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9.- ARRASTRE Y SUSTENTACIN DE CUERPOS SUMERGIDOS.
9.1.- Sustentacin.
Entendemos por sustentacin la componente de la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo
en el interior de un fluido y que es perpendicular a la direccin que marca el movimiento relativo del
fluido.
Para calcular dicha sustentacin usaremos la expresin siguiente:
2

F (kg) CL A v
2
En esta expresin, el coeficiente C se denomina coeficiente de sustentacin y es adimensional,
3
es la densidad del fluido medida en UTM/m y v es la velocidad relativa del fluido respecto del
cuerpo medida en m/s, de esta manera, la fuerza de sustentacin da en kgf.
9.2.- Arrastre.
El arrastre es la componente de la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo en el interior
de un fluido y que es paralela a la direccin que marca el movimiento relativo del fluido respecto
del objeto.
Para calcular la fuerza de arrastre usaremos la expresin siguiente:
2

F (kg) CD Av
2
En esta expresin, el coeficiente C se denomina coeficiente de sustentacin y es adimensional, es la
3
densidad del fluido medida en UTM/m y v es la velocidad relativa del fluido respecto del cuerpo
medida en m/s, de esta manera, la fuerza de sustentacin da en kgf.
Los coeficientes dependen del nmero de Reynolds y del ngulo de ataque del fluido sobre el
cuerpo.
Los coeficientes de sustentacin pueden determinarse como:
CL 2 sin
Mientras que los coeficientes de resistencia del medio puedes ser calculados, segn la teora de
la capa lmite, enunciada por Prandtl, segn la cual, en un fluido en movimiento todas las prdidas
tienen lugar en una capa adyacente al contorno del cuerpo que se denomina capa lmite. Para placas
planas con una longitud L mantenida paralela al movimiento relativo del fluido los coeficientes de
resistencia del medio sern:
Coeficientes de resistencia del medio
Nmero de Reynolds
Coeficiente de resistencia del medio
(CD)
Hasta 500.000
1, 328
CD
vL
5

210 -10
6

10 -10

0, 074
C D 0,20
RE
0, 455
CD log R 2,58

0, 455 1700
C log R
D
2,58 R

500.000-20.000.000

Para flujo laminar, adems tenemos las expresiones de la tensin cortante en la pared que
tiene un valor de:

0 0, 33 v 2
Luis Muoz Mato

REx

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Ejemplo 41.- Una esfera de plomo de 30 mm de dimetro, desciende a travs de un determinado

fluido a una velocidad constante de 3 m/s, determina la densidad relativa de la bola, sabiendo que la
densidad relativa del fluido es de 1,89 y que el coeficiente de rozamiento es 0,055.
Para resolver este problema tendremos que calcular la fuerza de arrastre, que es la fuerza que se
opone al movimiento del cuerpo a travs del fluido en la direccin paralela al movimiento, segn se
vio anteriormente, la fuerza de arrastre viene dada por:
2

F (kg) CD Av
2
Donde v representa la velocidad relativa del fluido respecto al cuerpo, por lo tanto, si la esfera
de plomo desciendo a travs del fluido a una velocidad de 3 m/s, v sern esos 3 m/s.
Ahora, debemos tener en cuenta que para que la esfera descienda a una velocidad constante,
debe haber equilibrio entre fuerzas, por lo tanto las fuerzas que actan hacia arriba, es decir, el empuje
y el rozamiento, deben ser igual que las fuerzas que actan hacia abajo, es decir:
2

liq gVbola CD A v mg
2
2
liq gVbola CD Av gV
bola
bola
2
De donde podemos despejar la densidad relativa pedida:
bola liq CD A

v2
2gVbola
Sustituyendo los datos de los que disponemos en el problema nos queda un valor para la
densidad de la bola de:
32
3
bola 1890 0, 0551890 4 0, 032

