Diego Roberto Gerhardt

DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO DE FIXAO DE

SOLDAGEM PARA O PISO DA CABINE DE UM PULVERIZADOR.

Horizontina
2014

Diego Roberto Gerhardt

DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO DE FIXAO DE

SOLDAGEM PARA O PISO DA CABINE DE UM PULVERIZADOR.

Trabalho Final de Curso apresentado como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Richard Thomas Lermen, Doutor.

Horizontina
2014

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Desenvolvimento de um Dispositivo de Fixao de Soldagem para o Piso da

Cabine de um Pulverizador.

Elaborada por:

Diego Roberto Gerhardt

como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em

Engenharia Mecnica

Aprovado em: 30/10/2014

Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Me. Valtair de Jesus Alves
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2014

DEDICATRIA
Aos meus pas, minha esposa Marcia e minha
filha Rafaela; luz da minha vida, que sempre
me apoiaram, me passaram confiana e me
fortaleceram nos momentos difceis dessa
longa caminhada , me ensinaram que na vida
s com persistncia e dedicao se obtm o
sucesso.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por sempre iluminar meu
caminho e me abenoar, por fazer com que
mais esse sonho se torne realidade.
Agradeo a minha famlia que base da
minha vida, sinnimo de amor,
compreenso e dedicao.
Aos professores da FAHOR que me
proporcionaram todo o conhecimento.

O sucesso nasce do querer, da determinao

e persistncia em se chegar a um objetivo.
Mesmo no atingindo o alvo, quem busca e
vence obstculos, no mnimo far coisas
admirveis.

( Jos de Alencar )

RESUMO
Dispositivos de fixao de soldagem so sistemas provisrios de posicionamentos
de peas que visam melhorar a qualidade do produto, aumentar a produtividade e
contribuir para a melhora ergonmia nos processos de soldagem. Este trabalho tem
como objetivo o desenvolvimento de um dispositivo de fixao de soldagem para
soldar o item Piso da Cabine de um Pulverizador, a qual processada em uma
Indstria Metalrgica de Santa Rosa- RS. O processo de soldagem atual feita de
forma manual sem o auxilio de dispositivo de fixao de componentes, ocasionando
em seu processo distores nos componentes soldados, perda de produtividade e
uma ergonomia inadequada na atividade de soldagem. Diante destes fatores
procurou-se, fazer uma avaliao das necessidades e desenvolver um desenho
preliminar de um dispositivo de fixao de soldagem, utilizando ferramentas como
software Solidworks para elaborar Os desenhos e informaes tericas atravs da
reviso bibliogrfica. Nos mtodos e tcnicas buscaram-se informaes detalhadas
do projeto do produto atravs de uma analise minuciosa dos desenhos e
informaes diretamente no processo de soldagem, em seguida foi definido o
modelo, sistema e o design do dispositivo de fixao mais adequado ao processo.
Para fabricao do dispositivo, utilizaram-se processos e materiais usuais da prpria
empresa. Aps a fabricao, foram realizados testes prticos, os quais foram
executados de forma comparativa com e sem o uso do dispositivo de fixao, os
testes foram divididos em trs etapas: testes para verificao da qualidade do
produto atravs de medies tridimensionais, anlise dos tempos de produo a fim
de verificar a produtividade e verificao ergonmica atravs de avaliaes postural,
movimentao e manuseio do trabalhador. Portanto, foi desenvolvido um dispositivo
de fixao de soldagem que diminuiu a distoro, reduziu o tempo de produo das
peas e melhorou a ergonomia nas atividades produtivas de soldagem do Conjunto
do Piso da Cabine do Pulverizador.
Palavras-chave: Dispositivo de fixao, Aumento da produtividade, Distoro,
Ergonomia.
.

ABSTRACT

Welding fixture devices are provisional systems that place parts that aim at improving
the product quality, increase productivity and help to improve ergonomics in welding
processes. Taking this into consideration, this work aims at the development of a
welding device for welding the item Set Soldier Stara Cabins Floor, which is
processed in Industry Mechanic, Santa Rosa- RS. The current welding process is
done manually without the fixing device component help, causing distortions in the
welded components process, loose of productivity and poor ergonomics in the activity
welding. Due to the factors presented, it was sought to do a needs assessment and
to develop a preliminary design of a welding device, using tools such as software
Solidworks to design the project and also using some theoretical information through
a literature review. In the methods and techniques it was sought to find detailed
information about the product and also about the project trough a thorough analysis
of the information and drawings directly in the welding process, then the model, the
system and the device design suitable to the process were defined. For the devices
production, materials and processes that usually are used in the company were used.
After the devices production, some practical tests have been done, which were
executed on a comparative basis with and without the devices usage, the tests were
divided into three stages: tests for the product checking quality through threedimensional measurements, analysis of production times to check productivity and
ergonomic scanning through postural evaluations, workers movement and workers
handling. Therefore, a welding device which reduced distortion, parts production time
and that improved ergonomics in Pulverized Cabins Floor welding productive
activities.
Keywords: welding fixture, productivity, distortion, ergonomics.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Dispositivo de fixao para rob de solda ............................................................. 15

Figura 2: Dispositivos de fixao semiautomticos .............................................................. 16
Figura 3: Dispositivo sistema modular de fixao ................................................................ 16
Figura 4: Dispositivo de fixao com cavalete giratrio ........................................................ 17
Figura 5: Dispositivo de fixao mvel de bancada. ............................................................ 17
Figura 6: Cilindro pneumtico e dispositivo de fixao sistema pneumtico ........................ 18
Figura 7: Temperaturas e tenses residuais durante a soldagem ........................................ 19
Figura 8: Distoro em funo do tempo de aquecimento e resfriamento. ........................... 20
Figura 9: Posicionamento pela pr-visualizao da distoro. ............................................. 22
Figura 10: Montagem pr-tensionada de uma junta T. ...................................................... 23
Figura 11: Posies para manipulao de carga ................................................................. 25
Figura 12: A) Cabine do Pulverizador, B) Piso da Cabine do Pulverizador. ......................... 28
Figura 13: Projeto sistema de sustentao com cavalete. ................................................... 29
Figura 14: Projeto base do dispositivo de fixao ................................................................ 30
Figura 15: Parte estrutural do dispositivo de fixao de soldagem. ...................................... 30
Figura 16: Montagem das chapas bases do dispositivo de fixao ...................................... 31
Figura 17: Cavalete mvel e giratrio .................................................................................. 31
Figura 18: Montagem final do dispositivo de fixao ............................................................ 32
Figura 19: Dispositivo de fixao de soldagem desenvolvido. .............................................. 34
Figura 20: Demonstrao maior desvio dimensional. ........................................................... 36
Figura 21: Processo de soldagem sem auxilio do dispositivo. .............................................. 37
Figura 22: Processo de soldagem com auxilio do dispositivo ............................................... 38
Figura 23: Avaliao ergonmica processo sem dispositivo: (A) postura, (B) manuseio e
movimentao.............................................................................................................. 39
Figura 24: Avaliao ergonmica processo com dispositivo: (A) postura, (B) manuseio e
movimentao.............................................................................................................. 40

SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................................................ 11
1.1. JUSTIFICATIVA .............................................................................................................................. 12
1.2. OBJETIVOS .................................................................................................................................... 12
1.2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................................ 12
2. REVISO DA LITERATURA ......................................................................................................... 14
2.1. DISPOSITIVOS DE FIXAO PARA SOLDAGEM ........................................................................ 14
2.2. TENSES E DEFORMAO DOS MATERIAIS DEVIDO A SOLDAGEM ..................................... 18
2.3. DISTORES NO PROCESSO DE SOLDAGEM ......................................................................... 20
2.4. FATORES QUE CAUSAM A DISTORO .................................................................................... 21
2.5. ERGONOMIA ................................................................................................................................. 24
3. METODOLOGIA ............................................................................................................................. 26
3.1. MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ......................................................................................... 26
3.2. MATERIAIS E EQUIPAMENTOS ................................................................................................... 27
3.2.1. DESENVOLVIMENTO DO DISPOSITIVO DE FIXAO DE SOLDAGEM...................................................... 27
3.2.2. FABRICAO DO DISPOSITIVO DE FIXAO DE SOLDAGEM................................................................. 30
3.3. TESTES FUNCIONAIS DO DISPOSITIVO DE FIXAO DE SOLDAGEM ................................... 32
3.3.1 FUNCIONAMENTO DO DISPOSITIVO DE FIXAO ................................................................ 33
4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ................................................................... 34
4.1. DISPOSITIVO DE FIXAO PARA SOLDAGEM ......................................................................... 34
4.2. ANLISES DIMENSIONAIS ........................................................................................................... 35
4.3. ANLISES DE PRODUTIVIDADE .................................................................................................. 37
4.4. ANLISE ERGNOMICA............................................................................................................... 38
5. CONCLUSES ............................................................................................................................... 41
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................................. 42
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................... 43
APNDICE A DESENHO 2D DO DISPOSITIVO DE FIXAO ........................................................ 45
APNDICE B DEMONSTRAO DOS COMPONENTES DO DISPOSITIVO DE FIXAO........... 46
ANEXO A PROCEDIMENTO OPERACIONAL PADRO ( POP ), ROTEIRO DE SOLDAGEM ....... 47
ANEXO B RELATRIO TRIDIMENSIONAL AMOSTRA SOLDADA SEM AUXILIO DO
DISPOSITIVO DE FIXAO................................................................................................................. 49
ANEXO C RELATRIO TRIDIMENSIONAL AMOSTRA SOLDADA COM AUXILIO DO
DISPOSITIVO DE FIXAO................................................................................................................. 50

1. INTRODUO

Durante o processo de soldagem, o calor gerado sobre os materiais

ocasionam mudanas nas propriedades dos metais devido ao aporte de calor
transmitido. Esse calor ocasiona uma grande distoro em funo das tenses
trmicas desenvolvidas durante o processo de soldagem, afetando diretamente na
qualidade do produto, principalmente em chapas de espessuras finas ou onde h um
grande deposito de solda, ocasionando uma elevada quantidade de calor nessa
regio, resultando uma maior distoro. O empenamento e distoro ocorrem
durante e aps a soldagem em seu processo de aquecimento e resfriamento. Alm
de impactar na esttica e na qualidade das peas, o empenamento das mesmas
tambm impacta diretamente no seu desempenho e funo primaria, fazendo com
que os componentes no se encaixem perfeitamente na posio desejada no
conjunto onde sero montados.
Para minimizar as distores na soldagem, uma soluo usual a utilizao
de um dispositivo de fixao de soldagem, o qual consiste em um sistema provisrio
de posicionamento de peas e componentes, que permite ao soldador livrar-se de
todo o trabalho de medir comprimentos, distncias, ngulos e demais medidas das
peas a serem soldadas. O uso de dispositivos de soldagem no processo simplifica
de maneira, que basta fazer o posicionamento dos componentes no dispositivo,
prende-las com seus sistemas de fixao e efetuar a soldagem seguindo uma
sequncia, pois, o dispositivo de fixao ir manter e garantir o posicionamento
desejado das peas.
Diante disso, avaliou se no processo de soldagem de uma empresa metal
mecnica de Santa Rosa RS, o processo de fabricao do item Conjunto Soldado
Piso da Cabine de um Pulverizador, bem como a sequncia de soldagem, mtodos e
forma em que o conjunto soldado, qualidade final do item e a ergonomia do
operador durante suas atividades. Esse conjunto, aps soldado, inserido no
conjunto final da Cabine do Pulverizador. O processo de soldagem e montagem
atual um processo manual onde os componentes so posicionados com auxlios
de grampos de aperto, esquadros e trenas, o item no possui um dispositivo de
soldagem para posicionar os componentes do piso no conjunto.

12

1.1. JUSTIFICATIVA

O desenvolvimento desse dispositivo de fixao de soldagem necessrio,

pois os dispositivos so responsveis em garantir o posicionamento do conjunto de
acordo com as suas tolerncias e mant-los assim aps o processo de soldagem,
no permitindo as alteraes de forma dos conjuntos soldados em funo das
tenses trmicas geradas pelo alto calor da solda, sendo assim, o dispositivo
garantir a qualidade dimensional do conjunto. Outro fator considerado nesse
processo a questo da produtividade, pois se torna baixa devida o soldador perder
muito tempo em posicionar os componentes de forma manual, e por fim, a
segurana e postura ergonmica, pois a movimentao do conjunto soldado, no
processo, no o ideal para a sade do soldador e auxiliares de solda, pois o
conjunto soldado possui um fator peso considervel e o processo atual no permite
uma postura ergonmica adequada.
.

