UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA TESIS PARA LA

OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO MECATRNICO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE

PRTESIS DE PIERNA PARA AMPUTACIN
TRANSFEMORAL (ARRIBA DE LA RODILLA)
RESPONSABLES:

-------------------------------------

-------------------------------------

Barros Morn Christian Alejandro

172216358-9
ID. L00341357

Lpez Vlez Paul Francisco

172352368-2
ID. L00340278

10 de septiembre del 2015

SANGOLQU ECUADOR

Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Perfil de proyecto

Tabla de Contenido
2.
3.

TTULO DEL PROYECTO ............................................................................................ 3

DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO .................................................................. 3

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.

Fecha de presentacin ............................................................................................. 3

Institucin auspiciante y/o beneficiaria .................................................................. 3
Responsables del proyecto ...................................................................................... 3
Colaboradores profesionales ................................................................................... 3
Ubicacin del tema .................................................................................................. 3

3.5.1.
3.5.2.

Lnea de Investigacin ...................................................................................... 3

Asignaturas relacionadas ................................................................................. 4

3.6.
3.7.

Localizacin geogrfica ............................................................................................ 4

Duracin del proyecto ............................................................................................. 5

4.

DEFINICIN DEL PROYECTO ..................................................................................... 5

4.1.
4.2.

Antecedentes ........................................................................................................... 5
Marco institucional .................................................................................................. 5

4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.

Misin ............................................................................................................... 6
Visin ................................................................................................................ 6
Principios Filosficos......................................................................................... 6
Valores Institucionales...................................................................................... 7

4.3.
4.4.

Justificacin e importancia ...................................................................................... 7

rea de influencia .................................................................................................... 8

5.
6.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO .................................................................................. 9

ALCANCE DEL PROYECTO ....................................................................................... 11

6.1.
6.4.

Componentes mecnicos ....................................................................................... 11

Software para implementacin, anlisis y simulacin.......................................... 13

7.
8.
9.

METODOLOGA ...................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 15
ANEXOS .................................................................................................................. 16

9.1.
9.2.
9.3.

Propuesta de ndice ............................................................................................... 16

Presupuesto referencial ......................................................................................... 18
Terminologa .......................................................................................................... 18

Pg.1

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Perfil de proyecto

ndice de Figuras
Figura 1 Croquis - Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE ............................................. 4
Figura 2 Prtesis con descripcin de partes ........................................................................... 9
Figura 3 Sensores musculares (Yacuzzi, 2015) ..................................................................... 12
Figura 4 Servomotor con tren de engranes (Pyroelectro, 2012) ......................................... 13

ndice de tablas
Tabla 1 Presupuesto Referencial .......................................................................................... 18

Pg.2

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2. TTULO DEL PROYECTO

Diseo y construccin de un prototipo de prtesis de pierna para amputacin
transfemoral (arriba de la rodilla).

3. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO

3.1.

Fecha de presentacin

10 de septiembre del 2015

3.2.

Institucin auspiciante y/o beneficiaria

Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE.

3.3.

Responsables del proyecto

Barros Morn Christian Alejandro

Lpez Vlez Paul Francisco

3.4.

3.5.

Colaboradores profesionales
Ing. Johanna Tobar
Ing. David Loza
Ing. Luis Segura
Ubicacin del tema
3.5.1. Lnea de Investigacin

El proyecto est ligado a la Automtica y control, puesto que se automatizar el

movimiento de una rodilla, aplicando un control en base a los datos obtenidos de
los sensores ubicados en los msculos de la pierna para devolver la capacidad de
caminar a personas que han perdido una de sus extremidades inferiores de tal
manera que dicho movimiento sea esttico y natural.

Pg.3

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3.5.2. Asignaturas relacionadas

3.6.

Diseo Mecatrnico
Sistemas Flexibles de Manufactura
Diseo de Elementos de Mquinas
Control Digital
Localizacin geogrfica
Pas: Ecuador
Regin: Sierra
Provincia: Pichincha
Cantn: Rumiahui
Direccin: Av. General Rumiahui S/N.

Figura 1 Croquis - Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Pg.4

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3.7.

Perfil de proyecto

Duracin del proyecto

El tiempo estimado de duracin del proyecto ser de 6 meses a partir de su

aprobacin.
4. DEFINICIN DEL PROYECTO
4.1.

