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Service.

Programa autodidctico 275

El Phaeton Suspensin neumtica con


amortiguacin regulada
Diseo y funcionamiento

La comunicacin entre el pavimento y el vehculo


se establece a travs de los componentes que
integran el tren de rodaje.
Las exigencias de contar con mximos niveles de
confort para los ocupantes, una seguridad de
conduccin ptima y una mnima transmisin de
sonoridad de rodadura hacia el habitculo
plantean requerimientos de particular severidad
a los ingenieros encargados de desarrollar el
tren de rodaje.
Los vehculos que se proponen satisfacer las
exigencias de contar con un alto nivel de confort
representan por ello un desafo especial en lo
que respecta a la compaginacin de todos los
requerimientos planteados al tren de rodaje.

Una solucin a este respecto es un tren de rodaje


regulado, compuesto por
un sistema de regulacin de nivel
completamente portante mediante suspensin
neumtica en los 4 costados (4CL),
en combinacin con
una regulacin continua de la amortiguacin
(Continuous Damping Control, amortiguadores
CDC).
La regulacin trabaja segn la estrategia
Skyhook (gancho celestial).
Un tren de rodaje de esa ndole es implantado por
primera vez por parte de Volkswagen en el
Phaeton.
El sistema se describe en este programa
autodidctico.

275_024

NUEVO

El programa autodidctico presenta el diseo y


funcionamiento de nuevos desarrollos.
Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Las instrucciones de actualidad para la comprobacin, el ajuste y la reparacin se consultarn en la documentacin del Servicio
Postventa prevista para esos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Fundamentos del sistema muelle-amortiguador . . . . . . . . . . . . 4

Fundamentos de la suspensin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Fundamentos de la amortiguacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Descripcin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Diseo y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Suspensin del vehculo
Al circular el vehculo actan en ste fuerzas e
impactos externos, que causan movimientos y
oscilaciones en direccin de los tres ejes
espaciales del vehculo (transversal, longitudinal
y vertical).
Estableciendo un tarado adecuado entre el
sistema de muelleo y el sistema de
amortiguacin de oscilaciones se logra
optimizar su efecto sobre el confort y la
seguridad de conduccin, as como sobre la
fiabilidad de funcionamiento del vehculo.

En el caso de la suspensin del vehculo se


puede diferenciar bsicamente entre el sistema
de muelleo y el de amortiguacin.
La misin de ambos sistemas consiste en
interceptar las fuerzas que intervienen,
degradarlas y, a ser posible, mantenerlas
alejadas de la carrocera del vehculo.

275_001

Seguridad de conduccin

Se conserva el contacto continuo con el pavimento, como factor


importante para la conduccin y el frenado.

Confort de conduccin

Las oscilaciones nocivas o desagradables se mantienen alejadas


de los ocupantes del vehculo y se evitan daos en las cargas
transportadas a bordo.

Fiabilidad de funcionamiento

Los conjuntos de carrocera y grupos componentes se mantienen


protegidos contra solicitaciones extremas de choques y
oscilaciones.

Tipos de oscilaciones que intervienen en el


vehculo
Aparte de los movimientos ascendentes y
descendentes, tambin intervienen oscilaciones
en torno a los tres ejes espaciales del vehculo y
en direccin de stos (ejes geomtricos
longitudinal, transversal y vertical).
Para estas oscilaciones del vehculo se suelen
emplear los trminos siguientes:

275_009

Eje transversal

Eje longitudinal

Eje vertical

Tirones
Balanceo

Oscilaciones en direccin del eje longitudinal (sacudidas)


Oscilaciones giratorias en torno al eje longitudinal (colear, balancearse, bascular)

Empujar
Cabecear

Oscilaciones en direccin del eje transversal


Oscilaciones giratorias en torno al eje transversal (arfear)

Oscilar verticalmente
Virar

Oscilaciones en direccin del eje vertical (empuje vertical, ascenso y descenso)


Oscilaciones giratorias en torno al eje vertical

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Oscilaciones
El sistema general compuesto por neumtico elemento muelle - carrocera - asiento del
ocupante constituye un sistema capaz de
oscilar; es decir, que cuando una fuerza externa
acta en este sistema, por ejemplo un golpe
causado por el pavimento, se pone a oscilar en
vaivn, en torno a su posicin de reposo.
Estas oscilaciones se repiten hasta que
desaparecen debido a efectos de fricciones
interiores.

