 1
= r2 h.
EJEMPLO 2.2.7 Calcula el volumen del solido

limitado por la superficie z = 4 91 x2
planos x = 3, y = 2 y los planos coordenados.
1 2
16 y ,
los
D sobre la cual vamos a integrar la funcion
Solucion.
En primer lugar, definimos la region
1 2
1 2
z = f (x, y) = 4 9 x 16 y . Tenemos
(
D=
0x3
0 y 2.
Luego, el volumen del solido

limitado por la superficie z = 4 19 x2
y los planos coordenados es
Z
3Z 2
V =
0
1
1
4 x2 y 2
9
16

Esta version
los planos x = 3, y = 2

1 2
1 3 2
dy dx =
4y x y y dx
9
48
0
0

Z 3
2 2 1
=
8 x
dx
9
6
0

2 3 1 x=3
= 8x x x
27
6 x=0
Z
3
= 24 2
30
1 2
16 y ,
43
.
2
1
2
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
EJERCICIOS 2.2.1
integrable sobre D.
1. Sea D = {(x, y) R2 : 1 x e 0 < y < ln x} y sea f una funcion
en la integral
Cambia el orden de integracion
Z e Z ln x
f (x, y) dy dx.
1
2. Reescribe la integral doble

ZZ
f (x, y) dA,
D
adecuados sobre las regiones D dadas.

utilizando lmites de integracion
a) D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}
b) D = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 2} {(x, y) R2 : y x2 }
c) D es el triangulo de vertices (0, 0), (2, 1), (2, 2).
encerrada por las curvas y = x2 y y = 4x x2 .
3. Encuentra el a rea de la region
4. Expresa el volumen del solido

encerrado por los paraboloides z = x2 +y 2 y 2z = 12x2 y 2
mediante una integral doble con adecuados lmites de integracion.

si es posible, el valor de
5. Evalua,
Z
0
4Z 2
sen(y 3 ) dy dx.
2.2.3.
Evaluacion
de Riemann
TEOREMA 2.2.2 (Teorema de Fubini, segunda forma) Sea R = [a1 , b1 ][a2 , b2 ]. . .[aN , bN ], sea
integrable sobre R tal que para cada xi0 [ai0 , bi0 ]
i0 {1, 2, . . . , N } fijo, y sea f : R R una funcion
Z
existe
f (x1 , x2 , . . . , xi0 1 , xi0 , xi0 +1 , . . . , xN ) dx1 dx2 . . . dxi0 1 dxi0 +1 . . . dxN ,
= [a1 , b1 ][a2 , b2 ]. . . [ai 1 , bi 1 ][ai +1 , bi +1 ]. . . [aN , bN ]. Entonces la funcion
donde R
0
0
0
0
F : R R definida por
Z
F (xi0 ) =
f (x1 , x2 , . . . , xi0 1 , xi0 , xi0 +1 , . . . , xN ) dx1 dx2 . . . dxi0 1 dxi0 +1 . . . dxN
se verifica que
es integrable sobre [ai0 , bi0 ]. Mas aun,
Z bi
Z bi Z
0
0
F (xi0 ) dxi0 =
f (x1 , x2 , . . . , xi0 1 , xi0 , xi0 +1 , . . . , xN ) dx1 dx2 . . . dxi0 1 dxi0 +1 . . . dxN dxi0 .
ai0
ai0
31

Esta version
nos da un criterio para evaluar integrales multiples,
El Teorema 2.2.3 de Fubini, segunda forma, no solo

tal
sino que tambien nos habilita para realizar cambios arbitrarios en el de orden de integracion
como lo establece el siguiente corolario.
integrable
COROLARIO 2.2.3 Sea R = [a1 , b1 ][a2 , b2 ]. . .[aN , bN ] y sea f : R R una funcion
sobre R tal que para cada i0 {1, 2, . . . , N } y para cada xi0 [ai0 , bi0 ] existe
Z
f (x1 , x2 , . . . , xi0 1 , xi0 , xi0 +1 , . . . , xN ) dx1 dx2 . . . dxi0 1 dxi0 +1 . . . dxN ,
i
R
0
i = [a1 , b1 ][a2 , b2 ]. . . [ai 1 , bi 1 ][ai +1 , bi +1 ]. . . [aN , bN ]. Entonces

donde R
0
0
0
0
0
Z
Z
f (x1 , x2 , . . . , xN ) d1 d2 . . . dN ,
f (x1 , x2 , . . . , xN ) dx1 dx2 . . . dxN =
R
arbitraria en el orden de aparicion

de las
donde la N -upla (1 , 2 , . . . , N ) es una permutacion
componentes de la N -upla (x1 , x2 , . . . , xN ).
EJEMPLO 2.2.8 Calcula la integral multiple

Z
1Z 1Z 1
(x2 + y 2 )(zew ) dx dy dz dw.
Solucion.
Procedemos de la siguiente forma
Z
1Z 1Z 2Z 1
1 Z 1 Z 2 Z 1
(x + y )(ze ) dx dy dz dw =
0
(x + y )(ze ) dx
0

dy dz dw
x=1

1 3
x + xy 2 (zew )
dy dz dw
3
0
0
0
x=1

Z 1 Z 1 Z 2
2
2
w
=
+ 2y (ze ) dy dz dw
3
0
0
0
y=2

Z 1Z 1

2 3
2
w
dz dw
=
y + y (ze )
3
3
0
0
y=0

Z 1 Z 1
4 16
=
+
(zew ) dz dw
3
3
0
0
z=1
Z 1

10
=
z 2 ew
dw
3 0
z=0
Z
10 1 w
=
e dw
3 0
10
= (e 1).
3
Z
32

Esta version
1Z 1Z 2
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
nos permitira reducir nuestro trabajo para calcular el valor de

El Teorema a continuacion
a integrar puede reescribirse en variables separables en ciertas
una integral cuando la funcion
rectangular original.
subregiones rectangulares de la region
TEOREMA 2.2.3 (Integracion
sobre un producto de rectangulos) Sea R1 un rectangulo en RN1 ,
integrable sobre R1 R2 . Si
sea R2 un rectangulo en RN2 y sea f : R1 R2 R una funcion
R
N
E R 1 es un conjunto de medida cero y si para todo x R1 \ E existe R2 f (x, y) dy, entonces
F1 : R1 R definida por
la funcion
Z
F1 (x) =
f (x, y) dy
R2
se verifica que
es integrable sobre R1 . Mas aun,

Z
Z Z
Z
F1 =
f (x, y) dy dx =
R1
R1
f.
R1 R2
R2
COROLARIO 2.2.4 Sean N1 , N2 N tales que N1 + N2 = N , sean R1 y R2 rectangulos en RN1

y RN2 respectivamente, y sean g : R1 R y h : R2 R dos funciones integrables sobre sus
f : R1 R2 R definida por
respectivos dominios. Entonces, la funcion
(x, y) R1 R2
f (x, y) = g(x)h(y)
es integrable sobre R1 R2 y ademas se cumple que

Z
Z
Z
f=
g(x) dx
R1 R2
R1

h(y) dy .
R2
EJEMPLO 2.2.9 Calcula la siguiente integral multiple

usando el Corolario 2.2.4:
Z 1Z 1Z 1 Z 1
(x2 + y 2 )(zew ) dx dy dz dw.
0
Solucion.
Procedemos de la siguiente forma
Z
1Z 1Z 2Z 1
Z
2Z 1
(x + y )(ze ) dx dy dz dw =
0
Z
(x + y ) dx dy
0
Z
z dz
1
w
e dw
0
!
!
w=1 !
x=1
2 z=1

z

dy
=
+ xy 2
ew

3
2 z=0
0
x=1
w=0
Z 2

2
1
=
+ 2y 2 dy
(e 1)
3
2
0

!
1
y 3 2
=
y+
(e 1)
3
3 0
Z
2 3
x
10
(e 1).
3
33

Esta version
2.2.4.
Evaluacion
de Riemann sobre dominios mas generales
solo
para el caso N = 3.
Por simplicidad, enunciamos la siguiente Proposicion
2.2.2 Sean u, v : [a1 , b1 ] R dos funciones continuas sobre [a1 , b1 ] tales que
PROPOSICION
a2 u(x) v(x) b2
x [a1 , b1 ].
Sea D0 = {(x, y) R2 : a1 x b1 u(x) y v(x)} y sean , : D0 R dos funciones

continuas sobre D0 tales que
a3 (x, y) (x, y) b3
(x, y) D0 .
Sea D = {(x, y, z) R3 : a1 x b2 u(x) y v(x) (x, y) z (x, y)} y sea

acotada, que ademas es continua sobre su dominio
f : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] R una funcion
salvo tal vez en un conjunto de medida cero. Entonces f es integrable sobre D y verifica que
Z
Z b Z v(x) Z (x,y)
f=
f (x, y, z) dz dy dx.
D
u(x)
(x,y)
2.2.3 Sea D R3 el conjunto definido en la Proposicion 2.2.2, entonces el volumen de D

OBSERVACION
viene dado por
Z b Z v(x) Z (x,y)
1 dz dy dx.
V (D) =
a
u(x)
(x,y)
acotada por los cilindros parabolicos
EJEMPLO 2.2.10 Sea D la region

z = y 2 y z = x2 , y los
planos x = 1, y = 0 y y = x. Calcula
ZZZ
(x + 1) dx dy dz.
D
concluimos que la region

D de integracion
queda determinada
Solucion.
Por simple inspeccion,
de la siguiente forma
y 2 z x2
0yx
0 x 1.
Luego,
ZZZ
1 Z x Z x2
(x + 1) dx dy dz =
D
(x + 1) dz dy dx
0
y 2
0
1Z x
=
0
0
1Z
=
0
34

Esta version
z=x2

z(x + 1)
dy dx
2
z=y
(x3 + x2 + y 2 x + y 2 ) dy dx
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN

y 3 x y 3 y=x
dx
x y+x y+
+
=
3
3 y=0
0

Z 1
x4 x3
4
3
ZZZ
=
x +x +
dx
+
3
3
0
(x + 1) dx dy dz

R
4 x5 x4 x=1
=
+
3 5
4 x=0
Z
1
3
= .
5
acotada por los paraboloides circulares z = 3 x2 y 2 y
z = 5 + x2 + y 2 , y las regiones donde x 0 e y 0. Calcula
ZZZ
y dx dy dz.
D

D de integracion
queda
Solucion.
Despues de una cuidadosa inspeccion
determinada de la siguiente forma
2
2
2
2
5 + x + y z 3 x y
0 y 4 x2
0 x 2.
En efecto,
D cuando y = 0. Es decir, en el plano xz consideramos

Figura 2.11. Grafico del corte transversal de la region
entre las graficas de las funciones z = 3 x2 y z = 5 + x2 . Este grafico nos permitira establecer
la region
de la variable z.
adecuadamente los lmites de integracion
35

Esta version
acota a z por abajo y que funcion

acota a z por arriba.
El grafico previo nos muestra que funcion
Como
5 + x2 + y 2 = 3 x2 y 2
x2 + y 2 = 4
y
5 + (x2 + y 2 ) 3 (x2 + y 2 )
x2 + y 2 4,
al considerar
(x, y) = 5 + x2 + y 2
(x, y) = 3 x2 y 2 ,
para z son
obtenemos que los lmites de integracion
(x, y) = 5 + x2 + y 2 z 3 x2 y 2 = (x, y).
adecuados para x e y, los cuales los deducimos a partir de
Ahora buscamos lmites de integracion
de la region
D sobre el plano xy (o equivalentemente, el plano z = 0). La proyeccion
la proyeccion
D,
deseada corresponde a la sombra directa sobre el plano xy de aquel corte transversal de la region
que sea paralelo al plano xy, y que posea mayor a rea. Observemos que este corte debe producirse
justo donde se intersectan los paraboloides circulares:
z = 5 + x2 + y 2
z = 3 x2 y 2 .
la zona donde
Luego, al proyectar sobre el plano xy tal corte, y considerando solo
x0
y 0,
obtenemos el cuarto del crculo

x2 + y 2 4
que esta ubicado en el primer cuadrante del plano xy, pudiendo ahora escoger los lmites
sobre esta region.
de integracion
de la region
D sobre el plano xy. Es decir, en el plano xy consideramos
Figura 2.12. Grafico de la proyeccion
entre las graficas de las funciones y = 0 y y = 4 x2 , obteniendose los lmites para y, y finalmente
la region
para x, aqu 0 x 2.
36

Esta version
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
Considerando
y
u(x) = 0
v(x) =
p
4 x2 ,
para y son
u(x) = 0 y
p
4 x2 = v(x),
para x son
mientras que claramente los lmites de integracion
0 x 2.
Luego,
Z
ZZZ
2Z
4x2
3x2 y 2
y dz dy dx
y dx dy dz =
0
5+x2 +y 2
0
2Z
4x2
=
0
0
2Z
z=5+x +y
4x2
=
0
z=3x2 y2

yz
dy dx
2
2
(8y 2x2 y 2y 3 ) dy dx

4 y= 4x2
y

=
4y 2 x2 y 2
dx
2 y=0
0

Z 2
x4
2
=
8 4x +
dx
2
0

x3 x5 x=2
= 8x 4 +
3
10 x=0
Z
2
128
.
15
acotada por el cono circular recto z 2 = x2 +y 2 , el cilindro circular

donde z 0. Calcula
recto x2 + z 2 = 1, y la region
ZZZ
xy dx dy dz.
D

D de integracion
queda
Solucion.
x2 + y 2 z 1 x2
1 2x2 y 1 2x2
1
1
x .
2
2
37

Esta version
En efecto,
D cuando y = 0. Es decir, en el plano xz consideramos

Figura 2.13. Grafico del corte transversal de la region
entre las graficas de las funciones z = x2 = |x| y z = 1 x2 . Este grafico nos permitira establela region
de la variable z.
cer adecuadamente los lmites de integracion

Como
p
p
x2 + y 2 = 1 x2 2x2 + y 2 = 1
y
x2 + y 2 1 x2
2x2 + y 2 1,
al considerar
(x, y) =
x2 + y 2
(x, y) =
p
1 x2 ,
para z son
p
p
(x, y) = x2 + y 2 z 1 x2 = (x, y).
adecuados para x e y, los cuales los deducimos a partir de
Ahora buscamos lmites de integracion
de la region
D sobre el plano xy (o equivalentemente, el plano z = 0). La proyeccion
la proyeccion
D,
justo donde se intersectan el cono
z 2 = x2 + y 2
y el cilindro circular recto
x2 + z 2 = 1.
elptica
Luego, al proyectar sobre el plano xy tal corte, obtenemos la region
2x2 + y 2 1
38

Esta version
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
sobre esta region.
del plano xy, pudiendo ahora escoger los lmites de integracion
de la region
D sobre el plano xy. Es decir, en el plano xy estamos
entre las graficas de las funciones y = 1 2x2 y y = 1 2x2 , de donde se

considerando la region
deducen los lmites para y, y finalmente para x, aqu 12 x 12 .
Considerando
p
u(x) = 1 2x2
v(x) =
p
1 2x2 ,
para y son
p
p
u(x) = 1 2x2 y 1 2x2 = v(x),
para x son
1
1
x .
2
2
Luego,
ZZZ
Z
xy dx dy dz =
1
2
12x2
Z
=
1
2
12x2
1
2
12x2
Z
=
Z
=
1
2

x
1
2
1x2
xy dz dy dx
x2 +y 2
z=1x2

xyz
z=
xy
p
dy dx
x2 +y 2
1 x2

p
x2 + y 2 dy dx
3
y2 p
1
1 x2 (x2 + y 2 ) 2
2
3
12x2
12x2
Z 12x2
1
2
y=12x2

dx

2
y= 12x
0 dx
= 0.
39

Esta version
del primer octante acotada por el plano 3x + y + z = 2. Calcula

ZZZ
x dx dy dz.
D

D de integracion
queda
Solucion.
0 z 2 (3x + y)
0 y 2 3x
0 x 2.
3
En efecto,
D cuando y = 0. Es decir, en el plano xz consideraFigura 2.15. Grafico del corte transversal de la region
del primer cuadrante acotada por la recta z = 2 3x. Este grafico nos permitira establecer
mos la region
de la variable z.
adecuadamente los lmites de integracion

Es claro que al considerar
(x, y) = 0
(x, y) = 2 (3x + y),
para z son
(x, y) = 0 z 2 (3x + y) = (x, y).
adecuados para x e y, los cuales los deduciremos a partir
Ahora buscaremos lmites de integracion
de la region
D sobre el plano xy (o equivalentemente, plano z = 0). La proyeccion
de la proyeccion
D,
triangular ubicada en el primer cuadrante del plano
justo cuando z = 0, obteniendose una region
40

Esta version
2.2. E VALUACI ON
DE R IEMANN
xy acotada por el eje x, el eje y y la recta

3x + y = 2,
que es el resultado de intersectar los planos
z = 2 (3x + y).
z=0
sobre esta region.
Ahora podemos escoger los lmites de integracion
de la region
D sobre el plano xy. Es decir, en el plano xy consideramos
entre las graficas de las funciones y = 0 y y = 2 3x, obteniendose los lmites para y, y finalmente
la region
para x, aqu 0 x 32 .
Considerando
v(x) = 2 3x,
u(x) = 0
para y son
u(x) = 0 y 2 3x = v(x),
para x son
2
0x .
3
Luego,
ZZZ
Z
xy dx dy dz =
D
2
3
Z
=
=
2
3
2
3
=
0
0
23x
x dz dy dx
0
23x Z 23xy
z=23xy

dy dx
xz
z=0
23x
x (2 3x y) dy dx
0
2
3
y2
2xy 3x y x
2
2
y=23x

dx

y=0
41

Esta version
ZZZ

2
3

9 3
2
2x 6x + x
xy dx dy dz =
dx
2
0
D
2
9 4 x= 3
2
3
= x 2x + x
8 x=0
Z
2
.
27
EJERCICIOS 2.2.2
acotada por el plano xy, el cono 9x2 + z 2 = y 2 y el plano y = 9, con z 0.
1. Sea D la region
Calcula la integral
ZZZ
z dx dy dz.
D
2. Calcula la integral triple
ZZZ
z dx dy dz,
D
donde

x2 y 2 z 2
3
D = (x, y, z) R : x 0 y 0 z 0 2 + 2 + 2 1 .
a
b
c
3. Expresa el volumen del solido

acotado por el paraboloide z = 1x2 y 2 y el plano z = 1y
como una integral triple, y calcula el volumen.
2.3.
Cambio de variables en integrales multiples
2.3.1.
Difeomorfismos
Aqu consideramos aplicaciones de la forma T~ : D RN RN cuya imagen es una region

N
~
D contenida en R . Es decir, T (D ) = D. Sobre esta clase de aplicaciones, algunas propiedades
adicionales seran consideradas posteriormente.
EJEMPLO 2.3.1 Sea D R2 el rectangulo definido por
D = {(r, ) R2 : 0 r 1 0 2},
definida por
y sea T~ : D R2 la aplicacion
!
!
r
r
7 T~
=
Encuentra D = T~ (D ).
42

Esta version
r cos
r sen
!
=
x
y
!
.

2.3. C AMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES M ULTIPLES
Solucion.
Estudiamos los bordes del rectangulo D , e interpretemos como se transforman ellos
mediante T~ .
!
!
!
r
r
x
Lado I: = 0 0 r 1 (r creciendo)
T~
=
=
.
0
0
y
el Lado I se transforma en el trazo 0 x 1 (x creciendo) y = 0.
Lado II: 0 2 ( creciendo) r = 1
T~
cos
sen
x
y
el Lado II se transforma en la circunferencia x2 + y 2 = 1 (recorrida en sentido antihorario).
Lado III: = 2 0 r 1 (r decreciendo)
T~
r
2
r
0
x
y
!
.
el Lado III se transforma en el trazo 0 x 1 (x decreciendo) y = 0.
Lado IV: 0 2 ( decreciendo) r = 0
T~
0
0
el Lado IV se transforma en el origen, es decir en el punto
x
y
0
0
!
.
!
.
se observa que
En conclusion,
D = T~ (D ) = {(x, y) : x2 + y 2 1}.
T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y) transforma el rectangulo D = {(r, ) R2 :

Figura 2.17. La aplicacion
0 r 1 0 2} en el crculo D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
43

Esta version
2.3.1 Una funcion

T~ : D RN RN es inyectiva en G si
DEFINICION

(~u, ~v D ) ~u 6= ~v T~ (~u) 6= T~ (~v )
o, equivalentemente

(~u, ~v D ) T~ (~u) = T~ (~v ) ~u = ~v ,
donde ~u = (u1 , u2 , . . . , uN ), ~v = (v1 , v2 , . . . , vN ).
T~ : [0, 1] [0, 2] R2 definida por
EJEMPLO 2.3.2 Muestra que la aplicacion
!
!
!
!
r
r
r
cos
x
7 T~
=
=
r sen
y
a (0, 1] (0, 2].
no es inyectiva, pero s lo es su restriccion
Solucion.
Ya vimos que
r
0
r
2
r [0, 1].
T~ no es inyectiva.
Ahora, veamos que sucede en (0, 1] (0, 2].
T~
r1
1
!
= T~
r2
2
r1 cos 1
r1 sen 1
!
=
r2 cos 2
r2 sen 2
r1 cos 1 = r2 cos 2
r1 sen 1 = r2 sen 2
r12 (cos2 1 + sen2 1 ) = r22 (cos2 2 + sen2 2 )

r12 = r22
r1 = r2
1 = 2
r1
1
pues r (0, 1]
pues F~ () := (sen , cos ) es inyectiva en (0, 2]
(representa un unico
punto de la circunferencia unitaria).
!
r2
=
.
2
T~ es inyectiva.
44

Esta version

~ : U RN una aplicacion
2.3.2 Sea U un conjunto abierto en RN y sea T
de clase
DEFINICION
1
~
C definida por T (~u) = ~x.
T~ , a la matriz DT~ (~u) dada por
i) Llamamos matriz jacobiana de la aplicacion
~
DT (~u) =
x1
u1
x2
u1
...
xN
u1
x1
u2
x2
u2
...
xN
u2
...
...
...
...
x1
uN
x2
uN
...
xN
uN
T~ en ~u, al valor JT~ (~u), que corresponde al determinante

ii) Llamamos jacobiano de la aplicacion
de la matriz DT~ (~u), esto es:

JT~ (~u) = det DT~ (~u) .
2.3.1 Las notaciones m
T~ tal
NOTACION
as usadas para referirse al jacobiano de una aplicacion
que T~ (~u) = ~x, cuando e ste existe, son

x1 , x2 , . . . , xN
(x1 , x2 , . . . , xN )
.
JT~ (~u) =
=J
(u1 , u2 , . . . , uN )
u1 , u2 , . . . , uN
JT~ .
Por otro lado, cuando no resulta confuso, es usual escribir solo
2.3.3 Sean U y V dos conjuntos abiertos en RN . Una aplicacion
T~ : U V es un
DEFINICION
difeomorfismo de clase C 1 si T~ es biyectiva y tanto T~ como T~ 1 son aplicaciones de clase C 1 .
de clase C 1 .
TEOREMA 2.3.1 Sea U un conjunto abierto en RN y sea T~ : U RN una aplicacion
si se cumplen las siguientes
Entonces, T~ : U T~ (U ) es un difeomorfismo de clase C 1 si y solo
condiciones:
i) T~ es inyectiva
ii) JT~ (~u) 6= 0
~u U .
definida por
EJEMPLO 2.3.3 Sea T~ : R2 R2 la aplicacion
!
!
!
u
u
v
x
T~
=
=
.
v
u+v
y
Prueba que T~ es un difeomorfismo de R2 en R2 .
45

Esta version
Solucion.
Notemos que p(u, v) = u v y q(u, v) = u + v son polinomios de primer grado en R2 , luego

T~ C 1 (R2 ).
Por otro lado,
T~
u1
v1
!
= T~
u2
v2
u1 v1
u1 + v1
!
=
u2 v2
u2 + v2
u1 v1 = u2 v2
u1 + v1 = u2 + v2
2u1 = 2u2 2v1 = 2v2

u1 = u2 v2 = v2
!
!
u1
u2
=
.
v1
v2
T~ es inyectiva.
Notemos tambien que dado (x, y) R2 , el sistema
(
uv =x
u+v =y
(u, v) R2 , pues el determinante asociado al sistema es distinto de 0,
siempre tiene solucion
lo cual indica que T~ es sobreyectiva.
T~ (R2 ) = R2 .
Finalmente, obtenemos

x

u
JT~ =
y

u
x
v
y
v

1 1

= 2 6= 0
=

1 1

u
v
!
R2 .
En consecuencia, desde el Teorema 2.3.1 concluimos que T~ es un difeomorfismo de R2 en R2 .

definida por
EJEMPLO 2.3.4 Sea T~ : R2 R2 la aplicacion
!
!
u cos v
u
e
T~
=
=
v
eu sen v
Prueba que T~ no es un difeomorfismo de R2 en R2 .
46

Esta version
x
y
!
.

Solucion.
Notar que
u
v + 2k
T~
!
= T~
u
v
!
k Z.
T~ no es inyectiva.
En consecuencia, desde el Teorema 2.3.1 concluimos que T~ no es un difeomorfismo de R2 en R2 .
2.3.2.
El teorema del cambio de variables
recordando una version

del Teorema del cambio de variables
Comenzamos esta subseccion
para integrales de funciones de una variable: Sea f : [a, b] R una funcion integrable sobre [a, b], y
sea g : [c, d] [a, b] una funcion estrictamente creciente, que es continua en [c, d] y derivable en (c, d), con
derivada continua (en particular se tiene que g es biyectiva y que g 0 > 0). Entonces
Z
Z
f (x) dx =
f (g(u))g 0 (u) du donde
g(c) = a
g(d) = b.
2.3.1 El diagrama a continuacion representa la composicion f g, con las hipotesis

OBSERVACION
senaladas
previamente:
[a, b]
g
% f g
[c, d]
En particular, notar que g transforma [c, d] en [a, b].
Ahora nos interesa obtener una formula

de cambio de variables en integrales multiples.
Para
de
ello, vamos a introducir algunos resultados tecnicos que nos daran una mayor comprension
nuestro planteamiento.
LEMA 2.3.1 Sean U y V dos conjuntos abiertos en RN y sea T~ : U V un difeomorfismo.
Entonces,
si el conjunto T~ (U 0 ) contenido en V es
i) Un conjunto U 0 contenido en U es abierto si y solo
abierto.
si el conjunto T~ (K) contenido en V es
ii) Un conjunto K contenido en U es compacto si y solo
compacto.
si el conjunto compacto T~ (K)
iii) Un conjunto K compacto contenido en U es medible si y solo
contenido en V es medible.
si el conjunto T~ (E) contenido en
iv) Un conjunto E contenido en U tiene medida cero si y solo
V tiene medida cero.
47

Esta version
~ : U V un difeomorfismo. El
2.3.2 Sean U y V dos conjuntos abiertos de RN y sea T
OBSERVACION
Lema 2.3.1 anterior indica que si K U es un conjunto compacto medible en RN , entonces se verifica que
Fr(T~ (K)) = T~ (Fr(K)).
Este hecho es de mucha utilidad. Por ejemplo, si una superficie plana, abierta y acotada en R2 , esta limitada
por las curvas 1 , 2 , . . . , n , entonces las curvas T~ (1 ), T~ (2 ), . . . , T~ (n ) conformaran la frontera de la
region T~ (K). Aqu y en el resto de este apuntes, Fr(A) denota la frontera topologica de un conjunto A RN .
TEOREMA 2.3.2 (Teorema del cambio de variable) Sean U y V dos conjuntos abiertos de RN , sea
T~ : U V un difeomorfismo de U en V , y sea D un conjunto abierto contenido en V o un
integrable sobre D,
conjunto compacto y medible contenido en V . Si f : D R es una funcion
entonces existe
Z
f (T~ ) |JT~ (T~ )|
T~ 1 (D)
y se verifica que
Z
Z
f =
T~ (D )
Z
=
D
f (x1 , x2 , . . . , xN ) dx1 , dx2 , . . . , dxN
f (T~ (u1 , u2 , . . . , uN ))|JT~ (u1 , u2 , . . . , uN )| du1 , du2 , . . . , duN ,
donde T~ (u1 , u2 , . . . , uN ) = (x1 , x2 , . . . , xN ) y T~ (D ) = D.

EJEMPLO 2.3.5 Usa el cambio de variables
x=u
para calcular
RR
R x dx dy
(u + v)2
4
y=
u+v
,
2
limitada por las curvas

donde R es la region
i) x = 2 y 2 2y
ii) x = y 2
iii) x = 2y y 2 .
de la region
R originada por el cambio de variables.
Adicionalmente, grafica la transformacion
Solucion.
(1 ) Un primer asunto de interes es determinar el difeomorfismo T~ que usaremos aqu con la

De acuerdo a la informacion
que
finalidad de establecer el cambio de variables en cuestion.
2
2
~
T : R R definida por
tenemos, debemos considerar la aplicacion
!
!
!
(u+v)2
x
u
u
4
=
.
T~
=
u+v
y
v
2
48

Esta version

(1 )
Claramente T~ es de clase C 1 . En efecto, cada componente de la imagen es un polinomio,

los cuales son funciones de clase C 1 .
Claramente T~ es inyectiva. En efecto,
!
!
u
u
2
1
= T~
T~
v2
v1
(u1 +v1 )2
4
u1 +v1
2
u1
u1
v1
!
=
u2
v2
(u2 +v2 )2
4
u2 +v2
2
u2
!
.
T~ en (u, v) R2 . Tenemos
Calculemos ahora el jacobiano de la aplicacion

x x

u v

JT~ (u, v) =

y y

u v

u + v
u+v

1
2
2

=

1
1

2
2
1 u+v u+v
=
+
2
4
4
1
=
2
6= 0.
Veamos ahora si T~ es sobreyectiva. Sea (x, y) R2 dado. Si ponemos
u = x y2
obtenemos
x=u
Por lo tanto, se verifica que
!
!
x
R2
y
(u + v)2
4
u
v
v = x y 2 2y,
y=
u+v
.
2
u
v
R2 tal que T~
!
=
x
y
!!
.
De acuerdo a los puntos anteriores, tenemos que T~ es un difeomorfismo de R2 en R2 .

la region
D en terminos de las variables u y v con
(2 ) Ahora vamos a determinar con precision
la finalidad de aplicar el Teorema 2.3.2 del cambio de variables de forma apropiada. De paso,
aprovechamos esta instancia para trazar la grafica solicitada.
D, comenzamos
Con el fin de buscar puntos de referencia para el trazado de la region
intersectando las ecuaciones originales.
49

Esta version
(1 )
Tenemos,
i) x = 2 y 2 2y
ii) x = y 2
i) x = 2 y 2 2y
iii) x = 2y y 2
2 2y = 0 x = 1 y = 1.
(1, 1) satisface i) y ii).
2 4y = 0 x =

ii) x = y 2
iii) x = 2y y 2
3 1
,
4 2
1
3
y= .
4
2

satisface i) y iii).
)
x = 0 y = 0.
(0, 0) satisface ii) y iii).
Ahora transformamos las ecuaciones originales, que estan escritas en terminos de las
variables x e y, a ecuaciones escritas en terminos de las variables u y v, con la finalidad
D .
de determinar la region
Tenemos,
(u + v)2
(u + v)2 2(u + v)
=2
u = 2 u v 2u + v = 2.
4
4
2
(u + v)2
(u + v)2
ii) u
=
u = 0 v.
4
4
(u + v) (u + v)2
(u + v)2
=2
u = u + v v = 0 u.
iii) u
4
2
4
representa a la aplicacion
T~ de D en D.
La grafica a continuacion
i) u
T~ (u, v) =
Figura 2.18. Grafica de la aplicacion
(u+v)2 u+v
, 2
4
2
D = T~ 1 (D),
= (x, y) sobre la region
limitada por las curvas x = 2 y 2y, x = y 2 y x = 2y y 2 . De esta forma, la

donde D es la region
D queda limitada de la siguiente forma: 0 v 2 2u y 0 u 1.

region
50

Esta version

Finalmente estamos en condiciones de evaluar la integral. Ponemos D = T~ 1 (D), y obtenemos

ZZ
ZZ
1
(u + v)2
du dv
u
x dx dy =
4
2
D
D

Z 1 Z 22u
1
(u + v)2
=
u
dv du
2 0 0
4

Z
1 1
(u + v)3 v=22u
=
uv
du

2 0
12
v=0

Z
1 1
(2 u)3 u3
2
=
2u 2u
du
+
2 0
12
12

1
2 3 (2 u)4 u4 u=1
2
=
u u +
+
2
3
48
48 u=0
=
1
.
48
EJEMPLO 2.3.6 Sea D = {(u, v) R2 : 0 u 1 0 v 1} y sea T~ : R2 R2 la aplicacion

definida por
!
!
!
!
u
u
u
+
v
x
7 T~
=
=
.
v
v
v u2
y
a) Prueba que T~ es un difeomorfismo de clase C 1 de int(D ) en T~ (int(D)).
T~ de D en D = T~ (D ).
b) Mediante un analisis adecuado, realiza un bosquejo de la aplicacion
c) Es f : D R definida por f (x, y) =
RR
1
d) Calcula D yx1
dx dy.
1
yx1
integrable sobre D? Justifica tu respuesta.
Solucion.
a)
Tenemos:
T~
u1
v1
!
= T~
u2
v2
u1 + v1
v1 u21
u2 + v2
v2 u22
u1 u2 = v2 v1
u2 u2 = v v
2
1
2
1
u1 u2 = u22 u21
u1 = u2
v1 = v2
(pues u1 u2 = v2 v1 ).
T~ es inyectiva en int(D ).
51

Esta version
Claramente T~ es de clase C 1 sobre int(D ), pues los polinomios son de clase C 1 .

Para cada (u, v) int(D ) tenemos,

JT~ (u, v) =

=

x
u
y
u
x
v
y
v

1

2u 1
1
= 1 + 2u
6= 0.
Desde el Teorema 2.3.3 y los puntos anteriores, concluimos que T~ es un difeomorfismo de
clase C 1 de int(D ) en T~ (int(D )).
b) Ahora transformaremos, mediante T~ , cada vertice y lado del cuadrado D en el plano uv en
su correspondiente puntos y lados ubicados en el plano xy.
Partimos estudiando los vertices de D y su imagen asociada por T~ . Tenemos:

(u, v) = (0, 0) que se corresponde con (x, y) = (u + v, v u2 )(u,v)=(0,0) = (0, 0)



(u, v) = (0, 1) que se corresponde con (x, y) = (u + v, v u2 )(u,v)=(0,1) = (1, 1).
El lado del cuadrado D que une el punto (u, v) = (0, 0) con el punto (u, v) = (1, 0),
esta contenido en la recta v = 0. Luego,

(x, y) = (u + v, v u2 )v=0 = (u, u2 ) x2 = u2 = y
y = x2 .
La curva que une los puntos (0, 0) y (1, 0) en el plano uv, se transforma mediante T~
y = x2 .
en una curva del plano xy contenida en la parabola de ecuacion
esta contenido en la recta u = 1. Luego,

(x, y) = (u + v, v u2 )u=1 = (1 + v, v 1) x 1 = v y + 1 = v
y x + 2 = 0.
y x + 2 = 0.
en una curva del plano xy contenida en la recta de ecuacion
52

Esta version

esta contenido en la recta v = 1. Luego,

(x, y) = (u + v, v u2 )v=1 = (u + 1, 1 u2 ) x 1 = u 1 y = u2
y = 1 (x 1)2 .
y = 1 (x 1)2 .
en una curva del plano xy contenida en la parabola de ecuacion
esta contenido en la recta u = 0. Luego,

(x, y) = (u + v, v u2 )u=0 = (v, v) x = v = y
y x = 0.
y x = 0.
en una curva del plano xy contenida en la recta de ecuacion
La grafica de T~ de D en D se muestra en la Figura 2.19.

T~ (u, v) = u + v, v u2 = (x, y) de D a T~ (D ) = D, donde D es la
limitada por las curvas y = x, y = 1 (x 1)2 y = x 2 y y = x2 .
region
c) Si f (x, y) =
1
yx1
con (x, y) D, con D = T~ (D ), entonces para cada (u, v) D obtenemos

1
v uv1
1
= 2
,
u +u+1
f (x(u, v), y(u, v)) =
u2
continua y acotada en D , pues es un cuociente entre funciones continuas

que es una funcion
constante y los polinomios son funciones continuas) que no se anula en el
(la funcion
acotada (D es compacto en R2 ; es
denominador, y que esta evaluada sobre una region
decir D es un conjunto cerrado y acotado en R2 ).
53

Esta version
ZZ
d)
D
1
dx dy =
yx1
ZZ
u2
D
1Z 1
=
0
=
0
1
(1 + 2u) dv du
+u+1
1
(1 + 2u) dv du
2+u+1
u
0
v=1

1
(v + 2uv)
du
2
u +u+1
v=0
1
(1 + 2u) du
+u+1
0
u=1

2
= ln(u + u + 1)
=
u2
u=0
= ln(3).
~ un difeomorfismo de clase C 1 tal que
2.3.1 Sea T
PROPOSICION
JT~ (~u) =
Entonces
J ~1 (~u) =
T
(x1 , x2 , . . . , xN )
6= 0.
(u1 , u2 , . . . , uN )
1
(x1 ,x2 ,...,xN )
(u1 ,u2 ,...,uN )
(u1 , u2 , . . . , uN )
= JT~ 1 (~x).
(x1 , x2 , . . . , xN )
2.3.3 La importancia de la Proposicion 2.3.1 radica en el hecho que a veces conviene

OBSERVACION
calcular
ui
xi
en vez de calcular
i = 1, 2, . . . , N.
xi
ui
2.3.2 En integrales dobles, bajo las hipotesis
2.2.1, es usual usar

NOTACION
de la Proposicion
dy dx (o dx dy), en alusion
a que trabajamos sobre una region
con a rea;
dA en vez de la notacion
2.2.2, es usual usar dV en vez

mientras que integrales triples, bajo las hipotesis
de la Proposicion
dz dy dx (o dz dx dy, o . . . ), en alusion
a que trabajamos sobre regiones con volumen.
de la notacion
RR (2x+y)(x+y)
EJEMPLO 2.3.7 Calcula
dA donde D es el conjunto limitado por las curvas
D
y3
2
y = 2 x, x + y = 4 y x + y = 12.
Solucion.
~ que transforme nuestra region

S
(en el plano xy) en otra
(1 ) Partimos buscando una aplicacion
(en el plano uv) que nos permita facilitar el calculo de nuestra integral.
region
Sean (x, y) D.
Si ponemos u = x + y, entonces
x+y =4
54

Esta version
x + y = 12
u=4
u = 12.

Observemos ahora que la curva y 2 = 2x esta compuesta de dos ramas:
y = 2x e y = 2x,
buscar una variable v que considere esta situacion.
Notemos que
entonces parece util
contenida entre las rectas
(0, 0) 6 D. Esto es claro, pues la region
y
x+y =4
no contiene al origen, as que
y
y = 2x = 1
2x
Luego, si ponemos v =
y ,
2x
y
= 1
2x
x + y = 12
y = 2x
y
= 1.
2x
entonces
y
=1
2x
v = 1
v = 1.
~ : V {(x, y) R2 : x > 0} R2
S
De esta forma, parece razonable considerar la aplicacion
definida por
!
!
!
!
x+y
u
x
x
~
=
.
7 S
=
y
v
y
y
2x
~ es un difeomorfismo de clase C 1 de V en S(V
~ ), con V
vamos a probar que S
(2 ) A continuacion
un conjunto abierto en R2 a determinar.
~ es de clase C 1 , pues tanto u(x, y) = x+y como v(x, y) =
Claramente S
de clase C 1 en {(x, y) R2 : x > 0}.
y
x
son funciones
~ Tenemos,
Ahora estudiamos la inyectividad de S.
!
!
!
!
x
+
y
x
+
y
x
x
2
2
1
1
1
2
~
~
S
=S
=
y1
y2
y1
y2
2x1
2x2
x1
x 1 + y2 = x 2 + y2
x2
y2
x1 x2 = ( x2 x1 )
x2

y2
( x1 x2 ) + x2 + x1 = 0
x2
x 1 = x 2 x 2 + y2 = x 1 x 2 .
Notemos que la segunda igualdad no se tiene si nos restringimos al conjunto abierto V
dado por

V = (x, y) R2 : x > 0 x + y > 0 .
~ es inyectiva en V.
S
55

Esta version
~ Para cada (x, y) V

Calculemos ahora el jacobiano de S.

u u

x y

JS~ (x, y) =

v v

x y

1
1

=
y 1
1

3

2 2 x2
2x

y
1
=
+1
2x 2x
=
(2x + y)
3
(2x) 2
se tiene
y como
x>0 x+y >0
2x + y > 0,
entonces
JS~ (x, y) 6= 0
(x, y) V.
~ : V S(V
~ ) es un difeomorfismo de clase C 1 .
Desde los puntos previos concluimos que S
(3 ) Ahora debemos chequear que D V . Con este fin, estudiamos los puntos de interseccion
D, tenemos,
que se generan por las curvas que limitan a la region
y 2 = 2x x + y = 4 (4 x)2 = 2x
x2 10x + 16 = (x 8)(x 2) = 0.
entre las curvas y 2 = 2x y x + y = 4 son (2, 2) y (8, 4).
Los puntos de interseccion
y 2 = 2x x + y = 12 (12 x)2 = 2x
x2 26x + 144 = (x 18)(x 8) = 0.
entre las curvas y 2 = 2x y x + y = 12 son (8, 4) y (18, 6).
Los puntos de interseccion
V , de manera que D V .
Todos los puntos quedan contenidos en la region
que tenemos, vamos a relacionar la frontera de D con
(4 ) Ahora, para comprender la situacion
~
la frontera de su imagen por S.
El trozo del borde de D que une los puntos (8, 4) y (18, 6) en el pano xy, esta contenido
~ en la recta v = 1.
en la curva y = 2x, que en el plano uv se transforma mediante S
~ en la recta u = 12.
en la recta y + x = 12, que en el plano uv se transforma mediante S
56

Esta version

~ en la recta v = 1.
en la curva y = 2x, que en el plano uv se transforma mediante S
El trozo del borde en D que une el punto (2, 2) y (8, 4) en el pano xy, esta contenido
~ en la recta u = 4.
en la recta y + x = 4, que en el plano uv se transforma mediante S
~ de D en D = S(D).
~
De esta forma, estamos en condiciones de trazar la grafica de S

~ y) = x + y, y
~
S(x,

= (u, v) de D en S(D),
donde D es la region
2x
limitada por las curvas y + x = 4, y + x = 12 e y 2 = 2x.
inversa a la deseada. Es decir,

(5 ) Observemos finalmente que estamos frente a una situacion
hemos encontrado un difeomorfismo que corresponde al difeomorfismo inverso que
~ = T~ 1 (o bien T~ = S).
~
el Teorema 2.3.2 del cambio de variables. Esto es, S
necesitamos segun
2.3.1, debemos calcular
As que para aplicar el Teorema 2.3.2, y en vista de la Proposicion
JT~ (u, v) = JS~ 1 (u, v).
Para cada (u, v) D tenemos,
3
JS~ 1 (u, v) = (2x) 2
1
(2x + y)
6= 0.
Finalmente, obtenemos
ZZ
ZZ
3
(2x + y)(x + y)
(2x + y)(x + y)
1
dA =
(2x) 2
du dv
3
3
y
y
(2x
+ y)
D
D
Z 1Z 1
u
de u y v
=
du dv por definicion
3
0
0 v
Z 1
1
dv
=
3
0 v
3
= .
4
57
con x = x(u, v); y = y(u, v)

Esta version
EJERCICIOS 2.3.1
RR
limitada por las curvas x(1 y) = 1, x(1 y) = 2,
1. Calcula D x dA donde D es la region
xy = 1 y xy = 3.
n
o
RR
2
2
2
2. Sea a > 0. Calcula el valor de la integral D f , donde D = (x, y) R2 : x 3 + y 3 a 3 y

2
2
2 2
f (x, y) = a 3 x 3 y 3 .
Sugerencia: Si lo estimas conveniente, usa el cambio de variable x = u cos3 v e y = u sen3 v.
2.3.3.
Integracion
doble en coordenadas polares
El difeomorfismo
T~ : (0, ) (0, 2] R2
!
!
r
r
~
T
=
r cos
r sen
!
=
x
y
!
.
transforma coordenadas polares a coordenadas rectangulares.

Un punto (x, y) del plano cartesiano puede se representado en coordenadas polares por el par
ordenado (r, ) cuya primera coordenada es igual a la distancia del punto al origen (esto es,
p
r =
x2 + y 2 ), y cuya segunda coordenada es igual al a ngulo formado entre el eje horizontal
y el trazo que une el origen con el punto dado (por lo tanto se verifica que tan = xy ).
Figura 2.21. El difeomorfismo T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y) transforma el rectangulo en coordenadas
polares dado por D = {(r, ) R2 : 0 < r a 0 < 2}, en el crculo en coordenadas rectangulares
dado por D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 a}.
58

Esta version

Como estamos interesados en calcular integrales usando este cambio de variable, necesitamos
calcular el jacobiano asociado a T~ :

x x

r cos r sen

= r(cos2 + sen2 ) = r.
JT~ (r, ) =
=

y y sen r cos

r
continua e integrable
Luego, por el Teorema 2.3.2 del cambio de variables, para toda funcion
f : D R2 R, donde D = T~ (D ), se tiene que
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (r cos , r sen ) r dr d.
D
EJEMPLO 2.3.8 Sea D una corona circular de radio menor a1 y radio mayor a2 , ubicada entre los
continua sobre su dominio. Establece una
a ngulos 1 y 2 , y sea f : D R2 R es una funcion
RR
formula
para la integral D f (x, y) dA, usando el cambio de variables de coordenadas polares a
rectangulares.
Solucion.
Se tiene que
ZZ
a2
f (r cos , r sen ) r d dr.
f (x, y) dA =
D
a1
Figura 2.22. El difeomorfismo T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y) transforma el conjunto D = {(r, )
(0, ) (0, 2] : a1 r a2 1 2 } en el conjunto D = {(x, y) R2 : a21 x2 + y 2 a22 y
x tan 1 y x tan 2 }.
EJEMPLO 2.3.9 Sea D el crculo de radio a y centro en (x0 , y0 ), y sea f : D R2 R una funcion
RR
continua en su dominio. Establece una formula

para la integral D f (x, y) dA, usando el cambio
de variables de coordenadas polares a rectangulares.
59

Esta version
Solucion.
Se tiene que
Z
ZZ
a Z 2
f (x0 + r cos , y0 + r sen ) r d dr.
f (x, y) dA =
0
EJEMPLO 2.3.10 Sea D es el crculo de radio a y centro en el origen. Calcula
RR
D (x
+ y 2 ) dA
Solucion.
Se tiene que
ZZ
a Z 2
(x + y ) dA =
0
r3 d dr =
a4
.
2
EJEMPLO 2.3.11 Calcula el a rea encerrada por la cardioide r = 1 + cos .

encerrada por la cardioide,
Solucion.
Sea A el a rea de la cardioide, y sea T~ (D ) = D la region
donde T~ es el difeomorfismo de coordenadas polares a rectangulares. Entonces
ZZ
ZZ
A=
dA =
r dr d
D
D
2 Z 1+cos
r dr d
=
0

r2 r=1+cos
=
d
2 r=0
0

Z
1 2
1 cos(2)
=
1 + 2 cos + +
d
2 0
2
2

1 3
sen(2) =2
=
+ 2 sen +

2 2
4
=0
Z
3
= .
4
Figura 2.23. Grafica de la cardioide r = 1 + cos .
60

Esta version
EJERCICIOS 2.3.2
1. Mediante el uso de una integral doble, calcula el volumen del solido

en el primer octante
limitado por el cono z = r y el cilindro r = 3 sen .
del primer cuadrante acotada por la circunferencia x2 + y 2 = a2
2. Sea a > 0 y sea D la region
RR
2
2
y los ejes coordenados. Calcula el valor de D e(x +y ) dx dy.
3. Calcula el a rea del interior de una hoja de la rosa r = cos(3).
2.3.4.
Integracion
triple en coordenadas cilndricas
El difeomorfismo
T~ : (0, ) (0, 2] (, ) R3

r
r
r cos
x

~
T = r sen = y .

z
z
z
z
transforma coordenadas cilndricas en rectangulares.
Un punto (x, y, z) del espacio en coordenadas rectangulares puede ser representado en
coordenadas cilndricas por el tro (r, , z) cuya primera coordenada es igual a la distancia entre la
p
del punto en el plano xy y el origen (esto es, r = x2 + y 2 ), cuya segunda coordenada
proyeccion
del punto sobre el plano
es igual al a ngulo formado entre el eje x y el trazo que une la proyeccion
y
xy con el origen (por lo tanto se verifica que tan = x ); y cuya tercera coordenada es igual a la
tercera coordenada rectangular (esto es, z = z).
Figura 2.24. El difeomorfismo T~ (r, , z) = (r cos , r sen , z) = (x, y, z) transforma el rectangulo en coordenadas cilndricas dado por D = {(r, , z) R3 : 0 < r 1 0 < 2 0 z 2}, en el cilindro en
coordenadas rectangulares dado por D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 : 0 z 2}.
61

Esta version

x x x

r z cos r sen 0

y y y
= sen r cos 0 = r(cos2 + sen2 ) = r.
JT~ (r, , z) =

r z

z z z
0
0
1

r z
3
~
f : D R R, donde D es la imagen por T de D , se tiene que
ZZZ
ZZZ
f (r cos , r sen , z) r dr d dz.
f (x, y, z) dx dy dz =
D

encerrado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 16 y el
cilindro (x 2)2 + y 2 = 4.
Solucion.
Usando coordenadas cilndricas obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = 16
y
(x 2)2 + y 2 = 4
r2 + z 2 = 16
x2 + y 2 4x = 0
r2 = 4r cos
r = 4 cos .
adecuados.
Ahora, buscamos lmites de integracion
Tomando en cuenta los calculos previos, obtenemos para z:
r2 + z 2 = 16
z 2 = 16 r2
z = 16 r2 .
Por lo tanto,
p
p
16 r2 z 16 r2 .
Similarmente, obtenemos para r:
0 < r 4 cos .
de apropiado. En este caso, nos conviene observar
Nos falta calcular el rango de variacion
del cuerpo sobre el plano xy, que corresponde precisamente
cuidadosamente la proyeccion
2
2
podemos apreciar en la figura 2.25, obtenemos
al crculo (x 2) + y 4. De aqu, segun
62

Esta version
< .
2
2

Figura 2.25. Grafica de r = 4 cos .
D sobre la cual vamos a integrar esta limitada por:

En resumen, la region
<
2
2
0 < r 4 cos
16 r2 z 16 r2 .
T~ (D ) = D, donde T~ es el difeomorfismo que
Por lo tanto, si V es el volumen de la region
transforma coordenadas cilndricas a rectangulares, obtenemos
ZZZ
ZZZ
V =
dx dy dz =
r dr d dz
D
Z
=
Z
=4
=4
=4
16r2
r dz dr d
16r2
4 cos Z 16r2
r dz dr d
4 cos
4 cos
z=16r2

rz
dr d
z=0
4 cos
16 r2 dr d
r=4 cos

2
2 32
= 2
(16 r )
d
0 3
r=0
Z

4 64 2
=
(1 cos2 ) sen 1 d
3
0

=
2
4 64
cos3
cos +

=
3
3
=0
Z
128
(3 4).
9

63

Esta version
EJERCICIOS 2.3.3
1. Sea D la bola unitaria en R3 . Calcula el valor de
RRR
D
zex
2 +y 2 +z 2
dx dy dz.
2. Sea D el solido
acotado por el cilindro x2 + y 2 = 4, el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano
RRR
xy. Calcula
D z dx dy dz.
2.3.5.
Integracion
triple en coordenadas esfericas
El difeomorfismo
T~ : (0, ) (0, 2] (0, ] R3
cos sen
x

~
T = sen sen = y .

cos
z
transforma coordenadas esfericas en rectangulares.
Un punto (x, y, z) del espacio en coordenadas rectangulares puede ser representado en
coordenadas esfericas por el tro (, , ) cuya primera coordenada es igual a la distancia entre el
p
x2 + y 2 + z 2 ), cuya segunda coordenada es igual al a ngulo
punto y el origen (esto es, =
del punto sobre el plano xy con el origen
formado entre el eje x y el trazo que une la proyeccion
y
(por lo tanto se verifica que tan = x ); ycuya tercera coordenada es igual al a ngulo entre
el eje z
y el trazo que une el punto con el origen por lo tanto, se verifica que cos = z
.
x2 +y 2 +z 2
Figura 2.26. El difeomorfismo T~ (, , ) = ( cos sen , sen sen , cos ) = (x, y, z) transforma el
rectangulo en coordenadas esfericas dado por D = {(, , ) R3 : 0 < 1 0 < 2 0 < },
en la bola en coordenadas rectangulares dada por D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1}.
64

Esta version


x x x

cos sen sen sen cos cos

y y y

JT~ (, , ) =
= cos sen cos sen sen cos = 2 sen .

z z z
cos
0
sen

3
~
f : D R R, donde D es la imagen por T de D , y dado que sen 0 si (0, ], se tiene
que
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f ( cos sen , sen sen , cos ) 2 sen d d d.
D

encerrado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4z y el cono
z 0.
x2 + y 2 = z 2 , contenido en la region
Solucion.
Usando coordenadas esfericas obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = 4z
2 = 4 cos
= 4 cos
x2 + y 2 + z 2 = 2z 2
y
x2 + y 2 = z 2 z 0
1
2
1
cos =
2
= .
4
cos2 =
D sobre la cual vamos a integrar esta limitada por

Luego, la region
0 < 4 cos
0 < 2
0< .
4
T~ (D ) = D, donde T~ es el difeomorfismo que
Por lo tanto, si V es el volumen de la region
transforma coordenadas esfericas a rectangulares, obtenemos
65

Esta version
ZZZ
V =
dx dy dz =
Z
=
4 cos
2 sen d d d
0
2
=4 cos

3
sen
d d
3
=0
64 cos3
sen d d
3
0
0
=2
Z

4
64 cos3
=
sen
d
3
0
=0
Z
2 64 4
cos3 sen d
=
3
0

2 64 cos4 = 4
=

3
4
=0
Z
= 8.
EJERCICIOS 2.3.4
1. Sea D la bola unitaria en R3 . Calcula el valor de
(x
De
RRR
3
2 +y 2 +z 2 ) 2
dx dy dz.
2. Sea D la bola de R3 de radio a y centro en el origen. Encuentra su volumen.