Antecedentes

El Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica que pertenece a la Universidad de

las Fuerzas Armadas ESPE ha puesto en marcha varios proyectos de carcter social, para
mejorar la calidad de vida de personas que carecen o han perdido alguna de sus
extremidades.
Algunos de los proyectos de inclusin social que desarrolla la ESPE son: prtesis de mano
automticas, sillas de ruedas inteligentes, sistemas de ayuda para personas con
discapacidad visual, auditiva, etc.
En la Universidad Politcnica Salesiana de Cuenca se ha desarrollado un proyecto de tesis
llamado Diseo y construccin de prtesis de miembro inferior monitoreado desde un
computador personal en el cual se construy una prtesis de pierna transtibial (debajo de
la rodilla) con un grado de libertad. El prototipo completado present dificultades al
momento de elegir materiales para el Socket de la prtesis. [1]
En la Universidad Politcnica Salesiana de Cuenca tambin se fabric una prtesis
biomecnica de mano derecha, la cual ya est en su versin nmero 2. En este proyecto se
ha mejorado la calidad del socket y se agreg movimiento giratorio a la mano. [2]
Con la finalidad de devolver la capacidad de caminar sin ayuda a personas que por algn
motivo sufrieron una amputacin transfemoral surge la necesidad de crear prtesis de
pierna ergonmicas que mejoren la movilidad, estabilidad y sujecin del sujeto al momento
de realizar sus actividades diarias.
4.2.

Marco institucional

La Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, es una institucin de educacin superior; con
personera jurdica, de derecho pblico y sin fines de lucro; con autonoma acadmica,
administrativa, financiera, orgnica y patrimonio propio.
El domicilio de la Universidad est en Quito y la Matriz principal en el Campus de Sangolqu,
con extensiones en Latacunga, Salinas, Guayaquil, Santo Domingo de los Tschilas y
Galpagos; se rige por la Constitucin de la Repblica del Ecuador, la Ley Orgnica de
Educacin Superior y su Reglamento, Ley Orgnica de Servicio Pblico, el Cdigo de Trabajo,
la Ley de Personal de las Fuerzas Armadas, y otras leyes conexas, su Estatuto, los
Pg.5

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Perfil de proyecto

reglamentos expedidos de acuerdo con la Ley y normas emitidas por sus rganos de
administracin y autoridades. Creada a partir de la expedicin de la Ley de Educacin
Superior, Transitoria vigsima segunda, publicada en el Registro Oficial N 298 del martes
12 de octubre del 2010.

4.2.1. Misin
Formar acadmicos, profesionales e investigadores de excelencia, creativos,
humanistas, con capacidad de liderazgo, pensamiento crtico y alta conciencia
ciudadana; generar, aplicar y difundir el conocimiento y, proporcionar e
implementar alternativas de solucin a los problemas del pas, acordes con el plan
Nacional de Desarrollo.
4.2.2. Visin
Al ao 2016, Lder en la gestin del conocimiento y de la tecnologa en el Sistema
Nacional de Educacin Superior, con prestigio Internacional y referente de prctica
de valores ticos, cvicos y de servicio a la sociedad.
4.2.3. Principios Filosficos
La Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE conduce y desarrolla sus eventos y
procesos mediante los siguientes principios:

La Institucin se debe fundamentalmente a la nacin ecuatoriana; a ella orienta

todo su esfuerzo contribuyendo a la solucin de sus problemas mediante la
formacin profesional y tcnica de los miembros de su poblacin.
Es una Institucin abierta a todas las corrientes del pensamiento universal, sin
proselitismo poltico ni religioso.
La bsqueda permanente de la excelencia a travs de la prctica de la cultura de
la calidad en todos sus actos.
La formacin consciente, participativa y crtica con libertad acadmica y rigor
cientfico, que comprenda y respete los derechos fundamentales del ser humano
y de la comunidad.
El cultivo de valores morales, ticos y cvicos, respetando los derechos humanos
con profunda conciencia ciudadana; coadyuva a la bsqueda de la verdad y
forma hombres de honor, libres y disciplinados.
El mantenimiento de las bases histricas de la identidad nacional para
incrementar el orgullo de lo que somos y as proyectamos al futuro.
La conservacin, defensa y cuidado del medio ambiente y el racional
aprovechamiento de los recursos naturales; y,
La prctica de los valores tradicionales de orden, disciplina, lealtad, justicia,
gratitud y respeto, en el contexto de la responsabilidad, la honestidad, el
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Perfil de proyecto