Definiciones:
Oscilacin

Movimiento ascendente y
descendente de una masa (por
ejemplo la carrocera del vehculo en los ciclos de extensin
y contraccin de los muelles)

Amplitud

Distancia mxima de una


masa oscilante con
respecto a su posicin de
reposo (carrera de la oscilacin, carrera de muelle)

Perodo

Duracin del ciclo de una


oscilacin completa

Frecuencia

Nmero de oscilaciones
(perodos) por segundo
1 oscilacin por segundo
= 1 Hz (hertzio)

Frecuencia
propia

Nmero de oscilaciones
libres por segundo de la
masa amortiguada

Resonancia

Surge cuando un sistema


capaz de oscilar alcanza
amplitudes mximas al
aplicrsele una excitacin
mnima (balanceo progresivo al acercarse a la
frecuencia propia).

Amortiguacin

Describe la disminucin de
las oscilaciones

Las oscilaciones se determinan por su amplitud y


frecuencia.
En el tarado de los trenes de rodaje corresponde
una especial importancia a la frecuencia propia
de la carrocera.
Segn la sensibilidad de la persona, una
frecuencia propia de la carrocera inferior a 1 Hz
llega a provocar sensaciones de nuseas.
Las frecuencias superiores a 1,5 Hz afectan el
confort de la conduccin y a partir de los 5 Hz se
perciben en forma de sacudidas.
La frecuencia propia de la carrocera viene
determinada esencialmente por el coeficiente de
rigidez de los muelles y la magnitud de la masa
amortiguada.

Recorrido de
muelle

Masa oscilante
Etapa de
extensin

Oscilacin amortiguada

Posicin de reposo

Etapa de
contraccin

Tiempo

Amplitud

275_003

de muelle

Unas masas ms intensas o muelles ms suaves


dan por resultado una menor frecuencia propia
de la carrocera, con mayores recorridos de
muelle (amplitudes).

Recorrido

Perodo

Tiempo

275_005

de muelle

Unas masas de menor magnitud o muelles ms


duros dan por resultado unas mayores
frecuencias propias de la carrocera con
recorridos de muelle ms cortos.

Recorrido

Perodo

Tiempo

Perodo

275_004

La frecuencia propia de la rueda


(frecuencia propia de las masas no
amortiguadas) est comprendida entre
aprox. 10 y 16 Hz.

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Sistema de muelleo
El efecto elstico de los neumticos, los muelles
del vehculo y el efecto elstico de los asientos
constituyen el sistema de muelleo.
En su condicin de componente portante de
este sistema, los elementos muelle-amortiguador
establecen la comunicacin entre la suspensin
de la rueda y la carrocera.
Como elementos de muelleo se pueden
implantar por ejemplo:
muelles de acero (ballestas, muelles
helicoidales, barras de torsin),
muelles neumticos (balonas tubulares
envolventes, muelles de balona trica),
muelles hidroneumticos (acumuladores
hidrulicos de mbolo, acumuladores
hidrulicos de membrana),
muelles de goma,
barras estabilizadoras o bien
combinaciones de los elementos
mencionados.

Bsicamente se tiende a mantener lo ms


reducidas posible las masas no amortiguadas, al
contrastar la suspensin del vehculo.
De esa forma se reducen al mnimo las
influencias sobre el comportamiento a
oscilaciones de la carrocera, mejorando el
comportamiento de respuesta de la suspensin y
el confort de la conduccin.
Las contribuciones destinadas a reducir las
masas no amortiguadas se aportan por ejemplo
a travs de:
componentes del tren de rodaje en aleacin
ligera,
pinzas de freno en aleacin ligera,
llantas de radios huecos en aleacin ligera y
neumticos optimizados en peso.

Masa amortiguada

Elemento muelleamortiguador

Masa no
amortiguada

En el vehculo se diferencia entre las masas no


amortiguadas (llantas, frenos, palieres, rboles
de transmisin, cojinetes de rueda y manguetas)
y las masas amortiguadas (carrocera del
vehculo con componentes del tren de rodaje y
grupo motopropulsor).

Sistema de muelleo
del asiento

Elemento muelleamortiguador

275_002

Magnitudes caractersticas de los muelles


Si un muelle es sometido a una fuerza creciente,
con ayuda de una prensa para muelles, y si se
procede a detectar la variacin que
experimenta el recorrido en funcin de la fuerza
aplicada, se obtiene la curva caracterstica del
muelle en cuestin.

Ejemplos de las caractersticas de los muelles

Poniendo en relacin la variacin de la fuerza y


la variacin del recorrido se calcula el
coeficiente de rigidez del muelle c.

lineal
duro

c = Fuerza : recorrido [N/cm]


Fuerza

progresivo

La caracterstica de un muelle duro se muestra


ms pronunciada que la de un muelle blando.
Si el coeficiente de rigidez del muelle es
constante sobre todo el recorrido, se dice que el
muelle tiene una caracterstica lineal.
Si el coeficiente de rigidez del muelle crece a
medida que aumenta el recorrido, se dice que el
muelle tiene una caracterstica progresiva.

lineal
blando

Recorrido

275_006

Es posible influir en la caracterstica de un


muelle helicoidal a travs de:
el dimetro del muelle,
el dimetro del alambre del muelle y
el nmero de espiras del muelle.
Los muelles progresivos se reconocen, entre
otras cosas, por lo siguiente:

paso desigual de las espiras (1),


geometra cnica de las espiras (2),
seccin cnica del alambre (3) y
la combinacin de varios elementos de
muelleo.

