Matematicas IV

NDICE
Captulo 1.
Conceptos generales
1.1
Repaso de grfica de funciones elementales
1.2
Trigonometra
1.3
Sucesiones y series
Captulo 2.
Serie de Fourier
12
2.1
Definicin de funcin peridica
12
2.2
Funciones ortogonales
15
2.3
Definicin de serie trigonomtrica de Fourier
17
Captulo 3.
Coeficientes de Fourier de ondas simtricas
31
3.1
Simetra de funciones
31
3.2
Clculo de coeficientes de funciones simtricas
35
3.3
Temas relacionados:
46
Captulo 4.
Forma compleja de la serie de Fourier
55
Captulo 5.
Clculo de los coeficientes de Fourier

por diferenciacin
67
5.1
La funcin impulso unitario
67
5.2
Obtencin de los coeficientes de Fourier

por diferenciacin
70
Captulo 6.
Transformadas de Laplace
79
Captulo 7.
Transformada inversa de Laplace
99
Captulo 8.
Aplicacin de la Transformada de Laplace
118
CAPTULO 1
CONCEPTOS GENERALES
1.1
REPASO DE GRAFICAS DE FUNCIONES ELEMENTALES
Notas.-
y son valores constantes, es igual a
1. Funcin Lineal
o Una funcin lineal es de la forma
.
o Su grfica es una recta y se traza usualmente localizando dos puntos.
o El valor de es el valor de la pendiente e indica la inclinacin de la recta.
o El valor de es el nmero donde cruza al eje
a) Grfica lineal con a<0
b) Grfica lineal con a>0
2. Funcin Constante
o
o
Una funcin constante es de la forma

Su grfica es una lnea horizontal que cruza al eje y en el nmero b.
3. Funcin Cuadrtica
o Funcin de la forma
o Su grfica es una parbola. Se grafica localizando 3 puntos.
o El valor de define si la grfica ser cncava hacia arriba o hacia abajo.
a) Grfica de funcin cuadrtica con a>0
b) Grfica de funcin cuadrtica con a<0
4. Funcin Exponencial
o Corresponde a la forma
o Cuando
la funcin crece hacia el infinito, cuando
hacia cero
a) Grfica de funcin exponencial con a>0
<0 la funcin decrece
b) Grfica de funcin exponencial con a<0

4
5. Funcin Seno
o El valor de cambia la amplitud y el valor de la frecuencia.
a) Funcin seno con
=b=1
6. Funcin Coseno
o Los valores de y afectan en amplitud y frecuencia respectivamente.
a) Funcin coseno con
=1
TAREA
Trazar la Grfica de las siguientes funciones:
1.2
TRIGONOMETRIA
Derivadas
o
o
o
Integrales
Identidades
o
o
o
o
o
o
Valores importantes del seno y coseno

SENO
COSENO
( )
( )
(
6
]
[
= 1, 2, 3, .
1.3
SUCESIONES Y SERIES
Sucesin
Una sucesin es un conjunto ordenado de trminos formulados bajo cierta regla o ley. Las sucesiones
pueden ser finitas o infinitas:
Finitas si el nmero de elementos es finito

Infinitas si la sucesin no tiene final. (tiene un nmero infinito de elementos)
Para representar una sucesin infinita o finita se escribe as;
(sucesin finita)
(sucesin infinita)
se llama trmino general
Cuando nos referimos a trminos ordenados significa que pueden estar:
Ordenados ascendentemente
En forma descendente
Alternados
Siempre siguiendo la regla o ley que los permite obtener.
Ejemplos
a) 2,4,6,8,10.
=2n
b) 1,3,5,7,9
=2n-1
c) 1, 1/2, 1/3, 1/4, = 1/n
d) Sent, sent3t, sen5t = sen[(2n-1)t]
e)
Ejemplos de notacin de sucesiones
( )
Sucesiones Divergentes y Convergentes

Las sucesiones divergentes son las sucesiones que no tienen lmite finito. (ejemplo b)
Las sucesiones convergentes son las sucesiones que tienen lmite finito. (ejemplo c)
Serie
Una serie es la suma indicada de los trminos de una sucesin. Puede ser finita o infinita.
Ejemplos
a) 2+4+6+8+10
b) 1+3+5+7+9+11
c)
d)
e)
Una serie es denotada por medio de:
Ejemplos
a)
b)
Serie Convergente
Serie Divergente
c)
d)
e)
9
Tarea 1: Conocimiento previo

Propsito: Reactivar algunos conocimientos sobre funciones, integrales y sumatorias
Criterio de evaluacin: Se evaluaran las soluciones correctas de los ejercicios.
Individual
Extra aula
Tiempo estimado: 2 horas
Instrucciones
I.
Graficar las siguientes funciones y comprobar utilizando un software

1)
2)
3)
4)
II.
( )
Evaluar
1)
( )
2)
3)
( ) , para n = 1 , 2 , 3 , 4
4)
III.
, para n = 1 , 2 , 3 , 4
Evaluar las siguientes integrales

1)
2)
3)
IV.
Desarrollar las siguientes sumatorias

1)
2)
10

Propsito: Reactivar algunos conocimientos sobre funciones, integrales y sumatorias
Criterio de evaluacin: Se evaluaran las soluciones correctas de los ejercicios.
Individual
Extra aula
Instrucciones
I.
Graficar las siguientes funciones y comprobar por software

1)
2)
3)
{
4)
II.
( )
Evaluar
( )
1)
2)
3)
para n = 1 , 2 , 3 , 4
4)
III.
para n = 1 , 2 , 3 , 4
Evaluar las siguientes integrales

1)
2)
3)
IV.
Desarrollar las siguientes sumatorias

1)
2)
11
CAPTULO 2
SERIE DE FOURIER
2.1
DEFINICIN DE FUNCIN PERIDICA.
Una funcin f (t) se dice que es peridica con periodo T, si

,
es el mnimo
nmero que cumple con lo anterior. En general si f(t) es una funcin peridica con periodo T se cumple
que:
Ejemplos de Funciones peridicas
Grfica de una funcin peridica
1. Funciones Trigonomtricas
o
o
o
2. Tambin se pueden definir funciones peridicas de la siguiente manera
o
12
Resultado Importante
Si f (t) es peridica con periodo T, es un nmero real cualquiera, entonces:
Ejemplo
Para la funcin:
, calcular la integral:
Se sabe que:
[ ]
[(
)]
[(
)]
Compruebe que la suma de las integrales tiene el mismo resultado:
Ejemplos de Grficas de funciones Peridicas.
13
14
2.2
FUNCIONES ORTOGONALES
Definicin
Un conjunto de funciones
, del conjunto se cumple que:
es ortogonal en (
) si para 2 funciones cualesquiera
En particular, el conjunto de funciones:
es un entero positivo. Es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo
esto es, cumplen
con la definicin anterior.

NOTA.Demostrar que el conjunto anterior es ortogonal en (
Para demostrar que es ortogonal se toman dos funciones cualesquiera del conjunto, se multiplican y se
integran en el intervalo dado. Se tomarn en cuenta todas las opciones posibles.
1.
2.
=
3.
=0
= 0
15
=
4.
=0
=[
)]
5.
+
=
6.
7.
]
)
=0
16
=0
8.
=0
=
=
9.
=
=[
-
)]
Por lo tanto el conjunto de funciones es ortogonal en el intervalo dado.
2.3
DEFINICIN DE SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER
Sea
una funcin peridica con periodo T, la cual se puede representar por la serie trigonomtrica:
O lo que es igual;
NOTA: A esta forma de la serie se le llama SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER

El mtodo para obtener una serie trigonomtrica de Fourier consiste en encontrar el valor de los coeficientes,
Clculo de los Coeficientes
El primer coeficiente
Integrar en ambos lados de la serie trigonomtrica de Fourier en un intervalo de (

1.
17
).
2.
3.
Como ya sabemos de la demostracin de ortogonalidad del conjunto anterior,

que
4.
al igual
ambas son iguales a cero.
Entonces la ecuacin queda reducida a;
El segundo coeficiente
Si en la ecuacin de la serie trigonomtrica de Fourier multiplicamos por
Se integra de ambos lados en (
]
18
Reduciendo con lo que ya sabemos la ecuacin queda;
( )
Con n = m queda expresado como:
El tercer coeficiente
Si en la ecuacin de la serie trigonomtrica de Fourier multiplicamos por
Se integra de ambos lados en (
Reduciendo con lo que ya sabemos la ecuacin queda;
( )
Con n = m queda expresado como:
19
Ejemplo 1
Calcular la serie Trigonomtrica de Fourier
Calculando los coeficientes
=[
=[
]=0
=[
]
20
=[
=[
]=
Por lo tanto la serie trigonomtrica de Fourier para

(
es:
Ejemplo 2
f(t) =
, 0 <t< 2, T=2
=[
21
=0+
=
=[
Por lo tanto la serie de Fourier para f(t) es:
( )
Ejemplo 3
f(t)=2t , 0<t<1 , T=1
22
=2
=[
=
= (0-0) +
=
=
=
=
=
Por lo tanto la serie de Fourier para f (t) es:
23
Ejemplo 4
f(t)=sen(t) , 0 <t<
=
=
, T=
}
]
= [
= {[
]=
= [
= {[
]}
]
}
]
]
]
]}= {
( )
24
Ejemplo 5
f(t)=
, -1 <t<
, T=
Usando
+c
(
=[
=
= [
]=
Usando
=[
][
= [
+c
][
= [
= [
]=
25
Ejemplo 6
f(t)={
, T=
]=
= 0+0 +
0
26
+
+
=
( )
Ejemplo 7
f(t)=
T=
( )
27
=
= [
=
]=
]}
}
]
= [
=
= {[
= {[
]=
]}
( )
28
Actividad 1: Forma general

Propsito: Expresar o desarrollar una funcin peridica como una serie trigonomtrica de Fourier
y verificar grficamente la convergencia de la serie.
Criterio de evaluacin: Se evaluara la expresin de la serie trigonomtrica de Fourier y las
grficas correspondientes.
En equipo
Extra aula
Instrucciones
Para las siguientes dos funciones peridicas:
1)
2)
f(t)
T = 2.
-4
-2
a) Calcular los coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier, sin considerar algn tipo de simetra de
la funcin peridica.
b) Sustituir los coeficientes en la expresin de la serie.
c) Desarrollar y graficar la serie para valores de
.Utilizar valores mayores, por ejemplo
etc, dependiendo del software matemtico.
d) Comparar estas graficas con la grfica de la funcin peridica para verificar la convergencia de la serie,
es decir conforme el valor de aumenta, la grfica de la serie se aproxima ms a la grfica de la
funcin peridica.
29
Tarea 3: Concepto de simetra

Propsito: Investigar algunos conocimientos de simetra
Criterio de evaluacin: Se evaluar las definiciones, conceptos y soluciones de los ejercicios.
Individual
Extra aula
Instrucciones
I.
II.
Investigar los siguientes conceptos

1) Simetra de funciones
2) Tipos de simetra para funciones peridicas
2.1
Par
2.2
Impar
2.3
Media onda
2.4
Cuarto de onda par
2.5
Cuarto de onda impar
2.6
Escondida
Identificar el tipo de simetra que presentan las funciones dadas
1)
2)
3)
.
4)
5)
6)
7)
f(t)
2
-4
-2
T = 2.
30
CAPTULO 3
COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMTRICAS
1.1
SIMETRIA DE FUNCIONES
Una funcin
se dice que es PAR si:
Su grfica es simtrica con respecto al eje vertical.
En forma similar, una funcin
se dice que es IMPAR, si:
Su grfica en simtrica con respecto al origen.
Una funcin peridica

propiedad
de periodo T se dice que tiene simetra de media onda, si cumple la
Es decir, si en su grfica las partes negativas son un reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo.
Si una funcin tiene simetra de media onda y adems es funcin par, se dice que tiene SIMETRIA
DE CUARTO DE ONDA PAR.
Si una funcin tiene simetra de media onda y adems es funcin impar, se dice que tiene
SIMETRIA DE CUARTO DE ONDA IMPAR.
31
Ejemplos
Funcin Par (Simtrica con Respecto al eje Y)
Funcin IMPAR (Simtrica con respecto al origen)
Simetra de Media Onda
32
Simetra de Cuarto de onda IMPAR
Simetra de Cuarto de ONDA PAR

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES SIMETRICAS
1. Si f (t) es una funcin par:
2. Si f (t) es una funcin IMPAR:
3. El producto de dos funciones Impares o pares resulta una FUNCIN PAR.

