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Fueron los
primeros motores monofsicos usados en la industria y aun
perduran. Un motor fase partida es un motor de induccin
monofsico con dos embobinados de. Estator, uno principal (M)
y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan
en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos
embobinados estn separados por un espacio de 90 grados
elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est
diseado para desconectarse del circuito a una determinada
velocidad mediante un interruptor centrifugo; Adems, este
embobinado est diseado para tener un cociente resistencia /
reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera
que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente
en el embobinado principal. Generalmente esta mayor relacin
R / X se logra al utilizar alambre de menor dimetro para el
embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre all
porque se usa slo para el arranque y por tanto no tiene que
tomar continuamente corriente plena.
Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la
corriente del embobinado principal, el campo magntico Ba
alcanza su punto mximo antes que el campo magntico
principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto mximo luego
Bm, hay una rotacin neta en el campo magntico, con
direccin contraria al avance de las agujas del reloj. En otras
palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos
Estructura
Como los motores monofsicos de induccin no arrancan
por si solos se disponen medios auxiliares para obtener un
par suficiente. Uno de los sistemas consiste en dividir la
fase por medio de la combinacin de la autoinduccin, la
resistencia y la capacidad.
En los motores de induccin monofsicos con devanado
auxiliar, los devanados estatricos se componen de dos
devanados desplazados en 90 uno de otro: el devanado
principal (de marcha) y el auxiliar (arranque). Los cuales
estn conectados en serie entre s.
Existen diversos tipos de motores monofsicos con
devanado auxiliar, que se diferencian segn la forma de
obtencin del desfase entre las corrientes de los dos
devanados. El devanado de auxiliar tiene menos espiras y
esta construido con un conductor de menor seccin que el
devanado principal. El devanado auxiliar, por consiguiente,
presentara una resistencia elevada y una reactancia
reducida. Inversamente, el devanado principal (conductor
de mayor seccin y mayor numero de espiras) presentara
una resistencia reducida y una reactancia elevada.
A causa de su menor impedancia, la corriente en el
devanado principal, es mayor que la corriente en el
devanado auxiliar. Los motores de fase partida necesitan
una corriente de arranque medianamente baja. Por lo que,
se utilizan en equipos que no necesitan momentos de
arranque muy altos, como ventiladores, secadores y
algunos tipos de bombas; no son costosos y se consiguen
en tamaos de frecuencia de HP.
Funcionamiento
conjunto estator
condensador de arranque
ventilador
interruptor estacionario
bloque de terminales
cubierta de ventilador
Estructura
En estos motores se utiliza la capacidad para dividir la
fase, en lugar de resistencias el empleo de condensadores
tiene muchas ventajas. Puede conseguirse que los flujos
de las dos fases estn desfasados prcticamente en 90,
de modo que el motor queda convertido en bifsico. El par
+V - V + V - V
+V - V - V + V
-V + V - V + V
-V + V + V - V
Secuencia para manejar motores paso a paso unipolar
Existen tres secuencias posibles para este tipo de
motores, las cuales se detallan a continuacin. Todo las
secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una
vez alcanzado el peso final (4u 8) para revertir el sentido de
La carcasa.
El estator
El inducido.
Los escudos.
a:
Cojinetes desgastados.
Falta de engrase en los cojinetes.
Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecarga.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
Sobrecarga.
2. MOTORES DE HISTRESIS:
Es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de
un par mecnico. El rotor del motor es un cilindro de material magntico
sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser
monofsico o trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un
condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un
campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la gran
prdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado
auxiliar al estator del motor, aparece un campo magntico giratorio dentro
de la maquina. Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del
rotor e induce polos dentro de l.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay
dos fuentes de par dentro de l. La mayora del par lo produce la
histresis. Cuando el campo magntico del estator barrera (alrededor de
la superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir exactamente puesto
que el metal del rotor tienen una gran prdida por histresis. Mientras
ms grande sea la perdida intrnseca (Valor por si a diferencia del
convencional) por histresis del material del rotor, mayor ser el ngulo
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR DE HISTRESIS:
El estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor
de induccin. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy
dura que equivale a un imn o magneto permanente, soportado
en estructuras no magnticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del
flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas
en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes estacionarios (en
vaco) observado en la figura 4, el eje magntico de los polos del rotor
coinciden totalmente con el eje magntico de los polos del estator.
Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo
magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos
inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del
rotor estn yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo
la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre
los polos del rotor atrasarn a los polos del estator en un ngulo .
4. POLOS SOMBREADOS EN UN
MOTOR DE HISTRESIS:
El flujo en el motor varia con el tiempo cuando varia con el tiempo
produce corrientes parasitas en el material del motor y esto produce un
desequilibrio en los campos del rotor y estator este tipo de polos
producen un menor par de arranque y un mejor desplazamiento Se
utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia. Las
ventajas son su simplicidad, robustez y bajo costo, este motor no
necesita partes auxiliares como condensadores, escobillas, centrfugos.
La desventajas de este motor es, bajo par de arranque, eficiencia baja
menor del 35 %, factor de potencia pobre. Una explicacin simple de su
funcionamiento es que al recibir el campo magntico el estator se genera
una tensin en la espira en cortocircuito que reduce el campo en esa
zona iniciando el giro.
5. MOTOR DE HISTRESIS
CON MATERIALES SUPERCONDUC
TORES
En los motores convencionales el par mecnico resulta de la repulsin
entre el campo rotatorio y el estator y los polos magnticos.
En la figura 6 se muestra la simulacin de un motor de histresis
realizado por la Universidad de Oxford el par se puede considerar debido
a la interaccin entre intragranulares producidas por el sper conductor y
el campo rotatorio es linealmente proporcional a las perdidas totales por
histresis en el rotor e independiente de la velocidad angular de giro.
6. MOTOR SNCRONO DE
PRECISIN (motor de histresis)
Se denomina motor sncrono a un a un motor de histresis a velocidad
mxima
Cuando su rotor girando est magnetizado de manera permanente en
direccin transversal se encuentra dentro del estator, ser arrastrado por
atraccin magntica a la velocidad a la que est girando el campo.
Esta velocidad se llama velocidad de sincrona, o velocidad de
sincronismo, y el resultado de la disposicin descrita es un motor
sncrono.
Su velocidad est exactamente sincronizada con la frecuencia de lnea.
Pequeos motores sncrono se encuentran en relojes elctricos para
asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin se utilizan en
la industria.
En grandes motores sncrono industriales el rotor es un electroimn y
est excitado por la corriente directa.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es
"sobreexcitado", esto es, si el campo magntico es superior a un cierto
valor, el motor se comporta como un condensador a travs de la lnea
de poder til para la correccin del factor de potencia.
RESUMEN
Se basa el estudio de los tipos de motores en este caso un motor de baja
potencia de uso comn o funciones especficas. Que a velocidad mxima
se comporta como un motor sncrono, el par de un motor de histresis a
cualquier velocidad subsncrona es mayor que su par sncrono mximo,
el motor de histresis puede acelera con cualquier carga que pueda
soportar en su operacin normal.
5 Velocidad de rotacin
6 Vase tambin
7 Enlaces externos
Tipos de motores paso a paso[editar]
Paso
1
+Vcc
-Vcc
(Semi
-)Pas
o2
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
Imagen
Paso
3
(Semi
-)Pas
o4
-Vcc
+Vcc
Paso
5
-Vcc
+Vcc
(Semi
-)Pas
o6
-Vcc
+Vcc
Paso
7
(Semi
-)Pas
o8
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
Velocidad de rotacin[editar]
Donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: n de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima
frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en
Alternador
Un alternador es una mquina elctrica, capaz de
transformar energa mecnicaen energa elctrica, generando
una corriente alterna mediante induccin electromagntica.
Los alternadores estn fundados en el principio de que en
un conductor sometido a un campo magntico variable se crea
una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del
sentido del campo y el valor del flujo que lo atraviesa.