1.2. OBJETIVOS

O objetivo do presente trabalho desenvolver um dispositivo de fixao de

soldagem para posicionar os componentes no Conjunto do Piso da Cabine do
Pulverizador e mant-los fixados durante a soldagem, atendendo todas as
necessidades da produo como, agilidade, fcil operao, acessos s reas de
solda pelo soldador e tambm o acesso da tocha de soldagem, alm de atender e
garantir as especificaes dimensionais do conjunto, melhorar a produtividade e
ergonomia.

1.2.1 Objetivos especficos

Para atingir os objetivos deste trabalha os seguintes objetivos especficos
foram delineados:

13

Revisar a bibliografia para o entendimento dos conceitos e influncias que

a solda causa nos materiais;
Verificar a necessidade de algum material, componente ou processo
especial para a fabricao do dispositivo;
Definir o tamanho e sistema do dispositivo de fixao considerando, o
design, tamanho e complexidade do conjunto soldados do piso;
Fazer os desenhos preliminares do dispositivo de fixao bem como seus
componentes utilizando o software Solidworks, CAD, etc.
Selecionar materiais e acessrios para a fabricao do dispositivo;
Definir os processos para a fabricao de cada componente que constitui o
dispositivo;
Construir o dispositivo de fixao de acordo com o item a ser soldado;
Realizar testes funcionais a fim de verificar a eficcia do dispositivo no
processo produtivo;
Comparar o processo de soldagem com e sem o dispositivo, verificando a
diminuio das distores, diminuio dos tempos de produo e a
melhora ergonmica;

2. REVISO DA LITERATURA

Este referencial terico consiste em descrever a fundamentao referente a

influncia da solda nos materiais durante o processo de soldagem e o embasamento
terico de tcnicas para a construo de um dispositivo de soldagem.

2.1. DISPOSITIVOS DE FIXAO PARA SOLDAGEM

Segundo Soares (2006), na montagem de conjuntos de solda comum o uso

de dispositivos de fixao dos componentes. Estes dispositivos so responsveis em
garantir o posicionamento do conjunto de acordo com as suas tolerncias e mantlos assim aps o processo de soldagem, pois h alteraes bruscas em sua forma
inicial em funo das tenses trmicas, geradas pelo alto calor da solda.
Dependendo da aplicao, complexidade e da quantidade a ser produzido,
aconselhvel desenvolver dispositivos de soldagem especifico para a montagem do
produto, garantindo a repetibilidade do processo e consequntemente a qualidade
do produto durante a produo. Recomenda-se quanto mais complexo o conjunto de
solda, mais robusto e mais tecnologia dever ser investida no dispositivo, pois
quanto maior a aplicao de solda maior ser a exigncia de esforo ao mesmo.
J Gurova, Quaranta e Stefen (2006), afirmam que dispositivos de fixao de
soldagem so mtodos tcnicos de restries e os mesmos so utilizados com
objetivo de reduzir as distores residuais, mantendo a pea e ou componentes na
posio correta, sob-restrio, minimizando a movimentao enquanto se realiza a
soldagem. Esse mtodo deve ser usado com ateno, pois o uso de dispositivos
reduz as imperfeies, porm o grau de restrio da estrutura, na direo
considerada, pode elevar o nvel de tenses residuais e ocasionar trincas.
Normalmente a restrio total na direo longitudinal do cordo de solda.
De acordo com Corazza (2014), os dispositivos de fixao de soldagem
permitem uma grande reduo no tempo de produo com uma melhoria
significativa na qualidade dos conjuntos soldados, os dispositivos de soldagem
podem ser para bancada, com cavaletes ou para robs. Nesses sistemas podem ser
incorporados diversos nveis de automao: Fixao mecnica, fixao pneumtica,
sensoriamento de controle, etc.

15

Esses sistemas podem ser classificados da seguinte forma:

Dispositivos de fixao para robs: de acordo com a empresa Feb Robotcs
e Automation (2014),os dispositivos de fixao para rob so de fcil operao, so
projetados para ter um bom acesso pelo rob aos locais de solda, possuem sistemas
de fixao para prend-los junto a mesa do rob, seu tamanho varia de acordo com
o tamanho da pea ou quantidade de peas que sero projetadas para o dispositivo,
seus sistemas podem ser de sistemas automtico, pneumtico ou operao manual.
A Figura 1 mostra um tipo de dispositivo para robs de solda.
Figura 1: Dispositivo de fixao para rob de solda

Fonte: Feb Robotcs e Automation, 2014

Dispositivos de fixao de soldagem semiautomticos: so dispositivos de

soldagem com seu mecanismo automtico, ao alimentar o dispositivo com
componentes atravs de comandos, pinos guias, apertos de fixao e encaixes, a
movimentao feita automaticamente, bem como giros de mesas, dando agilidade
ao processo. (Torque Metal, 2014). A Figura 2 ilustra um dispositivo semiautomtico
de sistema manual.

16

Figura 2: Dispositivos de fixao semiautomticos

Fonte: Torque Metal, 2014.

Dispositivos de fixao sitema modular: o sistema consiste de uma mesa

com furos distribudos uniformemente, com a possibilidade de se estender
lateralmente, formando uma estao de trabalho em 3D. Nos furos podem ser
alocados os elementos de fixao (grampos, parafusos, etc.) e os Elementos de
localizao (pinos, buchas, localizadores, espaadores). O sistema pode ainda
compor com outras mesas para ir se adequando as necessidades da empresa no
que tange ao tamanho e forma da pea, a Figura 3 demonstra um exemplo de
dispositivo desse sistema. (Figueredo e Lorandi apud Demmeler ,2007).
Figura 3: Dispositivo sistema modular de fixao

Fonte: Figueredo e Lorandi, 2007.

17

Dispositivos de fixao de soldagem com cavalete giratrio: esse sistema

de dispositivo so indicados para peas de mdio e grande porte, so dispositivos
mveis com rodizios

por isso pode ser movimentado, seu sistema gitatrio

possibilita fazer a soldagem em diversas posies com grande facilidade e com

pouco esforo, tabm podem ser incorporado no sitema a automotizao. (Fluipress,
2014). A Figura 4 ilustra esse sistema.
Figura 4: Dispositivo de fixao com cavalete giratrio

Fonte: Fluipress, dispositivos de fixao para soldagem, 2009.