4. El producto de una funcin par y una impar resulta una FUNCIN IMPAR.
33
TAREA
Trazar la grfica de cada funcin y determine qu tipo de simetra tiene.
1. - f(t) =
2. - f(t)= {
T=2
3. - f(t)= -t, -2<t<2, T=4

4. - f(t)= {
5.- f(t) =
T=2
T=6
{
6.- f (t) = {
T= 4
7. - f(t)=
T=10
8.- f(t)=
{
9. - f(t)= {
10. - f(t)= {
T=4
34
3.2
COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMTRICAS
Si
es par, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con las frmulas:
Si
es impar, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con las frmulas:
Si
tiene simetra de media onda, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con las
frmulas:
La serie de Fourier se escribe as:

[
Si
tiene simetra de un cuarto onda par, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan con
las frmulas:
Si
tiene simetra de un Cuarto de onda impar, los coeficientes de la serie de Fourier se calculan
con las frmulas:
35
Ejemplos.
Para las siguientes funciones determine la serie de Fourier, tome en cuenta la simetra.
1. f(t) =
Esta es una funcin con simetra par. Por lo tanto

=
:
]
]-
=0
+0+
36
+0
2. f(t)= -t, -2 < t< 2, T=4
Esta es una funcin con simetra impar. Por lo tanto:

=
)
(
(
+0
3. f(t) = {
T= 4
37
))
)
)
Esta es una funcin con simetra de media onda. Por lo tanto:

=
]
[
]
[
=
=
+0
=0
]
[
]
[
38
+0
4. f(t)=
{
Esta es una funcin con simetra de cuarto de onda par. Por lo tanto:
39
]]
]
[
]
[
]
[
0+0
]
Por lo tanto, la serie de Fourier para f(t) es:
[[
5. f(t)= {
T=4
40
]]
Esta es una funcin con simetra de cuarto de onda impar. Por lo tanto:
=
[
=0+
6.
Simetra PAR,
41
]]
La serie de Fourier para
, es:
7.
42
Simetra de onda impar
]|
8. f(t)=sent, 0 <t<
43
Esta es una funcin con simetra par. Por lo tanto:

=
+
=
=
=
= [
}
]
= [
= [
]
]= [
( )
44
9. f(t)=cos(2t),
<t<
Esta es una funcin con simetra par. Por lo tanto:
=
=
= [
= [
= [
= [
]
]
( )
45
3.3
TEMAS RELACIONADOS: SIMETRA ESCONDIDA, EXPANSION EN SERIE DE
FOURIER DE UNA FUNCION DEFINIDA EN UN INTERVALO FINITO,

OBTENCIN DE LA SERIE DE UNA FUNCIN A PARTIR DE OTRA SERIE CONOCIDA.
SIMETRIA ESCONDIDA
Una funcin
peridica se dice que tiene simetra escondida, si al sumarle una constante, la funcin que
se obtiene, es decir
tiene alguna simetra. Hacer esto, equivale a desplazar el eje horizontal
hacia arriba o hacia abajo, segn que la constante sea negativa o positiva respectivamente.
Ejemplo
Obtener la serie trigonomtrica de Fourier de
cuya grafica es la siguiente.
Solucin
De la grfica
funcin
no tiene simetra, pero si el eje horizontal se desplaza una unidad hacia arriba, la nueva
tiene simetra de un cuarto de onda impar. Su grafica es la siguiente
Calculando el coeficiente
de la serie de
, teniendo en cuenta que
46
Integrando por partes la primera integral, haciendo
]]
[
Como
]]
]
Sustituyendo el coeficiente en la serie
Como
y la serie trigonomtrica de Fourier de
es
[
EXPANSION EN SERIE DE FOURIER DE UNA FUNCION DEFINIDA EN UN INTERVALO

FINITO.
Una funcin
definida en un intervalo
, se puede desarrollar en una serie de Fourier de
trminos del seno o coseno solamente, construyendo una funcin peridica que sea igual a
en el
47
intervalo
serie de Fourier
y que cumpla las condiciones de simetra que d como resultado la forma requerida de la
Ejemplo.
Expresar a
en
a) Una serie de Fourier de senos

b) Una serie de Fourier de cosenos
Solucin
a)
Grafica de
Extensin peridica impar de
Calculando el coeficiente
con
integrando por partes, haciendo
] ]
sustituyendo el coeficiente en la serie

,
48
b) Grafica de
Extensin peridica par de
En este caso la extensin peridica tiene simetra de un cuarto de onda par, calculando el coeficiente
con
integrando por partes, haciendo

[
[
[
[
,
como
sustituyendo el coeficiente en la serie
49
]]
]
OBTENCIN DE LA SERIE DE UNA FUNCIN A PARTIR DE OTRA SERIE CONOCIDA

Ejemplo
{
Para la funcin
Cuya grafica es
Su serie trigonomtrica de Fourier es
Utilizar esto para obtener la serie trigonomtrica de Fourier de

a)
b)
Solucin
a) Las grficas de
son
50
Se observa que la grfica de

la derecha, es decir
se obtiene trasladando la grfica de
horizontalmente
Se tiene que,
Usando identidades trigonomtricas
Si
es par
Por lo tanto,
b) Las grficas de
son
Observando estas tres grficas,

51
unidades hacia
Como,
Sumando estas dos ltimas ecuaciones, se tiene que:
52
Actividad 2: Simetra
Propsito: Utilizar la simetra de la funcin peridica para simplificar el clculo de los coeficientes
de la serie trigonomtrica de Fourier.
Criterio de evaluacin: Se evaluara la grfica, simetra y expresin de la serie correspondiente a la
funcin peridica.
En equipo
Extra aula
Instrucciones
Para las siguientes cinco funciones peridicas:
1)
2)
3)
4)
5)
a)
b)
c)
d)
e)
Determinar el tipo de simetra.

Calcular los coeficientes de la serie correspondiente a la simetra.
Sustituir los coeficientes en la expresin de la serie.
Desarrollar y graficar la serie para valores de
Comparar estas graficas con la grfica de la funcin peridica para verificar la convergencia de la serie,
es decir conforme el valor de aumenta, la grfica de la serie se aproxima ms a la grfica de la
funcin peridica.
53

Propsito: Reactivar algunos conocimientos sobre nmeros complejos
Criterio de evaluacin: Se evaluar las definiciones, conceptos y soluciones de los ejercicios.
Individual
Extra aula
Instrucciones
I.
Definir:
1) Unidad imaginaria
2) Smbolo para la unidad imaginaria
3) Propiedades de la unidad imaginaria
4) Definicin de nmero complejo
II.
Dados los siguientes nmeros complejos
Calcular
1) A+B
2) -3A+2C
3) AB
4) B/C
5) Escribir el conjugado de cada nmero complejo
III.
1) Investigar cual es la identidad de Euler
2) Expresar el seno y coseno en funcin de la exponencial utilizando la identidad de Euler
3) Calcular
utilizando la identidad de Euler
54
CAPTULO 4
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER
Consideremos la serie de Fourier para una funcin peridica f (t), con periodo T
Es posible obtener una forma alternativa utilizando la Identidad de Euler:
Identidad de Euler:
De la Identidad anterior se obtienen los siguientes resultados:
Operaciones con el nmero imaginario:
55
Forma Compleja de la Serie de Fourier

Sustituimos las funciones seno y coseno en la serie trigonomtrica de Fourier por:
)]
[(
Si
1)
[
Esta es la forma compleja de la serie
Para calcular los coeficientes se utilizan las sustituciones anteriores (1)
56
Con el mismo procedimiento se llega a que:
Que se puede escribir.
Por lo tanto:
Conclusin:
La serie compleja de Fourier para
es:
57
Dnde:
Para pasar de la serie compleja a la trigonomtrica se utilizan las formulas:
Dnde:
parte real de
= parte imaginaria de
Ejemplos
Calcular la serie compleja de Fourier de las siguientes funciones peridicas.
1. f(t)=2t , 0<t<1 , T=1
58
=
=
+0
=
(
Usando la propiedad:
=
=
=
=
Por lo tanto la serie compleja de Fourier para f(t) es:
2. f(t)=sen(t) , 0 <t<
, T=
59
=
Usando
+c
=
=
=
=
=
3. f(t)=
, -1 <t<
, T=
=
60
=
=
=
[

[
4. f(t)={
, T=
61
+0+
+0 +
(
=
=
=
[
+
=
=
+
[
]=
=
62
5.- f(t) =
T=
=
Usando
+c
( )
=
=
=
63
( )
6.- En la funcin anterior, ejemplo 5, encuentre la serie trigonomtrica de Fourier, usando el

resultado de ese ejemplo.
Del coeficiente:
=
=
La serie trigonomtrica de Fourier para la funcin
del ejemplo 5 es:
Problemas de Prctica
Calcular la serie compleja de Fourier para la funcin dada y luego sela para encontrar la serie
trigonomtrica.
1. f(t) = e2t 0<t<1 T=1
2.
64
3.
4.
5.
6. f(t) = cost
0<t< /2
T= /2
65
Actividad 3: Forma compleja

Propsito: Obtener la forma compleja de la serie de Fourier de una funcin peridica y
convertirla a la forma trigonomtrica.
Criterio de evaluacin: Se evaluara la expresin de la serie en la forma compleja y trigonomtrica.
En equipo
Extra aula
Instrucciones
Para los siguientes cuatro funciones peridicas:
1)
2)
3)
4)
a) Calcular el coeficiente de la forma compleja de la serie de Fourier.

b) Sustituir el coeficiente en la forma compleja de la serie de Fourier.
c) Convertir la forma compleja a la forma trigonomtrica de la serie de Fourier.
66
CAPTULO 5
CLCULO
DE
LOS
DIFERENCIACION
5.1
COEFICIENTES
LA FUNCIN IMPULSO
La funcin impulso unitario (t) o funcin delta, se define:

{
Siempre que:
Grafica de (t)
rea= 1
Representacin de (t)
La flecha indica que el rea bajo la curva tiene un valor de 1

(t)
1
t
67
DE
FOURIER
POR
Trazar la grfica de:

1. (t-2)
(t-2)
1
t
2
2. (t+1)
(t+1)
1
t
-1
3. 2(t)
2(t)
2
1
t
4. -3(t)
5. 2(t+3)
68
Resultado importante
Sea g(t) continua en t = t0 si a < b, entonces :
Ejemplo
Calcular la integral dada:
1.
ya que
est fuera del intervalo de integracin
2.
3.
Definicin: La funcin escaln unitario se define:

{
Su grafica es:
(t)
1
t
69
Otra definicin de
{
es:
(t)
{
1
t
Definicin: La Derivada Generalizada de una funcin f(t), continua por tramos, es:
Donde:
= derivada ordinaria de
k= cantidad de discontinuidades de
= valor de t donde ocurre cada discontinuidad
= longitud [con signo] de cada discontinuidad
5.2
OBTENCIN DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIACIN
Sea f(t) una funcin peridica con periodo T, cuya serie de Fourier es:
1.
Derivamos en ambos lados y queda:

