FUERZA DE FRICCIN: FACTOR NEGATIVO EN LAS

EMPRESAS INDUSTRIALES
Por:
Pedro Albarracn Aguilln
Gerente
INGENIEROS DE LUBRICACIN LTDA.
pedroalbarracin@ingenierosdelubricacion.com
www.ingenierosdelubricacion.com
INTRODUCCION
La friccin est presente en nuestras vidas todos los das y
en algunos casos es imprescindible para poder desarrollar
determinadas acciones como caminar, andar frenar un
vehculo, generar fuego, fabricar piezas en un torno en
una fresadora, etc; pero es completamente improductiva
en los elementos de una mquina, los cuales podran fallar
catastrficamente si no se lubricaran, y aunque esto se
hiciera, si el lubricante no es el adecuado, el mecanismo,
dentro de un proceso ms lento tambin se daara
finalmente.
En las relaciones diarias con otras personas, la friccin el
roce entre diferentes temperamentos, como popularmente
se le conoce, conlleva a disgustos, enemistades y a otro
tipo de problemas, porque no es posible lograr muchas
veces el acoplamiento de personalidades y por lo tanto se
presenta el rechazo. La friccin entre los seres humanos
es necesario reducirla, para vivir en un mundo cada vez
mejor.
La friccin en los componentes de mquinas, conlleva a la
transformacin de energa til, aprovechable en trabajo
productivo, en calor tanto para la mquina como para el
ambiente, con el subsecuente nmero de problemas que
las altas temperaturas de operacin generan para los
mecanismos lubricados, para el aceite y para el ambiente,
ya que aporta calor causante del cambio climtico.
Es muy importante el anlisis ingenieril de los fenmenos
de friccin en las mquinas, para determinar si las causas
que lo generan son mecnicas, operacionales de
lubricacin, con el objetivo de controlarlas y reducirlas
hasta llegar a eliminarlas algn da.
HISTORIA DE LA FRICCION
La friccin permiti el desarrollo del hombre primitivo, en
pocas muy remotas, como en el ao 200.000 AC cuando
invent la mquina para hacer fuego, y las brocas. Al
descubrir la friccin y utilizarla para su propio bienestar
tambin vio la necesidad que era necesario reducirla en
otros tipos de mquinas, como en el torno de alfarero,
utilizado para la fabricacin de vasijas de arcilla para los
alimentos, en la cual, los elementos sometidos a friccin, al
girar la tabla horizontal se desgastaban y era necesario

lubricarlos. En esa poca para reducir la friccin se

utilizaban agua, petrleo crudo, y grasas de origen
animal y vegetal principalmente.
Posteriormente el hombre de la poca de las grandes
civilizaciones mostr un gran inters por reducir la
friccin en movimientos de traslacin como en el caso
de los egipcios en el ao 2500 AC para el transporte
de piedras hasta de 200 toneladas cada una para la
construccin de monumentos y pirmides y ms
adelante para reducir el desgaste de las ruedas y
dems elementos utilizados en la guerra y en la vida
diaria. El hombre moderno continua con el mismo
inters de reducir al mximo la friccin, no solo en los
diferentes componentes de las mquinas que utiliza
en todo momento, sino tambin en su propio
organismo y es as como hoy en da se ve el
reemplazo de partes del sistema seo como las
rtulas de las caderas por materiales termoplsticos
auto-lubricados, de larga vida y compatibles con los
tejidos humanos.
Terminando la edad media la era del oscurantismo, y
empezando el renacimiento (ao 700 DC al 1500 DC),
el artista cientfico Leonardo Da Vinci (1452-1519)
plante conceptualmente por primera vez, las leyes
fundamentales de la friccin, vigentes an hoy en da,
en las cuales afirmaba que:

La fuerza de friccin es directamente

proporcional al coeficiente de friccin y al peso
del cuerpo en movimiento.
La fuerza de friccin depende del rea
(microscpica) real de contacto y no del rea
aparente del cuerpo deslizante.