Un alternador de corriente alterna funciona cambiando
constantemente la polaridad para que haya movimiento y
genere energa. En el mundo se utilizan alternadores con
una frecuencia de 50 Hz (Europa,.. ) o 60 Hz (Brasil, Estados
Como por otra parte tenemos que siempre que se produce una
variacin del flujo magntico que atraviesa a una espira se
produce en ella una fuerza electromotriz(E) inducida cuyo valor
es igual a la velocidad de variacin del flujo, por tanto
tendremos que,
Su estructura es la siguiente:
Rotor: Parte mvil que gira dentro del esttor El rotor contiene el
sistema inductor y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se
alimenta el sistema inductor. En funcin de la velocidad de la
mquina hay dos formas constructivas.
Rotor de polos salidos o rueda polar: Utilizado para
Al ser mquinas sncronas que se conectan a la red han de trabajar a una frecuencia
determinada. En el caso de Europa y algunas zonas de Latinoamrica se trabaja a
50 Hz, mientras que en los Estados Unidos usan 60 Hz. En aplicaciones especiales
como en el caso de la aeronutica, se utilizan frecuencias ms elevadas, del orden
de los 400 Hz.
Esttor
El esttor es la parte fija exterior de la dinamo. El esttor contiene el sistema
inductor destinado a producir el campo magntico. Est formado por:
El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El rotor al estar sometido a
variacin de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto contiene el
sistema inducido. Est formado por:
Entrehierro
El entrehierro e s el espacio de aire comprendido entre el rotor y el esttor. Suele
ser normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entehierro es imprescindible para
evitar rozamientos entre la parte fija y la parte mvil
Motores Elctricos
Rotor:
El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea
sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija,
el esttor, forma el conjunto fundamental para la transmisin de
potencia en motores y mquinas elctricas en general.
El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas
arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo
magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de
bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estticas y que constituyen lo que se denomina esttor de una corriente
continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.
En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es
comn la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para
disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables,
como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado
histresis.
Existen
varios
tipos
de
rotores:
a) Rotor de jaula de ardilla: En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos
en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman
la
jaula.
b) Rotor de anillos rozantes: como su nombre lo indica, lleva unas
bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje;
por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias
que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que
el
eje
de
jaula
de
ardilla.
Esttor:
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera
como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado
Tapas:
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes:
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima
operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a
lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse
en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la
pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante
entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
Eje:
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento
de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas. Un eje se aloja por
un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de
cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En
algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o
de bujes insertas en el centro de la pieza permiten que sta gire
alrededor del eje.
Tipos de motores
-Fase partida
Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado ene el estator, con un
desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento principal, con
objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio
bifsico. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos
devanados estn desfasadas del orden de 90 elctricos se utilizan dos
recursos:
a) Se sita en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos el
primer devando, denominado principal cubre 2/3 de las ranuras y tiene
gran reactancia y baja resistencia, mientras que el otro denominado
auxiliar, cubre ele resto del estator y tiene gran resistencia y baja
-Espira de sombra
Se usa para motores muy pequeos, consiste en utilizar un estator con
polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de
ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Por esas bobinas,
cuando el flujo que pase por ellas vare, aparecern sendas corrientes
que crearan otros campos magnticos, debilitando al flujo que los
crearon oponindose a ellos. De esta forma se consigue debilitar el
campo magntico en los polos cuando el campo esta creciendo, y
Motor
de
repulsin
Motores
de
induccin
repulsin
Motor universal
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente
continua DC como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es
para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido
tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC
50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y
elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin
en serie (caractersticas semejantes al motor de continua con
excitacin en serie), sus desventajas es que necesitan mantenimiento
(cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele
llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta
el
fin
de
la
vida
del
electrodomstico.
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de
Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido estn
conectados
en
serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el
campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido
por la corriente y sometido a la influencia del campo magntico
inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El
campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una
deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido.
Motor universal
del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de
pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie
varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo. La combinacin del
devanado serie y devanado en derivacin permite que el motor tenga
las caractersticas de par del motor en serie y las caractersticas de
velocidad regulada del motor derivacin.