Dispositivos de fixao para bancada = dispositivos usados em peas de

pequeno porte, sua operao de soldagem so feitas geralmente em cima de uma
bancada na qual o dispositivo colocado( Moveltec, 2010). A Figura 5 demonstra
um exemplo do dispositivo posicionado sobre uma mesa de bancada.
Figura 5: Dispositivo de fixao mvel de bancada.

Fonte: Moveltec ferramentaria,2010..

18

Dispositivos de fixao de soldagem sistema pneumtico: de acordo com

Mecnica Industrial (2014), um cilindro pneumtico um tipo de dispositivo usado
para gerar a fora a partir da energia do gs pressurizado. Nos dispositivos de
soldagem os cilindros pneumticos, so usados para posicionar componentes na
posio desejada e libera-los aps a soldagem. Eles trabalham geralmente por
sistemas automatizados onde por comandos os cilindros avanam e recuam durante
o trabalho. A Figura 6 esboa um dispositivo com sistema pneumtico e o cilindro
pneumtico usual em dispositivos de fixaes.
Figura 6: Cilindro pneumtico e dispositivo de fixao sistema pneumtico

Fonte: Penco Automao, 2014.

Os dispositivos de fixao para soldagem esto sendo cada vez mais, um

requisito essencial para os processos de manufatura, os modelos variam de acordo
com a necessidade e complexidade de cada processo, porm a funo dos
dispositivos so principalmente reduzir as distores e variaes dos materiais
durante a soldagem.

2.2. TENSES E DEFORMAO DOS MATERIAIS DEVIDO A SOLDAGEM

Segundo Zinn e Scholtes (2002), durante a execuo do processo de

soldagem, os componente de soldagem apresentam uma distribuio heterognea
de temperatura, o qual associado a diferentes zonas de dilatao e contrao dos
materiais geram tenses residuais. Durante a fuso do material, um grande
aquecimento trmico gerado na regio da junta, causando a dilatao desta rea,
a qual restringida pelos materiais adjacentes que no foram aquecidos, gerando
tenses compressivas prximas a zona da solda. Na etapa de resfriamento a junta

19

soldada tambm tem sua contrao limitada pelo material adjacente, promovendo o
surgimento de tenses trativas nesta regio, como pode ser visto na Figura 7.

Figura 7: Temperaturas e tenses residuais durante a soldagem

Fonte: Adaptada de Papazoglou (1982).

Na concepo de Leggatt (2008), as tenses residuais so um grande

problema para os equipamentos mecnicos em geral, pois a sua presena pode
levar a falhas pela aplicao de foras inferiores s foras consideradas no projeto.
As tenses residuais trativas podem atingir aproximadamente a magnitude do limite
de escoamento quando as condies seguintes condies foram atendidas: existe
uma restrio impedindo a contrao trmica do material aquecido; a deformao
devido contrao trmica da temperatura de fuso at a temperatura ambiente ou
de ps-aquecimento ultrapassa o escoamento do material.
Uma das melhores formas de evitar que os materiais tenham essas tenses e
deformaes durante o processo de soldagem o uso de dispositivos de soldagem,
pois, o mesmo ir prender o material de forma que seja minimizado o trabalho de
deformao e empenamentos gerados pelo calor da soldagem.
Segundo Okumura (1982), as deformaes decorrentes do processo de
soldagem diminuem a preciso dimensional e a aparncia visual dos componentes
soldados, alm de influenciar na reduo da resistncia estrutural do material. A
remoo dessas distores bastante onerosa, tanto em termos de tempo de
execuo da tarefa, como em mo de obra capacitada para executar esse processo.

20

Dessa forma prefervel adotar medidas e solues que reduzem ou impeam as

distores aps a soldagem.
Na concepo de Modenesi (2001), h diversas medidas que podem ser
empregadas a fim de reduzir a distoro em soldagem. Estas tcnicas podem ser
administradas em distintas fases: durante a elaborao do projeto, na qual se
analisa as possveis deformaes que podem ocorrer na soldagem, durante e aps
a soldagem.
Entre as principais medidas que podem ser adotadas para controlar ou corrigir
as distores destacam-se: Projeto cuidadoso da pea ou estrutura; Planejamento
da sequncia da deposio das soldas; Projeto adequado do chanfro; Adoo de
tcnicas especiais para a deposio da solda; Desempeno, com ou sem aplicao
de calor, da junta soldada; Remoo e correo de soldas problemticas; Analise do
projeto e verificar as possveis melhorias e ou alteraes que podem ser feitas a fim
de evitar deformaes; Analise do dimensionamento de solda, a fim de diminuir o
nmero de solda e evitando ou diminuindo as tenses trmicas.

2.3 DISTORES NO PROCESSO DE SOLDAGEM

Segundo Modenesi (2001), a distoro uma alterao de forma e

dimenses que os componentes soldados sofrem, como resultado do movimento de
material que ocorre em funo das tenses trmicas desenvolvidas durante o
processo de soldagem. A distoro final de um componente soldado sempre
oposta e, em geral, da mesma ordem de grandeza do movimento de material que
ocorre durante a soldagem, conforme ilustrado na Figura 8:
Figura 8: Distoro em funo do tempo de aquecimento e resfriamento.

Fonte: Modenesi, 2001.

21

De acordo com Soares apud FBTS (2006), Fundao Brasileira de Tcnologia

da Soldagem, a distoro na soldagem o resultado da expanso e contrao do
metal de solda e metal base durante o ciclo trmico (aquecimento e resfriamento) do
processo de soldagem. Durante o aquecimento e resfriamento, vrios fatores
influenciam as contraes do metal e causam a distoro, bem como alteram as
propriedades fsicas e mecnicas com o aporte de calor aplicado. Estas alteraes
afetam inclusive o fluxo e a uniformidade da distribuio de calor, sendo esta ltima
causa mais significativa para a deformao dos materiais durante a soldagem.
Conforme American Welding Society (AWS,1997), a soldagem ocasiona um
alto aquecimento localizado dos metais a serem unidos e a distribuio de
temperatura no uniforme. De maneira geral, o metal de solda e a ZTA esto
temperatura acima do metal do metal de base no afetado. Durante o resfriamento,
a poa de fuso contrai e solidifica, gerando tenses ao redor do cordo de solda e
da ZTA. Se as tenses () produzidas pela expanso trmica e contrao
excederem o limite de escoamento do metal base, ocorrem deformaes ()
plsticas localizadas. A deformao plstica resulta em mudanas nos componentes
dimensionais e distorce a estrutura definitivamente. Se um componente for aquecido
e resfriado de maneira uniforme, a distoro ser minimizada.