2.
Calculamos la segunda derivada

3.
Calculamos la tercera derivada

4.
Por otro lado si se tiene la funcin

.
]
y se deriva 3 veces y luego se calcula su serie para
70
Queda:
5.
6.
7.
Donde:
Conclusiones (Formulas)
De 2 y 5:
De 3 y 6:
De 4 y 7:
71
Ejemplo:
1.- Encuentre la Serie de Fourier para:
f(t)
f(t)
2
-1
-2
72
3
2
-2
f(t) tiene Simetra PAR,
]|
]|
2.- Encuentre la serie Trigonomtrica de Fourier para f(t), si su grfica es:

f(t)
f(t) no tiene impulsos ya que la funcin f(t) es continua

Impulsos de
f(t)
(impuls
3
os
-3
73
(
(
(
(
)]
)]
)]
74
)]
3.- Encuentre la serie Trigonomtrica de Fourier para f(t), si su grfica es:

f(t) (impulsos)
f(t)
f(t) (impulsos)
Los impulsos de
tienen simetra PAR,

75
Los impulsos de
tienen Simetra PAR,
76
La serie de Fourier para
es:
77
Actividad 4: Cualquier forma

Propsito: Obtener la expresin de la serie trigonomtrica de Fourier por cualquier forma o
mtodo que considere conveniente.
Criterio de evaluacin: Se evaluara el procedimiento utilizado para obtener la expresin de la
serie trigonomtrica de Fourier
En equipo
Extra aula
Instrucciones
Para los siguientes cuatro funciones peridicas:
1)
2)
3)
4)
.
f(t)
T = 1.
-2
-1
a) Elegir el mtodo para obtener la serie trigonomtrica de Fourier.

b) Calcular los coeficientes de la serie.
c) Sustituir los coeficientes en la expresin de la serie.
78
CAPITULO 6
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
6.1.-INTRODUCCIN
Un estudiante de ingeniera es ta ya familiarizado con algunos factores que
transforman determinadas funciones en otras funciones ; algunos ejemplos son el
factor diferencial , el factor integral, el factor logaritmo, etc. Que transforman una
funcin de una clase ms amplia en otra funcin ms sencilla.
Las transformadas ms usuales se dan en la lista siguiente donde las notaciones son
las que se utilizan comnmente, aunque no en forma invariable.
a.
Transformada de Fourier
F(dw) = F [f(t)] =
b)
f(t) e Jot dt
Transformada Coseno de Fourier

Fc(w) = Fc [f(t)] =
c)
f(t) Cos ( o t) dt
Transformada Seno de Fourier

Fs(w) = Fs[f(t)] =
f(t) Sen ( o t) dt
d)
Transformada de Mellin
_
f (s) = M [f(t)] = f(t) t s-1 dt
e)
Transformada de Hankel
_
f(w) = H[f(e) ] =
f(e) Jv (ew) de
f)
Trasnformada de Laplace
F(s) =
[f(t)] =
f(t) e s t dt
79
Este captulo concierne principalmente a las propiedades de la transformada de

Laplace, que va desempeando un papel cada vez ms importante, tanto en
matemticas puras como en matemticas aplicadas, en las ultimas dcadas. Tambin
en este captulo con desarrolladas muchas propiedades y teoremas pertenecientes a la
trasformada de Laplace, que es necesario familiarizar para hacer uso efectivo de la
trasformada en la solucin de problemas de ingeniera.
6.2 ECUACIONES DE LA TRASFORMADA Y ANTITRANSFORMADA DE
LAPLACE
Para obtener las ecuaciones de la trasformada de Laplace, primeramente
encontraremos las ecuaciones de la trasformada y la antitransformada de Fourier,
esto ser partiendo de las ecuaciones de la forma compleja de la Serie de Fourier.
Cn = 1
T
f(t) e Jo t = 1 Cn
T
donde Cn = f(t) e Jo t dt
En esta ecuacin hacemos que T tienda al infinito, lo cual implica que si
T
o
o = 2
y n o no tendra significado. Por lo tanto no = 2n

T
Cn =
f(t) e -Jo t dt =
F(j ) = F ( )
F() = F[f (t)] =
f(t) e Jo t dt
Esta es la ecuacin de la transformada de Fourier

La antitransformada de Fourier es la operacin inversa a la transformada, entonces
tenemos.
f(t) =
Cn e Jno t =
80
1
T
Cn e Jno t
Sustituyendo las condiciones para T
y cambiando la sumatoria por una
integral resulta:
F(t) = 1
T
F(W) e Jo t si
1 =
T
2
resulta
-1
f(t) = 1
F(W) e
Jo t
[F(W)]
Que es la ecuacin de la antitransformada de Fourier si a la ecuacin de la

trasnformada de Fourier se le multiplica por un Factor de Convergencia e - t
donde es un nmero real obtendremos:
f(t) e -Jno t e t dt =
haciendo s = + jo
f(t) e
-[ + Jo ] t
dt
f(t) e st dt = F (s)
La ecuacin anterior, es la transformada de Laplace que como puede verse, se

requiere un completo conocimiento de la historia pasada del fenmeno baja
investigacin (lmite - ).
Para la mayora de los estudios en ingeniera, uno esta interesado en determinar el
comportamiento de un sistema despus de un tiempo arbitrario igual a cero, por lo
tanto.
f(T) e st dt
[f(t)] = F (s) =
Transformada unilateral de Laplace

81
El smbolo de
se lee Transformada de Laplace de
antitransformada de Laplace, partiendo de que:
s = + Jo
y do = ds as como
J
Y de la ecuacin de la antitransformada de Fourier
f(t) = 1
2
ds = J do
F( ) e Jto
tenemos
6.3.-
d = 1
2
F(s) e Jt s/J
-1
[F(s)] = f(t) = 1
2 j
d = 1
2
Respecto a la
=s
J
F(s) e ts ds
F(s) e ts ds
CONDICIONS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Con la ecuacin de la trasformada de Laplace, una Funcin de tiempo tal como

aparecen en las ecuaciones diferenciales, es transformada a funcin de otra variable
s ( la representacin en el dominio del tiempo es f(t), y la representacin en el
dominio de la frecuencia es f( ) ) , de tal manera que la solucin de la ecuacin
diferencial se obtiene mediante procedimientos algebraicos.
La transformada de Laplace es de uso muy general, pues prcticamente cualquier
funcin de tiempo f(t) encontrada en trabajos de ingeniera se puede transformar. Una
funcin f(t) tiene transformada de Laplace si:
a) La funcin es continua por tramos y satisface las condiciones de Dirichlet.
b) Existe un valor de tal que
[f(t)] e - t dt <
La necesidad de que la funcin cumpla con las condiciones de Dirichlet, se explica

por el hecho de que la trasformada de Laplace es en realidad una extensin de la
transformada de Fourier, y sta , una modificacin de la forma compleja de la serie
de Fourier.
La segunda condicin surge de la necesidad de que la integral de la transformada
tenga una solucin.
82
En la ecuacin de la transformada F(s) f(t)e-stdt , F(s) representa la transformada

0
nica de f(t) siempre que el lmite exista; y es convergente para todos los valores
finitos de s. La trasformada de Laplace cumple con las propiedades del lgenra
(conmutativa, distributiva y asociativa) y como ya se mencion anteriormente, slo
existe una transformada para cada funcin y por lo tnato una funcin para cada
antitransformada.
La integral de la transformada no convergente necesariamente, por ejemplo, en 1 / t ,
ni en
e t . La transformada es una funcin lineal.
6.4 TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES

Aunque cada funcin se puede aplicar a la ecuacin general de la transformada de
Laplace y as obtener su transformada , resulta ms prctivo aplicar una ecuacin
directa y particular para las funciones elementales ms comunes. Pasaremos ahora
a obtener las transformadas de ciertas fucnioens; constantes, exponenciales,
trigonomticas y algunos polinomios, particularmente frecuentes en nuestro trabajo.
TRANSFORMADA DE f(t) =1
damos por entendido que e- 0

Transformada de G(t)=af(t)
e0 1
Si a1 f1 (t) y a2 f2 (t) son funciones que tienen transformadas de lapalce, entonces:
Transformada de f(t)=t
integrando por partes y usando:

ut
dv e-st
du dt
v e-stdt
83
obtenemos
84
Transformada de f(t) = Sen h (at)

[ Sen h (at)] =
1
2
[ 1 (eat eat)] = 1
2
2
[ea t] -
[eat]
( 1 - 1 ) = 1 (s + a) - (s a) = 1 (s + a s + a ) = 1 ( 2a ) = a
s-a
s+a
2 ( s-a) (s +a)
2
s 2 a2
2 s 2 a2
s 2 a2
[Senh(at)] =
a
s - a2
EJEMPLO (2) .- Obtener la transformada de :
s > 0
t2 - 4 Senh (-t)
f(t) = 5Cosh(2t) +
Solucin
[f(t)] = 5
[t2] -4
[Cosh(2t)] +
F(s) =
5s
S -4
2
s3
[Senh (-t)]
4
s -1
2
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS.Nuestra meta es usar la transformada de Laplace principalmente para resolver

ecuaciones diferenciales, por lo tanto, es importante disponer de ecuaciones que nos
permitan transformar directamente una derivada de cualquier orden.
Transformada de la primera derivada G = dt (t) = f(t) continuas para t > 0
[df(t)] =
dt
(df(t) ) e-st dt integrando por partes y usando

dt
u = e st
dv = df(t) dt tenemos
y
dt
-st
du = -se
v = f(t)
[df(t)] = e-st f(t)

dt
+s
f(t) e st dt = 0 + s F(s)
[df(t)] = s F(s) - f(0)

dt
85
Transformada de la segunda derivada G(t) = d2 f(t) = f (t),

dt2
(d f(t) ) e st dt = e
dt
[d f(t) ] =
dt
f(t)
+s
dt (t) e-st dt
dt
= 0 - f(0) + s [sF(s) f(0) ] = - f (0) + s2 F (s) sf (0)

[d2 f(t) ] = s2 F(s) - sf(0) - f (0)
dt2
Formula para un caso general:
[f n (t) ] = s n F(s) - sn-1 f(0) -sn-2 f(0) -
- f n-1 (0)
Donde n es el orden de la derivada, y F(s) =

[f(t)]
n
Transformada de f(t) = t cuando n sea un numero entero positivo:
f (t) = t n
f(t) = n t n-1
f (t) = n (n-1 ) tn-2
f (x) = n(n.-1) (n-2) t n-3

fn (x) = n!
Ver caso general de la transformada de una derivada, tenemos :
F(s) =
si
[ f n (x) ] =
[fn (x) ] + s n-1 f(0) + s n 2 f(0) + .

sm
+ f n-1 (0)
[n!] = n! y f(0) = 0 , f(0) =0, f (0) , f (0) = 0.

sm
f n-1 (0) = 0 nos queda
f(s) =
n!
s
sn
= n!
sn-1
[t n] =
n!
s n-1
86
s>0
Transformada de f(t) = Sen (at)
f (t) = a Cos (at)

f (t) = - a2 Sen (at) = -a2 f(t)
Si la segunda derivada de f(t) es igual a una constante a2 por la funcin original

tenemos de la ecuacin de la transformada de la segunda derivada que :
F (S) =
Como
[ f (t) ] +sf (0) + f (0)

s2
[ f (t) ] = - [ a2 f(t) ] = -a2 F(s) y f(0) = 0 f (0) = a
F (S) = -a2 F(s) + 0 + a

s2
s2 F(s) +a2 F(s) = 0
f(s) (s2 + a2) = a es decir F (s) =
a
2
s +a
2
[Sen (at)] =
a
s + a2
S>0
Con el mismo procedimiento podemos demostrar que:

[Cos (at) ] =
s
s + a2
S>0
EJEMPLO (3)- Obtener la transformada de

f(t) = -5 d2 f(t)
dt2
[f(t)] = -5
+ 2t4 - 72Cos (-2t)
[ d2 f(t) ] + 2
dt2
[ t4 ] 72 [ Cos (-2t)]
F(s) = -5 [s2 F(s) - sf (0) f(0) ] + 48 _ 72s .