2.4.
Integracion
multiple
impropia
Hasta el momento hemos estudiado
Z
f
D
nos
bajo el supuesto que f es acotada sobre D y el supuesto que D es acotado. En esta seccion
de integral multiple
interesa extender la definicion

al caso en que uno de los supuestos anteriores
no se cumple, en cuyo caso hablamos de integral multiple
impropia.
EJEMPLO 2.4.1 Sea D = [1, ) [1, ), sea f : D R definida por
(x, y) 7 f (x, y) =
(x2
1
,
+ y 2 )2
y considera para cada n N, Rn = [1, n] [1, n]. Es claro que
ZZ
Rn = D
Rn Rn+1
n N
66
f (x, y) dx dy
Rn
n=1
Es posible definir
ZZ
RR
D
f (x, y) dx dy?

Esta version
f (x, y) dx dy.
Rn+1
M ULTIPLE
2.4. I NTEGRACI ON
IMPROPIA
Solucion.
Parece razonable esperar que, si existiese el valor
verificar
ZZ
ZZ
n
f (x, y) dx dy, entonces se debiese
f (x, y) dx dy.
f (x, y) dx dy = lm
D
RR
Rn
Sin embargo,
Como garantizamos que tal lmite existe?
1
2
{an }nN ,
Como f (x, y) = (x2 +y
acil chequear que la sucesion
2 )2 0 para todo (x, y) R , es f
RR
creciente de numeros
cuyos terminos se definen por an = Rn f , n N, es una sucesion

positivos.
Recordemos ahora el siguiente resultado:
Toda sucesion de numeros
reales {xn }nN que es creciente y acotada superiormente,

posee lmite cuando n . Mas aun,
su lmite es igual a su supremo.
fuese acotada superiormente, entonces lmite cuando n , debiese

Luego, si nuestra sucesion
ser igual a su supremo.
Veamos que efectivamente existe M > 0 tal que
ZZ
1
dx dy M
0<
2
2 2
Rn (x + y )
n N.
Notemos que Rn Dn = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 2n2 }; y pasando a coordenadas polares,

obtenemos
ZZ
0
Rn
1
dx dy
2
(x + y 2 )2
2 n Z 2
1
r d dr 2
r4
Z
1
1
dr
r3

=<
n N.
Por lo tanto,
ZZ
lm
Rn
(x2
1
dx dy.
+ y 2 )2
no es suficiente para garantizar la existencia de

Sin embargo, el resultado obtenido aun
Z
1
dx dy.
2
2 2
D (x + y )
Debemos preguntarnos por aquello que sucede al cambiar la familia de conjuntos {Rn }nN . En
concreto,
Que sucede si cambiamos la familia de conjuntos {Rn }nN por otra familia de conjuntos acotados
S
0
0
0
{Rn0 }nN verificando
n=1 Rn = D y Rn Rn+1 , para cada n N?
R
1
Esta pregunta es crucial, pues de existir D (x2 +y
2 )2 dx dy, su valor no puede depender de la
particular de la familia {Rn }nN que cumpla las condiciones antes mencionadas.
eleccion
67

Esta version
En nuestro caso, notemos que cualquier familia de conjuntos acotados {Rn0 }nN tal que
Rn0 = D
0
Rn0 Rn+1
, n N,
n=1
verifica lo siguiente:
(k N) (nk N) tal que (n N)(n nk Rk0 Rn ).
previa se debe al principio de Arqumides, que senala
La veracidad de la afirmacion
lo siguiente:
Dado un numero
real r, existe un numero
natural nr tal que r < nr .

{bn }nN de las integrales correspondientes a la familia de conjuntos
De esta forma, la sucesion
RR
1
0
creciente de numeros
{Rn }nN (es decir, bn = R0 (x2 +y

2 )2 dx dy, n N), que es una sucesion
n
{an }nN de las integrales
positivos, queda acotada superiormente por el supremo de la sucesion
{bn }nN sera
correspondientes a la familia de conjuntos {Rn }nN ; y por lo tanto la sucesion
convergente.
Por otro lado, como {Rn }nN y {Rn0 }nN son, ambas, sucesiones de conjuntos crecientes en el
y tales que convergen a D, entonces
sentido de la inclusion,

1
0
,
(p N) (kp N) tal que (k N) k kp m(Rp \ Rk ) <
p
donde
m(Rp \
Rk0 )
ZZ
=
dx dy.
Rp \Rk0
Se sigue que, dado p N, existen kp , nkp N tales que

ZZ
ZZ
ZZ
1
1
dx dy Cp
dx dy
2
2 2
2
2 2
Rp (x + y )
Rk0 (x + y )
Rn
p
donde 0 Cp =
1
Rp \Rk0 p (x2 +y 2 )2
RR
kp
1
dx dy,
(x2 + y 2 )2
dx dy 0 cuando p .
Recordemos ahora que:

Toda subsucesion de una sucesion convergente es convergente,
y converge al mismo lmite de la sucesion.
de numeros
De esta forma, la subsucesion

reales {ankp }pN , donde ankp =
RR
1
dx dy, es
(x2 +y 2 )2
RR
1
Rp (x2 +y 2 )2 dx dy.
R nk
{ap }pN , donde ap =

convergente, y converge al mismo lmite de la sucesion
del Teorema del Sandwich, concluimos que la subsucesion
Luego, por una simple aplicacion

RR
1
{bkp }pN , donde bkp =
R0 (x2 +y 2 )2 dx dy, es convergente, y converge al mismo lmite que la
kp
{ap }pN .
sucesion
Finalmente, recordemos que:
68

Esta version
M ULTIPLE
2.4. I NTEGRACI ON
IMPROPIA
Si una sucesion creciente de numeros
reales posee una subsucesion convergente, entonces

la sucesion completa resulta convergente, y converge al mismo lmite que la subsucesion.
RR
1
concluimos que el lmite de la sucesion
de numeros
Entonces, por construccion,

Rk0 (x2 +y 2 )2 dx dy
RR
1
de numeros
debe ser el mismo lmite que el de la sucesion

Rp (x2 +y 2 )2 dx dy; lo cual nos conduce
RR
1
a pensar que es posible definir D (x2 +y

2 )2 dx dy.
continua que es integrable en cada subconjunto compacto de RN , sea D un
Sea f una funcion
conjunto no acotado de RN , y consideremos una familia de conjuntos {Dn }nN en RN , tal que
ZZ
ZZ
Dn = D,
Dn Dn+1
n N
f (x, y) dx dy
f (x, y) dx dy.
Dn+1
Dn
n=1
de acotamiento:
Es evidente que la condicion
Z Z

M > 0 tal que
f (x, y) dx dy < M
n N.
Dn
por s misma, no es suficiente para garantizar convergencia de la integral

f cambia de signo. En efecto, sabemos que
particular cuando la funcion
RR
Dn
f (x, y) dx dy, en
Toda sucesion acotada de numeros
reales posee al menos una subsucesion convergente.

nRR
de numeros
Entonces, podra darse el caso en que la sucesion

Dn f (x, y)d(x, y) en realidad
convergente, y que no necesariamente ambas converjan al mismo
tuviese mas de una subsucesion
de numeros
lmite, como por ejemplo ocurre con la sucesion

reales {(1)n }nN que posee una
que converge a 1 (la subsucesion
de los subndices pares) y otra a 1 (la subsucesion
subsucesion
de los subndices impares). De esta forma, para estudiar integrabilidad en situaciones impropias
mas generales, es conveniente introducir las siguientes funciones.
2.4.1 Sea D un conjunto en RN , y sea f : D R una funcion.
Llamamos
DEFINICION
f + : D R, definida por
Funcion parte positiva de f a la funcion
(
+
f (x) =
f (x) si f (x) 0
0
si f (x) < 0.
f : D R, definida por
Funcion parte negativa de f a la funcion
(
f (x) =
f (x) si f (x) 0
0
si f (x) > 0.
69

Esta version
2.4.1 Sea D un conjunto en RN , y sea f : D R una funcion. Es facil chequear que f +

OBSERVACION
y f son mayores o iguales que 0, que verifican lo siguiente
f = f+ f
|f | = f + + f .
Ademas, introducimos una clase de conjuntos que consideraremos en nuestras definiciones
formales a continuacion.
2.4.2 Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= . Decimos que D es medible Jourdan
DEFINICION
si D es acotado y su frontera Fr(D) tiene medida cero.
2.4.3 Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= y tal que todo subconjunto
DEFINICION
acotado de su frontera Fr(D) tiene contenido cero. Sea

J(D) = B RN : B int(D) : B es medible Jourdan .
R
tal que B f existe para cada B J(D). Si los numeros
y sea f : D R una funcion

Z

Z

a = sup
f : B J(D)
y
b = sup
f : B J(D)
B
no son ambos infinitos, entonces definimos

Z
f = a b .
Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= y tal que todo subconjunto acotado de su
frontera Fr(D) tiene contenido cero. Se tiene que:
Si D es cerrado y acotado y f es integrable sobre D, entonces a y b son ambos finitos y se
cumple que
Z
f = a b ,
D
de integral dada aqu es consistente con la nocion

de integral (de
por lo cual la definicion
Riemann) que ya conocamos.
Si D no es acotado o si f no es acotada sobre D o ambas situaciones a la vez, decimos que
Z
f
D
es una integral impropia, la cual converge al valor a b si ambos valores son finitos, o bien
diverge en otro caso.
70

Esta version
M ULTIPLE
2.4. I NTEGRACI ON
IMPROPIA
TEOREMA 2.4.1 Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= y tal que todo subconjunto acotado
Asumamos que D no es
de su frontera Fr(D) tiene contenido cero, y sea f : D R una funcion.
R
acotado o que f no es acotada sobre D o ambas situaciones a la vez. Si la integral impropia D f
converge a un valor finito o diverge a , y si {Bn }nN es una familia de conjuntos en J(D) tal
que
[
int(D) =
int(Bn )
y
Bn Bn+1
n N,
n=1
entonces
Z
f = lm
n B
n
f.
TEOREMA 2.4.2 Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= y tal que todo subconjunto acotado
Si D no es acotado o si f
de su frontera Fr(D) tiene contenido cero, y sea f : D R una funcion.
R
no es acotada sobre D o ambas situaciones a la vez, entonces: la integral impropia D f converge
R
si la integral D |f | converge.
si y solo
2.4.2 Bajo las hipotesis del Teorema 2.4.2 anterior, si f es una funcion no negativa en D,
OBSERVACION
R
real no negativo, o bien diverge a +.

entonces D f converge a un numero
Frecuentemente resultan de utilidad los siguientes resultados.

COROLARIO 2.4.1 Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= y tal que todo subconjunto
acotado de su frontera Fr(D) tiene contenido cero, y sea f : D R una funcion.

R
Si D f converge o diverge a y {B : a < < b} es una familia de conjuntos en J(D)
tal que
[
D=
int(B )
y
B1 B2
1 , 2 (a, b) tales que 1 < 2 ,
a<<b
entonces
Z
f = lm
f.
B
R
Si D f converge o diverge a y {B : a < < b} es una familia de conjuntos en J(D)
tal que
[
D=
int(B )
y
B2 B1
1 , 2 (a, b) tales que 1 < 2 ,
a<<b
entonces
Z
f = lm
a+
f.
B
71

Esta version
TEOREMA 2.4.3 (Criterio de comparacion)
Sea D un conjunto en RN tal que int(D) 6= y tal

que todo subconjunto acotado de su frontera Fr(D) tiene contenido cero, y sean f, g : D R dos
funciones integrables sobre cualquier conjunto que pertenezca a J(D). Si
|f (x)| |g(x)|
x D,
entonces
Z
Z
g converge
f converge si
i)
D
Z
ii)
Z
g diverge si
f diverge.
D
EJEMPLO 2.4.2 Estudia la convergencia de

ZZ
I=
R2
(1 +
x2
+ y 2 )p
dA.
Solucion.
Sea p R y pongamos
f (x, y) =
1
(1 +
x2
+ y 2 )p
>0
(x, y) R2 .
Como f es continua y positiva sobre R2 , tenemos que I o bien converge o bien diverge a +.
Consideremos los conjuntos
Bn = {(x, y) R2 : x2 + y 2 n2 }
los cuales verifican
R2 =
int(Bn )
Bn Bn+1
n N,
n N.
n=1
Luego, usando el difeomorfismo T~ que transforma coordenadas polares a rectangulares, para

Bn = {(r, ) : 0 < 2
0 < r n}
n N,
obtenemos que T~ (Bn ) = Bn . Se sigue que

Z
Z 2 Z n
1
r
In =
dx dy =
dr d
2
2
p
2 p
Bn (1 + x + y )
0
0 (1 + r )

1
si p 6= 1
p1
(1 + n2 )p1
=
ln(1 + n2 )
si p = 1.
Luego, aplicando el Teorema 2.4.1 obtenemos
p1
I = lm In =
n

72

Esta version
si p > 1

si p 1.
M ULTIPLE
2.4. I NTEGRACI ON
IMPROPIA
Solucion.
Notemos que la integral
RR
R
1
(xy)2
1
(xy)2
RR
si es posible,
EJEMPLO 2.4.3 Evalua,
dx dy, donde R = [0, 1] [0, 1].
dx dy es impropia, pues la funcion
1
f (x, y) = p
3
(x y)2
se indetermina sobre la recta x = y en R, y de hecho se tiene que
lm f (x, y) = +,
|xy|0
f no es acotada en
por lo que la funcion
R \ {(x, y) R : x = y},
siendo {(x, y) R : x = y} un conjunto de contenido cero en R2 .
Luego, para cada n N nos conviene considerar las regiones

1
1
2
R1,n = (x, y) R : x + y 1 0 x 1
n
n
y

1
1
2
R2,n = (x, y) R : 0 y x < 1
x1 .
n
n
Notar que
(R1,n R2,n ) (R1,n+1 R2,n+1 ) R
n N
6=
(R1,n R2,n ) = R \ {(x, y) R : x = y}.
n=1
de las regiones R1,n R2,n estalejosde los puntos de

De esta forma, cualquier punto de la union
R.
la recta x = y en la region
Ahora integramos sobre cada una de estas regiones, y a su vez pasamos al lmite
Z 1 1 Z 1
ZZ
n
1
1
p
p
dA = lm
dy dx
I1 = lm
3
3
n 0
n
1
(x y)2
(x y)2
x+ n
R1,n
!
y=1
Z 1 1
n
1
= lm 3
dx
(x y) 3
n
1 !
1 3
(x 1)
dx
n
0
1 ! x=1 1
n

4
3
1 3
(x 1) 3 +
x
4
n
x=0
Z
= 3 lm
= 3 lm
1
y=x+ n
1
1 n
1
3
9
= .
4
73

Esta version
Analogamente,
ZZ
I2 = lm
n
R2,n
1
p
dA = lm
3
n
(x y)2
= lm
1
1 Z x n
1
p
dy dx
3
2
1
(x
y)
0
n
y=x 1 !
Z 1
n
1
3
(x y) 3
dx
1
n
Z
= 3 lm
= 3 lm
y=0
!
1
1 3
1
1
x 3 dx
1
n
n
!
1
1 3
3 4 x=1
x x3
n
4
x= 1
9
= .
4
Por lo tanto
9
I = I1 + I2 = .
2
2.4.3 Debemos ser cuidadosos al emplear el Teorema 2.4.1. En efecto, si f 0 sobre

OBSERVACION
D, basta escoger cualquier sucesion conveniente (en el sentido de la inclusion) {Bn }nN de J(D) que
S
satisfaga
n=1 Bn y Bn Bn+1 , para cada n N, con el fin de obtener
Z
Z
f = lm
f.
n B
n
Sin embargo, cuando f cambia de signo sobre D, una eleccion particular de la familia de los {Bn } puede
R
producir un lmite finito en J(D), lo que nos puede llevar a concluir que D f converge, aun
cuando esto
pueda no ser cierto, como veremos en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 2.4.4 Sea D = [0, ) [0, ). Estudia la convergencia de
ZZ
y cos x dx dy.
D
Solucion.
Consideremos la familia de conjuntos
Bn = [0, n] [0, n] .
Claramente,
int(D) =
int(Bn )
Bn Bn+1
n N,
i=1
y se verifica que
ZZ
lm
y cos x dx dy =
Bn

1
lm (n)2 sen (n)
2 n
= 0.
74

Esta version
M ULTIPLE
2.4. I NTEGRACI ON
IMPROPIA
RR
Notemos que esto no es suficiente para concluir que la integral D y cos x dx dy converge. De
hecho, esta integral no converge. En efecto, consideremos ahora la familia de conjuntos
h
i h
i
Bn0 = 0, (4n 1)
0, (4n 1)
n N.
2
2
Claramente,
int(D) =
int(Bn0 )
0
Bn0 Bn+1
n N,
i=1
y se verifica que

1
2

lm
(4n 1)
sen (4n 1)
2 n
2
2
ZZ
y cos x dx dy =
lm
0
Bn
= .
Esto muestra que la integral impropia
RR
D
y cos x dx dy no converge.
2.4.3, y que fue ilustrado

Para no cometer el tipo de error que se ha senalado
en la Observacion
que cambia de signo procederemos de la siguiente
en el Ejemplo 2.4.4, cuando f sea una funcion
forma
(1o ) Aplicamos el Teorema 2.4.1 a la funcion

|f | = f + + f ,
con f + 0 y f 0. Consideramos una familia cualquiera de conjuntos {Bn }nN que
verifique las condiciones del Teorema 2.4.1, de manera que podremos determinar si
Z
|f |
D
converge o diverge.
(2o ) Si
R
D
|f | converge; es decir, si
Z
|f | < ,
D
aplicamos nuevamente el Teorema 2.4.1. Como

f = f + f ,
consideramos una familia cualquiera de conjuntos {Bn }nN que verifique las condiciones
R
R
del Teorema 2.4.1, de manera que podremos determinar el valor de D f + y D
Z
f.
D
75

Esta version
EJERCICIOS 2.4.1
1. Estudia la convergencia de la integral doble Ip =
RR
R
1
(x2 +y 2 )p
dA, p > 0, donde
R = {(x, y) R2 : |x| 1 |y| 1}.

Sugerencia: Nota que
1
>0
(x2 +y 2 )p
y 2 2} y D
D1 = {(x, y) R2 : x2 +
coordenadas polares y comparar.
(x, y) R \ {(0, 0)}, y que D1 R D2 , donde

2
= {(x, y) R2 : x2 + y 2 21 }. Luego, puedes usar
2. Estudia la convergencia de la integral doble Iq =
1
D (x2 +2y 2 +z 2 )q
RRR
dV, q > 0, donde
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1}.
Iq para q =
En particular, evalua
1
2
y para q = 1.
Sugerencia: Nota que si q > 0 entonces 2q (x2 +y1 2 +z 2 )q (x2 +2y12 +z 2 )q (x2 +y12 +z 2 )q
(x, y, z) R3 . Luego, puedes usar coordenadas esfericas y el criterio de comparacion

para estudiar la convergencia.
2.5.
Aplicaciones: Centro de masa y momentos de inercia
2.5.1.
Centro de masa y momentos de inercia en R2
consideramos una lamina (o placa) rectangular delgada R

Para fijar ideas, en esta seccion
contenida en el plano xy. Mas especficamente, aqu consideramos R = [a, b] [c, d], y denotamos
por:
h i
kg
densidad de a rea de la lamina en el punto (x, y) R, en m2 , la cual
(x, y) a la funcion
asumimos continua sobre R.
de [a, b]
P1,m = {a = x0 , x1 , . . . , xm = b} a una particion
de [c, d]
P2,n = {c = y0 , y1 , . . . , yn = d} a una particion
rectangular de R generada por P1,m y P2,n , la cual consta de
P = P1,m P2,n a la particion
m n rectangulos aqu denotados por Rij , i = 1, 2, . . . , m; j = 1, 2, . . . , n.
Masa
Para encontrar la medida de la masa total de la lamina procedemos de la siguiente forma: Sea
(
xij , yij ) R un punto cualquiera del rectangulo Rij ; cuya a rea es m(Rij ) = xi yj ; entonces una
76

Esta version
2.5. A PLICACIONES : C ENTRO DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA
de la medida de la masa del rectangulo Rij es

aproximacion
(
xij , yij )xi yj ,
Rij , obtenemos una aproximacion
de la medida
y sumando la medida de la masa de cada region
de la masa del rectangulo R, la cual esta dada por
n X
m
X
(
xij , yij )xi yj .
j=1 i=1
Por lo tanto, pasando al lmite cuando kPk 0 (recordar que kPk = max{kP1,m k , kP2,n k }),
obtenemos que la medida M de la masa de la lamina completa esta dada por
M = lm
kPk0
n X
m
X
ZZ
(
xij , yij )xi yj =
(x, y) dA
R
j=1 i=1
Primeros momentos (Momentos de masa)

La medida del momento de masa de una partcula con masa respecto a un eje, corresponde al
producto entre la masa de la partcula y su distancia que considera el signo a tal eje. De esta
forma, la medida del momento de masa del rectangulo Rij con respecto al eje x se calcula en forma
aproximada por la cantidad
yij (
xij , yij ) xi yj ,
obtenemos una aproximacion
de la
y sumando la medida del momento de masa de cada region,
medida del momento de masa del rectangulo R con respecto al eje x, la cual esta dada por
n X
m
X
yij (
xij , yij )xi yj .
j=1 i=1
Por lo tanto, pasando al lmite cuando kPk 0, obtenemos que la medida Mx del momento de masa
con respecto al eje x de la lamina completa corresponde a
Mx = lm
kPk0
n X
m
X
ZZ
yij (
xij , yij )xi yj =
y (x, y) dA
R
j=1 i=1
Analogamente, la medida del momento de masa del rectangulo Rij con respecto al eje y se calcula
en forma aproximada por
x
ij (
xij , yij ) xi yj ,
77

Esta version
obtenemos una aproximacion

de la
y sumando la medida del momento de masa de cada region,
medida del momento de masa del rectangulo R, la cual esta dada por
n X
m
X
x
ij (
xij , yij )xi yj .
j=1 i=1
Por lo tanto, pasando al lmite cuando kPk 0, obtenemos que la medida My del momento de masa
con respecto al eje y de la lamina completa corresponde a
My = lm
kPk0
n X
m
X
ZZ
x (x, y) dA
x
ij (
xij , yij )xi yj =
R
j=1 i=1
Centro de masa
El centro de masa de una lamina se representa geometricamente por el punto (
x, y), que en
terminos dinamicos se comporta como el punto donde el balanceo de la lamina permanece en
equilibrio. Se tiene
x
=
My
M
y =
Mx
M
Momentos de inercia (Segundos momentos)

2.5.1 Llamamos momento de inercia de una partcula de masa m [kg] en torno a un
DEFINICION
eje, al valor m r2 [kg][m2 ], donde r es la distancia desde la partcula al eje.
anterior es razonable pensar que si tenemos n partculas, entonces el momento

Desde la definicion
de inercia total debe ser la suma de los momentos de inercia de cada una de las partculas. Siguiendo esta idea, tenemos que el momento de inercia total debe ser
I=
n
X
mi ri2 .
i=1
extendemos este concepto a una distribucion

continua de masa en una region
A continuacion
del plano xy. Procedemos como sigue: Sea (
xij , yij ) R un punto cualquiera del rectangulo Rij ;
de la medida del momento de inercia
cuya a rea es m(Rij ) = xi yj ; entonces una aproximacion
respecto del eje x en el rectangulo Rij sera
2
yij
(
xij , yij )xi yj
Luego, sumando los momentos de inercia de cada rectangulo Rij y pasando al lmite cuando
kPk 0, obtenemos que la medida Ix del momento de inercia respecto al eje x de la lamina completa es
78

Esta version
n X
m
X
Ix = lm
kPk0
2
yij
ZZ
y 2 (x, y) dA
(
xij , yij )xi yj =
R
j=1 i=1
Analogamente, la medida Iy del momento de inercia respecto al eje y de la lamina completa es

Iy = lm
n X
m
X
kPk0
x
2ij
ZZ
x2 (x, y) dA
(
xij , yij )xi yj =
R
j=1 i=1
p
Ahora, tomando en cuenta que la distancia de un punto (x, y) R2 al origen esta dada x2 + y 2 ,
tambien podemos calcular la medida I0 del momento de inercia respecto al origen de la lamina completa,
la que corresponde a
I0 = lm
n X
m
X
kPk0
(
x2ij
2
yij
) (
xij , yij )xi yj
ZZ
(x2 + y 2 ) (x, y) dA
=
R
j=1 i=1
Finalmente, dada una recta L, y considerando la distancia de un punto (x, y) en la lamina, a la

recta, distancia que aqu denotamos por r(x, y); podemos calcular la medida IL del momento de
inercia respecto de la recta L de la lamina completa, la que corresponde a
IL = lm
kPk0
n X
m
X
ZZ
(r(
xij , yij )) (
xij , yij )xi yj =
(r(x, y))2 (x, y) dA
j=1 i=1
2.5.1 Las formulas obtenidas son validas en dominios generales donde la funcion densidad
OBSERVACION
resulte integrable. Mas aun,
las formulas incluso se pueden validar para integrales impropias cuando estas
convergen.
Formulas
para la masa y el momento de laminas delgadas en el plano xy
Masa:
ZZ
M=
(x, y) dA
R
Primeros momentos con respecto a los ejes coordenados:

ZZ
ZZ
Mx =
y (x, y) dA y My =
x (x, y) dA.
R
79

Esta version
Centro de masa: (
x, y)
My
Mx
e y =
.
M
M
: Si la densidad es constante, el centro de masa se denomina centroide.
O BSERVACI ON
x
=
Momentos de inercia (segundos momentos) con respecto a los ejes coordenados:

ZZ
ZZ
x2 (x, y) dA.
y 2 (x, y) dA e Iy =
Ix =
R
Momento de inercia con respecto a una recta L:

ZZ
(r(x, y))2 (x, y) dA,
IL =
R
donde r(x, y) es la distancia del punto (x, y) a la recta L.

Momento de inercia con respecto al origen (momento polar):

ZZ
I0 =
(x2 + y 2 ) (x, y) dA = Ix + Iy .
R
Radios de giro:
r
respecto del eje x: Rx =
Ix
,
M
Iy
,
M
r
I0
respecto del origen: R0 =
.
M
respecto del eje y: Ry =
limitada
EJEMPLO 2.5.1 Determina la masa de una lamina que tiene la forma de una region
por la curva y = 1 x en el semiplano y 0 y cuya densidad esta dada por la formula

2 +y 2
x
(x, y) = e
.
Solucion.
Se nos pide calcular
ZZ
ex
M=
2 +y 2
dx dy,
de integracion
esta dada por
cuya region
D = {(x, y) R2 : 1 x 1
0y
p
1 x2 }.
D mediante el uso de
Para realizar el calculo de la integral requerida, transformamos la region
coordenadas polares. Ponemos T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y), y obtenemos T~ (D ) = D, donde
D = {(r, ) : 0 r 1
80

Esta version
0 < }.
Luego,
ZZ
M=
x2 +y 2
dx dy =
r er dr d
=
0

1 r2 r=1
e
d
2 r=0
Z
1
=
(e 1) d
2 0
= (e 1).
2
limitada
EJEMPLO 2.5.2 Calcula el centro de masa de una lamina que tiene la forma de una region

a 2
a 2
2
x 2 + y = 2 y el eje x, en la zona donde y 0, y
por la semicircunferencia de ecuacion
cuya densidad superficial en un punto cualquiera es proporcional a su distancia al origen.
Solucion.
Sea

D=
a2
a 2
+ y2
(x, y) R : x
2
4
2
y0
y sea k la constante de proporcionalidad entre la densidad superficial en un punto de la lamina y la

de la semicircunferencia
medida de la distancia de este punto al origen. Notemos que la ecuacion
2
2
se puede reescribir en la forma x + y = ax, y que la distancia de un punto (x, y) al origen es
p
x2 + y 2 . Luego, pasando a coordenadas polares T~ (r, ) = (r cos , r sen ) = (x, y), la ecuacion
de la semicircunferencia equivale a
r2 = a r cos
r = a cos
pues r > 0,
mientras que la distancia de un punto (x, y) al origen equivale a r. Ademas, T~ (D ) = D, donde

n
o
.
D = (r, ) : 0 < r a cos 0 <
2
Luego, la masa de la lamina es
ZZ
Z
p
M=
k x2 + y 2 dA =
D
a cos
k r2 dr d
Z
=k

r3 a cos
d
3 0
k 3
a
3
k
= a3
3
cos3 d
cos (1 sen2 ) d

=
2
k 3
1
3
= a sen sen
3
3
=0
2
= ka3 .
9
81

Esta version
Ahora calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados,

ZZ
Z Z a cos
p
2
2
2
y k x + y dA = k
Mx =
r3 sen dr d
R
Z
=k
a cos

r4
sen
d
4
0
k
= a4
4
k
= a4
4
=
y
ZZ
My =
Z
p
2
2
x k x + y dA = k
=k
cos5
5
=
2

=0
a cos
r3 cos dr d
a cos

r4
cos
d
4
0
k
= a4
4
cos4 sen d
1 4
ka
20
cos5 d
k
2
sen5
= a4 sen sen3 +
4
3
5

=
2

=0
2 4
ka .
15
Por lo tanto, el centro de masa esta ubicado en el punto

My M x
,
(
x, y) =
M M
2
4
15 ka
,
2
3
9 ka
=

=
1
4
20 ka
2
3
9 ka

3 9
a, a .
5 40
infinita ubicada en el segundo cuadrante y

EJEMPLO 2.5.3 Determina el centroide de la region
comprendida entre los ejes coordenados y la curva y = ex .
Solucion.
Sabemos que un centroide la densidad es constante, as que en este ejemplo asumimos
D donde vamos a integrar
que la densidad es fija e igual a . Ademas, es claro que la region
esta dada por
D = {(x, y) R2 : x 0 0 y ex }.
82

Esta version
Luego, la masa de la lamina es

Z
ex
ex
dy dx
dy dx = lm
M=
b b
0
0
= lm
b b
ex dx
= lm (1 eb )
b
= .
Ahora calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados,
0
ex
My =
ex
x dy dx = lm
x dy dx
b b
0
0
x ex dx
= lm
b b
= lm (beb 1 + eb )
b
=
y
Z
Mx =
ex
ex
y dy dx = lm
b b
y dy dx
0
0
Z
1
= lm
e2x dx
2 b b
1
= lm (1 e2b )
4 b
1
= .
4
Por lo tanto, el centro de masa esta ubicado en el punto

M y Mx
(
x, y) =
,
M M
!
14
=
,

1
= 1,
.
4
2.5.2.
Centro de masa y momentos de inercia en R3
3, a diferencia de lo realizado en dimension

2, solo
daremos las formulas.
En dimension
83

Esta version
Formulas
para la masa y el momento de objetos solidos
en el espacio xyz
Masa:
ZZZ
(x, y, z) dV.
M=
D
Primeros momentos con respecto a los planos coordenados:

ZZZ
ZZZ
Myz =
x (x, y, z) dV, Mxz =
y (x, y, z) dV
D
y
ZZZ
z (x, y, z) dV.
Mxy =
D
Centro de masa: (
x, y, z)
x
=
Myz
Mxz
, y =
M
M
y z =
Mxy
.
M

O BSERVACI ON

ZZZ
ZZZ
2
2
Ix =
(y + z ) (x, y, z) dV, Iy =
(x2 + z 2 ) (x, y, z) dV
D
ZZZ
(x2 + y 2 ) (x, y, z) dV.
Iz =
D

ZZZ
IL =
(r(x, y, z))2 (x, y, z) dV,
D
donde r(x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.

Radio de giro con respecto a una recta L:

r
IL
M
RL =
EJEMPLO 2.5.4 Sea a > 0. Calcula la masa del solido

encerrado por la semiesfera de radio a
metros, con base centrada en el origen del plano xy, si la densidad de volumen en cualquier
punto del solido

es proporcional a la distancia desde el punto al eje z, medida en kilogramos por
metro cubico.
84

Esta version
Solucion.
Notemos que la distancia desde un punto (x, y, z) R3 al eje z esta dada por
d((x, y, 0), (0, 0, 0)) = d((x, y), (0, 0)) =
x2 + y 2 .
a
Notemos tambien que la semiesfera con base centrada en el origen y radio a tiene por ecuacion
x2 + y 2 + z 2 = a2 .
De esta forma, si denotamos por D a la semibola x2 + y 2 + z 2 = a2 con z 0, cuya proyeccion

2
2
2
en el plano xy es el crculo x + y = a , nos resulta conveniente introducir el difeomorfismo
T~ (r, , z) = (r cos , r sen , z) = (x, y, z) que transforma coordenadas cilndricas a rectangulares,
limitada por
de manera que T~ (D ) = D, donde D es la region
0<ra
0 < 2
0 z a2 r2 .
Luego, si k es la constante de proporcionalidad, la masa solicitada es:
ZZZ
M=
x2
y 2 dV
aZ
r2 dz dr d
=k
0
2
=k
0
a2 r2
0
a
r2
p
a2 r2 dr d

1
1 2 p 2
1 4
r r=a
2
2 32
2
=k
r(a r ) + a r a r + a arc sen
d
4
8
8
a r=0
0
Z 2
1
d
= ka2
16
0

1 4 2 kg
= ka
.
8
m3
Z
~ (, , ) =
2.5.2 Otra forma de resolver el Ejercicio 2.5.4 es usando el difeomorfismo T
OBSERVACION
( cos sen , sen cos , cos ) = (x, y, z) que transforma coordenadas esfericas en rectangulares, de
manera que T~ (D ) = D, donde D es la region limitada por
0<a
0 < 2
0< .
2
85

Esta version
Luego, si k es la constante de proporcionalidad, la masa solicitada sera:

ZZZ
k
M=
Z
p
x2 + y 2 dV = k
aZ
0
2
0
a Z 2
3 sen2 d d d

1 cos(2)
d d d
=k
2
0
0
0

Z
Z
sen(2) = 2
k 2 a 3

=
d d

2 0
2
0
=0
Z 2 Z a
k
3 d d
=
4 0
0
Z 2 4 =a
k

=
d
4 0 4 =0

1 4 2 kg
.
= ka
8
m3
Z
EJEMPLO 2.5.5 Un solido

homogeneo esta limitado superiormente por la superficie = a, e
inferiormente por el cono = , donde 0 < < 2 . Calcula el momento de inercia del solido
con respecto al eje z, si la densidad de volumen del solido

en cualquier punto del solido
es k
kilogramos por metro cubico.

del enunciado, la region
de integracion,
Solucion.
De acuerdo a la informacion
que aqu
denotamos por D, conviene que sea expresada en coordenadas esfericas. En estas coordenadas,
D son:
los lmites de la region
0<
0 < 2
0 < a.
Luego, el momento de inercia del solido

con respecto al eje z es
ZZZ
Z Z 2 Z a
2
Iz =
k( sen ) dV = k
4 sen3 d d d
D
0
Z 2
1
sen3 d d
= ka5
5
0
0
Z
2 5
= ka
sen3 d
5
0

=

2 5
1
3
= ka cos + cos
5
3
=0

2
kg
= ka5 (cos3 3 cos + 2)
.
15
m3
86

Esta version
EJEMPLO 2.5.6 Calcula el centro de masa de un solido

con densidad constante k acotado por
abajo por el plano xy (o bien plano z = 0) y por arriba por el paraboloide z = 4 x2 y 2 .
del paraboloide z = 4 x2 y 2 sobre el plano xy es el crculo
Solucion.
Como la proyeccion
de integracion,
aqu denotada por D, en coordenadas
x2 + y 2 4, nos conviene describir la region
D son:
cilndricas. En estas coordenadas, los lmites de la region
0 < 2
0<r2
0 z 4 r2 .
Luego,
ZZZ
2 Z 4r2
k dV = k
M=
r dz dr d
0
2
0
2
(4 r2 ) r dr d
=k
0
r=2

1
2 2
= k
(4 r )
d
4 0
r=0
Z 2
16
= k
d
4
0
Z
2 Z 4r2
= 8 k
y
ZZZ
Mxy =
Z
kz dV = k
zr dz dr d
0
1
= k
2
1
= k
2
0
2
(4 r2 )2 r dr d
0
2
r=2

1
(4 r2 )3
d
6
r=0
2
16
k
d
3
0
32
= k.
3
Por lo tanto, dado que por simetra se debe tener x

= 0 y y = 0, y por otro lado, sabemos que
z =
Mxy
,
M
concluimos que el centro de masa solicitado es

(
x, y, z) =
4
0, 0,
3

.
87

Esta version
Parte II
Calculo vectorial
89
Captulo 3
Curvas en R2 y en R3
U na forma de describir la trayectoria de una partcula en el plano R2 es mediante ecuaciones
parametricas de la forma x = x(t) e y = y(t), que representan a las coordenadas de posicion

de la partcula en el plano en el tiempo t. Analogamente, podemos describir la trayectoria de una
partcula en el espacio R3 mediante ecuaciones parametricas de la forma x = x(t), y = y(t) y z(t).
La trayectoria completa de la partcula representa una curva orientada en el plano o el espacio,
corresponda.
segun
En el presente captulo, vamos a estudiar curvas en el plano y el espacio que dependen de un
parametro, vamos a calcular su longitud de arco y a introducir el concepto de integral de lnea, para
del
finalmente establecer el Teorema de Green, que relaciona una integral doble sobre una region
plano con una integral de lnea respecto a una curva cerrada que recorre la frontera de tal region.
3.1.
Funciones vectoriales
3.1.1 (Funciones vectoriales) Sea I un intervalo en R y para cada i = 1, 2, . . . , N ,

DEFINICION
real. La funcion
sea i : I R una funcion
~r : I RN
t ~r(t) = (1 (t), 2 (t), . . . , N (t))
se denomina funcion vectorial de parametro t, respecto de las funciones i , i = 1, 2, . . . , N .
3.1.1
OBSERVACION
En el caso N = 2, es usual escribir

~r(t) = x(t) + y(t)
= (x(t), y(t)).
En el caso N = 3, es usual escribir
~r(t) = x(t) + y(t)
+ z(t)k = (x(t), y(t), z(t)).
91
C API TULO 3. C URVAS EN R2
Y EN
R3
3.1.2 (Lmite de una funcion

DEFINICION
vectorial) Sea I un intervalo abierto en R, sea
N
~ RN un vector. Decimos que L
~ es el lmite de ~r(t)
vectorial y sea L
~r : I R una funcion
cuando t tiende a t0 , lo cual escribimos como
~
lm ~r(t) = L,
tt0
si se cumple que
~ < ).
( > 0)( > 0) tal que (t I)(0 < |t t0 | < k~r(t) Lk
3.1.2 Si en la definicion anterior consideramos N = 3, ~
OBSERVACION
r(t) = x(t) + y(t)
+ z(t)k y
entonces
~ = L1 + L2 + L3 k,
L
~
lm ~r(t) = L
tt0
si y solo si
lm x(t) = L1 ,
tt0
lm y(t) = L2
tt0
lm z(t) = L3 .
tt0
3.1.3 (Continuidad de una funcion

DEFINICION
N
vectorial y sea t0 I. Decimos que ~r es continua en el punto t0 si
lm ~r(t) = ~r(t0 ).
tt0
decimos que la funcion

~r es continua en I si lo es en cada punto de I.
Mas aun,
3.1.4 (Derivabilidad de una funcion
DEFINICION
N
vectorial y sea t0 I. Decimos que ~r es derivable en el punto t0 si el
siguiente lmite existe
~r(t0 + h) ~r(t0 )
,
lm
h0
h
y en cuyo caso escribimos

d~r
~r(t0 + h) ~r(t0 )
(t0 ) = lm
.
h0
dt
h
decimos que la funcion
~r es derivable si lo es en cada punto de su dominio.
Mas aun,
3.1.3 Si en la definicion anterior consideramos N = 3 y ~

OBSERVACION
r(t) = x(t) + y(t)
+ z(t)k,
entonces ~r(t) es derivable en t0 si y solo si x(t), y(t) y z(t) son funciones derivables en t0 , en cuyo caso se
verifica que
d~r
(t0 ) = x0 (t0 ) + y 0 (t0 )

+ z 0 (t0 )k.
dt
92

Esta version
3.1. F UNCIONES VECTORIALES
3.1.5 Sea N = 2 o N = 3, sea I un intervalo abierto en R y sea ~

DEFINICION
r : I RN una
vectorial que representa la posicion
de una partcula que se mueve a lo largo de una
funcion
curva regular en el plano si N = 2 o en el espacio si N = 3, entonces:
El vector velocidad de la partcula, en cualquier instante t, es el vector tangente a la curva, esto

es,
d~r
~v =
.
dt
de ~v , esto es
La direccion del movimiento de la partcula, en cualquier instante t, es la direccion
v =
~v
.
k~v k
La rapidez de la partcula es la magnitud del vector ~v , esto es,

v = k~v k.
El vector de aceleracion de la partcula es, cuando existe, la derivada de ~v , esto es,
~a =
d~v
d2~r
= 2.
dt
dt
3.1.4 Notar que la velocidad de una partcula en movimiento se puede expresar como el
OBSERVACION
producto de su rapidez y direccion, esto es,
~v = k~v k v.
TEOREMA 3.1.1 (Reglas de derivacion
para funciones vectoriales) Sea I un intervalo abierto en
~ RN un
R, sean u : I RN y v : I RN dos funciones vectoriales derivables en I, sea C
real derivable en I. Entonces
vector constante, sea c R un escalar y sea : I R una funcion
se verifican las siguientes propiedades:
i) Derivada de una funcion
vectorial constante
d ~ ~
C = 0.
dt
ii) Derivada de un escalar por una funcion
vectorial

d
d~u
c ~u(t) = c
(t)
dt
dt
t I.
iii) Derivada de una funcion

escalar por una funcion
vectorial

d
d~v
(t)~v (t) = 0 (t)~u(t) + (t) (t)
dt
dt
t I.
93

Esta version
Y EN
R3
iv) Derivada de la adicion

(sustraccion)
de funciones vectoriales
d~u
d
d~v
~u(t) ~v (t) =
(t)
(t)
dt
dt
dt
t I.
v) Derivada del producto punto de funciones vectoriales

d~u
d
d~v
~u(t) ~v (t) =
(t) ~v (t) + ~u(t)
(t)
dt
dt
dt
t I.
vi) Derivada del producto cruz de funciones vectoriales

d~u
d
d~v
~u(t) ~v (t) =
(t) ~v (t) + ~u(t)
(t)
dt
dt
dt
t I.
vectorial y una funcion

real)
vii) Regla de la cadena (Derivada de la compuesta entre una funcion
d~u
d
~u((t)) =
((t)) 0 (t)
dt
dt
t I.
TEOREMA 3.1.2 (Funciones vectoriales de longitud constante) Sea I un intervalo abierto en R y

vectorial derivable con longitud constante, entonces
sea ~r : I RN una funcion
~r(t)
d~r
(t) = 0
dt
t I.
3.1.5 Notemos que si ~

OBSERVACION
r : I R3 representa el movimiento de una partcula que se mueve
sobre la superficie de una esfera con centro en el origen, entonces el vector posicion de cualquier partcula
r
en un instante t posee longitud constante igual al radio de la esfera. Es claro que el vector velocidad d~
dt
resulta ser tangente a la trayectoria ~r del movimiento, por lo que,
~r(t)
d~r
(t) = 0
dt
t I.
3.1.6 (Integral indefinida de una funcion

DEFINICION
vectorial) Sea I un intervalo en R y sea
N
vectorial tal que ~r(t) = (1 (t), 2 (t), . . . , N (t)), para cada t I, donde
real de primitiva i . Llamamos antiderivada
i : I R, i = 1, 2, . . . , N , representa una funcion
de ~r con respecto a t a la N -upla (1 (t), 2 (t), . . . , N (t)), y llamamos integral indefinida de ~r con
respecto a t a la expresion
Z
~
~ RN es arbitrario.
~r(t) dt := (1 (t), 2 (t), . . . , N (t)) + C
donde C
~ es una antiderivada de ~r, entonces

Como era esperable, si
Z
~
~
~r(t) dt = (t)
+ C,
~ es un vector constante arbitrario.
donde C
94

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
Por ejemplo, si N = 3 y
~r(t) = x(t) + y(t)

+ z(t)k,
y
X, Y
y Z
son, respectivamente, antiderivadas de x, y y z, entonces

Z

x(t) + y(t) + z(t) k dt
Z

Z

Z

=
x(t) dt +
y(t) dt +
z(t) dt k
~r(t) dt =
~
= X(t) + Y (t)
+ Z(t)k + C.
Es decir, se verifica que
~
(t)
= X(t) + Y (t) + Z(t) k
= (X(t), Y (t), Z(t)).
3.1.7 (Integral definida de una funcion
DEFINICION
vectorial) Sea ~r : [a, b] RN una funcion
vectorial tal que ~r(t) = (1 (t), 2 (t), . . . , N (t)), para cada t [a, b], donde i : [a, b] RN ,
real integrable en [a, b]. Entonces, ~r es integrable en [a, b] y
i = 1, 2, . . . , N , representa una funcion
la integral definida de ~r en [a, b] esta dada por
~r(t) dt =
a
(1 (t) 1 + 2 (t) 2 + . . . + N (t) N ) dt

a
Z
=

1 (t) dt 1 +
3.2.
Z
Z
2 (t) dt 2 + . . . +
a

N (t) dt iN .
Curvas en R2 y en R3
reduciremos nuestro estudio a dimensiones 2 y 3

En esta seccion
3.2.1 (Representacion
DEFINICION
parametrica de una curva) Sea N = 2 o N = 3. Una curva
N
continua
en R es un conjunto dirigido de puntos de RN para los cuales existe una funcion
N
continua ~r se denomina parametrizacion o
~r : [a, b] R tal que ~r([a, b]) = . La funcion
trayectoria de la curva . El conjunto es dirigido en el sentido que ~r establece un orden en el cual
aparecen los puntos ~r(t) cuando t vara desde a hasta b. El punto ~r(a) se denomina punto
inicial de la curva, mientras que el punto ~r(b) se denomina punto terminal.
95

Esta version
Y EN
R3
3.2.2 Sea N = 2 o N = 3, sea una curva en RN y sea ~

DEFINICION
r : [a, b] RN una parame de .
trizacion
Decimos que un punto P~0 RN pertenece a la curva si t0 [a, b] tal que P~0 = ~r(t0 ).
El conjunto de puntos {P~ RN : t [a, b] tal que P~ = ~r(t)} se denomina traza de la curva .
Decimos que la curva es cerrada si ~r(a) = ~r(b).
Un punto P~ de la curva se denomina punto multiple
si existe mas de un valor t ]a, b[ tal

que P~ = ~r(t).
Decimos que la curva es simple si no tiene puntos multiples.

