UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ESTUDO DE CASO DE ANLISE DE FLEXIBILIDADE EM

TUBULAES INDUSTRIAIS

Joo Paulo George Barbosa de Brito

Natal-RN
2014

FICHA CATALOGRFICA
(Deve ser elaborada pela biblioteca da instituio, quando solicitada pelo curso e
impressa no verso da Folha de Rosto)

Joo Paulo George Barbosa de Brito

ESTUDO DE CASO DE ANLISE DE FLEXIBILIDADE EM TUBULAES

INDUSTRIAIS

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado ao curso de Engenharia
Mecnica, Centro de Tecnologia, da
Universidade Federal do Rio Grande do
Norte, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Engenheiro
Mecnico.
Orientador: Prof. DsC. Carlos Magno de
Lima.

Natal-RN
2014

Joo Paulo George Barbosa de Brito

ESTUDO DE CASO DE ANLISE DE FLEXIBILIDADE EM TUBULAES

INDUSTRIAIS

Trabalho de Concluso de Curso

submetido ao curso de Engenharia
Mecnica, Centro de Tecnologia, da
Universidade Federal do Rio Grande do
Norte, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Engenheiro
Mecnico e aprovado pela banca
examinadora a seguir:

____________________________________________________________
Prof. DsC. Carlos Magno de Lima
Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Orientador
_____________________________________________________________
Prof. Dr. AngeloRoncalli Oliveira Guerra
Universidade Federal do Rio Grande do Norte Avaliador Interno
________________________________________________________________
Prof. Dr. Joo Carlos Arantes Costa Jnior
Universidade Federal do Rio Grande do Norte Avaliador Interno

Natal-RN, ____ de _____________ de 2014.

Dedico este trabalho primeiramente a Deus, por

ser meu guia, minha me Maria de Lourdes,
meu pai Romeu, minha irm Rita (e minha
sobrinha Heleninha, que est chegando)e minha
namorada Graziela.

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por ter me dado foras em todos os

momentos que eu quis fraquejar durante essa longa caminhada.
minha me, que h muito tempo assume funo de pai e me, que me
apoia incessantemente, sempre aconselhando e querendo o melhor para mim.
Companheira nas horas difceis e companhia nas comemoraes. Ao meu pai que,
mesmo no estando mais fisicamente entre ns, mas constante luz para minha
caminhada. Sei que est feliz e celebrando na Glria do Pai!
minha irm e agora comadre que, desde criana foi uma segunda me,
aconselhando e pacientemente aguardando na porta do Marista e, hoje, apesar da
geografia e graas tecnologia, continua muito presente, participando em todos os
meus momentos.
minha namorada, Graziela, que tambm sempre me apoia, estando ao meu
lado e me dando foras, desde o incio dessa jornada, compreendendo minhas
ausncias e multiplicando os momentos presentes. Muito obrigado, meu amor!
Aos meus avs, tios, primos e todos os familiares que, graas a Deus, so
muitos e no estou nominando para no cometer injustias. Obrigado a todos por
sempre me apoiarem e incentivarem minha formao, meu crescimento pessoal e
profissional. Abro uma exceo para destacar minha tia Prof. MSc Maria Auxiliadora
Barbosa Macdo, pela reviso, correes ao trabalho e constante disponibilidade.
Aos Mestres, cujo papel extrapolou a esfera do conhecimento cognitivo,
minha sincera admirao e gratido.
Ao meu orientador, Prof. DSc Carlos Magno de Lima, pelo suporte no pouco
tempo que lhe coube, pelas suas correes e incentivo.
Ao meu supervisor de estgio e orientador extra oficial, Eng. Jos Aurlio
Alves de Almeida, pela generosidade, pacincia e disponibilidade com que me
recebeu na empresa, extrapolando o papel de superviso, sempre apontando o
caminho das pedras, porm fazendo com que eu as encontre. Meu especial
agradecimento!
Aos amigos de ontem, hoje e, de maneira especial, aos companheiros e
irmos do dia a dia, Arthur Pordeus (Babidi), Felipe Serejo, Gustavo Gis e Rafael

Pitta, pela parceria constante, generosidade e empenho em compartilhar

conhecimentos e experincias paranossa formao.
A todos que direta ou indiretamente, contriburam para a realizao de mais
este sonho, agradeo de corao.

RESUMO

No presente trabalho foi realizada anlise de flexibilidade em tubulao que faz parte
do sistema de transferncia de leo da plataforma PUB-3 da Petrobras, localizada
em Guamar/RN, a fim de averiguar se a construo do projeto atende aos
requisitos exigidos em normas para essa finalidade. A anlise do projeto proposto
pela empresa contratada foi realizada, luz das normas vigentes, por meio de
simulaes estticas e dinmicas, a fim de descobrir se a proposta de arranjo da
tubulao est adequada para construo e operao. Para saber se o projeto foi
aprovado, foi verificada se a tenso primria e a secundria esto menores que as
suas respectivas tenses admissveis e se os esforos nos bocais de equipamentos
encontram-se dentro dos valores admissveis informados pelo fabricante. Alm da
anlise esttica, verificou-se a frequncia de vibrao da tubulao para assegurar
que ela esteja acima de 2 Hz para tubulaes em geral e 5 Hz para tubulaes
conectadas a mquinas rotativa. Caso esteja abaixo desses valores, a frequncia de
vibrao da tubulao pode estar muito prxima de sua frequncia natural, o que
pode ocasionar futuros problemas com ressonncia. No caso proposto, teve que ser
inserido um loop no projeto inicial da tubulao para aumentar a flexibilidade e
reduzir os esforos nos bocais, porm no houve problemas com a frequncia
natural de vibrao, pois em todos os arranjos testados ela manteve-se acima dos 2
Hz exigidos pela norma Petrobras N-57 (2014)

Palavras-chave: Tubulao. Tenses. Flexibilidade.