S5
s2 + 4
TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN ESCALON
La transformada de Laplace de f(t) existe aun si la funcin es discontinua, siempre
que existe la integral como en una funcin escaln:
0
0<t<a
H(t)
H (t a) =
K-K
t> a
T
0<t<4
H(t - a) =
0
a
t
5
t>4
87
EJEMPLO 4 .- Hallar la transformada de Laplace para:

(H (t)) e st dt =
[ H (t) ] =
(t) e st dt +
(s) e-st dt
Usando la integracin por partes en la primera integral y resolviendo la segunda

tenemos:
[H(T)] = te
-s
st
st
-st
= 4 e -4s _ 0 _ e-st
4 s
s2
dt + 5e
-s
[H(t)] = -4 e-4s _ e -4s + 1 + 5e-4s = 1 + e -4s s

s
s
s
s
s
-5 (0 e --4s)
s
e -4s
s
TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL DEFINIDA.-
[f(t) dt] =
Integrando por partes
Haciendo
u=
[ f(t) dt ] = -
f(t) dt ) e st dt
f(t) dt y dv ) = e st dt obtenemos du = f(t) dt v= e st

-s
f(t) dt e st
s
f(t) e st dt = 0 + 1 F(s) = F(s)

s
s
+ 1
s
f(t) dt] = F (s)

s
s>0
As entonces tenemos que la transformada de una integral indefinida ser:

[
f(t) dt] = F(s) + k

s
s
Transformada de G(t) = t f(t)
Comenzando de la derivada de una transformada tenemos :
-d F(s) = -d
ds
ds
f(t) e st
dt = -
f(t) d (e-st) dt = ds
(t f(t) ) e st dt
88
f(t) (-t e st ) dt
Esta ecuacin representa la sustitucin de t f(T) en la ecuacin general de la

trasformad de Laplace, por lo que concluimos que:
[t f (t)] = - d F(s)
ds
La ecuacin anterior se puede extender para exponentes de t mayores que uno,
siempre que este exponente sea entero y positivo (n = 1,2,3 .. )
[ tn f(t) ] = (-1)n dn F(s) = (-1)n dn [F(s)]
dsn
dsn
EJEMPLO 5.- Encontrar la transformada de Laplace de:
a)
[t Cos (2t)] = -d
ds
(s)
2
s +4
= -s2 4 + 2s2
(s2 + 4 )2
b)
[1 5t e 3t] = t5
[t e 3t] = 15
= - [ (s2 + 4 ) - s (2s) ]
(s2 + 4 )2
s2 4
(s2 + 4 )2
-d
ds
( 1 )
s-3
15 (s-3)2
Debido a lo comn de esta ultima funcin, podemos aplicar una frmula particular al
transformarla:
[t e at ] =
1
(s-a)2
89
[tn e at ] =
n!
n+1
(s a )
TRANSFORMADA DE f(t)
t
Partiendo de la integral de una transformada tenemos.
F(s) ds =
f(t) e st dt
ds =
f(t)
f(t) [0 e st ] dt = _
-t
e-st ds
dt = f(t) e st dt =
-t
3
f(t) e st dt
-t
Esta ecuacin representa la sustitucin de f(t) /t en la ecuacin general de la

transformada de Laplace, por lo que concluimos que:
[ f(t) / t ] =
F(s) ds
LA FUNCION GAMMA.- Para obtener la transformada de Laplace de potencias no

integrales de t , necesitamos una funcin que normalmente no se estudia en
matemticas elementales, la funcin (gamma) y (x)
, que se define por :
y (x) =
Tenemos
y(1) =
e- x-1 d
e- 0 d = (-e-)
x > 0 , si x = 1
= - (0 - 1) =1
Sustituyendo x por x +1 , b = st y t como una nueva variable de integracin

y(x + 1) =
e st s x t x sdt = s x +1
t x e st dt
Lo cual es valido para x +1 > 0 , por lo tanto:

y (x +1) =
(t x) e st dt
s > 0 , x > -1
x+1
s
Lo que , de acuerdo con nuestra notacin de la transformada de Laplace, significa
que,
[t x] = y (x +1)
s > 0 , x > -1
x-1
s
90
EJEMPLO 6.Obtener la transformada de Laplace de t
[t ] = y(1 - )
s(-1/2 + 1)
si
y ( )
s1/2
[t ] = (
entonces
y( ) =
Recordemos que no toda funcin arbitraria de s es la transformad de Laplace de
una funcin continua a trazos de orden exponencial, por ejemplo F(s) = s no es la
transformada de Laplace de una funcin continua por tramos de orden exponencial y
que F(s)
0
cuando s
, por consiguiente diremos
que la transformada inversa de F(s) no existe.

PRIMER TEOREMA DEL DESLIZAMIENTO
Este teorema se refiere a las funciones que se trasladan sobre el eje
vertical, matemticamente es una funcin multiplicada por la base
logartmica ( est f(t) ) que siempre es ms fcil transformar usando una
frmula particular que recurrir a la definicin de la transformada de
Laplace.
[eat f(t) =
(eat f(t) ) e-st dt =
f(t) e (s-a)t dt = F(s-a)
[e st f(t)] = F (s-a)
De tal forma que si ya conocemos
[ f(t)] = F (s) podemos calcular
st
[e f(t)] con solo trasladar , o cambiar s por s-a donde a es el numero

real cualquiera.
EJEMPLO 7.- Obtener la transformada de Laplace de
a)
[e -3t Cos h (2t )] =
s + 3 .
( s + 3 )2 4
b)
[e t t 5] =
5!
(s -1)5+1
120 ,
(s-1) 6
91
SEGUNDO TEOREMA DEL DESLIZAMIENTO.Este teorema se refiere a una funcin q ese desplaza sobre el eje horizontal, es decir
que f(t) se convierte en f(t -a) y su transformada ser.
[ f(t-a)] = f(f-a) e-st dt
f(T) e s (T +a ) dT =
si T = t-a y dT = dt
f(T) e as e sT dT = e a s
f(T) e sT dT = e as f(s)
[f(t-a)] = e as F(s)
EJEMPLO 8 .- Obtener la transformada de Laplace de:
a)
[H (t-5)] haciendo f(t) = 1 y a = 5 se tiene

[H (t-5)] = e -5s
b)
(1 ) = e -5s
s
[(t-2)3 H(t 2)] donde a = 2 y f(t) = t2 concluimos que

[(t -2)3 H (t-2)] = e -2s
(t3) = e -2s 3 ! =
s 3+1
Este resultado equivale a calcular la integral
c)
(t-2)3 e st dt
[f(t)] si f(t) = 2 3 H(t-2) + H (t-3)
[f(t)] =
[2] . 3
F(s) = 2
s
H (t-2)] + [ H(t-3)]
- e -2 s + e -3 s
s
s
92
6 e -2s
s4
GRFICA DE LA INTEGRAL
TRANSFORMADA DE UNA FUNCION PERIODICA
En la figura se muestra una funcin peridica con periodo T, si llamamos F, (s) a

la transformada de una funcin en el primer periodo.
T
F1 (s) =
f(t) e st dt
Los dems periodos son iguales excepto que estn deslizadas por el periodo T; la
transformada para el segundo periodo es F1 (s) e Ts, para el tercero F1 (s) e -2Ts , etc.
Sumndola transformada de cada periodo y simplificando tenemos
[f(t)] = [f1(t)] + [f1(t.T)] +
[f1(t 2t )] +
F(s) = F1(s) + F1(s) e Ts + F1 (s) e -2Ts + . . .

F(s) = F1(s) ( 1 + e Ts + e -2Ts + . . .
93
Si s= 1 + e Ts + e
-2T s
+ .. y multiplicando por e Ts tenemos
e Ts s = e Ts + e -2Ts + e -3Ts + .. restando estas ecuaciones

s e Ts s = 1
[f1 (t)] = F1 (s)
s =
1
(1 e -Ts)
-
entonces
1
1 e Ts
donde f1(t) es la funcin sobre el primer periodo

TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES BASICAS
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
[ d f(t) ] =
[f (t) ] = s F (s) - f(0)
dt
[ d2 f(t)] =
[f (t) ] = s2 F(s) sf (0) - f(0)
dt2
[ dn ( f(t))] =
[fn (t) ] = sn F (s) s n-1 f(0) s n -2 f (0)- -f n-1 (0)
dtn
94
TRANSFORMADAS DE INTEGRALES
[
t(t) dt ] =
f(t) dt ] =
F(s)
F(s) + k
s
MULTIPLICACIN POR t y t n
[ t f(t)] = d F(s)
ds
Divisin por t
[ t n f (t) ]= (-1) n d n [F(s)] n = 1,2,3

dsn
Cambio de escala
[f(t)] =
[ f(at)] = 1 F ( s )
a
a
F(s) ds
5
Primer teorema del deslizamiento

Transformada de un impulso unitario
at
[ e f(t)] = F (s a)
[
Segundo teorema del deslizamiento
(t) ] = 1
[f (t-a)] = e as F (s)
[f (t-a) H (t-a)] = e as F(s)
Transformada de una funcin periodica

[f1(t)] = F1 (s) (
[t Sen (bt)] =
1 )
1 e Ts
[1 e t ] = ln (1 + 1 )
t
s
a > 0
2bs 2
(s + k2)2
[2 Sen h (bt)] = ln s + b
t
sb
[t Cos (bt)] = s2 b 2
s2 + b2
[Sen (bt) ] = Arc Tan ( b )

t
s
[ dt ] = sy (s) y (0)
dt
[t n] = 1
n!
s n+1
[ d2y ] = s2 y(s) sy (0) y(0)

dt2
95
n=1,2,3 ...
RESUMEN
Las transformada de Laplace son un tipo de matemticas que se han

desarrollado ltimamente como una opcin practica en la solucin
principalmente de ecuaciones diferenciales e integrodiferenciales.
La principal razn es que haciendo uso del lgebra, se pueden

resolver problemas, que de otra manera serian resueltos con mtodos muy
elaborados, particulares, laboriosos y con un gran margen de equivocacin.
Las transformadas de Laplace cambian una funcin de tiempo f(T) a una

funcin de frecuencia F(s), lo cual permite resolver el problema aplicando un
mtodo invariable para todo tipo de ecuaciones. Esta flexibilidad de las
transformadas de Laplace, permite resolver problemas de ecuaciones
diferenciales, ecuaciones integrodiferenciales, ecuaciones diferenciales
parciales, ecuaciones diferenciales con coeficientes, variables, etc.
Par obtener la transformad de Laplace de una funcin, es recomendable el uso

de frmulas especificas (formulario), auque siempre se tiene la opcin de
utilizar la frmula general de la transformada de Laplace.
Es conveniente recordar que solo existe a una transformad par cada funcin,
no obstante, casi siempre existe mas de una forma para obtener dicha
transformada.
96
Obtener la transformada de Laplace de cada funcin.