Es decir, es simple si ~r es
inyectiva en ]a, b].
~r C 1 ([a, b]; RN ), en cuyo caso
Decimos que la curva es suave si posee una parametrizacion
tambien decimos que ~r es suave.
Un valor t0 [a, b] se denomina punto singular de ~r : [a, b] RN si

d~r

(t0 ) = 0.
dt

Un valor t0 [a, b] se denomina punto regular de ~r : [a, b] RN si

d~r

(t0 ) 6= 0.
dt

Decimos que ~r es una parametrizacion regular de la curva si todos los puntos de su dominio
son regulares.
regular.
Decimos que es una curva regular si admite una parametrizacion
Decimos que es seccionalmente regular o regular a trozos si admite una parametrizacion
regular, salvo un numero

finito de puntos singulares.
3.2.1 Sea N = 2 o N = 3.
OBSERVACION
Si es una curva de trayectoria ~r : [a, b] RN , tal que

d~r
(t0 ) 6= ~0,
dt
entonces la recta tangente a la curva en el punto ~r(t0 ), es la recta que pasa por ~r(t0 ) y que es
paralela al vector
d~r
(t0 ).
dt
96

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
Con el fin de garantizar que una curva regular tenga rectas tangentes que varen continuamente
sobre cada punto de su trayectoria asociada ~r : [a, b] RN , es necesario que
d~r
(t) 6= ~0
dt
t [a, b].
En otras palabras, una curva regular no posee puntas (esquinas o cuspides).
Una curva seccionalmente regular (regular a trozos) esta formada por un numero
finito de curvas
regulares que se han unido una tras otra por sus extremos (el punto terminal de una es el punto
inicial de la otra).
Las definiciones presentadas son las que se usan en estos apuntes y no siempre coinciden con las definiciones dadas en otros textos. La principal diferencia es acerca del significado de curva regular. En
algunos textos, y en nuestro lenguaje, esta se define como una curva que admite una parametrizacion
regular y suave; mientras que en otros se define como una curva que admite una parametrizacion
simple, regular y suave. De esta forma, al comparar los resultados aqu expuestos, se deben tener en
cuenta estas diferencias.
EJEMPLO 3.2.1 Muestra que la recta en R3 que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) en la direccion
del vector ~v = (v1 , v2 , v3 ) es una curva simple, suave y no cerrada. Bajo que condiciones la
encontrada es regular?
parametrizacion
vectorial
Solucion.
Notemos que la recta puede ser parametrizada mediante la funcion
~r : R R3
t
~r(t) = (x0 , y0 , z0 ) + t~v .
es simple. En efecto, ~r es inyectiva, pues

~r(t1 ) = ~r(t2 )
(x0 , y0 , z0 ) + t1~v = (x0 , y0 , z0 ) + t2~v
t1 = t2 .
es suave. En efecto, ~r es C 1 (R; R3 ) pues

x(t) = x0 + t v1 , y(t) = y0 + t v2
y z(t) = z0 + t v3
representan funciones afines de una variable real, que son cada una de clase C 1 en R y
~r(t) = x(t) + y(t)
+ z(t)k
t R.
no es cerrada. En efecto, ~r es inyectiva en R, as que

~r(t1 ) 6= ~r(t2 )
t1 , t2 R tales que t1 6= t2 .
97

Esta version
Y EN
R3
~r de la recta es regular siempre que

La parametrizacion
d~r(t)
6= 0
dt
~v 6= ~0.
de una recta en R3 que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) en la direccion

del vector
Figura 3.1. Parametrizacion
~v = (v1 , v2 , v3 ).
EJEMPLO 3.2.2 Muestra que la circunferencia de radio a y centro en el origen contenida en el

encontrada es
plano xy es simple, suave y cerrada. Bajo que condiciones la parametrizacion
regular?
vectorial
Solucion.
Notemos que la circunferencia puede ser parametrizada mediante la funcion
~r : [0, 2] R2
t
~r(t) = (a cos t, a sen t).
es simple. En efecto, ~r es inyectiva en [0, 2[, pues para t1 , t2 [0, 2[, uno tiene que
~r(t1 ) = ~r(t2 )
cos t1 = cos t2
sen t1 cos t2 = sen t2 cos t1
sen(t1 t2 ) = 0
t1 = t2 .
sen t1 = sen t2
sen t1 = sen t2
sen t1 = sen t2
es suave. En efecto, ~r es C 1 ([0, 2]; R2 ) pues

x(t) = cos t
e y(t) = sen t
representan funciones de una variable real, que son cada una de clase C 1 en [0, 2] y
~r(t) = (x(t), y(t))
98

Esta version
t [0, 2].
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
es cerrada. En efecto,
~r(0) = ~r(2) = (a, 0).
~r de la circunferencia es regular pues a > 0 implica que
La parametrizacion
d~r
(t) = (a sen t, a cos t) 6= ~0
dt
t [0, 2].
Figura 3.2. Parametrizacion de una circunferencia de radio a y centro en el origen en el plano xy.
3.2.3 Una cicloide en el plano xy describe la trayectoria que sigue un punto P fijo
DEFINICION
respecto a un crculo de radio R y a distancia a de su centro, cuando tal crculo rueda sobre una
lnea recta. En particular, la curva de trayectoria
~r : R R2
t
~r(t) = (R t a sen t, R a cos t)
representa una cicloide normal o simplemente cicloide si R = a, representa una cicloide acortada si
R > a, y representa una cicloide alargada si R < a.
EJEMPLO 3.2.3 Muestra que la cicloide es simple y suave, y que no es cerrada. Para que valores
de t es regular?
esta dada por la funcion
vectorial
Solucion.
Consideremos la cicloide cuya parametrizacion
~r : R R2
t
~r(t) = (at a sen t, a a cos t).
es simple. En efecto, ~r es inyectiva, pues para t1 , t2 R, uno tiene que

a a cos t1 = a a cos t2
0 = cos t1 cos t2

t1 + t2
t1 t2
0 = 2 sen
sen
2
2
t1 + t2 = 2k t1 t2 = 2k, k Z
99

Esta version
Y EN
R3
y
at1 a sen t1 = at2 a sen t2
(t1 t2 ) = sen t1 sen t2

t1 + t2
t1 t2
t1 t2 = 2 cos
sen
2
2
2k = 0
si t1 t2 = 2k, k Z,

t1 t2
t1 + t2
t1 t2
si
= sen
= k, k Z, k impar,
2
2
2

t1 + t2
t1 t2
t2 t1
si
= sen
= k, k Z, k par.
2
2
2
t1 = t2 .
Luego, para t1 , t2 R se tiene que

~r(t1 ) = ~r(t2 )
t1 = t2 .

x(t) = at a sen t
e y(t) = a a cos t
representan funciones de una variable real, que son cada una de clase C 1 en R y
t R.
~r(t) = (x(t), y(t))
no es cerrada. En efecto, al ser ~r inyectiva en todo R, entonces no pueden existir dos valores
t1 , t2 R tales que
~r(t1 ) = ~r(t2 ).
~r de la cicloide es regular. Tenemos,
Veamos ahora para que valores de t la parametrizacion

d~r
(t) = 0 (a a cos t)2 + (a sen t)2 = 0
dt
a = a cos t a sen t = 0
cos t = 1 sen t = 0
t = 2k,
k Z.
~r de la cicloide es regular para cada t 6= 2k, k Z.

Por lo tanto, la parametrizacion
100

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
Figura 3.3. Cicloide Normal.
EJEMPLO 3.2.4 Muestra que la cicloide acortada es simple y suave, y que no es cerrada. Para
que valores de t es regular?
Solucion.
Consideremos la cicloide acortada cuya parametrizacion
vectorial
~r : R R2
t
~r(t) = (Rt a sen t, R a cos t),
con 0 < a < R.

es simple. En efecto, ~r es inyectiva, pues para t1 , t2 R, uno tiene que
R a cos t1 = R a cos t2
0 = cos t1 cos t2

t1 + t2
t1 t2
0 = 2 sen
sen
2
2
t1 + t2 = 2k t1 t2 = 2k, k Z
y
Rt1 a sen t1 = Rt2 a sen t2
R(t1 t2 ) = a sen t1 a sen t2

R
t1 + t2
t1 t2
(t1 t2 ) = 2 cos
sen
a
2
2
2k = 0
si t1 t2 = 2k, k Z,

R t1 t2
t1 t2
t1 + t2
= sen
si
= k, k Z, k impar,
a
2
2
2

R t2 t1
t1 t2
t1 + t2
= sen
si
= k, k Z, k par.
a 2
2
2
pues
R
a
t1 = t2 ,
> 1. Luego, para t1 , t2 R se tiene que

~r(t1 ) = ~r(t2 )
t1 = t2 .
101

Esta version
Y EN
R3

x(t) = Rt a sen t
e y(t) = R a cos t
~r(t) = (x(t), y(t))
t R.
no es cerrada pues la curva no tiene punto de inicio ni termino. De hecho,

lm (Rt a sen t) = mientras que lm (Rt a sen t) = +.
t+
~r de la cicloide acortada es regular.

Tenemos,

d~r
(t) = 0 R a cos t = 0 a sen t = 0
dt
cos t =
R
> 1 a sen t = 0.
a
~r
Esto ultimo
es imposible, pues cos t 1, para toda t R. Por lo tanto la parametrizacion
de la cicloide acortada es regular en R.
Figura 3.4. Cicloide acortada.
EJEMPLO 3.2.5 Muestra que la cicloide alargada es suave, y que no es simple ni cerrada. Para
que valores de t es regular?
Solucion.
Consideremos la cicloide alargada cuya parametrizacion
vectorial
~r : R R2
t
con 0 < a < R.
102

Esta version
~r(t) = (Rt a sen t, R a cos t),
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
no es simple. En efecto, ~r no es inyectiva, pues para t1 , t2 R, uno tiene que

R a cos t1 = R a cos t2
0 = cos t1 cos t2

t1 + t2
t1 t2
0 = 2 sen
sen
2
2
t1 + t2 = 2k t1 t2 = 2k, k Z
y
Rt1 a sen t1 = Rt2 a sen t2
pues
R
a
R(t1 t2 ) = a sen t1 a sen t2

t1 + t2
t1 t2
R
(t1 t2 ) = 2 cos
sen
a
2
2
t
1
2
= k, k Z,
2k = 0
si

R t1 t2
t1 t2
t1 + t2
= sen
si
= k, k Z, k impar,
a
2
2
2

R t2 t1
t1 t2
t1 + t2
si
= sen
= k, k Z, k par.
a 2
2
2
(t1 , t2 R, con t2 = 2k t1 , k Z, 0 < |t1 t2 | < )
tales que ~r(t ) = ~r(t ),

1
2
< 1. Luego, ~r no es inyectiva en R.

x(t) = Rt a sen t e
y(t) = R a cos t
~r(t) = (x(t), y(t))
t R.

lm (Rt a sen t) = mientras que lm (Rt a sen t) = +.
t+
~r de la cicloide alargada es regular.

Tenemos,

d~r
(t) = 0 0 < cos t = R < 1 sen t = 0,
dt
a
si t = k, con k Z, y cos(k) = 1 o cos(k) = 1.
lo que es imposible, pues sen t = 0 solo
~r de la cicloide alargada es regular en R.
Por lo tanto la parametrizacion
103

Esta version
Y EN
R3
Figura 3.5. Cicloide alargada
3.2.4 Una helice circular recta en el espacio xyz describe la trayectoria que sigue un
DEFINICION
punto que asciende (o descience) a traves de la superficie de un cilindro de radio R, con a ngulo
(o de depresion)
constante, y cuya distancia que sube (o baja) el punto al dar una
de elevacion
vuelta completa alrededor del cilindro es h. El valor R usualmente es denominado como el radio
de la helice, mientras que el valor h usualmente es denominado como la altura de paso de la helice.
En particular, la curva de trayectoria
~r : R R3
t

h
~r(t) = R cos t, R sen t, t .
2
representa una helice circular recta de radio R, altura de paso h y que pasa por el punto (R, 0, 0).
EJEMPLO 3.2.6 Considera la helice circular recta en el espacio xyz de radio R y altura de paso h,
que pasa por el punto (R, 0, 0). Prueba que esta curva es simple y suave, y que no es cerrada.
Para que valores de t es regular?
Solucion.
Denotemos por HR,h a la helice circular recta en el espacio xyz de radio R y altura de
paso h, que pasa por el punto (R, 0, 0).
HR,h es simple. En efecto, ~r es inyectiva, pues para t1 , t2 R, uno tiene que z(t) =
t R, es inyectiva.
HR,h es suave. En efecto, ~r es C 1 (R; R2 ) pues
x(t) = R cos t,
y(t) = R sen t
y z(t) =
h
t
2
t R
~r(t) = (x(t), y(t), z(t))
104

Esta version
t R.
h
2 t,
para
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3

h
h
t = mientras que lm
t = +.
t 2
t+ 2
lm
~r de la helice circular recta HR,h es

regular. Tenemos,

r
2
d~r
(t) = R2 + h
>0
t R.
dt
2
Por lo tanto la helice circular recta HR,h es regular en R.
Figura 3.6. Helice circular recta en el espacio xyz de radio R y altura de paso h, que pasa por el punto (R, 0, 0).
EJERCICIOS 3.2.1
n
o
2
(yk)2
1. Sean a, b R \ {0}. El conjunto (x, y) R2 : (xh)
+
=
1
representa una elipse en
2
2
a
b
1
cerrada. simple y regular
el plano xy de centro (h, k). Encuentra una C -parametrizacion
para esta elipse.
para la curva simple, cerrada y regular que se obtiene
2. Encuentra una C 1 -parametrizacion
al intersectar la esfera centrada en el origen y radio 4, con el plano x + y z = 0.
simple y regular para la curva que se obtiene al inter3. Encuentra una C 1 -parametrizacion
2
2
2
sectar las superficies x + y + z = 4 y x2 + y 2 2x = 0.
EJEMPLO 3.2.7 Encuentra tres parametrizaciones diferentes para la semicircunferencia en el plano
xy que tiene centro en el origen, radio a > 0 y se ubica en el primer cuadrante.
105

Esta version
Y EN
R3
de la circunferencia
Solucion.
Consideremos la ecuacion
x2 + y 2 = a2
para x, y 0.
Poniendo x = t e y =
es
de la semicircunferencia
a2 t2 obtenemos que una parametrizacion
~r1 : [0, a] R2
t
Poniendo x = t e y =
rencia es
~r1 (t) = (t,
a2 t2 ).
de la semicircunfea2 t2 obtenemos que una parametrizacion
~r2 : [a, 0] R2
t
~r2 (t) = (t, a2 t2 ).
de la
Usando coordenadas polares x = a cos t e y = a sen t obtenemos otra parametrizacion
semicircunferencia

~r3 : 0, 2 R2
t
~r3 (t) = (a cos t, a sen t).
varias interrogantes. En efecto, notemos que a partir de las

El ejemplo previo trae a colacion
parametrizaciones dadas para el cuarto de circunferencia, podramos intentar completar la circunferencia completa o continuar el trazado de una curva a partir de donde termina el cuarto de
circunferencia. Por lo tanto, cabe preguntarse lo siguiente,
Podemos extender una curva?
de la curva. Claramente las parametrizaciones ~r1 y
Otro asunto que surge es el de la orientacion
invertida (el punto inicial de una es el punto terminal de la otra), mientras
~r2 tienen orientacion
(coinciden sus puntos inicial y terminal). Por lo tanto, cabe
que ~r2 y ~r3 tienen la misma orientacion
preguntarse
Tiene alguna importancia la orientacion de una curva?
y sus trazas son iguales, sin embargo cuando
Notemos tambien ~r2 y ~r3 tienen la misma orientacion
nos acercamos al punto inicial (a, 0), sucede lo siguiente:

d~r2
t

= ,

(t) = lm 1,
lm
dt
ta
ta
a2 t2
mientras que

d~r3
lm
(t)
lm k(a sen t, a cos t)k = a.
= t0
t0 dt
Luego, parece razonable preguntarse
106

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
En que sentido podemos decir que dos curvas son equivalentes?

Finalmente, nos preguntamos
Existe alguna parametrizacion que podamos considerar como natural para una curva?
Trataremos estas preguntas en las siguientes subsecciones.
3.2.1.
Extension
de una curva
Dado un conjunto de curvas 1 , 2 , . . . , k tales que el punto terminal de i coincide con el

punto inicial i+1 , i = 1, . . . , k1 escribimos
k
X
=
i
i=1
por los extremos correspondientes de las

para representar a la curva que resulta de la union
i , i = 1, . . . , k. Claramente extiende a cada una de las curvas i , i = 1, . . . , k y representa la
curva obtenida al recorrer en forma correlativa a las curvas 1 , 2 , . . . , k .
Figura 3.7. Curva formada por la union de k curvas unidas por sus puntos terminales e iniciales
Formalmente, damos la siguiente definicion.

3.2.5 (Extension
DEFINICION
de una curva)
Sean a, b, c, d R con a < b y c < d. Sean
de una curva 1 simple y regular y sea ~r2 : [c, d] RN
~r1 : [a, b] RN una C 1 -parametrizacion
de una curva 2 simple y regular, tales que verifican ~r1 (b) = ~r2 (c).
una C 1 -parametrizacion
Llamaremos extension de las curvas 1 y 2 a la curva 1 + 2 cuya trayectoria viene dada por
vectorial ~r1 + ~r2 : [a, b + (c d)] RN definida por
la funcion
(
~r1 (t)
si t [a, b]
t 7 (~r1 + ~r2 )(t) =
~r2 (t (b c)) si t [b, b + (d c)].
EJEMPLO 3.2.8 Considera las curvas 1 y 2 de trayectorias dadas por

~r1 : [1, 1] R2
t
~r1 (t) = (t,
y
1 t2 )
~r2 : [1, 1] R2
t
~r2 (t) = (t, 1 t2 )
= 1 + 2 , de 1 y 2 .
respectivamente. Determina una formula
para la extension
107

Esta version
Y EN
R3
Solucion.
Notemos que 1 y 2 representan dos semicircunferencias tales que el punto terminal de
la primera es el punto inicial de la segunda. As, 1 + 2 resulta ser la circunferencia de trayectoria
~r1 : [1, 3] R2
(
t
~r1 (t) =
(t, 1 t2 )
si t [1, 1]
p
(t 2, 1 (t 2)2 ) si t [1, 3].
las curvas 1 y 2 que poseen forma de

Figura 3.8. Circunferencia obtenida al unir por el extremo comun
semicircunferencia.
3.2.2.
Preservacion
de la orientacion
de una curva
3.2.6 (Reparametrizacion)
DEFINICION
Sea N = 2 o N = 3, sea ~r1 : [a, b] RN una parame de una curva simple y regular, y sea : [c, d] [a, b] una funcion
biyectiva de clase
trizacion
1
compuesta ~r2 = ~r1 : [c, d] RN . Si
C . Llamaremos reparametrizacion de ~r1 a la funcion
preserva la orientacion; en
es estrictamente creciente (0 > 0) diremos que la reparametrizacion
0
invierte la
cambio si es estrictamente decreciente ( < 0) diremos que la reparametrizacion
orientacion.
EJEMPLO 3.2.9 Sean 1 , 2 y 3 las curvas cuyas respectivas trayectorias estan dadas por
~r1 : [1, 0] R2
t
~r1 (t) = (t, 1 t2 )
~r2 : [0, 2 ] R2
~r2 () = (cos , sen )
y
~r3 : [0, 1] R2
0
~r3 (t) = (t, 1 t2 ).
Escribe:
de ~r1 . Preserva la orientacion?
i) ~r2 como una reparametrizacion

de ~r1 . Preserva la orientacion?
ii) ~r3 como una reparametrizacion

108

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
Solucion.
Tenemos

i) ~r2 = ~r1 , donde () = cos C 1 [0, 2 ] , que es creciente y biyectiva en [0, 2 ]; pues

0 () = sen > 0 en [0, 2 ] . Por lo tanto,
de ~r1 que preserva orientacion.
~r2 es una reparametrizacion

ii) ~r3 = ~r1 , donde (t) = t C 1 [0, 1] , que es decreciente y biyectiva, pues 0 (t) = 1 < 0.
Por lo tanto,
de ~r1 que invierte la orientacion.
~r3 es una reparametrizacion

Figura 3.9. Trayectorias opuestas de un cuarto de circunferencia.
3.2.2 Sea N = 2 o N = 3. Si ~
OBSERVACION
r : [a, b] RN es una parametrizacion de la curva , y la
funcion
: [b, a] [a, b]
t
(t) =
1
es biyectiva, decreciente y de clase C , entonces
~r : [b, a] RN
t
~r (t) = (~r )(t) = ~r( )
es una parametrizacion de que invierte la orientacion.
3.2.3.
Curvas parametricamente equivalentes
3.2.7 (Curvas param

DEFINICION
etricamente equivalentes) Sea N = 2 o N = 3, y sean 1 y 2
dos curvas simples y regulares de trayectorias ~r1 : [a, b] RN y ~r2 : [c, d] RN respectivamente.
de ~r1 que
Decimos que ~r1 y ~r2 son parametricamente equivalentes si ~r2 es una reparametrizacion
y diremos que 2 es la negativa de 1 si ~r2 es una reparametrizacion
de ~r1
preserva la orientacion;
en este caso escribimos 2 = 1 .

que invierte la orientacion,
109

Esta version
Y EN
R3
3.2.3 Recordemos que

OBSERVACION
es seccionalmente regular si admite una parametrizacion seccionalmente regular.

Una parametrizacion suave de una curva es una C 1 -parametrizacion de .
Un resultado interesante que podemos destacar aqu es el siguiente:
TEOREMA 3.2.1 Sea una curva simple y regular. Entonces todas las parametrizaciones simples,
suaves y regulares de son equivalentes.
3.2.4 Si es una curva seccionalmente simple, regular y suave, entonces todas las
OBSERVACION
parametrizaciones simples, regulares y suaves de resultan equivalentes seccionalmente. En efecto, basta
aplicar el teorema a cada seccion simple y regular de que posea una C 1 -parametrizacion.
3.2.8 Sea n N dado. Una hipocicloide de n puntas en el plano xy describe la
DEFINICION
trayectoria que sigue un punto fijo P~ sobre una circunferencia generatriz de radio R que rueda
sin deslizarse por el interior de otra circunferencia directriz de radio nR, que permanece fija. En
particular, la curva de trayectoria
~r : [0, 2] R2

t ~r(t) = (n 1)R cos t + R cos((n 1)t), (n 1)R sen t R sen((n 1)t)
representa una hipocicloide de n puntas, cuyo punto de inicio y termino es el punto (nR, 0).
EJEMPLO 3.2.10 Muestra que todas las parametrizaciones seccionalmente simples, suaves y
regulares de una hipocicloide de cuatro puntas son equivalentes seccionalmente.
Solucion.
Sin perdida de generalidad podemos considerar la hipocicloide de cuatro puntas cuyo
punto inicial y terminal es el punto (1, 0). Esta hipocicloide es la curva de trayectoria
~r : [0, 2] R2
t ~r(t) = (cos3 t, sen3 t).
Notemos que
d~r
(t0 ) = 0,
dt
donde

t0
3
0, , ,
2
2
representa la preimagen de cada una de las puntas de la hipocicloide. En las puntas, la recta
tangente no esta bien definida y la rapidez en esos puntos es 0. Notemos tambien que ~r C 1 ([0, 2])
110

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
y que la curva es seccionalmente regular y simple, as que de acuerdo al Teorema 3.2.1, todas las
parametrizaciones simples, regulares y suaves de resultan equivalentes seccionalmente.
Figura 3.10. Hipocicloide de cuatro puntas cuyo punto de inicio y termino es el punto (1, 0).
3.2.4.
Longitud de arco. Parametrizacion

natural
Hasta el momento hemos visto que dadas dos curvas cuyas parametrizaciones coinciden en
el punto terminal de una e inicial de la otra, es posible definir una nueva curva que las extiende,
respondiendo as a una de las preguntas que nos habamos formulado. Tambien hemos definido lo
y por curvas parametricamente equivalentes,
que entendemos por curvas que preservan la orientacion
nos
respondiendo as a las siguientes dos preguntas que nos habamos planteado. A continuacion
que sea, en
vamos a centrar en nuestra cuarta pregunta, en orden a encontrar una parametrizacion
sentido a definir, natural para una curva. Para ello, introducimos previamente el concepto
algun
de longitud de arco de una curva.
Longitud de arco
de una curva seccionalmente
Sea ~r : [a, b] RN , con N = 2 o N = 3, una C 1 parametrizacion
P de [a, b] dada por P = {a = t0 , t1 , t2 , . . . , tn = b}
simple y regular. Consideremos la particion
(recordemos que esto implica que a = t0 t1 t2 . . . tn = b), y pongamos
ti = ti ti1 , i = 1, 2, . . . , n,
y sea
= (P) = max (ti ti1 ).
1in
Si Pn() es la poligonal que se obtiene al unir los puntos ~r(ti ) con ~r(ti+1 ), i = 0, 1, . . . , n1, entonces
es , mejor aproximamos la longitud de la curva mediante la longitud de
mientras mas pequeno
111

Esta version
Y EN
R3
la poligonal Pn()
`(Pn() ) =
=
n
X
k~r(ti ) ~r(ti1 )k
i=1
n
X

~r(ti ) ~r(ti1 )

ti ti1 (ti ti1 )
i=1
n
X
i=1

~r(ti ) ~r(ti1 )

ti ti1 ti .
Luego, tomando 0 obtenemos que la longitud de la curva esta dada por

Z b
d~r

`(Pn() ) `() =
dt (t) dt.
0
a
Figura 3.11. Aproximacion del arco de una curva en R3 mediante una poligonal.
3.2.9 (Longitud de arco de una curva) Sea N = 2 o N = 3 y sea ~

DEFINICION
r : [a, b] RN una
de una curva seccionalmente simple y regular. Entonces la longitud de arco
C 1 -parametrizacion
`() de la curva esta dada por la formula

Z b
d~r

`() =
dt (t) dt.
a
3.2.5 Sea N = 2 o N = 3. La definicion de longitud de arco de una curva es correcta
OBSERVACION
pues ella no depende de la C 1 -parametrizacion seccionalmente simple y regular escogida. En efecto, sean
~r1 : [a, b] RN y ~r2 : [c, d] RN , dos C 1 -parametrizaciones de una curva seccionalmente simple
y regular, entonces por el Teorema 3.2.1 ~r1 y ~r2 son parametricamente equivalentes. Luego, existe
: [c, d] [a, b], una C 1 -biyeccion creciente, tal que: ~r2 = ~r1 .
112

Esta version
3.2. C URVAS EN R2

Z d
Z d
d~r2
d

dt (t) dt =
dt (~r1 )(t) dt
c
c

Z d
d~r1
0

=
d (t) (t) dt
c

Z d
d~r1
0

=
d (t) (t) dt
c

Z b
d~r1

=
()
d
d
Y EN
R3
(c) = a (d) = b
= (t) d = 0 (t) dt
0 (t) = |0 (t)| pues 0 > 0.
EJEMPLO 3.2.11 Calcula la longitud de arco de la curva de trayectoria ~r(t) = (t, 2 t2 , 3 t 4),
0 t 1.
Solucion.
Tenemos,

p
d~r
d~r

(t) = (1, 4 t, 3) (t)
16 t2 + 10
=
dt
dt
s
q 2
5
2
=4 t +
.
8
r
Figura 3.12. Sustitucion trigonometrica para la expresion
t2 +
5
8
trigonometrica. Ponemos,
As que conviene realizar una sustitucion
t
tan = q
5
8
y obtenemos
r
dt =
5
sec2 d
8
y
s
t2 +
5
=
8
5
sec .
8
113

Esta version
Y EN
R3
Como,
s
Z
4
t2
r
+
5
dt = 4
8
5
2
5
=
2
5
sec3 d
8
Z
sec tan2 d
sec tan
Z
sec tan
sec d +
u = sec
du = sec tan d
dv = sec2 d
v = tan
tan2 = sec2 1

sec d ,
se sigue que

Z
1
sec tan + sec d
sec d =
2

1
sec tan + ln sec + tan .
=
2
Retornando a la variable t, se sigue que
s
q
q 2 5

r 2
Z
2+ 5
t + + t
t
5
5
t
8
8

q
4
dt = q
q + ln
t2 +
.

8
4
5
5
5
Z
Por lo tanto,
Z
`() = 4
t2 +
q
2
5
5 t +
q
dt =
8
4
5
2
5
8
5
4
q 2 5

1
t
+
+
t
t
8

q
q + ln

0
5
5
8

26 + 4
26 2
.

+ ln
5
10

la longitud de
arco de la espiral de la helice Ha,h determinada por la

ht
trayectoria ~r(t) = a cos t, a sen t,
, t [0, 2].
2
Solucion.
Tenemos,
d~r
(t) =
dt

s

2
d~r
h
h
2

a sen t, a cos t,
(t) = a +
.
2
dt
2
Luego,
Z
`(Ha,h ) =
0
s
= 2
=
114

Esta version
a2
h
2
2
d
(2a)2 + h2
(2)2
p
(2a)2 + h2 .
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
La respuesta del Ejemplo 3.2.12 se puede chequear geometricamente tal como se observa en la
figura a continuacion.
Figura 3.13. La longitud de arco del segmento de Helice de radio a que completa un giro hasta el paso de
p
altura h es (2a)2 + h2 .
EJEMPLO 3.2.13 Calcula la longitud de arco de la cicloide determinada por la trayectoria

~r(t) = (Rt R sen t, R R cos t), t [0, 2].
Solucion.
Tenemos,

p
d~r
d~r

(t) = (R R cos t, R sen t) (t)
= R (1 cos t)2 + sen2 t

dt
dt
p
= R 2(1 cos t).
Luego,
`() =
2R
1 cos t dt
0
2

t

= 2R
sen 2 dt
0

2

t

= 2 R 2 cos

2
0
Z
= 8 R.
Figura 3.14. La longitud de arco de la cicloide de trayectoria ~r(t) = (Rt R sen t, R R cos t), t [0, 2] es 8R.
115

Esta version
Y EN
R3
Parametrizacion
natural o en longitud de arco
Sea una curva seccionalmente simple y regular y sea ~r : [a, b] RN , para N = 2 o N = 3,
de . Definamos la funcion:
una C 1 parametrizacion

s : [a, b] 0, `()

Z t
d~r

t s(t) =
d () d.
a
Entonces s(t) es la longitud de la curva de trayectoria ~r(), [a, t]. Como s es una C 1 biyeccion

1
inversa existe s : 0, `() [a, b], que ademas es una
creciente, por el teorema de la funcion
1
creciente.
C biyeccion
3.2.10 (Parametrizacion
previa se
DEFINICION
natural) Sea N = 2 o N = 3. Con la notacion
define la trayectoria

~r0 : 0, `() RN

s
~r0 (s) = ~r s1 (s)
El valor ~r0 (s) representa un punto sobre la curva a una distancia s del extremo ~r0 (a) inicial. ~r0
recibe el nombre de parametrizacion natural (o parametrizacion en longitud de arco) de la curva .
3.2.6 Notemos que ~
OBSERVACION
r0 no depende de la C 1 parametrizacion ~r considerada. En efecto,
supongamos que es seccionalmente simple y regular, y que ~r1 : [a1 , b1 ] RN y ~r2 : [a2 , b2 ] RN ,
para N = 2 o N = 3, son dos C 1 -parametrizaciones de , entonces : [a2 , b2 ] [a1 , b1 ] C 1 -biyeccion

creciente tal que ~r2 = ~r1 . Por otra parte, s1 : [a1 , b1 ] 0, `() y s2 : [a2 , b2 ] 0, `() donde
1
si (t) corresponde a la longitud de la trayectoria ~r : (), [ai , t]; i = 1, 2 (por lo que existen s1
1 y s2
que son C 1 -biyecciones crecientes). Si definimos
~r0 :

0, `() RN
s

~r0 (s) = ~r1 s1
1 (s)
y ~r0 :

0, `() RN
s
~r0 (s) = ~r2 s1

2 (s)

observamos que ~r0 (s) = ~r1 s1
(s)
= ~r1 s1
as, notemos que ~r1 y ~r2 son biyectivas
2
1 (s) . Adem

1
1
~
y como ~r2 s2 (s) es equivalente a ~r1 s1 (s) ; en ambos casos s 0, `() . Entonces dado X

~ ~ tiene longitud
existe un unico
s0 0, `() tal que la curva hasta X;

X

Z s0
d

d
(~r2 s1 )() d
s(s0 ) = `(X~ ) =
T.F.C y
lineal, continua
2
d

d
0

1
Z s0
~r1 s1
d

2 (s0 ) = s1 (s0 )
1
(~r1 s )() d
=
2
d

0

Z s0
d

(~r1 s1 )() d.
=
1
d

0
116

Esta version
3.2. C URVAS EN R2
Y EN
R3
1
Figura 3.15. Diagrama para s1
s1
2 (s) =
1 (s).
EJEMPLO 3.2.14 Considera la cicloide dada por la trayectoria ~r(t) = R(t sen t, 1 cos t), t
natural.
[0, 2]. Determina su parametrizacion
previa se define la trayectoria
Solucion.
Con la notacion

s : [0, 2] 0, `()

Z t

d~r
t

.
t s(t) =
d () d = 4 R 1 cos 2
0
Luego, despejando t en terminos de s = s(t), obtenemos

s
t
s
1
= cos
2 arc cos 1
= t = s1 (s)
4R
2
4R
y como
sen(2) = 2 sen cos
1 cos(2) = 2 sen2 ,
se sigue que

~r0 (s) = ~r s1 (s)

s
s
s
= R 2 arc cos 1
sen 2 arc cos 1
, 1 cos 2 arc cos 1
4R
4R
4R
r

s
s 2
s
s 2
2 1 1
1
,1 1
s [0, 8 R].
= R 2 arc cos 1
4R
4R
4R
4R
natural de la helice Ha,h .
EJEMPLO 3.2.15 Determina la parametrizacion
Solucion.
Tenemos

0, `(Ha,h )

Z t
d~r

d
t s(t) =
()
d

0
s
2
Z t
h
2
=
a +
d
2
0
t p
=
(2a)2 + h2 ,
2
s : [0, 2]
117

Esta version
Y EN
R3
donde

~r(t) =
a cos t, a sen t,
h
2

t [0, 2].
Luego, despejando t en terminos de s = s(t), obtenemos

2s
p
= t = s1 (s)
(2a)2 + h2
y as,

~r0 (s) = ~r s1 (s)

2s
hs
2s
, a sen p
,p
= a cos p
(2a)2 + h2
(2a)2 + h2
(2a)2 + h2
s [0, `(Ha,h )] .
EJERCICIOS 3.2.2
1. Sean f, g funciones reales de clase C 1 en el intervalo [a, b], y sea la curva parametrizada
por ~r(t) = (f (t), g(t)) R2 , con t [a, b].
a) Encuentra la longitud de arco de
b) Determina una formula

para el caso en que x = x e y = f (x), a x b.
(y + 10)3 = 27 x2 , 8 x 27.
c) Calcula la longitud de la curva de ecuacion
de clase C 1 , y sea la curva de ecuacion
polar r = f (), con .
2. Sea f una funcion
Usando el hecho que en coordenadas cartesianas un punto (x, y) se representa en forma
polar como (r cos , r sen ):
a) Determina una formula

para la longitud de arco de
b) Calcula la longitud de la cardiode r = 3(1 + sen ).
3. Calcula la longitud de arco de la curva de trayectoria
~r(t) =
2 t +
2 t + (1 t2 ) k

desde el punto (0, 0, 1) hasta el punto ( 2, 2, 0).
4. Calcula la longitud de arco de las siguientes curvas:
a) x = 3t, y = 3t2 , z = 2t3 , desde (0, 0, 0) hasta (3, 3, 2)
b) x = et cos t, y = et sen t, z = et , para t (0, )
c) (x y)2 (x + y) = 0, x2 y 2 = 89 z 2 , > 0, desde (0, 0, 0) hasta (a, b, c).
118

Esta version
3.3. G EOMETRI A DE CURVAS
3.3.
Geometra de curvas
en esta seccion
restringiremos nuestro
Con la finalidad de simplificar escritura y notacion,
en vez de curvas
estudio a curvas simples y regulares que admiten una C 1 -parametrizacion,
seccionalmente simples, regulares y suaves.
Recordemos tambien que una curva simple y regular que admite una C 1 -parametrizacion
N
~r : [a, b] R , con N = 2 o N = 3, representa la trayectoria que describe el movimiento de
una partcula a lo largo de la curva y [a, b] representa el intervalo de tiempo en que se mueve la
de la partcula en cualquier instante t es ~r(t).
partcula. Evidentemente, la posicion
3.3.1.
Vector tangente
3.3.1 Sea N = 2 o N = 3 y sea ~

de una curva
DEFINICION
r : [a, b] RN una C 1 -parametrizacion
d~
r
N
simple y regular en R . Si ~v es el vector velocidad asociado a ~r (i.e., ~v = dt ) y v = k~v k es
su correspondiente rapidez, entonces llamamos vector tangente a la curva en t [a, b] al vector
unitario
~v (t)
T(t) =
.
v(t)
Figura 3.16. El vector velocidad es el vector tangente

3.3.1 Sea N = 2 o N = 3.
OBSERVACION
Si consideramos ~r = ~r0 , la parametrizacion en longitud de arco de , entonces ~r0 (s) = ~r s1 (s),

donde s(t) corresponde a la longitud de la trayectoria ~r(), [0, t]. Luego,

d
~v (s) =
~r s1 (s)
ds
d~r 1 1 0
=
s (s) (s ) (s)
ds
d~r 1
1
s (s) 0 1
=
ds
s s (s)
d~r 1
s (s)
ds

=
d~r 1 .

ds s (s)
119

Esta version
Y EN
R3
Por lo tanto,
v(s) = k~v (s)k = 1
~v (s)
T(s) =
= ~v (s).
k~v (s)k
Notemos que
L : R RN
d~r
(t0 )(t t0 ),
dt
es la recta que mejor aproxima a la curva en torno al punto ~r(t0 ).
t
3.3.2.
L(t) = ~r(t0 ) +
Vector normal y curvatura
de una partcula, en el plano o en el espacio, en un

Asumamos que ~r(t) denota la posicion
N
suave de una curva
instante t, donde ~r : [a, b] R , con N = 2 o N = 3, es una parametrizacion
simple y regular. Si ~v (t) representa la velocidad de la partcula en el instante t, v(t) = k~v (t)k su
entonces, como ~v (t) = v(t) T(t), se sigue que
rapidez y ~a(t) su aceleracion;
d2~r
(t)
dt2
d~v
=
(t)
dt

d
=
v(t) T(t)
dt
~a(t) =
dT
= v 0 (t) T(t) + v(t)
(t) .
| {z } | {z
dt }
~aT (t)
tangente
aceleracion
~aN (t)
normal
aceleracion
la curva se parece a una recta de posicion

~r(t0 ) y direcComo en una primera aproximacion,
T(t0 ), al estudiar variaciones de la velocidad (la aceleracion)
vemos que se produce un cambio
cion
de la velocidad.
de magnitud y/o direccion
3.3.2 Sea N = 2 o N = 3. Si una partcula de masa m se mueve sobre una curva en
OBSERVACION
N
R , la fuerza F~ que actua
sobre ella en el punto ~r(t) se relaciona con la aceleracion por medio de la
segunda ley de Newton:

F~ ~r(t) = m ~a(t).
En particular, si no actua
fuerza alguna sobre una partcula, entonces ~a(t) = 0 y as ~v (t) es constante y la
partcula se mueve sobre una recta. Por otro lado, cuando usamos la parametrizacion natural de , se tiene
que
dT
d~v
~aT (s) = 0
y
~a(t) =
(t) =
(t),
dt
dt
pues en este caso v(t) = 1 y T(t) = ~v (t).
120

Esta version
3.3.2 Sea N = 2 o N = 3, sea una curva simple y regular en RN y sea

DEFINICION

natural, la cual asumimos suave. Llamamos curvatura
~r0 : 0, `() RN su parametrizacion
de en el punto ~r(s) al valor

dT

(s) = (s)
ds

s 0, `() .
Ademas, si (s) > 0, llamamos

radio de curvatura al valor
R(s) =
1
(s)

s 0, `() ,
vector normal unitario al vector ~n por
(s) = R(s) dT (s)

N
ds

s 0, `() .
3.3.3 Intuitivamente la curvatura aparece por efecto de la variacion del vector tangente.
OBSERVACION
Mientras mas rapida la variacion, mas cerrada sera la curva. Estos conceptos geometricos estan relacionados con medidas en el plano o el espacio. Por ello conviene establecer una relacion entre ellas en terminos
de distancia; es decir, con la parametrizacion en longitud de arco.
Figura 3.17. La circunferencia que mejor aproxima a la curva en R2 , en el punto ~r0 (s), es la circunferencia
(s) y T(s). En el punto de inflexion
el vector normal
de radio R(s) y centro ~c(s) en el plano definido por N
no esta definido.
(s).
3.3.3 Con la notacion
previa, llamamos centro de curvatura a ~c(s) = ~r0 (s)+R(s) N
DEFINICION
Ahora surge una pregunta basica:
Como podemos obtener la definicion de curvatura y vector normal evitando calcular la parametrizacion
natural?
121

Esta version
Y EN
R3
de una curva simple y

Sea ~r : [a, b] RN , con N = 2 o N = 3, una C 1 -parametrizacion
regular.

Sabemos que a cada t [a, b] le corresponde unico

s 0, `() tal que t = s1 (s) (s() es la
longitud de la curva de la trayectoria desde ~r(a) hasta ~r(t)).
funcion
Figura 3.18. Parametrizacion de una curva

natural, el vector tangente es
Notemos que para ~r0 (s) = ~r s1 (s) la parametrizacion
~v (s)
T(s) =
v(s)
d~r 1
s (s)
ds

=
d~r 1

ds s (s)
dt
d~r
(t) (s)
dt
ds ,
=
d~r

(t) dt (s)
dt
ds
donde t(s) = t = s1 (s). Como
dt
ds (s)
> 0 (es un valor real), entonces
d~r
(t)
dt
T(s) =
d~r
(t)
dt
= T(t)

= T s1 (s)

s 0, `() .
Luego,
dT
d 1
(s) =
T s (s)
ds
ds
dt
dT
=
(t) (s)
dt
ds
dT
(t)
= dt
,
ds
(t)
dt
122

Esta version
y como

d~r

v(t) = (t)
dt

d~r
dt
ds

= (t) (s)
(t)

dt
ds
dt

d~r 1 ds

=
s (s)
dt (t)
ds
= v(s)
=
ds
(t)
dt
ds
(t),
dt
de la distancia recorrida con respecto al

como se esperaba, pues la rapidez es la variacion
tiempo.
Se sigue que,
1 dT
dT
(s) =
(t),
ds
v(t) dt
de donde

(s) = s(t)

dT

=
ds (s)

1 dT

=
(t)
v(t) dt
y
R(s) =
1
,
(s)
y cuando (s) > 0, tenemos

(s) = N
s(t)
N
dT
(s) R(s)
ds
1 dT
,
(t)
v(t) dt
=

1
dT (t)
v(t) dt
=
dT
(t)
= dt .
dT
(t)
dt
123

Esta version
Y EN
R3
As,

1
dT

(t) :=
(t) ,
v(t) dt
R(t) :=
1
,
(t)
y cuando
dT
(t)
(t) := dt .
N
dT
(t)
dt
(t) > 0,
Ahora nos preguntamos,

se llama vector normal?
Por que N
Notemos que

d
T(s) 2 = 2 T(s), dT (s) ,
ds
ds
y como T es un vector unitario,

T(s) = 1

s 0, `() ,
se sigue que

dT
T (s),
(s) = 0
ds

s 0, `() .
Luego, si (s) > 0 se sigue que

1 dT
(s)
T (s),
(s) ds

1
dT
=
T (s),
(s)
(s)
ds

(s) =
T(s), N
= 0.
Por lo tanto,
(s)
T(s) N
3.3.3.

s 0, `()
tal que (s) > 0.
Torsion
y vector Binormal
trataremos algunos conceptos que asociaremos a curvas en R3 .

En la presente subseccion
3.3.4 Sea N, M N. Diremos que una aplicacion
DEFINICION
B : RM RM
RN
B(~u, ~v )
(~u, ~v )
es bilineal si
( ~u RM )(B(~u, )
124

Esta version
es lineal)
( ~v RM )(B(, ~v )
es lineal).
bilineal. Entonces, B es
TEOREMA 3.3.1 Sea N, M N y sea B : RM RM RN una aplicacion
diferenciable y satisface
DB(~u, ~v )(~h, ~k) = B(~u, ~k) + B(~h, ~v ).
bilineal y sea I in
COROLARIO 3.3.1 Sean N, M N, sea B : RM RM RN una aplicacion
N
N
intervalo abierto en R. Si ~u : I R y ~v : I R son funciones vectoriales derivables en I,

entonces

d
d~v
d~u
B ~u(s), ~v (s) = B ~u(s), (s) + B
(s), ~v (s) .
ds
ds
ds
3.3.4 Si en la Definicion 3.3.4 consideramos M = 3, y ponemos:
OBSERVACION
B(~u, ~v ) = h~u, ~v i
si N = 1,
B(~u, ~v ) = ~u ~v
si N = 3.
Entonces, en particular obtenemos

E
D
d
d~v E D d~u
~u(t), ~v (t) = ~u(t), (t) +
(t), ~v (t) ,
dt
dt
dt

d
d~v
d~u
~u(t) ~v (t) = ~u(t)
(t) +
(t) ~v (t).
dt
dt
dt

3.3.5 Sea una curva simple y regular en el espacio y sea ~
DEFINICION
r0 : 0, `() R3 su
natural, la cual asumimos suave. Llamamos vector binormal al vector
parametrizacion
(s)
B(s)
= T(s) N

s 0, `() .
Ahora surge una pregunta basica:

Como podemos obtener la definicion de curvatura y vector normal evitando calcular la parametrizacion
natural?
suave de una curva simple y regular. Si queremos
Sea ~r : [a, b] R3 una parametrizacion
evitar el calculo de ~r0 (s) podemos considerar
s(t)
B(s)
=B

s(t)
= T s(t) N
(s)
= T(s) N
(t)
= T(t) N
= B(t).
125

Esta version
Y EN
R3
3.3.6 Sea una curva simple y regular, sea ~
DEFINICION
r : [a, b] R3 una C 1 -parametrizacion
de y sea t0 [a, b] fijo. Entonces

0 ) = 0,
~r(t) ~r(t0 ) B(t

~r(t) ~r(t0 ) T(t0 ) = 0

(t0 ) = 0
~r(t) ~r(t0 ) N
definen respectivamente los planos osculador, normal y rectificante a en ~r(t0 ).
Figura 3.19. Vectores normal, binormal y tangente a una curva.
Ahora nos preguntamos,

se llama vector binormal?
Por que B
Notemos que
dB
dT
(s) + T(s) dN (s)
(s) =
(s) N
ds
ds
ds
(s) N
(s) + T(s) dN (s).
= R(s) N
ds
Recordemos que

(a, b, c) (c, d, e) = a b

c d
k
c
e

f g h

(f, g, h) (a, b, c) (c, d, e) = a b c ,

c d e
y que si en un determinante una fila (columna) es multiplo

de otra, entonces el determinante es 0.
Luego,

2
d
N
d
d
B
dB
= B(s),
B(s)
(s) = T(s)
(s)
y
(s) = 0.
ds
ds
ds
ds
As,
dB
(s) T(s)
ds
dB
(s) B(s).
ds
Por lo tanto,
dB
(s)
(s) // N
ds
126

dB
dN
pues T (s)
(s) = T (s) T (s)
(s) = 0.
ds
ds

Esta version

3.3.7 Sea una curva simple y regular en el espacio y sea ~
DEFINICION
r0 : 0, `() R3 su
natural, la cual asumimos suave. Se define la torsion de la curva en el punto
parametrizacion
~r0 (s) como

dB
(s) =
(s) , N (s) .
ds
, donde se interpreta como la tasa natural a la que el vector binormal
3.3.5 dB = N
OBSERVACION
ds
persigue al vector normal.
de una curva simple y regular en el espacio que admite
TEOREMA 3.3.2 La curvatura y la torsion
suave, determinan completamente a la curva , salvo desplazamientos rgidos.
una parametrizacion
3.3.4.
Diedro movil,
triedro movil
y formulas
de Frenet-Serret
3.3.8 (Diedro movil)

DEFINICION
Sea una curva simple y regular en el plano, y sea ~r una

1
de que es de clase C 3 sobre cada uno de los puntos en de curvatura
C -parametrizacion
} de R2 se conoce como diedro de Frenet-Serret o diedro
no nula. La base ortonormal positiva {T, N
movil de la curva.
Las formulas
de Frenet-Serret para curvas simples y regulares en el plano son:
i)
dT
(s)
(s) = (s) N
ds
ii)
dN
(s) = (s) T(s).
ds
3.3.9 (Triedro movil)

DEFINICION
Sea una curva simple y regular en el espacio, y sea ~r una

1
de que es de clase C 3 sobre cada uno de los puntos en de curvatura no
C -parametrizacion
, B}
de R3 se conoce como triedro de Frenet-Serret o triedro
nula. La base ortonormal positiva {T, N
movil de la curva.
Las formulas
de Frenet-Serret para curvas simples y regulares en el espacio son:
i)
dT
(s)
(s) = (s) N
ds
ii)
dN
(s) = (s) B(s)

(s) T(s)
ds
iii)
dB
(s).
(s) = (s) N
ds
127

Esta version
Y EN
R3
3.3.6 Todas las formulas de Frenet-Serret pueden ser deducidas facilmente. Aqu solo mosOBSERVACION
traremos como deducir la formula ii) en el caso espacial. Notemos que

1 dB
dB
1
(s) = s(t) =
(t), N (t) =
(t) , N (t) = (t).
v(t) dt
v(t) dt
Luego,

dN
d
B(s) T(s)
(s) =
ds
ds
dB
dT
=
(s) T(s) + B(s)
(s)
ds
ds

(s) T(s) + B(s)
(s)
= (s) N
(s) N
= (s) B(s)
(s) T(s).
La rotacion matricial para ii) sera:

T
0
d
N = 0
ds
B
0
0
T

N
.
0
B
EJEMPLO 3.3.1 Considera la helice circular recta Ha,h de radio a y altura del paso h. Encuentra
, B,
, , R, ~v , ~a, v.
T, N
usual de la Helice circular recta de radio a y altura del paso h es
Solucion.
La parametrizacion
~r : R R definida por

h
t 7 ~r(t) = a cos t, a sen t,
t .
2
Luego,

h
~v (t) = a sen t, a cos t,
2
s
2 p

(2a)2 + h2
h
v(t) = ~v (t) = a2 +
=
2
2

~v ()
2
h
=p
a sen t, a cos t,
T (t) =
v(t)
2
(2a)2 + h2

2

(2)2 a
1

dT (t) = p 2
(t) =
a
cos
t,
a
sen
t,
0
=

v(t) dt
(2a)2 + h2
(2a)2 + h2
dT
~a(t) = v 0 (t) T(t) + v(t)
(t) = (a cos t, a sen t, 0)
dt
R(t) =
128
1
(2a)2 + h2
=
(t)
(2)2 a

Esta version
pues v 0 (t) = 0
dT
(t)
(t) = dt = (a cos t, a sen t, 0) = (cos t, sen t, 0)
N
dT
a
(t)
dt
(t)
B(t)
= T(t) N
2
=p
(2a)2 + h2
2
=p
(2a)2 + h2
2
=p
(2a)2 + h2
2
=p
(2a)2 + h2

h
( cos t, sen t, 0)
a sen t, a cos t,
2

h
a sen t a cos t

2 a sen t a cos t

cos t sen t 0 cos t sen t

h
h
2
2
sen t
cos t + a sen t k + a cos t k
2
2

h
h
sen t, cos t, a
2
2

dB
1
(t), N (t)
(t) =
v(t) dt
2
p
= p
(2a)2+ h2 (2a)2+ h2

h
h
cos t,
sen t, a cos t, sen t, 0
2
2
h
(2)2
2
2
(2a) + h 2
2h
.
=
(2a)2 + h2
=
EJEMPLO 3.3.2 Considera en R3 la curva definida parametricamentente por

~r(t) = (t2 1) + 2 t
+ (t2 + 1)k
t R.
Para t0 = 1 determina:
, B,
, ,
a) T, N
del plano rectificante,
b) la ecuacion
c) la recta tangente

Solucion.
Como ~r(t) = t2 1, 2 t, t2 + 1 para cada t R, obtenemos
~v (t) =

d~r
(t) = 2 t, 2, 2 t
dt
129

Esta version
Y EN
R3
p

v(t) = ~v (t) = 2 2 t2 + 1

~v (t)
1
t, 1, t
T(t) =
=p
v(t)
(2 t2 + 1)
dT
(t)
(t) = dt
N
dT(t)

dt
1
2t
(1, 0, 1)
3 (t, 1, t)
2
2t + 1
(2 t2 + 1) 2

=

2t
1

3 (t, 1, t)
2 t2 + 1 (1, 0, 1)
2
2
(2 t + 1)

2 t
1
1
3 ,
3 ,
3
(2 t2 + 1) 2 (2 t2 + 1) 2 (2 t2 + 1) 2

=

1
2 t
1

,
,
3
3
3

(2 t2 + 1) 2 (2 t2 + 1) 2 (2 t2 + 1) 2

2 t
1
1
3 ,
3 ,
3
(2 t2 + 1) 2 (2 t2 + 1) 2 (2 t2 + 1) 2
s
=
2(2 t2 + 1)
(2 t2 + 1)3

1
2 t
1
=
,
,
2 2 t2 + 1 2 2 t2 + 1 2 2 t2 + 1
(t)
B(t)
= T(t) N

k

1
t
1
=
1
t t
2(2 t2 + 1)

1 2 t 1 1 2 t
= + 2 t2 + t t 2 t2 k k

1
2 t2 + 1, 0, (2 t2 + 1)
2(2 t2 + 1)

1
= 1, 0, 1
2

d
T
1
1
2
1
(t) =
(t) =
=
3
v(t) dt 2 2 t2 + 1 (2 t2 + 1)
2(2 t2 + 1) 2
=

1
dB
(t) = 0 pues B
es un vector constante.
(t) =
(t), N
v(t) dt
130

Esta version
Luego,
a) T(1) =

1
1
1
, , ,
3
3
3
1
(1) =
3 6
(1) =
N

1
2
1
, , ,
6
6
6
B(1)
=

1
1
, 0 , ,
2
2
(1) = 0.
b) El plano rectificante en t0 = 1 es

(1) = 0
~r(t) ~r(1) N
t R.

Como ~r(1) = (0, 2, 2) y ~r(t) = x(t), y(t), z(t) para cada t R, el plano rectificante en
t0 = 1 viene dado por la ecuacion

(x 0 , y + 2 , z 2) (1 , 2 , 1) = 0,
o equivalentemente
x + 2 y + z + 2 = 0.
c) La recta tangente en t0 = 1 es

d~r
(1) t + 1
dt
Luego, la recta tangente en t0 = 1 viene dada por
L(t) = ~r(1) +
t R.
L(t) = (0 , 2 , 2) + (2 , 2 , 2)(t + 1)
t R,
o equivalentemente
L(t) = (2 t 2 , 2 t , 2 t)
t R.
0 son las curvas contenidas en un plano.

EJEMPLO 3.3.3 Prueba que las unicas
curvas con torsion
suave de .
Solucion.
Sea una curva simple y regular y sea ~r una parametrizacion
() Asumamos que = 0. Notemos que
dB
= 0 por formula
de Frenet-Serret ii) para curvas en el espacio
ds
es un vector unitario y constante.
B
=0
Luego,
T
B
T = 0
B
d~r = 0
B
ds
d
es un vector constante
(B ~r) = 0 pues B
ds
~r es constante.
B
Luego, la curva pertenece a un plano normal a B.