ABSTRACT

In this paper, it was performed a flexibility analysis of the oil transport piping system
of the platform PUB-3 of Petrobras, located at Guamar/RN, in order to investigate if
the project construction meets the requisites required by regulations to this mean.
The analysis of the hired companys proposed project was made, in the light of the
effective regulations, by static and dynamic simulations, for the sake of discovering if
the suggested piping arrangement is acceptable for construction and operation. In
order to know if the project was approved, it was verified if the primary and
displacement stress are lower than the respective allowable stress and if the loads in
the equipment nozzles are in agreement with the allowable values informed by the
manufacturer. In sum of the static analysis, the piping vibration frequency was
verified to ensure its value to be higher than 2 Hz for regular piping and higher than 5
Hz for the piping connected to rotating machines. If it is lower than those values, the
piping vibration frequency may be too close from its natural frequency, what may
create resonance problems in the future. In the studied case, a loop had to be
inserted in the initial piping project to raise the flexibility and to reduce the loads in the
nozzles, on other hand, there were no problems regarding the natural vibration
frequency, since in all the tested arrangements it kept higher than the 2 Hz required
by the regulation Petrobras N-57 (2014).
Keywords: Pipeline. Stress. Flexibility.

SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 11
2 FUNDAMENTAO TERICA ....................................................................................... 12
2.1 Terminologia tcnica .......................................................................................................... 12
2.1.1 Cargas atuantes em tubulaes ................................................................................................ 12
2.1.2 Tenses primrias e secundrias ............................................................................................ 13
2.1.3 Dilatao trmica ........................................................................................................................... 13
2.1.4 Meios de controle da dilatao trmica ................................................................................ 13
2.1.5 Pr-tensionamento ........................................................................................................................ 14
2.1.6 Relaxamento espontneo ........................................................................................................... 16
2.2Tenses admissveis ............................................................................................................ 17
2.2.1 Tenso Primria ............................................................................................................................. 17
2.2.2 Tenso Secundria ......................................................................................................................... 18
2.3 Anlise de Flexibilidade ..................................................................................................... 20
2.3.1 Casos em que no necessria a anlise de flexibilidade computacional ............ 20

3 ANLISE DE FLEXIBILIDADE EM UM CASO REAL .................................................. 23

3.1 Mtodos de anlise de flexibilidade ............................................................................... 23
3.2 Software utilizado ................................................................................................................ 24
3.3 Memorial descritivo e dados de entrada ...................................................................... 24
3.4 Mtodo utilizado ................................................................................................................... 25

4 CONCLUSES ..................................................................................................................... 36
5 REFERNCIAS ................................................................................................................... 37
APNDICE A Isomtricos de tenso ........................................................................... 38

11

CAPTULO 1
INTRODUO
A necessidade de um bom projeto de sistemas de tubulaes envolve a
anlise de flexibilidade de seus elementos tendo em vista a capacidade de absoro
das dilataes trmicas por meio de simples deformaes nos seus diversos
trechos.
A ausncia destes clculos tem provocado diversos acidentes envolvendo
perdas materiais e de vidas humanas. Tendo em mente esta necessidade passamos
a

apresentar

neste

trabalho

fundamentao

terica

necessria

ao

desenvolvimento dos clculos de anlise de flexibilidade da tubulao de suco do

sistema de Transferncia de leo da plataforma PUB-3, situada no campo de
Ubarana, em Guamar/RN, a fim de garantir que a construo do projeto atenda aos
requisitos exigidos em normas para essa finalidade.
O mais aconselhvel quando se fala em anlise de flexibilidade utilizar
softwares desenvolvidos exclusivamente para isso. Nesse trabalho utilizamos o
software CAESAR II, da INTERGRAPH, recomendado para avaliar estruturalmente
tubulaes industriais de acordo com as normas vigentes, sendo este o mais
utilizado para avaliao mecnica de tubulaes industriais, pois, alm de fazer a
anlise esttica, faz anlise dinmica
Aps o emprego da metodologia de clculo escolhida e da confrontao com as
normas, podemos recomendar as mudanas necessrias a fim de atender os
requisitos exigidos em norma garantindo com isto uma operao segura durante sua
vida til prevista de 20 anos.

12

CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA
A flexibilidade foi definida por Silva Telles como sendo a capacidade que uma
tubulao tem de absorver as dilataes trmicas por meio de simples deformaes
nos seus diversos trechos. Uma tubulao considerada como flexvel quando as
tenses atuantes nela e os esforos em suportes e bocais no ultrapassam os
valores admissveis. De uma forma geral, a flexibilidade tanto maior quanto mais
seu traado estiver afastado da linha reta que une seus pontos extremos.
Neste

captulo

sero

apresentados

conceitos

necessrios

para

entendimento da anlise da flexibilidade e sero apresentados os diferentes

mtodos de anlise.