2.4 . FATORES QUE CAUSAM A DISTORO

Estes fatores so estudados por vrios pesquisadores para reduzir as

consequncias negativas do processo de soldagem, baseados no tipo de junta,
procedimento de montagem e pr deformao elstica.
Segundo Masubuchi (1980), os fatores que afetam a distoro so:
Grau de restrio a restrio dispositivos de soldagem pode ser usada
para minimizar a distoro. Os componentes soldados em restrio externa esto
livres para deslocarem-se ou distorcerem em resposta s tenses de soldagem.
comum fixar ou restrigir os componentes a serem soldados de maneira a impedir o
movimento e a distoro. Esta restrio causa tenses residuais elevadas nos
componentes.

22

Projeto da junta de acordo com Michaleris e DeBiccari (1997), ao

especificar um tipo de junta, deve ser considerado o menor nmero de partes e o
menor volume de solda possvel, de maneira a reduzir a quantidade de cordes de
solda, consequentemente, menor quantidade de calor aplicado.
Procedimento de montagem por meio da pr-visualizao da distoro,
pode-se utilizar na montagem a disposio das peas de forma a compensar o
movimento de distoro ps-soldagem, como apresentado na Figura 9. Ou seja,
uma vez que se tenha o conhecimento do tipo de distoro que pode ocorrer, o prposicionamento das peas de forma inversa, garante que com a soldagem, as
tenses atuantes, sejam aliviadas por falta de restries. Este mtodo mais prtico
a ser utilizado em montagens simples e pode ser melhor aproveitado em
submontagens, at formar o conjunto final.
Figura 9: Posicionamento pela pr-visualizao da distoro.

Fonte: Adaptado de Modenesi, 2001.

A montagem que utiliza dispositivos de fixao para restringir o movimento,

tambm pode ser aplicada, porm, pode resultar em altos nveis de tenses
residuais. Os fatores que causam a distoro, quando aplicados isoladamente,
pode-se obter um resultado inferior ao desejado, mas quando aplicados em
conjunto, este resultado tende a satisfazer, no ocorrendo distores significativas.
Por exemplo, a pr-deformao considera a condio inicial de posio da pea e a
sua restrio atravs da fixao conforme a Figura 10.

23

Figura 10: Montagem pr-tensionada de uma junta T.

Fonte: Bohn, modificado.

Procedimento de soldagem o procedimento de soldagem influncia o

grau de distoro devido ao aporte de calor produzido. O soldador tem pouco
controle do aporte de calor especificado em um procedimento de soldagem, o que
no impede em tentar minimizar a distoro. O dimensionamento correto da junta
reduz o volume de metal de solda e o tempo necessrio para preench-lo,
minimizando o aporte de calor na junta. O excesso de metal de solda, causa a
convexidade do cordo, no aumenta a resistncia deste, mas aumenta as foras de
contro.
Propriedades do metal base quanto natureza dos materiais, sabe-se
que metais diferentes expandem em quantidades diferentes quando aquecidos. Os
coefecientes de dilatao do metal de base e do metal de solda tm uma influncia
importante na deformao. A deformao no ocorreria se o material tivesse
coeficiente zero de dilatao, mas como isso no acontece, quanto maior o valor de
coeficiente de dilatao, maior ser a tendncia a deformao durante a soldagem.
Tenses internas de acordo com Lucas (1998), tenses internas esto
presentes nos componentes de uma estrutura mesmo antes de sua fabricao, so
uriundas de diversos processos como laminao, corte e conformao.
De acordo com Soares apud FBTS (2006), o calor aplicado durante a
soldagem tende a aliviar estas tenses, e a deformao final uma combinao do
somatrio das tenses internas. Muitas vezes estas deformaes se opem
deformao causada pela soldagem e assim reduzem a deformao resultante,
outras vezes os efeitos so extamente o oposto. difcil antecipar como sees
conformadas reagem ao calor de soldagem, uma vez que o arranjo das tenses
internas desconhecido. Na prtica aconselhvel assumir que as peas que

24

contenham considerveis tenses internas possam trazer problemas no que se

refere a deformao e assim aplicar medidas para controlar seus movimentos
durante a soldagem.
Sequncia de soldagem influncia na distribuio de calor na regio de
solda e adjacentes. Uma vez que a interao de ambas as regies resulta na
deformao, necessrio desenvolver uma sequncia adequada para controlar ou
direcionar as tenses trmicas geradas pela distribuio de calor e pelas reaes do
metal ( contrao e dilatao ) quando a elas submetido.
A sequncia bem planejada envolve a deposio de material em diferentes
pontos de um conjunto soldado, de forma a balancear as foras de contrao de
soldas j executadas e garantir a relao de produtividade e qualidade. Na
determinao da sequncia de soldagem, todas as observaes anteriores devem
ser consideradas para minimizar as deformaes ou obter o efeito desejado. Soares
apud FBTS (2006).

2.5. ERGONOMIA

De acordo com a norma NR17, voltada a questes de ergonomia no trabalho,

que visa proporcionar e estabelecer ao trabalhador condies de trabalho com o
mximo de conforto, segurana e eficincia em seu desempenho, o empregador
deve realizar anlises ergonmicas nos locais de trabalho devendo abordar as
condies trabalhistas estabelecidas na norma regulamentadora conforme as
citadas abaixo.
NR17.2.2. No dever ser exigido nem admitido o transporte manual de
cargas, por um trabalhador, cujo peso seja suscetvel de comprometer sua
sade e segurana; NR17.3.2. Para trabalho manual sentado ou que tenha
de ser de feito de p, as bancadas, mesas, escrivaninhas e os painis
devem proporcionar ao trabalhador condies de boa postura, visualizao
e operao e devem atender aos seguintes requisitos:
a) ter altura e caractersticas da superfcie de trabalho compatveis com o
tipo de atividade, com a distncia requerida dos olhos ao campo de
trabalho e com a altura e com a altura do assento;
b) ter rea de trabalho de fcil alcance e visualizao pelo trabalhador;
c) ter caractersticas dimensionais que possibilitem posicionamento e
movimentao adequados aos segmentos corporais. (BRASIL NR17,
2005).