131

Esta version
Y EN
R3
estan contenidas en
() Asumamos que es una curva contenida en un plano. Entonces, T y N
= T N
es unitario y perpendicular a dicho plano,
el plano que contiene a la curva. Como B
es la misma en cualquier punto de la curva. Es decir,
entonces su direccion
dB
=0
ds
esta definido. As, desde la formula
en todos los puntos en que N

de Frenet-Serret iii) para
curvas en el espacio, concluimos que = 0.
de .
EJERCICIOS 3.3.1 Sea una curva simple y regular y sea ~r una C 3 -parametrizacion
a) Usando las formulas

de Frenet-Serret, prueba que

3
d~r
d2~r
ds
(t) 2 (t) =
(t) (s) B(s).
dt
dt
dt
b) Prueba que si tiene curvatura 0, entonces es una recta.
de es 0 y su curvatura es constante, entonces debe ser una
c) Prueba que si la torsion
circunferencia.
y la curvatura de son constantes, entonces debe ser una helice
d) Prueba que si la torsion
circular recta.
3.4.
Integral de lnea de un campo escalar. Aplicaciones
Masa
simple,
Supongamos que un alambre ideal es representado por una curva con parametrizacion
N
N
suave y regular ~r : [a, b] R , con N = 2 o N = 3, y que : R R es la densidad de
masa lineal del alambre medida en gramos por metros, la cual que asumimos continua. Entonces,
de la masa esta dada por
una aproximacion
M
n
X
i=1
(ti ti1 )

~r(ti ) ~r(ti ) ~r(ti1 )
.
(ti ti1 )
De manera analoga a la longitud de arco, se puede demostrar que si

(P) = m
ax {ti ti1 } 0, donde P = {t0 = a < t1 < . . . < tn = b},
1in
entonces la sumatoria (3.1) converge a la integral de lnea de sobre , as que

Z
Z b
d~r

M = ds =
~r(t) (t)
dt.
dt
a
132

Esta version
(3.1)
3.4. I NTEGRAL DE LI NEA DE UN CAMPO ESCALAR
Figura 3.20. Aproximacion de una curva mediante trazos poligonales.
3.4.1 (Integral de lnea de un campo escalar. Masa) Sea un conjunto abierto en

DEFINICION
simple
RN , sea una curva simple y regular en , sea ~r : [a, b] RN una C 1 -parametrizacion
continua. Entonces, se define la integral de lnea de f
y regular de , y sea f : R una funcion
sobre como

Z
Z b
d~r

f ds =
f ~r(t)
dt (t) dt,
de
donde dt = d`(). En particular, para N = 3, si f (x, y, z) = (x, y, z) representa una funcion
densidad lineal de masa sobre un punto (x, y, z) , donde representa a un alambre, cuerda o
resorte, entonces la masa total del alambre, cuerda o resorte esta dada por
Z
M=
Z
ds =

d~r

~r(t)
dt (t) dt.
3.4.1 La integral de lnea no depende de la C 1 -parametrizacion simple y regular escogida.

OBSERVACION
En efecto, sean ~ri : [ai , bi ] RN , i = 1, 2, dos C 1 -parametrizaciones simples y regulares de . Entonces
~r1 es equivalente a ~r2 ; es decir
: [a2 , b2 ] [a1 , b1 ] C 1 -biyeccion creciente, tal que ~r2 = ~r1 .

As,
Z
b2
a2

Z b2
d~r2
d(~r1 )

f ~r2 (t)
f ~r1 (t)
(t) dt =
(t)
dt
dt
dt
a2

Z b2
d~r1
0

=
f ~r1 (t)
d (t) (t) dt
a2

Z b2
d~r1
0

=
f ~r1 (t)
(t)
(t) dt
d
a2

Z b1
d~r1

=
f ~r1
d d.
a1
133

Esta version
Y EN
R3
Primeros momentos y centro de masa

Imaginemos por un instante que colocamos masas m1 , m2 , . . . , mn respectivamente en los
por n bolas (de masas mi , i = 1, 2, . . . , n)
puntos x1 , x2 , . . . , xn del eje x. Representamos esta situacion
de plasticina sobre una barra (el eje x) ubicadas en ciertas partes de la barra (los puntos xi ). Nos
interesa conocer el punto en que la barra se mantiene en equilibrio.
Figura 3.21. Centro de masa en un una barra.
Claramente
n
X
x
=
mi xi
i=1
n
X
mi
i=1
anterepresenta el punto de equilibrio de las masas o centro de masa. Notemos que la formulacion
rior conduce a
n
X
mi (xi x
) = 0.
i=1
implica
Luego, por un principio fsico de Newton, podemos asegurar que esta ultima
condicion
que no hay tendencia a que la barra gire. Esta idea se puede extender a densidad continua y obtener
Z
x(x) dx
,
x
= Z
(x) dx
donde es la densidad de masa lineal. Mas generalmente,
3.4.2 (Centro de masa) Sea un conjunto abierto en R3 y sea una curva simple y
DEFINICION
regular contenida en que representa a un alambre, cuerda o resorte en el espacio, cuya densidad
lineal continua de masa esta dada por : R. Denominamos centro de masa del alambre,
cuerda o resorte como al punto (
x, y, z) R3 de coordenadas:
Z
Z
Z
x ds
y ds
z ds
Z
Z
Z
1
1
1
x
= Z
=
x ds , y = Z
=
y ds y z = Z
=
z ds.
M
M
M
ds
ds
ds
134

Esta version
Momentos de inercia
Sabemos que el momento de inercia de una partcula de masa m [kg] en torno a un eje, corresponde
al valor m r2 [kg][m2 ], donde r es la distancia desde la partcula al eje. De esta forma, es razonable
pensar que si tenemos n partculas, entonces el momento de inercia total debe ser la suma de los
momentos de inercia de cada una de las partculas. Luego, el momento de inercia total debe ser
I=
n
X
mi ri2 .
i=1
A partir de este hecho y usando ideas previamente introducidas, podemos establecer que el momento
de inercia respecto al eje x de un trozo de alambre, cuerda o resorte en el espacio, representado
por una curva simple y regular , y que posee una densidad lineal de masa igual a (x, y, z), es
Z
Iyz = (y 2 + z 2 )(x, y, z) ds
Similarmente, podemos establecer que el momento de inercia respecto al eje y y el momento de inercia
respecto al eje z son respectivamente
Z
Z
2
2
Ixz = (x + z )(x, y, z) ds
e
Ixy = (x2 + y 2 )(x, y, z) ds
p
Ahora, teniendo en cuenta que la distancia de un punto (x, y, z) R3 al origen es x2 + y 2 + z 2 ,
tambien podemos obtener el momento de inercia respecto al origen, el cual corresponde a
Z
I0 = (x2 + y 2 + z 2 ) (x, y, z) ds
3.4.2 En el caso N = 2, los momento de inercia respecto al eje x y respecto al eje y de un

OBSERVACION
trozo de alambre, cuerda o resorte en el plano, representado por una curva simple y regular , tal que posee
una densidad lineal de masa igual a (x, y), son respectivamente
Z
Z
2
Iy = x (x, y) ds
e
Ix = y 2 (x, y) ds
Teniendo en cuenta que la distancia de un punto (x, y) R2 al origen esta dada

de inercia respecto al origen en el plano, esta dado por
Z
I0 = (x2 + y 2 ) (x, y) ds
p
x2 + y 2 , el momento
135

Esta version
Y EN
R3
Formulas
para la masa y el momento de varillas y alambres delgados en el plano xy
Masa:
Z
M=
ds =

d~r

~r(t)
dt (t) dt.
Primeros momentos con respecto a los ejes coordenados:

Z
Z
My = x ds y Mx = y ds.
Centro de masa: (
x, y)
My
Mx
e y =
.
M
M
O BSERVACI ON
x
=

Z
Z
2
Ix = x ds e Iy = y 2 ds.

Z
I0 = (x2 + y 2 ) ds.

Z
IL = (r(x, y))2 ds,
donde r(x, y) es la distancia del punto (x, y) a la recta L.


r
IL
M
RL =
Formulas
para la masa y el momento de resortes y alambres delgados en el espacio xyz
Masa:
Z
M=
ds =
136

Esta version
Z
a

d~r

~r(t) (t)
dt.
dt


Z
Z
Z
Myz = x ds, Mxz = y ds y Mxy = z ds.
Centro de masa: (
x, y, z)
x
=
Myz
,
M
y =
Mxz
M
y z =
Mxy
.
M

O BSERVACI ON

Z
Z
Z
Ix = (y 2 + z 2 ) ds, Iy = (x2 + z 2 ) ds e Iz = (x2 + y 2 ) ds.

Z
I0 = (x2 + y 2 + z 2 ) ds.

Z
IL = (r(x, y, z))2 ds,
donde r(x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.


r
RL =
IL
M
EJEMPLO 3.4.1 Un alambre enrollado en forma de helice circular recta (o alambre helicoidal) posee
gr
una densidad lineal de masa igual a (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 medida en m . Si la helice tiene radio
1 y altura de paso 2, cual es la masa total del trozo de alambre que da una vuelta completa?
de la helice de radio 1 y altura de paso 2 esta dada por ~r : R R3 ,
Solucion.
La parametrizacion
donde
t 7 ~r(t) = (cos t, sen t, t)
t R.
Luego, para calcular la masa total del trozo de alambre que da una vuelta completa, consideramos
t [0, 2]. Obtenemos,
Z
ds
M =
Z
=
0

d~r

~r(t) (t)
dt
dt
137

Esta version
Y EN
R3

2

cos2 t + sen2 t + t2 sen t, cos t, 1 dt
ds =
M=
Z
=
2(1 + t2 ) dt

2 t+
t3
3
2

0

2 2
3 + 4 2 .
3
h gr i
2 2
Luego, la masa total solicitada es
3 + 4 2
.
3
m
=
EJEMPLO 3.4.2 Un alambre helicoidal (o resorte) posee una densidad lineal de masa igual a
gr
(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 medida en m . Si la helice tiene radio 1 y altura de paso 2, cual
es el centro de masa del trozo de alambre que da una vuelta completa?
Solucion.
La parametrizacion
donde
t R.
Luego, para calcular el centro de masa del trozo de alambre que da una vuelta completa, consideramos t [0, 2]. Notemos que la masa total M ya fue obtenida en el Ejemplo 3.4.1.
(1o ) Calculamos x
:
x
=
1
M
Z
x ds
3
=
2 2(3 + 4 2 )
Z
0

d~r

x(t) ~r(t) (t)
dt
dt
2

3

cos t cos2 t + sen2 t + t2 sen t, cos t, 1 dt
=
2
2 2(3 + 4 ) 0
Z 2
3 2
=
cos t(1 + t2 ) dt
2 2(3 + 4 2 ) 0
Z 2

Z 2
3
2
=
cos t dt +
t cos t dt .
2(3 + 4 2 )
0
|0
{z
}
I
Ahora, integramos I por partes,
u = t2
dv = cos t dt
du = 2 t dt v = sen t
138

Esta version
Z
2

I = t2 sen t 2
0
t sen t dt,
y nuevamente integrando por partes,

u
=t
d
u = dt
d
v = sen t dt
v = cos t
2 Z

I = 2t cos t
0
cos t dt = 4.
Luego,
x
=
6
.
(3 + 4 2 )
(2o ) Ahora calculamos y.

1
y =
M
Z
y ds
3
=
2(3 + 4 2 )
Z
sen t dt +
|
{z } | 0
2
cos t
0
t sen t dt .
{z
}
Integrando I por partes, se obtiene

u = t2
du = 2 t dt
dv = sen t dt
v = cos t
Z 2
2

I = t cos t
+2
t cos t dt,
0
|
{z 0 }
4 2
2
y nuevamente integrando por partes,

u
=t
d
u = dt
d
v = cos t dt
v = sen t
2 Z

I = 4 + t sen t
2
Luego,
y =
sen t dt.
6
.
(3 + 4 2 )
(3o ) Finalmente calculamos z

z =
1
M
Z
z ds
3
=
2(3 + 4 2 )
3
2(3 + 4 2 )
3(1 + 2 2 )
.
(3 + 4 2 )

t 1 + t2 dt

t2 t4 2
+
2
4 0
Por lo tanto, el centro de masa es

(
x, y, z) =
3
(2, 2, (1 + 2 2 )).
3 + 4 2
139

Esta version
Y EN
R3
EJEMPLO 3.4.3 Un alambre helicoidal (o resorte) posee una densidad lineal de masa igual a 0
gr
medida en m . Si la helice tiene radio 1 y altura de paso 2, cual es el centro de masa del trozo
de alambre que da una vuelta completa?
Solucion.
La parametrizacion
donde
t R.
Luego, para calcular la masa y el centro de masa del trozo de alambre que da una vuelta completa,
consideramos t [0, 2]. Tenemos,
Z
M = 0 ds
Z
= 0
0

d~r
(t) dt
dt

sen t, cos t, 1 dt
= 0
0
= 2 20 .
Z 2
1
x0 ds =
cos t dt = 0,
2 0
Z
Z 2
1
1
y0 ds =
sen t dt = 0
y =
2 0
2 20
1
x
=
2 20
y
1
z =
2 20
1
z0 ds =
2
t dt = .
0
Luego, el centro de masa solicitado es (

x, y, z) = (0 , 0 , ) .
EJERCICIOS 3.4.1
1. Sean a, b R tales que a > b > 0. Calcula la masa de la curva de ecuaciones parametricas
x(t) = a cos t, y(t) = b sen t
t [0, 2],
si su densidad lineal de masa esta dada por (x, y) = |y|.

2. Sea a > 0. Determina el centro de masa del arco de cicloide de trayectoria
~r(t) = a(t sen t) + a(1 cos t)
si su densidad lineal de masa es constante.

140

Esta version
t [0, ],
3.5. I NTEGRAL DE LI NEA DE UN CAMPO VECTORIAL
3. Sea a > 0 y b R. Calcula la integral de lnea

Z
(x2 + y 2 + z 2 ) ds,
donde es la parte de la helice circular recta de trayectoria

~r(t) = a cos t + a sen t
+ b tk
4. Sea > 0. Calcula
t [0, 2].
Z
z ds,
donde es el arco de la curva determinada por x2 + y 2 = z 2 e y 2 = x, desde el punto
(0, 0, 0) hasta el punto (, , 2).

5. Halla el momento polar de inercia (respecto del origen), para la curva correspondiente al
contorno del cuadrado m
ax{|x|, |y|} = C, C > 0.
6. Sea a > 0. Calcula
Z
x3 + y 3
ds,
donde es el arco de la astroide x 3 + y 3 = a 3 .

3.5. Integral de lnea de un campo vectorial. Trabajo, Flujo y Circulacion
Supongamos que una partcula se mueve a lo largo de la imagen de una trayectoria ~r, que es
de una curva simple y regular, mientras actua
sobre ella una fuerza F~ .
una C 1 -parametrizacion
Un concepto fundamental es el trabajo realizadopor F~ sobre la partcula conforme ella traza la
~ y F~ es una fuerza
trayectoria ~r. Si ~r es un desplazamiento en lnea recta dado por el vector d,
constante, entonces el trabajo W realizado por F~ al mover la partcula a lo largo de la trayectoria
de la recta. Luego, el trabajo
es F~ d~ que es igual a la fuerza por el desplazamiento en la direccion
~
W realizado por un campo vectorial de fuerzas F sobre una curva de trayectoria ~r se puede
aproximar por
n
X

(3.2)
W
F~ ~r(ti ) ~r(ti ) ~r(ti1 )
i=1
n
X
i=1
n
X
i=1
~r(ti ) ~r(ti1 )
F~ ~r(ti )
(ti ti1 )
ti ti1
~r(ti ) ~r(ti1 )
F~ ~r(ti )
ti .
ti ti1
141

Esta version
Y EN
R3
De manera analoga a la longitud de arco, se puede demostrar que si

(P) = m
ax {ti ti1 } 0, con P = {t0 = a < t1 < . . . < tn = b},
n
1in
entonces la sumatoria (3.2) converge a la siguiente integral de lnea

Z
W =
a
d~r
F~ ~r(t) (t) dt
dt
Figura 3.22. Campo vectorial de fuerzas actuando sobre una curva

3.5.1 (Integral de lnea de un campo vectorial. Trabajo) Sea un conjunto abierto
DEFINICION
N
simple
en R , sea una curva simple y regular en , sea ~r : [a, b] RN una C 1 -parametrizacion
N
y regular de y sea F~ : R un campo vectorial continuo. Entonces se define la integral de
lnea de F~ sobre como
Z
Z b
d~r
F~ d~r =
F~ ~r(t) (t) dt.
dt
En particular, para N = 2 o N = 3, si F~ representa un campo de fuerzas continuo sobre ,

representando un alambre, cuerda o un resorte, entonces el trabajo realizado por F~ sobre el
alambre, cuerda o resorte, esta dado por
Z
Z b
d~r
~
W = F d~r =
F~ ~r(t) (t) dt,
dt
a
simple y regular de .
donde ~r : [a, b] R3 es una C 1 -parametrizacion
3.5.1 Como antes, se puede probar que esta integral no depende de la parametrizacion
OBSERVACION
regular escogida. Sin embargo, s depende de la orientacion de la curva.
3.5.2 Si la curva es cerrada, simple y seccionalmente regular y suave, recorrida una vez
OBSERVACION
en sentido antihorario, podemos enfatizar estos hechos y escribir
I
Z
~
F d~r
en vez de
F~ d~r.
142

Esta version
EJEMPLO 3.5.1 Calcula el trabajo del campo F~ : R2 R2 , F~ (x, y) = (3 x + 4 y , 2 x + 3 y 2 ) sobre

x2 + y 2 = 1 recorrida una vez en sentido antihorario respecto de
la circunferencia de ecuacion
la parte positiva del eje x.
x2 + y 2 = 1 recorrida una vez en sentido antihorario
Solucion.
Para la circunferencia de ecuacion
suave y regular ~r : [0, 2] R2 definida por
consideramos la parametrizacion
t 7 ~r(t) = (cos t, sen t).
Luego,
I
F~ d~r
W =
=
0
d~r
F~ ~r(t) (t) dt
dt
(3 cos t + 4 sen t , 2 cos t + 3 sen2 t) ( sen t , cos t) dt
=
0
Z
=
(3 cos t sen t 4 sen2 t + 2 cos2 t + 3 sen2 t cos t) dt

2

3 cos2 t
3
= t + sen t +
+ 3 cos t sen t
2
0
= 2.
3.5.2 Sea un conjunto abierto en RN , con N = 2 o N = 3, sea una curva simple, y
DEFINICION
simple y regular de y sea F~ : RN
regular en , sea ~r : [a, b] RN una C 1 -parametrizacion
un campo vectorial que representa un continuo de velocidades. El flujo a lo largo de la curva
desde ~r(a) hasta ~r(b) esta dado por
F~ d~r =
Z
a
d~r
F~ (~r(t)) (t) dt.
dt
Si la curva es cerrada, entonces el flujo se denomina circulacion a lo largo de la curva.

EJEMPLO 3.5.2 Sea H1,2 la helice circular recta de radio 1 y altura de paso 2 y sea F~ (x, y, z) =
(x, y, z) un campo continuo de velocidades. Calcula el flujo de F~ a lo largo del trozo de la helice
H1,2 que comienza en (0, 1, 0) y finaliza en (0, 1, 2).
de la helice de radio 1 y altura de paso 2 que nos sirve esta dada
Solucion.
La parametrizacion
3
por ~r : R R , donde
t 7 ~r(t) = (sen t, cos t, t)
t R,
puesto que e sta pasa primero por el punto (0, 1, 0) y luego por el punto (0, 1, 2). Luego, el flujo
143

Esta version
Y EN
R3
de F~ a lo largo del trozo de la helice H1,2 que comienza en (0, 1, 0) y finaliza en (0, 1, 2) viene
dado por
Z
Z 2
d~r
~
F d~r =
F~ ~r(t) (t) dt
dt
0
Z 2
=
(sen t , cos t , t) (cos t , sen t , 1) dt
0
2
t dt
=
0
= 2 2 .
del campo vectorial F~ (x, y) = (x y) + x a lo largo de la

EJEMPLO 3.5.3 Calcula la circulacion
circunferencia unitaria recorrida una vez en sentido antihorario.
Solucion.
Sea la circunferencia unitaria recorrida en sentido antihorario y consideremos su
~r : [0, 2] R2 dada por
parametrizacion
t 7 ~r(t) = (cos t, sen t).
Entonces,
F~ (~r(t)) = (cos t sen t, cos t)
t [0, 2],
viene dado por

y se sigue que el flujo de circulacion
I
F~ d~r =
d~r
F~ ~r(t) (t) dt
dt
(cos t sen t, cos t) ( sen t, cos t) dt
=
0
(1 sen t cos t) dt
=
0
= 2.
3.5.3 Existen otras formas de escribir una integral de lnea de un campo vectorial. Por
OBSERVACION
ejemplo, para N = 3, podemos poner
Z
Z
F~ d~r = F~ ds
~
r
Z
= F1 dx + F2 dy + F3 dz,
~
r
donde es una curva simple y regular, ~r es una parametrizacion suave y regular de , F~ es la fuerza que
actua
sobre y F1 , F2 y F3 son las componentes del campo vectorial F~ (es decir, F~ = (F1 , F2 , F3 )).
144

Esta version
3.5.4 Las definiciones 3.5.1 y 3.5.2 se pueden extender a situaciones en que la curva es
OBSERVACION
seccionalmente regular y suave, que es cuando existen i , para i = 1, 2, . . . , k, curvas simples, regulares y
suaves tales que = 1 + 2 + . . . + k . En este caso, obtenemos
Z
k Z
X
~
F d~r =
F~ d~ri ,
i=1
donde las parametrizaciones ~ri de las respectivas curvas i son suaves.

EJEMPLO 3.5.4 Sea ~r : 0, 7
R3 , definida por ~r(t) = (cos3 t, sen3 t, t) para cada t 0, 7
2
2 .
la integral
Evalua
Z
1
1
sen z dx + x 3 dy (xy) 3 dz.
~
r
Solucion.
Tenemos,
dx
= 3 cos2 t sen t,
dt
1
sen z = sen t,
Luego,
Z
dy
= 3 sen2 t cos t,
dt
dz
=1
dt
x 3 = cos t,
(xy) 3 = cos t sen t.

1
1
sen z dx + x 3 dy (xy) 3 dz =
~
r
7
2
sen t
Z
=
7
2
dx
dy
dz
dt + cos t
dt cos t sen t
dt
dt
dt
dt

3 cos2 t sen2 t + 3 sen2 t cos2 t cos t sen t dt
0
7
2
Z
=
cos t sen t dt

=
7
2
1
2
sen t
2
0
1
= .
2
EJEMPLO 3.5.5 Considera el campo de fuerzas F~ : R3 R3 dado por F~ (x, y, z) = (x, y, z) y la

curva de trayectoria ~r(t) = 2 cos t, 2 sen t, 0 , t 0, 2 . Calcula el trabajo de F~ sobre .
Solucion.
El trabajo es
I
F~ d~r
W =
=
0
Z
=
d~r
F~ ~r(t) (t) dt
dt

2 cos t, 2 sen t, 0 2 sen t, 2 cos t, 0 dt
= 0.

145

Esta version
Y EN
R3
EJEMPLO 3.5.6 Considera el campo de fuerzas F~ : R3 R3 dado por F~ (x, y, z) = (x, y, z)

y sean 1 y 2 las curvas de trayectorias ~r1 (t) = (cos t, sen t, t), t [0, 2], y ~r2 (t) = (1, 0, t),
t [0, 2], respectivamente. Calcula el trabajo W1 de F~ sobre 1 y el trabajo W2 de F~ sobre 2 .
Solucion.
Tenemos,
Z
F~ d~r1
W1 =
1
=
0
d~r1
F~ ~r1 (t)
(t) dt
dt

cos t, sen t, t sen t, cos t, 1 dt
=
Z
0
2

cos t sen t cos t sen t t dt
= 2 2
y
F~ d~r2
W2 =
2
=
0
d~r2
(t) dt
F~ ~r2 (t)
dt

1, 0, t 0, 0, 1 dt
=
0
Z
=
t dt
0
= 2 2 .
Sobre los ejemplos anteriores haremos algunas apreciaciones.
En el Ejemplo 3.5.1 y en el Ejemplo 3.5.5 hemos calculado el trabajo sobre curvas cerradas.
En el Ejemplo 3.5.1 el trabajo fue distinto de cero, mientras que en el Ejemplo 3.5.5 el trabajo
fue cero. Entonces, surge la siguiente pregunta
Si la curva es cerrada Bajo que condiciones podemos asegurar que el trabajo es igual a 0?
En el Ejemplo 3.5.6 hemos calculado el trabajo sobre curvas cerradas diferentes que tienen
los mismos puntos inicial y terminal, obteniendo que el trabajo es el mismo. Entonces, surge
la siguiente pregunta
Si las curvas 1 y 2 tienen el mismo punto inicial y tambien el mismo punto terminal Es la
integral de trabajo sobre 1 igual a la integral de trabajo sobre 2 ?
veremos que, bajo ciertas condiciones, las respuestas a estas interrogantes
En la siguiente seccion
son afirmativas.
146

Esta version
EJERCICIOS 3.5.1
1. Calcula la integral de lnea
Z
(x2 2xy) dx + (y 2 2xy) dy,
donde es la parabola y = x2 , con x [1, 1], recorrida en el sentido del crecimiento de x.

Z
(y 2 z 2 ) dx + 2yz dy x2 dz,
donde es la curva de trayectoria ~r(t) = (t, t2 , t3 ), con 0 t 1, recorrida en el sentido del

crecimiento del parametro.
3. Considera el campo vectorial F~ (x, y, z) = (y z, z x, x y), con (x, y, z) R3 , y sea
la circunferencia determinada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , y el plano y = x tan , para
alguna ]0, [, recorrida en sentido antihorario respecto de la parte positiva del eje x.
Calcula
Z
F~ (x, y, z) (dx, dy, dz).
4. Calcula el trabajo realizado por la fuerza F~ (x, y, z) = (y x2 ) + (z y 2 ) + (x z 2 ) k,

con t 0, recorrida
con (x, y, z) R3 , sobre la curva de trayectoria ~r(t) = t + t2 + t3 k,
desde (0, 0, 0) hasta (1, 1, 1).
5. Evalua
(x2 + y) dx + (y 2 + z) dy + (z 2 + x) dz
entre la curvas 1 : x + z = 1, 0 x 1,
sobre la curva cerrada que resulta de la union
y = 0; 2 : x + y = 1, 0 y 1, z = 0; y 3 : y 2 + z 2 = 1, y 0, z 0, x = 0; recorrida de
tal modo que la parte exterior de la superficie continua y acotada por esta curva queda a la
izquierda de un observador sobre el plano xy que esta a gran distancia del origen.
3.5.1.
Funcion
Potencial. Campos conservativos
previa, introduciendo, cuando

Vamos a responder a las preguntas planteadas en la subseccion
sea oportuno, algunos conceptos que nos seran de utilidad.
La pregunta especfica que queremos responder aqu es la siguiente:
Bajo que condiciones la integral de lnea de un campo vectorial es independiente de la trayectoria sobre la
cual se integra, y dependiente solo de sus puntos inicial y terminal?
147

Esta version
Y EN
R3
Conjuntos conexos
Comenzamos poniendo adecuadas condiciones sobre .
3.5.3 Sea un conjunto en RN . Decimos que es disconexo si existen conjuntos A y
DEFINICION
B en RN tales que
A 6= , B 6= , A B = ,
A B = A B = .
Si no es disconexo, decimos que es conexo.

TEOREMA 3.5.1 (Caracterizacion
de los conjuntos conexos en RN ) Sea un conjunto en RN . El
si dos puntos cualesquiera en pueden ser unidos por una curva
conjunto es conexo si y solo
seccionalmente regular contenida totalmente en .
Figura 3.23. Conjuntos conexos y disconexos (no conexos) en RN .
Funcion
potencial y campos conservativos
Ahora damos dos definiciones importantes para lo que sigue.
3.5.4 Sea un conjunto abierto en RN y sea f : R un campo escalar derivable
DEFINICION
derivada de f se denomina gradiente de f , y se denota por
en . Entonces la funcion

f
f
f
f (~x) =
(~x),
(~x), . . . ,
(~x)
~x .
x1
x2
xN
3.5.5 Sea un conjunto abierto en RN . Decimos que un campo vectorial continuo

DEFINICION
F~ : RN es un campo vectorial gradiente o campo conservativo si existe un campo escalar
f : R de clase C 1 tal que F~ = f en . El campo escalar f recibe el nombre de funcion
potencial de F~ .
148

Esta version
Integral de trabajo independiente de la trayectoria

~ : RN un
3.5.6 Sea N = 2 o N = 3, sea un conjunto abierto en RN y sea F
DEFINICION
campo vectorial continuo. Decimos que la integral de trabajo de F~ es independiente de la trayectoria
en si para cualquier par de curvas 1 y 2 seccionalmente simples y regulares contenidas en ,
cuyos puntos extremos son comunes, se verifica que
Z
Z
F~ d~r1 =
F~ d~r2 ,
1
donde ~r1 y ~r2 son parametrizaciones seccionalmente simples, regulares y suaves de 1 y 2

respectivamente.
generaliza el Teorema Fundamental del Calculo, y es muy util
para
El teorema a continuacion
el calculo de integrales de lnea de campos vectoriales que son gradientes de campos escalares; en
cuyo caso, la integral del campo vectorial gradiente depende solamente de los valores extremos de
la curva evaluados en el respectivo campo escalar, obteniendose un criterio para averiguar cuando
una integral de trabajo es independiente de la trayectoria.
TEOREMA 3.5.2 Sea N = 2 o N = 3, sea un conjunto abierto, conexo y no vaco en RN , y sea
de clase C 1 en . Si es una curva seccionalmente simple y regular en
f : R una funcion
seccionalmente simple, regular y suave de , entonces
y ~r : [a, b] R3 es una parametrizacion
Z

f d~r = f ~r(b) f ~r(a) .
Demostracion.
Sea una curva seccionalmente regular y suave en parametrizada por la funcion
3
seccionalmente regular y suave ~r : [a, b] R . Teniendo en cuenta el Teorema Fundamental del
Calculo y el hecho que f es de clase C 1 en , obtenemos
Z
Z b
d~r
f d~r =
f ~r(t) (t) dt
dt
a
Z b

d
=
f ~r(t) dt
a dt

= f ~r(b) f ~r(a) .
El teorema previo prueba que la integral de lnea de un campo gradiente continuo es independientede la trayectoria en , si es conexo, y, en particular, el valor de esta integral es cero si
integramos sobre una curva cerrada contenida en . En efecto, para fijar ideas, consideremos un
conjunto conexo abierto y no vaco en R3 , sea f : R un campo escalar derivable en , con
derivadas continuas, y sea F~ : R3 un campo vectorial continuo tal que
F~ (x, y, z) = f (x, y, z)
(x, y, z) ,
149

Esta version
Y EN
R3
entonces la integral de trabajo de F~ sobre una curva seccionalmente simple, regular y suave
contenida en de trayectoria ~r : [a, b] R3 seccionalmente regular y suave, esta dada por
Z
W = f d~r

= f ~r(b) f ~r(a) .
cual es la curva (ni alguna parametrizacion
De esta manera, no nos interesa conocer con precision

nos basta con saber cual es el punto inicial y el punto terminal de la curva,
~r de ), puesto que solo
a la cual le exigimos que sea seccionalmente regular y suave (para efectos de integrabilidad).
TEOREMA 3.5.3 Sea N = 2 o N = 3, sea un conjunto abierto, conexo y no vaco en RN , y
sea F~ : RN un campo vectorial continuo. Entonces, las siguientes tres propiedades son
equivalentes:
potencial f : R de F~ . Es decir, F~ es conservativo.
i) Existe una funcion
ii) Para cada curva cerrada seccionalmente simple, regular y suave en se verifica que
Z
F~ d~r = 0.
iii) Para cualquier par de curvas 1 y 2 seccionalmente simples, regulares y suaves en tales
que poseen extremos comunes, se verifica que
Z
Z
F~ d~r1 =
F~ d~r2 ,
1
donde ~r1 y ~r2 son parametrizaciones seccionalmente simples, regulares y suaves de 1 y 2

respectivamente.
Demostracion.
i) ii) Sea una curva cerrada seccionalmente regular y suave contenidas en y asumamos que
f de clase C 1 en tal que F~ = f , entonces
existe una funcion
Z
Z
~
F d~r = f d~r

= f ~r(a) f ~r(b)
= 0.
ii) iii) Sean 1 y 2 dos curvas seccionalmente simples, regulares y suaves en tales que poseen
extremos comunes y asumamos que ii) se cumple. Sea ~r1 : [a, b] RN una parametrizacion
N
simple, regular y
simple, regular y suave de 1 y ~r2 : [c, d] R una parametrizacion
suave de 2 , con ~r1 (a) = ~r2 (c) y ~r1 (b) = ~r2 (d). Luego, como 2 es la curva que invierte la
de 2 , obtenemos que 1 + 2 es una curva cerrada seccionalmente regular y
orientacion
150

Esta version
suave, y se verifica que

Z
F~ d~r =
Z
2
F~ d~r.
Figura 3.24. Curvas con mismo punto inicial y final
Luego, si ponemos
~r : [a, b + d c] RN
(
t ~r(t) =
~r1 (t) si a t b
~r2 (t + b + d) si b t b + d c,
obtenemos que ~r(a) = ~r(b+dc) y que ~r(b) = ~r1 (b) = ~r2 (d). As que ~r es una parametrizacion
seccionalmente simple, regular y suave de la curva 1 + 2 y como estamos asumiendo que

ii) se cumple, obtenemos
Z
Z
Z
Z
~
~
~
F d~r1
F d~r2 =
F d~r1 + F~ d~r2
1
Z
=
F~ d~r
1 +2
= 0.
iii) ii) Sea una curva cerrada seccionalmente simple, regular y suave en y asumamos que iii) se
cumple. Poniendo
= 1 + 2
para algunas curvas 1 y 2 seccionalmente simples, regulares y suaves tales que poseen
de sus trazas es igual a la traza de , desde iii)
extremos comunes verificando que la union
obtenemos que
Z
Z
Z
~
~
F d~r =
F d~r +
F~ d~r = 0.
ii) i) Queremos probar que

f : R tal que F~ = f ,
bajo el supuesto que ii) se cumple.
Sea ~v0 en fijo, pero escogido de manera arbitraria, y para cada ~v consideremos (~v0 , ~v )
una curva seccionalmente regular y suave contenida en tal que su punto inicial es ~v0 y su
151

Esta version
Y EN
R3
seccionalpunto terminal es ~v . Consideremos tambien ~r : [a, b] RN una parametrizacion

mente simple, regular y suave de (~v0 , ~v ) tal que ~r(a) = ~v0 y ~r(b) = ~v .
Definamos f : R por
Z
w
~ 7 f (w)
~ =
F~ d~r.
(~v0 ,w)
~
de f es correcta pues ya hemos probado ii) iii), de manera que da lo mismo

La definicion
cual es la curva seccionalmente simple, regular y suave contenida en que conecta ~v0 con
~r seccionalw,
~ as como tambien da lo mismo cual es su correspondiente parametrizacion
mente simple, regular y suave. Debemos probar que
f (w)
~ = F~ (w)
~
w
~ .
Sea ]0, dist(~v1 , )[, sea ~h B(~0, 1) fijo, pero arbitrario y extendamos la curva (~v0 , ~v )
por una curva seccionalmente simple, regular y suave (~v0 , ~v + ~h) cuyo punto inicial es ~v0
y cuyo punto terminal es ~v + ~h. Sera suficiente probar que
lm
0+
Tenemos,
f (~v + ~h) f (~v )

= F~ (~v ) ~h.
Z

Z
1
f (~v + ~h) f (~v )
~
~
=
F d~r
F d~r
(~v0 ,~v +~h)

(~v0 ,~v )
Z
1
=
F~ d~r.
(~v,~v+~h)
Figura 3.25. Una vecindad sobre .
Pongamos ahora ~r(t) = ~v + t~h, para t [0, ]. Se sigue que

Z
Z

1
1 ~
~
F d~r =
F ~v + t~h ~h dt
(~v,~v+~h)
0

= F~ ~v + ~h ~h
152

Esta version
para alguna [0, ], y como 0+ cuando 0+ y F~ es un campo vectorial continuo,

obtenemos
Z
f (~v + ~h) f (~v )
1
lm
= lm
F~ d~r
0+
0+ (~v ,~v +~h)
= lm F~ (~v + ~h) ~h
0+
= F~ (~v ) ~h.
En resumen, hemos probado que
f (~v ) ~h = F~ (~v ) ~h
de donde se concluye que f = F~ en .
~v , ~h B(~0, 1),
EJEMPLO 3.5.7 Muestra que todo campo constante es conservativo. En particular, muestra que
un campo vectorial F~ : R3 R3 definido por
(x, y, z) 7 F~ (x, y, z) = (a, b, c),
potencial.
donde (a, b, c) R3 es fijo, admite una funcion
Solucion.
Deseamos construir un campo escalar f : R3 R de clase C 1 tal que
f
(x, y, z) = a,
x
f
(x, y, z) = b
y
f
(x, y, z) = c.
z
Observemos ahora que

f
(x, y, z) = a
x
f
(x, y, z) = b
y
f (x, y, z) = a x + 1 (y, z),
f (x, y, z) = b y + 2 (x, z)
f (x, y, z) = c z + 3 (x, y),
y
f
(x, y, z) = c
z
para ciertas funciones i C 1 (R2 ). Finalmente, considerando

f (x, y, z) = a x + b y + c z
(x, y, z) R3 ,
obtenemos que F~ = f , y por lo tanto F~ es conservativo.

EJEMPLO 3.5.8 Muestra que todo campo radial es conservativo. En particular, muestra que un
campo vectorial F~ : ]0, [ ]0, 2] ]0, ] R3 definido por
(, , ) 7 F~ (, , ) = (2 ) ,
continua en R, es un campo vectorial conservativo.
donde : R R es una funcion
153

Esta version
Y EN
R3
Solucion.
Recordemos que las coordenadas esfericas estan dadas por
(, , ) ]0, [ ]0, 2] ]0, ],
~v (, , ) = ( cos sen , sen sen , cos )

y que
=
(cos sen , sen sen , cos )

k(cos sen , sen sen , cos )k
= (cos sen , sen sen , cos ),

de donde ~v (, , ) = . Ahora, considerando (x, y, z) = ~v (, , ), obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = 2
y por lo tanto
F~ (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )(x, y, z)
(x, y, z) R3 .
De esta forma, deseamos construir un campo escalar f : R3 R de clase C 1 tal que

f
(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) y
y
f
(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) x,
x
y
f
(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) z.
z
Notemos que : R R definida por
1
t 7 (t) =
2
verifica
(s) ds,
0
1
0 (t) = (t).
2
Luego,
f
(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) x
x
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) + 1 (y, z),
f
(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) y
y
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) + 2 (x, z)
y
f
(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) z f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) + 3 (x, y),
z
para ciertas funciones i C 1 (R2 ). Finalmente, considerando
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )
(x, y, z) R3 ,
obtenemos que F~ = f , y por lo tanto F~ es conservativo.

EJEMPLO 3.5.9 Es F~ (x, y, z) = 1 y1 + yz , xz + yx2 , xy
un campo conservativo sobre su dominio?
z2
154

Esta version
Solucion.
Notemos que Dom(F~ ) = {(x, y, z) R3 : y 6= 0 z 6= 0}. Deseamos construir un campo
escalar f : Dom(F~ ) R de clase C 1 tal que
f
1 y
(x, y, z) = 1 + ,
x
y z
f
x
x
(x, y, z) = + 2
y
z
y
f
xy
(x, y, z) = 2 .
z
z
Observemos ahora que

f
1 y
(x, y, z) = 1 +
x
y z
f
x
x
(x, y, z) = + 2
y
z
y
x xy
+
+ 1 (y, z),
y
z
xy x
f (x, y, z) =
+ 2 (x, z)
z
y
f (x, y, z) = x
y
f
xy
(x, y, z) = 2
z
z
para ciertas funciones i C 1 (Di ), donde
f (x, y, z) =
xy
+ 3 (x, y),
z
D1 = {(y, z) R2 : y 6= 0 z 6= 0}, D2 = {(x, z) R2 : z 6= 0}
y D3 = {(x, y) R2 : y 6= 0}.
Finalmente, considerando
f (x, y, z) = x
x xy
+
y
z
(x, y, z) R3 tal que y 6= 0 y z 6= 0,
obtenemos que F~ = f es conservativo en su dominio.

Otro criterio para determinar independencia de la trayectoria
Partimos con la siguiente definicion.

3.5.7 Sea un conjunto en RN . Decimos que es convexo si dados dos puntos
DEFINICION
cualesquiera de , el segmento de recta que los une queda totalmente contenido en ; es decir, si

convexa ((1 )~x + ~y ) ( [0, 1]).
(~x, ~y ) la combinacion
El siguiente resultado es evidente.
3.5.1 Todo conjunto convexo en RN es conexo en RN .
PROPOSICION
Figura 3.26. Conjuntos convexos y no convexos en RN . Es claro que si es convexo entonces tambien es
conexo. Sin embargo, el recproco no es siempre cierto.
155

Esta version
Y EN
R3
Ahora damos el criterio para determinar independencia de la trayectoria

3.5.2 Bajo las condiciones del Teorema 3.5.3, y asumiendo adicionalmente que
PROPOSICION
es un conjunto convexo en RN , y que F~ es de clase C 1 en , entonces las afirmaciones i), ii) y iii)
del Teorema 3.5.3 tambien equivalen a la siguiente afirmacion:
iv) Para cada i, j = 1, . . . , N se tiene que
Fj
Fi
=
.
xj
xi
Introducimos ahora la siguiente definicion.

~ : R3 un campo vectorial deriva 3.5.8 Sea un conjunto abierto en R3 y sea F
DEFINICION
ble en , con F~ = (P, Q, R).
Se define el rotor o rotacional del campo vectorial F~ en al campo vectorial rot F~ , tambien
denotado por F~ , definido por:

rot F~ (x, y, z) = F~ (x, y, z) =

x
y
z

P (x, y, z) Q(x, y, z) R(x, y, z)
(x, y, z) .
Si rot F~ = (0, 0, 0) en , decimos que F~ es irrotacional sobre .

Si rot F~ 6= (0, 0, 0) en , decimos que F~ es rotacional sobre .
Si F~ = (P, Q) es un campo vectorial de clase C 1 definido en un conjunto abierto, convexo y no
iv) de la Proposicion
3.5.2 se traduce en
vaco de R2 , la condicion
Q
P
=
.
y
x
Si F~ = (P, Q, R) es un campo vectorial de clase C 1 definido en un conjunto abierto, convexo y
iv) de la Proposicion
3.5.2 se traduce en
no vaco de R3 , la condicion
Q
P
=
,
y
x
Q
R
=
z
y
P
R
=
,
z
x
que a su vez equivale a

rot F~ = (0, 0, 0)
en
3.5.2, en el caso N = 3 la afirmacion

iv) de tal proposicion
Luego, bajo las hipotesis

de la Proposicion
equivale a
F~ es irrotacional en .
156

Esta version
EJEMPLO 3.5.10 Sea un conjunto abierto y conexo en R2 que contiene a la bola cerrada
B((0, 0), 1), sea = \ {(0, 0)} y sea F~ : R2 el campo vectorial definido por

y
x
~
(x, y) 7 F (x, y) =
.
,
x2 + y 2 x2 + y 2
Considerando F~ = (P, Q) comprueba que
P
Q
=
y
x
en ,
y que sin embargo F~ no es conservativo.

Solucion.
Para cada (x, y) se verifica que
P (x, y) =
y
x2 + y 2
Q(x, y) =
x
.
x2 + y 2
Luego,
P
(x2 + y 2 ) + 2y 2
y 2 x2
(x, y) =
=
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
(x, y)
y
Q
(x2 + y 2 ) 2x2
y 2 x2
(x, y) =
=
x
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
Por lo tanto,
Q
P
=
y
x
(x, y) .
en .
Consideremos ahora la circunferencia unitaria recorrida una vez en sentido antihorario, y consi vectorial ~r : [0, 2] R2 definida por
deremos la funcion
t 7 ~r(t) = (cos t, sen t),
regular y suave de . Entonces,
que es una parametrizacion
Z
F~ d~r =
( sen t, cos t) ( sen t, cos t) dt

0
1 dt
0
= 2.
Notar que es un abierto conexo en R3 y F~ es continuo en , por lo que el Teorema 3.5.3 es
aplicable, y puesto que es una curva cerrada y regular para la cual ii) del Teorema 3.5.3 falla,
3.5.2, pues
concluimos que F~ no es conservativo. Notar que esto no contradice a la Proposicion
1
2
no es aplicable.
aunque F~ es C en , no es convexo en R , y por lo tanto la proposicion
157

Esta version
Y EN
R3
EJERCICIOS 3.5.2
(2,3,4)
x dx + y 2 dy z 3 dz.
(1,1,1)

Z
(a2 ,b2 ,c2 )
(a1 ,b1 ,c1 )
x dx + y dy + z dz
p
,
x2 + y 2 + z 2
donde (a1 , b1 , c1 ) pertenece a la esfera x2 + y 2 + z 2 = R12 y (a2 , b2 , c2 ) pertenece a la esfera

x2 + y 2 + z 2 = R22 , con R2 > R1 > 0.
3. Considera el campo gravitacional
~ , ) = m M g
G(,
2
(, , ) ]0, [ ]0, 2] ]0, ],
donde m es la masa de una partcula que es atrada por una masa M en el origen de R3 , g
es una constante gravitacional, y es la distancia al origen. Si M fuese la masa de la Tierra,
sera la distancia al centro de la Tierra y g sera la constante gravitacional de Newton.
~ es un campo vectorial conservativo.
Muestra que G
potencial para el campo vectorial
4. Encuentra, si es posible, una funcion
F~ (x, y, z) = (y 2 cos x + z 3 , 4 + 2y sen x, 3xz 2 + 2)
(x, y, z) R3 .
5. Muestra que
Z
(6x + 2y 2 ) dx + (4xy z 2 ) dy 2yz dz
es independiente de la trayectoria de cualquier curva seccionalmente regular y suave en

R3 , y determina su valor para una tal curva con punto inicial (1, 2, 1) y punto terminal
(4, 0, 2), de la siguiente forma:
potencial,
a) Determinando una funcion
b) Determinando una poligonal de lados paralelos a los ejes coordenados.
6. Muestra que el campo vectorial
F~ (x, y, z) = (3x2 y + 2, x3 + 4y 3 )
(x, y, z) R3
es conservativo.
7. Muestra que todo campo vectorial conservativo de clase C 1 es irrotacional.
158

Esta version
3.6. E L T EOREMA DE G REEN
8. Muestra que el campo vectorial

y
x
~
F (x, y, z) =
,
,z
x2 + y 2 x2 + y 2
(x, y, z) R3 \ {(0, 0, t) : t R}
es irrotacional y que, sin embargo, no verifica que

I
F~ d~r = 0,
donde es la circunferencia x2 + y 2 = 1 en el plano xy recorrida en sentido antihorario.

3.5.2? Justifica tu respuesta.
Contradice esto al Teorema 3.5.3 y la Proposicion
3.6.
El Teorema de Green
enunciaremos un teorema que expresa una integral doble sobre una region
En esta seccion
D del plano cartesiano en terminos de una integral de lnea respecto de una curva cerrada que
D recorrida en sentido antihorario. Antes, de enunciar
corresponde a la frontera Fr(D) de la region
tal resultado, introducimos el concepto de dominio simplemente conexo, para clarificar una de las
hipotesis
del teorema.
3.6.1 Sea un conjunto abierto y conexo en R2 . Decimos que es simplemente conexo
DEFINICION
acotada encerrada por la curva
si para cada curva simple, cerrada y regular en , la region
queda totalmente contenida en . En caso contrario, decimos que es multiplemente
conexo.
previa.
El siguiente resultado permite ilustrar la definicion
3.6.1 Todo conjunto convexo en RN es simplemente conexo en RN .
PROPOSICION
Figura 3.27. Conjuntos simplemente conexos y multiplemente

conexos en R2 . Notar que un conjunto multi2
2
plemente conexo en R es un conjunto conexo en R que posee agujeros (los cuales tambien pueden ser solo
un punto o una lnea).
159

Esta version
Y EN
R3
Ahora damos uno de los resultados principales de esta seccion.

en
TEOREMA 3.6.1 (Teorema de Green para dominios simplemente conexos) Sea D una region
2
R cuya frontera Fr(D) es la traza de una curva simple, cerrada, suave y seccionalmente regular,
sea un conjunto abierto en R2 tal que D Fr(D) , y sea F~ : R2 un campo vectorial de
clase C 1 tal que
F~ (x, y) = P (x, y) + Q(x, y)
= (P (x, y), Q(x, y))
(x, y) .
Si Fr(D) es recorrida en sentido antihorario, entonces se verifica que

ZZ
I
I
Q P
~
P dx + Q dy =
dA.
F d~r =
x
y
D
Fr(D)
Fr(D)
(x2 + y 2 ) dx xy dy
si representa los lados del cuadrado de vertices (1, 0), (0, 1), (1, 0) y (0, 1) recorridos en
sentido antihorario.
Solucion.
Consideramos
P (x, y) = x2 + y 2
Q(x, y) = xy.
Entonces
Q
(x, y) = y
x
P
(x, y) = 2y,
y
de donde obtenemos que

Q
P
(x, y)
(x, y) = 3y.
x
y
Luego, como F~ (x, y) = (x2 + y 2 , xy), se sigue que
I
F~ (x, y) (dx, dy)
(x + y ) dx xy dy =
(Aqu el parametro es x)
Fr(D)
ZZ

P
Q
(x, y)
(x, y) dy dx (Aplicamos el Teorema 3.6.1)
=
x
y
D
Z 0 Z 1+x

Z 1 Z 1x
y dy dx +
y dy dx
= 3
3
=
2
= 0.
160
1
0
Z

Esta version
1x
0
2
x1
2
(x + 1) ((1 + x))
1
1
2
(1 x) ((1 x))
dx +
0

dx
encerrada por los lados del cuadrado de vertices (1, 0), (0, 1), (1, 0) y (0, 1) recorridos
Figura 3.28. Region
en sentido antihorario.
TEOREMA 3.6.2 (Teorema de Green para dominios multiplemente
conexos) Sea D R2 una

cuya frontera Fr(D) esta constituida por n + 1 curvas simples, cerradas y seccionalmente
region
regulares, a saber: , 1 , 2 ,. . . , n , tales que:
encerrada por incluye en su interior a cada i , i = 1, 2, . . . , n,
i) la region
ii) i j = si i 6= j,
encerrada por otra j .
iii) ninguna de las i esta contenida en la region
Si R2 es un abierto tal que D Fr(D) , y F~ : R2 es un campo vectorial de clase C 1 tal que
F~ (x, y) = P (x, y) + Q(x, y)
= (P (x, y), Q(x, y))
y Fr(D) es recorrida en sentido antihorario, entonces

I
ZZ
n I
X
Q P
~
F d~r =
dA +
F~ d~r
x
y
D
i
i=1
o bien
ZZ
I
P dx + Q dy =
Q P
x
y

dA +
n I
X
i=1
P dx + Q dy.
3.6.1
OBSERVACION
En el teorema anterior todas las curvas involucradas en las integrales estan dadas en sentido antihorario; esto es: , 1 , 2 , . . . , n estan recorridas en el sentido antihorario usual.
Recordemos que si es recorrida en sentido antihorario, entonces recorre a la traza de en sentido
horario, comenzando en el punto terminal de . Luego, si F~ es un campo vectorial continuo, y ~r es una
parametrizacion simple, regular y suave de la curva en el interior de Dom(F~ ), entonces se verifica que
I
I
~
F d~r =
F~ d~r.
161

Esta version
Y EN
R3
y
x
dx + 2
dy
2
+y
x + y2
x2
si es una curva cerrada, simple, regular y suave, recorrida en sentido antihorario, y tal que la
que encierra contiene al crculo unitario.
region
Solucion.
Notar que
F~ (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) =
y
x
,
x2 + y 2 x2 + y 2
no es C 1 en regiones que contienen al crculo unitario. Sin embargo, F~ si es C 1 en R2 \ {(0, 0)}.

