Robtica

La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia

el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las
que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos tericos y
prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy
diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de
recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica es
esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como
el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", muchas
veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el deseo humano
de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el
primer trasbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del universo de los robots de
ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde luego, han
escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y
posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l.
Tanto es as, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor de la
palabra "robtica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los anglfonos para
inventar palabras nuevas, no por ello tiene mucho mrito.
(Macchiavello, 2013)
Tecnologa.
Es el conjunto de conocimientos tcnicos, cientficamente ordenados, que
permiten disear, crear bienes, servicios que facilitan la adaptacin al medio ambiente y
satisfacer tanto las necesidades esenciales como los deseos de la humanidad. Es una
palabra de origen griego, , formada por tchn (, arte, tcnica u oficio,

que puede ser traducido como destreza) y loga (, el estudio de algo). Aunque hay
muchas tecnologas muy diferentes entre s, es frecuente usar el trmino en singular
para referirse a una de ellas o al conjunto de todas. Cuando se lo escribe con
mayscula, Tecnologa, puede referirse tanto a la disciplina terica que estudia los
saberes comunes a todas las tecnologas como la educacin tecnolgica, la disciplina
escolar abocada a la familiarizacin con las tecnologas ms importantes.
La actividad tecnolgica influye en el progreso social y econmico, pero desde la
perspectiva comercial hace que est ms orientada a satisfacer los deseos de los ms
prsperos (consumismo) que las necesidades esenciales de los ms necesitados, lo
que tiende adems a hacer un uso no sostenible del medio ambiente. Sin embargo, la
tecnologa tambin puede ser usada para proteger el medio ambiente y evitar que las
crecientes necesidades provoquen un agotamiento o degradacin de
los recursos materiales y energticos del planeta o aumenten las desigualdades
sociales. Como hace uso intensivo, directo o indirecto, del medio ambiente (biosfera),
es la causa principal del creciente agotamiento y degradacin de los recursos naturales
del planeta.
(Wkipedia)
Humedad
Se denomina humedad al agua que impregna un cuerpo o al vapor presente en
la atmsfera. El agua est presente en todos los cuerpos vivos, ya sean animales o
vegetales, y esa presencia es de gran importancia para la vida.
Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire, se puede expresar de forma
absoluta mediante la humedad absoluta, o de forma relativa mediante la humedad
relativa o grado de humedad. La humedad relativa es la relacin porcentual entre la
cantidad de vapor de agua real que contiene el aire y la que necesitara contener para
saturarse a idntica temperatura.
La humedad del aire es un factor que sirve para evaluar la comodidad trmica del
cuerpo vivo que se mueve en cierto ambiente. Sirve para evaluar la capacidad del aire
para evaporar la humedad de la piel, debida a la transpiracin fundamentalmente.
Tambin es importante, tanto la del aire, como la de la tierra, para el desarrollo de las
plantas.
El vapor de agua tiene una densidad menor que el aire, luego el aire hmedo (mezcla
de aire y vapor) es menos denso que el aire seco. Adems, las sustancias, al
calentarse, dilatan, luego tienen menor densidad. El aire caliente que contiene vapor de
agua se eleva en la atmsfera. La temperatura de la atmsfera disminuye una media
de 0,6 C cada 100 m. Al llegar a zonas ms fras el vapor de agua se condensa y
forma las nubes (de gotas de agua o cristales de hielo). Cuando estas gotas de agua o
cristales de hielo pesan demasiado caen y originan las precipitaciones en forma
de lluvia o nieve.

(Wikipedia)

Agua
El agua (del latn aqua) es una sustancia cuya molcula est formada por
dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno (H2O). Es esencial para la supervivencia de
todas las formas conocidas de vida. El trmino agua generalmente se refiere a la
sustancia en su estado lquido, aunque la misma puede hallarse en su
forma slida llamada hielo, y en su forma gaseosa denominada vapor. El agua cubre el
71 % de la superficie de la corteza terrestre. Se localiza principalmente en los ocanos,
donde se concentra el 96,5 % del agua total, los glaciares y casquetes polares poseen
el 1,74 %, los depsitos subterrneos (acuferos), los permafrost y los glaciares
continentales son el 1,72 % y el restante 0,04 % se reparte en orden decreciente entre
lagos, humedad del suelo, atmsfera, embalses, ros y seres vivos. El agua es un
elemento comn constituyente y que pertenece al sistema solar, hecho confirmado en
descubrimientos recientes. Puede encontrarse, principalmente, en forma de hielo; de
hecho, es el material base de los cometas y el vapor que compone sus colas. La
escasez de este vital lquido obliga a reiterar nuevamente una llamada a la moderacin
de consumo por parte de la poblacin a nivel mundial, ya que sin su colaboracin los
esfuerzos tcnicos que llevan a cabo algunas organizaciones resultaran insuficientes.
Slo muy poca agua es utilizada para el consumo del hombre, ya que: el 90 % es agua
de mar y tiene sal, el 2 % es hielo y est en los polos, y slo el 1 % de toda el agua del
planeta es dulce, encontrndose en ros, lagos y mantos subterrneos. Adems el agua
tal como se encuentra en la naturaleza, para ser utilizada sin riesgo para el consumo
humano requiere ser tratada, para eliminar las partculas y organismos que pueden ser
dainos para la salud. Y finalmente debe ser distribuida a travs de tuberas hasta tu
casa, para que puedas consumirla sin ningn problema ni riesgo alguno.