25

A norma NR 17 afirma ainda, que o transporte e a descarga de materiais so

indicados utilizao de qualquer equipamento, pois dever ser executado de forma
que o esforo fsico realizado pelo trabalhador seja compatvel com sua capacidade
de fora e no comprometa a sua sade ou sua segurana. Na elevao de cargas
pesadas, necessrio que o esforo se produza quando a coluna vertebral estiver
reta, isto , quando as vrtebras exercerem uma presso uniforme sobre os discos
intervertebrais. Com a idade e segundo o peso das cargas, assim como do seu
modo de movimentao e elevao, o disco intervertebral se deforma e sua
estrutura se altera. Se realizarmos um esforo em posio curvada, a presso que
se exerce sobre o disco no mais distribuda de forma homognea, o que pode
provocar uma hrnia do disco intervertebral, com consequente compresso dolorosa
da medula espinhal na sada da coluna vertebral. A Figura 11 ilustra algumas
posies erradas e corretas durante atividades dirias de trabalho.
Figura 11: Posies para manipulao de carga

Fonte: Adaptado de IIDA, 2005.

O Manual de Ergonomia Unicamp (2001) fez uma anlise ergonmica e

afirma que para um operrio brasileiro, os limites de pesos que podem ser
levantados sem causar problemas sua sade so apresentados na Tabela 1 a
seguir:
Tabela 1 - Limites de carga por pessoa

Fonte: Unicamp, 2001.

26

3. METODOLOGIA

3.1. MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS

Os parmetros para o desenvolvimento do dispositivo de fixao de soldagem
do Piso da Cabine do Pulverizador, baseou-se na necessidade que o setor de
soldagem da empresa metalrgica apresentava durante o seu processo de
fabricao. Conhecendo as necessidades como o aumento da produtividade, na
qual foi medida atravs dos tempos de produo, qualidade do produto na qual foi
feito atravs de medies dimensionais e ergonomia que foi avaliado pela segurana
do trabalho da empresa.
Inicialmente buscou-se fazer uma avaliao minuciosa do projeto do produto
atravs da anlise de seus desenhos, considerando quesitos como o design,
tamanhos e complexidade do conjunto soldado, as tolerncias especificadas no
desenho do produto, seu fator peso/massa avaliando todos os componentes unidos
e outras informaes necessrias para a elaborao do projeto do dispositivo.
Sequencialmente buscaram-se as informaes necessrias junto ao processo
de soldagem do conjunto soldado, essas necessidades foram coletadas atravs de
observaes feitas durante o processo. Tambm, buscou se informaes junto ao
responsvel do processo de soldagem e aos operadores (soldadores) que executam
o processo de soldagem do item. Foram consideradas as seguintes informaes:
acesso aos locais de solda, movimentao e montagem dos componentes para
formar o conjunto, forma em que so fixados os componentes e as dificuldades que
se tem durante o processamento do item.
Para definir o modelo e o sistema do dispositivo de fixao de soldagem,
buscaram-se informaes detalhadas do projeto do produto atravs de uma analise
detalhada dos desenhos, tolerncias especificadas, informaes diretamente no
processo de soldagem e a subsdios tericos citados na reviso da bibliografia o
qual, se teve um estudo dos modelos e sistemas de dispositivos existentes no
mercado. Em seguida foi definido o modelo, sistema e o design do dispositivo de
fixao mais adequado ao processo. O modelo proposto foi o dispositivo de fixao
com cavalete giratrio, com grampos e torpedos de apertos de fcil operao e com
o objetivo de facilitar a movimentao no processo, o dispositivo apresentar rodas
articuladas.

27

Por fim, foi elaborado um desenho preliminar do dispositivo de fixao de

soldagem, utilizando o software SolidWorks e desenvolvido os desenhos do projeto
para sua fabricao. Os desenhos foram elaborados para todos os componentes,
referenciando as dimenses, as tolerncias, os materiais, as aplicaes e demais
informaes necessrias para a fabricao dos mesmos.

3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

Aps definir o modelo e sistema do dispositivo de fixao de soldagem, foi
executada uma anlise dos materiais e componentes necessrios para o
desenvolvimento do projeto, procurou-se utilizar materiais usuais da empresa j que
a empresa trabalha com uma gama muito grande em aos, perfil, chapas e
cantoneiras. Porm, alguns componentes que no so usuais na empresa e eram
necessrios na confeco do dispositivo, foi feito pesquisas em catlogos, pela
internet e atravs de representantes comerciais e desenvolvidos fornecedores para
esses materiais no usuais.
Definido materiais e componentes ao dispositivo de fixao, o prximo passo
foi definir os processos para cada componente, bem como as mquinas necessrias
para a fabricao do dispositivo, entre os processos e mquinas foram utilizado:
Corte laser: definido para cortar as chapas necessrias ao dispositivo;
Corte serra: definido para cortar os tubos estruturais do dispositivo;
Torno mecnico convencional: definido para usinar os eixos, buchas e pino;
Furadeira de bancada: definido para fazer furos e roscas onde necessrios;
Aparelho de solda Mag: ser utilizado para unir os componentes;
Montagem: fara fazer juno dos componentes para formar o dispositivo;
Mquina pintura: pintura do dispositivo;

3.2.1. Desenvolvimento do dispositivo de fixao de soldagem

Figura 12 (A) demonstra o conjunto da Cabine do Pulverizador e a
demonstrao onde o Conjunto Soldado do Piso montado na Cabine, j na Figura
12 (B) demostra o conjunto do piso soldado bem como suas reas de aplicao de

28

solda, para a soldagem dessa pea foi desenvolvido o dispositivo de soldagem o

qual o tema do trabalho.
Figura 12: A) Cabine do Pulverizador, B) Piso da Cabine do Pulverizador.