autocontrol, la creatividad, el espritu democrtico, la solidaridad y la solucin

de los problemas mediante el dilogo y la razn.
4.2.4. Valores Institucionales
La conducta de todos y cada uno de los miembros de la comunidad politcnica, se
mantendr siempre bajo la prctica de los valores institucionales que se puntualizan
a continuacin:

4.3.

Honestidad a toda prueba.

Respeto a la libertad de pensamiento.
Orden, puntualidad y disciplina conscientes.
Bsqueda permanente de la calidad y excelencia.
Igualdad de oportunidades.
Respeto a las personas y los derechos humanos.
Reconocimiento a la voluntad, creatividad y perseverancia.
Prctica de la justicia, solidaridad y lealtad.
Prctica de la verdadera amistad y camaradera.
Cultivo del civismo y respeto al medio ambiente.
Compromiso con la institucin y la sociedad.
Identidad institucional.
Liderazgo y emprendimiento.
Pensamiento crtico.
Alta conciencia ciudadana
Justificacin e importancia

En el Ecuador hay un elevado ndice de amputaciones de miembros inferiores debido a

varias causas como: accidentes industriales, la diabetes mellitus, una enfermedad que
como consecuencia tiene la amputacin de miembros inferiores en el paciente. La
diabetes mellitus causa el llamado pie diabtico que segn el INEC, es la causa mayor
de amputaciones de pie. [3]
En la provincia de Pichincha existen alrededor de 600 personas con necesidades
prostticas, las cuales no cuentan con el dinero necesario para afrontar el gasto que
requiere una prtesis comercial, por lo que realizar prtesis de bajo costo se ha
convertido en una necesidad inminente para la sociedad. [4]
El servicio a la sociedad es una cualidad que todo profesional debe tener como pilar
fundamental en su formacin acadmica y humana, es as que el proyecto se justifica
con el impacto social generado al ofrecer prtesis de bajo costo a personas que de otra
manera no podran acceder a este beneficio y recuperar sus facultades motoras.
Pg.7

Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Perfil de proyecto

La importancia del proyecto radica en desarrollar un prototipo de prtesis para

amputacin transfemoral, las mismas que no existen en el mercado nacional y su costo
es muy alto por incluir gastos de importacin. Adems su impacto social tanto en
personas con discapacidad que puedan volver a caminar como en personas que mejoren
al prototipo permitir un mejor nivel de vida.
En Ecuador, el Ex Vicepresidente Lenin Moreno inaugur el programa de Prtesis y
rtesis, como parte de la Misin Manuela Espejo, en la ciudad de Guayaquil, en el
Hospital Abel Gilbert Pontn, en el mes de Octubre del ao 2012. Dicho programa tiene
la capacidad de cubrir las necesidades de prtesis hasta el ao 2013, produciendo
aproximadamente 300 prtesis por mes. Para el programa mencionado, el gobierno del
Ecuador ha invertido ms de 4 millones de dlares en la instalacin de las plantas de
fabricacin. [5]
4.4.

rea de influencia

El proyecto se desarrollar en un principio para servir a personas que residen en la

ciudad de Quito en coordinacin con ciertas fundaciones que se dedican a la entrega
masiva de prtesis cuyo vnculo se realizar a travs del Departamento de Ciencias de
la Energa y Mecnica.

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Perfil de proyecto

5. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

El prototipo a construir estar conformado por 7 partes:

Figura 2 Prtesis con descripcin de partes

1) Estructura de soporte de la prtesis.

