Cálculo de vigas curvas - FCEFyN - UNC

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC
J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Captulo 9
VIGAS CURVAS
1 INTRODUCCIN
La frmula de la flexin simple, = M / W, da resultados correctos para las vigas rectas
cargadas simtricamente en flexin pura. Tambin se la utiliza para vigas rectas cargadas por corte
cuando las cargas pasan por el centro de corte y en tal caso el error es despreciable si el largo de la
viga es mucho mayor que el alto de la misma.
En el caso de vigas curvas donde el radio de curvatura es mayor que cinco veces la altura de la
viga, la frmula de flexin simple da resultados aceptables, pero los errores son importantes cuando
el radio de curvatura es comparable con la altura de la viga. Por ello es necesario encontrar una
solucin que, aun siendo aproximada, de resultados satisfactorios para el caso de grandes curvaturas.
La teora de vigas curvas que se presenta en este captulo se basa fundamentalmente en dos
hiptesis simplificativas:
1) Las secciones planas perpendiculares a la lnea baricntrica permanecen planas despus de
la deformacin.
2) Tanto la tensin radial r como la tensin de corte son suficientemente pequeas para poder
considerar al problema como unidimensional (ver Figura 1-b).
La frmula para las tensiones normales circunferenciales que resulta de estas dos hiptesis
se denomina frmula para vigas curvas en flexin.
En la prxima seccin se demuestra que debido a la curvatura de la viga las secciones planas
no giran alrededor del eje baricntrico y adems la ley para las tensiones normales no sigue una
ley lineal sino hiperblica.
Figura 1: Equilibrio de un elemento de viga curva
2 TENSIONES NORMALES CIRCUNFERENCIALES

En la Figura 2-a se considera un elemento infinitesimal de viga definido por los puntos 1, 2, 3
y 4. Las cargas exteriores producen en la seccin considerada esfuerzos flexionales, cortantes y
normales que deben equilibrarse por tensiones normales y de corte . Hay que tener presente
que se consideran secciones simtricas y cargas actuando en el plano de simetra, por lo tanto no
hay torsin.
Las tensiones de corte producen alabeo de la seccin plana y modifican levemente la tensin .
Es usual despreciar el efecto del corte salvo en el caso de vigas con alma muy delgada.
153
Figura 2: Elemento infinitesimal de viga curva
Las tensiones transversales z (ver Figura 2-b ) son despreciables por lo que estamos en
presencia de un caso de tensin plana.
2.1 Frmula de la flexin compuesta para vigas curvas

Considerando equilibrio de fuerzas en direccin circunferencial ( eje x en la Figura 2-a ) se tiene:
0
dA N =
(1)
0
( R r ) dA M z =
(2)
Estas integrales no pueden ser evaluadas si no se conoce la relacin entre y el radio r. Esa
relacin se obtiene de la hiptesis cinemtica de que las secciones planas rotan alrededor del eje
neutro y permanecen planas. Hay que tener presente que a esta altura de la formulacin la posicin
del eje neutro es desconocida.
El alargamiento e es funcin lineal de la distancia a la fibra neutra ( R n r ) pero debido a
que el largo inicial vara con el radio r se obtiene una variacin no lineal para las deformaciones
especficas .
e
=
r d
( d )
d
Por la ley de Hooke se tiene:
donde:
(R
r ) ( d ) R n
=
1
r d
r
=
=
E
(3)
(4)
Rn r
r
=
E
E R n
r
(5)
Notar que en (5) se ha despreciado el efecto de la tensin radial r. Segn se observa en la

Figura 1-b debera ser:
1
=
(6)
( r )
E
luego
=
E + r
(7)
El trmino ( r ) puede despreciarse porque r en mucho menor que y adems el mximo

de r no coincide con los mximos de .
154
Sustituyendo (5) en (1) y (2) y reordenando se tiene:
=
N R n E Am E A
(8)
=
M z R n E ( R Am A )
(9)
donde A es el rea de la seccin y Am es el rea modificada

dA
(10)
r
Notar que los elementos de rea ms alejados del centro de curvatura (r grande ) contribuyen
menos al rea modificada, adems Am resulta levemente superior a ( A/R ):
Am =
Am A / R
Am > A / R
y tambin:
(11)
La ecuacin (9) puede reescribirse como:
Mz
R Am A
Sustituyendo (12) en (8) y despejando E se tiene
Am M z
N
=
E
A
A ( R Am A )
R n E =
(12)
(13)
Finalmente sustituyendo (12) y (13) en (5) se tiene
Am
1
Mz
N
=
+
A
R Am A r
A
(14)
que es la frmula de la flexin compuesta para vigas curvas.