2
3

275_007

Fundamentos del sistema muelle-amortiguador


Recorridos de muelle
El recorrido de muelle stot que necesita un
vehculo sin regulacin de nivel se compone de
la contraccin esttica de muelle sestat y los
recorridos dinmicos sdin que surgen a raz de
las oscilaciones del vehculo vaco y totalmente
cargado, respectivamente.

Definicin:
La posicin en vaco es la contraccin de la
suspensin que se produce al estar el vehculo
en orden de marcha, situado sobre las ruedas
(con el depsito de combustible lleno, la
herramienta y la rueda de repuesto a bordo, sin
el conductor).

stot = (sestat(cargado) sestat(vaco) ) + sdin


El recorrido esttico de muelle sestat es el
recorrido de muelle a razn del cual el vehculo
parado contrae los muelles en funcin de la
carga til depositada. Resulta de la diferencia
entre la contraccin esttica de la suspensin
con el vehculo totalmente cargado sestat(cargado)
y la contraccin esttica del vehculo vaco
sestat(vaco).

La posicin especificada en el diseo es


aquella en la que el vehculo pasa a partir de la
posicin en vaco a raz de la carga adicional
que suponen tres personas de 68 kg de masa
cada una.
La posicin regulada es aquella en la que es
mantenido el vehculo con ayuda de la
regulacin de nivel como parte integrante de la
suspensin neumtica, indistintamente de las
condiciones del peso cargado a bordo.

sestat = sestat(cargado) sestat(vaco)

Carga til
a bordo

Si el muelle tiene una caracterstica plana


(muelle blando) es grande esta diferencia y, con
ella, la contraccin esttica que resulta entre los
estados de vehculo vaco y totalmente cargado.
Si el muelle tiene una caracterstica pronunciada
(muelle duro) la contraccin esttica de la
suspensin tiene una magnitud pequea.
Muelle blando

Muelle duro

completamente
cargado

Posicin en
vaco
Recorrido de muelle s

sestat muelle blando


sestat muelle duro

10

275_008

Fundamentos de la suspensin neumtica


Suspensin neumtica
La suspensin neumtica es una suspensin de
nivel regulable, que puede estar combinada con
sistemas regulables para la amortiguacin de
oscilaciones.

Ventajas de una regulacin de nivel:

Con una suspensin neumtica es relativamente


fcil realizar a su vez una regulacin de nivel.
Con la regulacin de nivel se mantiene
estticamente la carrocera del vehculo a un
nivel constante (posicin regulada = distancia
constante entre el centro de la rueda y el borde
inferior de la aleta), es decir, que se mantiene a
una distancia especfica sobre el pavimento.

El nivel esttico del vehculo es invariable,


independientemente del estado de carga.

Adaptando la presin que acta en los muelles


neumticos y la modificacin que experimenta
con ello el volumen de aire en los brazos
telescpicos neumticos se logra regular la
altura del nivel.
La contraccin esttica de la suspensin se
regula independientemente de la carga a una
magnitud siempre igual de sestat = 0.

El vehculo puede ser amortiguado de un


modo ms confortable.

Un menor desgaste de neumticos.


El valor Cx no vara en funcin de la carga
transportada.
En todas las condiciones de carga se
conservan los recorridos mximos en las
etapas de contraccin y extensin de los
muelles.
Se conserva la altura libre completa sobre el
suelo (tambin con el vehculo cargado al
mximo).
No surgen alteraciones en las cotas de
convergencia y cada al variar las
condiciones de la carga transportada.

Posicin regulada

275_010

11

Fundamentos de la suspensin neumtica


Aparte de las ventajas esenciales mencionadas
que supone la suspensin neumtica
completamente portante y regulada en nivel,
tambin es posible ajustar el vehculo a
diferentes niveles con ayuda de la suspensin
neumtica.

Completamente portante significa


aqu, que se utilizan exclusivamente
muelles neumticos como elementos
portantes de la suspensin en todas las
ruedas.
Los sistemas de suspensin mixtos,
compuestos por una combinacin de
muelles de acero y muelles de gas
presurizado con regulacin hidrulica o
neumtica reciben el nombre de
suspensiones parcialmente portantes.

