Serie 5

VLVULAS

Funcin de Transferencia

X(s)
salida del
controlador

VLVULA
GV (s) = Y(s) / X(s)

Y(s)
variable
manipulada

Actuadores a diafragma
Accin directa: al aumentar la
presin de aire, el diafragma baja,
extendiendo el vstago.
Accin reversa: al aumentar la
presin de aire, el diafragma sube,
retrayendo el vstago.
El aumento de presin puede
hacer que la vlvula abra (CAA /
FC) o cierre (CAC / FO),
dependiendo de las caractersticas
constructivas.
CAA: Con aire abre
CAC: Con aire cierra
FC: Cierra ante falla
FO: Abre ante falla

Accin directa

Accin reversa

Posicionador
El posicionador recibe una seal y la convierte en un valor de posicin de la vlvula,
entregando al actuador la seal requerida para la apertura correcta de la vlvula.

Cv = Coeficiente de flujo = gal/min de agua a 15C que circulan

por la vlvula para una cada de presin de 1 psi.

Apertura rpida

Lineal

Igual porcentaje

CARACTERSTICA INHERENTE

CARACTERSTICA INHERENTE LINEAL

Es aquella donde un incremento en la posicin del vstago
(apertura de la vlvula) produce un cambio en el caudal, que es
proporcional a la posicin del vstago y no depende del caudal.
x = Apertura

F = Caudal de operacin
Fmx = Caudal para 100% de apertura

Definimos:

Modelo:

F
F* =
Fmx

dF *
=k
dx *

xmx = Apertura mxima

Integrando

x* =

x
xmx

F * = k .x *

CARACTERSTICA INHERENTE IGUAL %

Es aquella donde un incremento en la posicin del vstago
(apertura de la vlvula) produce un cambio en el caudal, que es
proporcional a la posicin del vstago y a la variacin del caudal.
dF *
= kF *
dx *

ln (F * k1 ) = kx *

k1 = cte.

Los fabricantes hacen variar k1. Graficando x* vs. ln(F*), se ve que

para apertura 0, el caudal puede no ser 0. Esto est relacionado con la
Rangeability, que es la relacin entre el mximo caudal controlable
y el mnimo caudal controlable, para una cada de presin constante.

CARACTERSTICA INHERENTE PARABLICA

Es aquella donde un incremento en la posicin del vstago
(apertura de la vlvula) es proporcional al incremento de caudal
e inversamente proporcional a la posicin del vstago.

dF *
= kx *
dx *

x*
F* = k
2

Para bajos valores de apertura tenemos ganancias altas y para altos

valores de apertura tenemos ganancias bajas y bajan los % de caudal,
al igual que en las vlvulas de igual porcentaje.

CARACTERSTICA INHERENTE APERTURA RPIDA

Es aquella donde un incremento en la posicin del vstago (apertura
de la vlvula), produce un cambio en el caudal, que es proporcional a
la posicin del vstago e inversamente proporcional al caudal.

dF *
k
=
dx * F *

0.5

F * = kx *

El exponencial puede variar levemente, generando una familia de

curvas.

CARACTERSTICA EFECTIVA
Es la que corresponde a la vlvula cuando est instalada.
Cuando el caudal aumenta, para una prdida de carga total
constante, la prdida de carga en la vlvula empieza a disminuir
porque aumenta la prdida de carga en los equipos de proceso y en
las caeras.
La prdida de carga en la vlvula es un factor primordial para
efectuar el diseo. Las vlvulas se disean con una prdida de carga
de 50% a 70% de la prdida de carga total. La prdida de carga de
la vlvula nunca puede ser menor que 25% de la prdida de carga
total, desde el punto de vista del control.

Vlvula y lnea en serie

FT = CE * PT
PT = PV + PL

FV = CV * PV
FT = FV = FL

1
1
1
=
+
2
2
2
(CE ) (CV ) (CL )

FL = CL * PL

Vlvula y lnea en paralelo

FT = CE * PT
PT = PV = PL

FV = CV * PV
FT = FV + FL

C E = CV + C L

FL = CL * PL

Bomba

Cada en vlvula PV

PV

Carga de friccin
PL1 + PL2
Carga de presin
PS + PD
Carga de altura
h1 h2

Caudal

Mx

Carga total de bomba

PV

Carga esttica

PV

Carga dinmica

Presin

Lnea

Bomba
Lnea

 mide la influencia de la instalacin en la caracterstica de flujo de la vlvula.

Si = 1, toda la prdida de carga est en la vlvula.
A medida que disminuye, aumenta la influencia de la lnea.

La caracterstica de flujo instalada permite determinar la ganancia de la vlvula, que como se

ve en los grficos puede tener grandes cambios, dependiendo del punto particular de trabajo.
Debe elegirse la caracterstica que asegure una ganancia global de lazo lo ms constante en el
rango de trabajo. As, el margen de estabilidad ser lo ms constante dentro de ese rango.

SELECCIN DE VLVULAS DE CONTROL

1.- Determinar condiciones de servicio (P, Q, T, fluido, etc.).

2.- Calcular Cv requerido (preliminar). Analizar niveles de ruido y cavitacin.
3.- Seleccionar tipo de conjunto de componentes internos (trim).
4.- Seleccionar cuerpo de vlvula y tamao del trim.
5.- Seleccionar materiales del trim.