Nota: N positivo indica traccin y M z positivo implica traccin en las fibras del radio interior
( puntos ms prximos al centro de curvatura ).
La tensin circunferencial dada por (14) tiene una variacin hiperblica debida al trmino
(1/r ) como se puede apreciar en la Figura 3. Cuando la viga es poco curva los valores de r son
grandes respecto a la altura de la viga y entonces la variacin se hace casi lineal concordando con
los valores provistos por la frmula de flexin simple para viga recta (15).
Notar que en la derivacin de la ecuacin (14) se plantearon ecuaciones de equilibrio (1) y (2),
cinemticas (3) y constitutivas (5).
Hay que tener presente que la frmula (14) para vigas curvas en flexin es todava aproximada debido a las numerosas hiptesis simplificativas usadas en su derivacin. Los valores hallados
con la frmula de vigas curvas (14) pueden compararse con los resultados exactos provistos por la
teora de la elasticidad como tambin por la frmula menos exacta (15) que se usa para vigas rectas.
En la Tabla 1 se presentan los cocientes entre las tensiones mximas provistas por las diferentes teoras
para el caso de una seccin rectangular sometida a flexin pura para varias relaciones entre el radio R
y la altura de la viga h (R y h estn indicados en las Figuras 2 y 3).
Tabla 1: Comparacin entre los resultados provistos por distintas teoras
viga curva
viga recta
R
h
teora elasticidad
teora elasticidad
error %
0,75
1,012
0,526
47 %
0,997
0,654
35 %
0,997
0,831
17 %
0,999
0,933
7%
Como en los casos prcticos generalmente R / h > 1, los resultados de la frmula para vigas
curvas pueden considerarse exactos. La teora de viga recta da un error del 7 % cundo R / h = 5 y el
error crece hasta el 35 % cundo R/ h = 1.
155
mx frmula viga recta
Mz
o
R
mx frmula viga curva
r
eje neutro
eje baricntrico
excentricidad
Figura 3: Variacin hiperblica de las tensiones circunferenciales en funcin de r
En la Figura 3 se grafic esquemticamente la distribucin de tensiones normales circunferenciales para el caso de un viga rectangular sometida a flexin pura donde R / h = 1.
Se puede demostrar aunque es bastante laborioso que cuando R / h la ecuacin (14) se
reduce a la frmula de flexin compuesta para vigas rectas:
Mz
N
+
ymx
A
Iz
(15)
La frmula para vigas curvas (14) requiere evaluar la integral (10) para calcular el rea
modificada con gran exactitud por lo mencionado en (11) ya que RA m tiende a A cuando la viga es
poco curva y en consecuencia R/h se hace grande. Para facilitar los clculos, Am est tabulado ( ver
Tabla 2 ) para las secciones de uso corriente.
Vale aclarar que hay otra formulacin para vigas curvas en flexin que primero calcula con
gran exactitud la excentricidad (distancia entre el eje baricntrico y el eje neutro, ver Figura 3).
2.2 Ubicacin del eje neutro

El eje neutro se obtiene de (14) haciendo = 0 para r = Rn :
Rn =
A
A m + ( A R A m ) N /M z
(16)
que en el caso de flexin pura donde N = 0 se reduce a
R n = A / Am
(17)
Tanto en (16) como en (17) debe calcularse Am con precisin por lo ya mencionado anteriormente
con referencia a la ecuacin (11).
2.3 Seccin compuesta por varias reas simples

A menudo la seccin de la viga curva puede descomponerse en varias reas simples que se
encuentran tabuladas como se indica en la Figura 4.
A1 A2
A1
A2
A1
A2
A3
Figura 4: Seccin compuesta por varias reas simples
En estos casos debido a la propiedad aditiva de la integral se tiene
=
A
=
Ai
A
=
Am
R ( R i Ai ) / A
i
m
(18)
Las frmulas para calcular A, Am y R para las secciones de uso habitual se muestran en la Tabla 2.
156
Tabla 2 Expresiones analticas para A, R y Am =
157
( dA / r )
3 TENSIONES NORMALES RADIALES r

La frmula para la tensin circunferencial , ecuacin (14), se deriv con la hiptesis de que
la tensin radial r ( ver Figura 2-b) es despreciable. Esta suposicin es correcta en el caso de
secciones llenas (circular, rectangular, etc.) pero puede no serlo en el caso de secciones con alma
delgada (t, doblet, etc.).
Figura 5: Variacin de las tensiones radiales r en el espesor de la viga
Para determinar r aislamos un elemento infinitesimal de viga ABCD como se indica en la

Figura 5. Debido a la curvatura de la viga, la resultante, T, de las tensiones circunferenciales ,
tiene una componente, T sen (d /2) , en la direccin de la lnea media OL que debe ser equilibrada
por tensiones r segn esa direccin.
T =
r
a
dA
(19)
Siendo sen (d /2) (d /2) se puede plantear equilibrio de fuerzas segn OL
d
2T
= r t ( r d )
2
=
r
T
tr
(20)
Sustituyendo (14) en (19) y el resultado de la integral en (20) se llega a:
A A*m A* Am
A*
r N
=
+ Mz
tr A
t r A ( R Am A )
(21)
donde
=
A*m
dA
y
A
=
r
*
r
a
dA
(22)
Notar que este razonamiento es enteramente similar a la deduccin de las tensiones de corte
de Jourasky, en el caso de vigas rectas. Las tensiones r se obtienen a partir de las que a su vez
fueron deducidas despreciando el efecto de r. No obstante si se compara el valor de r dado en
(21) con el resultado exacto de la teora de la elasticidad se comprueba que el error es muy pequeo
y est del lado conservativo. Para vigas rectangulares donde R/h > 1 el error es menor del 6 %.
4 CORRECCIN DE
EN VIGAS T Y DOBLET
4.1 Prdida de rigidez y resistencia en las alas de secciones t y doblet

