UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Sensores

Instrumentacin y

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

INSTRUMENTACIN Y SENSORES
INFORME DE LABORATORIO No. 1
Integrantes:
- Daniel Fraga
- Melisa Pilla
- Israel Rojas
Fecha: 20-05-2016
NRC: 2701
1. Ttulo de la prctica : Sensor LM35
2. Objetivo:
Disear e implementar un circuito de acondicionamiento que permita conectar el
sensor lm35 a un equipo de tratamiento digital que tiene una entrada de 0 a 5 V de
tal forma que cuando la temperatura del sensor sea de 20 grados el circuito de
acondicionamiento entregue 0V y cuando la temperatura sea de 80 entregue 5 V.
3. Materiales
Sensor LM35
Fuentes de tensin
Termmetro
2 Amplificadores operacionales 741
Resistencias
Protoboard
Multmetro
Recipiente Trmico
4. Fundamento terico del LM35
Descripcin:
El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de salida
es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 por
lo tanto tiene una ventaja sobre los

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sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no est

obligado a restar una gran tensin constante para obtener grados centgrados.
El LM35 tiene una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a
+150C. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150 C
+250mV = 25C
-550mV = -55C

A continuacin se muestran el encapsulado y forma de conexin.

Figura 1. LM35

Caractersticas:

Calibrado directamente en Celsius

Escala de factor lineal
Exactitud garantizada 0.5 C (a +25 C)
Rango entre -55 a +150C
Conveniente para aplicaciones remotas
Bajo costo debido al ajuste del wafer-level
Opera entre 4 y 30 volts de alimentacin
Auto-calentamiento: menor a 0.08 en espacios sin flujo de aire
Consumo de corriente: 60 uA
Impedancia de salida baja, de 0,1 para carga de 1

Encapsulado:
El sensor se encuentra disponible en diferentes encapsulados pero el ms comn el
TO-92, una cpsula comnmente utilizada por los transistores de baja potencia,
como el BC548 o el N2904.
Tiene tres pines: alimentacin (VCC), tierra (GND) y salida (OUT). Este sensor es
fabricado por Fairchild y Nacional Semiconductor.

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Especificaciones:
ndices absolutos mximos (Tabla1.)

Tabla 1. ndices absolutos mximos

Condiciones de operacin recomendados (Tabla 2.)

Tabla 2. Condiciones de operacin recomendados

5. Diseo del sistema de instrumentacin

Figura 1. Sistema de Instrumentacin

6. Diseo del Circuito y Simulacin

Acondicionamiento

Curva de transferencia para los datos.

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CURVA DE TRANSFERENCIA
6
5
4
Voltaje de salida circuito

3
2
1
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Temperatura sensor (V)

Figura 2. Grafica voltaje vs temperatura

Obtencin de la ecuacin de la recta:

y=mx +b

m=

y 2 y 1
x 2x 1

m=

5
=8.33
0.6

0=8.33 ( 0.2 )+ b
b=1.66
y=8.33 x1.66

(ecu.1)

Implementacin del circuito para la ecuacin antes obtenida.

Circuito
de Acondicionamiento
X
G=8.33
4

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y=8.33 x

Figura 3. Amplificador

inversor

Rf
y=
x
Ri
Ri=10 K ;
y Rf
=
=8.33
x 10 K

Si

Rf =83.3 K 83 K comercial
Se le aade un sumador para obtener la salida deseada, (se asume el
valor de 10k en las resistencias ya que as la ganancia ser igual a 1).

Figura 4. Sumador

Adems se dise un divisor de voltaje con un potencimetro variable

para tener un voltaje que representa el valor constante de la ecuacin.