Inspeccin
inicial
Inspeccin
principal
a)
Comprobacin
de
los
parmetros
elctricos.
b) Comprobacin de las temperaturas de los cojinetes. Se comprueba
si se superan durante el funcionamiento del motor las temperaturas
permitidas
de
los
cojinetes.
c) Comprobacin de los ruidos de funcionamiento. Durante el
funcionamiento del motor se comprueba acsticamente si se ha
alterado
la
suavidad
de
marcha
del
motor.
Si durante la comprobacin se detectan desviaciones de los valores
indicados en las instrucciones de manejo y mantenimiento u otros
defectos y errores, estos se debern solucionar inmediatamente.
Limpieza
Los motores deben ser mantenidos limpios, exentos de polvadera,
detritos y aceites. Para limpiarlos, se debe utilizar escobas o trapos
limpios de algodn. Si el polvo no es abrasivo , se debe emplear un
soplete de aire comprimido, soplando la suciedad de la tapa deflectora
y eliminando todo el acumulo de polvo contenido en las aletas del
ventilador
y
en
las
aletas
de
refrigeracin.
Los tubos de los intercambiadores de calor (s existen) deben ser
mantenidos limpios y desobstruidos para garantizar un perfecto
intercambio de calor. Para la limpieza de los tubos, puede ser utilizada
una baqueta con una escoba redonda en la extremidad, que al ser
introducida en los tubos, retira la suciedad acumulada.
Lubricacin
La finalidad del mantenimiento, en este caso, es prolongar lo mximo,
la vida til del sistema de soportes. El mantenimiento abrange:
Plan de mantenimiento
CLASIFICACIN DE MOTORES
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua,
se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y
por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es
la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una
subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
2.1Motores de anillos rozantes.
2.2Motores con colector.
2.3Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
3.1 Motores monofsicos.
3.2 Motores bifsicos.
En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del
rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que
existan varios tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de
cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de
potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.
En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de
jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo
no se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal,
y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este
tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms
empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la
velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda.
El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla
simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser
iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que
necesitan realizan continuos arranques y paradas.
Rotor de anillos rozantes.
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est
conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al
exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas
resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta
forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas
resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no
supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
Motor elctrico C.C.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar
como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin
fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede
funcionar como un generador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con
los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad.
Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad.
Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y
todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace
esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales,
aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de
excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la
tensin, desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos a
la carcasa del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro es
indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa,
funciona. Sucede que las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros
rozantes y puede ser que penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por
supuesto, en cuanto dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los muelles.
Motor de excitacin en serie.
El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la
otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin
como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en
serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga,
el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye,
no de la misma manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.
Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas alfabticamente,
que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.
Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los
motores trifsicos, asncronos y sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente
alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de
230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de
baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados
para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos
tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz,
mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el
motor rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el
rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores
se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita,
dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes
modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad
nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus
causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales,
que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro,
por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su
precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de
anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su
precio y su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son
de colector y de rotor bobinado.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra
subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de
ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman
asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la
a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta
manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se
genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro
del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al
sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico,
o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se
desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores de
serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el
motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es
prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de
uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar facilmente
en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
Motores monofsicos 2.
Motor monofsico de condensador.
Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos
devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un
condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2
y 4 veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en 90,
lo cual quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar se
adelanta 90 respecto al campo magntico generado por el devanado principal. Gracias
a esto, el factor de potencia en el momento del arranque, est proximo al 100%, pues la
reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado
(xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio
de giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en
serie se mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con
espira en cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados motores
monofsicos de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la
masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un
polo. Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables,
pues bien, la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar
sera el cuerpo de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que
se encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras
que no estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero es
suficiente para lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es
muy inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos
cambiar el sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican
para bajas potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o
con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan
con corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor
monofsico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estartor.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas
escobillas.
El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la
velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar
la tensin de alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o
en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o
bornes que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo
sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido
en los dos, provocando el arranque del motor.
Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.