2.1 Terminologia tcnica

2.1.1 Cargas atuantes em tubulaes

Todas as tubulaes esto sujeitas tenses, sejam elas provenientes das
mais variadas fontes possveis. Para se obter uma anlise,a mais prxima possvel
do que realmente acontece, deve-se analisar rigorosamente cada caso isolado.
Segundo Silva Telles(2001)so as seguintes as principais cargas agindo
sobre uma tubulao:
Presso interna exercida pelo fluido;
Presso externa (ambientes pressurizados ou no vcuo);
Peso prprio da tubulao, do fluido e dos outros equipamentos integrantes da
tubulao;
Sobrecargas externas, como peso de outros tubos, equipamentos, estruturas,
ou ainda gelo, neve e terra;
Dilataes trmicas da prpria tubulao ou de ramificaes;

13

Atritos, vibraes, aes dinmicas externas como vento, mar, dentre outras.
2.1.2 Tenses primrias e secundrias
Segundo a ASME B31.3 (2012) e a norma PETROBRAS N-57 (2014), as
tenses primrias so aquelas provenientes de carregamentos como presso, peso
da tubulao, do fluido e dos equipamentos integrados linha e aes dinmicas do
meio em que a tubulao est, gerando esforos axiais, fletores e torores.
As tenses secundrias so o resultado de restries geomtricas do
sistema, que afetam a livre dilatao da tubulao, assim como deslocamentos de
equipamentos que afetam a tubulao. Contrariamente s tenses primrias, essas
tendem a reduzir ao longo da vida til do sistema, em decorrncia do fenmeno
relaxamento espontneo, efeito que ser melhor explicado mais frente deste
estudo.

2.1.3 Dilatao trmica

A dilatao trmica causada na tubulao devido a uma diferena de
temperatura a qual a tubulao est exposta, sendo ela proporcional a esta
diferena de temperatura. De acordo com a seo 319.3.1 da ASME B31.3, para se
calcular as tenses geradas a partir de dilatao trmica, deve-se levar em
considerao a diferena de temperatura mxima e mnima de metal para o ciclo em
anlise.
Diferentemente do clculo de tenses, para se encontrar as reaes nos
suportes e equipamentos ligados na tubulao, deve-se considerar a diferena entre
as temperaturas mxima (ou mnima) para o ciclo e a temperatura esperada durante
a instalao.

2.1.4 Meios de controle da dilatao trmica

Segundo Silva Telles (2001) existem algumas formas de se controlar a
dilatao trmica. No propriamente impedir que a tubulao dilate, mas minimizar
as tenses e reaes provenientes dessa dilatao. So elas:

14

Projetar a tubulao afastando-se da linha reta que une os bocais, ou seja,

impor curvas, de modo que a tubulao fique com flexibilidade prpria e
absorva as dilataes por meio de deformaes;
Uso de elementos deformveis intercalados na tubulao, de maneira a
absorverem as dilataes impostas;
Pr-tensionamento (coldspring), gerando tenses iniciais opostas s tenses
geradas pela dilatao trmica.
Os elementos deformveis mais utilizados so as juntas de expanso, Figura
1, porm, com exceo de tubulaes de baixa responsabilidade, seu uso restrito.
O emprego do pr-tensionamento tambm limitado, na prtica. Normalmente, para
absorver a dilatao, aconselha-se alterar o traado da tubulao, de forma a ter
maior flexibilidade (SILVA TELLES, 2001).
Figura 1 Tipos de movimentos nas juntas de expanso

Fonte: (SILVA TELLES, 2001)

2.1.5 Pr-tensionamento

15

O pr-tensionamento a deformao intencional da tubulao durante a

montagem para produzir um deslocamento e tenso inicial desejada (The American
Society of Mechanical Engineers, 2012). Quando essa tcnica utilizada, a
probabilidade de se ter reaes acima dos valores admissveis nas ancoragens
mais baixa. Para se fazer isso, necessrio construir a tubulao com o
comprimento menor que o comprimento original a frio, e fora-la at o local que
ficar instalada, como pode ser visto na Figura 2.
Figura 2 Comportamento da tubulao aps o pr-tensionamento

Fonte: (SILVA TELLES, 1999)

A imagem (a) representa o comprimento a frio, a (b) representa a tubulao

mais curta, construda para o pr-tensionamento. Na montagem, aproxima-se
fora os pontos A e B, ficando com a configurao (c) que, aps dilatar, voltar
configurao inicial (d). Como o pr-tensionamento nunca deve ser feito para
compensar toda a tenso exercida pela dilatao, ainda ter uma tenso residual,

16

que ir dilatar a tubulao, e ela ir finalizar na configurao (e).