O projeto preliminar do dispositivo de fixao de soldagem foi elaborado por

parte intercambiveis, o qual forma o dispositivo final, as partes so divididas:

29

Parte de Sustentao do Dispositivo de Fixao:

A Figura 13 demonstra o conjunto de sustentao do dispositivo e so
formadas pelas seguintes partes: 1)Trava do sitema giratrio a qual tem funo de
travar o dispositivo na posio desejada; 2 )Cavalete giratrio o qual tem a funo
de girar o dispositivo em sentido rotacional; 3) Barra suporte o qual tem a funo de
fixar os cavaletes no sentido horizontal, evitando sua abertura durante a
movimentao; 4) Rodizios os quais tem a funo de movimentar o dispositivo,
modelo carga dinmica de 120 kg; 5 ) Cavalete giratrio com trava o qual tem a
funo de girar o dispositivo em sentido rotacional e travar na posio desejada.
Figura 13: Projeto sistema de sustentao com cavalete.

Parte Base do Dispositivo de Fixao:

A Figura 14 demonstra a base do dispositivo bem como seus componentes de
fixao:1) Chapa Base serve para apoiar e sustentar a chapa principal do conj. Piso,
ela plainada para garantir a planicidade do piso; 2) Grampo de aperto serve para
manter na posio desejada o componente no permitindo movimentao no
processo de soldagem; 3) Grampo torpedo tem a mesma funo do grampo de
aperto, porm usada para manter componentes na posio vertical; 4) Tubos de
sustentao serve para dar a estrutura do dispositivo.

30

Figura 14: Projeto base do dispositivo de fixao

1) Chapa base

2) Grampo de
aperto

4) Tubos de
sustentao da base
3) Grampo torpedo
3.2.2. Fabricao do dispositivo de fixao de soldagem
Primeiramente foi fabricado a parte de sustentao do dispositivo, essa parte
composta por tubos estrutural 40x60x4,75 mm de material SAE-1020, os tubos
foram posicionados de forma plana e paralelos e posteriormente prendidas com
auxilio de fixadores Figura 15 (A) e unidas na posio desejada com cordes de
solda. A parte estrutural com o desenvolvimento finalizado pode ser visualizada na
Figura 15 (B).
]
A

Figura 15: Parte estrutural do dispositivo de fixao de soldagem.

B

31

Com a estrutura concluda a prxima etapa foi fixar as chapas bases do

dispositivo, as chapas foram processadas em corte laser e so constitudas de
material 12,7 mm de espessura e material SAE 1020. As chapas foram posicionadas
sobre os tubos estruturais e fixadas com cordes de solda na posio correta
conforme o projeto do dispositivo. A fim de garantir a planicidade e o alinhamento
aos componentes do conjunto do piso, as chapas foram fresadas no lado que ficar
exposta e em contato com o conjunto.
Figura 16: Montagem das chapas bases do dispositivo de fixao

Para a fabricao dos cavaletes de sustentao Figura 17, foram utilizados

tubos mecnicos quadrados 40x40x3 mm SAE-1020, para facilitar a movimentao
foram usados rodzios de resina trmica e sistema giratrio com travas que
proporcionam giros de mesa ao dispositivo e travamento na posio desejada para
efetuar a soldagem, auxiliando na postura correta do operador durante o processo
produtivo.
Figura 17: Cavalete mvel e giratrio

32

A parte final de montagem e construo do dispositivo de fixao Figura 18

constitui na fixao dos grampos torpedos, grampos de fixao e aperto, encostos e
demais sistemas para fazer o posicionamento e encaixe dos componentes do
conjunto soldado. Nessa parte tambm foi montado os cavaletes que foram fixados
com parafusos e porcas na base do gabarito e as barras de sustentao que
executam a funo de sustentar os cavaletes e dar rigidez ao dispositivo.

Figura 18: Montagem final do dispositivo de fixao

3.3 TESTES FUNCIONAIS DO DISPOSITIVO DE FIXAO DE SOLDAGEM

O teste funcional do dispositivo de fixao consiste na avaliao de

desempenho do dispositivo, esses mtodos serviram como parmetros para obter os
resultados da implantao do dispositivo no processo de manufatura, nas avaliaes
foram considerados, as distores, produtividade e ergonomia.
Inicialmente foi executada a soldagem no item Piso da Cabine da forma atual,
ou seja, sem o auxilio do dispositivo de soldagem em trs amostras, aps foi
executado o dimensional completo do item na mquina de medio tridimensional, a
fim de avaliar principalmente as distores ocasionadas no processo de soldagem.
Posteriormente foi realizada a soldagem do Piso da Cabine em trs amostras,
utilizando o dispositivo de soldagem e da mesma forma foi realizado o dimensional
completo do item aps soldado. Os resultados dimensionais de cada processo foram

33

mensurados e comparados a fim de verificar a eficcia do desenvolvimento e

implantao do dispositivo de fixao no processo no quesito qualidade dimensional
do produto.
A prxima etapa dos testes funcionais consiste na medio dos tempos de
produo de soldagem, primeiramente foi soldado o Piso da Cabine da forma
manual e cronometrado seus tempos de produo de trs amostras, com o auxilio
de um cronometro, do inicio ao fim da soldagem e em seguida, foi executado da
mesma forma, a medio dos tempos de produo para a soldagem com o auxilio do
dispositivo de fixao em trs amostras. Os tempos de produo dos dois processos
foram tirados uma mdia e comparados, para verificar se foram reduzidos os tempos
de produo com a incluso do dispositivo de fixao no processo de soldagem.
A avaliao da melhora ergonmica no processo de soldagem baseou-se na
NR-17- Ergonomia e no manual sobre ergonomia Unicamp, a avaliao foi feita
considerando a postura do trabalhador na atividade de soldagem e a avaliao de
levantamento, transporte e descarga individual de materiais. As avaliaes foram
realizadas da mesma forma comparativa, comparando os processos sem o uso do
dispositivo e posteriormente com a implantao do dispositivo no processo e assim
fazer a avaliao se o novo processo proposto contribuiu na melhora ergonmica.

3.3.1 Funcionamento do dispositivo de fixao

Para a execuo do processo de soldagem, foi elaborado um roteiro de

soldagem Procedimento Operacional Padro (POP), a fim de facilitar no
processamento do item, conforme Anexo-A. Este roteiro de soldagem elaborado
contempla todas as informaes necessrias para a execuo do processo,
incluindo sequncias operacionais de montagem dos componentes e operaes do
dispositivo, parmetros de regulagem da mquina de soldagem, posicionamento de
cordes de solda e inspees que foram executadas na finalizao ou durante o
processo.
O roteiro de soldagem ilustrativo com fotos para melhor visualizao e
entendimento por parte dos operadores, os roteiros de soldagem foram
disponibilizados nas clulas de soldagem durante as operaes para serem
consultadas.