La estructura de soporte es la parte que sirve de acople entre la prtesis y la pierna del
usuario, adems cumple una funcin vital de la prtesis: Asegura una ptima adhesin
y anclaje de la prtesis a la pierna del usuario.
La estructura de soporte es siempre personalizada, de acuerdo a la forma y la condicin
en la que se encuentre la extremidad residual y el grado de movilidad del paciente, por
lo que cada estructura de soporte es diferente.
La estructura de soporte de la prtesis tiene que estar recubierta de un material
hipoalergnico para evitar irritacin, alergias y otros problemas que pueden causar
materiales extraos a la piel.
La parte exterior de la estructura est hecha de un material compuesto que puede ser
fibra de carbono o plstico sinttico, ya que debe soportar el peso del paciente, la
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Perfil de proyecto

prtesis debe acoplarse perfectamente al miembro residual por lo que se necesita un

sistema de ajuste que en este caso ser una correa.
Existen varios tipos estndar de estructuras de soporte, algunos se ajustan con simples
correas y los ms sofisticados se ajustan por medio de bombas de vaco, lo cual resulta
caro para la perspectiva de este proyecto pero se tomar en cuenta para futuros
prototipos.
2) Articulacin de rodilla
La articulacin de rodilla es una unin de un grado de libertad entre la estructura de
soporte y la pierna artificial. Esta articulacin estar hecha de piezas metlicas
compatibles con el cuerpo humano y su movimiento debe ser muy similar al de una
rodilla humana.
Para aumentar el tiempo de vida de la articulacin, las piezas que la conforman habrn
pasado por un tratamiento trmico y sern tratadas con anticorrosivo.
Se le acoplar un servomotor o un actuador lineal con un mecanismo que permitir el
movimiento de la rodilla cuando el usuario comience a caminar.
3) Pierna Artificial
La pierna artificial reemplaza a la tibia y el peron, es un cilindro de aluminio esbelto
que conecta a la articulacin de la rodilla con la articulacin de tobillo y soporta cargas
de compresin y cargas flectoras que produce el paciente al momento de caminar e
incorporarse.
Esta parte de la prtesis debe ser de un material compatible al acero ya que al combinar
materiales se puede producir el fenmeno de la corrosin galvnica, en la cual un
material noble corroe al material menos noble. En este caso se ha optado por usar
aluminio ya que es un material compatible con el acero al carbono, adems es liviano,
lo cual mejora eficiencia de la pierna que al no ser tan pesada, ser tambin ms cmoda
para el usuario.
4) Resorte de taln
Este resorte simular los tendones del taln que se contraen para realizar un pequeo
doblez del pie el momento de caminar.

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5) Articulacin de Tobillo
Esta parte es una unin de un grado de libertad que consta de dos piezas de acero al
carbono unidas por un pasador y rodamientos que permiten el movimiento del tobillo,
adems la articulacin tiene un resorte que reemplaza a los tendones del taln,
consiguiendo un caminado natural y amortiguado.
6) Pie de goma
El pie de goma es la parte inferior de la prtesis y la parte que se encarga de estabilizar
el caminado del paciente y tambin amortigua el movimiento.
Est formado por un pie de caucho y un acople para la articulacin de tobillo.
7) Carcazas impresas en plstico
Se recubrir a la prtesis de tal manera que se vea esttica al momento de usar un
pantaln, mejorando la autoestima de la persona.

6. ALCANCE DEL PROYECTO

6.1.

Componentes mecnicos

Mecanismo de rodilla
Se utilizar una estructura de acero con un pasador simple acoplado al actuador por
medio de un mecanismo.
Mecanismo de tobillo
Se conectar a travs de un resorte el extremo del tobillo del pie hasta la antepierna
para efectuar el pequeo doblez que realiza el pie al caminar.
6.2.

Componentes electrnicos/elctricos

Adquisicin y acondicionamiento de la seal

Para captar las seales de los sensores musculares se usarn circuitos analgicos
basados en amplificadores y operacionales y elementos bsicos como resistencias y
capacitores. Dichos circuitos sern de los siguientes tipos:

Circuito amplificador de voltaje

Puesto que las seales que se toman del msculo de la persona son pequeos
impulsos elctricos es necesario un circuito que amplifique con respecto a una
diferencia de voltajes.
Pg.11

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Filtro pasa altos

Puesto que la seal est expuesta a frecuencias bajas tales como las seales de
las radiodifusoras o las televisivas, se utilizar un filtro que las atene.

Filtro pasa bajos

Para el ruido en general de la ciudad o un centro comercial se atenuarn las
frecuencias altas para evitar que la rodilla se mueva mientras el usuario se
encuentre sentado.