En 1699 el fsico francs Guillaume Amontons (16631705) formul matemticamente las leyes de la
friccin del movimiento por deslizamiento entre dos
superficies planas. Otros cientficos como Robert
Hooke (1635-1703), Isaac Newton (1643-1727),
Charles Coulomb (1736-1806), y Osborne Reynolds
(1842-1912) le hicieron aportes muy importantes al
tema de la friccin entre dos cuerpos slidos, entre
estos y los fluidos y en el interior de los fluidos.
FRICCION Y FUERZA DE FRICCION
La friccin es la oposicin que presentan dos zonas
materiales en contacto, durante el inicio, desarrollo y
final del movimiento relativo entre ellas, conlleva a
consumo de energa, generacin de calor, desgaste y
en algunos casos a fallas catastrficas.
Los cuerpos que se mueven pueden ser slidos,
Pag. 1

lquidos gaseosos, una combinacin de dos ms de

ellos.
La friccin se define como fuerza de friccin (F), es
negativa y se opone al movimiento y refleja que tanta
energa mecnica se pierde cuando dos cuerpos inician el
movimiento se mueven entre s y es paralela y opuesta al
sentido del movimiento. Refleja que tan eficiente
energticamente es el mecanismo durante su
funcionamiento. La fuerza de friccin se calcula de la
siguiente ecuacin:
F=fxW

F: fuerza de friccin, kgf (lbf)

f: coeficiente de friccin metal-metal, slido, mixto
fluido, adimensional.
W: fuerza normal que acta sobre una de las
superficies de friccin, kgf (lbf).

iniciar el movimiento de un cuerpo estacionario. Se

genera debido a la rugosidad microscpica de las dos
superficies, que interactan y se entrelazan, y entre
las cuales se generan enlaces inicos y
microsoldaduras formadas por la humedad y el
oxigeno del aire.
Fuerza de friccin cintica (Fc )
La fuerza de friccin cintica (Fc) es una fuerza
negativa que se presenta cuando un cuerpo se mueve
con respecto a otro, se opone al movimiento y es de
magnitud constante.
La fuerza de friccin cintica, entre dos cuerpos que
se mueven entre si se puede presentar como:

Metal - metal
Slida
Mixta
Fluida

Fuerza de friccin cintica metal-metal

Tiene lugar cuando la rugosidad de una superficie
metlica desliza directamente sobre la otra y el
sistema tribolgico est constituido por dos cuerpos
slidos, entre los cuales no hay un tercer elemento
slido fluido que los separe.
En la fuerza de friccin metal-metal cintica, tiene las
siguientes caractersticas:
La fuerza W que presiona un cuerpo sobre una superficie
horizontal es equivalente a su peso y se denomina fuerza
normal. Cuando el cuerpo descansa sobre un plano
inclinado la magnitud de la fuerza normal depende del
ngulo de inclinacin y es menor que el peso de dicho
cuerpo (WCos).
Cuando el cuerpo reposa sobre una superficie horizontal
dicho cuerpo presiona sobre la superficie con todo su peso
y si la superficie est inclinada, por ejemplo 60, solo
presiona con la mitad de su peso y la fuerza normal es de
cero cuando el plano est en posicin vertical, puesto que
el cuerpo y la superficie no se presionan entre s.
La fuerza normal sobre la superficie puede ser mayor que
el peso si se ejerce una presin adicional sobre el cuerpo.

Puede ser de alta de mediana intensidad,

dependiendo del tipo de materiales en
contacto.
Ocasiona en la mayora de los casos que las
superficies de friccin de los componentes de
la mquina se suelden y la falla sea
catastrfica, debido a la gran cantidad de calor
generado cuando las crestas altas y pequeas
chocan, se deforman elsticamente y luego
plsticamente hasta fracturarse.
Ocurre de manera transitoria cuando los
mecanismos lubricados de una mquina se
ponen en operacin se detienen y la
condicin final de lubricacin es
Elastohidrodinmica fluida.

TIPOS DE FUERZAS DE FRICCION

La fuerza de friccin, puede ser esttica cintica.

Fuerza de friccin esttica (Fe)

Fuerza de friccin cintica (Fc)

Fuerza de friccin esttica (Fe )

La fuerza de friccin esttica (Fe) es una fuerza negativa
mayor que la fuerza aplicada la cual no es suficiente para

Falla catastrfica entre el cojinete y el mun en un

reductor de velocidad al interrumpirse le flujo de aceite
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Fuerza de friccin slida cintica

Se presenta de manera transitoria siempre que los
componentes de la mquina inician su movimiento
paran.
La fuerza de friccin slida cintica presenta las siguientes
caractersticas:

Depende del tipo de aditivo antidesgaste que tenga

el lubricante utilizado.
Es de regular intensidad, y conlleva a un bajo nivel
de desgaste adhesivo.
Puede conllevar a altos niveles de desgaste
adhesivo cuando la pelcula lubricante es fluida y
se rompe debido a condiciones mecnicas u
operacionales anormales en el mecanismo
lubricado.