2.1.6 Relaxamento espontneo
Esse fenmeno pode ser compreendido tomando como exemplo um tubo reto
ancorado nos extremos. O aquecimento do tubo causa inicialmente fortes tenses
internas e reaes sobre as ancoragens (R ). Rapidamente, porm, as tenses
i

tornam-se altas suficientes para causar deformaes, o que aumenta o comprimento

do tubo e, como consequncia reduz o valor das reaes sobre as ancoragens (R ) e
e

das tenses internas. Quando depois o tubo for retirado de operao e resfriado,
aparecero foras contrrias a R , que tendero a retornar o tubo a sua forma
e

original. A Figura 3 mostra o comportamento de um tubo reto quando submetido a

aquecimento, e a Figura 4 mostra o grfico das tenses, em funo do tempo, em
cada ciclo sucessivo de aquecimento e resfriamento.

Figura 3 - Dilatao de um tubo reto

Fonte: (SILVA TELLES, 1999)

17

Figura 4 Curva de variao de tenso em funo do tempo

Fonte: (SILVA TELLES, 1999)

2.2Tenses admissveis

2.2.1 Tenso Primria

Para se fazer anlise das tenses admissveis, deve-se comparar
separadamente a tenso primria com a primria admissvel e a tenso secundria
com a secundria admissvel. A tenso de operao deve apenasser utilizada para
se calcular os esforos em bocais e suportes.
A tenso primria admissvel, proveniente da presso, pesos e cargas
permanentes (Se) no pode ser superior tenso admissvel do material na
temperatura mxima dociclo (Sh). Portanto:

18

2.2.2 Tenso Secundria

A tenso secundria surge a partir da variao de temperatura na tubulao.
Normalmente essa mudana dada a partir da temperatura de instalao at uma
temperatura de processo, sendo exceo apenas os processos criognicos
(ELLENBERGER, 2014).
Figura 5 Identificao dos pontos de tenso e reaes nas ancoragens

Fonte: (ELLENBERGER, 2014)

Diferentemente da tenso primria, a secundria no possui apenas uma

forma de ser calculada. Ela pode ser calculada pelo critrio conservativo ou pela
equao liberal:

SA : Tenso secundria admissvel;

Sc : Tenso admissvel mnima temperatura do ciclo (temperatura ambiente);
Sh : Tenso admissvel maior temperatura do ciclo (temp. de operao);

19

SL : Tenso longitudinal;
f : Fator de correo para fadiga trmica.
A diferena entre eles que, calculando-se a SA com a equao liberal, a
tenso secundria admissvel torna-se maior, pois um critrio menos conservativo
de anlise. Isso permite que alguns projetos em que eram reprovados pela tenso
secundria possam ser aprovados, apenas mudando o critrio de avaliao. Porm,
esse critrio deve ser usado com cautela, pois a SL na maioria das vezes varia de
seo para seo da tubulao. Assim, ter diferentes tenses admissveis nessas
sees. (ELLENBERGER, 2014)
O fator de correo para fadiga pode ser encontrado de duas maneiras, a
partir da equao abaixo ou pelo grfico da Figura 6 (o qual foi gerado a partir da
equao).

f - Fator de correo para fadiga trmica;

f - Mximo fator de correo para fadiga trmica, 1.2 para materiais ferrosos
m

com resistncia a trao mnima menor ou igual a 517Mpa e a temperatura de metal

(temperatura abaixo da menor temperatura de operao) menor ou igual a 371C.
Nos outros casos, f = 1;
m

N - Nmero de ciclos completos esperado durante a vida til do sistema de

tubulao.
O nmero de ciclos de uma tubulao calculado para que ela tenha uma
vida til de 20 anos. Em processos contnuos, onde se tem menos de um ciclo de
aquecimento -> resfriamento -> aquecimento por dia, considerado que sua vida til
de 7000 ciclos.

20

Figura6: Grfico f x N

Fonte: Norma ASME B31.3(2012)

2.3 Anlise de Flexibilidade

A anlise de flexibilidade composta pela avaliao dos valores provenientes
de tenses internas na tubulao eesforos (foras e momentos) em pontos de
restrio de movimentos, como suportes, guias e bocais; alm da anlise de
vibrao da tubulao.

2.3.1 Casos em que no necessria a anlise de flexibilidade computacional

Aconselha-se que todas tubulaes sejam avaliadas quanto a esses critrios.
Porm, essa anlise pode serdispensada em alguns casos, so eles:

Quando j existir em funcionamento e com xito outra tubulao igual ou em

condies mais severas;

Tubulaes no-expostas ao sol, trabalhando em temperatura ambiente;

21

Tubulaesenterradas.
A seo 2.8 b da norma API RP-14E (1991), do American PetroleumInstitute,

ainda classifica duas situaes em que geralmente no necessria a anlise de

flexibilidade, so elas:

Sistemas onde a mxima variao de temperatura no exceda 10C;

Tubulaes

onde

mxima

variao

de

temperatura

no

exceda

aproximadamente 24C, desde que a distncia entre curvas na tubulao seja

superior a 12 dimetros nominais.
A norma ASME B31.3 (2012) na seo 5, tpico 319.4.1 ainda prev que no
necessrio fazer uma anlise formal para os casos em que a de tamanho
uniforme, no tem mais do que dois pontos de fixao, sem restries
intermedirias, e cai dentro das limitaes da equao emprica (1):