D0 encerrada por (recorrida en sentido antihorario) le quitamos el crculo
Luego, si a la region
C de centro en el origen y radio , con 0 < < 1 (cuya frontera es la circunferencia de centro (0, 0)
y radio , a la que asociamos la curva que la recorre en sentido antihorario), entonces sobre la
D = D0 \ C es posible aplicar el Teorema 3.6.2 de Green para dominios multiplemente
region
conexos. Obtenemos

ZZ
I
I
x
Q P
y
x
y
dx + 2
dy =
dA +
dx + 2
dy.
2
2
2
2
2
x +y
x
y
x + y2
D
x + y
x +y
Ahora, como
P
(x2 + y 2 ) + 2y 2
x2 + y 2
(x, y) =
=
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
y
Q
(x2 + y 2 ) 2x2
x2 + y 2
(x, y) =
=
,
x
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
se sigue que
Q P
=0
x
y
en D,
y sobre se tiene que x2 + y 2 = 2 , as que

I
I
y
x
1
dx
+
dy
=
y dx + x dy.
2
2
x2 + y 2
2
x +y
Ahora, podemos concluir de dos formas diferentes:
vectoPrimera forma. Consideremos F~1 (x, y) = (y, x) y parametrizamos mediante la funcion
rial ~r(t) = ( cos t, sen t), con t [0, 2]. Luego,
F~1 (~r(t)) = ( sen t, cos t)
de donde
( sen , cos ) ( sen , cos ) d

0
= 2
0
2
= 2 .
162

Esta version
d~r = ( sen t, cos t) dt,
y dx + x dy =
(sen2 + cos2 ) d
Por lo tanto,
I
y
x
1
dx + 2
dy = 2
2
2
2
x +y
x +y
I
y dx + x dy
= 2.
Segunda forma. Consideremos F~1 (x, y) = (y, x) = (P1 (x, y), Q1 (x, y)) y usemos el Teorema 3.6.1
de Green para dominios simplemente conexos. Claramente
P1
= 1
y
Q1
=1
x

Q1 P1
= 2.
x
y
Luego,
I
ZZ
y dx + x dy =
Q1 P1
x
y

dA
ZZ
dA
=2
C
= 22 ,
pues el a rea de C , que es el crculo centrado en el origen y de radio , es 2 . Se sigue que
I
y
x
1
dx + 2
dy = 2
2
2
2
x +y
x +y
I
y dx + x dy
= 2.
EJERCICIOS 3.6.1
1. Calcula el trabajo del campo vectorial F~ (x, y) = (2xy x2 , x + y 2 ) sobre la frontera de
la superficie encerrada por las curvas y = x2 y x = y 2 , recorrida en sentido antihorario.
Verifica el Teorema 3.6.1.
2. Evalua
F~ d~r,
donde es la elipse 9x2 + 4y 2 = 36 recorrida en sentido antihorario, donde

!
x
y
F~ (x, y) = p
+ 2y, p
+x .
x2 + y 2
x2 + y 2
163

Esta version
Y EN
R3
la integral de lnea
3. Sea a > 0. Evalua
I
y dx + (x a) dy
(x a)2 + y 2
sobre cualquier curva cerrada, simple, regular y suave recorrida en sentido antihorario
de forma tal que
que ella encierra
a) el punto (a, 0) no pertenece a la curva ni a la region
encerrada por la curva.
b) el punto (a, 0) pertenece a la region
acotada limitada por la elipse
4. Sean a > 0 y b > 0. Calcula el a rea de la region

2
x 2
+ yb
a
= 1.
del primer cuadrante acotada por un arco de la cicloide

5. Sea a > 0. Halla el a rea de la region
~r(t) = (a t a sen t, a a cos t), t [0, 2].
6. Calcula
e(x
2 y 2 )
2 y 2 )
cos(2xy) dx + e(x
sen(2xy) dy,
donde es la circunferencia x2 + y 2 = a2 , a > 0, recorrida en sentido antihorario.

7.
a) Muestra que el campo vectorial F~ (x, y) = (x3 2xy 3 ) 3x2 y 2 es un campo vectorial
gradiente.
b) Evalua
F~ d~r,

donde es la curva de trayectoria ~r(t) = (cos3 t, sen3 t), t 0, 2 .
164

Esta version
Captulo 4
Superficies en R3
4.1.
Superficies en R3
Intuitivamente, una superficie en R3 es una superficie que se puede obtener a partir de una
plana que se ha deformado (doblado, enrrollado, empujado, estirado, encogido).
region
EJEMPLO 4.1.1 Un crculo en R2 , representa una superficie plana en R3 .
real en
EJEMPLO 4.1.2 En general, una superficie de R3 no representa la grafica de una funcion
dos variables en la forma z = f (x, y).
rectangular de R2 que se ha deformado doblandola para que adquiera forma de una

Figura 4.1. Una region
S, con ciertas zonas de la superficie paralelas, no tiene la forma z = f (x, y).
EJEMPLO 4.1.3 El manto de un toro.
rectangular de R2 que se ha deformado dandole la forma de un tubo cilndrico circular

Figura 4.2. Region
recto y a partir de e l, el manto del toro, obtenido al doblar el tubo en torno a un eje, hasta pegar sus extremos.
165
C API TULO 4. S UPERFICIES EN R3
4.1.1 (Superficie en R3 ) Una superficie S en R3 es un conjunto en R3 para el cual

DEFINICION
continua
existe un conjunto D en R2 y una funcion
~ :
R3
~
(u, v) (u,
v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
~
~ La funcion
~ se llama parametrizacion o representacion parametrica de

tal que S = (D)
= Rec().
la superficie.
4.1.1
OBSERVACION
En general, asumiremos que el conjunto D en la definicion previa es un conjunto cerrado y acotado

en R2 , a menos que se senale
otra cosa.
~ puede entenderse como una funcion que transforma la region
En la definicion previa, la funcion
2
plana D en R en una superficie S en R3 .
~ sobre una region D R2 .

Figura 4.3. Funcion vectorial
~ : D R2 R3 una parametrizacion
4.1.2 Sea S una superficie en R3 y sea
de S.
DEFINICION
Decimos que un punto P~0 = (x0 , y0 , z0 ) R3 pertenece a la superficie S si (u0 , v0 ) D tal
~ 0 , v0 ).
que P~0 = (u
~
El conjunto {P~ R3 : (u, v) D tal que P~ = (u,
v)}, se denomina traza de la superficie S.
~
Un punto P~ = (u,
v) de la superficie S se denomina punto multiple
si existe mas de un
~
punto (u, v) D = D \ D tal que P~ = (u,
v).
Decimos que la superficie S es simple si no tiene puntos multiples.

Es decir, S es simple si
2
~
: D R es inyectiva, donde D = D \ D.
~ C 1 (D, R3 ), en cuyo

Decimos que la superfice S es suave si posee una parametrizacion
~ es suave.
caso tambien decimos que
166

Esta version
4.1. S UPERFICIES EN R3
4.1.2 Tal como con las curvas, es deseable clasificar las superficies en cerradas, orientables
OBSERVACION
y regulares. Para ello, necesitamos algunos elementos previos. Sea S una superficie parametrizada por
~ : D R2 R3 , con
~ suave, y sea (u0 , v0 ) D un punto que esta fijo. Entonces:
~
u 7 (u,
v0 ) define una funcion vectorial de variable u (v0 esta fijo) cuya imagen es una curva
3
~ 0 , v0 ) R3
suave en R , y el vector tangente a esta curva en el punto (u
~
x
y
z
T~u =
(u0 , v0 ) +
(u0 , v0 ) +
(u0 , v0 ) k =
(u0 , v0 ).
u
u
u
u
~ 0 , v) define una funcion vectorial de variable v (u0 esta fijo) cuya imagen
De forma analoga, v 7 (u
~ 0 , v0 ) R3 es
es una curva suave en R3 , y el vector tangente a esta curva en el punto (u
~
x
y
z
T~v =
(u0 , v0 ) +
(u0 , v0 ) +
(u0 , v0 ) k =
(u0 , v0 ).
v
v
v
v
~
Como los vectores T~u y T~v son tangentes a dos curvas contenidas sobre la superficie S = (D)
~ 0 , v0 ), entonces ellas deben determinar el plano tangente a la curva en el
que contienen al punto (u
~ 0 , v0 ). Luego, un vector normal a la superficie S en tal punto esta dado por
punto (u
T~u T~v .
4.1.3 Consideremos la notacion
dada en la Definicion
4.1.2 y en la Observacion
4.1.2.
DEFINICION
~ si T~u T~v = 0 en (u0 , v0 ).

Un punto (u0 , v0 ) D es un punto singular de
~ si T~u T~v 6= 0 en (u0 , v0 ).
Un punto (u0 , v0 ) D es un punto regular de
~ es una parametrizacion regular de la superficie S si todos los puntos de su
Decimos que
dominio son regulares.
regular.
Decimos que S es una superficie regular si admite una parametrizacion
Decimos que S es una superficie seccionalmente regular o regular por trozos si esta compuesta
finita de superficies regulares.
por una union
~ una parametrizacion regular en (u0 , v0 ) de una superficie S.
4.1.3 Sea
OBSERVACION
~ 0 , v0 ) esta dado por
El vector normal a la superficie S en el punto (u
~n = ~n(u0 , v0 ) = T~u T~v =
~
~
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ).
u
v
~ 0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) esta dada por

del plano tangente a la superficie S en el punto (u
La ecuacion
(x x0 , y y0 , z z0 ) ~n = 0.
167

Esta version
~ en el punto (u0 , v0 ) esta dada

El vector normal unitario a la superficie S parametrizada por
por
~
~
(u
,
v
)
(u0 , v0 )
~
~
0
0
~n(u0 , v0 )
Tu Tv
v
n
=n
(u0 , v0 ) =
= u
=
.
~
~

k~n(u0 , v0 )k
kT~u T~v k

u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 )
Figura 4.4. Parametrizacion de una superficie mediante en R3 a una superficie en el plano R2 .

4.1.4 Consideremos la notacion
dada en la Definicion
4.1.2, la Observacion
4.1.2 y
DEFINICION
4.1.3. Decimos que una superficie S es orientable si admite una parametrizacion
la Observacion
2
3
~
regular : D R R , de manera que ~n y n
definen funciones continuas sobre D; es decir, el
campo vectorial de los vectores normales a la superficie S es continuo.
4.1.5 La frontera de una superficie S suave es el conjunto S consistente de todos los
DEFINICION
puntos ~x0 S para los cuales cada conjunto de la forma
M (~x0 ) = {~x 6 S : k~x ~x0 k < }

es conexo.
4.1.4 Notemos que toda bola de radio > 0 pequeno
OBSERVACION
centrada en ~x0 S contiene puntos en
S y puntos fuera de S. Notemos tambien que, en general, la frontera S de una superficie S en R3 no coincide
con su frontera topologica Fr(S). Sin embargo, si S R2 es simple, regular y suave, entonces S = Fr(S). Por
ultimo,
dejamos en claro que la notacion S tambien se usa para referirse a la frontera topologica de S, siendo
clave el contexto del enunciado para interpretar adecuadamente a que tipo de frontera nos estamos refiriendo.
EJEMPLO 4.1.4 Determina la frontera del hemisferio superior de la esfera de radio R, a saber:
n
o
p
S = (x, y, z) R3 : z = R2 x2 z 2 : x2 + y 2 R2 .
Solucion.
Notemos que si (x0 , y0 , z0 ) S es tal que z0 > 0, entonces al considerar cualquier bola
centrada en (x0 , y0 , z0 ), e sta quedara dividida en dos partes, de manera
de radio > 0 pequeno
168

Esta version
que M(x0 , y0 , z0 ) sera disconexo. Sin embargo, si (x0 , y0 , z0 ) S es tal que z0 = 0, entonces al
centrada en (x0 , y0 , z0 ), e sta no quedara dividida
considerar cualquier bola de radio > 0 pequeno
en dos partes, de manera que M(x0 , y0 , z0 ) sera conexo. Por lo tanto, la frontera del hemisferio
superior de la esfera de radio R y centro en el origen es el conjunto
S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = R2 z = 0}.
Figura 4.5. Hemisferio superiors de la esfera de radio R y centro en el origen.
EJEMPLO 4.1.5 Determina la frontera del cilindro circular recto y acotado

S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 |z| 2 .
Solucion.
Notemos que si (x0 , y0 , z0 ) S es tal que 2 < z0 < 2, entonces al considerar cualquier
centrada en (x0 , y0 , z0 ), e sta quedara dividida en dos partes, de
bola de radio > 0 pequeno
manera que M(x0 , y0 , z0 ) sera disconexo. Sin embargo, si (x0 , y0 , z0 ) S es tal que z0 = 2 o
centrada en (x0 , y0 , z0 ), e sta no
z = 2, entonces al considerar cualquier bola de radio > 0 pequeno
quedara dividida en dos partes, de manera que M(x0 , y0 , z0 ) sera conexo. Por lo tanto, la frontera
de las circunferencias
S del cilindro circular recto y acotado S es la union

C1 = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 z = 2
y

C2 = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 z = 2 .
Figura 4.6. Cilindro circular recto.
169

Esta version
EJEMPLO 4.1.6 Determina la frontera de la esfera

S = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 .
Solucion.
Es facil chequear que la esfera S no posee frontera, pues si (x0 , y0 , z0 ) S, entonces al
centrada en (x0 , y0 , z0 ), e sta quedara dividida en
considerar cualquier bola de radio > 0 pequeno
dos partes, de manera que M(x0 , y0 , z0 ) sera disconexo.
Figura 4.7. Esfera.
~ : D R2 R3 una parametrizacion
4.1.1 Sea S una superficie suave y sea
PROPOSICION
~
suave de S. Todo punto de S es imagen de un punto de D por , sin embargo, un punto de
D no necesariamente tiene su imagen sobre S.
.
El siguiente ejemplo sirve para ilustrar la Proposicion
del cilindro x2 + y 2 = a2 acotado por los planos
EJEMPLO 4.1.7 Muestra que la parametrizacion
z = 2 y z = 2 que proviene del uso de coordenadas cilndricas es tal que no todo punto en la
frontera de su dominio posee una imagen en la frontera de la superficie.
del cilindro x2 + y 2 = a2 acotado por los planos z = 2 y z = 2, que
Solucion.
La parametrizacion
proviene desde el uso de coordenadas cilndricas, esta dada por
~ : [0, 2] [2, 2] R3
(, z)
~
(,
z) = (a cos , a sen , z).
Notemos que los puntos de la forma (0, z) R2 y (2, z) R2 tales que |z| 2, pertenecen a
~ y que sin embargo, las imagenes (0,
~
Fr(D) = Fr([0, 2] [2, 2]), la frontera del dominio de
z)
~
y (2,
z) no pertenecen a S, la frontera de la superficie S, cuando |z| < 2. Por otro lado, S
~
~
de las imagenes de (0,
proviene de la union
z) y (2,
z) cuando |z| = 2.
170

Esta version
Figura 4.8. Parametrizacion del cilindro x2 + y 2 = a2 acotado por los planos z = 2 y z = 2.

4.1.6 En R3 decimos que una superficie es cerrada si divide el espacio es dos regioDEFINICION
nes, una acotada (interior a la superficie) y otra no acotada (exterior a la superficie).
4.1.5 Todas las superficies cerradas regulares en el espacio son orientables respecto a la
OBSERVACION
direccion escogida como positiva en cada punto. En general, la orientacion positiva es la que se escoge
saliendo desde la region acotada hacia su exterior, siguiendo la regla de la mano derecha.
Figura 4.9. Si S es regular, entonces el campo de vectores normales es continuo, y la superficie es orientable.
la orientacion
de la frontera de la curva que encierra la superficie y el campo de vectores normales
Mas aun,
a la superficie se relacionan mediante la regla de la mano derecha.
Los siguientes ejemplos nos ilustran los conceptos anteriores y de paso nos diran que una su y que incluso puede darse el caso de que la superficie
perficie admite mas de una parametrizacion
que son regulares para otra, tal como suceda
tenga puntos singulares para una parametrizacion
en el caso de las curvas.
EJEMPLO 4.1.8 Muestra que el hemisferio superior de la esfera de radio R y centro en el origen
es una superficie simple, suave, regular y orientable, salvo tal vez un conjunto finito de puntos.
Solucion.
Sea S el hemisferio superior de la esfera de radio R y centro en el origen. Como k~xk = R
para cada ~x S, podemos parametrizar en coordenadas esfericas la superficie, mediante

~ 1 : 0, 2 0, R3
2

~ 1 (, ) = R cos sen , R sen sen , R cos .
(, )
171

Esta version
Observemos ahora lo siguiente:

~ 1 es biyectiva en ]0, 2] 0, .
S es simple. En efecto,
2
~ 1 que es una C 1 -parametrizacion
de S.
S es suave. En efecto,
~ 1 , tenemos
de
S es regular salvo tal vez en (0, 0, R). En efecto, de acuerdo a la definicion
~1
~1
~n(, ) = T~ T~ =
(, )
(, )

= R sen sen , R cos sen , 0 R cos cos , R sen cos , R sen

2

= R sen sen
cos
0

cos cos sen cos sen

= R2 sen cos sen , sen sen , cos

= R sen R cos sen , R sen sen , R cos
= R sen (x(, ), y(, ), z(, )).
si = 0. Por otro lado, el unico
Notemos que ~n(, ) = T~ T~ = (0, 0, 0) si y solo

punto
~ 1 que es una
del hemisferio superior para el cual = 0, es el punto (0, 0, R). Por lo tanto,
regular de S salvo en (0, 0, R).
parametrizacion
S \ {(0, 0, R} es orientable. En efecto,
~n(, ) = R sen R cos sen , R sen sen , R cos
y

n
(, ) = cos sen , sen sen , cos

definen funciones continuas sobre [0, 2] 0, 2 . Ademas, 1 sen 0 para 0 2 ,
y por lo tanto el vector normal apunta hacia el lado interior del hemisferio.
Figura 4.10. Parametrizacion del hemisferio superior de la esfera de radio R y centro en el origen.
172

Esta version
Cabe preguntarse,
Son regulares en los mismos puntos todas las parametrizaciones regulares de una superficie?
Veamos que esto no es cierto.
EJEMPLO 4.1.9 Muestra que no todas las parametrizaciones del hemisferio superior S de la esfera
de radio R y centro en el origen son regulares en S \ {(0, 0, R)}.
Solucion.
El hemisferio superior S de la esfera de radio R y centro en el origen esta determinado
por el sistema
p
x2 + y 2 + z 2 = R2 con z 0 z = R2 (x2 + y 2 )
(x, y) B((0, 0), R),
de esta superficie en
donde B((0, 0), R) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 R2 }. La parametrizacion
coordenadas rectangulares es:

~2 : B
(0, 0), R R3
p

~ 2 (x, y) = x, y, R x2 y 2 .
(x, y)
Luego,
~n(x, y) = T~x T~y =
=
~2
~2
(x, y)
(x, y)
x
y
!
1, 0, p
R 2 x2 y 2

= 1

0
x
R2 x2 y 2
y
R2 x2 y 2
0, 1, p
R 2 x2 y 2

p
1
=p
x, y, R2 x2 y 2
R 2 x2 y 2
1
=
(x, y, z(x, y)).
z(x, y)
p
Notemos que ~n(x,
y) esta bien definido si z(x, y) = R2 x2 y 2 > 0 y que ~n(x, y) = (0, 0, 0) si y
p
~ 2 es regular
si 2 1 2 2 x, y, R2 x2 y 2 = (0, 0, 0). Por lo tanto, la parametrizacion

solo
R x y
se
en (0, 0, R), pero no esta definida para (x, y, z) S tal que x2 + y 2 = R2 , pues en esta situacion
verifica que z(x, y) = 0. Notemos tambien que el vector normal exterior en coordenadas rectangu en el Ejemplo
lares, apunta hacia el exterior del hemisferio, lo cual difiere de la parametrizacion
4.1.8.
En los Ejemplos 4.1.8 y 4.1.9 hemos obtenido dos parametrizaciones de una misma superficie,
cada una definiendo un campo de vectores normales continuo, pero con direcciones opuestas.
173

Esta version
Luego, si una superficie S es orientable, parece natural hablar de vector normal ~n exterior a la
la orientacion
de la superficie que
superficie y de vector normal ~n interior a la superficie, segun
escojamos como positiva. As, podremos distinguir lo que sucede con el vector normal exterior ~n
que nos demos de ella.
de una superficie dependiendo de la parametrizacion
4.1.7 Sea S una superficie orientable, sea ~
DEFINICION
n el vector normal exterior de acuerdo a la
~ una parametrizacion
escogida como positiva, y sea
de S. Decimos que:
orientacion
~ preserva la orientacion de S si
~
~
T~u T~v =
(u, v)
(u, v) = ~n(u, v),
u
v
~ invierte la orientacion de S si
~
~
(u, v)
(u, v) = ~n(u, v).
T~u T~v =
u
v
~ es equivalente a una parametrizacion
~ 1 de S si, o bien ambas parametrizaciones preser
de S, o bien ambas invierten la orientacion

de S.
van la orientacion
EJEMPLO 4.1.10 Sea S el hemisferio superior de la esfera de radio R y centro en el origen, y
consideremos como cara exterior de la superficie a aquella de contiene a sus planos tangentes.
~ 1 de S en el Ejemplo 4.1.8 y
~ 2 de S en el Ejemplo
Son equivalentes las parametrizaciones
4.1.9?
~1 y
~ 2 del hemisferio superior de la esfera de radio R y centro
Solucion.
Las parametrizaciones
~1
en el origen dadas en el Ejemplo 4.1.8 y en el Ejemplo 4.1.9 respectivamente, son tales que
~ 2 preserva la orientacion
y
cuando consideramos como cara exterior de la
invierte la orientacion
superficie a aquella de contiene a sus planos tangentes. Luego, 1 y 2 no son equivalentes.
~ 1,
EJEMPLO 4.1.11 Sea S la superficie de un cono circular recto de radio a y altura h y sean
~2 y
~ 3 respectivamente una parametrizacion
esferica, una cilndrica y una cartesiana de ella.
Considerando como cara exterior de la superficie S a aquella de contiene a sus planos tangentes,
estudia si estas parametrizaciones son simples, suaves, regulares y/o equivalentes entre s, y
para los planos tangentes a S.
determina una ecuacion
Solucion.
Vamos a considerar la superficie S del cono circular recto cuyo vertice esta en el origen
y es perpendicular al plano xy; esto es, S queda determinada por el sistema
x2 + y 2 =
174

Esta version
a2 2
z
h2
con 0 z h
y su frontera S queda determinada por el sistema

x2 + y 2 = a2
con z = h.
Figura 4.11. Cono circular recto de radio a y altura h.
en coordenadas esfericas se obtiene observando que

La parametrizacion
sen =
cos =
cat. opuesto a
a
=
,
2
hipotenusa
a + h2
h
cat. adyacente a
=
.
2
hipotenusa
a + h2
esta dada por

As que, esta parametrizacion

~ 1 : 0, a2 + h2 0, 2 R3

~ 1 (, ) = 1
(, )
a cos , a sen , h .
a2 + h2
en coordenadas cilndricas se obtiene observando que
La parametrizacion
r
a
=
z
h
en el plano xy de la superficie es el crculo
y que la proyeccion

B((0, 0), a) = (x, y) R2 : x2 + y 2 a2 = {(r, ) [0, a] [0, 2] : r a} .
esta dada por
~ 2 : [0, a] [0, 2] R3
(r, )
~ 2 (r, ) =

rh
r cos , r sen ,
.
a
175

Esta version
en coordenadas rectangulares se obtiene observando que

La parametrizacion
p
x2 + y 2
a
=
z
h
en el plano xy de la superficie es el crculo

y que la proyeccion

B((0, 0), a) = (x, y) R2 : x2 + y 2 a2 .
esta dada por
~ 3 : B((0, 0), a) R3
~ 3 (x, y) =
(x, y)

hp 2
2
x, y,
x +y .
a
~ 1,
~2 y
~ 3 son biyectivas en el interior de sus respectivos dominios
S es simple. En efecto,
sobre sus respectivas imagenes.
~ 1 (o
~ 2 ) que es suave en D;
~ 3 no lo es, pues no es diferenciable en
S es suave. En efecto,
~ 3.
el origen; es decir, (0, 0) es un punto singular para
Ahora estudiamos el vector normal asociado a cada parametrizacion.

En primer lugar, notemos que
~1
~1
~n(, ) = T~ T~ =
(, )
(, )

1
1
=
a cos , a sen , h
a sen , a cos , 0
a 2 + h2
a2 + h2

2

a
= 2
cos sen ha

2
a +h

sen cos 0

a2
h
h
= 2
cos , sen ,
a + h2
a
a

h
h
a
a
a2
=
cos ,
sen , 2
h a 2 + h2
a2 + h2
a 2 + h2
a2 + h2

a2
h
x(, ), y(, ), 2 z(, )
=
h
a2 + h2

continua sobre 0, a2 + h2 0, 2 .
define una funcion
176

Esta version
Notemos tambien que

~2
~2
~n(, r) = T~r T~ =
(r, )
(r, )
r

h
r sen , r cos , 0
= cos , sen ,
a

h

= r cos sen a

sen cos 0

h
h
= r cos , r sen , r
a
a

a2 rh
h
r cos , r sen , 2
=
a
h a

h
a2
=
x(r, ), y(r, ), 2 z(r, )
a
h
continua sobre [0, a] [0, 2].
define una funcion
Por ultimo,
notemos que
~3
~3
~n(x, y) = T~x T~y =

(x, y)
(x, y)
x
y

h
h
x
y
= 1, 0, p
0, 1, p
a x2 + y 2
a x2 + y 2

k

h x
1

0
a x2 +y 2
=

h y
1 a
0

x2 +y 2

h
h p 2
1
=p
x, y, x + y 2
a
a
x2 + y 2

h
a2 h p 2
2
= p
x, y, 2
x +y
h a
a x2 + y 2

h
a2
x, y, 2 z(x, y)
= p
h
a x2 + y 2
continua sobre B((0, 0), a) \ {(0, 0)}.
define una funcion
Como una consecuencia del estudio de los vectores normales, obtenemos que S es regular
S resulta orientable donde S es regular, pues los vectores norexcepto en (0, 0, 0). Mas aun,
177

Esta version
males definen funciones continuas. Se chequea facilmente que

~i
para cada i = 1, 2, 3,
invierte la orientacion,
y de esta manera obtenemos que las tres parametrizaciones son equivalentes.

Plano tangente: Tenemos,

(x x0 , y y0 , z z0 )
h
h
x0 , y0 , z0
a
a

= 0,
con z0 =
x20 + y02 .
EJERCICIOS 4.1.1
1. Encuentra la frontera, si existe, de la superficie compuesta por el hemisferio x2 +y 2 +z 2 = 1,
con z 0, y el cilindro x2 + y 2 = 1, con 0 z 1.
2. Encuentra la frontera, si existe, del elipsoide 19 x2 + y 2 + 14 z 2 = 1
~ : R2 R3 definida por (x,
~
3. Considera la superficie parametrizada por
y, z) =
2
2
~ es regular y encuentre la ecua(u cos v, u sen v, u + v ). Determina el conjunto donde
~
del plano tangente a la superficie en el punto (1,
cion
0).
4. Encuentra el plano tangente a la superficie S en R3 parametrizada por (x, y, z) =

u2 , u sen ev , 31 u cos ev en el punto (13, 2, 1).
~ : [0, 1] [0, 4] R3 , (r, ) 7
5. Considera la superficie S en R3 parametrizada por
~ ) = (r cos , sen , ).
(r,
a) Indique cual es la superficie
b) Encuentra el vector normal unitario
c) Encuentra el plano tangente a la superficie S en el punto (a, b, c)
d) Si (a, b, c) S, muestra que el segmento de recta horizontal de longitud 1 que va desde
el eje z hasta (a, b, c) pertenece a S y al plano tangente a S en el punto (a, b, c).
6.
para el hiperboloide S : x2 + y 2 z 2 = 25
a) Encuentra una parametrizacion
b) Encuentra el vector normal unitario a S
c) Encuentra el plano tangente a la superficie S en el punto (a, b, c), donde a2 + b2 = 25
d) Muestra que las rectas L1 : (a, b, 0) + (b, a, 25)t y L2 : (a, b, 0) + (b, a, 25) pertenecen
a S y al plano tangente del tem c).

178

Esta version
4.2.
4.2. I NTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES
Integrales de superficie de campos escalares. Area

de una superficie
vamos a introducir el concepto de a rea de una superficie antes de

A modo de motivacion,
estudiar integrales de superficie en un sentido mas amplio.
celdas,
Por simplicidad, supongamos que D es un rectangulo en R2 , subdividido en pequenas
3
~
de manera que (D) = S corresponde a una superficie en R , tambien dividida en pequenas

~
simple, suave y regular de S).
celdas (asumiendo que es una parametrizacion
~
~ ij ) = Sij , donde Rij = ui
de una superficie parametrizada, con (D)
Figura 4.12. Particion
= S y (R
vj , siendo ui = ui ui1 y vj = vj vj1 .
entonces el a rea
Notemos que si escogemos = maxij {ui , vj } suficientemente pequeno,
~
plana tangente a S. Especficamente,
A(Sij ) = A((Rij )) resulta muy similar al a rea de una region
tenemos que
A(Sij ) kui T~ui vj T~vj k
= kT~ui T~vj kui vj .
Luego, el a rea de S es aproximadamente
A(S)
n
m X
X
A(Sij )
j=1 i=1
m X
n
X
kT~ui T~vj kui vj .
j=1 i=1
Notando que cuando 0, n, m , concluimos que

ZZ
kT~u T~v k du dv
A(S) =
D
179

Esta version
~ : D R2 R3 una
4.2.1 Sea S una superficie simple, suave y regular, y sea
DEFINICION
simple y regular de S.
C 1 -parametrizacion
i) Se define el a rea de una superficie mediante el valor A(S) dado por
ZZ
ZZ
~
~
A(S) =
kTu Tv k du dv =
dS,
D
donde T~u =
y T~v =
v .
ii) Si consideramos un campo escalar g : R3 R continuo en , siendo un abierto que

contiene a S, entonces definimos la integral de superficie del campo escalar g sobre S por
ZZ
ZZ
~
~
~
g((u, v))kTu Tv k du dv =
g dS.
D
acotada del paraboloide

EJEMPLO 4.2.1 Determina el a rea de la superficie asociada a la region
2
2
x + y z = 0 que ha sido seccionado por el plano z = 4.
en el plano xy de la superficie S asociada a la region
acotada del
Solucion.
Como la proyeccion
2
2
paraboloide x + y z = 0 que ha sido seccionado por el plano z = 4 corresponde al crculo
de S:
x2 + y 2 4, podemos considerar la siguiente parametrizacion
~ :
[0, 2] [0, 2] R3
~ ) = (r cos , r sen , r2 ).
(r,
(r, )
Luego,
~
~
T~r T~ =
(r, )
(r, )
r

= cos , sen , 2r r sen , r cos , 0

r
z

= r cos sen 2r

sen cos 0

= 2r2 cos , 2r2 sen , r ,
de donde
kT~r T~ k =
4r4 cos2 + 4r4 sen2 + r2 = r
Se sigue que el a rea se S es

Z
2 Z 2
A(S) =
r
0
p
4r2 + 1 d dr
r=2
3
2
= (4r + 1) 2
6
r=0

=
17 17 1 .
6
180

Esta version
p
4r2 + 1.
EJEMPLO 4.2.2 Determina el a rea de la superficie de un toro de radio mayor R y radio menor a.
Solucion.
Consideremos la superficie S de un toro centrado en el origen de radio mayor R y radio
de S:
menor a. Evidentemente, podemos considerar la siguiente parametrizacion
~ :
[0, 2] [0, 2] R3
~
(,
) = ((R + a sen ) cos , (R + a sen ) sen , a cos ).
(, )
Luego,
~
~
T~ T~ =
(, )
(, )

= (R + a sen ) sen , (R + a sen ) cos , 0 a cos cos , a cos sen , a sen

= (R + a sen ) sen
cos
0

a cos cos a cos sen a sen

= (R + a sen ) a cos sen , a sen sen , a cos ,
de donde kT~ T~ k = a (R + a sen ). Se sigue que el a rea de S es
Z 2 Z 2
A(S) =
a (R + a sen ) d d
0
0
2
(R + a sen ) d
= 2a
0
= 4 2 aR.
C 1 -diferenciable, y sea S la grafica de f . Calcula el
EJEMPLO 4.2.3 Sea f : R2 R una funcion
a rea de S cuando consideramos f : [a, b] [c, d] R.
de S:
Solucion.
Consideremos la siguiente parametrizacion
~ :
[a, b] [c, d] R3
(x, y)
Luego,
~
(x,
y) = (x, y, f (x, y)).
~
~
T~x T~y =
(x, y)
(x, y)
x
y

f
f
= 1, 0,
0, 1,
x
y

k

f

= 1 0 x

0 1 f

y

f
f
= , ,1 ,
x y
181

Esta version
de donde
s
kT~x T~y k =
1+
f
x
2

+
f
y
2
.
Se sigue que el a rea de S es

Z bZ
A(S) =
1+
a
4.2.1.
f
x
2

+
f
y
2
dy dx.
Masa y centro de masa de una superficie
Formulas
para la masa y el momento de capas muy delgadas en el espacio xyz
Masa:
ZZ
M=
(x, y, z) dS
S

ZZ
ZZ
ZZ
Myz =
x (x, y, z) dS, Mxz =
y (x, y, z) dS y Mxy =
z (x, y, z) dS
S
Centro de masa: (
x, y, z)
x
=
Myz
,
M
y =
Mxz
M
z =
Mxy
.
M

ZZ
ZZ
ZZ
Ix =
(y 2 +z 2 ) (x, y, z) dS, Iy =
(x2 +z 2 ) (x, y, z) dS y Iz =
(x2 +y 2 ) (x, y, z) dS
Momentos de inercia con respecto a una recta L:

ZZ
IL =
(r(x, y, z))2 (x, y, z) dS donde r(x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) a la recta L
S
Momento de inercia respecto al origen (momento polar):

ZZ
I0 =
(x2 + y 2 + z 2 )(x, y, z) dS
S

r
RL =
IL
M
182

Esta version
EJEMPLO 4.2.4 Calcula el centro de masa de un hemisferio superior de la esfera de radio a y

densidad constante = x0 .
Solucion.
Consideremos el hemisferio superior de la esfera de radio a centrada en el origen, determinada por el sistema x2 + y 2 + z 2 = a2 , con z 0. Notemos que podemos parametrizar la
~ : B((0, 0), a) R3 definida por
superficie en coordenadas rectangulares mediante
p
~
(x, y) 7 (x,
y) = (x, y, a2 x2 y 2 ),
y as
~n =
=
~
~
(x, y)
(x, y)
x
y
x
p
,p
,1 ,
a2 x2 y 2
a2 x2 y 2
de donde
s
k~nk =
=
x2 + y 2 + a2 x2 y 2
a2 x2 y 2
a
.
a2 x2 y 2
de la superficie en el plano xy es la region

D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 a},
Como la proyeccion
tenemos
ZZ
M =
(x, y, z) dS
S
ZZ
k~nk dA
= x0
Z
D
2
r
dr d
r2
0
0
Z 2 p
r=a
2
2
a r
= ax0
d
0
r=0
Z 2
= a2 x0
d
= ax0
a2
0
2
= 2a x0 .
Notemos que si de antemano hubiesemos sabido que la superficie de la semiesfera de radio a
mide 2a2 , entonces hubiesemos obtenido de inmediato
ZZ
M =
(x, y, z) dS
S
ZZ
= x0
dS
S
= 2a2 x0 .
183

Esta version
Ahora, por simetra, es claro que x

= 0 y que y = 0, por lo cual resta calcular z. Tenemos
ZZ
z (x, y, z) dS
Mxy =
S
ZZ p
= x0
a2 x2 y 2 k~nk dA
Z
D
2
r dr d
= ax0
0
Z
= ax0
0

2 2 r=a
r

d
2 r=0
1
= a3 x0
2
d
0
= a3 x0 .
p
Notar que z = a2 x2 y 2 , y que el a rea de un crculo de radio a es a2 , luego, podramos haber
obtenido inmediatemente
ZZ
Mxy =
z (x, y, z) dS
S
ZZ p
= x0
a2 x2 y 2 k~nk dA
D
ZZ
a
= x0
z dA
z
D
ZZ
= ax0
dA
D
3
= a x0 .

el centro de masa esta en el punto 0, 0, a2 .
En conclusion,
del plano x + y + z = 1 en el
EJEMPLO 4.2.5 Calcula la masa de la porcion
octante si la
h primer
i
kg
2
densidad de a rea en un punto (x, y, z) cualquiera en la superficie es k x m2 , donde k es una
constante.
Solucion.
Consideremos la superficie determinada por el sistema x + y + z = 1, con x 0, y 0 y
z 0. Notemos que podemos parametrizar la superficie en coordenadas rectangulares mediante
~ : D R2 R3 definida por
~
(x, y) 7 (x,
y) = (x, y, 1 x y ),
y as
~n =
~
~
(x, y)
(x, y)
x
y
= (1, 1, 1) ,
184

Esta version
de donde
k~nk =
3.
de la superficie en el plano xy es la region

D = {(x, y) R2 : x + y = 1 : x
Como la proyeccion
0 : y 0}, tenemos
ZZ
M =
(x, y, z) dS
S
ZZ
x2 k~nk dA
=k
D
Z
=k 3
1 Z 1x
Z
=k 3
x2 dy dx
0
1
(1 x) x2 dx
=k 3
x3 x4
3
4
x=1

x=0
1
=k 3 .
12
1
Por lo tanto la masa esta dada por 12
k 3[kg].
EJERCICIOS 4.2.1
1. Sea S la parte acotada del paraboloide z = 1x2 y 2 , ubicada sobre el plano xy. Determina
su a rea.
2. Determina el a rea de la cubierta del hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 2, z 0, cortada por el
cilindro x2 + y 2 = 1.
3. Calcula el a rea de un helicoide de radio a y altura de paso h.
4. Sea f : R3 R el campo escalar definido por
(
1 x2 y 2 z 2 si x2 + y 2 + z 2 1
f (x, y, z) =
0
si x2 + y 2 + z 2 > 1.
RR
Calcula F(t) = S f dS si S es la superficie x + y + z = t.
x2 + y 2 + z 2 = a2 y S2 la superficie del octaedro, inscrito en la
5. Sean S1 la esfera de ecuacion
esfera, |x| + |y| + |z| = a. Si
ZZ
ZZ
I1 =
(x2 + y 2 + z 2 ) dS1
e
I2 =
(x2 + y 2 + z 2 ) dS2 .
S1
S2
Cual es es el valor de I1 I2 ?
185

Esta version
6. Halla la masa de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0, cuya densidad de masa en cada

punto es (x, y, z) = az .
p
7. Halla el centro de masa de la superficie homogenea z = x2 + y 2 recortada por la superficie x2 + y 2 = ax.
8. Halla los momentos polares de inercia de las siguientes superficies S:
a) la superficie del cubo m
ax{|x|, |y|, |z|} = a
b) la superficie total del cilindro x2 + y 2 R2 , 0 z h.
de clase C 1 en [a, b], y sean Rf y Sf las superficies obtenidas al
9. Sea f : [a, b] R una funcion
hacer girar la curva y = f (x), x [a, b], en torno al eje x y en torno al eje y respectivamente.
Calcula las a reas A(Rf ) y A(Sf ) considerando f 0, y b > a 0.
4.3.
Integrales de superficie sobre campos vectoriales. Flujo
imaginemos una placa metalica que recibe calor por una cara y fro
Para motivar esta seccion,
por la otra. La temperatura en cada punto de la placa produce un campo escalar T (x, y, z) de
y
temperatura. El fluido real del calor se puede representar con flechas indicando la direccion
magnitud del flujo de calor. La energa o campo vectorial del flujo de calor esta dado por
J = T ,
donde > 0 es la constante de conductividad del calor. El calor fluye de zonas calientes a zonas
hacia donde la temperatura T decrece.
fras, pues T apunta en la direccion
EJEMPLO 4.3.1 El movimiento giratorio se describe mediante el campo vectorial
F~ (x, y) = y + x .
de un
EJEMPLO 4.3.2 El movimiento circular del agua tal como ocurre cuando se quita un tapon
recipiente se describe aproximadamente por el campo vectorial
F~ (x, y) =
y
x
2
.
x2 + y 2
x + y2
Como podemos calcular el flujo de un campo vectorial F~ sobre una superficie?

186

Esta version
4.3. I NTEGRALES DE SUPERFICIE SOBRE CAMPOS VECTORIALES
Consideremos un fluido sometido a un campo de velocidades y sea S una superficie inmersa en

~ La cantidad F~ ()
~ n
~ representa la velocidad perpendicular a
.
el flujo, con parametrizacion
()
~ As, en un pequeno
lapso de tiempo t el volumen de lquido que
la superficie S en el punto .
atraviesa un elemento de superficie A = ui vj es:
~ t A.
V F~ ()
Como
A kT~ui T~vj k ui vj
obtenemos

~
~

V

~ ui , vj ) n
~ ui , vj )
F~ (
(
ui , vj )
(
ui , vj ) ui vj
(
u

t
v
del volumen total en S esta dada por la suma de todas las contribuciones, a
Entonces la variacion
saber
ZZ
F~ n
dS
~ : R3 un campo vectorial y sea S una

4.3.1 Sea un abierto en R3 , sea F
DEFINICION
el campo de vectores normales ~n : S R3 .
superficie regular y orientable segun
i) Llamamos integral de superficie del campo vectorial F~ a traves de la superficie S es igual al valor
de la siguiente integral:
ZZ
F~ n
dS.
S
ii) La integral previa tambien recibe el nombre de flujo de F~ a traves de la superficie S cuando F~
representa un campo de velocidades.
Mas generalmente, si F~ es un campo de velocidades de un fluido sobre una superficie S seccionalmente regular y orientable; es decir, S = S1 S2 . . . Sk , donde Si , i = 1, 2, . . . , k, es una
superficie regular y orientable; y Si Sj , i 6= j, no es una superficie. El flujo de F~ a traves de S a la
integral de superficie dada por
ZZ
S
F~ n
dS =
k ZZ
X
i=1
F~ n
i dSi ,
Si
de
donde n
i representa representa el vector normal a la superficie Si , de acuerdo la orientacion
la superficie S.
187

Esta version
~
4.3.1 Notar que si S es una superficie suave y orientable, y (u,
OBSERVACION
v) es una parametrizacion de S que preserva su orientacion, entonces
ZZ
ZZ
~
~
~
F dS =
F~ ((u,
v)) ~n(u, v) du dv
S
D
!
ZZ
~
~
~
du dv
=
F~ ((u,
v))
u
v
D

~
~
ZZ
~
~
u
v

~

=
F~ ((u,
v))
du dv
~
~ u

v
D
u v
ZZ
=
F~ n
dS
S
Notar tambien que dS mide en unidades de a rea en S (S pertenece al espacio xyz), y traducido en terminos
~
de (u,
v) corresponde a k~n(u, v)k du dv que mide en unidades de a rea en D (D es la superficie parametrizada, y pertenece al plano uv). Luego,
ZZ
F~ d~S =
ZZ
F~ n
dS.
S
En algunos libros, como el de Thomas Jr., la notacion para dS es d; mientras que otros autores usan la
notacion dA en vez de dS, en el sentido que en este contexto A = A(S).
EJEMPLO 4.3.3 Calcula el flujo del campo F~ (x, y, z) = x2 + yx + zx k a traves de la superficie
n
triangular de vertices (1, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 3) orientada segun
con componente z positiva.
del plano se obtiene de la siguiente forma. Consideramos los puntos dos a
Solucion.
La ecuacion
dos en los planos x = 0, y = 0 y z = 0, y obtenemos las respectivas rectas contenidas en ellos
3y + 2z = 6,
3x + z = 3
2x + y = 2.
previa por convenientes escalares, obtenemos:

Multiplicando cada ecuacion
3y + 2z = 6,
6x + 2z = 6
6x + 3y = 6,
del plano que contiene a la superficie triangular, a saber

de donde obtenemos la ecuacion
6x + 3y + 2z = 6.
de integracion
esta dada
Notar que proyectando al plano z = 0 (plano xy), vemos que la region
por

D = (x, y) R2 : 0 x 1 : 0 y 2 2x .
188

Esta version
4.3. I NTEGRALES DE SUPERFICIE SOBRE CAMPOS VECTORIALES
~ : D R3 definida
del plano, podemos considerar la parametrizacion

As, a partir de la ecuacion
por

3y
~
(x, y) 7 (x, y) = x, y, 3
3x .
2
Tenemos,
~n = T~x T~y
~
~
(x, y)
(x, y)
x
y

3
= 1, 0, 3 0, 1,
2

k

= 1 0 3

0 1 3
2

3
= 3, , 1 ,
2
=
con componente z > 0, de donde

ZZ
F~ n
dS =
ZZ
F~ ~n dx dy
D
1 Z 22x
=
0
~
F~ ((x,
y)) ~n dy dx
0
1 Z 22x

3y
3
x2 , yx, 3
3x x 3, , 1 dy dx
2
2
0
0

Z 1
3
3
=
3x2 + xy + 3x xy 3x2 dx
2
2
0
Z 1
=
3x(2 2x) dx
Z
= 1.
EJEMPLO 4.3.4 Determina el flujo de F~ (x, y, z) = yz + z 2 k a traves de la superficie S del cilindro
y 2 + z 2 = 1, z 0, cortada por los planos x = 0 y x = 1.
Solucion.
Sobre D = {(x, y) R2 : 0 x 1 : 1 y 1}, el rectangulo correspondiente a la
sobre el plano xy de la parte del cilindro del cilindro, y 2 + z 2 = 1 con z 0, podemos
proyeccion
~ : D R3 definida por
de la superficie S,
considerar la siguiente parametrizacion

p
~
(x, y) 7 (x,
y) = x, y, 1 y 2 .
189

Esta version
Es facil chequear que

~n = T~x T~y
~
~
(x, y)
(x, y)
x
y

k

1 0

0
=

0 1 y

1y 2
!
y
,1
= 0, p
1 y2
=
de donde
ZZ
F~ n
dS =
ZZ
F~ ~n dx dy
D
1Z 1
=
Z
1Z 1
p
(0, y 1 y 2 , 1 y 2 )
~
F~ ((x,
y)) ~n dy dx
0, p
,1
1 y2
!
dy dx

y 2 + 1 y 2 dx dy
1 1
1 Z 1
Z
=
dx dy
1
= 2.
EJERCICIOS 4.3.1
RR
y S es el triangulo determinado por el plano
1. Calcula S F~ d~S si F~ (x, y, z) = x + y 2 + z k,
x + y + z = 1 y los planos coordenados, sabiendo que el vector normal ~n posee componente
z positiva.
RR
y S es la superficie seccionalmente suave
2. Calcula S F~ d~S si F~ (x, y, z) = x + y 2 + z k,
conformada por S1 = {(x, y, z) R3 : z = 1 x2 y 2 0}; S2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 =
1 : 1 z 0}, y S3 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 : z = 1}, con el vector normal
apuntando hacia afuera.
RR
del plano
3. Calcula S F~ d~S donde F~ (x, y, z) = xy x2 + (x + z) k y S es la porcion
2x + 2y + z = 6 que se encuentra en el primer octante, y ~n apuntando hacia arriba.
190

Esta version
4.4. T EOREMA DE S TOKES
~ , ) =
4. Calcula el flujo del campo electrico E(,
debido a una carga constante q R puesta en
q
,
4 0 2
donde 0 es la constante dielectrica,
el vector
a) la superficie de la esfera de centro en el origen y radio R, orientada segun
normal exterior
la normal superior k.
b) la superficie del plano z = h orientado segun
5. Calcula el flujo del campo vectorial F~ (x, y, z) = k a traves de la superficie del cono x2 +
el vector normal exterior.
y 2 = z 2 , z 0, x2 + y 2 1, orientada segun
4.4.
Teorema de Stokes
muy importante entre una intregal de trabajo y una

El Teorema de Stokes nos dara una relacion
integral de flujo, donde el flujo esta descrito por un rotacional.
~ representa el flujo de ciertas partculas de un fluido, entonces el
4.4.1 Si un campo F
OBSERVACION
hecho que rot(F~ ) = 0 fsicamente significa que las partculas del fluido no rotan (son irrotacionales),
es decir, el fluido puede sufrir traslaciones y distorsiones, pero no posee remolinos. Informalmente, esto
significa que si colocamos en el fluido una pequena
rueda con aspas, esta se movera en el fluido pero no
girara alrededor de su eje.
EJEMPLO 4.4.1 El campo de velocidades
y x
F~ (x, y, z) = 2
x + y2
rueda con aspas moviendose en el fluido no girara alrededor de su
es irrotacional. Una pequena
eje .
Figura 4.13. Una pequena

rueda con aspas moviendose en el fluido no girara alrededor de su eje .
191

Esta version
EJEMPLO 4.4.2 El campo de velocidades

F~ (x, y, z) = y x
rueda con aspas moviendose en el fluido girara alrededor de su eje
es rotacional. Una pequena
.
TEOREMA 4.4.1 (Teorema de Stokes) Sea S R3 una superficie seccionalmente regular, luego S
cuya frontera es una curva simple cerrada y regular, orientada de
es orientable en cada seccion
de S (es decir, se satisface la regla de la mano derecha respecto a ~n).
acuerdo a la orientacion
3
~
Sea F : R un campo vectorial de clase C 1 sobre , con (S S) . Entonces,
ZZ
I
~
~
( F ) dS =
F~ d~r.
S
4.4.2 La siguiente situacion ilustra por que el rotacional esta asociado con rotaciones.
OBSERVACION
Consideramos un cuerpo girando alrededor del eje z. El movimiento rotacional se puede describir mediante un vector
~ en el eje z, y la direccion se considera siguiendo la regla de la mano derecha. Si = k~
k
es la longitud del vector
~ , ~v =
~
~, = dist(Q, eje z) = k~
k sen = sen , con = k~
k, y
k~v k = = sen , entonces
~v =
~
~ = y + x = (y, x, 0),
Mas aun,
donde
~ = k y
~ = x + y
+ z k.
rot ~v = x
y

y x

k

= 2 k = 2~
.
z

0
Por lo tanto, para la rotacion de un cuerpo rgido el rotacional del campo vectorial es un campo vectorial
dirigido paralelo al eje de rotacion con magnitud igual al doble de la rapidez angular.
Figura 4.14. El rotacional esta asociado a rotaciones.
192

Esta version
4.4.1 Conviene tener en cuenta la notacion
NOTACION
rot F~ = F~ .
podemos escribir
Por esta razon,
ZZ
rot F~ d~S =
ZZ
( F~ ) d~S
S
ZZ
=
rot F~ n
dS
ZZ
=
( F~ ) n
dS.
cuando e sta es vectorial. As,

Ademas, en varios textos se usa escribir en negrita una expresion
es usual ver en algunos textos la siguiente notacion:

F~ = F
d~S = dS
d~r = dr (o bien d~s = ds)
~n = n (aunque en algunas ocasiones se hace referencia a que este es el vector normal
unitario).
De esta forma, en el texto de Thomas Jr., el Teorema 4.4.1 de Stokes se expresa con la siguiente
notacion
ZZ
I
( F) n d = F dr,
C
aqu n es normal unitario, d = dS y C = S es recorrida en sentido antihorario.

En muchas ocasiones, si el contexto no es ambiguo, tambien se suele suprimir un smbolo integral
en la integral de superficie, como en el libro de Marsden y Tromba, donde el Teorema 4.4.1 de
Stokes se escribe con la notacion

Z
I
( F) dS =
F ds.
S
~ : [0, ) R3 R3 , (t, x, y, z) 7 E(t,

~ x, y, z) y H
~ : [0, ) R3 R3 ,
EJEMPLO 4.4.3 Sean E
~ x, y, z), con H
~ de clase C 1 , representando respectivamente un campo magnetico
(t, x, y, z) 7 H(t,
y un campo electrico en el tiempo t, sobre una superficie S contenida en R3 , entonces, de acuerdo
a la teora de electromagnetismo
~
~ = H ,
E
t
~ se calcula manteniendo t fijo; y
donde E
~
H
t
se calcula manteniendo x, y y z constantes.