1.-
[ e 2t + 4 e 3t]
Resp.-
1 + 4
s+2 s-3
2.-
[ 4 t - 10]
Resp.-
4 - 10
s2
s
3.-
[8t3 5 t2 + 2t ]
5
Resp.-
4.-
[(t + 1)3]
Resp.-
6 +6 + 3 + 1
s4 s3
s2 s
5.-
[ 1 e 4t ]
Resp.-
1 s
6.-
[(1 + e 2t)2]
Resp.-
1 + 2 + 1
s
s-2 s-4
7.-
[Cos (5t) Sen (2t}]
Resp.-
48 - 10 + 2
s4
s3 5s2
1
s-4
5
2
2
s + 25 s + 4
2
8.-
[e t Senh (t)]
Resp.-
1
.
2
( s-1) - 1
9.-
[Sen (2t) Cos (2t)]
Resp.-
2
.
s + 16
2
10.-
[Cos2 (t)]
11.-
[ t e 10t ]
12.-
[t(e t + e 2 t )2 ]
Res.- 1 ( 1 + s )
2 s
s2 + 4
Resp.-
Resp.97
1
(s - 10)2
1
+ 2
+ 1
(s-2)2 (s-3 )2
(s + 4)2
1
2
s + 1
(s+1)2 +
[ e t Sen2 (t)]
Resp.-
14.-
[(t 1 ) H(t - 1)]
Resp.-
15.-
[t H (t - 2)]
Resp.-
e -2s + 2 e -s
s2
s
16.-
[t2 Senh (t)]
Resp.-
6s2 + 2
(s2 1 )3
17.-
[t e 2t Sen (6t)]
Resp.-
18.-
[f(t)]
13.-
1 _
s+ 1
f(t) =
19.-
20.-
[f (t)]
f(t) = 2t
e -s
s2
12 s - 24 .d
[(s- 2 )2 + 36]2
e s + 2e s + e s
s3
s2
s
Resp.0 0<t<1
t t2 > 1
Resp.-
2
s (1 e s)
2
0<t<1
[e t - e -t]
t
Resp.-
98
ln
s+1
s-1
CAPITULO 7
LA ANTITRANSFORMADA DE LAPLACE
7.1 INTRODUCCIN.
En el proceso para resolver un problema usando la transformad de Laplace las
funciones de tiempo son transformadas a funciones de frecuencia, lo cual
permite resolver dichos problemas fcilmente usando lgebra elemental, a
resultado asi obtenido, generalmente tiene que cambiarse nuevamente a la
funcin original, por lo tanto se necesita de una operacin inversa a la
transformada
Si la transformada de Laplace se hace efectivamente , el nuevo problema debe
ser ms sencillo que el problema original. En primer lugar, hallamos F(s) y
entonces debemos obtener f(t) a partir de F(s).
-1
[f(t)] = F(s)
entonces
[F(s)] = f(t)
A este proceso se le llama La antitransformada de Laplace.

La ecuacin que se obtuvo en la definicin de la antitransformada de Laplace
(5.2) no ofrece ventajas al usarla, por lo que es deseable desarrollar mtodos
para determinar la funcin f(t) cuando su transformada F(s) es conocida.
Un mtodo rudimentario, pero la mayor parte de las veces efectivo, para
encontrar las transformadas inversas de Laplace, consiste en formar una tabla
de transformada (ver formulario) y usarla a la inversa para hallar las
antitransformadas.
No es el nico mtodo que existe, pero si el mas fcil. A continuacin se
detallan otro mtodos para antitransformar.
7.2 ANTITRANSFORMANDO
PARCIALES
POR
MEDIO
DE
LAS
FRACCIONES
Cuando una expresin algebraica, en el resultado de un problema se ajusta a

alguna ecuacin del formulario, simplemente se antitransforma usando la
ecuacin en forma inversa, pero cuando no es asi, debemos cambiar dicha
99
expresin a una que se ajuste. En muchos casos, es recomendable hacer uso de

la fracciones parciales o fracciones racionales para cambiar una expresin del
resultado de un problema a una forma que se antitrasforma directamente con
el formulario.
Las fracciones parciales tiene diferentes expresiones que se desarrollan

dependiendo del tipo de races en el denominador de la expresin
A (s) = ____________A(s)______________
B (s)
(s- r1)(s r2).(s - rn)(s r )p
Donde A(s) es el polinomio del numerador y contiene los polos de la funcin
y B(s) es el denominador que contiene las races de la funcin. Nota que,
cuando s = r1 o s = r2 etc. B(s) = 0 , por lo tanto r1, r2, r n son las races de
la ecuacin B(s) = 0
a) Primer Caso de las Fracciones Parciales.
Factores en el denominador B(s) con races no repetidas
B(s) = (s r1)(s r2) (s r3). (s r n )
Existen diferentes formas de tratar este tipo de expresiones. A continuacin
se vern algunas de ellas.
La expresin de F(s) no se ajusta a ninguna formula por lo que se hace
necesario cambiarla para antitransformada.
Ejemplo.
F(s) =
2s - 1__
s(s + 2) (s - 3)
Si ponemos una constante diferente sobre cada binomio no repetido y
encontramos su comn denominador tendremos:
F(s) = A + B + C =
s s + 2 s- 3
A (s + 2) (s - 3) + Bs(s- 3) + Cs (s + 2)
s (s + 2)(s - 3)
2s 1 = A s2 A s 6A + Bs2 3Bs + Cs2 + 2Cs

2s 1 = s2 (A + B + C ) + s (-A 2B + 2C)+ (-6A)
100
Formando ecuaciones semejantes nos queda

0=A+B+C
2 = -A 3B + 2C
-1= -6A
Este sistema de ecuaciones se pede resolver por diferentes mtodos,
resultando que:
A= 1 : B= _ 1
Y C= 1
6
2
3
F(s) = 2 s 1
se convierte en F(s) = ( 1/6 )
s (s+ 2) (s - 3)
s
( 1/2 )
s +2
(1/3 )
s3
La cual se antitransforma directamente a

F(s) = 1 _ e 2t + e 3t
6
2
3
Otra forma de cambiar la misma expresin, es aplicando el limite de cada
constante,
F(s) =
2s - 1
s (s + 2) (s -3)
A = Lim
s
0
C = Lim
s
3
2 s -1
(s+ 2)(s-3)
2s1
s(s + 2)
= A + B + C_
s
s +2 s + 3
= 1
6
=
B = Lim
2 s -1 = -4 -1 = -1
s
-2 s (s-3) (-2)(-5) 2
6 -1 = 1
3(5)
3
Por este mtodo obtenemos

A = 1 , B = -1 u C = 1 que son los mismos
valores encontrados por el mtodo anterior 6
2
3
b) Segundo Caso de las Fracciones Parciales.Factores en el denominador de primer grado repetidos
B(s) = (s-r1)p (s-r2)q . . .
donde p y q = 2,3,4
101
Este tipo de raices se pueden resolver por diferentes formas, como por
ejemplo, poner una constante sobre cada raiz disminuyendo en uno el
exponenete es;
F(s) = s 4
= A + B + C + D + E_
3
2
s (s - 2)
s3
s2
s
(s -2 ) s 2
Encontrando su comn denominador y resolviendo cada constante resulta;
A = -1, B= -1 , C = -3 , D = -1 , E = 1 ,
4
32
4
2
que al sustituirse ya se puede antitransformar
f(t) = - t2 _ t _ 3 _ te 2t + e2t
2 4
32
4
2
Otra forma es aplicar el limite a la primera raz repetida y la formula
AJ = 1 d J
j! dsj
A(s) (s s1)p
B(s)
s = r1
Para todas las dems constantes. En la formula (s r1) p se cancela con el

termino correspondiente del denominador y J es el subndice de las
constantes repetidas.
F(s) =
s- 4
= A + A1 + A2 +
D
+
3
2
2
S (S 2)
S
S
S
(S - 2)
3
A = lim
s
0
(s - 4)
(s 2)2
A1 = 1 d
1! ds
(s 4)s3
s3 (s - 2)2
= (s-2) (s - 4)
(s - 2)3
= -4 =
4
s=0
-1
= (s - 2) 2 - (s - 4)2 (s-2)
(s 2) 4
s=0
=
s= 0
2
= 2 = _ 1_
3
(s - 2)
-8
4
102
s=0
D1
S- 2
d2
ds2
A2 = 1
2!
(s 4)s3
s3 (s - 2)
= 1
2
d
ds
2__
(s - 2)
s= 0
(-2 ) ( 3 ) (s - 2)2
(s 2)
= 1
2
s= 0
= -6
(s - 2)4
s= 0
D = lim
S
2
(s -4) = -1
s3
4
D= 1 d
1! Ds
(s - 4) (s- 2)2
s (s-2)2
-6 =
16
-3
8
s= 0
s3- 3(s - 4) s2
s6
s=2
1_
2
s=2
c. Tercer caso de las fracciones parciales; Factores en el denominador de

segundo
grado no repetidos.
En este tipo de denominador se usa la expresin As + B como numerador
De cada ecuacin cuadrtica completa o incompleta al resolver las fracciones
por el mtodo del comn denominador
Ejemplo para cuadrticas incompletas puras.
Y (s) =
(s2 -1)
25 + 1
(s2-1)(s2 + 4)
= As + B + Cs + D = (As + B)(s2 +4) + (Cs + D)

s2-1
s2 4
(s2-1) (s2 +4)
2s + 1 = As3 + 4As + Bs2 + 4B + C s3 + D s2 D

2s + 1 = S3 (A + C ) + S2 (B + D ) + S (4A - C) + (4B - D)
0=A+C
2 = 5A
A= 2/5
C = -2/5
1 = 5B
B= 1/5
D = -1/5
0=B+D
2 = 4A - C
1 = 4B - D
103
Y (s) = 2/5s + 1/5 + -2/5 1/5

s2
s2 + 4
Y (s) = 2
5
s
s -1
1
5
1
s -1
_ 2 5
5 s2+4
_ 1
5
1__
s +4
2
Y (t) = 2 Cos h (t) + 1 Sen h (t) _ 2 Cos (2t) _ 1 Sen (2t)

5
5
5
10
Ejemplo para cuadrticas completas con races no manejables.
Y(s) =
4s + 2
= A + BS + C
= A(s2 4s 1 ) + (BS +
C) S
S(S2 4S -1)
S2-4S 1
S (S2 4S- 1)
4S - 2 = AS2 4AS A + BS2 + CS

4S 2 = S2 (A + B) + S (-4A + C )+ (-A)
0= A+B
C = 4 + 4 + 4 + 8
4 = - 4A + C
A=2
B = -2
C = 12
-2 = -A
Sustituyendo tenemos.
y(s) = 2 + -2s + 12 2 - 2
s
2
2
s
s -4s-1 5
s -4s-1
104
12
1___
s 4s -1
2
Para antitransformar el 2 y 3 trminos se requiere darle la forma de las

siguientes ecuaciones o sus variaciones.
e a t Sen (bt ) =
b
(s-a)2 +b2
e a t Cos (bt)
s-a___
(s-a)2 +b2
Entonces
Y(s) = 2 - 2 s-2 +2
s
(s-2)2 -5
Y(s) = 2 2
s
+ 12
s-2
-4
2
(s-2) 5
1____
(s-2)2 -5
1
(s-2)2-5
12
1___
(s-2)-5
Sumando los dos ltimos trminos nos queda.
Y(s) = 2 - 2
s
s2+2
(s-2)2-5
+8
5___
(s-2)2-5
Completando la antitransformada del ltimo trmino
Y(s) = 2 2
S
Y(t) = 2 2 e
2t
s- 2 + 2 +
(s-2)2 -5
__
Cosh ( 5 t ) +
8
5
8
5
105
5___
(s-2)2-5
e 2t Senh ( 5 t)
Nota : Se recomienda usar este procedimiento solo con las races de las
cuadrticas que sean no manejables.
d) CUARTO CASO DE LAS FRACCIONES PARCIALES.Factores en el denominador de segundo grado con races complejas no
repetidas
Se tienen races complejas como resultado de una ecuacin cuadrtica ,
generalmente es de la forma a + bi donde a es la parte real y bi es la parte
imaginario, aunque un resultado complejo puede solo tener parte imaginaria.
Una de las formas de resolver un problema de este tipo es usando la ecuacin
que enseguida se va a deducir.
F(s) = 2s + 2
ps2 +qs +r
kp
s- (a+bi)
kn___
s- (a - bi)
Donde kp = A + Bi y Kn = A Bi Son constantes complejas y a + bi es el

resultado de la cuadrtica
F(s)
A + Bi
s-(a + bi )
A Bi__
s (a- bi)
f(t) = (A + Bi ) e (a + bi)t + ( A Bt) e (a - bi)t

f(t) = (A + Bi ) e a t e bi t + (A Bi ) e a t e bi t
f(t) = e a t [(A + Bi) e bi t + (A Bi) e bi t ]
si e bi t = Cos (bt) + i Sen(bt) y e
- bi t
= Cos (bt) - t Sen (bt)
f(t) = e a t {(A+Bi ) [Cos(bt) + i Sen(bt)] + (A- Bi) [Cos (bt) t Sen (bt) ]}
f(t) = e a t [ ACos (bt) + AiSen(bt) + BiCos(bt) + Bi2Sen(bt) + ACos(bt)
-AiSen (bt) BiCos(bt) + Bi2Sen(bt)]
106
f(t) = eat [2A Cos (bt) + 2Bi2 Sen(bt)]

Si i2 = -1
f(t) = eat [2A Cos (bt) - 2BSen(bt)]
Donde a es la parte real de la cuadrtica y b 3s la parte imaginaria, A es
la parte real de Kp y B la parte imaginaria. Es necesario hacer notar que
Kp y Kn son conjugados.
La constante Kp se evala con la frmula
A(s) [s (a + bi) ]
B(s) [ s (a + bi)] [s (a- bi)]
Kp =
= A + Bi
s = a + bi
La constante Kn se evala con la frmula.