D - Dimetro externo da tubulao [mm];

y - Resultante das dilataes totais a serem absorvidas pela tubulao [mm];
L - Comprimento desenvolvido da tubulao entre as ancoragens [m];
U - Comprimento de uma linha reta entre as ancoragens [m];
E - Mdulo de elasticidade de referncia a 21C (70F) [MPa];
a

S - Tenso secundria admissvel [MPa];

A

Essa dispensa no se aplica a tubulaes para fluidos altamente txicos,

caracterizadas pela ASME B31 como Categoria M, bem como para tubulaes em
servios considerados cclicos, ou seja, quando o nmero de ciclos de aquecimento
e resfriamento da tubulao durante sua vida til maior que 7000.
importante observar que esse ltimo critrio adotado pela ASME avalia
apenas as tenses na tubulao, o que significa que os esforos nos bocais no
sero avaliados, e muitas das vezes exatamente nesse ponto que os projetos de
tubulao falham, pois em sistemas que a temperatura do fluido de operao no
alta, normalmente no se tem problemas com as tenses admissveis, o problema
os esforos nos bocais dos equipamentos adjacentes linha.

22

Observe que as tenses calculadas so para uma temperatura fixa do

sistema, o que na realidade no ocorre. Por esse motivo, sempre deve-se considerar
para projeto a pior situao que a tubulao pode ficar exposta. Com isso, por mais
que a temperatura oscile, os valores de tenso e reaes nas ancoragens nunca
ultrapassaro a pior situao.
O item 5.4.6 da norma PETROBRAS N-57 (BRASIL, p. 18, 2012), exemplifica
perfeitamente o que acabou de ser dito:
5.4.6 Para Clculo de flexiblilidade de linhas com temperatura acima
de 40C deve ser utilizada a pior condio de temperatura, entre as
descritas abaixo, associadas ao valor da presso atuante
simultaneamente:
a)
temperatura de projeto da tubulao;
b)
temperaturas
eventuais,
tais
como:
anormalidades
operacionais, emergncia, limpeza com vapor (steam out),
descoqueamentos de fornos (steamairdecoking); nos casos mais
crticos, recomenda-se calcular com maior preciso a distribuio de
temperatura ao longo da tubulao em anlise;
c)
temperatura do vapor de aquecimento, no caso de tubulao
com aquecimento com vapor (steamtracing);
d)
60C: para todas as tubulaes no isoladas expostas ao sol.

O exposto permite pensar que ser conservador demais no algo

interessante financeiramente, pois um sistema muito conservador implica em um
sistema mais caro.

23

CAPITULO 3
ANLISE DE FLEXIBILIDADE EM UM CASO REAL

Nesse captulo ser apresentado a metodologia empregada, assim como os

resultados obtidos na completa anlise de flexibilidade da tubulao de suco do
sistema de Transferncia de leo da plataforma PUB-3, situada no campo de
Ubarana, em Guamar/RN.

3.1 Mtodos de anlise de flexibilidade

Podemos utilizar alguns mtodos para realizar a anlise de flexibilidade da
tubulao em questo. As principais, em ordem de decrescente de preciso so:

Mtodo analtico geral;

Mtodos grficos aplicveis a determinadas configuraes de tubulaes;

Mtodos simplificados aplicveis a diversas configuraes.

O mtodo analtico geral bem rigoroso e aplicvel a qualquer configurao,

porm, para ser aplicado manualmente, muito trabalhoso, uma vez que trata cada
trecho da tubulao como sendo uma viga hiperesttica. Esse mtodo adapta-se
muito bem a mtodos computacionais.
Os mtodos grficos foram deduzidos para uma configurao especfica e,
quando aplicados a essa configurao, apresentam resultados muito satisfatrios.
Porm, algumas pessoas costumam aplic-lo a arranjos semelhantes, e isso pode
trazer prejuzos.
Os outros mtodos simplificados no garantem a ordem de grandeza dos
resultados, porm, so uma boa soluo para quando no se tem disposio
recursos computacionais e h a necessidade de se averiguar sistemas no muito
severos(SILVA TELLES, 1999).
O mtodo escolhido para a anlise ser o mtodo analtico geral utilizando o
software CAESAR II da INTERGRAPH.

24

3.2 Software utilizado

O mais aconselhvel quando se fala em anlise de flexibilidade utilizar
softwares desenvolvidos exclusivamente para isso. Entre eles, os mais conhecidos
so o TRIFLEX e o CAESAR II. Nesse trabalho foi utilizado o CAESAR II, da
INTERGRAPH e representado no Brasil pela SISGRAPH, utilizado para avaliar
estruturalmente tubulaes industriais de acordo com as normas vigentes, sendo
este o software mundialmente mais utilizado para avaliao mecnica de tubulaes
industriais, pois, alm de fazer a anlise esttica, faz anlise dinmica e gera bons
grficos, que facilita a visualizao de pontos crticos, alm de ter uma interface
mais amigvel.

3.3 Memorial descritivo e dados de entrada

O objeto de anlise deste trabalho o trecho de tubulao da suco do
sistema de transferncia de leo da PUB-3 da PETROBRAS, situada em
Guamar/RN. Nas Tabelas 3-1 e 3-2 abaixo, apresentamos os dados do processo e
do fluido necessrios para a anlise.