193

Esta version
De esta forma, si S es una superficie que verifica las hipotesis

del Teorema 4.4.1 de Stokes, se
obtiene la Ley de Faraday
I
ZZ
~
~ d~S
E d~r =
( E)
S
~
H
d~S
S t
ZZ
~ d~S.
H
=
t S
H
RR
~ d~r representa el voltaje alrededor de S y
~ ~
~
Aqu S E
S H dS el flujo de H o flujo magnetico. Si
a este voltaje. En otras palabras, la Ley
S fuese un alambre, una corriente fluira en proporcion
de Faraday dice que el voltaje inducido en un circuito cerrado es igual al negativo de la tasa de
cambio de flujo magnetico a traves de una superficie con el circuito como borde.
ZZ
RR
~ dS, donde F~ (x, y, z) =
EJEMPLO 4.4.4 Usando el Teorema 4.4.1 de Stokes, evalua

S ( F ) n
p
((1 z)y, zex , x sen z), S es el hemisferio z = a2 x2 y 2 , y n
tiene positiva la componente z.
Solucion.
Claramente se satisfacen las condiciones para aplicar el Teorema 4.4.1 de Stokes. Luego,
que
notando que S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 : z = 0}, podemos escoger la parametrizacion
3
recorre S en sentido antihorario, ~r : [0, 2] R , definida por
7 ~r() = (a cos , a sen , 0).
Tenemos,
F~ (~r()) = (a sen , 0, 0)
y d~r = (a sen , a cos , 0) d.
De esta forma,
ZZ
( F~ ) n
dS =
F~ d~r
S
Z 2
(a sen , 0, 0) (a sen , a cos , 0) d
=
0
Z
=
a2 sen2 d

=2

1
1
= a sen cos +
2
2
=0
2
= a2 .
q
2
2
EJEMPLO 4.4.5 Sea S el semielipsoide z2 = 1 xa2 yb2 , orientado de modo que la normal ~n
RR
Calcula
~
~
apunta hacia arriba, y sea F~ (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 tan(xy)k.
S ( F ) dS.
194

Esta version
Solucion.
Claramente se satisfacen las condiciones para aplicar el Teorema 4.4.1 de Stokes. Luego,
2
2
que
notando que S = {(x, y, z) R3 : xa2 + yb2 = 1 : z = 0}, podemos escoger la parametrizacion
3
recorre S en sentido antihorario, ~r : [0, 2] R , definida por
7 ~r() = (a cos , b sen , 0).
Tenemos,
F~ (~r()) = (a2 cos2 , b2 sen2 , 0) y d~r = (a sen , b cos , 0) d.
De esta forma,
ZZ
( F~ ) d~S =
F~ d~r
S
Z 2
(a2 cos2 , b2 sen2 , 0) (a sen , b cos , 0) d

a3 cos2 sen + b3 sen2 cos d
=
0

=2
1 3
3
3
3
=
a cos + b sen
3
=0
= 0.
EJEMPLO 4.4.6 Calcula el trabajo del campo vectorial F~ (x, y, z) = (2y, x, z) sobre la curva :
x2 + y 2 = a2 , z = 0, recorrida en sentido antihorario.
Solucion.
Podemos proceder de dos formas diferentes.
Primera forma. Escogemos S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 a2 : z = 0} de manera que S = ,
que recorre S en sentido antihorario, ~r : [0, 2] R3 ,
entonces considerar la parametrizacion
definida por
~r() = (a cos , a sen , 0) con [0, 2].
Tenemos,
F~ (~r()) = (2a sen , a cos , 0) y
d~r = (a sen , a cos , 0) d.
De esta forma,
I
S
F~ d~r =
(2a sen , a cos , 0) (a sen , a cos , 0) d

0
2
(2 sen2 + cos2 ) d
= a
0
2
= a
(1 + sen2 ) d

=2

1
1
= 2a a sen cos +
2
2
=0
2
= 3a2 .
195

Esta version
Segunda forma. Consideremos S y S como en la forma anterior, y notemos que se verifican las
condiciones para aplicar el Teorema 4.4.1 de Stokes. Notemos tambien que

rot F~ = x y

2y x

k

z

z
= 0 + 0 3 k
de S esta dado por (0, 0, 1).
y que un vector normal exterior unitario acorde a nuestra eleccion
Entonces,
I
ZZ
~
rot F~ n
dS
F d~r =
S
S
ZZ
= 3
dS
S
= 3a2 .
EJERCICIOS 4.4.1
1. Verifica el Teorema 4.4.1 de Stokes para F~ (x, y, z) = y 2 + xy + xz k y la superficie S
correspondiente al paraboloide z = a x2 y 2 , z 0.
RR
2. Calcula S ( ~v ) n
dS, donde ~v (x, y, z) = (1 + y 2x2 ) + 2x (5z 3 + yz)k y S
es la superficie correspondiente a la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 16, z 0, con ~n teniendo
componente z negativa.
3. Verifica el Teorema 4.4.1 de Stokes para ~v (x, y, z) = y + z + x k y la superficie S correspondiente a la parte del cilindro x2 + y 2 = 1 ubicada entre los planos z = 0 y z = x + 2, con
~n apuntando hacia afuera.
4. Verifica el Teorema 4.4.1 de Stokes para F~ (x, y, z) = (2x y) yz 2 y 2 z k y la superficie
p
S correspondiente al cono z = 2 x2 + y 2 sobre el plano xy.
5. Sea una curva simple, cerrada y seccionalmente regular y suave que es frontera de una
superficie seccionalmente simple, regular y suave S. Prueba que si f : R3 R es de clase
C 1 en R3 y g : R3 R es de clase C 2 en R3 , entonces
I
ZZ
f g d~r =
(f g) d~S
con y S orientadas apropiadamente.

196

Esta version
4.5. E L T EOREMA DE G AUSS -O STROGRADSKI
6. Considera la curva simple, seccionalmente regular y suave = 4i=1 i , donde 1 es el

segmento de recta que une los puntos (1, 0, 2) y (1, 0, 0), 2 = {(x, y, 0) R3 : x2 + y 2 =
1 : y 0}, 3 es el segmento de recta que une los puntos (1, 0, 0) y (1, 0, 2) y 4 =
H
{(x, y, 2) R3 : x2 + y 2 = 1 : y 0}. Calcula F~ d~r, donde F~ es el campo en coordenadas
cilndricas dado por
F~ (r, , z) = r4 sen r + r4 cos + rz z.
~ : [0, 2] [1, 1] R2

7. Sean S R3 la cinta de Mobius
parametrizada por la funcion

~
R3 definida por (x,
y) = 2 (cos x, sen x, 0) + y cos x2 cos x, cos x2 sen x, sen x2 , y sea
F~ : R3 \ {(0, 0, z) : z R} R3 el campo vectorial definido por

y
x
F~ (x, y, z) =
,
,0 .
x2 + y 2 x2 + y 2
Muestra que
ZZ
rot F~ d~S 6=
F~ d~r.
Contradice esto el Teorema 4.4.1 de Stokes? Justifica apropiadamente su respuesta.

4.5.
El Teorema de Gauss-Ostrogradski (o de la divergencia)
Partimos enunciando la siguiente definicion.

~ : R3 un campo vectorial, con
4.5.1 Sea un conjunto abierto en R3 y sea F
DEFINICION
F3
1 F2
F~ = (F1 , F2 , F3 ), tal que F
x1 , x2 y x3 existen para cada (x1 , x2 , x3 ) . Se define la divergencia
de F~ como el campo escalar
F~ :
F1
F2
F3
(x1 , x2 , x3 ) F~ (x1 , x2 , x3 ) =
(x1 , x2 , x3 ) +
(x1 , x2 , x3 ) +
(x1 , x2 , x3 ).
x1
x2
x3
4.5.1
NOTACION
Cualquiera de las siguientes notaciones es aceptada para referirse a la divergencia de un

campo vectorial F~ : F~ o bien divF~ .
o bien
Cuando sea un conjunto abierto en R3 , usaremos indistintamente la notacion
Fr() para referirnos a la frontera topologica

de .
muy importante
El Teorema de Gauss-Ostrogradski (o de la divergencia) dara una relacion
entre una integral de flujo y una integral de volumen.
197

Esta version
TEOREMA 4.5.1 (Teorema de Gauss-Ostrogradski) Sea un subconjunto abierto y acotado de
RN cuya frontera es una superficie seccionalmente simple, regular y suave, orientada segun
1
~
el vector normal exterior a y sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial tal que Fi C (), para
i = 1, 2, 3. Entonces,
ZZZ
ZZ
F~ dV =
F~ d~S.
Una consecuencia del Teorema de Gauss-Ostrogradski es la siguiente

COROLARIO 4.5.1 Sea F~ un campo vectorial de clase C 1 en una vecindad de (x0 , y0 , z0 ) R3 . Sea
r un abierto de frontera orientable tal que (x0 , y0 .z0 ) r y diam(r ) 0. Entonces,
r0
1
r0 Vol (r )
F~ (x0 , y0 , z0 ) = lm
ZZ
F~ d~S.
r
4.5.1 El Corolario anterior nos permite interpretar la divergencia de un campo

OBSERVACION
de un fluido por unidad de volumen; as que
vectorial F~ como la medida de la expansion
i) F~ (x0 , y0 , z0 ) > 0, indica que el flujo se expande en el punto (es decir, que el numero
de
lneas de fuerza que abandona la superficie es superior al numero

de lneas de fuerza que
como un manantial.
ingresan a ella). En este caso el punto actua
ii) F~ (x0 , y0 , z0 ) < 0, indica que el flujo se contrae en el punto (es decir, que el numero
de
lneas de fuerza que abandona la superficie es inferior al numero

de lneas de fuerza que
como un sumidero.
ingresan a ella). En este caso el punto actua
iii) F~ (x0 , y0 , z0 ) = 0, indica que el flujo no es afectado en el punto (es decir, que el numero
de lneas de fuerza que entra a la superficie es igual al numero

de lneas de fuerza que salen
de ella). En este caso el punto no afecta el transito del flujo.
Figura 4.15. Flujo de salida en un punto de la superficie
EJEMPLO 4.5.1 Sea = B(~0, R) R2 y sea F~ (x, y, z) = (x, y, z), (x, y, z) R3 . Calcula
198

Esta version
RR
F dS.
Solucion.
Notemos que
F~ (x, y, z) = 1 + 1 + 1 = 3
(x, y, z) R3 .
Luego, desde el Teorema 4.5.1 de Gauss-Ostrogradski obtenemos que

ZZ
ZZZ
~
~
F~ dV
F dS =
ZZZ
=
3 dV
= 3 Vol ()

4
3
=3
R
3
= 4 R3 .
2
2
2
EJEMPLO 4.5.2 Sea el elipsoide xa2 + yb2 + zc2 1, y sea F~ (x, y, z) = (x + 4 cos z ey , 2y + 2ex , 6 +
RR
2 sen(x2 + y 2 )). Calcula F~ d~S.
Solucion.
Notemos que
F~ (x, y, z) = 1 + 2 + 6 = 9
(x, y, z) R3 .
Luego, desde el Teorema 4.5.1 de Gauss-Ostrogradski obtenemos que

ZZ
ZZZ
~
~
F dS =
F~ dV
ZZZ
=
9 dV
= 9 Vol ()

4
=9
abc
3
= 12 abc.
RR
la integral S F~ n
EJEMPLO 4.5.3 Con ayuda del Teorema 4.5.1 de la divergencia, evalua
dS,
3
2
2
~
donde F (x, y, z) = (x, 3xy, 2z) y S = S1 S2 , con S1 = {(x, y, z) R : x + y = 2x, 0 z 1}
y S2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 2x, z = 0}.
Solucion.
Si a la superficie S le agregamos la superficie
S3 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 2x, z = 1},
cilndrica D correspondiente a la union
obtenemos un cilindro cerrado. Luego, sobre la region

199

Esta version
encerrada por el cilindro unida a su superficie D = S S3 , podemos aplicar el

entre la region
Teorema 4.5.1 de la divergencia. Para ello, notar que
F~ = 1 + 3x 2 = 3x 1,
y por tratarse de un cilindro, podemos usar coordenadas cilndricas. Se sigue que
ZZ
ZZZ
~
F~ dV
F n
dS =
D
Z
=
Z
=
1 Z 2 cos
r (3r cos 1) dr dz d
0
0
2 cos
(3r2 cos r) dr d

r2 r=2 cos
d
(3r cos )
=
2 r=0
2
Z
2
=
(8 cos4 2 cos2 ) d
Z
=
2
1
= (8 + 6 sen(2) + sen(4))
4
=
2
= 2.
Por otro lado, la tapa superior S3 del cilindro puede parametrizarse mediante
~ ) = (1 + r cos , r sen , 1),
(r,
de donde se chequea directamente que ~n(r, ) = (0, 0, r), y por lo tanto n
(r, ) = (0, 0, 1). Se sigue
que
ZZ
Z Z 1
2
F~ n
dS =
(1 + r cos , 3r(1 + r cos ) sen , 2) (0, 0, 1) dr d
S3
= 2,
de donde
ZZ
F~ n
dS = 2 (2)
= 4.
EJEMPLO 4.5.4 Usa el Teorema 4.5.1 de la divergencia para evaluar
ZZ
(x2 + y + z) dS
donde es la bola unitaria centrada en el origen.

200

Esta version
Solucion.
El Teorema 4.5.1 de la divergencia dice que
ZZ
ZZZ
~
F n
dS =
div F~ dV.
Por otro lado, notar que corresponde a la esfera x2 +y 2 +z 2 = 1, as que cualquier vector normal
exterior a es unitario. De esta forma, debemos determinar F~ = (F1 , F2 , F3 ) que verifique
F~ n
= (F1 , F2 , F3 ) (x, y, z)
= x F1 + y F2 + z F3
= x2 + y + z
(x, y, z) ,
de donde deducimos que F1 = x y F2 = F3 = 1. Por lo tanto, div F~ = 1 y as

ZZ
ZZZ
F~ n
dS =
dV
= Vol ()
4
= .
3
EJERCICIOS 4.5.1
la integral de superficie del campo vectorial dado a traves de la superficie dada:
1. Evalua
a) F~ (x, y, z) = x2 + xy + xz k a traves de la superficie total S del cilindro acotado por
x2 + y 2 = a2 , z = 0, z = b
b) F~ (x, y, z) = 4xz 2y 2 + z 2 k a traves de la superficie total S del cilindro acotado por
x2 + y 2 = 1, z = 0, z = 3
c) F~ (x, y, z) = (sen y, ex , z 2 ) a traves de la superficie total S de la semibola acotada por
p
z = a2 x2 y 2 y el plano z = 0.
2. Verifica el Teorema 4.5.1 de Gauss-Ostrogradski para el campo vectorial dado a traves de
la superficie dada:
a) F~ (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) a traves de la superficie S del solido

limitado por y 2 = 2 x,
z = 0, z = x
b) F~ (x, y, z) = (z, y, x) a traves de la superficie S = S1 S2 donde S1 = {(x, y, z) R3 :
x2 + y 2 + z 2 2y y 1} y S2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 1 y 3 z}
c) F~ (x, y, z) = (y, x, z 2 ) a traves de la superficie S del solido

limitado por x2 + y 2 + z 2
4, z 2 y.
201

Esta version
3. Calcula el flujo saliente del campo F~ (x, y, z) = (x3 + 2yz) + (y 3 2xz) + (x2 + y 2 ) k,
4x2 + 4y 2 + z 2 = 4
(x, y, z) R3 , a traves de la mitad superior del elipsoide de ecuacion
(z 0).
4. Calcula el flujo del campo vectorial F~ (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 k a traves del octante positivo
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 (x 0, y 0, z 0).
5. Sea R3 la curva definida en coordenadas cilndricas por r = cos , = 0 fijo, y
z = sen(2), donde 2 2 . Considera la superficie S obtenida al rotar alrededor
regular para la superficie S en funcion
de (, ).
del eje z y encuentre una parametrizacion
Luego, use el Teorema de la divergencia para calcular el volumen del solido

limitado por S.
~
Sugerencia: Considera el campo F = z k.
202

Esta version
Parte III
Ecuaciones diferenciales parciales
203
Captulo 5
Ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo

orden
de los matematicos ha sido la de

U na de las grandes motivaciones y fuente de inspiracion
resolver problemas de la vida cotidiana. En este sentido, son muchos los nombres que a traves de
la historia han dejado una profunda huella tanto en el desarrollo de la matematica como en otras
ciencias.
Debido a que muchos problemas evolucionan o cambian en el tiempo, y teniendo en cuenta que
una de las herramientas basicas para describir procesos que varan continuamente es la derivada
(total y/o parcial), resulta natural describir una gran cantidad de modelos matematicos a traves de
ecuaciones diferenciales. En particular, las ecuaciones diferenciales surgen cuando se abordan, en
un sentido amplio, problemas de diversa naturaleza; por ejemplo, problemas de Fsica: mecanica,
entre especies, . . . ;
dinamica, electrica, . . . ; Biologa: dinamica de poblaciones, coopeticion
problemas de consumo en una cartera
Economa: problemas de mercados financieros sin friccion,
de precios; Astronoma:
dinamica de un agente en tiempo continuo con procesos de difusion
entre estrellas aglomeradas
problemas de mecanica celeste (por ejemplo, problemas de interaccion
y problemas de dinamica entre cuerpos celestes, en particular el de la Tierra, la Luna y el Sol);
Qumica: movimientos subsonicos

de gases, equilibrio de un gas en un contenedor, . . . . Los
problemas pueden ser de tipo estatico o dinamico. Los estaticos usualmente son descritos por
ecuaciones diferenciales elpticas, mientras que los dinamicos generalmente son descritos por
ecuaciones diferenciales parabolicas

o hiperbolicas.
En este captulo se pretende entregar argumentos necesarios para justificar, desde el punto de
vista de las aplicaciones, el estudio de las Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP).
5.1.
Modelos Matematicos
problema real, tanto desde el punto de vista cientfico como

Cuando se quiere abordar algun
desde el tecnologico,
es usual hacerlo por etapas.
Etapa 1: El problema real y el modelo matematico. Se requiere un profundo conocimiento del
problema concreto que se ha de abordar, y en particular de las innumerables variables que estan
205
C API TULO 5. E CUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES DE 2 O
ORDEN [B ORRADOR ]
Salomon Alarcon Araneda
envueltas en el problema y de las diversas leyes o principios que influyen sobre ellas. El paso
del problema real al modelo matematico cae en un inmenso campo teorico

relacionado con el como
y el conocimiento relacionado con el problema que
interpretamos y estudiamos la informacion
se desea abordar. En nuestro caso, nos interesa estudiar determinados problemas mediante la
de modelos matematicos basados en el estudio de una EDP. Ahora, teniendo en cuenta
creacion
del problema original, en la Etapa 1, debiesemos
que el modelo matematico es una aproximacion
guiarnos por el siguiente esquema:
Leyes
Hipotesis
sobre
+
Un Problema en EDP.
asociadas al problema
el problema particular
del calor, se requiere considerar la Ley de
A modo de ejemplo, para obtener la EDP de difusion
conservacion de la energa calorica y algunas hipotesis

adicionales sobre el problema concreto de
estudio, entre ellas, la Ley de Fourier del flujo de calor.
Etapa 2: El modelo matematico y el estudio de sus soluciones. En esta etapa interesa responder
satisfactoriamente al modelo matematico formulado. Desde este punto de vista, algunas
consideraciones a tomar en cuenta son:
tipo de soluciones.
1. Existencia de algun
2. Unicidad de soluciones.
con respecto a los datos del problema. Mas generalmente,
3. Dependencia continua de la solucion
estabilidad de soluciones.
4. Regularidad de soluciones.
metodo numerico que permita aproximar la solucion.
5. Validez de algun
Etapa 3: Las soluciones del modelo matematico y el problema real. En esta etapa culmina el
proceso de modelacion. Aqu se ha de verificar que las soluciones del modelo matematico sean
consistentes con aquellos datos que se conocen del problema real, de tal modo que, de existir alguna
al modelo matematico, e sta sea viable de implementar y valide la informacion
que ya se
solucion
conoce del problema en estudio.
5.2.
Algunos modelos basicos
Un resultado elemental para establecer algunos modelos matematicos es el conocido Teorema

enunciamos el Teorema de Gaussde Gauss-Ostrogradski o Teorema de la divergencia. A continuacion
n
Ostrogradski de forma mas general, teniendo en cuenta la notacion
(x) = (
n1 (x), n
2 (x), . . . , n
N (x)),
N
que representa al vector normal exterior unitario a la frontera de cierto subconjunto en R , en un
punto x = (x1 , x2 , . . . , xN ) de tal frontera.
206

Esta version

5.2. A LGUNOS MODELOS B ASICOS
TEOREMA 5.2.1 (Teorema de Gauss) Sea un subconjunto abierto y acotado de RN con frontera
de clase C 1 , y sea f C 1 (). Entonces,
Z
Z
f
=
fn
i dS
i = 1, 2, . . . , N ,
xi
donde dS denota el elemento de a rea (N 1)dimensional sobre . En particular, si

F~ = (F1 , F2 , . . . , FN ) es un campo vectorial tal que Fi C 1 (), para i = 1, 2, . . . , N , entonces
Z
Z
~
div F =
F~ d~S.
5.2.1.
La ecuacion
de Laplace
en derivadas parciales de segundo orden de tipo elptico,

La ecuacion de Laplace es una ecuacion
la cual recibe su nombre en reconocimiento al astronomo,

fsico y matematico frances Pierre-Simon
Laplace, quien fue el primero en estudiar sus propiedades en un trabajo sobre campos de potencial
1780. La ecuacion
usualmente se escribe en la forma
gravitatorio alrededor del ano
u = 0
escalar definida en una region
de RN . Cabe senalar
de
donde u es una funcion
que la ecuacion
Laplace como tal surgio en verdad antes de la e poca de Laplace, en el contexto del estudio de las
funciones analticas en R2 .
fsica mas clasica corresponde a aquella cuando consideramos un potencial
La interpretacion
donde no hay distribucion
de carga electrica del volumen. En efecto,
electrostatico en una region
~
es conocido que un campo electrostatico E satisface la ecuacion

~ = (r) ,
E
0
considerada y 0 es la permisividad electrica del
donde es la carga en un punto r de la region
anterior el campo electrostatico es obtenido a partir de un potencial V ; esto
vaco. Si en la ecuacion
~ = V , entonces obtenemos
es, si E
~ = (V ) = 2 V = V = (r) .
E
0
de Laplace se verifica para el potencial V en cualquier region
en que la carga
Luego, la ecuacion
electrica del volumen se anula; esto es, se verifica que
V = 0
si 0 en la region.
207

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
fsica mas general es aquella en que consideramos a u como la densidad de

Una interpretacion
alguna magnitud en equilibrio. Entonces si es un dominio en RN y 0 es un subdominio acotado
de con frontera suave contenida en , el flujo neto de u a traves de 0 es cero:
Z
~ n
U
dS = 0,
0
~ denota la densidad de flujo y n

donde U
es el vector normal exterior unitario definido en cada
punto sobre 0 . Desde el Teorema 5.2.1 de Gauss, obtenemos
Z
Z
~
~ n
div U dx =
U
dS = 0,
0
y as
~ = 0 en ,
div U
(5.1)
pues 0 fue escogido arbitrariamente. En muchas instancias es fsicamente razonable asumir que
~ es proporcional al gradiente u, pero apuntando en la direccion
opuesta (pues el flujo
el flujo U
a regiones de baja concentracion).
va de regiones de alta concentracion

Por lo tanto
~ = a u (a > 0).
U
(5.2)
de Laplace
Sustituyendo (5.2) en (5.1), obtenemos a div (u) = 0 en , que equivale a la ecuacion
u = 0 en .
de Laplace tambien aparece en

Finalmente, cabe senalar
que, entre otras aplicaciones, la ecuacion
probabilstica del movimiento Browniano (nombre dado en honor al medico y botanico
la investigacion
escoses Robert Brown), que es un movimiento aleatorio que se observa en algunas partculas
microscopicas
que se hallan en un medio fluido, como por ejemplo el polen en una gota de agua.
Basicamente, el movimiento aleatorio de estas partculas se debe a que su superficie es bombardeada
termica. Este bombardeo a
incesantemente por moleculas en el fluido, sometidas a una agitacion
escala atomica
no es siempre completamente uniforme y sufre variaciones estadsticas importantes.
ejercida sobre los lados puede variar ligeramente con el tiempo, provocando el
As, la presion
movimiento observado.
5.2.2.
La ecuacion
del calor
mas comun
de la ecuacion
del calor en un subconjunto abierto de R3
La interpretacion
corresponde a la dada a comienzos del siglo XIX por el matematico y fsico frances Jean-Baptiste
del
Joseph Fourier, quien inicio el estudio del flujo de calor al observar que una mejor comprension
de metales fuese mas eficiente, permitiendo

fenomeno
hara posible que el proceso de la fundicion
de la temperatura al interior de un cuerpo en
a los cientficos determinar una aproximacion
cualquier instante futuro, dada la temperatura en su frontera en un instante determinado.
208

Esta version

Asumamos que (x, t) R3 [0, +[, siendo x la variable espacial y t la variable temporal, que
mide el tiempo transcurrido. Consideremos ademas un medio fsico conductor de calor contenido
en , un dominio de R3 , cuya densidad esta dada por (x). Asumamos que este medio fsico
esta sometido a una fuente de calor f (x, t) y denotemos por u(x, t) a la temperatura que hay en el
instante de tiempo t en el punto x .
Como sabemos, el vector

u
u
u
(x, t),
(x, t),
(x, t)
u(x, t) =
x1
x2
x3
en que la temperatura es creciente. Por otro lado, el flujo de calor
esta orientado en la direccion
se mueve de zonas de mayor temperatura a zonas de menor temperatura, mientras que la Ley de
Fourier establece que el flujo termico es proporcional al gradiente de las temperaturas, de modo
que el flujo se puede escribir como
F~ (x, t) = (x)u(x, t),
(x, t) ]0, +[ ,
donde (x) 0 es una caracterstica del medio llamada conductividad termica. Asumiendo que
las variaciones de temperatura son moderadas, tratamos de encontrar un modelo que gobierne la
del calor. De esta manera, es razonable asumir que las constantes fsicas son
difusion
independientes de la temperatura. Para altas temperaturas y grandes variaciones de la misma,
por la que aqu
la conductividad puede depender de la temperatura y de sus variaciones, razon
ya que estamos considerando exacta la Ley de Fourier, la cual conlleva
excluimos esta situacion
implcitamente la independencia de la conductividad respecto a la temperatura.
Sea 0 un subdomino acotado de con frontera suave contenida en . La Ley de Fourier
implica que la cantidad q1 de calor que se intercambia entre 0 y su complemento a traves de su
frontera 0 en el tiempo t esta dada por
Z
q1 (t) =
(x)u(x, t) n
(x) dS(x),
0
donde n
es el vector normal unitario definido en cada punto sobre 0 . Luego, desde el Teorema
5.2.1 de Gauss, tenemos que
Z
q1 (t) =
div((x)u(x, t)) dx.

0
Por otro lado, la fuente de calor f (x, t) genera una cantidad q2 de calor en 0 en un tiempo t el cual
esta dado por
Z
q2 (t) =
f (x, t) dx.
0
de la temperatura con respecto al tiempo es

Como la variacion
u
(x, t),
t
209

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
de la cantidad de calor en un instante t en 0 se puede

en un intervalo de tiempo t, la variacion
aproximar por la cantidad q3 dada por
Z
t+tZ
c(x)(x)
q3 (t) =
t
u
(x, t) dx dt,
t
donde c(x) es el valor especfico del medio y q3 es la energa calorica

contenida en 0 . Entonces
para que exista equilibrio entre la energa calorica

contenida en 0 y el calor que se intercambia en
0 junto con la energa desde la fuente de calor, se debe cumplir que
Z
t+t
(q1 (s) + q2 (s)) ds = q3 (t),

t
de donde obtenemos la igualdad

Z
t
t+t Z

u
div((x)u(x, s)) + f (x, s) c(x)(x) (x, s) dx ds = 0.
t
0
En vista que 0 y t son arbitrarios en los puntos donde el integrando es continuo, obtenemos la
igualdad
div((x)u(x, t)) + f (x, t) c(x)(x)
u
(x, t) = 0
t
(x, t) ]0, +[,
del calor en una version

general. Notar que si
que corresponde precisamente a la ecuacion
2
asumimos que , c y son constantes, con (x) = > 0 y c(x) = (x) = 1, entonces
del calor no homogenea
obtenemos la clasica ecuacion
u
2 u = f
t
en ]0, +[.
fsica mas general es aquella en que consideramos a u como la evolucion
Una interpretacion
N
de la densidad de alguna magnitud en el tiempo. Entonces, si es un dominio de R y 0 es un
subdominio acotado de con frontera suave contenida en , la tasa de cambio de la magnitud
total en 0 es igual al negativo del flujo neto a traves de 0 :
Z
Z
d
~ n
u dx =
U
dS,
dt 0
0
~ denota la densidad de flujo y n
donde U
es el vector normal unitario definido en cada punto sobre
0 . Desde el Teorema 5.2.1 de Gauss obtenemos
Z
Z
u
~ dx,
dx =
div U
0 t
0
y as
u
~
= div U
t
210

Esta version
en ,
(5.3)

pues 0 fue escogido arbitrariamente. En muchas instancias es fsicamente razonable asumir que
~ es proporcional al gradiente u, pero apuntando en la direccion
opuesta (pues el flujo
el flujo U
a regiones de baja concentracion).
va de regiones de alta concentracion

Por lo tanto,
~ = a u
U
(5.4)
(a > 0).
del calor
Considerando a = 2 > 0 y sustituyendo (5.4) en (5.3), obtenemos la clasica ecuacion
2
homogenea ut = div u en ]0, +[, que equivale a
u
2 u = 0
t
en ]0, +[.
del calor o de difusion

aparece en estadstica vinculandose
Entre otras aplicaciones, la ecuacion
al estudio del movimiento Browniano por medio de la ecuacion de Fokker-Planck y en qumica
de materia o
por medio de la segunda Ley de Fick, la cual esta vinculada a diversos casos de difusion
energa en un medio en el que inicialmente no existe equilibrio qumico o termico. En situaciones
de una sustancia, o de temperatura, se produce
en las que existen gradientes de concentracion
y a uniformizar la
un flujo de partculas o de calor que tiende a homogeneizar la disolucion
o temperatura. El flujo homogeneizador es una consecuencia estadstica del
concentracion
movimiento al azar de las partculas en su interior y da lugar al segundo principio de la
termodinamica, conocido tambien como movimiento termico casual de las partculas. As, los procesos
pueden ser vistos como procesos fsicos o termodinamicos irreversibles.
fsicos de difusion
5.2.3.
La ecuacion
de ondas
de ondas se remonta hasta la antigua Grecia, ante la pregunta

El estudio de la ecuacion
Como puede una cuerda de violn crear sonidos?
se relacionan de forma
Los pitagoricos
se dieron cuenta que si dos cuerdas del mismo tipo y tension
no es
adecuada, entonces se pueden producir sonidos muy armoniosos; mientras que si la relacion
la adecuada, los sonidos producidos pueden resultar desagradables. En 1727, Johann Bernoulli le
dio sentido a estas observaciones, experimentando con una cuerda de violn, y concluyendo que
de una cuerda es la de una sinusoide. Sin embargo, la vision
la forma mas simple para la vibracion

de ondas surgio desde el estudio de las ecuaciones de Maxwell sobre
mas influyente de la ecuacion
de ondas es un modelo simplificado para el estudio
electromagnetismo. En resumen, la ecuacion
de una cuerda vibrante (caso N = 1), membrana vibrante (caso N = 2), o solido
elastico (caso
N = 3). En aquellas aplicaciones fsicas u(x, t) representa el desplazamiento en alguna direccion

nos centramos en el caso N = 3.
de los puntos x en un tiempo t. A continuacion
3
Sea un dominio de R y sea 0 un subdominio de con frontera suave contenida en .
al interior de 0 esta dada por
Entonces, la aceleracion
Z
Z
2u
d2
u
dx
=
dx,
2
dt2 0
0 t
211

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
y la fuerza de contacto neta esta dada por

Z
F~ n
dS,
donde F~ denota la fuerza actuando sobre 0 a traves de 0 , n

denota el vector normal unitario
definido en cada punto sobre 0 y la densidad de masa es considerada igual a 1. Las leyes de
es igual a la fuerza neta; es decir
Newton afirman que la masa por la aceleracion
Z
0
2u
dx =
t2
F~ n
dS.
Como 0 es arbitrario, desde el Teorema 5.2.1 de Gauss obtenemos que

2u
= div F~
t2
en ]0, +[ .
del gradiente del desplazamiento u. Luego,

Ahora, para solidos
elasticos, F~ es una funcion
2u
+ div F~ (u) = 0
t2
en ]0, +[ ,
en general es posible linealizar F~ (u) aproximadamente como au,

y como para u pequeno,
obtenemos
2u
au = 0
en ]0, +[ ,
t2
a = 2 > 0 corresponde a la ecuacion
de ondas. Para efectos futuros,
que para la eleccion
mencionamos aqu que las motivaciones fsicas sugieren que el modelo matematico considere dos
condiciones iniciales, una sobre el desplazamiento de u y otra sobre la velocidad u
t , en t = 0.
5.3.
Clasificacion
de las EDP de segundo orden
seleccionaremos, del inmenso mundo de las ecuaciones diferenciales parciales,

En esta seccion
algunas ecuaciones que estan suficientemente relacionadas con problemas cotidianos.
Sea un subconjunto abierto de RN y sea L el operador diferencial definido por
L(u) :=
N X
N
X
j=1 i=1
aij
2u
+ M (x, u, u),
xi xj
(5.5)
que incluye a los terminos diferenciales de orden inferior a 2.

donde M es una expresion
Supongamos que los coeficientes aij son continuos en y que para x , la matriz de los
coeficientes de los terminos diferenciales de segundo orden
A(x) = (aij (x)),
212

Esta version
DE LAS EDP
5.3. C LASIFICACI ON
DE SEGUNDO ORDEN
es simetrica. Entonces, dado x , todos los valores propios de A(x) son reales. Sean estos valores
propios
1 (x), 2 (x), . . . , N (x),
e introduzcamos la siguiente notacion:
N+ (x), el numero
de valores propios positivos de A(x),
N (x), el numero
de valores propios negativos de A(x),
N0 (x), el numero
de valores propios nulos de A(x).
Es claro que estos numeros

verifican lo siguiente:
N = N+ (x) + N (x) + N0 (x)
x .
5.3.1 Sea x . Decimos que el operador L definido por (5.5) es

DEFINICION
i) elptico en x si o bien N+ (x) = N o bien N (x) = N ,

ii) parabolico en x si N0 (x) > 0,
iii) hiperbolico en x si o bien N+ (x) = N 1 y N (x) = 1; o bien N (x) = N 1 y N+ (x) = 1.
Si L es elptico, parabolico
o hiperbolico
en cada x , entonces decimos que lo es en . Ademas,
decimos que la ecuacion

L(u) = 0
en
es respectivamente elptico,
es elptica, parabolica
o hiperbolica
si el operador L de la ecuacion
parabolico
o hiperbolico.
de Poisson
EJEMPLO 5.3.1 Prueba que la ecuacion
u = f
en
es elptica.
Solucion.
Tenemos que la matriz A de los coeficientes aij es constante en ; a saber,
A = (aij ) =

0 ...
0 . . . 1
1 0 . . .
es elptica.
y 1 = 2 = . . . = N = 1. Luego, N = N en y por lo tanto la ecuacion
213

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
5.3.1 La ecuacion de Poisson modela diversos tipos de modelos estacionarios y/o de

OBSERVACION
equilibrios. Un caso particular de esta ecuacion es cuando f 0, en cuyo caso la ecuacion es conocida
como ecuacion de Laplace.

u
u = f
t
en ]0, +[
es parabolica.
Solucion.
Tenemos que la matriz A de los aij es constante en ,
1 0 0 . . . 0 0
0 1 0 . . . 0 0
A = (aij ) =
0
0
.
.
.
1
0
0
0 0 ... 0 0
es
y 1 = 2 = . . . = N = 1 y N +1 = 0. Luego, N0 = 1 > 0 en y por lo tanto la ecuacion
parabolica.

5.3.2 La ecuacion del calor modela una cantidad importante de problemas de difusion.
OBSERVACION
Un caso particular de esta ecuacion es cuando f 0, en cuyo caso la ecuacion se denomina ecuacion del
calor homogenea.
de ondas no homogenea
2u
u = f
t2
en ]0, +[
es hiperbolica.
Solucion.
Tenemos que la matriz A de los aij es constante en ,
1 0 0 . . . 0 0
0 1 0 . . . 0 0
A = (aij ) =
0
0
0
.
.
.
1
0
0
0 0 ... 0 1
y 1 = 2 = . . . = N = 1 y N +1 = 1. Luego, N = N 1 en y N+ = 1 en , por lo tanto la
es hiperbolica.
ecuacion

214

Esta version
5.4. C ONDICIONES SOBRE UNA EDP
DE SEGUNDO ORDEN
5.3.3 La ecuacion de ondas modela una cantidad importante de fenomenos oscilatorios y

OBSERVACION
de vibraciones. Un caso particular de esta ecuacion es cuando f 0, en cuyo caso la ecuacion se denomina
ecuacion de ondas homogenea.
EJEMPLO 5.3.4 Sea N = 2 y sea L un operador diferencial con coeficientes constantes como en
(5.5), cuya parte principal de segundo orden es
a
2u
2u
2u
+
b
+
c
x2
xy
y 2
Encuentra condiciones sobre a, b y c para que el operador L sea o bien elptico, o bien parabolico
o bien hiperbolico.
Solucion.
Notemos que la matriz A asociada a los terminos de segundo orden esta dada por
!
a 2b
A=
,
b
c
2
cuyo polinomio caracterstico es
det(I2 A) = 0,
b2
(a + c) a2 + 2ac + c2 4ac + b2
(a + c) + ac
=0 =
4
2
(a + c)2 (a c)2 b2
1 2 =
4
2
4ac b
1 2 =
.
4
2
de L, en terminos de los valores propios de la matriz A, queda como sigue:

Luego, la clasificacion
L es elptico 1 2 > 0 b2 < 4ac,
L es parabolico
1 2 = 0 b2 = 4ac,
L es hiperbolico
1 2 < 0 b2 > 4ac.
5.4.
Condiciones sobre una EDP de segundo orden
Supongamos que tenemos una EDP (lineal o no lineal) que modela un problema que
debe
queremos resolver. Desde el punto de vista fsico es natural pensar que nuestra solucion
satisfacer ciertos requerimientos, que se traducen en ciertas condiciones prefijadas, como por
ejemplo:
215

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
en estudio, conocidas como condiciones de

a) condiciones sobre la frontera o borde de la region
del calor en
contorno (CC). Por ejemplo, en el caso de que queramos estudiar la distribucion
una barra delgada o lamina delgada, podramos preguntarnos si sobre la frontera la barra o
la lamina es termicamente aislada o bien si hay intercambio de calor con el medio;
en
b) condiciones de temperatura prefijadas que esperamos tener sobre la frontera de la region
cualquier tiempo t;
c) condiciones iniciales (CI) sobre el calor que deseamos aplicar en el instante t = 0; etc. . . .
De esta forma, nuestro problema general esta compuesto por una EDP, alguna(s) CC, y en caso de
como la del calor o la de
tener dependencia en el tiempo, alguna(s) CI. En el caso de una ecuacion
ondas, deberamos tener la siguiente estructura:
EDP
CC
CI.
como la de Laplace, deberamos tener la siguiente estructura:
En el caso de una ecuacion
(
EDP
CC.
5.4.1.
Condiciones iniciales y de contorno
vamos a precisar el asunto de las condiciones que permiten estudiar existencia

A continuacion
y unicidad de soluciones de ciertas EDP. Aqu, representa un subconjunto abierto de RN , N 1,
a su frontera, y I a un intervalo abierto de numeros

reales.
Condiciones de contorno tipo Dirichlet
de Dirichlet esta
En el caso en que u no depende de una variable temporal, la condicion
dada por
u(x) = g(x)
x ,
conocida.
donde g : R es una funcion
de Dirichlet esta dada
En el caso en que u depende de una variable temporal, la condicion
por
u(x, t) = g(x, t)
(x, t) I,
conocida.
donde g : I R es una funcion
216

Esta version
5.5. P ROBLEMAS BIEN PUESTOS PARA UNA EDP
DE
2O
ORDEN
Condiciones de contorno tipo Neumann

de Neumann esta
En el caso en que u no depende de una variable temporal, la condicion
dada por
u
u(x) n
(x) =
(x) = h(x)
x ,
n
conocida.
donde h : R es una funcion
de Neumann esta dada
En el caso en que u depende de una variable temporal, la condicion
por
u
u(x, t) n
(x) =
(x, t) = g(x, t)
(x, t) I,
n
conocida.
donde g : I R es una funcion
Condiciones de contorno mixtas

Las condiciones mixtas corresponden a un grupo de condiciones de contorno donde se
emplean condiciones tipo Dirichlet y condiciones tipo Neumman en porciones de la frontera.
Condiciones iniciales o de Cauchy

Estas condiciones tienen sentido en problemas donde la variable temporal esta presente. Mas
aun, cuando en la EDP aparece una derivada temporal de primer orden, una tpica CI es
u(x, 0) = u0 (x)
x ,
donde u0 : R es dada como dato; mientras que si en la EDP aparece una derivada temporal
de segundo orden, entonces es esperable que surja una segunda CI de la forma
u
(x, 0) = u1 (x)
t
x ,
donde u1 : R es dada como dato.
5.5.
Problemas bien puestos para una EDP de segundo orden
estamos interesados en averiguar que requisitos le vamos a pedir a un problema

En esta seccion
se debe a
de EDP para que realmente sea interesante el intentar resolverlo. La siguiente definicion
Hadamard.
217

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
5.5.1 Se dice que un problema de EDP es un problema bien puesto si se cumplen las
DEFINICION
siguientes tres condiciones:
i) Existencia: existe solucion

es unica
ii) Unicidad: la solucion

depende continuamente de los datos del problema.
iii) Estabilidad: la solucion
5.5.1.
Estabilidad
de estabilidad parece
Las dos primeras exigencias son naturales. Por otro lado, la condicion
razonable toda vez que es la que nos permite aproximar el problema real, pues garantiza que
variaciones en los datos del problema producen pequenas
variaciones con respecto a la
pequenas
del problema original. Pero en general,
solucion
Al hacer pequenos
cambios en la EDP, o en las CC o en las CI, que modelan un problema
Son las soluciones obtenidas pequenas
variaciones respecto de la solucion del problema original?
Aunque la mayora de los problemas que se estudian en matematica estan bien puestos, hay
algunos que no lo estan, como se observa en el siguiente ejemplo de Hadamard.
EJEMPLO 5.5.1 Sea > 0 y considera el problema elptico
2
u 2u
+ 2 = 0 en ]0, [R+
x2
t
u(x, 0) = 0 en [0, ]
(x, 0) = 0 en [0, ].
t
Es este un problema bien puesto?
de este problema es u 0. Por otro lado, cuando uno vara levemente la
Solucion.
Una solucion
inicial pueden suceder cosas inesperadas. En efecto, consideremos el problema
segunda condicion
2u 2u
+ 2 = 0 (x, y) ]0, [R+
x
y
u(x, 0) = 0
u
sen(M x)
(x, 0) =
,
t
M
de este ultimo
con M muy grande. Una solucion

problema es
u(x, t) =
218

Esta version
sen(M x) senh(M t)
.
2M 2
DE
2O
ORDEN
Claramente, para x0 ]0, [ fijo, u(x0 , t) crece exponencialmente cuando t , pues senh(t) es del
cambio en los datos genera un gran cambio
mismo orden que et cuando t ; as, un pequeno
la solucion
no depende continuamente de los datos iniciales, en
en las soluciones. Por esta razon,
u
concreto de la velocidad inicial t (x, 0). Por lo tanto, el problema no es estable; y as el problema
no esta bien puesto.
5.5.2.
Unicidad
Partimos recordando algunos resultados basicos para establecer unicidad. Estos resultados son
por partes y
consecuencias del Teorema 5.2.1 de Gauss , y corresponden al Teorema de integracion
el Teorema de las identidades de Green. Aqu n
= (
n1 , n
2, . . . , n
N ) que representa al vector normal
N
exterior unitario sobre la frontera de cierto subconjunto en R .
TEOREMA 5.5.1 (Teorema de integracion
por partes) Sea un subconjunto abierto y acotado de
N
1
R con frontera de clase C , y sean u, v C 1 (). Entonces:
Z
Z
Z
v
u
v=
uvn
i dS
u
i = 1, 2, . . . , N.
xi
xi
TEOREMA 5.5.2 (Identidades de Green) Sea un subconjunto conjunto abierto y acotado de RN
con frontera de clase C 1 . Se verifica lo siguiente:
Z
Z
Z
i)
u v =
u v n
dS
u v
u C 1 (), v C 2 ()
Z
(u v v u) n
dS =
ii)
Z
iii)
Z
u n
dS
u =
u, v C 2 ()
(u v v u)
u C 2 ().
Demostracion.
v
i) Notar que u x
C 1 (), i = 1, 2, . . . , N . Entonces, desde el Teorema 5.2.1 de Gauss
i
obtenemos
Z
Z
u v n
dS =
div(u v),
y como
div(u v) = u v + u v,
se concluye que
Z
Z
u v n
dS =
(u v + u v).
Reordenando apropiadamente, obtenemos el resultado deseado.

219

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
ii) Desde la parte anterior, tenemos

Z
Z
u v n
dS = (u v + u v)
y
Z
Z
vu n
dS =
(v u + v u).
Restando apropiadamente las dos igualdades anteriores, obtenemos el resultado.

despues de
iii) Sea v 1 y u C 2 (). Aplicando la primera parte de esta demostracion
intercambiar u por v, obtenemos directamente el resultado.
Unicidad de soluciones para problemas que involucran la ecuacion
de Poisson
de la forma
Una ecuacion
u = f
de Poisson, de manera que la ecuacion
de Laplace puede ser vista
recibe el nombre de ecuacion
de Poisson (esto es, cuando f 0).
como un caso particular de la ecuacion
TEOREMA 5.5.3 (Unicidad bajo condicion
Dirichlet sobre la frontera) Sea un conjunto abierto
N
y acotado de R con frontera de clase C 1 , y sean f C() y g C(). El problema
(
u = f
u=g
en
(5.6)
sobre ,
u C 2 ().
admite a lo mas una solucion
Demostracion.
Sean u1 , u2 C 2 () dos soluciones del problema (5.6) y definamos w = u1 u2 . Es
claro que w C 2 () y satisface:
(
w = 0 en
(5.7)
w = 0 sobre .
Por otra parte, por Teorema 5.5.2 parte i), obtenemos
Z
Z
Z
w w =
w w n
dS
w w
y usando el hecho que w verifica (5.7), se sigue que

Z
Z
0
|w|2 = w w = 0.
Esto implica que

|w|2 = 0 c.t.p. en ,
220

Esta version
DE
2O
ORDEN
pero como w C 2 (), en verdad tenemos que

w = 0 en ,
que conduce a que w sea constante en . As, como w = 0 sobre , entonces
w0
en .
Se concluye por tanto que

u1 u2
en .

Neumann sobre la frontera) Sea un conjunto abierto
N
y acotado de R con frontera de clase C 1 , y sean f C() y h C(). El problema
u = f en
(5.8)
u = h sobre ,
n
u C 2 () salvo constante.
Unicidad de soluciones para problemas involucrando la ecuacion
del calor
CauchyDirichlet sobre la frontera)
Sea un conjunto abierto y acotado de RN con frontera de clase C 1 , y sean f C([0, +[),
g C( [0, +[) y u0 C(). El problema
(x, t) u(x, t) = f (x, t) (x, t) ]0, +[
t
(5.9)
u(x, t) = g(x, t) (x, t) [0, +[
u(x, 0) = u0 (x) x ,
u C 2 ( [0, +[).
Demostracion.
Sean u1 , u2 C 2 ( [0, +[) dos soluciones del problema (5.9) y definamos
w = u1 u2 . Es claro que w C 2 ( [0, +[) y satisface:
(x, t) w(x, t) = 0 (x, t) ]0, +[
t
(5.10)
w(x, t) = 0 (x, t) [0, +[
w(x, 0) = 0 x .
Definamos ahora
c(t) =
1
2
2
w(x, t) dx.
221

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
inicial, se verifica que c(0) = 0. Por otro lado, desde la ecuacion

diferencial
Gracias a la condicion
en (5.10), el Teorema 5.5.2 parte i), y el hecho que w(x, t) = 0 si (x, t) [0, +[, se sigue que
d
c(t) =
dt
Z
w(x, t)
w
(x, t) dx
t
Z
w(x, t) w(x, t) dx
Z
w(x, t) w(x, t) dx
|w(x, t)|2 dx
|w(x, t)|2 dx
0.
Luego, por el criterio de la primera derivada, obtenemos que
c es decreciente en [0, +[,
de c, c(t) 0 para toda t 0, se sigue que
y como c(0) = 0 y, por definicion
c(t) = 0
t [0, [.
de c, concluimos que
Entonces, nuevamente desde la definicion
w0
en [0, +[,
que conduce a
u1 u2
en [0, +[.

CauchyNeumann sobre la frontera)
Sea un conjunto abierto y acotado de RN con frontera de clase C 1 , y sean f C(]0, +[),
h C( [0, +[) y u0 C(). El problema
(x, t) u(x, t) = f (x, t) (x, t) ]0, +[
t
u
(5.11)
(x, t) = h(x, t) (x, t) [0, +[
u(x, 0) = u0 (x) x ,
u C 2 ( [0, +[).
222

Esta version

5.6. L INEALIDAD Y SUPERPOSICI ON
Unicidad de soluciones para problemas que involucran la ecuacion

de ondas
CauchyDirichlet sobre la frontera)
Sea un conjunto abierto y acotado de RN con frontera de clase C 1 , y sean f C(]0, +[),
g C( [0, +[), u0,1 C() y u0,2 C(). El problema
2
u
(x, t) u(x, t) = f (x, t)
t2
u(x, t) = g(x, t)
(x, t) ]0, +[
(x, t) [0, +[
u(x, 0) = u0,1 (x) x

u
(x, 0) = u0,2 (x) x ,
t
(5.12)
u C 2 ( [0, +[).
mixta sobre la frontera) Sea un conjunto abierto y
N
acotado de R con frontera de clase C 1 , y sean f C(]0, +[), g C( [0, +[), u0,1
C() y u0,2 C(). El problema
2
u (x, t) u(x, t) = f (x, t) (x, t) ]0, +[
t2
(x, t) = h(x, t) (x, t) [0, +[

n
(5.13)
u(x,
0)
=
u
(x)
x
0,1
(x, 0) = u0,2 (x) x ,

t
u C 2 ( [0, +[).
5.6.
Linealidad y superposicion
5.6.1.
Ecuaciones diferenciales parciales lineales
Una EDP es llamada ecuacion diferencial parcial lineal (EDPL) si el operador diferencial asociado
u y en todas sus derivadas parciales.
a la EDP es lineal en la funcion
EJEMPLO 5.6.1 Muestra que la EDP
u
= 0 en R2
x
es lineal.
Solucion.
El operador diferencial asociado a la EDP es
L(u) =
u
x
223

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
que es lineal, pues verifica

L(u + v) =
u
v
(u + v) =
+
= L(u) + L(v).
x
x
x

EJEMPLO 5.6.2 Muestra que la ecuacion
u
u = f (x, t)
t
es lineal.
Solucion.
El operador diferencial asociado a la EDP es
L(u) =
u
u
t
que es lineal, pues verifica

u
u +
L(u + v) = (u + v) (u + v) =
t
t
v
v
t

= L(u) + L(v).
5.6.1 La EDPL de segundo orden general en RN , N 1, es la siguiente

OBSERVACION
L(u) = f
donde
L(u) :=
N X
N
X
j=1 i=1
aij
X
u
2u
+
a`
+ a0 u
xi xj
x`
(5.14)
`=1
y aij , a` , a0 y f son funciones conocidas. Eventualmente, para N 2, la N esima variable puede

considerarse como un valor t I, con I un intervalo en R, y considerar = 0 I. En consecuencia,
para convenientes elecciones de aij , a` , a0 y f , este operador se puede asociar a las ecuaciones de Laplace,
Poisson, del Calor y de Ondas, entre otras.
5.6.2.
Problemas lineales
concreta de una EDP de segundo orden se requiere

Sabemos que para obtener una solucion
adicional denominada condiciones de contorno (CC) y/o condiciones iniciales
cierta informacion
(CI), la que tambien podemos expresar a traves de operadores lineales, de orden inferior al de la
EDP. As, tenemos que en RN el problema lineal mas general posible en RN es el siguiente
L(u) = f
en
B1 (u) = g1 sobre 1
(5.15)
B2 (u) = g2 sobre 2
... ...
BK (u) = gK sobre K ,
224

Esta version

donde L es el operador definido en (5.14), con aij , a` , a0 y f funciones conocidas;

Bk (u) :=
N
X
bi,k uxi + b0,k u
k = 1, 2, . . . , K,
i=1
con bi,k , b0,k y gk funciones conocidas; y k , para k = 1, 2, . . . , K, con

= 1 2 . . . K .
5.6.3.
Propiedades de los problemas lineales

particular de la EDP en (Pu ),
Homogeneizacion
de la EDP. Si conocemos una solucion
digamos u
(por lo tanto se cumple que L(
u) = f en ), entonces se puede homogeneizar
la EDP del problema (5.15) a traves del cambio de variables
v =uu
y obtener un problema equivalente a (5.15), a saber
en
L(v) = 0
B1 (v) = G1 sobre 1
B2 (v) = G2 sobre 2
... ...
BK (v) = GK sobre K ,
(5.16)
donde Gi = gi Bi (
u) sobre i , i = 1, 2, . . . , K.
G que verifica una condicion
de
Homogeneizacion
de una CC. Si conocemos una funcion
frontera, por ejemplo
B1 (G) = g1 ,
de contorno de (5.15) usando
entonces se puede homogeneizar la correspondiente condicion
el cambio de variables
w = u G,
y obtener un problema equivalente a (5.15), a saber
en
L(w) = F
B1 (w) = 0
sobre 1
B2 (w) = G1 sobre 2
... ...
BK (w) = GK sobre K ,
(5.17)
donde F (x) = f L(G) en y Gi = gi Bi (G) sobre i , i = 2, 3, . . . , K.