En el Phaeton se han implementado tres niveles:

Fuerza portante en kN

el nivel normal,
un alto nivel subido para carreteras en malas
condiciones o para terreno y
un nivel bajo, que se ajusta de forma
automtica al circular por autopista a altas
velocidades.

constante

275_063

Recorrido de
muelle

Caractersticas de muelles

-80 mm

-40 mm

Extensin dinmica
completamente cargado
Posicin especificada en el diseo
vaco

12

+40 mm

Contraccin dinmica
sestat

+80 mm

Magnitudes caractersticas
del muelle neumtico
Fuerza de muelle/coeficiente de rigidez
F
La fuerza F (fuerza portante) de un muelle
neumtico viene determinada por sus
dimensiones geomtricas (la superficie circular
eficaz Aw) y la sobrepresin p que acta en el
muelle neumtico.
F [N] = Aw [cm2] x p [N/cm2]

dw

La superficie circular eficaz Aw se determina por


el dimetro eficaz del crculo dw.
Aw [cm2] = x (dw)2 : 4 [cm2]
= 3,14... Constante Pi para el clculo del
crculo

En el caso del mbolo en el cilindro, el dimetro


del mbolo equivale al dimetro eficaz del
crculo.

275_011

El dimetro eficaz de la balona tubular


envolvente viene determinado por el dimetro
en el punto ms bajo de la balona (dw1
extendida y dw2 contrada).
En virtud de que este dimetro eficaz dw
interviene al cuadrado en la frmula para el
clculo de Aw, las variaciones mnimas de este
dimetro ya provocan grandes variaciones en la
superficie del crculo y con ello en la fuerza
portante del muelle neumtico.
dw1
dw2

275_012

13

Fundamentos de la suspensin neumtica


Modificando de forma simple la presin interna
eficaz p en el muelle neumtico se puede
adaptar la capacidad portante de muelle a las
condiciones de la carga.

Ejemplo de la influencia que ejerce el contorno


del mbolo de desarrollo de la balona sobre el
dimetro eficaz dw
extendida

Tope elstico

Las diferentes presiones en funcin de las


condiciones del peso cargado a bordo se
traducen en diferentes curvas caractersticas o
bien coeficientes de rigidez de los muelles.
Los coeficientes de rigidez de los muelles varan
proporcionalmente al peso total de la
carrocera.
La frecuencia propia de la carrocera, tan
importante para el comportamiento dinmico, se
mantiene casi constante a este respecto.
dw1
Gua exterior

En la etapa de contraccin se modifica el


dimetro eficaz de la balona (dw vara de dw1 a
dw2), debido al desarrollo que experimenta la
balona con respecto al mbolo.

Balona tubular
envolvente

mbolo de
desarrollo para
la balona

275_014

contrada

dw2

275_014a

14

Curva caracterstica del muelle

El desarrollo de la curva caracterstica del


muelle (ascenso pronunciado o plano) viene
determinado por el volumen del muelle
neumtico.
Con motivo de la contraccin dinmica de la
suspensin se comprime el volumen de aire
contenido. Tomando como base un mismo
recorrido de muelle, las presiones en un sistema
de bajo volumen aumentan ms intensamente
que las de un sistema con un gran volumen del
muelle neumtico.

Pequeo volumen de
muelle neumtico
Fuerza portante del muelle

Bsicamente, la caracterstica de un muelle


neumtico con mbolo cilndrico es una curva
progresiva.

Gran volumen de
muelle neumtico
9 bar

8 bar

7 bar

El desarrollo plano (muelle blando) de la curva


caracterstica del muelle se consigue por medio
de muelles neumticos de gran volumen.
Un desarrollo pronunciado (muelle duro), por su
parte, se consigue con un muelle neumtico de
bajo volumen.
Mediante un diseo correspondiente del
contorno que se da al mbolo de desarrollo
para la balona se puede influir en la curva
caracterstica.
La modificacin en el contorno del mbolo de
desarrollo para la balona se traduce en una
modificacin del dimetro eficaz del muelle
neumtico y, por tanto, en una variacin de su
capacidad portante (fuerza de muelle).

6 bar

-s

+s

Recorrido de
muelle s

275_015

Para el tarado de un muelle neumtico con


respecto a la aplicacin necesaria estn
disponibles de esta forma las siguientes
posibilidades:
Tamao de la superficie eficaz Aw
Magnitud del volumen del muelle neumtico
(volumen de aire)
Contorno exterior del mbolo de desarrollo
para la balona
15

Fundamentos de la suspensin neumtica


Estructura de un muelle neumtico
En la implantacin de los muelles neumticos se
puede distinguir entre las versiones

Ejemplo de un brazo telescpico con gua exterior


(completamente portante)

parcialmente portante y
completamente portante.
Volumen de aire

Se habla de versiones parcialmente portantes


cuando la capacidad de carga del muelle
neumtico resulta de la combinacin de muelles de
Gua exterior
acero y muelles de gas presurizado.