A(s) [s (a bi )]
B(s) [s (a + bi)] [s (a-bi)]
Kn =
= A - Bi
s = a bi
Ejemplo:
s2 + 11
=A +
Kp
+
Kn___
2
s (s + 2s + 6)
s
s-(-1 + 2i)
s (-1 2i)
______
(s2 + 2s + 5) = > s = -2 +- 4 20
s = -1 + 2i a = -1 y b = 2
2
F(s) =
A=
Lim
S
Kp =
s2 + 11
s2 + 2S + 5
(s2 + 11 ) [s- (-1 + 2i)]_

S[s (-1 + 2i)] [s (-1 -2i)]
11
5
s = -1 + 2i
La expresin s [(-1 2i)] se puede cambiar por 2bi entonces:

Kp = s2 + 11
11
S(2bi)
= (-1 + 2i)2 + 11
= 1 4i + 4i2 + 11
-4i + 8i2
(-1+2i) (2)(2i)
107
= 1 4i 4 +
-4i 8
S = -1 + 2i
Kp = 8 4i = 2 i (-2 + i ) = -4 + 2i + 2i i2 = -3 + 4i = _ 3 + 4i
-8- 4i
-2-i (-2 + i)
4+1
5
5
5
Km = _ 3 _ 4
5
5
Por ser el conjugado de Kp entonces:
A= _3
5
B =
4
5
11
3 +
-3 +4
F(s)
5___
s (-1 + 2i)
s-(-1- 2i
)
f(t) = 11 + e t [2 ( - 3/5 ) Cos (2t) 2 (4/5) Sen (2t)]
5
f(t) = 11 _ 2 e t [3 Cos (2t) + 4 Sen (2t)]
5
5
7.3.- EL TEOREMA DEL RESIDUO.
Si se deseara evaluar la integral en el contorno C el cual encierra los puntos
z1 y z2 de la fig 6.3, la ecuacin seria.
F(z) dz
(z-z1) (z z2)3
F(z) dz =
A (s)
B(s)
c
c
c
donde el contorno que encierra a Z1 es C1, y contorno que encierra a z2 es C2
Debe entenderse que contorno es una cadena continua, sin autointerseccin de
un nmero finito de arcos suaves.
C
EJE
Fig 6.3
contorno
c
contiene z1 y z2
IMAGINARIO
C2
C1
Z1
108
Z2
el
cual
EJE REAL
En la integracin de C1 y C2 la parte interior (lnea punteada) se recorre en
sentidos opuestos por lo que su efecto en la integracin se cancela, por lo
tanto:
F(z) dz =
F(z) dz
C
c1
c2
Para la integral de F(z) con el nico punto z1 tendremos:
F(z) dz = 2
C1
jR1
F(z) dz +
Donde R1 = Lim [(z z1) F(z)]

Z
z1
De igual forma, para el nico punto dentro de C2 el cual es de tercer orden

(raz repetido tres veces) tendremos:
F(z) dz = 2
3
jR2 Donde R 2 =
) F(z)]
(3-1)! Z
C2
Lim
d 3 -1
[(z z2
z 2 dz3 1
Sustituyendo los resultados en la integral del contorno C tendremos:
F(z) dz = 2
j (R1 + R2)
c
Donde R1 y R2 son los residuos producidos por cada raz de F(z) dentro del
contorno C. En general, para un contorno que encierre n puntos de F(s),
tenemos:
F(z) dz =
C
F(z) dz +
c1
F(z) dz + . . . . . . . . . +
c2
109
F(z) dz
Cn
Residuos
= 2 j ( R1 + R2 + . . . . . . . . . . +Rn) = 2 j
Cuando el teorema del residuo se usa para obtener la antitransformada de

Laplace de una funcin transformada, nos proporciona una manera muy
prctica de lograrlo.
f(t) =
= Residuos
F(s)
F(S) est
El termino e st puede ser incluido en la formula de cada residuo, quedando de

esta forma para races no repetidas, la ecuacin es :
RT1 = Lim (s r1) A (s) e s t
s
r1
B (s)
y para raices repetidas P veces la ecuacin:
e st
RT1 =
Lim
(P -1)!
r1
d P -1
(s r1) P A(s)
ds P- 1
B(s)
Ejemplo.Antitransformar usando el teorema del residuo:

F(s) =
f(t) =
2s + 3___
(s + 1) (s- 2 )2
F(s)
residuo F(s)
Las raices son - 1 , 2 , 2 y los residuos a encontrar son R 1 que es no repetido

y R2 que est repetido dos veces (P = 2).
R.1 = Lim
S
-1
(s + 1 ) (2s + 3) e st = e t
(s + 1) (s - 2)2
9
110
R2 =
R2 =
e 2t
1
Lim
(2-1)! S
d 2-1
ds 2-1
(s-2)2 (2s + 3) e st
(s + 1) (s 2)2
(s+1) [(2s + 3) t e st + 2e
st
] (2s + 3) e st
(s + 1)2
1!
=
s=2
21 t e 2t 18
f(t) = e t + 21 t e 2t - e 2t
9
18
18
7.4.- TEOREMA DE CONVOLUCIN
Debido a su naturaleza, el teorema de convolucin es usado en la
investigacin del comportamiento de sistemas con f(t) de entrada.
El teorema de convolucin tiene mltiples aplicaciones en los problemas de
ingeniera como son : resolver ecuaciones diferenciales con entradas
arbitrarias; encontrar la solucin de una ecuacin diferencial para la cual la
transformada de la funcin de entrada es desconocida, tambin es usada para
obtener la antitransformada del producto
de dos o ms funciones
transformadas. Este ltimo uso es en el que nos ocuparemos ahora.
Si f(t) y g(t) son seccionalmente continuas para t > 0
F(s) =
[ f(t) ] =
f()e -st dt
G(s) =
[g(t)] =
g() e a d
Entonces
F(s) G(s) =
d
f()e 3d
F() d *
g() e -3 d
g() e 3 ( + ) d
111
e 3 ( + ) f( ) g () d
Si t = +
y dt = d, de tal forma que :
g(t - ) e3 t dt
F(s) G(s) = f( ) d *
O bien intercambiando el orden de integracin tendremos
F(s) G (S) =
st
dt
st
dt *
f( ) g(t - ) d =
f() g (t - ) d
e-
f ( ) g(t - ) d
lo cual significa que:
f() g (g - ) d =
f(t) *
g(t)
= F (s) G(s)
A esta integral se le llama TEOREMA DE CONVOLUCIN de f(t) y g(t) y

generalmente se la denota por:
f * g=
f () g(t - ) d
Ejemplo de Antitransformadas de Laplace mediante el Teorema de

convolucin:
1) Calcular la
1
(s + 3) (s- 2)
F(s) = 1 y
s+3
Entonces:
112
G (s) =
1__
s-2
F(s) = f(t) =
= e
-3t
= e
G(s) = g (t) =
2t
s+3
s-2
Por el Teorema de Convolucion podemos escribir

1
(s + 3 (s - 2)
e 3 t e 2( t - ) d
f() g(t - ) d =
t
=e -3 t e 2t t
e -2 dt = e t e -2
-2
= e t
-2
(e -2 t - 1) = _ e 3 t + e t
2
2
2) Calcular la
1__
(s + 9)2
2
Podemos ver que F(s) = G (s) =
1__
s2 + 9
1 Sen (3t);
3
sustituyendo en el Teorema de Convolucin:
1
(s + 9)2
f() g(t- ) d =
= 1
9
1 Sen (3 ) 1 Sen [3(t - )]d

3
3
Sen (3 ) Sen [3 (t - )] d
Si Sen x Sen y = 1 [Cos (x y) Cos(x + y) ]; y x = 3, y = 3(t - )

2
por lo tanto :
x y = 3 - 3t + 3 = 6 3t = 3(2 t)
x + y = 3 + 3t - 3 = 3t
Entonces:
1
(s + 9)2
2
= 1
2.9
Cos[3(2 t ) d -
113
Cos (3t) d
1
18
Sen [3(2 t)]

6
Cos (3t)
1 Sen (3t) Sen ( -3t) _ t Cos (3t)

18
6
1
18
2Sen (3t) _ t Cos(3t)

6
Sen (3t) _ t Cos (3t)

54
18
RESUMEN
En todo problema resuelto con transformadas de Laplace, siempre es

conveniente antitransformar el resultado; operacin que no es prctico (por la
integral)efectuar con la frmula de la Antitransformada de Laplace.
En vez de dicha frmula se puede aplicar mtodos mas rpidos y prcticos

como las fracciones parciales en cualquiera de sus casos, el Teorema del
Residuo con sus frmulas para races no repetidas y raices repetidas, las cuales
dan resultados ya antitransformados, tambin es posible antitransformar un
producto de dos o mas funciones usando el teorema de convolucin
Estos mtodos para antitransformar se aplican cuando la funcin o producto

de funciones, no se ajustan a ninguna de las frmulas del formulario que
siempre debe ser la primer opcin para efectuar la antitransformada.
114
PROBLEMAS
Encontrar la Transformada universal o Antitransformada de cada problema.
1.-
n
s
R.- n
2.-
_ 4 + 1
s2 s-
R.- - 4t + e
3.-
1
s5
R.-
__
4.-
5.-
6.-
t4
24
R.- 3 Cos ( 7 t) + 5Sen (7t)

7
3s + 5
s2 + 7
1 _______
(s -1) (s + 2) (s + 4)
R.-
10s
s2 4
7.-
s + 1___
2
s + 6s + 25
8.-
1 ____
2
s + 2s + 10
9.-
3s__
2
s + 4s + 13
e t _ e -2 t _ e -4t
15
6 10
R.- 10 Cos h (2t)
R.-
e -3t Cos (4t) _ e -3t Sen (4t)

2
R.- e t Sen (3t)
3
R.- e -2t
115
3Cos (3t) 2Sen(3t)
10.-
11.(2t)
R.- t e -2t
1_____
2
s + 4s + 4
R.- 1 + 3 t _ 1 t2 _ 1 Cos (2t) _ 3 Sen
3s 2
s3(s2 + 4)
12.-
s
(s -1 )4
R.- e t (t + t2 + t3)
6
13.-
(s + 1)3
s4
R.- 1 + 3t + 3 t2 + 1 t3
2
6
14.-
2s 6
s2 + 9
R.- 2 Cos (3t) 2 Sen(3t)
15.-
1
(s - 1)3
16.-
Ln s - 3
s+1
R.- e t -e 3t
t
17.-
Arctg
R.- Sen t
t
18.-
+
1
2
s + 2s 8
1
s
s
(s + 4)
R.- t2 et + e t Sen h (3t)

2
3
R.-
116
1 t Sen (2t)
4
19.-
1
(s + 1)
R.-
1
2
2s - 3
2
s 4s + 8
R.-
e 2t
20.-
117
Sen (t) - t Cos (t)
2 Cos (2t) + 1 Sen (2t)

2
CAPITULO 8
APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
INTRODUCCIN
8.1.- En este capitulo empezaremos a obtener beneficios en el uso de la
transformada de Laplace; ello depende de que el sistema que se va a resolver
sea lineal, como los que aparecen en numerosos sistemas de ingeniera y cuya
operacin sea descrita por una ecuacin diferencial.
La transformada de Laplace permite la solucin de tales problemas, y sus
resultados aparecen de una manera muy adecuadas para posteriores usos. En
seguida se explicar un forma prctica de resolver ecuaciones diferenciales e
integrodifereciales de cualquier grado y orden.
a.
.- Mtodo para resolver ecuaciones diferenciales usando las
transformadas de Laplace
La transformada de Laplace es especialmente adecuada para resolver
problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes. Esta clase de ecuacin diferencial puede ser reducida
a una ecuacin algebraica en la funcin ya transformada, lo que permite
resolverla muy fcilmente.
Cuando se usan las transformadas siempre se sigue un mismo procedimiento .
Este es;
1)
2)
3)
4)
transformar cada trmino de la ecuacin a resolver.