2419
kg/m

4
3
29,81 0, 03
3

Lo cual implica que la densidad relativa es:

r 2, 419
Ejemplo 42.- Una placa rectangular lisa de 1,2 m por 30 m, se mueve a travs de una masa de agua en
la dimensin de su longitud. La resistencia sobre la placa es de 900 kgf. Determina la velocidad de la
placa sabiendo que el coeficiente de rozamiento es 0,95.
Sabiendo cunto vale la resistencia y que la placa se mueve en la dimensin de su longitud,
estamos en condiciones de poder calcular la velocidad de la placa sin ms que sustituir en la
ecuacin de la resistencia de arrastre:
F (kg) CD

900 0, 951000 1, 230

2
2
De donde sacamos el valor de la velocidad como:
v 0, 23 m/s
2
Ejemplo.-43.- Una barra cilndrica de altura 0,4 m y de seccin 1500 cm es lanzada verticalmente
hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial de 20 m/s. Sabiendo que la densidad relativa de la
barra es de 1,5 y el coeficiente de rozamiento es 0,87 determina el tiempo que tarda la barra en
ascender y la ecuacin que nos da la altura de la barra en funcin del tiempo:
3
DATO: Densidad del aire=1,293 kg/m

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son el peso y la resistencia o arrastre que es la fuerza
paralela a la direccin de movimiento y, por lo tanto, a la velocidad, esto implica que la ecuacin
diferencial que nos queda es la siguiente:

dv

v
m dt 2 mg CD A
En esta ecuacin, debemos separar variables para poder resolver, dando lugar a lo siguiente:
dv
gdt
2
C Av
1
2mg
Integrando y teniendo en cuenta que en el punto ms alto, la velocidad es nula:
t

gdt

v0

2
Cdv Av

2mg
Esta integral es del tipo arco tangente y su resultado se muestra a continuacin:

gt

2mg

arctan

v
CD A

2mg

A
D

1 2mg

arctan

v0

2mg

A
D

g CD
A

Ahora, si sustituimos los valores numricos que nos da el problema obtenemos una solucin
para t que representa el tiempo que tarda el cuerpo en cuestin en llegar al punto de velocidad cero, es
decir, al punto de mxima altura:

20
116,1s
t 9.81 0,871, 2931500104

29020
4
0,871, 293150010

El problema tambin nos manda determinar la altura en funcin del tiempo, para ello,
tendremos en cuenta que de la siguiente ecuacin, podemos sacar la velocidad en funcin del tiempo:
t

gdt

v0

Integrando:

arctan

v
CD A

2m
g

arctan

2mg

CD A

2 mg

gt

2
Cdv Av

v0

CD A

2mg

Sustituyendo los valores numricos de los que disponemos:

2 mg

CD A

v0

CD A

t 14,89 arctan
146

Lo cual, nos permite despejar la velocidad como sigue:

t 14,89 arctan

146

arctan

146

14,89

146

14,89
146

14,89

v 146 tan 7,80

t
Ahora, si tenemos en cuenta que la velocidad es
la derivada
de la posicin, podremos
14,89temporal

determinar la altura a la que se encuentra la barra en funcin del tiempo sin ms que integrar la
expresin anterior:

dh
146 tan
7,80

dt
14,89

h
t

t
dh

146
tan
7,80

dt

14,89
0
0
Integrando y teniendo en cuenta que:

tan xdx ln cos x

Para realizar la integral, haremos el cambio de variable:

x 7,80

14,89
14,89
Teniendo en cuenta esto, la integral nos queda:

dt
14,89dx

h 146 tanx14,89dx h 2174 tan

Deshaciendo el cambio de variable:

Evaluando la integral:

h 2174 ln cos 7,80 t
14,89


h 2174 ln cos 7,80 ln cos 7,80 t
14,89

del tiempo.
Que es la expresin de la altura
h en
funcin
2174 ln
1

cos 7,80
t
14,89