Si se asla una porcin infinitesimal de viga d como en la Figura 6-a se observa que debido a
la curvatura de la viga se originan componentes radiales porque las fuerzas que actan sobre las
alas (T que tracciona abajo y C que comprime arriba) traccionan el alma originando tensiones r .
Las partes exteriores de las alas estn sometidas a flexin y debido a su escasa rigidez se flexionan
hacia fuera segn se indica en la Figura 6-b.
158
Esta distorsin origina una prdida de rigidez y una disminucin de las tensiones en los
extremos de las alas respecto al valor dado por (14). Esta redistribucin de tensiones hace que las
tensiones hacia el centro de las alas sean mayores que el valor previsto por (14).
Figura 6: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga
En la Figura 7 se analiza la deformacin, muy exagerada para claridad de dibujo, de un elemento

infinitesimal de viga.
Para el centro del ala, punto 1, el largo inicial es AB, el largo final es AB y el acortamiento es BB.
Para el extremo del ala, punto 2, el largo inicial es AB, el largo final es AB y el acortamiento es BB.
Observando que BB < BB concluimos que la deformacin especfica y por consiguiente
la tensin es menor en el punto extremo 2 que en el punto central 1.
Figura 7: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga
Similarmente se puede analizar el ala inferior. Para la fibra central 3, la longitud inicial es AB,
el largo final es AB y el alargamiento es BB. Para la fibra extrema 4, el largo inicial es el mismo, es
decir AB, el largo final es AB y el alargamiento es BB.
Nuevamente resulta que BB < BB y concluimos que el alargamiento especfico es menor
en los extremos y por consiguiente tambin resulta menor la tensin .
La distorsin analizada aumenta el brazo de palanca de las fuerzas asociadas a de los puntos
extremos, pero el aumento de distancia B B es insignificante cuando se lo suma a BN. En cambio
la correccin B B es del mismo orden de magnitud que BB, y por lo tanto tiene un efecto
significativo en la disminucin de la deformacin especfica .
159
4.2 Factores de correccin de Bleich

Una forma prctica de tener en cuenta la variacin de la tensin circunferencial en las alas
se debe a Bleich y se describe a continuacin.
a) Seccin real
b) Seccin reducida
Figura 8: Correccin de Bleich del largo de las alas
Se sigue utilizando la ecuacin (14) para determinar pero se reduce el largo de las alas
bi 2 ( i i ) + t
=
(23)
donde: bi = ala reducida, i = parte del semiala en voladizo y t = ancho del alma.
El coeficiente depende de la relacin 2 /(r ) y se interpola en la Tabla 3 o se calcula con
la ecuacin (25). Los valores de , r y estn indicados en la Figura 8. Notar que el radio r se
mide hasta la mitad del espesor del ala, y son respectivamente la parte en voladizo y el espesor
del ala considerada. Notar tambin que si las dos alas tiene iguales valores para y resulta
b2 < b1 porque los radios de las alas son diferentes ( r2 < r1) (2 < 1) !
Tabla 3: Factores de correccin de Bleich y
/ (r )
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,5
2,0
3,0
5,0
0,979
0,923
0,850
0,776
0,708
0,651
0,583
0,506
0,422
0,341
0,555
1,018
1,347
1,550
1,661
1,713
1,732
1.711
1,674
1,692
2 / (r )
Grfico 1: Factores de correccin de Bleich y definidos en la ecuacin (25)
Cuando se aplica la ecuacin (14) a la seccin reducida ( no distorsionada) se obtiene una