Sustituir los valores de las condiciones iniciales.
Despejar la variable trasformada.
Expresar la variable trasformada como una suma de trminos
directamente antitransformables.
5) Antitransformar para obtener el resultado
Algunas de las ventajas de este mtodo son que las condiciones iniciales son
sustituidas directamente en la ecuacin transformada, y por lo tanto a la
solucin. Tambin, en el mtodo de las transformadas, se utiliza siempre el
estado inicial del sistema t = 0 sin importar si ocurren como discontinuidades
en las condiciones iniciales que van de t = 0 a t = 0 +. En el mtodo clsico
se restringe a intervalos continuos por lo que se hace necesario compensar con
un t = 0+ cuando estas discontinuidades. Otra ventaja de utilizar las
118
transformadas es que la solucin aparece completa, sin necesidad de obtener

dos o ms soluciones parciales como en el mtodo clsico. Por ultimo, el
mtodo de las transformadas de Laplace se aplica siguiendo los pasos
mencionados, los cuales no veran ni en cantidad, ni en el orden.
Cabe aclara que el aplicar las transformadas de Laplace a los problemas de
ingeniera, la mayora, si no es que todos, toman de referencia t = 0+ como
estado inicial, locuaz crea las mismas desventajas que tiene el mtodo clsico.
El mtodo descrito en este texto, en el que el estado inicial del sistema se usa
como condiciones iniciales, es el ms directo y de uso mas amplio
actualmente.
b.
Miscelnea de problemas
Resolver los siguiente problemas usando las transformadas de Laplace.

D2 y + Dy 6 y = 2
si y (0) = -1 y (0) = 3
Trasformando cada trmino de la ecuacin

d2 y +
dt2
dy
dt
_ 6
sustituyendo las condiciones iniciales y (0) = -1 y y(0) = 3

-1
-1
s2 y (S) - sy (0) - y(0) + s y (S) - y(0) 6Y(S) = 2

s
s2 Y(S) + s 3 + s Y (S) + 1 - 6Y(S) = 2
s
119
Despejando la variable transformada Y(S)

Y(S) = -s2 + 2s + 2 = -s2 + 2s + 2
s(s2 + s 6)
s(s 2)(s + 3)
Para expresar
Y(S) como una suma de trminos directamente
antitransformables, podemos usar cualquier mtodo aplicable a races del
primer caso de las fracciones parciales, teorema del residuo o convolucin.
Y(S) = - s2 + 2s + 2 = A + B + C
s (s2 + s 6) s
s 2 s +3
Resolviendo cada constante por limites tendremos.
A = Lim
S
0
-s2 + 2s + 2 =
(s - 2) (s + 3)
2 = _ 1
-6
3
B = Lim
S
2
-s2 + 2s + 2 = -4 + 4 + 2 = 1
s(s + 3)
2(5)
5
C = Lim
S
-3
-s2 + 2s + 2 = -9 6 + 2 = _ 13
s(s 2)
(-3) (-5)
15
Por lo tanto
_1
Y(S) = 3
s
1
5
s-2
13
15
s+3
Al antitransformar resulta
Y(S)
= _1
3
1
S
+1
5
1
s-2
120
_ 13
15
1__
s+3
y(t) = _ 1
3
Resolver
y - 6 y + 9y = t2 e 3t
d2 y - 6
dt2
dy
dt
e 2t _ 13
5
15
e -3t
y(0) = 2 y(0) = 6
t2 e3t
Sustituyendo las condiciones iniciales y simplificando
S2 y(S) - sy (0) - y(0) 6[SY(S)- y (0)] + 9Y(S) =
Y(S) (s2 6s + 9) = 2s + 6 +
Y(S) (s2 3) = 2S 6 +
2__
(s - 3)3
2__
(s - 3)3
2
= 2(S- 3 ) + 2___
3
(s - 3)
(s - 3)3
Y(S) = 2 (s-3) +
2
2
(s 3)
(s-3)3(s-3)2
Antitransformando tenemos
121
2 +
2___
(s-3)
(s 3 )5
Y(S)
=2
+ 2
y(t) = 2e 3t
+ t4 e3t
(s - 3)5
(s - 3)
12
Resolver
ty (t) + 2 (t 1 ) y (t) 2 y (t) = 0
y(0)=0
Nota : es una ecuacin con coeficientes variables y y(0) no se especifica; la

solucin tendr una constante arbitaria.
tn f(t)
tf(t) = _ d
ds
t y (t) = _ d
_ Y(s)
ds
ty (t) = _ d
ds
= (-1)n dn
dsn
[ f(t) ]
f(t)
y(t)
= _ d
sY(S) - y(0) = -s dY(s)
ds
y (t) = _ d
ds
ds
s2 Y(S) sy (0) - y(0)
- s 2 d Y(S) _ 2sY (s) + y (0)

ds
.
Transformando cada trmino de la ecuacin a resolver
[ty ] + 2
[t y ] - 2
[y ] 2
122
[y] =
[0]
0
-s dY(s) - 2sY(s) + y (0) 2s dY(s) 2 Y(S) 2s Y(S) + 2y (0) 2y (s) =
0
ds
ds
2
(s2 + 2s) dY(s) + (4s + 4) Y (s) = 0

ds
IV .- D2 y 4Dy + 13y = 3t
y(0) = 0 y(0) = 3
0
3
0
2
S Y(s) - sy(0) - y(0) 4 [sY(s) y (0) ] + 13Y(s) = 3
s2
Y(s) (s2 4s +.13) = 3 + 3; Y(s) =
3s2 + 3
= C + C1 + Kp + Km_
2
2 2
S
s (s 4s + 13)
s2
s
s-(2+3i) s-(2 3i)
__
___
S = 4 + 16 52 = 4 + - 36 = 4+ 6i = 2 + 3 i a = 2 b = 3
2
2
2
Lim s
C= 3s2 + 3 = 3 C1 = d [3s2 + 3 ] = (s2 4s + 13) (65) (3s2 + 3)(2s - 4)

2
0 s 4s + 13 13
ds s2 4s + 13
(s2 4s + 13)2
C1=12
169
Kp = 3s2 + 3
S2(2bi)
= 3 (-5 + 12i) + 3 = - 15 + 36i + 3 = -12 + 36i = -6 + 18i

(-5 + 12i)2x3i
-72-30i
-72-30i
-36-15i
s=2+3i
y(t) = 3 t + 12 + e 2t
13
169
D3y y = et
y = y 1= y = 0
0
-12 Cos (3t) + 164 Sen (3t)

169
169
S Y(s) s y(0) sy(0) - y (0) Y (s) =

123
1__
s -1
s3 Y(s) Y (s) = 1
1____
s -1
-1)
y(s) =
Y(s) [s3 1 ] =
Y (s) =
(s -1)(s3
s1
1
(s - 1) (s + s + 1)
2
= A
(s-1)2
B
(s-1)
Cs + D_
(s + s + 1)
2
1
= A (s2 + s + 1 ) + B (s-1) (s2 + s + 1) + (Cs + D ) (s-1)2
(s-1)2(s2 + s + 1)
(s- 1)2 (s2 + s + 1)
Separando vairables para integrar

dY(s) + 4s + 4
ds = 0
dv(s) +
[2 + 2
Y(S)
] ds =
0
Y(s)
s(s + 2)
ln [s 2 (s+2)2 |Y(S)] = ln
Ln |y (s) | + 2 ln |s| + 2 ln |s+2| = ln |c|

|c|
Y(s) =
s+2
c
s (s + 2)2
usando francciones parciales
1
Y(S) = C
antitransformando
s2
1
+
4
(s + 2)2
[Y(S)] = c
s+2
_ 1
Resultado
4
s2
(s + 2)2
y = c ( t 1 + t e -2t e 2t)
4
124
s+ 2
|1| - D3 y 4D2y + Dy + 6 y + 2 = 0
(0) = 0
y(0) =1 y(0) = 0 y
1
0
0 0
1
1
1
2
S Y(s)-S y(0) Sy(0) y(0) 4[S y(s)- sy (0) y (0)] +SY(s) y(0) +6y(s) +
2=0
3
5
Y(s) (S3 4s2 + s + 6) = - 2 + s2 - 4s + 1 = s3 4s2 +s 2
s
s
Y(s) = s3 4s2 + s 2
s(s3- 4s2 + s + 6 )
= s3 4s2 + s 2 = Ro + R2 + R3 + R-1
s(s-2) (s-3) (s +1) s s-2 s-3 s+1
R2 = (23 4(2)2 + 2 2 ) e 2t = (8 16) e 2t = 4e2t

2(2-3) (2+1)
-6
3
Ro = -2 = -1 ;
6
3
R3 = (3)3 4(3)2 + 3 2) e 3t = (27 36 + 3 - 2) e 3t = -2 e3t

3 (3-2) (3+1)
12
3
R-1 = (-1 -4 -1 -2) e t = 2 e t
(-1)(-3)(-4)
3
y = -1 + 4e 2t 2 e3t + 2e-t
3 3
3
3
1 = A s2 + As + A + Bs3 + Bs2 + Bs Bs2 + Bs- B + Cs3- 2Cs2 + Cs + Ds2 2s + D

1 = (B+C) s3 + (A- 2C + D) s2 + (A + C 2D)s + (A- B + D)
A 2C + D= 0
B+C=0
A= 1 ;
3
1
-1
y(s) =
3 + 3 +
(s- 1)2 s- 1
y(s) =
1
- 1 +
3
3
2
(s 1) s-1
1
A+C2D=0
B= _ 1
3
C= 1
3
1s +1
3
3
2
s +s + 1
1 s + 1
3
3___
(s + )2 +
1 s
1
125
AB+D=1
;
D= 1
3
y(s) =
3 _ 3
(s-1)2 s-1
3
(s + )2 +
3____
(s + )2 +
y(s) =
1
1
1 ( s + - )
3 _ 3 +
3
2
(s-1)
s-1
(s + )2 +
y(s) =
1
1
3 _ 3
(s-1)2 s-1
y(s) =
1(s+)
+
3
(s + )2 +
1
1
3
_
3
2
(s-1)
s -1
y(t) = 1 e t _ 1 e + 1 e
3
3
3
1
3_____
(s + )2 +
1
_
6
(s + )2 +
1 s+1
3
2
2
(s + ) +
1
+
3____
(s + )2 +
1
6____
(s + )2 +
_
_
Cos( 3/2 t ) + 1 /33 e
-t
_
Sen ( 3/2 t)
2) [D2 y y + 4 = 2 e 2t ]
y(0) = 1 y(0) = 1
1
1
s2 Y(s) sy(0) y(0) Y (S) + 4 =
2_
s
(s - 2)
Y (s) [s2 - 1] = 2 _ 4 + s + 1 = s3 s2 4s + 8
s- 2
s
s(s-2) (s+1) (s-1)
Y(s)
= s3 s2 4s + 8 + Ro + R2 + R1
s(s-2)(s-1)(s+1)
s
s- 2
s- 1
Donde :
Ro =
(s3 s2 4s + 8) e st = 8 = 4 e 0t = 4
(s- 2 )(s-1) (s + 1)
2
R2 = ( 8 4 8 + 8) e st = 4e 2t = 2e 2t
s(s- 1) (s +1)
6
3
R1 = (1- 1 -4 + 8)est = = 4 et = -2 et
S(s-2)(s+1)
-2
126
R-1
s+ 1
R-1 = (-1-1+4+8) e st = 10 e t = -5 e t
s(s-2) (s-1)
-6
3
Y = 4 + (2/3)e 2t 2 e t (5/3) e t
3.-
[D2 y 8Dy + 7y = 3 Cosh (2t)]
y(0) = 2 ;
2
0
2
s Y (s) - sy (0) y(0) -8[sY(s) y (0)] + 7Y(s) =
2
Y(s) (s2- 8s + 7 ) =
3s + 2s 16
2
s 4
Y (s) = 2s3-16s2- 5s + 64
(s2- 4)(s2- 8s + 7)
Y(s) =
R -2
S+ 2
3s_
s2-4
3s + 2s3 8s 16s2 + 64
s2 4
2s3 16s2- 5s + 64
(s+2)(s- 2)(s- 7)(s-1)
+ R2 + R 7
s-2
s- 7
R1_
s1
R 2 = (2s3 16s2-5s + 64) e s t = (-16 64 + 10 + 64 ) e 2 t

