UNIVERSIDAD DE TALCA

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL INDUSTRIAL

PROYECTO DE DISEO DE SISTEMAS DE OPERACIONES

USANDO UN MOTOR DC CON UN TRANSISTOR EN

ARDUINO UNO

PROFESOR DE LABORATORIO: Carlos Cornejo Espinosa

AYUDANTES: Leonidas Lpez Erwin Ried Jeanette Granifo

CURIC - CHILE

JUNIO DE 2016

1. Introduccin
En esta experiencia se mueve un motor de corriente directa, motor DC, usando un transistor.
Los pines del Arduino slo proporcionan 5 Volts y a lo ms 40 mA de corriente, lo cual es
insuficiente para motores de este tipo.
Al intentar usar un motor DC directamente desde un pin del Arduino, se puede daar el
microcontrolador, por lo que se empra un transistor para lograr dicha coneccin
Para activar el motor se utiliza un botn. Cuando se presione el botn el arduino activar el
transistor, con lo cual se encender el motor.

2. Componentes del circuito

arduino
protoboard
un transitor TIP-120
una resistencia de 1 K
un diodo rectificador
un botn de presin
una resistencia de 10 K

3. Cdigo en el Arduino UnO

/*
Controlando un motor DC con un transistor
Lo arrancamos y paramos con un boton
Definicin de entradas*/
const int pinMotor

= 9;

const int pinBoton = 7;

int estadoMotor = 0;

// pin motor
// pin boton

// variable que guarda el estado del Boton

void setup() {
pinMode(pinMotor, OUTPUT); // se define el motor como salida
pinMode(pinBoton, INPUT); // se define el botno como entrada
digitalWrite(pinMotor, LOW); //motor inicialmente apagaado
}
void loop() {
estadoMotor = digitalRead(pinBoton);
if(estadoMotor == HIGH) {
digitalWrite(pinMotor, HIGH); //prende el motor
} else {
digitalWrite(pinMotor, LOW); //apaga el motor
}
}

Ilustracin 1: Montaje del circuito

Fuente: elaboracin propia utilizando https://123d.circuits.io/

4. Caractersticas de los componentes del circuito

IDs
U1

Cantidad

Componente
Footprint
1 Arduino Uno. Es una placa de desarrollo que hace que sea fcil ARDUINO
de recibir y controlar los componentes elctricos con el
cdigo.

R1
S1

1 Resistor de 1k ohm.
Resistor 1/4 Watt 1K
1 Interruptor con pulsador momentneo que cierra el circuito TACTILE-PTH
cuando se presiona.

Q1

1 Transistor N -MOSFET . Est clasificado para 100Vds , y tiene TO220 (GDS)

una baja RDS de 0,27 ohm a 10Vds

M1

1 Motor DC este es el motor est clasificado por 6-9 voltios .

D1

R2
Bat1

1 Resistor 10K ohm.

Resistor 1/4 Watt 10K
1 Batera de 9V batera. Esta batera se utiliza a menudo para Battery Connector (forked)
conectar para alimentar el protoboard

Motor Connector 2.5mm

holes

Diodo, la corriente fluye slo en una direccin. Resulta til si DO214BA

se tiene un motor u otra carga de alta corriente / tensin en
el circuito .