tensin mxima que coincide con el valor mximo en la seccin verdadera y distorsionada.
Debido a la flexin de las alas (ver Figura 6-b) se originan (en las alas) tensiones normales z
(la direccin de z est indicado Figura 2-b ) cuyo valor se calcula por medio del coeficiente
deducido por Bleich:
z =
(24)
donde: se interpola en la Tabla 3 o se calcula con la ecuacin (25) y se calcula usando (14)
para la seccin reducida empleando el radio correspondiente a la mitad del espesor del ala
considerada. El signo menos en (24) se debe a que z es de signo opuesto a . Notar que z tiene
un valor importante ya que generalmente es mayor que 1 ( ver Grfico 1).
160
Notar que se debe utilizar distinto valor de r para cada una de las alas y por lo tanto distintos
valores de y . El ala ms prxima al centro de curvatura tiene menor radio r dando valores menores
de y valores mayores de , esta situacin es ms perjudicial que lo que acontece en el ala ms
alejada del centro de curvatura.
Las expresiones exactas para y son las siguientes:
1
senh z + sen z
=
2 + cosh z + cos z
cosh z cos z
2 + cosh z + cos z
(25)
y z = 2
donde: =
(26)
3 (1 2 ) / ( r 2 2 )
Un caso importante ocurre cuando la semiala es muy larga, en tal caso, para = 0,3 la
semiala reducida tiene un valor lmite dado por
lim ( ) = 0,778 r
(27)
1/4
entonces:
b= t + 1,56
(28)
La ecuacin (27) se puede demostrar usando (25) y (26) y haciendo = 0,3, la deduccin se
deja para el lector. Ayuda: z (1/) tgh z 1/.
La ecuacin (28) aparece en los manuales de recipientes con vaco interior que tienen anillos
de refuerzo para evitar el pandeo. Usando (28) se adiciona la contribucin del espesor del recipiente
() al momento de inercia del anillo refuerzo siendo r el radio del cilindro trabajando en vaco.
Se recomienda al lector repetir minuciosamente el anlisis correspondiente a las Figuras 6 y 7
cambiando el sentido del momento M z. Se observar que la distorsin de las alas es de sentido
opuesto y el sentido de d tambin se invierte. Se llega a las mismas conclusiones: disminucin
de rigidez, disminucin de tensiones en los extremos de las alas y por consiguiente aumento de
tensiones en la zona central.
Para el caso de un tubo rectangular hueco solicitado como en el caso de la Figura 6 se
producir traccin en las caras laterales y flexin de las caras superior e inferior. La seccin se
distorsionar segn se indica en la Figura 9-a.
Figura 9: Efecto Bleich en el caso de un tubo rectangular
Cambiando el sentido del momento Mz la distorsin se produce en sentido contrario como se

indica en la Figura 9-b. Notar que, tanto en el caso ( a) como en el caso ( b) disminuye la rigidez.
Lamentablemente en este caso no se dispone de una frmula para el factor de correccin.
5 CODOS CON Y SIN PRESIN INTERIOR

Mediante un razonamiento completamente anlogo al anterior se puede demostrar que los codos
solicitados en flexin se ovalizan y disminuyen notablemente su rigidez, cualquiera sea el sentido del
momento flector actuante. La seccin ovalizada de la Figura 10-a induce a pensar que el aumento
del momento de inercia alrededor del eje x debido a la ovalizacin podra rigidizar la seccin y
disminuir las tensiones mximas. Esto no ocurre ya que, segn se coment en la seccin anterior,
este efecto es despreciable. En cambio, la variacin de debido a la curvatura es muy significativa.
Figura 10: Ovalizacin de un codo flexionado
161
El primer estudio de ovalizacin se debe a Von Krmn y data del ao 1911. En esta seccin
se enuncia sucintamente la metodologa a usar. Todo se resume a disminuir la rigidez y aumentar la
tensin mxima calculada con la frmula para vigas rectas en flexin utilizando coeficientes que
tienen en cuenta el efecto de la curvatura y la presin interior.
(29)
Figura 11: Geometra de un codo y cargas actuantes
5.1 Codos sin presin interior

En la Figura 11 se indica el radio medio del cao rm ( hasta la mitad del espesor ), el radio del
codo R y el espesor del cao t. La rigidez flexional del codo (EI ) o es menor que la rigidez nominal
(EI ) nom correspondiente a una viga recta:
=
Io
=
donde: I nom rm3 t
o I nom
(30)
donde o es el factor de disminucin de rigidez flexional por ovalizacin de la viga curva dado en (33).
La tensin mxima para verificacin o se encontr como la combinacin ms desfavorable
de tensiones membranales (longitudinales y circunferenciales), tensiones flexionales (longitudinales
y circunferenciales) debidas a la ovalizacin y tensiones de corte por torsin,
=
o =
donde: nom
o nom
M
rext
I nom
(31)
donde o es el factor de incremento de tensin por la ovalizacin de la viga curva y M es el momento

resultante dado en (29) que est indicado en la Figura 11 y corresponde al criterio de Tresca.
Para determinar los factores o y o debidos a la ovalizacin se definen previamente dos
factores adimensionales y :
Rt
=
rm2 1 2
Luego
=
o 0,6
restringido a
=
o 0,667 (1 + 0, 25 / )
R
rm
(32)
1
restringido a
(33)
0,05 1
(34)
5.2 Codos con presin interior

Por efecto de la presin interior p aparecen tensiones membranales que tienden a devolver la
forma circular al codo ovalizado y esto modifica los valores asociados a la ovalizacin:
cuando: 0,05 1 y 0 0,1
donde:
= 1+1,75 1,333 e 1,15
= 1+ 1,333 e
I = ( I )
o nom
p
p = (o nom ) /
(35)
(36)
0,25
(37)
0,25
(38)
siendo un parmetro adimensional proporcional a la presin:
162
p R2
E rm t
(39)
6 CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN UNA VIGA CURVA