(s- 2) (s2 8s + 7)
(-4) (27)
e 2t
08
R-2 = e 2 t
18
R2 = (2s3 16s2 5s + 64 ) e st = (16-64 -10 + 64 )e 2t = 6 e 2t = -3 e 2t
(s+ 2 )(s2- 8 s + 7)
4(-5)
20
10
R7 = (2s3 16s2 5s + 64 ) e st = (686 784 35 + 64) e 7t
(s2 - 4) ( s-1)
270
R7 = -23 e 7 t
90
R1 = (2s3 - 16s2 5s + 64 ) e s t = 45 e t = 5 e t
(s2-4) (s - 7)
18
2
y = e -2t _ 3 e 2t _ 23 e 7 t + 5 et
127
= -69 e 7t
270
y(0)= 0
18
10
90
4.- (D2 2D + 10)y = -te 2 t

y (0) = 0; y(0) = 1
0
1
0
s2 Y(s) sy(0) y(0) 2 [sY(s) y(0) ] + 10Y(s) =
-1__
(s - 2) 2
1
1 s 2 4s 4
2
Y(s)(s 2s 10)
1
(s 2) 2
(s 2) 2
Resolviendo
___________
____
y (s) (s2- 2s + 10)
s = s +- 4 4 (1) (10) = 2+- - 36 = 2 +- 6i
2(1)
2
2
y (s) =
s2 4s + 3
(s-2)2 (s2 2s + 10)
s2 4s + 3
s2 2s + 10
Kp
s- ( 1+ 3i)
Kn
s-(1-3i)
s2 4s + 3 = 4 8 + 3 = - 1
s2 2s + 10
4 4 + 10
10
A= lim
S
2
A1 = d
ds
A +
A1
(s-2)2
(s-2)
(s2-2s + 10)(2s- 4) (s2- 4s + 3(2s-2)

(s2- 2s + 10)2
= 2 =
100
s= 2
Kp = s2- 4s + 3
(s- 2 )2 (sbi)
= (1 + 3i)2 -4 (1+3i ) + 3 = 1 + 6i 9 4 12i + 3 =

2
(1 6i - 9) 6i
s=1+3i (1+ 3 i - 2) (2)(3i)
kp = -9 6i = - 3 2i . 12 + 16i = -36 48i 24i + 32

36 48i 12-16i 12 +16i
144+256
y = -te 2t + e 2t + e t
10
50
= - 4 -72i = - 1 _ 9 i
400
100
50
2(-1) Cos (3t) 2 (-9) Sen (3t)

100
50
y = -te 2 t + e 2t e t
10
50
- 1 Cos (3t) + 18 Sen (3t)

50
50
128
1
50
5).- D 2 y 4Dy + 6 y = Sen (t)

1
y (0) = 0 y(0) = -
0
-1
0
s2 Y(s) sy (0)- y(0)- 4 [sY(s) y(0)] + 5Y(s) =
1__
s +1
kp a= 0 b = 1
Qp a= 2 b = 1
Y (S) (s2- 4s + 5)
1
s +1
-1
1 s2- 1
s2 + 1
Y(s) =
- s2
= kp + kn + Qp
+ Qn__
2
(s +1)(s -4s + 5) s-(i) s-(-i)
s-(2+i)
s-(2-i)
2
kp =
-s2
(s- 4s + 5)2bi
- i2
(i2-4i + 5)(2i)
1
. (8-8i) = 8 8i =
(8+ 8i) (8 8i)
64+64
s= i
= 8 8i = 1 _ 1 i
128
16
16
Qp =
-s2
(s2+1) 2bi
A= 1
16
B = -1
16
- (2 + i)2
=
- 4-4i + 1
[(2+1)2 + 1]2i
(4 + 4i- 1 +1)2i
= - 3- 4i . (-8 -8i)
-8+8i (-8-8i)
s= 2 + i
Qp = 24 + 32i + 24i 32 = - 8 + 56 i = -1 + 7 i
128
128 128
16 16
A= -1
16
B=7
16
1
1
7
1
y cos(t) sen(t) e 2t cos(t) sen(t)

8
8
16
8
y = 1 Cos (t) + 1 Sen (t) + e 2t [ -1 Cos (t) 7 Sen (t) ]

8
8
8
8
EJERCICIO
1.- dy y = 1
dt
2.-
Dy + 4 y = e 4 t
R.- y = -1 + e t
y (0) = 0
R.- y = t e 4t + 2 e 4 t
y(0) = 2
129
3.- y + 5y+ 4y = 0
y(0) = 1
y(0) = 0
R.- y = 4 e t _ 1 e 4t
3
3
4.-D2 f(t) 6Df(t) + 9f(t) = t
f(0) = 0
R.- f(t) = t + 2 2 e 3t + 10te
3t
f(0)=1
9 27
27
9
5.- W - 4W+ 4W = t3 e2t
6.- (D2 + 1)y = Sen (t)
Cos(t)
R.- w= t5 e 2t
20
w(0)= 0
w(0) = 0
R.- y =Cos(t) 1 Sen(t) 1 t
y (0)= 1
y (0) = -1
7.- x + 16x = Cos (4t)

(4t)
x(0) = 0
R.- x = 1 Sen(4t) + 1 t Sen
x(0)= 1
8.- D2 y + 16y = f(t)
(4t)-
y(0) = 0
Cos (4t)
0
9.- D4y y = 0
e -t
R.- y = Sen (4t) + 1/8 t Sen
y(0) = 1
H(t- )
f(t)
-1/8 (t -
) Sen [4(t - ) ]
0< t <
t>
R.- y = Cos (t) y = 1 e t + 1
y(0)=1,y(0)=-1
y(0)=y(0) = 0
10.- ty - y= t2
y(0) = 0
R.- y =
11.- (D2 4D+ 8)y = 4t e t,

y(0)= -2
Cos(2t)+328Sen(t)
y(0) = 0
130
1 t3 + 1 Ct2
3
2
R.- y = 52te t 24 e
169
169
314
RESOLVER USANDO LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

PROBLEMAS
CONDICIONES
1.- D2y 3Dy 10y + 2 = 0
y=1
y = 2
2.- d2y 2dy 2t = e2t

dt2 dt
3.- D2y y = tet + 3
y=0
y = - 2
y=1
y = 0
4.- (D2 +4D + 5) y = 4e 3t
y=3
y = 0
5.- D2y 2Dy +2y= 4Sen(2t)
y=0
y = 2
6.- (D4 + 3D3 + 2D2) f(t) = 2

f(0)=14
f(0)=0 f(0)=4 f(0) = -6
7.- D(D+ 1) (t) = 2 Sen h (t)
(0) = 0 (0) = 2
8.- D2 y 7D + 12y 1 = e2t
y = -1
9.- (D3 3D + 2 ) y= 4
y = y = 0
10.- D2y 4y -2 = Cosh (t)
y=0
y = 3
11.- (D2 2D + 5)y = -3e -2t
y = -2
y = 0
12.- (D2- 4D + 8)y = - Sen (t)
y = -1
y= 0
13.- (D+1) (D-2) y = (D + 3)f(t)

= k-2
y = 2
y = 1
y (0) = y(0) f(0) = -3 f(t)
14.- D2y + 4Dy 12y 2 = e 3t
y=2
y = -1
15.- D2y + Dy + t = 0
y =0
y = 3
16.- D2y 4y + 4 = 3te
y=0
y = 1
131
17.- D2y 4Dy + 5y = 2t
y = -2
y = 0
18.- (D2 + 4D + 8 ) y = 2Cos (2t)
y= 0
y = -1
19.- D2y 5Dy + 6y = e 3t + 1
y=0
y= 2
20.- (D3 3D + 2)y = e
y = y = 0
y = 4
21.- (D-1)2 y = 2 - te t
y = -1
y = 0
22.- D2y + 2Dy +5y 3 = -2e 3t
y = -2
y = 0
23.- Dy + 2y 2Dy = Cos (2t)
y= 0
y = 1
- 2t
132

Matematicas IV

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NDICE

Repaso de grfica de funciones elementales

Definicin de funcin peridica

Definicin de serie trigonomtrica de Fourier

Coeficientes de Fourier de ondas simtricas

Clculo de coeficientes de funciones simtricas

Forma compleja de la serie de Fourier

Clculo de los coeficientes de Fourier

La funcin impulso unitario

Obtencin de los coeficientes de Fourier

Transformada inversa de Laplace

Aplicacin de la Transformada de Laplace

REPASO DE GRAFICAS DE FUNCIONES ELEMENTALES

y son valores constantes, es igual a

a) Grfica lineal con a<0

b) Grfica lineal con a>0

Una funcin constante es de la forma

a) Grfica de funcin cuadrtica con a>0

b) Grfica de funcin cuadrtica con a<0

a) Grfica de funcin exponencial con a>0

<0 la funcin decrece

b) Grfica de funcin exponencial con a<0

a) Funcin seno con

a) Funcin coseno con

Valores importantes del seno y coseno

Finitas si el nmero de elementos es finito

Para representar una sucesin infinita o finita se escribe as;

Cuando nos referimos a trminos ordenados significa que pueden estar:

Siempre siguiendo la regla o ley que los permite obtener.

Ejemplos de notacin de sucesiones

Sucesiones Divergentes y Convergentes

Una serie es denotada por medio de:

Tarea 1: Conocimiento previo

Graficar las siguientes funciones y comprobar utilizando un software

Evaluar las siguientes integrales

Desarrollar las siguientes sumatorias

Tarea 2: Conocimiento previo

Graficar las siguientes funciones y comprobar por software

Evaluar las siguientes integrales

Desarrollar las siguientes sumatorias

DEFINICIN DE FUNCIN PERIDICA.

Una funcin f (t) se dice que es peridica con periodo T, si

Ejemplos de Funciones peridicas

Grfica de una funcin peridica

Compruebe que la suma de las integrales tiene el mismo resultado:

Ejemplos de Grficas de funciones Peridicas.

) si para 2 funciones cualesquiera

En particular, el conjunto de funciones:

es un entero positivo. Es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo

esto es, cumplen

con la definicin anterior.

Por lo tanto el conjunto de funciones es ortogonal en el intervalo dado.

DEFINICIN DE SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER

NOTA: A esta forma de la serie se le llama SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER

Clculo de los Coeficientes

Integrar en ambos lados de la serie trigonomtrica de Fourier en un intervalo de (

Como ya sabemos de la demostracin de ortogonalidad del conjunto anterior,

ambas son iguales a cero.

Entonces la ecuacin queda reducida a;

Se integra de ambos lados en (

Reduciendo con lo que ya sabemos la ecuacin queda;

Con n = m queda expresado como:

Se integra de ambos lados en (

Reduciendo con lo que ya sabemos la ecuacin queda;