Desgaste adhesivo por friccin mixta en el cojinete

liso del eje de baja velocidad en un reductor.

Fuerza de friccin fluida cintica

Tiene lugar cuando las superficies de friccin se
mueven la una con respecto a la otra completamente
separadas por un tercer elemento que por lo regular
es un fluido.
La fuerza de friccin fluida cintica presenta las
siguientes caractersticas:

Desgaste adhesivo en el cojinete liso de un

compresor centrfugo por friccin slida en
el momento de la puesta en marcha.

Para un mismo espesor de pelcula lubricante,

depende de si el lubricante utilizado es
mineral, sinttico vegetal.
En el caso del aceite mineral se define como la
resistencia que presentan al corte las
laminillas que constituyen la pelcula
lubricante, un valor tpico es de 0,008.
En el caso de los aceites sintticos como la
resistencia a la rodadura de las esferas de
igual dimetro que constituyen la pelcula
lubricante, un valor tpico es de 0,006.
En el caso de los aceites vegetales como la
resistencia a la rodadura de las esferas de
diferente dimetro que constituyen la pelcula
lubricante, un valor tpico es de 0,007.

Fuerza de friccin mixta cintica

Se presenta de manera permanente cuando los
mecanismos lubricados de una mquina trabajan bajo
condiciones de lubricacin Elastohidrodinmica (EHL).
La intensidad de la fuerza de friccin mixta tiene las
siguientes caractersticas:

Depende del tipo de aditivo extrema presin y de

las caractersticas del lubricante utilizado.
Es de mediana intensidad, y conlleva a un nivel de
desgaste adhesivo moderado, que se presenta en
los componentes lubricados durante el
funcionamiento de la mquina.
Se puede minimizar cuando se requiere un
lubricante con un aditivo extrema presin de tipo
EP1 y se utiliza un EP3 y se puede incrementar
cuando se requiere un EP3 y se pasa a un EP1.

Friccin fluida con diferentes tipos de lubricantes.

Pag. 3

COEFICIENTE DE FRICCION
El coeficiente de friccin caracteriza la fuerza de friccin,
es el parmetro modificable para reducir las prdidas por
friccin y hacer ms productivo el desempeo mecnico
de los componentes de mquinas.
El coeficiente de friccin entre dos cuerpos que se mueven
puede ser por deslizamiento por rodadura dependiendo
de la forma geomtrica de las superficies que interactan.
El coeficiente de friccin por rodadura es menor que por
deslizamiento.

Por ejemplo cuando una superficie de acero rueda

sobre otra de acero es de 0,30; este puede ser el caso
de un rodamiento de bolas no lubricado al rodar las
esferas sobre las pistas de rodadura en seco.
El coeficiente de friccin slida cintico depende del
tipo de material que se le haya aplicado a las
superficies metlicas que interactan como material
de desgaste. Por ejemplo cuando se utiliza como
material de desgaste el aditivo metlico ditiosfosfato
de zinc sobre ditiosfosfato de zinc es de 0,015.

El valor del coeficiente de friccin por deslizamiento y por

rodadura a su vez es funcin de la naturaleza del contacto
que se presente entre los cuerpos sometidos a friccin, y
puede ser:

El coeficiente de friccin mixta por rodadura depende

del tipo y cantidad de fluido y del material antidesgaste
utilizado como lubricante que separa las dos
superficies. Por ejemplo cuando es aceite mineral EP1
sobre aceite mineral EP1 es de 0,011.

El coeficiente de friccin fluida por rodadura depende

del tipo de fluido utilizado como lubricante para
separar las dos superficies. Por ejemplo cuando es
aceite mineral sobre aceite mineral es de 0,0085.