6.1 Energa de deformacin en un tramo de viga curva
A los efectos del clculo de desplazamientos es necesario plantear correctamente la energa de
deformacin para el elemento infinitesimal de viga curva correspondiente a d, bajo la accin
simultnea de M z, Q y N de acuerdo a la Figura 2.
W =
Am (M z ) 2
Mz N
Q2
N2
R d +
R d +
d
d
2 Ac G
2 AE
2 AE ( RAm A)
AE
(40)
El primer trmino es energa por corte, el segundo es energa por solicitacin axial, el tercero
corresponde a la flexin y el cuarto se debe al acoplamiento entre M z y N. Ese ltimo trmino se
explica porque al girar la seccin alrededor del eje neutro produce un desplazamiento del eje
baricntrico donde acta N.
Debe tenerse cuidado al asignar los signos de M z y N en el trmino de acoplamiento: N es
positivo si es de traccin y M z es positivo si trata de disminuir la curvatura de la viga.
Para secciones t y doblet debe considerarse la seccin reducida por el efecto Bleich segn
(23) y en el caso de codos debe utilizarse el momento de inercia reducido segn (30) y (33).
6.2 Desplazamiento de un punto de una viga curva

Para calcular la componente del desplazamiento de un punto de una viga curva en una direccin
dada se puede aplicar el teorema de Castigliano. Para ello: i ) se aplica un fuerza ficticia X
en el punto donde se quiere calcular el desplazamiento y en la direccin deseada, ii ) se determinan
los esfuerzos N, Q y M z causados por todas las fuerzas aplicadas (incluyendo la fuerza ficticia X ) ,
iii ) se computa la energa de deformacin W(X) usando la ecuacin (40), iv) se calcula la derivada
de la energa de deformacin respecto de X:
u( X ) =
W( X )
(41)
y finalmente v ) se reemplaza en u(X) a la fuerza ficticia por su verdadero valor: X = 0.

Resulta obvio que cuando se quiere conocer la componente del desplazamiento de un punto
donde esta aplicada una carga P, dato del problema y en la direccin de la carga P, no hace falta
utilizar la carga ficticia. Basta reemplazar X por P en la ecuacin (41).
Nota importante: Los desplazamientos estn menos influenciados por la curvatura de la viga
que las tensiones circunferenciales . Por ello para valores R/h > 3 se pueden reemplazar el 3er y
4to trmino del segundo miembro de (40) por el trmino habitual que corresponde a la flexin de
vigas rectas dado en (42):
M z2
R d
2 EI
(42)
simplificando notablemente los clculos y cometiendo un error menor al 2 %.

Adicionalmente los clculos se pueden realizar de una manera ms eficiente derivando segn
(41) previo a realizar la integracin (42) :
=
u( X )
W( X )
=
X
(M z ( X ) )2
=
R d
2 EI
M z (X ) M z (X )
X
EI
R d
(43)
X =0
ya que si en algn tramo de la integral se anula alguno de los trminos dentro del corchete la integral
en ese tramo no se realiza porque resulta nula.
En los casos donde predomina la flexin puede ignorarse la contribucin del esfuerzo axial N
y del corte Q y si adems R/h > 3 todo el clculo queda reducido a lo indicado en (43).
163
PRCTICO
Vigas curvas
Nota: Todos los datos estn dados en unidades [cm] y [kg]
1 Determinar el coeficiente de seguridad del gancho del

croquis para una carga mxima de 6000 kg.
Comparar el resultado obtenido con la teora de viga
curva con el correspondiente a viga recta.
Material: acero f = 2800 kg/cm2
2 Calcular el desplazamiento vertical del punto A debido a

la carga F que produce fluencia.
Aro con un radio medio de 4 cm.
Comparar resultados considerando viga curva y viga recta.
3 Determinar el coeficiente de seguridad

de la prensa del croquis para una carga
mxima de 1200 kg.
Ayuda: Emplear correccin de Bleich
y calcular la tensin circunferencial
en el punto A.
4 Un codo de 90 sin presin interior empotrado en el extremo A

tiene una carga perpendicular a su plano en el extremo libre B.
Espesor: t = 0,2 cm
Se pide:
a) Calcular la mxima carga admisible con CS = 2
b) Repetir el clculo ignorando la ovalizacin del codo
(usando teora de viga recta).
c) Comparar los resultados obtenidos.
5 Para calcular la matriz de rigidez de un codo se comienza calculando la matriz de flexibilidad

para un extremo libre considerando el otro extremo como empotrado.
F11
F
21
F31
F12
F22
F32
F13 P1 u1
F23 P2 = u2
F33 M
Material: acero E = 2100000 kg/cm2 = 0,3

Calcular F31 empleando el teorema de Castigliano.
a) Codo sin presin interior.
b) Codo con presin interior p = 40 kg/cm2
Ayuda: Considerar teora de vigas rectas teniendo
en cuenta la prdida de rigidez por ovalizacin a
travs de Io dado por la ecuacin (30).
164
R = 12
rm = 4
t = 0,2
SOLUCIN del PRCTICO
Vigas curvas
Nota: Todos los resultados parciales y finales se dan unidades [cm] y [kg]
1 Clculo del coeficiente de seguridad de un gancho para una carga de 6000 kg.
1.a Solucin exacta como viga curva
Propiedades: Tabla 2 caso 3......
=
A 12 x (8 + 2 )/2 ................................ A = 60
[6 x ( 2 x 8 + 2) + 1 x8(8 + 2 x 2 )] / [3 x (8 + 2 )] ................................ R = 10,8

=
Am ( 8 x 18 2 x 6 ) x ln (18 /6) / 12 8 + 2 .............................. Am = 6,0847352
=
R
1 6,0847352
6000
6000 x 10,8
=
+