225

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
Desacoplamiento de un problema lineal. El problema (5.15) se puede descomponer en la
suma de K + 1 problemas simples, tal como se muestra a continuacion
L(u0 ) = f
B1 (u0 ) = 0
B2 (u0 ) = 0
... ...
BK (u0 ) = 0
en
L(u1 ) = 0
B1 (u1 ) = g1
B2 (u1 ) = 0
... ...
BK (u1 ) = 0
en
L(u2 ) = 0
B1 (u2 ) = 0
B2 (u2 ) = g2
... ...
BK (u2 ) = 0
en
sobre 1
sobre 2
sobre K ,
sobre 1
sobre 2
sobre K ,
sobre 1
sobre 2
sobre K ,
.........
L(uK ) = 0
B1 (uK ) = 0
B2 (uK ) = 0
... ...
BK (uK ) = gK
en
sobre 1
sobre 2
sobre K ,
u del problema (5.15) puede ser considerada como la suma de las

De esta forma, la solucion
soluciones ui de los respectivos problemas descritos arriba, es decir
u=
K
X
i=0
de (5.15).
es una solucion
226

Esta version
ui

EJEMPLO 5.6.3 Considera el problema
u 2 u
t x2 = sen(x)
u(0, t) = 0
u(1, t) = 0
u(x, 0) = 0
en ]0, 1[]0, +[
t [0, +[
(5.18)
t [0, +[
x [0, 1].
sabiendo que la funcion
Estudia la linealidad del problema (5.18) y homogeneiza la ecuacion

1
u
(x, t) = 2 sen(x) la satisface.
Solucion.
Sea v = u u
, entonces
v
u u
u
u
=
=
0=
t
t
t
t
t

2u
2
1
2u
2
1
2u
2v
=
sen(x)
=
cos(x)
=
+ sen(x)
x2
x2 x2 2
x2 x2
x2
1
sen 0 = 0
2
1
v(1, t) = u(1, t) 2 sen = 0
1
1
v(x, 0) = u(x, 0) 2 sen(x) = 2 sen(x).
De esta forma, obtenemos un problema equivalente a (5.18), con EDP homogenea, a saber
2v
v
=0
en ]0, 1[]0, +[
t
x2
v(0, t) = 0
t [0, +[
v(1, t) = 0
t [0, +[
v(x, 0) = 2 sen(x) x [0, 1].
v(0, t) = u(0, t)
EJEMPLO 5.6.4 Considera el problema
u 2 u
2 =0
t
x
u(0, t) = 0
u(1, t) = et
u(x, 0) = 0
en ]0, 1[]0, +[
t [0, +[
(5.19)
t [0, +[
x [0, 1].
de frontera en x = 1
Estudia la linealidad del problema (5.19) y homogeneiza la condicion
t
de contorno cuando x = 1.
sabiendo que G(x, t) = xe satisface la condicion
227

Esta version
ORDEN [B ORRADOR ]
Solucion.
Sea v = u G, entonces
v
u
u
=
(xet ) =
xet
t
t
t
t
2u
2v
2u
2
2u
t
=
xe
=
0
=
x2
x2 x2
x2
x2
v(0, t) = u(0, t) G(0, t) = 0
v(1, t) = u(1, t) G(1, t) = et et = 0
v(x, 0) = u(x, 0) G(x, 0) = x.
de frontera en x = 1
De esta forma, obtenemos un problema equivalente a (5.19), con condicion
homogenea, a saber
2v
v
= xet en ]0, 1[]0, +[
t
x2
v(0, t) = 0
t [0, +[
v(1, t) = 0
t [0, +[
v(x, 0) = x
x [0, 1].
EJEMPLO 5.6.5 Resuelve el problema
2
u
x2 (x, y) = 6xy (x, y) ]0, 1[R
u(0, y) = y
yR
u (1, y) = 0
y R.
x
(5.20)
Solucion.
Integrando
2u
x2
dos veces con respecto a x, obtenemos

2u
= 6xy
x2
u
= 3x2 y + C1 (y)
x
u = x3 y + C1 (y)x + C2 (y).
obtenida, consideramos ahora la primera condicion
de
Usando la forma de la solucion
contorno para encontrar C2 (y). Tenemos
u(0, y) = y u(0, y) = (0)3 y + C1 (y) 0 + C2 (y) = y
C2 (y) = y.
228

Esta version

obtenida, consideramos ahora C2 (y) = y y la segunda

de contorno para encontrar C1 (y). Tenemos
condicion
u
(1, y) = 3 13 y + C1 (y)
x
u
(1, y) = 3y + C1 (y) = 0
x
C1 (y) = 3y.
del problema (5.20) es
De esta forma, obtenemos que la solucion
u(x, y) = x3 y 3yx + y.
EJEMPLO 5.6.6 Resuelve el problema
2u
(x, y) = 2x (x, y) R+ R+
y 2
u(0, y) = 0
y R+
u(x, 0) = x2
x R+ .
(5.21)
Solucion.
Integrando
2u
y 2
dos veces con respecto a y, obtenemos

2u
= 2x
y 2
u
= 2xy + C1 (x)
y
u = xy 2 + C1 (x)y + C2 (x).
obtenida, consideramos ahora la segunda condicion
de
contorno para encontrar C2 (x). Tenemos
u(x, 0) = x2 u(x, 0) = x 02 + C1 (x) 0 + C2 (x) = x2
C2 (x) = x2 .
obtenida, consideramos ahora C2 (x) = x2 y la primera
de contorno para encontrar C1 (x). Tenemos
condicion
u(0, y) = 0 y 2 + C1 (0)y + C2 (0) u(0, y) = C1 (0)y = 0 y R+
C1 (0) = 0.
del problema (5.21) es
De esta forma, obtenemos que una solucion
u(x, y) = xy 2 C1 (x)y + x2 ,
continua cualquiera tal que C1 (0) = 0.
donde C1 : [0, +[ R es una funcion
229

Esta version
5.6.4.
ORDEN [B ORRADOR ]
Principio de superposicion
Supongamos que queremos resolver el problema:
L(u) = 0
B1 (u) = g1 (x)
B2 (u) = 0
... ...
B (u) = 0
K
en
sobre 1
sobre 2
(5.22)
sobre K ,
del problema homogeneo

y supongamos que u1 , u2 ,. . . ,uK son cada una, una solucion
(
L(u) = 0 en
Bi (u) = 0 sobre i , i = 2, 3, . . . , K.
Si es posible escribir g1 en la forma

g1 = c1 B1 (u1 ) + c2 B1 (u2 ) + . . . + cK B1 (uK ) sobre 1 ,
entonces
u=
K
X
ci ui
i=1
del problema (5.22).

es una solucion
de soluciones es el siguiente. Supongamos que
Otro caso en que tenemos superposicion
queremos resolver el problema
(
en
L(u) = 0
B(u) = g(x) sobre ,

y supongamos que u1 , u2 , . . . , un son soluciones de la EDP
L(u) = 0 en .
Si es posible escribir
g=
n
X
ci B(ui )
sobre ,
i=1
entonces
u=
n
X
i=1
de (5.23).
es una solucion
230

Esta version
ci ui
(5.23)

5.6.2 Si es un conjunto abierto y acotado de RN y {ui }nN es una familia de funciones

OBSERVACION
que conforman un sistema ortogonal completo en L2 (), siendo cada una de las ui una solucion de la EDP
L(u) = 0
en ,
y tales que {B(ui )}nN tambien es un sistema ortogonal completo en L2 () y

g(x) =
ci B(ui ),
i=1
entonces es razonable pensar que una solucion del problema (5.23) este dada por
u=
ci ui .
i=1
231

Esta version
Captulo 6
Separacion
de Variables y EDP clasicas en dominios
acotados
6.1.
EDP en dos variables homogeneas
6.1.1.
La ecuacion
del calor unidimensional homogenea
asociada a la ecuacion
del calor unidimensional homogenea esta dada por
La ecuacion
Ecuacion Diferencial Parcial
u
2u
(x, t) 2 2 (x, t) = 0
t
x
(x, t) ]0, L[ ]0, [.
Las condiciones de contorno pueden ser

u(0, t) = (t) t [0, [

u(L, t) = (t) t [0, [,
o bien
(0, t) = (t) t [0, [
(L, t) = (t) t [0, [.

x
es importante incorporar tambien una condicion

inicial
Con el fin de obtener una unica
solucion,
Condicion inicial
u(x, 0) = u0 (x) x [0, L].
233
DE VARIABLES Y EDP CL ASICAS
C API TULO 6. S EPARACI ON
6.1.1
OBSERVACION
Otra forma de escribir la ecuacion del calor unidimensional homogenea es la siguiente

ut 2 uxx = 0 en ]0, L[ ]0, [.
Una interpretacion para u es la siguiente: u mide la temperatura sobre una barra o alambre delgado, sobre cuyos extremos conocemos o bien la temperatura para todo tiempo t (que corresponden a
las condiciones de contorno Dirichlet) o bien la velocidad de variacion de la temperatura para todo
tiempo t (que corresponden a las condiciones de contorno Neumann). Si ademas conocemos la temperatura en cualquier punto de la barra cuando el tiempo inicial es 0 (que corresponde a la condicion
inicial), entonces podemos resolver el problema de manera unica.
El problema tambien se puede resolver usando condiciones de contorno mixtas, esto es, en un extremo de la variable espacial usamos una condicion tipo Dirichlet y en el otro extremo usamos una
condicion tipo Neumann.
Problemas relativos a la ecuacion
del calor unidimensional homogenea
del calor homogenea
PROBLEMA 6.1.1 Resuelve el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
unidimensional
ut 2 uxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = 0
en [0, [
(6.1)
u(L, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = g(x) en [0, L],

con g C 2 ([0, L]).
de calor a traves de una barra
Fsicamente, el Problema 6.1.1 puede interpretarse como la difusion
de temperatura inicial esta dada, y cuyos extremos se
delgada de longitud L, cuya distribucion
mantienen a temperatura constante nula. Aqu:
u(x, t) representa la temperatura en cada punto x de la barra, en el tiempo t
2 es una constante no nula que representa la difusividad termica de la barra, la cual depende
de las propiedades del material con que esta hecha la barra.
solo
Las condiciones de contorno (CC) son de tipo Dirichlet homogeneas, y ellas son las que fijan
la temperatura igual a cero en los extremos de la barra en cualquier instante t.
inicial (CI) senala
de la temperatura sobre la barra en el tiempo

La condicion
la distribucion
de la temperatura
t = 0. A partir de ese momento es cuando la dinamica de la distribucion
queda gobernada por la EDP y las CC.
234

Esta version
6.1. EDP EN DOS VARIABLES HOMOG E NEAS
de la forma
Solucion.
Supongamos que el problema posee una solucion
u(x, t) = X(x) T (t) 6= 0.
Notar que
ut (x, t) =
T
(X(x) T (t)) = X(x)
(t) = X(x) T 0 (t)
t
t
y
2X
2
(X(x)
T
(t))
=
(x) T (t) = X 00 (x) T (t).
x2
x2
en la EDP, obtenemos
Reemplazando esta forma de solucion
uxx (x, t) =
X(x) T 0 (t) 2 X 00 (x) T (t) = 0
T 0 (t)
X 00 (x)
=
= .
2 T (t)
X(x)
Por lo tanto, obtenemos el sistema

(
T 0 (t) 2 T (t) = 0 t ]0, [
X 00 (x) X(x) = 0 x ]0, L[
(ET )
(EX).
(6.2)
Analisis de las condiciones de contorno. Ahora usamos las CC en (6.1) para obtener adecuadas CC
para X en (6.2)-(EX). Tenemos,
u(0, t) = 0
t [0, [ X(0) T (t) = 0 t [0, [

X(0) = 0
y
u(L, t) = 0
t [0, [ X(L) T (t) = 0
t [0, [
X(L) = 0.
Luego, desde (6.2)-(EX) y los resultados previos, formamos el siguiente problema de SturmLiouville
X 00 X = 0 en ]0, L[
(6.3)
X(0) = 0
X(L) = 0.
caracterstica asociada a la EDO del problema previo es
La ecuacion
m2 = 0,
de donde
m = .
analizamos los valores propios asociados al problema de Sturm-Liouville (6.3).

A continuacion
235

Esta version
(1o ) Caso > 0. Sabemos que en este caso las posibles soluciones son de la forma
X(x) = C1 e
+ C2 e
Desde las CC en (6.3), se sigue que

X(0) = 0
C1 + C2 = 0
X(L) = 0
C1 e
+ C2 e
= 0,
de donde obtenemos
C1 = C2
y como e

C1 e L e L = 0,
6= 0, concluimos que
C1 = C2 = 0.
Por lo tanto, > 0 no es valor propio.

(2o ) Caso = 0. Sabemos que en este caso las posibles soluciones son de la forma
X(x) = C1 + C2 x.
X(0) = 0
C1 = 0
X(L) = 0 C1 + C2 L = 0,
de donde obtenemos
C1 = 0
C2 L = 0,
y como L 6= 0, concluimos que

C1 = C2 = 0.
Por lo tanto, = 0 no es valor propio.
(3o ) Caso < 0. Sabemos que en este caso las posibles soluciones son de la forma
X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x).

X(0) = 0
C1 = 0
X(L) = 0 C1 cos( L) + C2 sen( L) = 0,

de donde obtenemos
C1 = 0
C2 sen( L) = 0,
y considerando C2 6= 0, concluimos que
sen( L) = 0.
Luego,
236

Esta version
L = n
n N.
Por lo tanto,
n =
n 2
n N
L
son todos sus valores propios, cuyas respectivas funciones propias asociadas son
n
Xn (x) = sen
x
n N.
L
para T es
Ahora, desde (6.2)-(ET ), notamos que nuestra ecuacion
T 0 2 n T = 0 en ]0, [.
Como buscamos T 6= 0, pues hemos supuesto u(x, t) = X(x) T (t) 6= 0, podemos poner
T 0 (t)
= 2 n ,
T (t)
de donde obtenemos
Z
Z 0
T (t)
2
dt = n dt ln(T (t)) = 2 n t + C0,n
T (t)
ln(T (t)) ln Cn = 2 n
con C0,n = ln Cn
T (t)
2
= e n t .
Cn
Por lo tanto,
2 n
Tn (t) = Cn e ( L )
n N.
Es claro ahora que

n
2 n 2
un (x, t) = Xn (x) Tn (t) = Cn e ( L ) t sen
x
L
n N
es valido suponer que

satisface la EDP y las CC. Por superposicion,
u(x, t) =
un (x, t) =
n=1
X
n=1
n
2 n 2
Cn e ( L ) t sen
x .
L
Analisis de la condicion inicial. Ahora usamos la CI de (6.1) con el fin de obtener la unica
solucion
del problema.
Notemos que las funciones propias Xn forman un sistema ortogonal completo en L2 ([0, L]). Luego,
desde la CI se sigue que
n
Cn sen
x = g(x) (serie de Fourier de g)
L
n=1
Z
n
2 L
Cn =
g(s) sen
s ds (coeficientes de Fourier de g).
L 0
L
u(x, 0) = g(x)
de (6.1) es
Por lo tanto, la unica
solucion
237

Esta version
2X
u(x, t) =
L
n=1
Z
0
n
n
2 n 2
g(s) sen
s ds e ( L ) t sen
x
L
L
PROBLEMA 6.1.2 Resuelve el problema de Dirichlet
ut 2 uxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = A
en [0, [
(6.4)
en [0, [
u(L, t) = B
u(x, 0) = g(x) en [0, L]
con g C 2 ([0, L]).

Antes de resolver el Problema 6.1.2, observemos que desde el punto de vista fsico parece razonable
tienda a un estado de equilibrio cuando el tiempo transcurrido en el proceso
esperar que su solucion
llegue a ser muy grande (esto es cuando t ), por lo que es valido suponer que
de difusion
u(x, t) = Temperatura en estado transitorio + Temperatura en estado estacionario
donde la Temperatura en estado estacionario corresponde al siguiente lmite
U (x) := lm u(x, t).
t
Notemos tambien que en (6.4) las CC no dependen del tiempo, por lo que es valido asumir que la
temperatura de los extremos de la barra en estado estacionario son A y B respectivamente.
Solucion.
A raz de las consideraciones previas, es razonable considerar
u(x, t) = U (x) + v(x, t),
donde U es la temperatura en estado estacionario y v es la temperatura en estado transitorio.
Comencemos estudiando la temperatura en estado estacionario de (6.4).
Desde la EDP tenemos
ut 2 uxx = 0
vt 2 U 00 (x) 2 vxx = 0,
y suponiendo que U 00 (x) = 0, obtenemos que

U (x) = ax + b x [0, L]
vt 2 vxx = 0
en ]0, L[ ]0, [.
el problema, podemos
Desde las CC, y de acuerdo al comentario previo a la resolucion
suponer que
U (0) = A
y
U (L) = B,
238

Esta version
pues u(0, t) = A sera la temperatura estacionaria en un extremo de la barra y u(L, t) = B

sera la temperatura estacionaria en el otro extremo de la barra. Luego,
v(0, t) = 0
como
Mas aun,
U (x) U (0) =
v(L, t) = 0.
U (L) U (0)
(x 0),
L0
podemos obtener U de manera explcita:

BA
BA
U (x) = A +
x
Por lo tanto a =
y b=A .
L
L
Desde la CI, se sigue que

u(x, 0) = g(x)

BA
v(x, 0) = g(x) A +
x .
L
Por lo tanto, despues de usar todos los elementos en (6.4) (EDP+CC+CI), y dado que ya conocemos
U , resta encontrar v, lo que se reduce a resolver el problema
en ]0, L[ ]0, [
vt vxx = 0
v(0, t) = 0
en [0, [
(6.5)
v(L, t) = 0
en [0, [

BA
x
en [0, L].
v(x, 0) = g(x) A +
L
de (6.5) es
Resolviendo (6.5) como (6.1), obtenemos que la solucion

Z L
n
n
2 n 2
2X
BA
v(x, t) =
g(s) A
s sen
s ds e ( L ) t sen
x ,
L
L
L
L
0
n=1
u de (6.4) es
y por lo tanto la solucion
2X
u(x, t) =
L
Z L

n
n
2 n 2
BA
BA
g(s) A
s sen
s ds e ( L ) t sen
x +A+
x
L
L
L
L
0
n=1
PROBLEMA 6.1.3 Resuelve el siguiente problema Neumann para una barra termicamente aislada
en ambos extremos
ut 2 uxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
ux (0, t) = 0
en [0, [
(6.6)
u
(L,
t)
=
0
en
[0,
[
u(x, 0) = g(x) en [0, L],

con g C 2 ([0, L]).
239

Esta version
de la forma
Solucion.
u(x, t) = X(x) T (t) 6= 0.
1 T 0 (t)
X 00 (x)
=
= .
2 T (t)
X(x)
X(x) T 0 (t) 2 X 00 (x) T (t) = 0
Por tanto, obtenemos el sistema

(
T 0 (t) 2 T (t) = 0 t ]0, [
(ET )
X 00 (x) X(x) = 0 x ]0, L[
(EX).
(6.7)
Analisis de las condiciones de contorno. Ahora usamos las CC de (6.6) para obtener adecuadas CC
para X en (6.7)-(EX). Tenemos,
ux (0, t) = 0 t [0, [ X 0 (0) T (t) = 0
t [0, [
X 0 (0) = 0
y
ux (L, t) = 0 t [0, [ X 0 (L) T (t) = 0 t [0, [
X 0 (L) = 0.
X 00 X = 0 en ]0, L[
(6.8)
X 0 (0) = 0
X 0 (L) = 0.
La ecuacion
m2 = 0,
de donde
m = .
analizamos los valores propios asociados al problema de Sturm-Liouville.

A continuacion
X(x) = C1 e
+ C2 e
C1 C2 = 0
X 0 (L) = 0 C1 e L C2 e L = 0,
X 0 (0) = 0
240

Esta version
de donde obtenemos
y como e
C1 = C2

C1 e L e L = 0,
C1 = C2 = 0.
Por lo tanto, > 0 no es valor propio.

X(x) = C1 + C2 x.
X 0 (0) = 0
C2 = 0
X 0 (L) = 0 C2 = 0,
de donde, si consideramos C1 6= 0, concluimos que 0 = 0 es un valor propio, y X0 (x) = C0 ,
propia asociada.
con C0 6= 0, es su respectiva funcion
X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x).

X 0 (0) = 0
C2 = 0
X 0 (L) = 0 C1 sen( L) + C2 cos( L) = 0,

de donde obtenemos
C2 = 0
C1 sen( L) = 0,
sen( L) = 0.
Luego,
L = n
n N
Por lo tanto,
n =
n 2
L
n N.
n 2
n N,
L
n
Xn (x) = cos
x
n N.
L
241

Esta version
para T es
Ahora, desde (6.7)-(ET ), notamos que nuestra ecuacion
T 0 2 n T = 0 en ]0, [.
Como buscamos T 6= 0, pues hemos supuesto u(x, t) = X(T ) T (t) 6= 0, tenemos para T
Z
T 0 (t)
dt = n
T (t)
dt ln(T (t)) = 2 n t + C0,n

ln(T (t)) ln Cn = 2 n
T (t)
2
= e n t .
Cn
con C0,n = ln Cn
Por lo tanto,
Tn (t) = Cn e(
n 2
t
L
n N
T0 (t) = 1.
Es claro ahora que

un (x, t) = Xn (x)Tn (t) = Cn e(

) cos n x
L
n 2
t
L
n N0

satisface la EDP y las CC de (6.6). Por superposicion,
u(x, t) =
un (x, t) =
n=0
X
n=0
Cn e(

) cos n x .
L
n 2
t
L
que reAnalisis de la condicion inicial. Ahora usamos la CI de (6.6) para obtener la unica
solucion
suelve el problema, para ello usaremos el hecho que las funciones propias Xn forman un sistema
ortogonal completo en L2 ([0, L]).
Desde la CI se sigue que
n
L
n=0
Z
n
2 L
Cn =
g(s) cos
L 0
L
u(x, 0) = g(x)
Cn cos
u de (6.6) es
Por lo tanto la solucion
2X
u(x, t) =
L
n=0
242

Esta version
Z
0
n
n
n 2
g(s) cos
s ds e( L ) t cos
x
L
L
EJERCICIOS 6.1.1
del calor homogenea unidi1. Resuelve el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
mensional
ut 2 uxx = 0
en ]a, b[ ]0, [
u(a, t) = 0
en [0, [
u(b, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = g(x) en [a, b],

con g C 2 ([a, b]).
2. Resuelve el siguiente problema mixto para una barra termicamente aislada en un extremo,
permaneciendo en el otro a temperatura constante igual a 0o
ut 2 uxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = 0
en [0, [
ux (L, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = g(x) en [0, L],
con g C 2 ([0, L]).

de temperatura en una barra aislada delgada
3. Las ecuaciones que describen la distribucion
de temperatura inicial f (x), cuyo extremo izquierdo se
de longitud L, con distribucion
o
proporcional a la
mantiene a 0 y que pierde calor a traves del extremo derecho en relacion
temperatura en ese extremo, son
ut 2 uxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = 0
en [0, [
ux (L, t) + b u(L, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = g(x) en [0, L]

con g C 2 ([0, L]), y b > 0 una constante. Encuentra la temperatura u en la barra como
de la posicion
y el tiempo.
funcion
la solucion
u de la ecuacion
del calor unidimensio4. Encuentra, en cada caso a continuacion,
nal homogenea que satisface las condiciones:
(
u(0, t) = u(L, t) = 0 t [0, [
a)
u(x, 0) = Lx x2
x [0, L]
u(0, t) = ux (, t) = 0 t [0, [
(

b)
x
x 0, 2

u(x, 0) =
x x 2 ,
243

Esta version
u (0, t) = u (L, t) = 0 t [0, [
x
(

c)
1 x 0, L2

u (x, 0) =
0 x L2 , L .
acotada formal del problema de difusion
5. Encuentra una solucion
ut uxx + 3ux u = 0
en ]0, 1[ ]0, [
u(1, t) = 0
en [0, [
ux (0, t) = 1
en [0, [
u(x, 0) = sen(x) en [0, 1].
formal del problema parabolico

homogeneo
u ux uxx = 0
en ]0, [ ]0, [
ux (0, t) = 0
en [0, [
ux (, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = sen x en [0, ].

6.1.2.
La ecuacion
de onda unidimensional homogenea
de onda unidimensional homogenea esta dada por
La ecuacion
2
2u
2 u
(x,
t)
(x, t) = 0
t2
x2
(x, t) ]0, L[ ]0, [.

u(0, t) = (t) t [0, [

u(L, t) = (t) t [0, [,
o bien
(0, t) = (t) t [0, [
(L, t) = (t) t [0, [.

x
244

Esta version
es importante incorporar tambien adecuadas condicioCon el fin de obtener una unica

solucion,
nes iniciales.
Condiciones iniciales
u(x, 0) = u0 (x)
x [0, L]
(x, 0) = u1 (x)
t
x [0, L].
6.1.2
OBSERVACION
Otra forma de escribir la ecuacion de onda unidimensional homogenea es la siguiente

utt 2 uxx = 0 en ]0, L[ ]0, [.
Una interpretacion para u es la siguiente: u mide el desplazamiento vertical de los puntos de una
cuerda vibrante en direccion vertical, respecto de la posicion de equilibrio, para todo tiempo t sobre el
plano xu (que corresponden a las condiciones de contorno Dirichlet) o bien la velocidad de variacion
de tal desplazamiento para todo tiempo t sobre el plano xu (que corresponden a las condiciones de
contorno Neumann). Si ademas conocemos el desplazamiento vertical de los puntos de la cuerda y su
velocidad de desplazamiento, ambos sobre cualquier punto de la cuerda, cuando el tiempo inicial es
0 (que corresponde a la condicion inicial), entonces podemos resolver el problema de manera unica.
El problema tambien se puede resolver usando condiciones de contorno mixtas, esto es, en un extremo de la variable espacial usamos una condicion tipo Dirichlet y en el otro extremo usamos una
condicion tipo Neumann.
de onda unidimensional homogenea
PROBLEMA 6.1.4 Resuelve el siguiente problema
mensional homogenea
utt 2 uxx = 0
u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
de onda unidide Dirichlet para la ecuacion

en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
(6.9)
en [0, [
en [0, L]
en [0, L],
con g, h C 2 ([0, L]).

de la forma
Solucion.
u(x, t) = X(x) T (t) 6= 0.
245

Esta version
Notemos que
utt (x, t) =
2T
2
(X(x)
T
(t))
=
X(x)
(t) = X(x) T 00 (t)
t2
t2
uxx (x, t) =
2
2X
(X(x)
T
(t))
=
(x) T (t) = X 00 (x) T (t).
x2
x2
1 T 00 (t)
X 00 (x)
=
= .
2
T (t)
X(x)
X(x) T 00 (t) 2 X 00 (x) T (t) = 0

Por lo tanto, es valido considerar el sistema
(
T 00 (t) 2 T (t) = 0 t ]0, [
(ET )
X 00 (x) X(x) = 0 x ]0, L[
(EX).
(6.10)
para X en (6.10). Tenemos,
u(0, t) = 0 t [0, [ X(0) T (t) = 0
t [0, [
X(0) = 0
y
u(L, t) = 0 t [0, [ X(L) T (t) = 0 t [0, [
X(L) = 0.
X 00 X = 0 en ]0, L[
(6.11)
X(0) = 0
X(L) = 0.
La ecuacion
m2 = 0.
Notar que (6.11) ya fue totalmente resuelto en el Problema 6.1.1. De esta forma, sabemos que
n =
n 2
L
n N,
Xn (x) = sen
246

Esta version
n
x
L
n N.
para T es
Notemos ahora que nuestra ecuacion
T 00 2 n T = 0 en ]0, [,
o mas especficamente
T 00 +
n 2
L
T = 0 en ]0, [,
caracterstica asociada es
cuya ecuacion
m2 +
de donde obtenemos que m =

n 2
L
Tn (t) = an cos
n 2
L
= 0,
de la EDO es de la forma
C, as que la solucion
n
n
t + bn sen
t
L
L
n N.
Luego, es claro que

n
n
n
un (x, t) = Xn (x) Tn (t) = sen
x an cos
t + bn sen
t
L
L
L
n N

satisface la EDP y las CC de (6.9). Por superposicion,
u(x, t) =
un (x, t) =
n=1
X
n=1
n
n
n
sen
x
an cos
t + bn sen
t
.
L
L
L
que
Analisis de las condiciones iniciales. Ahora usamos las CI de (6.9) para obtener la unica
solucion
resuelve el problema, para ello usaremos el hecho que las funciones propias Xn forman un sistema
Desde las CI se sigue que
n
L
n=1
Z
n
2 L
g(s) sen
s ds (coeficientes de Fourier de g)
an =
L 0
L
u(x, 0) = g(x)
an sen
n

L
L
x =
h(x)
serie de Fourier de
h
L
n
n
n=1
Z L
n

2
L
bn =
h(s) sen
s ds
coeficientes de Fourier de
h .
n 0
L
n
ut (x, 0) = h(x)
bn sen
Por lo tanto, considerando

Z
n
2 L
an =
g(s) sen
s ds n N
L 0
L
bn =
2
n
h(s) sen
0
247
n
s ds
L
n N,

Esta version
de (6.9) es
obtenemos que la solucion
u(x, t) =
X
n=1
n
n
n
x an cos
t + bn sen
t
sen
L
L
L

mensional homogenea
utt uxx = 0
u(0, t) = A
u(L, t) = B
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
de onda unidide Dirichlet para la ecuacion

en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
(6.12)
en [0, L]
en [0, L],
con g, h C 2 ([0, L]).

Antes de resolver el Problema 6.1.5, observemos que desde el punto de vista fsico puede esperarse
de (6.12) tienda a un estado de equilibrio cuando el tiempo transcurrido en el
que la solucion
llegue a ser muy grande (esto es cuando t ), con lo cual se espera que
proceso de difusion
u(x, t) = despl. vertical en estado transitorio + despl. vertical en estado estacionario
donde el desplazamiento vertical en estado estacionario corresponde al siguiente lmite
U (x) := lm u(x, t).
t
Notemos tambien que en (6.12) las CC no dependen del tiempo, por lo que es valido asumir que
el desplazamiento en estado estacionario es A en un extremo y B en el otro respectivamente.
anterior, consideramos
Solucion.
A raz de la observacion
u(x, t) = U (x) + v(x, t),
donde U es el desplazamiento vertical en estado estacionario y v es el desplazamiento vertical en
estado transitorio. Se dejan los detalles al lector para concluir que si consideramos

BA
x ,
G(x) = g(x) A +
L
Z
Z L
n
n
2
2 L
an =
G(s) sen
s ds n N
y
bn =
h(s) sen
s ds n N,
L 0
L
n 0
L
de (6.12) es
entonces la solucion
u(x, t) =
X
n=1
248
n
n
n
BA
sen
x an cos
t + bn sen
t
+A+
x
L
L
L
L

Esta version
PROBLEMA 6.1.6 Resuelve el siguiente problema Neumann
utt uxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
ux (0, t) = 0
en [0, [
ux (L, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = g(x) en [0, L]
ut (x, 0) = h(x) en [0, L],
(6.13)
con g, h C 2 ([0, L]).

de la forma
Solucion.
u(x, t) = X(x) T (t) 6= 0.
en la EDP de (6.13), obtenemos
X(x) T 00 (t) X 00 (x) T (t) = 0
Por lo tanto,
X 00 (x)
T 00 (t)
=
= .
T (t)
X(x)
T 00 (t) T (t) = 0 t ]0, [

X 00 (x) X(x) = 0 x ]0, L[
(ET )
(6.14)
(EX).
para X en (6.14). Tenemos,
ux (0, t) = 0
t [0, [ X 0 (0) T (t) = 0 t [0, [

X 0 (0) = 0
y
ux (L, t) = 0
t [0, [ X 0 (L) T (t) = 0 t [0, [

X 0 (L) = 0.
Luego, desde (6.14)-(EX) y los resultados previos, formamos el siguiente problema de Sturm
Liouville
X 00 X = 0 en ]0, L[
(6.15)
X 0 (0) = 0
X 0 (L) = 0.
caracterstica asociada a la EDO del problema previo es m2 = 0. Notemos que
La ecuacion
(6.15) ya fue totalmente resuelto en el Problema (6.6). De esta forma, sabemos que
n 2
n =
n N0 ,
L
n
Xn (x) = cos
x
n N0 .
L
249

Esta version
para T es
T 00 n T = 0 en ]0, [,
n
L ,
n N,
n 2
T 00 +
T = 0 en ]0, [,
L
q

n 2
2
caracterstica asociada es m + L = 0, de donde obtenemos que m =
cuya ecuacion
C, as que la solucion
n
n
Tn (t) = an cos
t + bn sen
t
n N
L
L
y, para 0 = 0,
T0 (t) = b0 t + a0 .
o mas especficamente, para n =

n 2
L
Luego, es claro que

n
n
n
x
an cos
t + bn sen
t
un (x, t) = Xn (x) Tn (t) = cos
L
L
L
n N
y, para n = 0,
u0 (x, t) = X0 (x) T0 (t) = b0 t + a0 .
satisface la EDP y las CC en (6.13). Por superposicion,

n
n
X
X
n
u(x, t) =
un (x, t) =
cos
x an cos
t + bn sen
t
+ b0 t + a0 .
L
L
L
n=0
n=1
que
Analisis de las condiciones iniciales. Ahora usamos las CI de (6.13) para obtener la unica
solucion
resuelve el problema , para ello usaremos el hecho que las funciones propias Xn forman un sistema
Desde la CI se sigue que
n
X
u(x, 0) = g(x)
an cos
L
n=0
Z
n
2 L
g(s) cos
s ds (coeficientes de Fourier de g)
an =
L 0
L
y
n

X
L
L
ut (x, 0) = h(x)
bn cos
x =
h(x)
serie de Fourier de
h
L
n
n
n=0
Z L
n

2
L
h(s) cos
bn =
s ds coeficientes de Fourier de
h .
n 0
L
n
Por lo tanto, considerando
Z
Z L
n
n
2
2 L
an =
g(s) cos
s ds n N0
y
bn =
h(s) cos
s ds n N0 ,
L 0
L
n 0
L
de (6.13) es
obtenemos que la solucion
u(x, t) =
X
n=0
250

Esta version
n
n
n
cos
x
an cos
t + bn sen
t
L
L
L
EJERCICIOS 6.1.2
1. Resuelve el siguiente problema
utt 2 uxx = 0
u(0, t) = 0
ux (L, t) = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
en [0, L]
en [0, L],
con g, h C 2 ([0, ]).

utt + ut 2 uxx = 0
u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = 0
con g C 2 ([0, L]), con L tal que 4

n 2
L
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
en [0, L]
en [0, L],
> 1.
utt + aut + bu 2 uxx = 0
ux (0, t) = 0
ux (L, t) = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
en [0, L]
en [0, L],
con g, h C 2 ([0, ]), a > 0 y b > 0.

u de la ecuacion
de onda unidimensional en el intervalo
4. Encuentra, en cada caso, la solucion
u (0, t) = u (L, t) = 0 en sus extremos, y tal que satisfaga las
[0, L] sujeta a la condicion
condiciones iniciales siguientes:
(
u (x, 0) = Lx x2 x [0, L]
a)
ut (x, 0) = 0
x [0, L]
x [0, L]
u (x, 0) = sen nx
(

b)
1
x 0, L2

ut (x, 0) =
0
x L2 , L
251

Esta version
c)
4
X
u (x, 0) =
n=1
u (x, 0) = 0
t
nx
1
sen
x [0, L]
1 + n2
L
x [0, L] .
formal del problema hiperbolico

homogeneo
utt ut uxx + 3ux u = 0

en ]0, 1[ ]0, [
u(1, t) = 0
en [0, [
ux (0, t) = 1
en [0, [
u(x, 0) = sen(x) en [0, 1]
ut (x, 0) = 0
en [0, 1].
formal del problema hiperbolico

homogeneo
utt ut uxx = 0
en ]0, [ ]0, [
ux (0, t) = 0
en [0, [
ux (, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = cos x en [0, ]
u(x, 0) = cos x en [0, ].

6.1.3.
La ecuacion
de Laplace bidimensional homogenea
A. La ecuacion
de Laplace bidimensional homogenea en regiones rectangulares
de Laplace bidimensional homogenea en un rectangulo
La ecuacion
esta dada por
2u
2u
(x,
y)
+
(x, y) = 0
x2
y 2
(x, y) ]0, L[ ]0, M [.

u(0, y) = g1 (y)
u(L, y) = g2 (y)
252

Esta version
y [0, M ]
y [0, M ]
u(x, 0) = h1 (x) x [0, L]

u(x, M ) = h2 (x) x [0, L]
Condiciones de contorno tipo Neumann. Estas pueden se muy variadas. Aqu damos una posibilidad como ejemplo
(0, y) = g1 (y) y [0, M ]
x (L, y) = g2 (y) y [0, M ]

u
(x, 0) = h1 (x) x [0, L]
(x, M ) = h2 (x) x [0, L].

y
6.1.3
OBSERVACION
de Laplace bidimensional homogenea es la siguiente

Otra forma de escribir la ecuacion
u = uxx + uyy = 0 en ]0, L[ ]0, M [.
para u es la siguiente: u mide la temperatura en estado estacionario
Una interpretacion
sobre una placa o superficie delgada, sobre cuyo borde se ha fijado la temperatura (que
de
corresponden a las condiciones de contorno Dirichlet) o bien la velocidad de variacion
la temperatura en estado estacionario (que corresponden a las condiciones de contorno
Neumann).
El problema tambien se puede resolver usando condiciones de contorno mixtas, esto es, en
partes del borde usamos condiciones de contorno tipo Dirichlet y en otras partes del borde
usamos condiciones de contorno tipo Neumann.

de Laplace bidimensional homogenea en regiones rectangulares
de Laplace bidiPROBLEMA 6.1.7 Resuelve el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
mensional homogenea en un rectangulo
u = 0
en ]0, L[ ]0, M [
u(0, y) = 0
en [0, M ]
(6.16)
u(L, y) = 0
en [0, M ]
u(x, 0) = g(x) en [0, L]
u(x, M ) = 0
en [0, L],
con g C 2 ([0, L]).
253

Esta version
de la forma
Solucion.
u(x, y) = X(x) Y (y) 6= 0.
Notemos que
uxx (x, y) =
2
2X
(X(x)
Y
(y))
=
(x) Y (y) = X 00 (x) Y (y)
x2
x2
uyy (x, y) =
2Y
2
(X(x)
Y
(y))
=
X(x)
(y) = X(x) Y 00 (y).
y 2
y 2

X 00 (x) Y (y) + X(x) Y 00 (y) = 0
Y 00 (y)
X 00 (x)
=
= .
Y (y)
X(x)
Por lo tanto, es valido considerar el sistema

(
Y 00 (y) Y (y) = 0 y ]0, M [
X 00 (x) + X(x) = 0 x ]0, L[
(EY )
(EX).
(6.17)
Analisis de las condiciones de contorno asociadas a x (x = 0, x = L). Ahora usamos las CC homogeneas
asociadas a la variable x en (6.16) para obtener adecuadas CC para X en (6.17). Tenemos,
u(0, y) = 0 y [0, M ] X(0) Y (y) = 0
y [0, M ]
X(0) = 0
y
u(L, y) = 0 y [0, M ] X(L) Y (y) = 0 y [0, M ]
X(L) = 0.
X 00 + X = 0 en ]0, L[
(6.18)
X(0) = 0
X(L) = 0.
La ecuacion
m2 + = 0,
de donde
m = .

A continuacion
254

Esta version
X(x) = C1 e
+ C2 e

X(0) = 0
C1 + C2 = 0
X(L) = 0 C1 e
+ C2 e
= 0,
de donde obtenemos
C1 = C2
y como e

C1 e L e L = 0,
C1 = C2 = 0.
Por lo tanto, < 0 no es valor propio.

X(x) = C1 + C2 x.
X(0) = 0
C1 = 0
X(L) = 0 C1 + C2 L = 0,
de donde obtenemos
C1 = 0
C2 L = 0,

C1 = C2 = 0.
Por lo tanto, = 0 no es valor propio.
X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x).

X(0) = 0
C1 = 0
X(L) = 0 C1 cos( L) + C2 sen( L) = 0,

255

Esta version
de donde obtenemos
C2 sen( L) = 0,
C1 = 0
sen( L) = 0.
Luego,
L = n
n N
Por lo tanto,
n 2
L
n N.
n 2
n N,
L
n
Xn (x) = Cn sen
x
n N.
L
n =
para Y es
Y 00 n Y = 0 en ]0, M [,
Y 00
n 2
L
caracterstica asociada es m2
cuya ecuacion
as que la solucion
Y = 0 en ]0, M [,

n 2
L
= 0, de donde obtenemos que m =

n
Yn (y) = an e L y + bn e L y
n
L
R,
y [0, M ].
Sin embargo, en este tipo de problemas conviene trabajar con funciones trigonometricas hiperbolicas en vez de exponenciales, con el fin de aprovechar las propiedades que estas funciones cumplen.
Especficamente, conviene recordar que
senh x =
ex ex
2
cosh x =
ex + ex
.
2
Tambien recordamos que

senh( ) = senh cosh cosh senh
, R.
Luego, reescribiendo Yn como

Yn (y) = An senh
n
n
y + Bn cosh
y ,
L
L
podemos considerar
n
n
n
un (x, y) = Xn (x) Yn (y) = Cn sen
x An senh
y + Bn cosh
y
,
L
L
L
256

Esta version

que satisface la EDP y las CC de (6.16). Por superposicion,
u(x, y) =
un (x, y) =
n=1
X
n=1
n
n
n
Cn sen
.
x An senh
y + Bn cosh
y
L
L
L
Analisis de las condiciones de contorno asociadas a y (y = 0, y = M ). Ahora vamos a usar las CC

asociadas a la variable y en (6.16). Comenzamos usando la CC homogenea. Notemos que
x [0, L]
u(x, M ) = 0
Xn (x) Yn (M ) = 0 x [0, L].
n=1
Luego,

n
n
n
Cn An senh
M + Bn cosh
M
sen
x = 0 x [0, L],
L
L
L
n=1

2
y como sen n
L x nN es un sistema ortogonal completo en L ([0, L]), se sigue que
n
n
An senh
M + Bn cosh
M = 0 n N.
L
L
Ahora, es razonable escoger
An = cosh
n
L
Bn = senh
n
L

M ,
y usando la identidad del seno hiperbolico

de la diferencia de a ngulos, obtenemos

n
(M y) ,
Yn (y) = senh
L
que verifica Yn (M ) = 0, n N. As
un (x, y) = Cn sen
Por lo tanto,
u(x, y) =
n

n
x senh
(M y)
L
L
Cn sen
n=1
n N.
n
n

x senh
(M y) .
L
L
de contorno para y que es no homogenea. Tenemos

Finalmente usamos la condicion

X
n
L
L
n=1
Z L
n
2

Cn =
g(s)
sen
L
L senh nM
0
L
u(x, 0) = g(x)
Cn senh
n

sen
En conclusion,
2
u(x, y) =
L senh
Z
X
nM
L

n=1
n
n

n
g(s) sen
s ds sen
x senh
(M y)
L
L
L
257

Esta version
de Laplace bidimensioPROBLEMA 6.1.8 Resuelve el siguiente problema mixto para la ecuacion

nal homogenea en un rectangulo
u = 0
en ]0, L[ ]0, M [
u (0, y) = 0
en [0, M ]
x
(6.19)
ux (L, y) = 0
en [0, M ]
u(x, 0) = 0
en [0, L]
u(x, M ) = h(x) en [0, L],

con h C 2 ([0, L]).
de la forma
Solucion.
u(x, y) = X(x) Y (y) 6= 0.
Notemos que
uxx (x, y) =
2X
2
(X(x)
Y
(y))
=
(x) Y (y) = X 00 (x) Y (y)
x2
x2
y
2
2Y
(X(x)
Y
(y))
=
X(x)
(y) = X(x) Y 00 (y).
y 2
y 2
uyy (x, y) =
X 00 (x) Y (y) + X(x) Y 00 (y) = 0
Y 00 (y)
X 00 (x)
=
= .
Y (y)
X(x)
Por tanto, es valido considerar el sistema

(
Y 00 (y) Y (y) = 0 y ]0, M [
X 00 (x) + X(x) = 0 x ]0, L[
(EY )
(EX).
(6.20)
Analisis de las condiciones de contorno asociadas a x (x = 0, x = L). Ahora usamos las CC homogeneas
asociadas a la variable x en (6.19) para obtener adecuadas CC para X en (6.20). Tenemos,
ux (0, y) = 0 y ]0, M [ X 0 (0) Y (y) = 0
X 0 (0)
y ]0, M [
=0
y
ux (L, y) = 0 y ]0, M [ X 0 (L) Y (y) = 0 y ]0, M [
X 0 (L) = 0.
X 00 + X = 0 en ]0, L[
(6.21)
X 0 (0) = 0
X 0 (L) = 0.
258

Esta version

La ecuacion
m2 + = 0,
de donde
m = .

A continuacion
X(x) = C1 e
+ C2 e
X 0 (0) = 0
C1 C2 = 0
X 0 (L) = 0
C1 e L C2 e L = 0,
de donde obtenemos
C1 = C2
y como e

C1 e L e L = 0,
C1 = C2 = 0.
Por lo tanto, < 0 no es valor propio.

X(x) = C1 + C2 x.
X 0 (0) = 0
C2 = 0
X 0 (L) = 0 C2 = 0.
Luego, si consideramos C1 6= 0, concluimos que 0 = 0 es un valor propio, y X0 (x) = C0 ,
propia asociada.
C0 6= 0, es su respectiva funcion
X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x).

X 0 (0) = 0
C2 = 0
X 0 (L) = 0 C1 sen( L) + C2 cos( L) = 0,

259

Esta version
de donde obtenemos
C2 = 0
C1 sen( L) = 0,
sen( L) = 0.
Luego,
n N
L = n
Por lo tanto,
n 2
L
n N.
n 2
n N,
L
son todos sus valores propios positivos, cuyas respectivas funciones propias asociadas son
n
Xn (x) = Cn cos
x
n N.
L
n =
para Y es
Y 00 n Y = 0 en ]0, M [,
Y 00
n 2
L
caracterstica asociada es m2
cuya ecuacion
as que la solucion
Y = 0 en ]0, M [,

n 2
L
= 0; de donde obtenemos que m =
Yn (y) = an e L y + bn e L y
n
L
R,
n N
y
Y0 (y) = a0 + b0 y
si n = 0.
Sin embargo, en este tipo de problemas conviene trabajar con funciones trigonometricas hiperbolicas en vez de exponenciales, con el fin de aprovechar las propiedades que estas funciones cumplen.
Especficamente, conviene recordar que
senh x =
ex ex
2
cosh x =
ex + ex
.
2
Luego, reescribiendo Yn como

Yn (y) = An senh
n
n
y + Bn cosh
y
L
L
n N,
podemos considerar
n
n
n
un (x, y) = Xn (x) Yn (y) = Cn cos
x An senh
y + Bn cosh
y
,
L
L
L
260

Esta version
y
u0 (x, y) = X0 (x) Y0 (y) = C0,1 + C0,2 y,
que satisfacen la EDP. Por superposicion,
u(x, y) =
X
n=1
X
n=1
un (x, y) + C0,1 + C0,2 y

n
n
n
Cn cos
+ C0,1 + C0,2 y.
x An senh
y + Bn cosh
y
L
L
L
Analisis de las condiciones de contorno asociadas a y (y = 0, y = M ). Ahora vamos a usar las condiciones relativas a y. Notemos que
x [0, L]
u(x, 0) = 0
Xn (x) Yn (0) + C0,1 = 0 x [0, L].
n=1
Luego,
X
n=1
y como 1, cos
n
L x

nN
n
x + C0,1 = 0,
Cn Bn cos
L
es un sistema ortogonal completo en L2 ([0, L]), se sigue que

Bn = C0,1 = 0 n N.
Ademas, es razonable escoger

An = 1,
pues si no, este valor se puede refundir con los valores Cn , y poner Cn = Cn An . De esta forma, las
funciones Yn quedan definidas por
n
Yn (y) = senh
y
n N
y
Y0 (y) = C0,2 y,
L
que verifican Yn (0) = 0, n N0 . As
un (x, y) = Cn cos
Por lo tanto,
u(x, y) =
X
n=1
n
n
x senh
y
L
L
Cn cos
n N.
n
n
x senh
y + C0,2 y.
L
L
de contorno para y que es no homogenea. Tenemos

Finalmente, usamos la condicion

n
M cos
x + C0,2 M = h(x) (serie de Fourier de h)
L
L
n=1
Z L
Z L
n
2
1

Cn =
h(s) cos
s ds n N, C0,2 =
h(s) ds.
L
ML 0
L senh nM
0
L
u(x, M ) = h(x)
Cn senh
n
261

Esta version
En conclusion,

Z L
n
n
n 1 Z L
X
2

u(x, y) =
h(s) cos
h(s) ds y
s ds cos
x senh
y +
L
L
L
ML 0
L senh nM
0
L
n=1
B. La ecuacion
de Laplace bidimensional homogenea en regiones circulares.
de Laplace bidimensional homogenea en una region
circular
La ecuacion
esta dada por
1 u
1 2u
2u
(r,
)
+
(r,
)
+
(r, ) = 0
r2
r r
r2 2
(r, )
se debe exigir una condicion

adicional,
En esta situacion
Condicion de periodicidad
u() = u( + 2).
n
u(R, ) = f () sobre (donde el radio R es fijo)
o bien
Condiciones de contorno tipo Neumann.
cos ur (R, ) sen u (R, ) = h()

R
sen u (R, ) + 1 cos u (R, ) = h()

r
(en caso que ux (x, y) = h(x, y)
sobre )
(en caso que uy (x, y) = h(x, y)
sobre )
6.1.4
OBSERVACION
de Laplace bidimensional homogenea en dominios cirOtra forma de escribir la ecuacion

culares es la siguiente
1
1
urr + ur + 2 u = 0 en .
r
r
El problema tambien se puede resolver usando condiciones de contorno mixtas, esto es, en
partes del borde usamos condiciones de contorno tipo Dirichlet y en otras partes del borde
usamos condiciones de contorno tipo Neumann.
262

Esta version

de Laplace bidimensional homogenea en regiones circulares
de Laplace bidiPROBLEMA 6.1.9 Resuelve el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
mensional homogenea en un crculo de radio R,
u = 0
en = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < R2 }
(6.22)
u(x, y) = f (x, y) sobre = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = R2 },
con f C 2 ().
Solucion.
En coordenadas polares, el problema se transforma en el siguiente
1
1
en = {(r, ) R2 : 0 < r < R}

urr + ur + 2 u = 0
r
r
u(r, ) = u(r, + 2) en = {(r, ) R2 : 0 < r < R}
u(r, ) = f ()
sobre = {(x, y) R2 : r2 = R2 },
(6.23)
con f () = f ( + 2) R. Como el dominio corresponde a una franja no acotada, podemos

suponer que las soluciones son de la forma
u(r, ) = R(r) () 6= 0.
(6.24)
Entonces, usando la EDP en (6.23), obtenemos

1
1
R00 (r)() + ()R0 (r) + 2 R(r)00 () = 0
r
r
Desde aqu, separamos variables y obtenemos
(r, ) .
00 ()
r2 R00 (r) + rR0 (r)
=
= .
R(r)
()
Entonces, obtenemos el sistema
(
00 () + () = 0 R
r2 R00 (r) + rR0 (r) R(r) = 0 r ]0, R[.