Metal-metal por deslizamiento (fmmdrodadura(fmmr)

Slido por deslizamiento (fsd) por rodadura (fsr)
Mixto por deslizamiento (fmd) por rodadura (fmr)
Fluido por deslizamiento (ffd) por rodadura (ffr)

El coeficiente de friccin metal-metal cintico es el ms

alto, conlleva a elevadas prdidas de energa por friccin y
alta generacin de calor y depende de la naturaleza de los
materiales friccionantes en contacto.

En la Tabla No1 se especifican los valores tpicos de

coeficientes de friccin por deslizamiento y rodadura
en diferentes mecanismos y condiciones de
lubricacin.

Tabla No1
Valores tpicos de coeficientes de friccin por deslizamiento y rodadura en diferentes mecanismos y condiciones de lubricacin
Coeficiente de friccin
Metal-metal
fmm
Desliz.
Rod.
fmmd
fmmr

Slido
fs
Mineral
Sinttico
fsd
fsd

Mixto
fm
EP1
EP2
1ra Generacin
2da Generacin
Mineral
Sinttico
Mineral
Sinttico
fmd
fmr
fmd
fmr
Mecanismo

EP3
3ra Generacin
Mineral
Sinttico
fmd
fmr

Fluido
ff
Mineral
Sinttico
ffd
ffr

Rodamiento rgido de bolas

0,33

0,015

0,013

0,011

0,010

0,009

0,008

0,008

0,007

0,0085

0,0076

0,011

0,010

0,009

0,008

0,007

0,006

0,008

0,0072

0,008

0,007

0,0083

0,0074

0,007

0,006

0,0081

0,0072

0,010

0,009

0,0088

0,0079

0,012

0,011

0,0095

0,0085

0,022

0,020

0,010

0,009

0,034

0,036

0,032

0,020

0,018

0,027

0,028

0,025

0,008

0,0072

Rodamiento de bolas de contacto angular

0,37

0,020

0,018

0,014

0,012

0,012

0,011

Rodamiento de bolas a rtula

0,28

0,010

0,009

0,009

0,008

0,008

0,007

Rodamiento axial de bolas

0,30

0,013

0,011

0,010

0,009

0,009

0,008

Rodamiento de rodillos cilndricos

0,28

0,011

0,009

0,009

0,008

0,008

0,007

Rodamiento de rodillos cnicos, esfricos y a rtula

0,34

0,018

0,016

0,013

0,012

0,011

0,010

Rodamiento de aguijas
0,40

0,022

0,019

0,015

0,013

0,013

0,012

Engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales

0,42

0,045

0,040

0,027

0,024

0,024

0,022

Engranajes sinfn-corona
0,27

0,065

0,058

0,042

0,038

0,038
Cojinetes lisos

0,45
Notas:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

0,060

0,054

0,034

0,030

0,030

Por lo regular los engranajes sinfn-corona no trabajan bajo condiciones de lubricacin fluida sino EHL.
En cojinetes lisos el coeficiente de friccin fluida se calcula ms exactamente por la ecuacin de Sommerfeld
El coeficiente de friccin equivalente fe para aceite salpicado es de 0,010 y para aceite aplicado a presin es de 0,005.
fmmd y fmmr son los coeficientes de friccin metal-metal por deslizamiento y rodadura respectivamente.
fsd y fsr son los coeficientes de friccin slida por deslizamiento y rodadura respectivamente.
fmd y fmr son los coeficientes de friccin mixta por deslizamiento y rodadura respectivamente.
ff y ff son los coeficientes de friccin fluida por deslizamiento y rodadura respectivamente.

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GENERACION DE CALOR
La cantidad de calor que se genera entre superficies de
componentes de mquinas que estn en contacto directo
es tan alta que puede conllevar a que las rugosidades de
las dos superficies se suelden al alcanzar el punto de
fusin de los materiales.
Inicialmente, al originarse el contacto metal-metal, la
resistencia que ofrecen al movimiento el nmero de puntos
soldados es inferior al torque generado por la mquina
conducida, por lo que el mecanismo sigue operando a una
temperatura de operacin superior a la normal con un
determinado nivel de desgaste adhesivo. Luego a medida
que transcurre esta situacin, la temperatura sigue en
aumento con el consecuente nmero de puntos soldados
de las crestas de las rugosidades, hasta que finalmente su
resistencia es mayor que el torque aplicado y la mquina
se frena dando lugar a la falla catastrfica del mecanismo
donde ocurri el contacto metal-metal, y en muchas
ocasiones de otros componentes de la mquina, hasta el
punto que es necesario reemplazarla en su totalidad.