Carcasa
superior

Cojn de gas

Una versin completamente portante, como la


implantada en el Phaeton, slo est dada si
intervienen muelles netamente neumticos como
elementos portantes.
El muelle neumtico consta, en esencia, de:
una carcasa superior con gua exterior,
la balona tubular envolvente,
el mbolo de desarrollo para la balona (carcasa
inferior),
mbolo de
en caso dado un acumulador adicional y
desarrollo
el amortiguador de oscilaciones integrado
(amortiguador).

Balona envolvente
La balona envolvente de la suspensin neumtica
consta de un material elastmero especial de alta
calidad, de varias capas con guarnecidos interiores
textiles de pana acordelada de poliamida, a
manera de sustrato que le da la resistencia.
El sustrato de resistencia es el que soporta las
fuerzas que intervienen en el muelle neumtico.
La capa cubriente interior tiene un diseo especial
para establecer la estanqueidad al aire.
La combinacin especfica de las diferentes capas
confiere a la balona sus buenas cualidades de
desarrollo sobre el mbolo, que se traduce en una
respuesta sensitiva de la suspensin.
Los materiales son resistentes a todas las influencias
externas comprendidas dentro de una gama de
temperaturas desde 35 oC hasta +90 oC.
16

Cmara de
reservas de
aceite

Balona tubular envolvente

Amortiguador
bitubo

275_027

Si se elimina el casquillo metlico de la gua exterior, que sirve para soportar fuerzas circunferenciales, se habla de muelles neumticos no
guiados, en contraste con los muelles guiados
exteriormente.

Fundamentos de la amortiguacin
Amortiguador
La misin del amortiguador (llamado tambin
antivibrador o amortiguador de vibraciones)
consiste en degradar lo ms rpidamente
posible la energa de las oscilaciones a que
estn sometidas la carrocera y las ruedas. Esto
se realiza por conversin en calor.

Sin los amortiguadores, las oscilaciones inscritas


en el vehculo se aceleraran de forma
progresiva, haciendo que las ruedas pierdan el
contacto con el pavimento. El vehculo dejara
de ser direccionable en esas condiciones.
Existen diferentes versiones de amortiguadores.

Varilla de
mbolo
Cmara de las
reservas de
aceite
mbolo con
vlvulas

Vlvula etapa de
compresin

Amortiguador monotubo de gas presurizado


En esta versin del amortiguador, las cmaras
de trabajo y de las reservas de aceite se
encuentran alojadas en un cilindro
(amortiguador monotubo).
Las variaciones que experimenta el volumen del
aceite debidas a influencias de temperatura y al
ingreso de la varilla de mbolo durante la etapa
de contraccin, se compensan por medio del gas
que se encuentra sometido a alta presin
(aprox. 25 a 30 bar) en el cojn.
Las vlvulas amortiguadoras para las etapas de
compresin y extensin estn integradas en el
mbolo.

Vlvula etapa
de extensin
mbolo
separador
Cojn de gas

275_081

Esquema del amortiguador monotubo de gas


presurizado

17

Fundamentos de la amortiguacin
Amortiguador bitubo de gas presurizado
Esta versin se ha logrado imponer como
amortiguador standard.
Segn revela su nombre, consta de dos tubos
insertados uno en otro (amortiguador bitubo).
El tubo interior constituye la cmara de trabajo.
Est completamente cargado con aceite
hidrulico.
Dentro de ste se mueven en ascenso y descenso
el mbolo con sus vlvulas y la varilla de
mbolo.
La cmara de trabajo cierra hacia abajo por
medio de la placa de fondo con las vlvulas
correspondientes.
El tubo exterior est dispuesto en torno de la
cmara de reservas de aceite.
Slo est parcialmente cargada con aceite. Por
encima de la carga de aceite se encuentra un
cojn de gas.

La cmara de aceite sirve para compensar las


variaciones del volumen de aceite en la cmara
de trabajo.
La amortiguacin de las oscilaciones se realiza a
travs de las dos unidades de vlvulas
amortiguadoras en el mbolo y en el fondo de
la cmara de trabajo.
Constan de un sistema de arandelas elsticas,
muelles helicoidales y cuerpos de vlvula con
taladros estranguladores.
Al contraerse la suspensin (etapa de
compresin), la amortiguacin se determina a
travs de la vlvula de fondo y parcialmente a
travs de la resistencia de flujo del mbolo.
En la etapa de extensin, la sola vlvula de
mbolo se encarga de la amortiguacin.
Opone una resistencia definida al aceite que
fluye hacia abajo.