Dados do processo
Tabela 3-1: Dados do processo
Dados do projeto

Teste hidrosttico

Temperatura

Presso

Temperatura

Presso

(C)

(kgf/cm)

(C)

(kgf/cm)

60

21

10,5

Fluido de processo
Tabela 3-2: Fluido de processo
Fluido
Hidrocarboneto

Temperatura (C)
40

Densidade (kg/m)
950

25

Embora o fluido esteja a 40C, utilizamos no projeto a temperatura de 60C,

pois segundo a PETROBRAS N-57 (2014), quando a tubulao est exposta ao sol
a temperatura de projeto deve ser 60C.

Material da tubulao
Toda a tubulao utilizada do mesmo material, API 5L grau B, que numa

faixa ampla, desde a temperatura ambiente at 204C no varia suas caractersticas

(SILVA TELLES, 2001). Como a temperatura de instalao considerada a
ambiente e a temperatura de projeto 60C, a tenso admissvel ser considerada
constante. Os dados da tubulao esto dispostos na Tabela 3-3.
Tabela 3-3: Tubulao utilizada no processo
DN

Espessura

Sobre-espessura

de parede

de corroso

(pol)

(mm)

(mm)

(kgf/cm)

(kgf/cm)

API 5L B

6,35

1,6

137,88

241,32

API 5L B

7,11

1,6

137,88

241,32

Material

Tenso

Tenso de

admissvel escoamento

3.4 Mtodo utilizado

O mtodo escolhido para a anlise ser o mtodo analtico geral utilizando o
software CAESAR II da INTERGRAPH. A partir de um arquivo neutro (arquivo com
extenso *.n) gerado no PDS - Plant Design System, da INTERGRAPH, obtemos a
modelagem da tubulao. Uma das vantagens da automao de projetos
exatamente a interoperabilidade, ou seja, poder comunicar vrios softwares entre si.
A metodologia a ser utilizada segue os seguintes passos: modelagem da
tubulao, anlise das tenses, anlise esttica e anlise modal (das frequncias
naturais. Caso algum desses passos no atenda os requisitos exigidos, deve voltar
para a etapa de modelagem e serem implementadas mudanas no modelo. A
metodologia pode ser vista no fluxograma na Figura 7 e o arranjo da tubulao em
anlise visto na Figura 8.

26

Figura 7: Fluxograma da metodologia empregada

Figura 8: Arranjo do sistema em anlise

Fonte: Arquivo utilizado no CAESAR II.

O primeiro passo realizado foi a anlise das tenses primrias e secundrias. A

anlise deve ser feita separadamente, ou seja, comparar a tenso primria com sua
admissvel e depois a tenso secundria com sua admissvel. As tenses primrias
e secundrias esto, respectivamente, nas tabelas 3-4 e 3-5.

27

Tabela 3-4: Tenso primria mxima na tubulao

Tenso Primria
Tenso
(kPa)

Tenso admissvel
(kPa)

Percentual da
tenso admissvel

29094,2

137895,1

21,1%

200

Tabela 3-5: Tenso secundria mxima na tubulao

Tenso Secundria
Tenso
(kPa)

Tenso admissvel
(kPa)

Percentual da
tenso admissvel

80267,4

206842,7

38,8%

20

Como pode ser visto, as tenses esto dentro da faixa admissvel, o que
aprova o projeto segundo esse critrio das tenses. No segundo passo,
analisaremos os esforos nos bocais de equipamentos.
O trecho de tubulao em questo considerado crtico no por operar em
temperaturas ou presses crticas, mas por estar conectado a cinco bocais de
equipamentos, e caso um deles venha a romper podem existir problemas como
vazamento de produto inflamvel que pode pr em risco a vida dos operrios.
Portanto, o primeiro critrio de avaliao ser quanto os esforos nesses bocais,
pois provavelmente ser onde pode ocorrer problemas.
Os equipamentos anexos tubulao esto listados na tabela 3-6 logo abaixo
e o sentido dos esforos no bocal so informados na Figura 9.
Tabela 3-6: Equipamentos anexos tubulao
Equipamento

TAG

Vaso A

V-412-095

Vaso B

V-412-100

Bomba A

B-1212301A

Bomba B

B-1212301B

Bomba C

B-1212301C

28

Figura 9: Sentido dos esforos nos bocais

A avaliao dos esforos ser feita inicialmente no bocal das bombas, pois a
anlise feita simplesmente por comparao de valores com os admissveis
informados pelos fabricantes. No foram obtidos dados a respeito dos esforos
admissveis nos bocais dos vasos de presso, portanto, esses devem ser calculados
baseados no boletim WRC 107, um anexo do ASME VIII. Os resultados so
informados na tabela 3-7:

Tabela 3-7: Esforos nos bocais das bombas

Como pode ser visto na tabela 3-7, na configurao atual os esforos nos
bocais das bombas foram maiores que os valores admissveis informados pelo
fabricante delas. Portanto, torna essa configurao invivel. De acordo com o
fluxograma da metodologia, caso o projeto seja reprovado em qualquer passo, deve
retornar para a modelagem. Existem duas formas fceis de se reduzir esses
esforos no projeto, e so elas:

Reduzindo o dimetro da tubulao;

Adicionando um loop de dilatao.