Cantidad de calor generado dependiendo del tipo

de fuerza de friccin
En una mquina compleja, sus
diferentes
mecanismos estn constituidos por engranajes,
rodamientos, cojinetes lisos, guas, cadenas y
acoples; los cuales estn expuestos a bajos altos
consumos de energa por friccin, generacin de
calor y por lo tanto a una temperatura de operacin
mayor que la del ambiente.
La cantidad de calor generado en un componente de
mquina depende del tipo de componente, de las
condiciones operacionales a las cuales est sometido
y del tipo de friccin que se presente en dicho
componente. En la Tabla No2 se especifican las
frmulas que se pueden utilizar para calcular el calor
generado en rodamientos, cojinetes lisos y
engranajes.

Tabla No1
Clculo del calor generado en diferentes componentes de mquinas

Mecanismo

Frmula

Rodamiento

Qf = 4,42x10 fWdn

No1

Cojinete liso

Qf = 26,46fWdn

No2

Engranaje

Qf = 632,7 P (1 et)

No3

-3

Ecuacin

Parmetro:
-

Qf: Calor generado por friccin, kcal/hr

f: Coeficiente de friccin, adimensional
W: Carga normal entre el eje y el cojinete, kgf
d: Dimetro del eje, cm
n: Velocidad a la cual gira el eje, rpm.
P: Potencia disponible en el eje de entrada, CV
et: Eficiencia total de la transmisin, adimensional

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FALLA CATASTROFICA

La falla catastrfica se define como aquella condicin en la

cual el mecanismo de una mquina queda totalmente
inservible por excesivo desgaste adhesivo, cambio de su
forma geomtrica desintegracin de su estructura
metlica.

Falla destructiva en
los cojinetes de
apoyo del eje de
una turbina de

Carga dinmica sobre el rodamiento rgido de

bolas: 2500 kgf
Carga dinmica sobre cada rodamiento de
bolas de contacto angular: 3200 kgf.
Dimetro interior de los rodamientos: 12 cm.
Aceite utilizado: ISO 68
Mtodo de lubricacin: por anillo.
Condicin de lubricacin: fluida.
Area de transferencia de calor de la carcaza
donde van alojados los rodamientos: 5950
cm2.

Calor total generado por los tres rodamientos:

Un rodamiento rgido de bolas:
Qf = 4,42x10-3x0,0085x2500kgfx12cmx1800 rpm =
2028,78 kcal/hr
Dos rodamientos de bolas de contacto angular:

La falla catastrfica en cualquier elemento mecnico se

presenta como resultado del contacto metal-metal entre
las superficies de friccin del componente mecnico.

Qf = 2x4,42x10-3x0,009x3200kgfx12cmx1800 rpm =
5499,18 kcal/hr

Las causas que conllevan a que se presente la falla

catastrfica son:

Calor total generado por los tres rodamientos:

7527,96 kcal/hr

Temperatura de operacin superior a la mxima

permisible.
Viscosidad del lubricante inferior a la requerida.
Bajo nivel de aceite.
Aceite contaminado con agua, gases, combustible,
etc.
Sobrecargas por problemas operacionales
mecnicos (desbalanceo, desalineamiento, etc).
Valores de vibracin por encima del valor normal.

Caso histrico
Una bomba centrfuga, que bombea gasolina en una
planta petroqumica, desde un tanque a presin
atmosfrica hasta otro de almacenamiento, present falla
catastrfica, en los tres rodamientos de apoyo del eje de la
bomba centrfuga como resultado de la disminucin de la
Cabeza Neta de Succin Disponible (NPSH)d, al disminuir
la altura H de la gasolina en el tanque desde el cual se
alimenta la bomba centrfuga. Se requiere comprobar si la
causa de la falla de los rodamientos fue un problema de
contacto metal-metal por rotura de la pelcula lubricante
debido al calor generado.
Datos tcnicos:
-

Tipo de rodamientos: uno rgido de bolas en el lado

impulsor y dos de bolas de contacto angular en el
lado acople.
Velocidad de operacin: 1800 rpm.
Temperatura de operacin: 60C
Temperatura ambiente: 35C