Desde el punto de vista de la fsica, el agua circula constantemente en

un ciclo de evaporacin o transpiracin (evapotranspiracin),precipitacin y
desplazamiento hacia el mar. Los vientos transportan tanto vapor de agua como el que
se vierte en los mares mediante su curso sobre la tierra, en una cantidad aproximada
de 45 000 km al ao. En tierra firme, la evaporacin y transpiracin contribuyen con
74 000 km anuales a causar precipitaciones de 119 000 km cada ao.

Se estima que aproximadamente el 70 % del agua dulce se destina a la agricultura. El

agua en la industria absorbe una media del 20 % del consumo mundial, emplendose
en tareas de refrigeracin, transporte y como disolvente de una gran variedad de
sustancias qumicas. El consumo domstico absorbe el 10 % restante.
El agua es esencial para la mayora de las formas de vida conocidas por el hombre,
incluida la humana. El acceso al agua potable se ha incrementado durante las ltimas
dcadas en la superficie terrestre. Sin embargo, estudios de la FAO estiman que uno
de cada cinco pases en vas de desarrollo tendr problemas de escasez de agua antes
de 2030; en esos pases es vital un menor gasto de agua en la agricultura
modernizando los sistemas de riego. El agua puede encontrarse en sus tres estados de
la materia slido, lquido y gaseoso. Un ejemplo de esto es el ciclo del agua. El 3% es
agua dulce y lo restante es agua salada por lo que se tienen que cuidar mucho y hacer
buen uso de ella.
(Wikipedia)
Medio ambiente
El Medio Ambiente es todo aquello que nos rodea y que debemos cuidar para
mantener limpia nuestra ciudad, colegio, hogar, etc., en fin todo en donde podamos
estar, por esto hemos realizado la siguiente investigacin acerca del Medio Ambiente.
Medio ambiente, conjunto de elementos abiticos (energa solar, suelo, agua y aire) y
biticos (organismos vivos) que integran la delgada capa de la Tierra llamada biosfera,
sustento
y
hogar
de
los
seres
vivos.
La atmsfera, que protege a la Tierra del exceso de radiacin ultravioleta y permite la
existencia de vida es una mezcla gaseosa de nitrgeno, oxgeno, hidrgeno, dixido
de carbono, vapor de agua, otros elementos y compuestos, y partculas de polvo.
Calentada por el Sol y la energa radiante de la Tierra, la atmsfera circula en torno al
planeta y modifica las diferencias trmicas. Por lo que se refiere al agua, un 97% se
encuentra en los ocanos, un 2% es hielo y el 1% restante es el agua dulce de los ros,
los lagos, las aguas subterrneas y la humedad atmosfrica y del suelo. El suelo es el
delgado manto de materia que sustenta la vida terrestre. Es producto de
la interaccin del clima y del sustrato rocoso o roca madre, como las morrenas
glaciares y las rocas sedimentarias, y de la vegetacin. De todos ellos dependen los
organismos vivos, incluyendo los seres humanos. Las plantas se sirven del agua, del
dixido de carbono y de la luz solar para convertir materias primas en carbohidratos por
medio de la fotosntesis; la vida animal, a su vez, depende de las plantas en una
secuencia de vnculos interconectados conocida como red trfica.
Durante su larga historia, la Tierra ha cambiado lentamente. La deriva continental
(resultado de la tectnica de placas) separ las masas continentales, los ocanos
invadieron tierra firme y se retiraron de ella, y se alzaron y erosionaron montaas,