29

A primeira soluo testada ser reduzir o dimetro da tubulao de 8 para 6.

Como a tubulao foi remodelada, devemos iniciar a simulao desde o incio,
recalculando as tenses primrias e secundrias, os resultados esto expressos nas
Tabelas 3-8 e 3-9, respectivamente.
Tabela 3-8: Tenso primria mxima na tubulao
Tenso Primria
Tenso
(kPa)

Tenso admissvel
(kPa)

Percentual da
tenso admissvel

25748,1

137895,1

18,7%

200

Tabela 3-9: Tenso secundria mxima na tubulao

Tenso Secundria
Tenso
(kPa)

Tenso admissvel
(kPa)

Percentual da
tenso admissvel

67112

206842,7

32,4%

20

As tenses mximas esto dentro de valores permissveis, o que aprova o

projeto para a prxima fase da anlise, a dos esforos nos bocais das bombas, que
foi exatamente o ponto reprovado na modelagem anterior. Os esforos nos bocais
das bombas esto apresentados na Tabela 3-10.
Tabela 3-10: Esforos nos bocais das bombas com tubulao de 6

Como visto na tabela 3-10, a mudana no foi suficiente para reduzir os

esforos a ponto deles estarem dentro da faixa permissvel. Portanto, voltamos para
as 8 e ser necessrio alterar o arranjo da tubulao, ou seja, alterar o caminho que
ela toma dos vasos at as bombas. Para que se reduza os esforos, deve-se

30

aumentar curvas na tubulao, com isso, ela ter maior espao para dilatar e,
consequentemente, causar menos impacto no local de chegada. Foi sugerido a
incluso de um loop um pouco antes da chegada no header. A nova configurao
pode ser vista na Figura 10, a seguir.
Figura 10: Novo arranjo do sistema em anlise

Fonte: Arquivo utilizado no CAESAR II.

Novamente, voltamos ao ponto inicial, onde devem ser calculados as tenses

primrias e secundrias, essas esto apresentadas nas Tabelas 3-11 e 3-12,
respectivamente.
Tabela 3-11: Tenso primria mxima na tubulao
Tenso Primria
Tenso
(kPa)

Tenso admissvel
(kPa)

Percentual da
tenso admissvel

29102,4

137895,1

21,1%

200

31

Tabela 3-12: Tenso secundria mxima na tubulao

Tenso Secundria

Tenso
(kPa)

Tenso admissvel
(kPa)

Percentual da
tenso admissvel

32369

206842,7

15,6%

550

Tenses Primrias

A Figura 11 a seguir mostra as tenses primrias (ocasionadas pelo peso prprio

da tubulao, massa do fluido e presso interna) comparadas com a admissvel para
as condies de projeto ao longo de todo o trecho da tubulao em anlise.
Figura 11: Percentual de tenso primria admissvel nos ns da tubulao
com loop

Fonte: Anlise esttica do modelo proposto utilizando o CAESAR II.

Observando-se a Figura 11, possvel se identificar que as tenses primrias

ao longo da tubulao no ultrapassam patamares acima de 25% do valor
admissvel segundo a norma ASME B31.3 (2012). O pico de tenso primria ocorre
no n 200, com 21,1% da tenso admissvel.

Tenses Secundrias

A Figura 12 a seguir mostra as tenses secundrias comparadas com a

admissvel para as condies de projeto ao longo da tubulao em anlise.

32

Figura 12: Percentual de tenso secundria admissvel nos ns da

tubulao com loop

Fonte: Anlise esttica do modelo proposto utilizando o CAESAR II.

Observando-se a Figura 12 acima, possvel se identificar que as tenses

secundrias ao longo da tubulao no ultrapassam patamares acima de 20% do
valor admissvel segundo a norma ASME B31.3 (2012).O pico de tenso secundria
ocorre no n 550, com 15,6% da tenso admissvel
Novamente, as tenses esto abaixo dos valores admissveis, o que aprova
esse novo arranjo da tubulao. Porm, agora deve ser feita a anlise dos esforos
nos bocais. A Tabela 3-13 expressa os esforos encontrados nos bocais das
bombas da tubulao com o loop.
Tabela 3-13: Esforos nos bocais da tubulao com loop

A tabela 3-13 nos informa que com a insero do loop na tubulao, todas os
esforos nos bocais das bombas ficaram em valores dentro da faixa admissvel.

33

Porm, ainda faltam ser analisados os bocais dos vasos de presso. Como foi dito
anteriormente, no foram obtidos os dados do fabricante quanto aos esforos
admissveis nos bocais dos vasos. Portanto, a anlise deles ser feita baseado no
boletim WRC 107, vertente da norma ASME VIII direcionado para o clculo de
esforos em bocais de vasos de presso cilndricos e esfricos. Na Tabela 3-14
esto os dados referentes aos dois vasos de presso e ao bocal, esses dados so
utilizados para preencher os formulrios do CAESAR II dentro do mdulo do WRC
107.
Tabela 3-14: Dados de entrada no mdulo do boletim WRC 107
Parmetros

Bocal

V-412-095

V-412-100

Material

SA-106 A

SA-516 grau 55

SA-516 grau 55

Dimetro ext.