18

Varilla de mbolo

Etapa de
compresin
Cojn de gas

Tubo 1

Tubo 2

Cmara de
reservas de
aceite

mbolo
Cmara de
trabajo
Vlvula de
mbolo
Vlvula
amortiguadora
Vlvula de
retencin

Vlvula de fondo

275_082

Esquema del amortiguador bitubo de gas presurizado


(etapa de compresin)

En el caso de la amortiguacin se diferencia


entre una etapa de compresin (contraccin de
los mulles) y una etapa de extensin (extensin
de los muelles).

Recorrido de
muelle

Tarado de la amortiguacin

La fuerza de amortiguacin en la etapa de


compresin es menor que en la etapa de
extensin.

Tiempo

Los golpes causados por el pavimento no se


transmiten as de una forma tan intensa hacia el
vehculo.
Este tarado definido de la amortiguacin
establece unas relaciones tambin definidas
entre el confort y la seguridad de conduccin.

275_017

Recorrido de
muelle

En los vehculos del segmento de lujo se


implantan amortiguadores con un tarado
variable y regulacin continua.
La unidad de control determina, en cuestin de
milsimas de segundo, las caractersticas de la
amortiguacin que deben ser realizadas en
cada una de las ruedas.

Baja intensidad de
amortiguacin

Tiempo

La intensidad de amortiguacin, llamada


tambin ndice de amortiguacin, expresa la
rapidez con que se degradan las oscilaciones.
Es un factor que depende de la fuerza que
posee el amortiguador y la magnitud de las
masas muelleadas.

Alta intensidad de
amortiguacin

275_018

Un incremento de la masa muelleada viene a


reducir la intensidad de amortiguacin,
haciendo que las oscilaciones sean degradadas
ms lentamente.
Una reduccin de las masas muelleadas se
traduce en un incremento de la intensidad de
amortiguacin.

19

Fundamentos de la amortiguacin
Fuerza de amortiguacin
La fuerza de un amortiguador se comprueba
con una mquina especial.
Manteniendo constante su carrera, la mquina
genera diferentes velocidades de extensin y
contraccin del amortiguador.

Estos diagramas visualizan directamente las


caractersticas del amortiguador.
Se distingue entre amortiguadores de accin
progresiva, degresiva y lineal.

Los valores medidos de esa forma se


representan en diagramas de fuerza y velocidad
(diagramas F-v).

Diagrama F-v con desarrollos de las curvas caractersticas


progresivo
Fuerza de
traccin

Fuerza de
traccin

degresivo

0,52

0
-0,26

-0,52
v (m/s)

-0,26

-0,52
v (m/s)

Fuerza de
compresin

0,26

Fuerza de
compresin

0,52

0,26

0
-0,26

-0,52
v (m/s)

Fuerza de
compresin

Fuerza de
traccin

lineal

20

0,52

0,26

275_019

Descripcin del sistema


Descripcin del sistema
Con ayuda de la suspensin neumtica
completamente portante a los 4 costados (4CL)
con regulacin continua de la amortiguacin
(CDC - Continuous Damping Control) se
mantiene el vehculo a un nivel constante sobre el
pavimento, independientemente de la carga que
lleve a bordo.
Eso significa, que entre el pavimento y el piso del
vehculo existe siempre una altura libre esttica,
constante, adaptada a los deseos del conductor
o a la velocidad del vehculo.
El sistema, en su conjunto, consta de:
una unidad de control para la regulacin
4CL/CDC,
un muelle neumtico y un sensor de nivel del
vehculo en cada costado (corner),
un amortiguador regulable en cada costado,
integrado en el brazo telescpico neumtico,
un compresor con deshidratador de aire y
sensor de temperatura,
un bloque de vlvulas electromagnticas, con
cuatro vlvulas, una vlvula de descarga, una
vlvula acumulador de presin y un sensor de
presin integrado,
un acumulador de presin,
tuberas de aire desde el compresor hacia los
diferentes brazos telescpicos neumticos y
hacia el acumulador de presin,
en cada brazo telescpico neumtico, un
sensor de aceleracin de la rueda (gama de
medicin 13 g) y

En el Phaeton se han implantado tres diferentes


niveles (siendo seleccionables por el conductor
los niveles NN y HN):
un nivel normal (NN),
un nivel alto (HN), situado a 25 mm por
encima del NN y concebido para la
conduccin por trayectos en malas
condiciones
un nivel bajo (TN), situado a 15 mm por
debajo de NN. Se establece de forma
automtica en funcin de la velocidad (al
conducir por autopista a alta velocidad) y
tambin se abandona de forma automtica.
Mediante una estrategia de regulacin especial
se cambia de forma automtica a otros niveles
en funcin de las condiciones momentneas de
la conduccin. Las regulaciones para ello se
ejecutan como funciones de fondo sin que
normalmente se percate de ello el conductor.
Al conducir a velocidades superiores se rebaja
automticamente la suspensin del nivel alto al
nivel normal, ms seguro desde el punto de vista
dinmico de la conduccin, y si la velocidad
aumenta ms an, el sistema pasa
automticamente al nivel bajo, no seleccionable
por el conductor.
Al reducirse la velocidad por debajo de una
medida especfica se abandona
automticamente el nivel bajo.
El tarado de confort para los amortiguadores
cambia automticamente hacia caractersticas
de firmeza deportiva al circular a velocidades
superiores, para mantener unas buenas
condiciones de maniobrabilidad y fidelidad de
trayectoria.

tres sensores de aceleracin de la carrocera


(gama de medicin 1,3 g).