Filtro de Notch
Como proteccin en caso de que los filtros anteriores fallen se usar un filtro
pasa banda que garantizar que solo cierto rango de frecuencias puedan ser
captadas.

Rectificador de precisin
Para evitar desperfectos en el controlador se utilizar un rectificador de tal
manera que la seal DC llegue ntida.

6.3.

Componentes del sistema de control

Sensores
Para detectar los impulsos elctricos que enva el cerebro a los msculos se
utilizarn electrodos de fcil adhesin al cuerpo.

Figura 3 Sensores musculares (Yacuzzi, 2015)

Pg.12

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Microcontrolador
Para el procesamiento de la seal se utilizar un microcontrolador AVR que a su
vez enviar la seal de activacin para el actuador que mueve la rodilla.

Actuador
El actuador puede ser un servomotor que a travs de un tren de engranes
mover la articulacin de la rodilla o tambin un actuador lineal elctrico para
lograr la contraccin de los tendones al caminar.

Figura 4 Servomotor con tren de engranes (Pyroelectro, 2012)

6.4.

Software para implementacin, anlisis y simulacin

Para la parte mecnica se utilizar software tanto para el modelado de la prtesis

como para el anlisis de esfuerzos y simulacin de movimiento.
Para modelar y realizar los planos de las piezas a maquinar se usar un software de
dibujo en 2D y modelado en 3D.
Para el diseo de placas electrnicas y simulacin de circuitos se utilizar un software
que contenga los elementos a usarse en sus libreras.

Pg.13

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Perfil de proyecto

7. METODOLOGA
La metodologa consistir en los siguientes pasos:
Estudio del arte
Se realizar un pequeo estudio de la anatoma de la pierna, sus
caractersticas de movimiento al caminar, las medidas tentativas y un anlisis
de la amputacin transfemoral.

Anlisis QFD
Se plantear posibles soluciones y en base a matrices de seleccin con
criterios y ponderaciones se proceder a seleccionar los parmetros que
tienen ms importancia en el diseo para tomarlos como lnea base del
mismo.

Diseo
En base a los parmetros previamente establecidos se realizar un diseo
ms detallado con dimensiones geomtricas tentativas e imponindonos
cargas mximas a soportar de la prtesis, as mismo para la parte electrnica
y del sistema de control se probarn circuitos de acondicionamiento tal que
la seal sea lo ms precisa posible.

Pruebas y refinamiento
Ya con un primer prototipo se realizarn pruebas de adquisicin de la seal
y de movilidad de articulaciones tanto la de la rodilla como la del tobillo. Para
el refinamiento se tomarn datos ya con la prtesis en contacto con el
usuario para evaluar su comportamiento al caminar. A partir de estos datos
se realizarn las modificaciones necesarias.

Pg.14

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Perfil de proyecto

8. BIBLIOGRAFA
[1]
[2]
[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

Andrs Guzhay, L. C. (Marzo de 2015). Repositorio Digital-UPS. Obtenido de

Repositorio Digital-UPS: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8843
Urgils, P. (Marzo de 2015). Repositorio Digital-UPS. Obtenido de Universidad
Politcnica Salesiana: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8872
INEC. (2013). Poblacin por condicin de discapacidad, segn provincia, cantn,
parroquia y rea de empadronamiento. Obtenido de Ecuadorencifras:
http://www.ecuadorencifras.gob.ec/?s=discapacidad
Vicepresidencia . (10 de Octubre de 2012). Noticias. Obtenido de Vicepresidencia del
Ecuador:
http://www.vicepresidencia.gob.ec/ecuador-producira-alrededor-de300-protesis-mensuales-y-cubrira-la-demanda-interna-hasta-diciembre-de-2013-2/
El Telgrafo. (10 de Octubre de 2012). Ecuador producir 300 prtesis mensuales.
Obtenido de El Telgrafo: http://www.telegrafo.com.ec/sociedad/item/ecuadorproducira-300-protesis-mensuales.html
Yacuzzi, E. (2015). QFD: CONCEPTOS, APLICACIONES Y NUEVOS DESARROLLOS.
Obtenido
de
Ucema:
http://www.ucema.edu.ar/publicaciones/documentos/234.pdf
Pyroelectro. (2012). Servo Motor Control: The Servo Motor. Obtenido de Pyroelectro:
http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/servomotor.html

Pg.15

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9. ANEXOS
9.1.