Es claro que a le debemos pedir que verifique
00
en R
+ = 0
() = ( + 2)
C 1 (R).
en la forma (6.24), entonces se debe verificar el siguiente problema
Luego, si (6.23) tiene solucion
de Sturm-Liouville
00 + = 0
en R
(6.25)
(0) = (2)
0 (0) = 0 (2),
263

Esta version
caracterstica de la ecuaque se puede resolver mediante valores propios. Notemos que la ecuacion
en (6.25) es
cion
m2 + = 0,
de donde se tiene que
m = .

A continuacion
() = C1 cos( ) + C2 sen( ).
C1 = C1 cos( 2) + C2 sen( 2)
0 (0) = 0 (2) C2 = C1 sen( 2) + C2 cos( 2),

(0) = (2)
de donde obtenemos el sistema

C1 1 cos( 2) = C2 sen( 2)

C 1 cos( 2) = C sen( 2),
2
1
por (1cos( 2)) y la segunda por senh( 2),

que despues de multiplicar la primera ecuacion
conduce, despues de sumar, a la igualdad

C1 1 2 cos( 2) + cos2 ( 2) + sen2 ( 2) = 0.
Esta ultima
igualdad se reduce a

2C1 1 cos( 2) = 0,
y asumiendo que C1 6= 0, se sigue que
cos( 2) = 1,
de donde
n = n2
n N
son valores propios, y sus correspondientes funciones propias son

n () = An cos(n) + Bn sen(n)
264

Esta version
n N.
() = C1 + C2 .
C1 = C1 + C2 2
(0) = (2)
0 (0) = 0 (2) C2 = C2 ,
de donde obtenemos
C2 = 0.
Luego, si consideramos C1 6= 0, concluimos que 0 = 0 es un valor propio, y 0 () = C0 ,
propia asociada.
C0 6= 0, es su respectiva funcion
() = C1 e
+ C2 e
C1 + C2 = C1 e 2 + C2 e 2
0 (0) = 0 (2)
C1 C2 = C1 e 2 C2 e 2 ,
(0) = (2)
de donde obtenemos el sistema

C1 1 e 2 = C2 e 2 1

C 1 e 2 = C 1 e 2 ,
1
2
que despues de sumar ambas ecuaciones, nos conduce a C1 = 0, que a su vez implica C2 = 0.
Por lo tanto, no hay valores propios < 0.
Notemos ahora que nuestra EDO para R es
r2 R00 + rR0 n R = 0 en ]0, R[,
r2 R00 + rR0 n2 R = 0 en ]0, R[ si n N0 ,
de Euler, la cual resolvemos como tal. Ponemos
que corresponde a una ecuacion
r = ez ,
265

Esta version
y por lo tanto
r
z
= ez ; y se sigue que
R0 =
R z
R
=
=
r
z r
R
z
r
z
= ez
R
z
rR0 =
R
z
y
2R
R =
=
2
r
r
00
z R
r2 R00 + rR0 =
=
z
z R
z R
ez R
z
z + e
z 2
= e2z
=
r
r
z
2 R R
z 2
z
2 R R R
2R
.
+
=
z 2
z
z
z 2
Luego, nuestra EDO para R se reduce a

2R
n2 R = 0
z 2
n N0 ,
caracterstica es
cuya ecuacion
m2 n2 = 0,
de donde
m = n R.
Notar que si n = 0, entonces
R(z) = C0,1 + C0,2 z,
que equivale a
R(r) = C0,1 + C0,2 ln r.
Por otro lado, si n N, entonces
R(z) = Cn,1 enz + Cn,2 enz ,
que equivale a
R(r) = Cn,1 rn + Cn,2 rn .
Notemos ahora que
lm ln r =
r0+
lm rn = +,
r0+
y como buscamos funciones R continuas en el interior del crculo, concluimos que

Cn,2 = 0
n N0 .
Por lo tanto, podemos considerar

Rn (r) = rn
266

Esta version
n N0 .
De esta forma, obtenemos las funciones

un (r, ) = rn (An cos(n) + Bn sen(n))
n N0 ,
de
con An = C1,n , Bn = C2,n y A0 = C0,1 , cada una de las cuales es continua, satisfacen la ecuacion

Laplace y son periodicas
en , con perodo 2. Luego, por superposicion,
u(r, ) =
rn (An cos(n) + Bn sen(n)) + A0 .
n=1
de frontera no homogenea se sigue que

Finalmente, desde la condicion
u(R, ) = f () =
Rn (An cos(n) + Bn sen(n)) + A0
(serie de Fourier para f ).
n=1
Aqu consideramos el sistema ortogonal completo {1, cos(n), sen(n)}nN en L2 ([, ]), y as
Z
Z
Z
1
1
1
An = n
f (s) cos(ns) ds, Bn = n
f (s) sen(ns) ds n N, y A0 =
f (s) ds.
R
R
2
del problema es
Por lo tanto, para estos valores de An , Bn y A0 obetnemos que la solucion
u(r, ) =
rn (An cos(n) + Bn sen(n)) + A0
n=1
EJERCICIOS 6.1.3
1. Resuelve el siguiente problema de Dirichlet
homogenea en un rectangulo
u = 0
u(0, y) = 0
u(L, y) = 0
u(x, 0) = 0
u(x, M ) = h(x)
de Laplace bidimensional
para la ecuacion
en ]0, L[ ]0, M [
en [0, M ]
en [0, M ]
en [0, L]
en [0, L],
con h C 2 ([0, L]).

de Laplace bidimensional
2. Resuelve el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
homogenea en un anillo A de radio mayor R2 y radio menor R1 ,
u = 0
en A = {(x, y) R2 : R12 < x2 + y 2 < R22 }
u(x, y) = f (x, y) sobre A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = R12 }
u(x, y) = g(x, y) sobre A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = R22 },

con f, g C 2 (A).
267

Esta version
3. Resuelve el siguiente problema elptico homogeneo
u = 0
en ]0, 1[ ]0, 1[
u(x, 0) = x(x 1) en [0, 1]
u(x, 1) = 0
en [0, 1]
en [0, 1]
u(0, y) = cos y
u(1, y) = 0
en [0, 1].
formal acotada del problema
u = 0 en ]0, L[ ]0, M [
u(0, y) = 1 en [0, M ]
u(L, y) = 1 en [0, M ]
u (x, 0) = 1 en [0, L]
u (x, M ) = 1 en [0, L].

del plano en el primer cuadrante que es exterior a la circunfe5. Sea R la clausura de la region
2
2
rencia x + y = 1 e interior a la circunferencia x2 +y 2 = a2 , con a > 1. Resuelve el siguiente
problema de Dirichlet
u = 0
u(0, y) = 0
u(x, 0) = 0
u (x, y) = 0
u (x, y) = 2
(x, y) R
en [1, a]
en [1, a]
x2 + y 2 = 1, x > 0, y > 0
x2 + y 2 = a2 , x > 0, y > 0

D = (x, y) : x2 + y 2 1, y |x| . Encuentra una solucion
formal del
6. Considera la region
problema de Dirichlet
u = 0 (x, y) D
u(x, x) = 0 (x, x) D
u(x, x) = 0 (x, x) D
u (x, y) = 2 (x, y) (x, y) : x2 + y 2 = 1 D.
268

Esta version
6.2. EDP EN DOS VARIABLES NO HOMOG E NEAS
6.2.
EDP en dos variables no homogeneas
6.2.1.
La ecuacion

ut uxx = f (x) en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = 0
en [0, [
(6.26)
en [0, [
u(L, t) = 0
u(x, 0) = g(x) en [0, L],
con f C 1 ([0, L]) y g C 2 ([0, L]).

f (x) representa
Antes de resolver el Problema 6.2.1, observemos que en este modelo la funcion
una fuente de calor externa al sistema.
Solucion.
A raz del comentario anterior, nuestro objetivo sera pasar la no homogeneidad de la
EDP a las CI, as que consideramos
u(x, t) = U (x) + v(x, t).
Ahora,
Desde la EDP tenemos
ut uxx = f (x)
vt U 00 vxx = f (x),
y suponiendo que U 00 = f (x), obtenemos

vt vxx = 0.
Desde las CC es valido asumir que
v(0, t) = 0,
U (0) = 0,
v(L, t) = 0
U (L) = 0,
U 00 = f (x)
U (0) = 0
U (L) = 0,
en ]0, L[
que es una problema con una EDO con valores iniciales y se resuelve como tal. De esta forma,
si conocemos explcitamente a f , podremos determinar explcitamente a U .
269

Esta version
Desde la CI, tenemos

u(x, 0) = g(x)
en [0, L]
v(x, 0) = g(x) U (x)
en [0, L].
Por lo tanto, despues de usar todos los elementos en (6.26) (EDP+CC+CI), y dado que conocemos
U , resta encontrar v, lo que se reduce a resolver el problema
en ]0, L[ ]0, [
vt vxx = 0
v(0, t) = 0
en [0, [
v(L, t) = 0
en [0, [
v(x, 0) = g(x) U (x) en [0, L].
Resolviendo como en (6.1), se tiene

Z L
n
n
n 2
2X
(g(s) U (s)) sen
s ds e( L ) t sen
x ,
v(x, t) =
L
L
L
0
n=1
2X
u(x, t) =
L
n=1
Z
0
n
n
n 2
(g(s) U (s)) sen
s ds e( L ) t sen
x + U (x)
L
L
ut uxx = f (x, t) en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = 0
en [0, [
u(L, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = g(x)
en [0, L],
(6.27)
2
con f C 1 ([0, L] R+
0 ) y g C ([0, L]).
f (x, t) repreAntes de resolver el Problema 6.2.2, observamos que en este modelo la funcion
senta una fuente de calor externa al sistema que depende del tiempo, a diferencia del Problema
6.2.1, donde la fuente de calor externa no depende del tiempo.
Solucion.
La dependencia en el tiempo de la fuente externa de calor nos obliga a seguir el siguiente
razonamiento:
Partimos considerando el problema homogeneo asociado a (6.27), a saber
w wxx = 0 en ]0, L[ ]0, [
t
w(0, t) = 0 en [0, [
w(L, t) = 0 en [0, [.
270

Esta version
(6.28)
Ahora podemos considerar w(x, t) = X(x) T (t) 6= 0 y obtenemos,

wt wxx = X(x) T 0 (t) X 00 (x) T (t)
T 0 (t)
X 00 (x)
=
= .
T (t)
X(x)
1 Desde las CC en (6.28) tenemos que

w(0, t) = X(0) T (t) = 0 t [0, [
X(0) = 0
y
t [0, [
w(L, t) = X(L) T (t) = 0
X(L) = 0,
de donde obtenemos el siguiente problema de Sturm-Liouville
X 00 X = 0 en ]0, L[
X(0) = 0
X(L) = 0.
(6.29)
por completar la exposicion,

repetimos el argumento del Problema 6.1.1.
Ahora, solo
caracterstica asociada a (6.29) es
La ecuacion
m2 = 0.
Sabemos en este caso que
n 2
n N,
L
son todos los valores propios asociados a (6.29) y sus respectivas funciones propias asociadas
son
n
Xn (x) = sen
x
n N.
L
n =
Como sabemos, las funciones propias Xn forman un sistema ortogonal completo. Luego, por
para cada t > 0 es valido suponer que
superposicion,
u(x, t) =
An (t) sen
n=1
n
x .
L
Veamos si existen tales funciones An .

Primero desarrollamos f (x, t) en terminos de las funciones propias Xn , como un desarrollo en serie de Fourier, para cada t > 0. Obtenemos,
f (x, t) =
Bn (t) sen
n
x ,
L
f (s, t) sen
n
s ds.
L
n=1
donde
2
Bn (t) =
L
Z
0
271

Esta version
Ahora reemplazamos las correspondientes series. Tenemos,

ut (x, t) =
A0n (t) sen
n=1
ux (x, t) =

X
n
n=1
uxx (x, t) =
An (t) cos

X
n 2
n=1
n
x
L
n
x
L
An (t) sen
n
x
L
y as la EDP se puede reescribir de la siguiente forma

n 2
n X
n
X
0
An (t) +
An (t) sen
x =
Bn (t) sen
x .
L
L
L
n=1
n=1
continua sobre [0, L] se puede escribir de forma

cc Como la serie de Fourier de una funcion
unica
respecto a un sistema ortogonal completo en L2 ([0, L]), y dado que conocemos los
Bn (t), es valido pensar que An (t) verifica la siguiente EDOLNH (EDO lineal no homogenea)
de primer orden
Z
n 2
n
2 L
0
An (t) +
f (s, t) sen
s ds
n N
An (t) =
L
L 0
L
Para encontrar adecuadas CI para las EDO en (6.2.1), usaremos las CI del problema de una
forma apropiada. Notar que
u(x, 0) = g(x)
X
n=1
An (0) sen
n
x = g(x).
L
Ademas, si escribimos g(x) en terminos de las funciones propias Xn , como un desarrollo en

serie de Fourier, obtenemos que
Z L
n
n
2X
g(x) =
g(s) sen
s ds sen
x .
L
L
L
0
n=1
g C([0, L]) es unico,
Como los desarrollos en serie de Fourier de una funcion

se sigue que
Z L
n
2
An (0) =
g(s) sen
s ds
n N,
L 0
L
de forma que para cada n N tenemos el siguiente problema de valores iniciales
Z
n 2
n
2 L
An (t) =
f (s, t) sen
s ds t ]0, [
An (t) +
L
L 0
L
Z
n
2 L
An (0) =
g(s) sen
s ds,
L 0
L
272

Esta version
(6.30)
unica
acerca del cual sabemos que tiene una solucion

del tipo
An (t) = e
( n
L )
t R
Z
dt
n
e (L)
ds

Bn (s) ds + Cn ,
donde Cn depende de la CI del (6.30), as

2
( n
t
L )
Z
An (t) = e

n 2
s
(
)
L
e
Bn (s) ds + Cn ,
que implica que

2
Cn =
L
g(s) sen
0
n
s ds.
L
Por lo tanto,
t
( n
(ts)
L )
An (t) =
0
Z
2
Bn (s) ds +
L
n
n 2
g(s) sen
s ds e( L ) t ,
L
y de aqu concluimos que

u(x, t) =
Z
X
n=1
( n
(ts)
L )
2
Bn (s) ds +
L
Z
0

n
n
2
( n
t
)
g(s) sen
s ds e L
x
sen
L
L
ut uxx = f (x, t) en ]0, L[ ]0, [
u(0, t) = (t)
en [0, [
u(L, t) = (t)
en [0, [
u(x, 0) = g(x)
en [0, L],
(6.31)
+
1
2
con f C 1 ([0, L] R+
0 ), , C (R0 ) y g C ([0, L]).
de la forma
Solucion.
En este caso procederemos como sigue. Suponemos que existe una solucion
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t) en ]0, L[ ]0, [.
Entonces (6.31) se transforma en
vt + wt vxx wxx = f (x, t) en ]0, L[ ]0, [
v(0, t) + w(0, t) = (t)

en [0, [
v(L, t) + w(L, t) = (t)

en [0, [
v(x, 0) + w(x, 0) = g(x)

en [0, L].
273
(6.32)

Esta version
Ahora, reagrupamos convenientemente los terminos del lado izquierdo, y originamos los siguientes dos problemas
vxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
(6.33)
v(0, t) = (t) en [0, [
v(L, t) = (t) en [0, [

y
wt wxx = f (x, t) vt
w(0, t) = 0
w(L, t) = 0
w(x, 0) = g(x) v(x, 0)
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
(6.34)
en [0, L].
del problema (6.33) se puede resolver fijando t, integrando dos

Es facil chequear que la ecuacion
veces con respecto a x, y considerando las CC respectivas de forma adecuada. De esta forma,
obtenemos
(t) (t)
x.
v(x, t) = (t) +
L
Ahora que ya conocemos v(x, t), calculamos
vt (x, t)
v(x, 0),
tal como en (6.27). Finalmente,

y reemplazamos estos resultados en (6.34) para obtener su solucion
reemplazamos v(x, t) y w(x, t) en
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t).
EJERCICIOS 6.2.1
acotada formal del problema parabolico
u uxx ux = tex
en ]0, 1[ ]0, [
t
u(1, t) = u(0, t) = 0 en [0, [
u(x, 0) = sen(x)
en [0, 1].
ut uxx + u = ex
en ]0, 1[ ]0, [
u(0, t) = 1
en [0, [
274

Esta version
u(1, t) = 1
en [0, [
u(x, 0) = cos(x) en [0, 1].
formal del problema parabolico
en ]0, 1[ ]0, [
ut uxx = te
u(1, t) = u(0, t) = 0 en [0, [
u(x, 0) = 0
en [0, 1].
u uxx = ex
en ]0, 1[ ]0, [
t
u(0, t) = u(1, t) = 0 en [0, [
u(x, 0) = sen(x)
en [0, 1].
6.2.2.
La ecuacion

utt 2 uxx = f (x, t)
u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
(6.35)
en [0, [
en [0, L]
en [0, L],
2
con f C 1 ([0, L] R+
0 ) y g, h C ([0, L]).
Solucion.
w 2 wxx = 0 en ]0, L[ ]0, [
tt
w(0, t) = 0 en [0, [
w(L, t) = 0 en [0, [.
(6.36)
Ahora podemos considerar w(x, t) = X(x) T (t) 6= 0 y obtenemos,

wtt wxx = X(x) T 00 (t) 2 X 00 (x) T (t)
1 T 00 (t)
X 00 (x)
=
= .
2 T (t)
X(x)
Desde las CC en (6.36) tenemos que

w(0, t) = X(0) T (t) = 0 t [0, [
X(0) = 0
275

Esta version
y
w(L, t) = X(L) T (t) = 0 t [0, [
X(L) = 0,
X 00 (x) X(x) = 0 en ]0, L[
X(0) = 0
X(L) = 0.
(6.37)
del cual sabemos que

n 2
n N,
L
son los valores propios y sus respectivas funciones propias asociadas son
n
Xn (x) = sen
x
n N.
L
n =
Como sabemos, las funciones propias Xn forman un sistema ortogonal completo en L2 ([0, L]).
para cada t > 0 es valido suponer que
Luego, por superposicion,
u(x, t) =
An (t) sen
n=1
n
x .
L

Primero desarrollamos f (x, t) en terminos de las funciones propias Xn , como un desarrollo en serie de Fourier, para cada t > 0. Obtenemos,
f (x, t) =
Bn (t) sen
n
x ,
L
f (s, t) sen
n
s ds.
L
n=1
donde
Bn (t) =
2
L
Z
0

ut (x, t) =
A0n (t) sen
n
x
L
A00n (t) sen
n
x
L
n=1
utt (x, t) =
X
n=1
n
n X
ux (x, t) =
An (t) cos
x
L
L
n=1
276

Esta version
cc y
uxx (x, t) =
n 2 X
An (t) sen
n=1
n
x ,
L
y as la EDP se puede reescribir en la siguiente forma

Z L

n
2
n
n
X
2X
00
2 n
f (s, t) sen
An (t) +
An (t) sen
x =
s ds sen
x .
L
L
L
L
L
0
n=1
n=1
continua sobre [0, L] se puede escribir de forma

Como la serie de Fourier de una funcion
unica
respecto a un sistema ortogonal completo en L2 ([0, L]), y dado que conocemos los
Bn (t), es valido pensar que An (t) verifica la siguiente EDOLNH (EDO lineal no homogenea)
de primer orden
Z
n
2
2 L
00
2 n
An (t) =
f (s, t) sen
s ds
n N.
An (t) +
L
L 0
L
u(x, 0) = g(x)
An (0) sen
n=1
n
x = g(x).
L
Ademas, si escribimos g(x) en terminos de las funciones propias Xn , como en un desarrollo

en serie de Fourier, obtenemos que
Z L
n
n
2X
g(x) =
g(s) sen
s ds sen
x .
L
L
L
0
n=1
Se sigue por lo tanto que

2
An (0) =
L
g(s) sen
0
Por otro lado,
ut (x, 0) = h(x)
n
s ds
L
n N.
A0n (0) sen
n
x = h(x).
L
n=1
Ademas, si escribimos h(x) en terminos de las funciones propias Xn , como en un desarrollo

en serie de Fourier, obtenemos que
Z L
n
n
2X
h(x) =
h(s) sen
s ds sen
x .
L
L
L
0
n=1

A0n (0) =
2
L
h(s) sen
0
n
s ds
L
n N.
277

Esta version
de forma que para cada n N tenemos el siguiente Problema de Valores Iniciales
Z
n
2
2 L
00
2 n
A
(t)
=
f
(s,
t)
sen
s ds t ]0, [
A
(t)
+
n
L
L 0
L
n
2 L
An (0) =
g(s) sen
s ds
L
L
n
2 L
0
h(s) sen
An (0) =
s ds,
L 0
L
(6.38)
unica

que se puede encontrar usando el
de parametros o el metodo de los coeficientes indeterminados, segun
metodo de variacion
convenga.
del problema es
Luego, la solucion
u(x, t) =
un (t) sen
n=1
utt 2 uxx = f (x, t)
u(0, t) = (t)
u(L, t) = (t)
u(x, 0) = g(x)
ut (x, 0) = h(x)
n
x .
L
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
(6.39)
en [0, L]
en [0, L],
+
2
2
con f C 1 ([0, L] R+
0 ), , C (R0 ) y g, h C ([0, L]).
de la forma
Solucion.
En este caso procederemos como sigue. Supongamos que existe una solucion
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t)
en ]0, L[ ]0, [.
Entonces (6.39) se transforma en
v + wtt 2 vxx 2 wxx = f (x, t)
tt
v(0, t) + w(0, t) = (t)
v(L, t) + w(L, t) = (t)
v(x, 0) + w(x, 0) = g(x)
vt (x, 0) + wt (x, 0) = h(x)
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
en [0, [
(6.40)
en [0, L]
en [0, L].
Ahora, reagrupamos convenientemente los terminos del lado izquierdo, y originamos los siguientes dos problemas
2 vxx = 0
en ]0, L[ ]0, [
(6.41)
v(0, t) = (t) en [0, [
v(L, t) = (t) en [0, [

278

Esta version
wtt 2 wxx = f (x, t) vtt
w(0, t) = 0
w(L, t) = 0
w(x, 0) = g(x) v(x, 0)
wt (x, 0) = h(x) vt (x, 0)
en ]0, L[ ]0, [
en [0, [
(6.42)
en [0, [
en [0, L]
en [0, L].
en (6.41) se puede resolver fijando t, integrando dos veces con

Es facil chequear que la ecuacion
respecto a x, y considerando las CC respectivas de forma adecuada. De esta forma, obtenemos
v(x, t) = (t) +
(t) (t)
x.
L
Ahora que ya conocemos v(x, t), calculamos

vtt (x, t),
vt (x, t)
v(x, 0),
tal como en (6.35). Finalmente,

y reemplazamos estos resultados en (6.42) para obtener su solucion
reemplazamos v(x, t) y w(x, t) en
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t).
EJERCICIOS 6.2.2
formal del siguiente problema hiperbolico
utt 9uxx = x 1
en ]0, 1[ ]0, [
u(0, t) = ux (1, t) = 0 en [0, [
en [0, 1]
u(x, 0) = sen x2
ut (x, 0) = 1 + x
en [0, 1].
utt uxx + 2ut = 1

en ]0, [ ]0, [
ux (0, t) = 0
en [0, [
ux (, t) =
en [0, [
1
2
2
u (x, 0) = cos x 2 x en [0, ]
ut (x, 0) = 0
en [0, ].
279

Esta version
utt uxx + ut = x
en ]0, 1[ ]0, [
u(0, t) = 1
en [0, [
u(1, t) = 0
en [0, [
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 en [0, 1].

utt + 2ut uxx + 3ux = sen x

en ]0, 1[ ]0, [
u(0, t) = ux (1, t) = 0 en [0, [
en [0, 1]
u(x, 0) = cos x
en [0, 1].
ut (x, 0) = 0
6.2.3.
La ecuacion

homogenea en un rectangulo
u = f (x, y)
u(0, y) = 0
u(L, y) = 0
u(x, 0) = g(x)
u(x, M ) = h(x)
de Laplace bidimensional no
para la ecuacion
en ]0, L[ ]0, M [
en [0, M ]
(6.43)
en [0, M ]
en [0, L]
en [0, L],
con f C 1 ([0, L] [0, M ]) y g, h C 2 ([0, L]).

Solucion.
w = 0 en ]0, L[ ]0, M [
w(0, y) = 0 en [0, M ]
w(L, y) = 0 en [0, M ].
Ahora podemos considerar w(x, y) = X(x) Y (y) 6= 0 y obtenemos,
wxx + wyy = X(x) Y 00 (y) + X 00 (x) Y (y)
280

Esta version
Y 00 (y)
X 00 (x)
=
= .
Y (y)
X(x)
(6.44)
Desde las CC en (6.44) tenemos que

w(0, y) = X(0) Y (y) = 0 y [0, M ]
X(0) = 0
y [0, M ]
X(L) = 0,
y
w(L, y) = X(L) Y (y) = 0
X 00 X = 0 en ]0, L[
X(0) = 0
X(L) = 0,
(6.45)
del cual sabemos que

n =
n 2
n N,
L
son los valores propios y sus respectivas funciones propias asociadas son
n
x
n N.
Xn (x) = sen
L
Como sabemos, las funciones propias Xn forman un sistema ortogonal completo en L2 ([0, L]).
para cada y [0, M ] es valido suponer que
Luego, por superposicion,
u(x, y) =
X
n=1
n
An (y) sen
x .
L

Primero desarrollamos f (x, y) en terminos de las funciones propias Xn , como un desarrollo en serie de Fourier, para cada y [0, M ]. Obtenemos,
f (x, y) =
Bn (y) sen
n
x ,
L
f (s, y) sen
n
s ds.
L
n=1
donde
2
Bn (y) =
L
Z
0

uy (x, y) =
A0n (y) sen
n=1
uyy (x, y) =
X
n=1
n
x ,
L
A00n (y) sen
n
x
L
281

Esta version
ux (x, y) =

X
n
n=1
y
uxx (x, y) =
An (y) cos

X
n 2
n=1
n
x
L
An (y) sen
n
x ,
L
y as la EDP se puede reescribir de la siguiente forma

Z L
n 2
n
n
n
X
2X
00
An (y)
An (y) sen
f (s, y) sen
x =
s ds sen
x .
L
L
L
L
L
0
n=1
n=1
cc Luego, An debe verificar la siguiente EDOLNH (EDO lineal no homogenea) de segundo

orden
Z
n
n 2
2 L
00
n N.
An (y) =
f (s, y) sen
s ds
An (y)
L
L 0
L
u(x, 0) = g(x)
An (0) sen
n=1
n
x = g(x).
L
Ademas, si escribimos g(x) en terminos de las funciones propias Xn , como un desarrollo en

2X
g(x) =
L
Z
0
n=1
n
n
g(s) sen
s ds sen
x .
L
L

2
An (0) =
L
g(s) sen
0
Por otro lado,
u(x, M ) = h(x)
n
s ds
L
n N.
An (M ) sen
n
x = h(x).
L
n=1
Ademas, si escribimos h(x) en terminos de las funciones propias Xn , como un desarrollo en

2X
h(x) =
L
Z
0
n=1
n
n
h(s) sen
s ds sen
x .
L
L

An (M ) =
282

Esta version
2
L
h(s) sen
0
n
s ds
L
n N.
6.3. EDP EN TRES VARIABLES HOMOG E NEAS
de forma que para cada n N tenemos el siguiente problema de valores iniciales
Z L
n
2
A00 (y) n An (y) = 2

f
(s,
t)
sen
s ds y ]0, M [
L
L 0
L
n
2 L
An (0) =
g(s) sen
s ds
L 0
L
n
2 L
s ds,
h(s) sen
An (M ) =
L 0
L
(6.46)
unica

que se puede encontrar usando el
de parametros o el metodo de los coeficientes indeterminados, segun
metodo de variacion
convenga.
del problema es
Luego, la solucion
u(x, y) =
An (y) sen
n=1
n
x .
L
6.3.
EDP en tres variables homogeneas
6.3.1.
La ecuacion
del calor bidimensional homogenea
Un problema relativo a la ecuacion

del calor bidimensional homogenea
en ]0, L[ ]0, M [ ]0, [

ut u = 0
u(x, 0, t) = u(x, M, t) = 0 en [0, L] [0, [
u(0, y, t) = u(L, y, t) = 0
en [0, M ] [0, [
u(x, y, 0) = g(x, y)
en [0, L] [0, M ]
(6.47)
con g C 2 ([0, L] [0, M ]).

de la forma
Solucion.
En este caso procederemos como sigue. Supongamos que existe una solucion
u(x, y, t) = V (x, y) T (t) 6= 0 en [0, L] [0, M ] [0, [.
Entonces la EDP en (6.47) se transforma en
V (x, y)T 0 (t) 2 T (t)(Vxx (x, y) + Vyy (x, y)) = 0,
de donde
Vxx (x, y) + Vyy (x, y)

1 T 0 (t)
= 2
= ,
V (x, y)
T (t)
283

Esta version
que conduce al sistema

(
Vxx (x, y) + Vyy (x, y) V (x, y) = 0 en ]0, L[ ]0, M [

T 00 (t) 2 T (t) = 0 en ]0, [.
Ahora, para resolver la EDP en el sistema, consideramos

V (x, y) = X(x) Y (y)
de manera que la EDP del sistema se transforma en
X 00 (x) Y (y) + X(x) Y 00 (y) = X(x) Y (y),
de donde
X 00 (x) X(x)
Y 00 (y)
=
= ,
X(x)
Y (y)
que nos conduce al sistema

(
X 00 (x) ( + )X(x) = 0 x ]0, L[

Y 00 (y) + Y (y) = 0 x ]0, M [.
Analisis de las condiciones de contorno asociadas a y (y = 0, y = M ). Ahora usamos las condiciones de

contorno homogeneas CC para obtener adecuadas condiciones de contorno para Y . Tenemos,
u(x, 0, t) = 0 (x, t) ]0, L[ ]0, [ X(x) Y (0) T (t) = 0 (x, t) ]0, L[ ]0, [
Y (0) = 0
y
u(x, M, t) = 0 (x, t) ]0, L[ ]0, [ X(x) Y (M ) T (t) = 0 (x, t) ]0, L[ ]0, [
Y (M ) = 0.
Luego, formamos el siguiente problema de Sturm-Liouville
00
Y + Y = 0 en ]0, M [
Y (0) = 0
Y (M ) = 0.
La ecuacion
m2 + = 0,
de donde
284

Esta version
m = .
(6.48)
6.3. EDP EN TRES VARIABLES HOMOG E NEAS
Por lo tanto,
n 2
n N,
M
n
Yn (y) = Cn sen
y
n N.
M
n =
Analisis de las condiciones de contorno asociadas a x (x = 0, y = L).Analogamente formamos el siguiente problema de Sturm-Liouville
X 00 ( + )X = 0 en ]0, L[
(6.49)
X(0) = 0
X(L) = 0.
La ecuacion

n 2
2
= 0,
m +
M
de donde
r
n 2
+
.
m=
M
Por lo tanto,
n 2
p 2
p N,
M
L
p
x
p N.
Xp (x) = Cp sen
L
p +
para T es
T 0 (t) 2 n,p T (t) = 0 t ]0, [,
con n,p =
p 2
L

n 2
L
R, n, p N. De esta forma,
Tn,p (t) = Cn,p e
+( n
( p
L )
M )

t
es valido esperar que las soluciones sean de la forma

y por superposicion,
u(x, y, t) =
X
n=1 p=1
An,p e
+( n
( p
L )
M )

t
sen
n
p
y sen
x .
M
L
Analisis de la condicion inicial. Finalmente, tenemos que se debe cumplir

u(x, y, 0) = g(x, y) (x, y) [0, L] [0, M ],
285

Esta version
de donde obtenemos
An,p sen
n=1 p=1
n
p
y sen
x = g(x, y)
M
L
que mediante desarrollo en serie de Fourier para g(x, y), nos conduce a
An,p
4
=
ML
g(r, s) sen
0
n
p
s sen
r dr ds.
M
L
EJERCICIOS 6.3.1
1. Resuelve el problema
ut u = 1
u(x, y, 0) = 0
u(0, y, t) = u(1, y, t) = 0
u(x, 0, t) = u(x, 1, t) = 0
ut u = 0
u(x, y, 0) = 0
u(0, y, t) = u(1, y, t) = 0
u(x, 0, t) = x (x 1) sen t
u(x, 1, t) = 0
en ]0, [ ]0, [ ]0, [

en [0, ] [0, ]
en [0, ] [0, [
en [0, ] [0, [.
en ]0, 1[ ]0, 1[ ]0, [

en [0, 1] [0, 1]
en [0, 1] [0, [
en [0, 1] [0, [
en [0, ] [0, [.
6.3.2.
La ecuacion
de onda bidimensional homogenea
Un problema relativo a la ecuacion

de onda bidimensional homogenea
utt 2 u = 0
en ]0, L[ ]0, M [ ]0, [
u(x, 0, t) = u(x, M, t) = 0 en [0, L] [0, [
u(0, y, t) = u(L, y, t) = 0 en [0, M ] [0, [
u(x, y, 0) = g(x, y)
en [0, L] [0, M ]
ut (x, y, 0) = h(x, y)
en [0, L] [0, M ],
con g, h C 2 ([0, L] [0, M ]).
286

Esta version
DE ONDA
6.4. E L PROBLEMA DE C AUCHY PARA LA ECUACI ON
del problema es de la forma

Solucion.
Se dejan los detalles al lector. La solucion
n
p
XX
u(x, y, t) =
(An,p cos(np t) + Bn,p sen(np t)) sen
y sen
x ,
M
L
n=1 p=1
donde
r
p 2
An,p
n 2
np =
+
,
L
M
Z MZ L
n
p
4
g(r, s) sen
s sen
r dr ds
=
ML 0
M
L
0
y
Bn,p =
4
M Lnp
h(r, s) sen
0
n
p
s sen
r dr ds.
M
L
EJERCICIOS 6.3.2
utt u = 1
u(x, y, 0) = ut (x, y, 0) = 0
u(0, y, t) = u(1, y, t) = 0
u(x, 0, t) = u(x, 1, t) = 0
utt u = xy sen t
u(x, y, 0) = A
ut (x, y, 0) = B
u(0, y, t) = u(, y, t) = 0
u(x, 0, t) = u(x, , t) = 0
en ]0, [ ]0, [ ]0, [

en [0, ] [0, ]
en [0, ] [0, [
en [0, ] [0, [.
en ]0, [ ]0, [ ]0, [

en [0, ] [0, ]
en [0, ] [0, ]
en [0, ] [0, [
en [0, ] [0, [.
6.4.
El problema de Cauchy para la ecuacion

de onda
6.4.1.
La solucion
de DAlembert
Consideremos el problema de Cauchy
utt uxx = 0 en R ]0, [
u(x, 0) = f (x)
en R
ut (x, 0) = g(x) en R.
Este problema se resuelve como se explica a continuacion.

287

Esta version
Hacemos el cambio de variables

u(x, t) = v(, )
donde
= x t.
= x + t
Usando la regla de la cadena se obtiene
uxx =
2u
2v
2v
2v
=
+
2
+
= v + 2v + v
x2
2
2
y
2u
utt = 2 = 2
t
2v
2v
2v
2
+
2
2
= 2 (v 2v + v ),
de donde
2v
= 42 v
y as la ED del problema se transforma en la ED

utt 2 uxx = 42
v = 0,
es
cuya solucion
v(, ) = F () + G(),
con F, G C 1 .
Volviendo a las coordenadas originales x y t, obtenemos
u(x, t) = F (x + t) + G(x t).
en las CI, se sigue que
Sustituyendo esta solucion
u(x, 0) = f (x)
F (x) + G(x) = f (x)
y
ut (x, 0) = g(x)
(F 0 (x) G0 (x)) = g(x).
Integrando en la segunda CI, obtenemos

F (x) G(x) =
g(s) ds +
x0
K
.
Esta ultima
igualdad junto a la que se obtuvo desde la primera CI, nos permiten deducir que
Z x
1
1
K
F (x) = f (x) +
g(s) ds +
2
2 x0
2
y
1
1
G(x) = f (x)
2
2
288

Esta version
g(s) ds
x0
K
.
2
DE ONDA
6.4. E L PROBLEMA DE C AUCHY PARA LA ECUACI ON
En consecuencia, evaluando estas funciones F y G en x+t y xt respectivamente, y luego

a nuestro problema de Cauchy es
sumando ambas funciones, obtenemos que la solucion
u(x, t) =
1
1
(f (x + t) + f (x t)) +
2
2
x+t
g(s) ds,
xt
que es la llamada solucion de DAlembert.
289

Esta version
Apendice A
Soluciones de los Ejercicios
respectiva, presiona sobre el tro de numeros
Para volver a los ejercicios del captulo y seccion

en rojo correspondiente.
L EMA 1 h
Soluciones de los Ejercicios 1.1.1

1 2
e 3
2
13
b)
15
c) 1.
a)
L EMA 2 h
4 2 cos(2x) 2(cos(2x) + 2x sen(2x) 1)
x
x3

sen x
1
1
b) F 0 (x) = 1
+ 1 2 ln(1 + x2 ) +
cos
x
ln(1 + x sen x)
x
x
x2
2. .
1.
a) F 0 (x) =
L EMA 3 h
1.
2. .
L EMA 4 h
1. No
2. S.
L EMA 5 h
291
S OLUCIONES DE LOS E JERCICIOS
Alarcon
Araneda
Salomon

Z 1Z e
f (x, y) dx dy
1.
ey
a)
2.
1x2
q
1+ 5 Z
2
b)
Z
Z
f (x, y) dy dx+
4x2
4x2

6
y2
x2
2
2
L EMA 6 h
729
2
1
abc2
2.
16
3.
.
32
1.
L EMA 7 h
1. 2
10
3a 3
2.
.
80
L EMA 8 h
1. 2
2
2. (1 ea )
4
3.
.
12
1+ 5
2
1+ 5
2
2x2
Z
f (x, y) dy dx+
1x2
14 x+ 32
f (x, y) dy dx
0
5. 0.
292
f (x, y) dy dx +
2
4.
2x2
14 x+ 32
c)
1x2
f (x, y) dy dx
1
x2
8
3
Z
f (x, y) dy dx +
3.
1
2x

(x2 + y 2 ) dy dx
1+ 5
2
2x2
f (x, y) dy dx
x2
Alarcon
Araneda
Salomon
L EMA 9 h
1. 0
32
2.
.
3
L EMA 10 h
4
1. (e 1)
3
4 a3
2.
.
3
L EMA 11 h
1. Converge si p > 2
2. I 12 = 2 arc senh(1), I1 = 2 . Converge si q <
3
.
2
L EMA 12 h
1. Usa apropiadas coordenadas polares generalizadas
del plano: z = x + y, reemplaza ahora en la ecuacion
de la esfera y complete
2. Desde la ecuacion
cuadrados de binomio. Usa coordenadas polares
para determinar z, en termi3. Comienza parametrizando el cilindro, y luego usa esta parametrizacion
de la esfera.
nos de este parametro, en la ecuacion
L EMA 13 h
Z bp
1.
a) `() =
(f 0 (t))2 + (g 0 (t))2 dt
a
Z bp
1 + (f 0 (x))2 dx
b) `() =
a
c) `() = 13 13 16 2
s
2
Z
dr
2
2.
a) `() =
r +
d
d
b) `() = 24
3. `() = 2 + ln(1 + 2)
4.
a) `() =
5
b) `() = r3
!
r
4
2
3
3 3c
3 c
c)
+2
.
3
4 2
293
Alarcon
Araneda
Salomon
L EMA 14 h

dT
d~r
d2~r
0
a)
(t) 2 (t) = ~v (t) v (t) T (t) + v(t)
(t)
dt
dt
dt

dT
0
= v(t) T (t) v (t) T (t) + v(t)

(t)
dt
dT
= v(t) T(t) v 0 (t) T(t) + v 2 (t) T(t)
(t)
dt

dT
= v 2 (t) T(s) v(t)
(s)
ds

dT
(s)
= v 3 (t) T(s)
ds

(s)
= v 3 (t) (s) T(s) N
3

ds
(t)
(s) B(s).
=
dt
b)
(t) = 0
dT
(t) = 0
ds
T(t) = cte R3 y unitario
d~r
(t) = cte R3 y unitario
dt

~r(t) = (a1 t + b1 , a2 t + b2 , a3 t + b3 ) (a1 , a2 , a3 ) = 1
c)
(t) = 0 (t) = cte
la curva es una recta
x(t) = a1 t, y(t) = a2 t + b2 , z(t) = a3 t + b3 .

dB
1
dT

(t) = 0 (Frenet-Serret) (t) =

(t) = cte
dt
v(t) dt
= cte R3 (t) = cte R.
B(t)
Ahora, sea la circunferencia dada por ~r() = (a cos , a sen , 0). Entonces:

d~r
d~r

~v () =
= a.
() = (a sen , a cos , 0) v() = ()
dt
d
Luego,
T() = ( sen , cos , 0)
1
() =
v()

dT 1

()
= a = cte R.
d
Por otra parte,
dT
() = d () = ( cos , sen , 0).
N
dT
d ()
Luego,

B() = T () N () = sen

cos
cos
sen

k

0 = (0, 0, 1) = cte R3 ,

0
y por el Teorema 3.3.2, no queda mas que la curva sea una circunferencia.
294
Alarcon
Araneda
Salomon
d) (t) = cte R y (t) = cte R implica (por el teorema) que la curva es una helice, pues en ese caso
2h
(2)2 a
es constante: p
la torsion
y la curvatura tambien:
.
(2a)2 + h2
(2a)2 + h2
L EMA 15 h
a2
1. M = 2b b +
arc sen
2
a b2
a2 b2
a
!!
4
2. (
x, y) = a(1, 1)
3
Z
p
2
3.
(x2 + y 2 + z 2 ) ds = (3a2 + 4 2 b2 ) a2 + b2
3
!!
Z
2
25 + 4 38
4.
z ds =
100 38 72 17 ln
17
256 2
32 3
5. I0 =
a
Z 3

4
4
7
6.
x 3 + y 3 ds = 4 a 3 .
L EMA 16 h
Z
14
1.
(x2 2xy) dx + (y 2 2xy) dy =
15
Z
1
2.
(y 2 z 2 ) dz + 2yz dy x2 dz =
35
Z

F~ (x, y, z) (dx, dy, dz) = 2 2 a2 sen

3.
29
4. W =
60
Z
4+
2
5.
.
(x + y) dx + (y 2 + z) dy + (z 2 + x) dz =
4
L EMA 17 h
Z (2,3,4)
643
1.
x dx + y 2 dy z 3 dz =
12
(1,1,1)
Z (a2 ,b2 ,c2 )
x dx + y dy + z dz
p
2.
= R2 R1
x2 + y 2 + z 2
(a1 ,b1 ,c1 )
3. Sugerencia: Procede como en Ejemplo 3.5.8
potencial es f (x, y, z) = 4y + y 2 sen x + xz 3 + 2z para cada (x, y, z) R3
4. La funcion
295
Alarcon
Araneda
Salomon
Z
5. En ambos casos a) y b) se obtiene
(6x + 2y 2 ) dx + (4xy z 2 ) dy 2yz dz = 39
6.
7.
8. .
L EMA 18 h
1
1. W =
30
I
2.
F~ d~r = 6
y dx + (x a) dy
=0
(x a)2 + y 2
IC
y dx + (x a) dy
= 2
b)
(x a)2 + y 2
C
4. A = a b
I
a)
3.
2
5. A
I = 3 a .
2
2
6.
e(x y ) (cos(2xy) dx + sen(2xy) dy) = 0
7.
a) f (x, y) =
x4
x2 y 3
4
1
b) .
4
L EMA 19 h
1. La frontera es la circunferencia en R3 descrita por: x2 + y 2 = 1 z = 1.
2. No posee frontera.
3. Es regular en R2 \ {(0, 0, 0)}. El plano pedido es z = 2x 1.
4. 18z 4y x = 13.
5.
6.
296
a)
b)
c)
d)
Helicoide de dos vueltas

1
~n = 1+r
(sen , cos , r)
2
b x a y + (a2 + b2 )z = (a2 + b2 )c
Considera (a, b, c) = (r0 cos 0 , r0 sen 0 , 0 ). El segmento denrecta sera {(r cos 0 , r sen 0 , 0o
)
1
3
3
R : 0 r 1} S. Luego, representando la recta como (a t, b t, c) R : 0 t a2 +b2 y
sustituyendo en c) se concluye que pertenece al plano tangente en (a, b, c).
~ : [0, 2] R R3 , (, z) 7 (25
~
a)
+ z 2 ) cos , (25 + z 2 ) sen , z).
1
b) ~n = 1+4z2 (cos , sen , 2z)
c) a y + b y = 25
de S y en c).
d) Sugerencia: Reemplaza en la ecuacion
Alarcon
Araneda
Salomon
L EMA 20 h

1. (5 5 1)
6
2. 2(2 2)
!

r
2a r
h2 2a
2a 2
2a 2

3.
1+(
) + ln
+ 1+(
)
h
4
h
h
h
4. F(t) =
(3 t2 )2
18
5. I1 I2 = (4 2 3)a4
6. a2

7. (
x, y, z) =

a
16
, 0,
a
2
9
4
a) 40 a

2 3
2
b) R R(R + h) + h
3
Z
Z b
p
9. A(Rf ) = 2
f (x) 1 + (f 0 (x))2 dx y A(Sf ) = 2
8.
1 + (f 0 (x))2 dx.
L EMA 21 h
5
12
2. 3
27
3.
4
1.
q
0
q
b)
20
cartesiana (rectangular), luego con
5. . Sugerencia: Realiza este ejercicio con una parametrizacion
una cilndrica, y finalmente con una esferica. Compara sus desarrollos.
4.
a)
L EMA 22 h
1. 0
2. 16
3.
4. 4
5.
6. 2
7. .
297
Alarcon
Araneda
Salomon
L EMA 23 h
1.
a) 0
b) 27
a4
c)
2
256 2
2.
a)
35
8
b)
3
8
c)
3
21
3.
10
3
4.
8
~
de S: (,
5. Considera la siguiente parametrizacion
) = (cos cos , cos sen , sen(2)), con (, )

2
[0, 2] 2 , 2 . El Volumen es 2 .
L EMA 24 h
del problema es:
1. La solucion

!

Z b
2
2 X
n
n
( n
t
)
ba
u(x, t) =
g(s) sen
(s a) ds e
sen
(x a)
b a n=1
ba
ba
a
del problema es:
2. La solucion

!

Z L
(2n1) 2
2 X
(2n 1)
(2n 1)
(
t
)
2L
u(x, t) =
g(s) sen
s ds e
x
sen
L n=1
2L
2L
0
3.
4.
a)
b)
c)
5.
6.
298
Alarcon
Araneda
Salomon
L EMA 25 h
1.
2.
3.
4.
a)
b)
c)
5.
6.
L EMA 26 h
1.
2.
3.
4.
5.
6.
L EMA 27 h
1.
2.
3.
4.
L EMA 28 h
1.
2.
3.
4.
299

L EMA 29 h
1.
2.
L EMA 30 h
1.
2.
300
Alarcon
Araneda
Salomon
Bibliografa
[1] B.P. Demidovich, 5000 problemas de analisis matematico, Ediciones Paraninfo, Madrid, 2001.
[2] F. Galindo, J. Sanz, L. Tristan, Gua practica de calculo infinitesimal en varias variables, Ediciones Paraninfo, Madrid, 2005.
[3] D. Kreider, R. Kuller, D. Ostberg, Ecuaciones Diferenciales, Editorial Fondo Interamericano
de Desarrollo, 1973.
[4] E. Kreysig, Matematicas avanzadas para ingeniera, Volumen I y II, Editorial Limusa Wiley,
2003, impreso en Mexico.
Tercera Edicion
1998, impreso en Mexico.
[5] L. Leithold, El Calculo, Oxford Press University, Septima edicion
[6] J. Marsden, A. Tromba, Calculo Vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, Tercera edicion

1988, impreso en los Estados Unidos de America.
Undecima edicion
2005, impreso
[7] G. Thomas Jr., Calculo. Varias variables, Pearson educacion,
en Mexico.
301

Alarcon-APUNTES de MAT024

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APUNTES MAT 024

CLCULO INTEGRAL EN VARIAS VARIABLES

me es grato presentar esta version

Valparaso, 1 de Agosto de 2016

Calculo integral en varias variables

1. Funciones definidas por una integral

1.1. Funciones definidas por una integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Funciones definidas por una integral impropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

y existencia de la integral multiple

2.1.1. Propiedades de la integracion

2.1.2. La integral de Riemann en

de integrales dobles sobre rectangulos . . . . . . . . . . . . . . . .

de integrales dobles sobre dominios mas generales . . . . . . . .

2.3. Cambio de variables en integrales multiples

2.3.2. El teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

doble en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

triple en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

triple en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5. Aplicaciones: Centro de masa y momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1. Centro de masa y momentos de inercia en

2.5.2. Centro de masa y momentos de inercia en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.4. Diedro movil,

4.2. Integrales de superficie de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Ecuaciones diferenciales parciales

5. Ecuaciones diferenciales parciales lineales de 2o orden

5.1. Modelos Matematicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.4. Condiciones sobre una EDP de segundo orden . .

5.6. Linealidad y superposicion

5.6.4. Principio de superposicion

A. Soluciones de los Ejercicios

rectangular P = P1 P2 del rectangulo R = [a, b] [c, d], donde P1 = {a =

2.3. El volumen del solido

P, mejor sera la aproximacion

D = D1 D2 , donde se han intercambiado los ejes x e y. . . . .

D1 D2 D3 , donde se han intercambiado los ejes x e y. . . . .

D cuando y = 0. Es decir, en el plano xz

entre las graficas de las funciones y = 0 y y = 4 x2 ,

D cuando y = 0. Es decir, en el plano

entre las graficas de las funciones z = x2 = |x| y

z = 1 x2 . Este grafico nos permitira establecer adecuadamente los lmites de

entre las graficas de las funciones y = 1 2x2

y y = 1 2x2 , de donde se deducen los lmites para y, y finalmente para x,

D cuando y = 0. Es decir, en el plano

limitada por las curvas x = 2 y 2 2y, x = y 2

limitada por las curvas y + x = 4, y + x = 12 e y 2 = 2x. . . . . . . . . . . . .

de una recta en R3 que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) en la direc3.1. Parametrizacion

de una circunferencia de radio a y centro en el origen en el plano xy. 99

3.16. El vector velocidad es el vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.27. Conjuntos simplemente conexos y multiplemente

Calculo integral en varias variables

Funciones definidas por una integral

el presente captulo estudiamos las propiedades de continuidad, diferenciabilidad e

Funciones definidas por una integral definida

continua sobre [a, b] [c, d], entonces para cada x fijo

ser Riemann-integrable sobre el intervalo [c, d], obteniendose el numero

que depende del parametro x.

es continua sobre [a, b].

((x, ) [a, b] [c, d]) m

C API TULO 1. F UNCIONES DEFINIDAS POR UNA INTEGRAL

[B ORRADOR] Salomon Alarcon Araneda

Notemos ahora que

y como [c, d] es un conjunto compacto en R (o equivalentemente, cerrado y acotado en R), entonces