Circuito
de
Acondicionamient
y=8.33 x
o
G=8.33
C
Y

y=8.33 x +C

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Figura 5. Divisor de voltaje

Circuito a implementar

V3
12V
R2

11

83k
R1

1
3

10k

R7

LM324N
V4
12V

10k
11

V1
0.2V

R3

10k

U1A

R4
10k

U1B

6
7
5
4

R6
R5

10k

LM324N

2k
5%
Key=A

Figura 6. Circuito de acoplamiento

Simulacin

Con una temperatura de

20 C 0 V

(Con un voltaje de entrada de 0.2V)

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Figura 7. Simulacin medicin de 20C

Con una temperatura de

50 C 2.5 V

(Modificando el voltaje de entrada a 0.5v)

Figura 8. Simulacin medicin de 50C

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80 C 5 V

Con una temperatura de

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(Modificando el voltaje de entrada a 0.8v)

Figura 9. Simulacin medicin de 80C

7. Procedimiento
a. Revisar el circuito implementado en el protoboard de acuerdo al diseo
del trabajo preparatorio.
b. Energizar el circuito verificando la polaridad de las fuentes.
c. Coloque en el recipiente trmico agua a una temperatura de 20C para la
cual se debe mezclar el agua fra con el agua caliente y comprobar la
temperatura con el termmetro hasta obtener la temperatura deseada.
d. Insertar el sensor de temperatura LM35 en recipiente con agua a la
temperatura pedida y medir el voltaje en los terminales de salida del
sensor y en la salida del circuito de acondicionamiento y analizar el
resultado en la tabla.
8. Tabla de Resultados
Temperatura
de Prueba

Vo Sensor

Vo Circ.
Acondicionam
iento
8

Vo Simulado
Circ.
Acondicionam
iento

Error

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20C
50C
80C

219.9mV
502mV
716mV

2.4mV
2.48
4.96

Instrumentacin y

2mV
2.5V
4.99V

16%
0.8%
0.6%

9. Anlisis de Resultados
En la primera medicin, la temperatura de prueba fue de 20C, de acuerdo a
las caractersticas del sensor su voltaje de salida debera ser 200mV, pero
como se observa en la tabla el voltaje obtenido es 219.9mV, esta diferencia
incide en el voltaje de salida del circuito de acondicionamiento cuyo valor
debera ser tericamente de 0V, que corresponde al nivel ms bajo con el
que fue diseado el circuito de acondicionamiento, dicho voltaje al medirlo se
obtuvo un valor de 2.4mV y en la simulacin de 2mV, el error de estas dos
ltimas mediciones corresponde al 16%, el cual es considerablemente alto.
La siguiente medicin fue con una temperatura de prueba de 50C, con sta
temperatura el sensor entrega tericamente un valor de 500mV, que difiere
en 2mV con el medido en la prctica (502mV), claramente la diferencia entre
ambos valores no es significativo, as pues el voltaje de salida en el circuito
de acondicionamiento medido es 2.48V y el voltaje simulado es 2.5V, el error
obtenido de estos valores es de 0.8%.
La ltima medicin se realiz con una temperatura de prueba de 80C el
voltaje obtenido del sensor es de 716mV, este voltaje al pasar por el circuito
de acondicionamiento, entrega un voltaje de 4.96 en la prctica y de 4.99 en
la simulacin, calculando el error entre estos valores se tiene un error de
0.6%
Los errores obtenidos se deben a diversos factores, entre ellos las variaciones de
temperatura, as como tambin los errores de apreciacin al momento de tomar las
mediciones.
10.
Conclusiones y Recomendaciones
De acuerdo a los errores obtenidos, el sensor utilizado ha resultado ser de
alta confiabilidad ya que los voltajes obtenidos han sido los esperados.
A travs del circuito de acondicionamiento hemos logrado obtener un rango
de voltaje de 0V a 5V, lo que sera de gran ayuda si se requiriese conectar a
continuacin un circuito digital para mostrar los resultados obtenidos,
adems con este circuito se ha logrado obtener los voltajes en voltios (V) a
diferencia de los valores entregados por el sensor que est en mili voltios
(mV).
Para evitar cambios abruptos de temperatura del agua al momento de tomar
las mediciones, es recomendable utilizar un recipiente trmico, para de esta
manera mantener la temperatura de agua el tiempo suficiente que se
requiera para la recoleccin de datos.
Debido a que se requiere que el sensor sea sumergido en agua a diferentes
temperaturas, es necesario que tenga proteccin, es decir que sea
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impermeable, lo que se puede lograr cubriendo los terminales del sensor con
silicona.
11.
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Bibliografa
http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/LM351.pdf
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/6554/1/D-39060.pdf
https://electromagnetismo2011b.wikispaces.com/file/view/MPT..pdf

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