168,275

2420

2420

Espessura da
parede

7,11

17,3

18

Sobre-espessura
de corroso

1,6

*medidas em milmetro
Esses dados da Tabela 3-14 foram retirados dos desenhos e dos pronturios
de inspeo dos vasos de presso. Inserindo esses dados no CAESAR II, so
fornecidos os dados do resultado da anlise, como pode ser visto nas Tabelas 3-15
e 3-16, cada uma referente a um dos vasos de presso.
Tabela 3-15: Esforos no bocal do V-412-095
V-412-095
Type of Stress
Int.

Max. S.I.

S.I. Allowable

Result

Pm (SUS)

90742

108248

Passed

Pm+Pl (SUS)

94532

162372

Passed

Pm+Pl+Q (Total)

130771

324745

Passed

(kPa)

34

Tabela 3-16: Esforos no bocal do V-412-100

V-412-100
Typeof Stress
Int.

Max. S.I.

S.I. Allowable

Result

Pm (SUS)

86843

108248

Passed

Pm+Pl (SUS)

90154

162372

Passed

Pm+Pl+Q (Total)

99689

324745

Passed

(kPa)

Como pode ser visto nas Tabelas 3-15 e 3-16, os bocais dos vasos tambm
foram aprovados quanto aos esforos, o que significa que todos os cinco bocais
esto sofrendo esforos abaixo de seus esforos admissveis e, portanto, todos
esto aprovados. Agora, a tubulao deve ser verificada quanto a vibrao.
De acordo com a norma Petrobras N-57 (2014), a tubulao alm de estar
aprovada pelos critrios

de anlise esttica, tambm deve estar aprovada na

anlise dinmica, ou seja, as frequncias naturais do sistema devem estar acima de

2 Hz para sistemas que no esto conectadas a mquinas alternativas, o que o
nosso caso.
A anlise tambm foi feita no CAESAR II, no modo de anlise dinmica, e a
tabela 3-17 seguinte informa as dez primeiras frequncias naturais do sistema.
Tabela 3-17: Dez primeiras frequncias naturais do sistema
Modo de Vibrao

Frequncia (Hz)

Frequncia (rad/s)

Perodo (s)

4,632

29,102

0,216

6,355

39,931

0,157

8,65

54,347

0,116

12,689

79,728

0,079

17,423

109,47

0,057

18,906

118,793

0,053

20,226

127,086

0,049

24,17

151,864

0,041

27,164

170,676

0,037

10

29,326

184,263

0,034

35

A tabela 3-17 nos informa que a menor frequncia natural de vibrao do

sistema 4,632 Hz. Portanto, maior que os 2 Hz exigido pela norma N-57 (2014), e
isso garante que o novo arranjo da tubulao satisfaz todos os critrios de avaliao
do projeto, as tenses primria e secundria, os esforos nos bocais e as
frequncias naturais de vibrao.

36

CAPITULO 4
CONCLUSES

Neste trabalho foram realizadas simulaes estticas e dinmicas (anlise
modal), a fim de se obter resultados favorveis referentes a flexibilidade da
tubulao em anlise, para que no ocorra nenhum problema com ela durante sua
vida til estimada de 20 anos.

A proposta inicial de arranjo da tubulao provou no ter flexibilidade

suficiente, o que aumentava muito a carga nos bocais dos equipamentos. A
nova proposta de inserir um loop na tubulao foi suficiente para aliviar os
esforos nos bocais das bombas e mant-los na faixa admissvel informada
pelo fabricante. Os esforos nos bocais dos vasos foram testados pelo
boletim WRC 107 e tambm mantiveram-se dentro de valores admissveis;

As tenses primrias e secundrias permaneceram abaixo dos valores

admissveis, impostos pelas normas ASME B31.3 (2012) e Petrobras N-57
(2014);

Por ltimo, na anlise modal, a menor frequncia natural de vibrao do

sistema calculada foi 4,632 Hz. Portanto, esse valor est acima do mnimo
valor de 2 Hz imposto pela Petrobras N-57 (2014).
Aps feita toda essa anlise pode-se afirmar que a tubulao em anlise est

aprovada para utilizao durante uma vida til prevista de 20 anos caso seja
construda conforme projeto.

37

CAPITULO 5
REFERNCIAS

ELLENBERGER, J. P. (2014). Piping and Pipeline Calculations Manual.

(Elsevier, Ed.) (2a ed.).

Institute, A. P. (1991). API-RP 14E - Recommended Practice for Design and

Installation of Offshore Production Platform Piping Systems.

PETROBRAS. (2014). N-57 Projeto Mecnico de Tubulaes Industriais.

SILVA TELLES, P. C. da. (1999). Tubulaes Industriais - Clculo. (LTC, Ed.)

a
(9 ed.).

SILVA TELLES, P. C. da. (2001). Tubulaes Industriais - Materiais, Projeto,

Montagem. (LTC, Ed.) (10a ed.).

SILVA TELLES, P. C. da, & BARROS, D. G. de P. (1998). Tabelas e Grficos

para Projetos de Tubulaes. (Intercincia, Ed.) (6a ed.).

The American Society of Mechanical Engineers. (2012). ASME B31.3 Process Piping, 2012.

38

APNDICE A Isomtricos de tenso

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