....... = 839,9
60
10,8 x 6,0847352 60 6
60
=
CS =
2800 / =
839,9 3,33 ................................................ CS = 3,33
f /
Ec. (14)
1.b Solucin aproximada con viga recta

h= 12 ; b1= 8 ; b2 =2 ; I = h3 ( b12 + 4 b1 b2 + b22 ) / [36 ( b1 + b2 )]= 633,6
; M 6000
=
=
x 10,8 64800
6000 64800
6000 64800
mx = 636, 4
A = +
+ 590,9 B =
636, 4
(10,8 6) =
(18 10,8) =
60
633, 6
60
633, 6
=
CS =
2800 /636, 4 ............................................................................................. Cs = 4, 40
f / mx
La tensin mxima como viga recta es 24 % menor, tiene signo opuesto y ocurre en un punto distinto.
2 Determinacin del desplazamiento vertical del punto A causado por la carga que produce fluencia.
2.a Carga que produce fluencia
Propiedades: Tabla 2 caso 4.....b = 0,5 =
A =
b 2 x (0,5) 2 .......... A = 0,7854
R = 4................................................................................................................ R = 4
Am = 2 ( R R 2 b 2 )= 2 ( 4 42 (0,5) 2 ) ................... Am = 0,1971226
1 0,1971226
F
F x 4
=
+
... = 46, 23 F
0,7854 4 x 0,1971226 0,7854 3,5
0,7854
=
=
46, 23 F ;
=
f 2800 ;
=
f
F = 60,57 kg
mx
mx
Ec. (14)
r = 3,5
Se puede verificar que la frmula para vigas rectas predice F = 66,64 kg, con un error del 10 %.
2.b Clculo del desplazamiento del punto A
F ( R sen )
Q ==
F cos ; N F sen ; M z =
Esfuerzos:
W =
Ec. (40)
E
W
= 0,385 E=
; Ac 0,85=
A;
2(1 + )
F
=
G
( F cos ) 2
( F sen )2
R d +
R d +
2 Ac G
2 AE
Am ( F R sen ) 2
( F R sen ) ( F sen )
d
2 AE ( RAm A) d
AE
sen 2 =
d
=
uF
W
=
F
cos 2 =
d
W
=
F
x 60,57 x 4
2 x 2100000 x 0,7854
F R cos 2
+ sen 2 + 255 sen 2 2 sen 2 d
E A 0 0,85 x 0,385
FR
2E A
+ 3,05
corte
=
( 257,05
)
normal
+ 255
flexin acople
0,0593 ....................................... u F = 0,0593 cm
Es importante destacar que usando la teora de viga recta con una carga P = 60,57 kg se
obtiene un desplazamiento uF = 0,060 cm con un error de apenas el 1,2 %. Esto confirma
que el efecto de viga curva en los desplazamientos es mucho menor que en las tensiones.
165
3 Clculo del coeficiente de seguridad de una prensa para carga mxima de 1200 kg.
3.a Correccin de las alas usando la correccin de Bleich, ecuacin (23)
= 0,9961
= 0, 2421
Ec. (23) =
b1
2 (1 =
2 x ( 0,9961 x 0,7 ) + 1, 2 ........................ b1 = 2,5945
1) + t
[3x (1 0,32 ) /( 7, 22 x 0,82 )] 0,25 =
0,535586
=
Ec. (26)
Ec. (25)
=
2 x 0,535586 x =
0,7 0,749821
z 2=
= 0,9381
=
2 x 0,637937 x=
1, 2 1,5310
z 2=
= 0,9244
Ec. (23)=
b2
2 ( 2 =
2 x ( 0,9381 x 1, 2 ) + 1, 2 ...................... b2 = 3, 4514
2)+t
=
[3x (1 0,32 )/(2,92 x1, 42 )] 0,25 =
0,637937
Ec. (26)
Ec. (25)
3.b Clculo del rea A, del rea modificada Am y del radio R de la seccin reducida
=
A1 2,5945
=
x 0,8 2,0756
=
A2 1,=
2 x 3, 2 3,84
6,8
=
Am 2 1,=
2 x ln
0,763186
3,6
R2 =
5, 2
( 3,6 + 6,8) / 2 =
7,6
=
Am1 2,5945
=
x ln
0, 288575
6,8
R1 =
7, 2
( 6,8 + 7,6 ) / 2 =
Propiedades de la seccin compuesta

A = A1 + A2 + A3 = 10,7476
=
A3 3,=
4514 x 1, 4 4,8320
3,6
=
Am 3 3,=
4514 x ln
1,699733
2, 2
R3 =
2,9
( 2, 2 + 3,6 ) / 2 =
Am = Am1 + Am 2 + Am 3 = 2,751494
R = ( A1 R1 + A2 R2 + A3 R3 ) / A = 4,55219
3.c Clculo de las tensiones variables en el espesor

Esfuerzos:... N = 1200 kg=
M 1200 x ( 7,3 + 4,55219) ......... M = 14222,63 kg -cm
8000, 4
1 2, 75149
1200
14222, 63
1936,5 +
=
+