depositando sedimentos a lo largo de las costas (vase Geologa). Los climas se

caldearon y enfriaron, y aparecieron y desaparecieron formas de vida al cambiar el
medio ambiente. El ms reciente de los acontecimientos medioambientales importantes
en la historia de la Tierra se produjo en el cuaternario, durante el pleistoceno (entre
1,64 millones y 10.000 aos atrs), llamado tambin periodo glacial. El clima
subtropical desapareci y cambi la faz del hemisferio norte. Grandes capas de hielo
avanzaron y se retiraron cuatro veces en Amrica del Norte y tres en Europa, haciendo
oscilar el clima de fro a templado, influyendo en la vida vegetal y animal y, en ltima
instancia, dando lugar al clima que hoy conocemos. Nuestra era recibe,
indistintamente, los nombres de reciente, postglacial y holoceno. Durante este tiempo el
medio ambiente del planeta ha permanecido ms o menos estable.
(Tablero)
Voltios
El voltio, o volt, por smbolo V, es la unidad derivada del Sistema Internacional para
el potencial elctrico, la fuerza electromotriz y la tensin elctrica. Recibe su nombre en
honor a Alessandro Volta, quien en 1800 invent la pila voltaica, la
primera batera qumica.
El voltio se define como la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando
una corriente de un amperio utiliza un vatio de potencia.3
As mismo, el voltio se define de forma equivalente como la diferencia de
potencial existente entre dos puntos tales que hay que realizar un trabajo de 1 J para
trasladar del uno al otro la carga de 1 C.
La analoga hidrulica se utiliza en muchas ocasiones para explicar el funcionamiento
de los circuitos elctricos: la corriente elctrica se suele comparar con el agua en las
tuberas. El voltaje se asemeja a la presin del agua, ya que en los fluidos esta presin
es la que determina su velocidad; el fluido circulante se asemeja a la intensidad de los
electrones en el circuito elctrico. La corriente (en amperios), en la misma analoga, es
una medida del caudal de agua que fluye a travs de un determinado punto, y
la potencia total
se
mide
en vatios.
(Wikipedia)
Puntero
En ciencias de la computacin, un puntero es un objeto del lenguaje de
programacin, cuyo valor se refiere a (o "apunta a") otro valor almacenado en otra
parte de la memoria del ordenador utilizando su direccin. Un puntero referencia a una
ubicacin en memoria, y a la obtencin del valor almacenado en esa ubicacin se la
conoce comodesreferenciacin del puntero. A modo de analoga, un nmero de pgina
en el ndice de un libro podra considerarse un puntero a la pgina correspondiente;

desreferenciar un puntero sera como ir a la pgina con el nmero de pgina

especificada en el ndice.
Los punteros a datos mejoran significativamente el rendimiento de las operaciones
repetitivas tales como cadenas de desplazamiento, tablas de bsqueda, tablas de
control y estructuras rbol. En particular, muchas veces es mucho ms barato en
tiempo y espacio copiar y des referenciar punteros que copiar y acceder a los datos a
los cuales apunta el puntero.
Los punteros tambin se utilizan para mantener las direcciones de los puntos de
entrada para las subrutinas para llamadas en programacin por procedimientos y
enlaces para vincular a las bibliotecas de enlace dinmico (DLL) en tiempo de
ejecucin. En la programacin orientada a objetos, los punteros a funciones se utilizan
para mtodos de unin, muchas veces utilizando lo que se llama tablas de mtodos
virtuales.
Un puntero es una implementacin ms concreta y simple del tipo de datos
de referencia ms abstracto. Varios lenguajes soportan algn tipo de puntero, aunque
algunos tengan ms restricciones en su uso que otros. Mientras que se utilice un
"puntero" para referirse a referencias en general, se aplica ms propiamente a las
estructuras de datos cuya interfaz permita explcitamente que el puntero sea
manipulado (aritmticamente va aritmtica de punteros) como una direccin de
memoria, en oposicin a una dnde esto no sea posible. Debido a que los punteros
permiten tanto proteger como permitir el acceso a direcciones de memoria, hay riesgos
asociados con su uso, sobre todo en este ltimo caso. Generalmente, los punteros
primitivas son almacenados en un formato similar a un entero; no obstante, intentar
eliminar la referencia o "mirar hacia arriba" hacia un puntero cuyo valor no fue nunca
una direccin de memoria vlida conllevara provocar que un programa se bloquee.
Para aliviar este potencial problema, como una cuestin de seguridad de tipos, los
punteros son considerados un tipo separado parame trizado por un tipo de datos que
apuntan a, incluso si la representacin subyacente es un nmero entero. Tambin se
pueden tomar otras medidas (como la validacin y comprobacin de los lmites, para
verificar el contenido de la variable de puntero contenga un valor que es a la vez una
direccin de memoria vlida y dentro del rango numrico que el procesador sea capaz
de abordar).
(Wikipedia)