Temperatura final debido al calor total generado:

El calor (Q) generado por friccin lo absorbe el aceite y
lo disipa la carcaza donde van alojados los
rodamientos. Este calor es igual a:
Q = At ht ?T, kcal/hr
Donde :
At : Area de la carcaza, 5950 cm2
ht: Transmitancia conductividad trmica del material
de la carcaza, 0,00252 kcal/cm2xCxhr
?T: Diferencial de temperatura entre la carcaza yel
ambiente, C
Por lo tanto:
?T = Q/At ht, C
?T = (7527,96 kcal/hr)/(1,8kgxcm/minxcm2xC)x5950
cm2 = 500,15C
Top = 500,15 + 35C = 535,15C
La Top de 500,15C rompe completamente la pelcula
lubricante y hace que las propiedades mecnicas de
los rodamientos se afecten a un punto tal que se
genera su falla catastrfica de manera inmediata,
como efectivamente ocurri en los rodamientos de la
bomba centrfuga.
Pag. 6

CARACTERISTICAS DE LA FUERZA DE FRICCION

Figura No1
Rodamientos de la bomba centrfuga destruidos

CONSECUENCIAS DE LA FUERZA DE FRICCION

Figura No2

Es directamente proporcional a la carga

normal que acta entre las dos superficies.
Depende del tipo de material de los cuerpos y
del estado de sus superficies.
Es independiente del rea real de contacto
entre las superficies.
Es independiente de la velocidad relativa entre
los cuerpos.
Depende de la naturaleza del proceso de
lubricacin que ocurra entre los dos cuerpos.

Prdida de potencia til aprovechable para

trabajo productivo.
Generacin de calor.
Elevacin de la temperatura de operacin.
Fatiga trmica de los componentes de
mquinas con reduccin de su vida de
servicio.
Oxidacin prematura del aceite y altos costos
de lubricacin.
Elevados costos de produccin con
disminucin del nivel competitivo de la
empresa.

CONTROL DE LA FUERZA DE FRICCION

Rodamiento rgido de bolas destruido

Mejoramiento de la rugosidad de las

superficies en contacto.
Uso eficiente de la lubricacin.
Implementacin de lubricantes con aditivos
antidesgaste y EP de alta tecnologa.
Uso de lubricantes con alto ndice de
viscosidad.
Utilizacin de materiales con menores
coeficientes de friccin.

BENEFICIOS AL CONTROLAR LA FUERZA DE

FRICCION
Figura No3
Rodamientos de contacto angular destruidos

Mayor confiabilidad y disponibilidad de las

mquinas.
Disminucin de los costos de operacin por
menos paros en la maquinaria.
Menos mantenimiento al reducir el desgaste
adhesivo en los componentes lubricados.
Reduccin del consumo de energa por
friccin en las mquinas.
Menores niveles de contaminacin.
Mayor competitividad de las empresas.

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Figura No4

Pag. 7

FILTRE SUS ACEITES USADOS

LUBRIFILTRADOR MOD IL 3000 B10
La concentracin en el aceite de
partculas slidas y metlicas, por encima
del cdigo de limpieza ISO 4406, mximo
permisible, para el mecanismo lubricado,
dan lugar a que se incremente el desgaste
erosivo y abrasivo en dichos mecanismos,
reduciendo ostensiblemente su vida de
servicio. Esto se puede evitar si en la
prctica se trabaja con aceites, dentro del
cdigo ISO 4406 de limpieza, especificado
por el fabricante de la mquina.

BENEFICIOS
- Reduccin de los costos de lubricacin
por menos consumo de lubricantes y
Horas-Hombre, por menos cambio de
aceite.
- Disminucin de los costos de
mantenimiento, al reducir la rata de
desgaste erosivo y abrasivo en los

Ponemos a su disposicin nuestros servicios

de filtracin de aceites industriales con equipos
porttiles de filtracin diseados y fabricados
por INGENIEROS DE LUBRICACIN LTDA.
estos equipos se pueden adquirir mediante compra
directa o alquilarlos por das con o
sin operador. Si desea ms informacin o solicitar
los servicios, comunicarse con:
INGENIEROS DE LUBRICACIN LTDA.
PBX: (4) 2563877 Medelln - Colombia

Ingenieros de
Lubricacin Ltda