.. =
r
10, 7476 4,5522 x 2, 751494 10, 7476 r 10, 7476
Tensin transversal: Ec. (24) z =
Punto 1: z1 =
0,9244 x r =2,9 =
760
Ec. (14) ..
Punto 7:
Punto
r
z
*
Tensin de von Mises *=

0, 2421 x r =7,2 =
z7 =
200
1
2,2
1700
760
2181
Ala superior
2
2,9
822
0
822
3
3,6
286
760
665
4
3,6+
286
0
286
Alma
5
4,132
0
0
0
6
6,8
760
0
760
7
6,8+
760
200
878
2 + z2 z
Ala inferior
8
9
7,2
7,6
826
884
0
200
826
803
3.d Grfico de las tensiones
3.e Determinacin del coeficiente de seguridad

=
CS =
3420=
/2181 1,57 ..................................................................................
f /
166
CS = 1,57
4 Determinacin de la carga admisible aplicable en un extremo de un codo sin presin.

4.a Clculo teniendo en cuenta la ovalizacin de la viga curva
Propiedades geomtricas del codo:
R =(14,6 + 9, 4) / 2 =12 ....................................................... R = 12
rm= (14,6 9, 4 0, 2) / 2= 2,5 ........................................ rm = 2,5
t = 0,2 .................................................................................. t = 0, 2
Momento de inercia nominal (como viga recta):
Ec. (30) =
I nom =
rm3 t x (2,5)3 x 0, 2 ..................... I nom = 9,8175
Momento resultante M para usar en el codo:
Ec.=
(29) M
(12 P ) 2 + (12 P ) 2 .......................... M = 16,97 P
Relaciones geomtrica adimensionales de la viga curva:

Ec. (32)
... R=
=
/ rm 12=
/ 2,5 4,8 .......................................................................... = 4,8
Ec. (32)
2
1 =
) 12 x 0, 2 / (2,52
R t / (rm2
1 0,32
) .......................
= 0, 4025
Incremento de tensiones por efecto de ovalizacin:

Ec. (34) 0,05 1
=
o 0,667 (1 + 0, 25=
/ ) 0, 4025 0,667 (1 + 0, 25 / 4,8) ..... o = 1,93
Tensin mxima considerando ovalizacin:

M
16,97 x P
x 2,6 ................................ o = 8,674 P
o =
rext 1,93 x
Ec. (31)=
o =
o nom
I nom
9,8175
Determinacin de la carga admisible:
o =
f / CS
8,674 Padm =
4000 / 2 ....... Padm = 230,6 kg
Notar que se ha considerado que el empotramiento no impide la ovalizacin.

4.b Clculo ignorando la ovalizacin (teora de viga recta)
Momento de inercia como viga de pared delgada
Ec. (30)=
I
rm3 t x (2,5)3 x 0, 2 ...................................................................... I = 9,8175
=
Mdulo de torsin (JR del tubo circular de pared delgada )
=
J R 2=
(rm )3 t 2 x x (2,5)3 x 0, 2 .................................................................... J R = 19,635
Tensin normal por flexin en el extremo A:
12 x P
M
x 2,6 ................................. = 3,178 P
=
=
rext
9,8175
I
Tensin de corte por torsin en el extremo A:
T
12 x P
x 2,6 .................................. = 1,589 P
=
=
rext
JR
19,635
Tensin efectiva de von Mises
* =
2 + 3 2 =
(3,178 P ) 2 + 3 x (1,589 P ) 2 ............................................. * = 4, 204 P
Carga admisible con coeficiente de seguridad igual a 2:
* =
f / CS
4, 204 Padm =
4000 /2 ......... Padm = 475,7 kg
4.c Comparacin de los resultados

En este caso al comparar los resultados 4.a y 4.b, se observa que debido al efecto de viga curva se
pierde ms del 50 % de la resistencia debido a la ovalizacin !!!!!!
167
5 Clculo de un elemento de la matriz de flexibilidad de un codo como viga curva.

El elemento F31 de la matriz de flexibilidad es igual al
giro en radianes producido por una carga unitaria
horizontal de valor unitario: P1 = 1 kg.
Para resolver empleando el teorema de Castigliano se
coloca un momento ficticio M o en el extremo libre que
se anula despus de derivar.
Q = 1 sen
Esfuerzos: N = 1 cos
M =M o R (1 cos )
R = 12
rm = 4
t = 0,2
rea de la seccin plana de pared delgada:

=
x x rm x t 2 x x 4 x 0, 2 .................... A = 5,03
A 2=
Relacin geomtrica adimensional de la viga curva:
Ec. (32)
1 2=
) 12 x 0, 2 / (42
R t / (rm2
1 2
) .......................................
= 0,15724
Disminucin de la rigidez o :
Ec. (33)
< 1 =
0,6 x=
0,6 x 0,15724 .................................................... o =0,09434
o
Comentario : como la curvatura es elevada [R/(2rm ) = 1,5] y el espesor es pequeo ( t << rm ) el

efecto perjudicial de la ovalizacin es muy importante y la flexibilidad aumenta ms del 1000 % !!!
Momento de inercia nominal I nom y reducido I o :
Ec. (30)
=
I nom =
rm3 t x 43 x 0, 2 ............................................................................. I nom = 40, 21
=
Ec. (30)
Io
=
0,09434 x 40, 21 ..................................................................... I o = 3,794
o I nom
5.a Flexibilidad del codo sin presin interior