Propuesta de ndice

CAPTULO 1: GENERALIDADES
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Presentacin
Definicin del problema
Justificacin e importancia
rea de influencia
Objetivos
1.5.1. Objetivos generales
1.5.2. Objetivos especficos
1.6. Alcance del proyecto
1.7. Estructura del documento
CAPTULO 2: ESTADO DEL ARTE
2.1. Esttica y ergonoma en prtesis
2.2. Socket de prtesis
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

Cinemtica de la rodilla
Acoples rpidos
Sistemas electrnicos de control
Sistema de alimentacin

CAPTULO 3: DISEO MECATRNICO

3.1. Diseo del subsistema mecnico
3.1.1. Anlisis dimensional de la pierna
3.1.2. Modelado CAD
3.1.3. Anlisis y simulacin CAE
3.1.4. Tabla de resultados
3.2. Diseo del subsistema electrnico
3.2.1. Circuito de acondicionamiento de la seal
3.2.2. Adquisicin de datos
3.2.3. Diseo de la placa de circuito impreso
3.2.4. Anlisis y simulacin por computadora
3.3. Diseo del sistema de control
3.3.1. Algoritmo de control
3.3.2. Programacin del controlador
Pg.16

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Perfil de proyecto

3.3.3. Anlisis y simulacin por computadora

3.4. Resultados
CAPTULO 4: CONSTRUCCIN, ENSAMBLE E IMPLEMENTACIN
4.1.
4.2.
4.4.
4.5.

Procesos de construccin
Elaboracin de piezas y componentes
Ensamblaje de las partes
Conexin de elementos elctricos y electrnicos

CAPTULO 5: PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO - VALIDACIN DE RESULTADOS

5.1. Pruebas de funcionamiento
5.2. Pruebas de confiabilidad
5.3. Anlisis de resultados
5.4. Anlisis econmico
Conclusiones
Recomendaciones
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
A. Planos de partes
B. Planos de Sub-ensambles
C. Planos de conjunto
D. Otros

Pg.17

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9.2.

Perfil de proyecto

Presupuesto referencial
COMPONENTE

CANTIDAD

Rodamientos SKF

COSTO
UNITARIO
$3,00

COSTO
TOTAL
$12,00

Varilla de acero 8mm.

2 metros

$8,00

$16,00

Anillos de retencin

$5,00

$40,00

Eje de aluminio 1 pulgada de

dimetro

1 metro

$40,00

$40,00

Plstico para piezas livianas de

relleno

1 rollo

$60,00

$60,00

Tornillos y pernos de sujecin

40

$0,50

$20,00

Pi de caucho

$100,00

$100,00

Maquinado

10

$20

$200,00

Soporte de silicona
Componentes electrnicos y
del sistema de control

1
varios

$200,00
No aplica

$200,00
$150,00
$838,00

Tabla 1 Presupuesto Referencial

9.3.
-

Terminologa

Armazn:
Pieza o conjunto de piezas unidas que presta estructura o sostn a
algo.
CAD: Diseo asistido por ordenador, diseo asistido por computadora
CAE: Ingeniera asistida por computadora.
CAM: Manufactura asistida por computadora.
Carcasa:
Esqueleto ( conjunto de piezas duras y resistentes).
Ensamble:
Unir, juntar, ajustar, piezas de una mquina.
Esfuerzo:
Cantidad de fuerza por unidad de rea que se aplica a una
determinada parte.
Fresa: Herramienta de movimiento circular continuo, constituida por una serie de
buriles o cuchillas convenientemente espaciados entre s y que trabajan uno
despus de otro en la mquina de labrar metales o fresarlos.
Pg.18

Carrera de Ingeniera Mecatrnica

-

Perfil de proyecto

Herramienta: Instrumento, por lo comn de hierro o acero, con que trabajan los
artesanos.
Mecatrnica: Disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera
electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica.
Rodamiento: Cojinete formado por dos cilindros concntricos, entre los que se
intercala una corona de bolas o rodillos que pueden girar libremente.

Pg.19