21

Descripcin del sistema


El sistema y sus componentes

70

60
50
40
30

50 80
110

60
30

20

Infotainment con el botn giratorio/pulsador y las teclas para


regulacin de nivel y reglaje de la
amortiguacin

1/4

1/2

3/4

120

Cuadro de instrumentos
--

Sensor de aceleracin de la carrocera


Pasos de rueda delanteros a izquierda y
derecha

Sensor de aceleracin ruedas


delanteras

Sensor de nivel del vehculo ED


Vlvula para mantener
la presin residual

Brazo telescpico
neumtico ED

22

90

20
10

80 100 120
140
160
180
200
220
240
260

12
10

14
16

Sensor de aceleracin de
la carrocera (maletero)

Compresor con deshidratador de aire, sensor de


temperatura y bloque de vlvulas electromagnticas
con sensor de presin integrado

Sensor de temperatura
del compresor

Unidad de control para


regulacin de nivel

Acumulador de presin

Vlvula para mantener la presin


residual
Brazo telescpico neumtico ET

Sensor de nivel del vehculo ET

Sensor de aceleracin ruedas


traseras
275_020

23

Descripcin del sistema


Manejo e indicacin
El Phaeton es el primer vehculo de Volkswagen
que se equipa con un tren de rodaje dotado de
regulacin de nivel.
Para los ejes delantero y trasero consta de:
una suspensin neumtica completamente
portante con sistema de regulacin de nivel,
en combinacin con
un amortiguador ajustable en continuidad.
La unidad de mando central para el tren de
rodaje regulado est constituida por la unidad
de control para regulacin de nivel J197.
El manejo del sistema se realiza a travs del
pulsador para reglaje de la amortiguacin o
bien a travs del pulsador para regulacin de
nivel, segn lo expuesto en el manual de
instrucciones.

Estos pulsadores van situados en la consola


central, detrs del selector del cambio.
Accionando el pulsador correspondiente se abre
en el display de infotainment respectivamente un
men desplegable, a travs del cual se puede
elegir entre
dos niveles del vehculo
nivel normal NN (preajustado)
y
nivel alto HN
y cuatro tarados de la amortiguacin

confort,
base (preajustado),
Sport 1 y
Sport 2,

recurriendo al botn giratorio/pulsador para el


mando correspondiente.

Display

Botn giratorio/
pulsador

Selector del cambio

Pulsador para reglaje


de amortiguacin
Pulsador para
regulacin de nivel
--

275_038

24

Ajuste del nivel


Para ajustar el nivel del vehculo hay que oprimir
el pulsador para regulacin de nivel.
Girando el botn giratorio/pulsador se puede
elegir entre el nivel alto HN o el nivel normal
NN.
En el display aparece la imagen correspondiente
al nivel elegido.

Al estar ajustado el nivel alto luce el pulsador


para regulacin de nivel.
Oprimiendo el botn giratorio/pulsador se
abandona la visualizacin.

Nivel normal
AUTO

PHONE

AUTO

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

275_034

Nivel alto
AUTO

PHONE

AUTO

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

275_035

25

Descripcin del sistema


Ajuste de los amortiguadores
Para seleccionar el ajuste de los amortiguadores
hay que oprimir el pulsador para reglaje de la
amortiguacin.
Girando el botn giratorio/pulsador se puede
elegir uno de los cuatro tarados:

Oprimiendo el botn giratorio/pulsador se


abandona la visualizacin.
El pulsador se ilumina estando seleccionados los
ajustes de confort, Sport 1 y Sport 2.

confort,
base (preajustado),
Sport 1 y
Sport 2.

Al desconectar el encendido a partir de


la posicin Sport 2 el sistema pasa
siempre a la posicin base.

La imagen correspondiente aparece en el


display.
Confort
AUTO

PHONE

AUTO

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

275_036

Sport 2
AUTO

PHONE

26

AUTO

NAVI

AUDIO/TV

SETTING

ON/DARK

275_037

Estrategia de la regulacin de nivel


Por medio de los cuatro sensores de nivel del
vehculo, que van situados entre los puentes de
los ejes y los brazos transversales inferiores, se
mide la posicin relativa de la carrocera con
respecto a cada una de las ruedas y la cota
obtenida se compara en la unidad de control con
los valores de reajuste que tiene en la memoria.
Estos valores de preajuste los tiene que autoadaptar la unidad de control para el vehculo en
cuestin.