Energa de deformacin elstica:
[ M o R (1 cos )] R d [ M o R (1 cos )] cos d

sen 2
cos 2
W =
R d +
R d +
2 Ac G
2 AE
2E Io
AE
2
Ec. (40) y (42)
Derivada de la energa de deformacin respecto al momento ficticio:

W
= 0 + 0 +
M o
W
F31o =
M o M
/2
/2
M o R (1 cos )
cos
R d
d
E Io
AE
0
R2
sen
=
E Io
=0
/2
0
1
sen
EA
/2
0
(1,0276 0,0095) x105

=
F31o = 1,04 x105 rad / kg
5.b Flexibilidad del codo con presin interior

El nico cambio respecto al caso 5.a es el incremento de la rigidez por el efecto estabilizante de la
presin interior aplicada al codo. Esto se traduce en un incremento del momento de inercia
reducido lo que disminuye de manera inversamente proporcional la deformacin por flexin.
Parmetro adimensional de presin :
Ec. (39)
=
p=
R 2 / ( E rm t ) 40 x 122 /(2100000 x 4 x 0, 2 ) ..................................... = 0,003429
Incremento de rigidez :
Ec. (35)
0,25
1,333
1,15 x 0,003429
=
x (0,15724)
xe
1+1,75
1,178 I p = I o
= 1,178
La rigidez del codo aumenta un 18 % debido a la presin interior que es estabilizante, en consecuencia:
p
5
F31p =
(1,0276 / 0,01) x 105 =
(1,0276 /1,178 0,0095) x 105 .... F31 = 0,882 x10 rad / kg
168

Cálculo de vigas curvas - FCEFyN - UNC

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Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Figura 1: Equilibrio de un elemento de viga curva

2 TENSIONES NORMALES CIRCUNFERENCIALES

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Figura 2: Elemento infinitesimal de viga curva

2.1 Frmula de la flexin compuesta para vigas curvas

Notar que en (5) se ha despreciado el efecto de la tensin radial r. Segn se observa en la

El trmino ( r ) puede despreciarse porque r en mucho menor que y adems el mximo

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Sustituyendo (5) en (1) y (2) y reordenando se tiene:

donde A es el rea de la seccin y Am es el rea modificada

La ecuacin (9) puede reescribirse como:

Finalmente sustituyendo (12) y (13) en (5) se tiene

que es la frmula de la flexin compuesta para vigas curvas.

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

mx frmula viga recta

mx frmula viga curva

2.2 Ubicacin del eje neutro

que en el caso de flexin pura donde N = 0 se reduce a

2.3 Seccin compuesta por varias reas simples

Figura 4: Seccin compuesta por varias reas simples

En estos casos debido a la propiedad aditiva de la integral se tiene

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Tabla 2 Expresiones analticas para A, R y Am =

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

3 TENSIONES NORMALES RADIALES r

Figura 5: Variacin de las tensiones radiales r en el espesor de la viga

Para determinar r aislamos un elemento infinitesimal de viga ABCD como se indica en la

Siendo sen (d /2) (d /2) se puede plantear equilibrio de fuerzas segn OL

Sustituyendo (14) en (19) y el resultado de la integral en (20) se llega a:

4.1 Prdida de rigidez y resistencia en las alas de secciones t y doblet

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Figura 6: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga

En la Figura 7 se analiza la deformacin, muy exagerada para claridad de dibujo, de un elemento

Figura 7: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

4.2 Factores de correccin de Bleich

Figura 8: Correccin de Bleich del largo de las alas

Grfico 1: Factores de correccin de Bleich y definidos en la ecuacin (25)

Cuando se aplica la ecuacin (14) a la seccin reducida ( no distorsionada) se obtiene una

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Figura 9: Efecto Bleich en el caso de un tubo rectangular

Cambiando el sentido del momento Mz la distorsin se produce en sentido contrario como se

5 CODOS CON Y SIN PRESIN INTERIOR

Figura 10: Ovalizacin de un codo flexionado

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

5.1 Codos sin presin interior

donde o es el factor de incremento de tensin por la ovalizacin de la viga curva y M es el momento

5.2 Codos con presin interior

= 1+1,75 1,333 e 1,15

siendo un parmetro adimensional proporcional a la presin:

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6 CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN UNA VIGA CURVA

6.2 Desplazamiento de un punto de una viga curva

y finalmente v ) se reemplaza en u(X) a la fuerza ficticia por su verdadero valor: X = 0.

simplificando notablemente los clculos y cometiendo un error menor al 2 %.

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC

Nota: Todos los datos estn dados en unidades [cm] y [kg]

1 Determinar el coeficiente de seguridad del gancho del

2 Calcular el desplazamiento vertical del punto A debido a

3 Determinar el coeficiente de seguridad

4 Un codo de 90 sin presin interior empotrado en el extremo A