Maniobras de carga y descarga


Si por maniobras de carga y descarga vara la
altura del vehculo respecto al pavimento, la unidad de control ejecuta un ciclo de regulacin
correctiva del vehculo hacia el nivel terico.
Para ello se alimenta aire hacia el muelle
neumtico que corresponde, a travs de una
vlvula electromagntica, o bien se deja salir
aire a travs de la vlvula de descarga.

En el caso normal, el compresor (presin mxima


16 bar) aporta el aire necesario para los ciclos de
regulacin.
El compresor participa en los ciclos de regulacin
al circular a velocidades superiores a los 35 km/h.
Si es necesario tambin se encarga de recargar el
acumulador de presin.
A velocidades por debajo de los 35 km/h el
sistema regula con el aire procedente del acumulador de presin (5 ltr. de capacidad).
A esos efectos debe existir la suficiente diferencia
de presiones (aprox. 3 bar) entre la del acumulador y la del muelle neumtico.

El compresor tambin se pone en


funcionamiento independientemente de
los ciclos de regulacin, para llenar
cada vez el acumulador de presin.

27

Descripcin del sistema


Esquema de la regulacin ascendente y
descendente automtica
Nivel del vehculo
Regulacin manual
+25 mm

Regulacin automtica

HN

0 mm

30 s

NN

-15 mm

60 s

TN

80

100

120

140

180

200 km/h
275_021

HN - Nivel alto
NN - Nivel normal
TN - Nivel bajo

La regulacin descendente automtica se


realiza:

La regulacin ascendente automtica se


realiza:

de HN hacia NN: a v 120 km/h

de TN hacia NN: a v 100 km/h despus de


60 segundos
y/o
a v 80 km/h, de inmediato.

de NN hacia TN: a v 140 km/h despus de


30 segundos
y/o
a v 180 km/h, de inmediato.

28

Modos especiales de la regulacin de nivel


Desactivacin de la regulacin
En situaciones especficas puede ser necesario
desactivar la regulacin, por ejemplo para
cambiar una rueda o para actividades en
elevadores de vehculos.
La desactivacin se realiza oprimiendo
simultneamente durante unos 5 segundos los
pulsadores para regulacin de nivel y reglaje de
amortiguadores.
En el cuadro de instrumentos aparece una
indicacin que confirma la desactivacin.

Activacin de la regulacin
La regulacin se activa oprimiendo nuevamente
ambos pulsadores durante unos 5 segundos o
bien es activada de forma automtica si la
unidad de control detecta que el vehculo circula
a una velocidad v 10 km/h.

Elevador:
Si se eleva el vehculo a travs de los puntos de
alojamiento para el gato o para elevadores de
taller se produce una descarga de aire en los
cuatro muelles neumticos hasta que la unidad
de control detecte esta situacin.
La regulacin de nivel detecta inicialmente la
posicin excesivamente elevada de la
carrocera en comparacin con las ruedas y
trata de corregir este fenmeno a base de
descargar aire.
Al volver a bajar el vehculo del elevador puede
suceder que se encuentre bastante bajo, debido
tambin a ese fenmeno.
El vehculo vuelve a adoptar su nivel normal
(NN) por s solo a partir del momento en que se
vuelve a hacer funcionar brevemente el motor,
haciendo posible as el funcionamiento del
compresor.

Para evitar esta descarga de aire hay


que desactivar por ello la regulacin de
nivel antes de realizar actividades con
el elevador.

29

Descripcin del sistema


Actividades de la suspensin neumtica
despus de desconectar el encendido
Maniobras de carga y descarga

Alteraciones lentas del nivel

Despus de la desconexin del encendido, la


unidad de control se mantiene activa durante un
minuto ms y puede ejecutar ciclos de
regulacin de nivel si existe suficiente presin en
el acumulador, por ejemplo para correcciones
debidas a maniobras de carga de descarga.

Para compensar alteraciones lentas del nivel,


como las que pueden surgir al haberse
calentado el aire durante la marcha en los
muelles neumticos y haberse enfriado
posteriormente despus de finalizar el viaje, se
ejecutan tres ciclos de regulacin correctiva
hasta alcanzar el nivel ptimo despus de la
desconexin del encendido.

La unidad de control se mantiene activa


cclicamente durante un minuto cada vez hasta
que se dejen de registrar maniobras en puertas
o caps.

Estos ciclos de regulacin correctiva se


llevan a cabo despus de cada dos,
cinco y diez horas, si hay suficiente
presin en el acumulador.

30

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