34

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

A apresentao dos resultados consiste em apresentar o dispositivo de fixao

de soldagem e verificar a eficcia aps sua implantao no processo, essa anlise
dividida em quatro partes: apresentar o dispositivo de fixao, apresentar anlise e
comparao dimensional, analise do ganho em produtividade e anlise da melhora
ergonmica, detalhados na sequncia.

4.1. DISPOSITIVO DE FIXAO PARA SOLDAGEM

Aps a confeco de todos os componentes, atravs de um processo de

montagem formou-se o dispositivo de fixao final conforme, pode ser visualizado na
Figura 19. A unio dos subconjuntos foi feito com a utilizao de parafusos, porcas e
arruelas auto travante, formando uma estrutura rgida e com boa aparncia. O
dispositivo de soldagem possui uma dimenso 2097 mm de comprimento, 1406 mm
de largura e altura de 950 mm, o dispositivo possui ainda uma massa final de 354
kg.
Figura 19: Dispositivo de fixao de soldagem desenvolvido.

35

Com o objetivo de fazer a movimentao no processo de soldagem o

dispositivo apresenta rodzios de nylon com capacidade de carga dinmica de 125
kg por rodizio. Para fazer os giros da mesa de trabalho o dispositivo apresenta dois
mancais e dois eixos mancais, podendo dessa forma girar 360 a mesa. Com intuito
de fazer a fixao dos componentes e mant-los rgidos durante a soldagem o
dispositivo apresenta quinze grampos torpedo com fora de reteno de 250 kgf e
quatro grampos verticais com fora de reteno de 280 Kgf. Os dois cavaletes que
fazem a sustentao do dispositivo possuem duas barras de sustentao para dar
rigidez ao dispositivo.

4.2. ANLISES DIMENSIONAIS

A anlise dimensional consiste em avaliar a eficcia do dispositivo de fixao

quanto a garantia das especificaes e tolerncias do produto, conforme o projeto
do cliente desenho. As medies foram executadas em uma mquina
tridimensional (Brao Medio Tridimensional FARO). As avaliaes foram feitas
em trs amostras de cada processo e os resultados obtidos esto nos Anexo - B
(Relatrio Tridimensional processamento sem dispositivo de fixao) e Anexo C
(Relatrio Tridimensional com uso dispositivo de fixao).
Observando e comparando os dois relatrios dimensionais, observa-se que a
as amostras soldadas tiveram uma maior variao na cota da planicidade, o qual
possui uma tolerncia de 4 mm, conforme pode ser visualizado no Quadro 1 as
medies de cada amostra foram feitas e logo aps gerado as mdias dessas
medies.
Quadro 1 Avaliao da Planicidade das Amostras.
AMOSTRAS COM DISPOSITIVO

AMOSTRAS SEM DISPOSITIVO

Amostra 1

1,894

4,124

Amostra 2

2,022

5,214

Amostra 3

1,954

4,356

MDIA

1,957

4,565

Considerando a mdia das trs amostras, as peas soldadas com o auxilio do

dispositivo obtiveram um desvio mdio de 1,957mm em sua planicidade, j as

36

amostras soldadas sem o auxilio de dispositivos obtiveram um desvio mdio de

4,565 mm. Portanto houve uma melhora mdia de 2,608 mm das amostras soldadas
com o dispositivo de fixao em relao ao processo sem dispositivo, avaliando a
planicidade das amostras, ou seja, a distoro mxima das amostras.
Com estas variaes na planicidade das amostras, refletiram alteraes nas
dimenses de 740 mm e 562, 4 mm especificadas no desenho, onde a amostra
soldada com o auxilio do dispositivo ocorreu uma variao mxima de 0,69 mm, as
demais cotas as variaes foram mnimas por isso no foram consideradas. J na
amostra soldada sem o auxilio do dispositivo de fixao as variaes foram maiores,
nas cotas de 740 mm e 562,4 mm, obtiveram uma variao mxima de 1,144 mm,
pois, o empenamento da processada sem o dispositivo de fixao foi maior. As
demais cotas tambm apresentaram variaes mnimas e tambm no foram
consideradas. Portanto na avaliao dimensional com o uso do dispositivo melhorou
a qualidade dimensional do piso soldado em trs cotas: Planicidade 4 mm, Cota 740
mm e cota 562,4 mm. A Figura 20 demostra os pontos de maior variao
dimensional.
Figura 20: Demonstrao maior desvio dimensional.
Maior variao apresentado:
Com dispositivo: mx. 0,69 mm.
Sem dispositivo: mx. 1,144 mm

Planicidade:
Amostra sem disp.= 4,565 mm
Amostra com disp. = 1,957 mm

37

4.3. ANLISES DE PRODUTIVIDADE

Essa anlise consistiu em fazer a cronometragem dos tempos de produo de
soldagem a fim de avaliar atravs de um valor mensurvel, a melhora da
produtividade com a implantao do dispositivo.
A cronometragem dos tempos de produo foi realizada em trs amostras de
cada processo, inicialmente foi cronometrado o tempo de produo do processo sem
auxilio do dispositivo de fixao, conforme Figura 21. Esse processo obteve os
seguintes resultados: Amostra 1= 55 minutos, Amostra 2 = 57 minutos, Amostra 3 =
59 minutos. Com esses resultados se obteve um tempo mdio de produo de 57
minutos por pea.
Figura 21: Processo de soldagem sem auxilio do dispositivo.

Na medio dos tempos de produo do processo com auxlio do dispositivo

visto na Figura 22, obteve os seguintes tempos de produo: Amostra 1= 39
minutos, Amostra 2= 42 minutos e Amostra 3= 36 minutos. Com esses resultados
obteve-se um tempo mdio de 39 minutos por pea.

38

Figura 22: Processo de soldagem com auxilio do dispositivo

Os valores obtidos em cada processo serviram como parmetro para comparar

qual dos dois processos obtm menores tempos de produo, conforme resultados
extrados na coleta de tempos, o processo com o auxilio do dispositivo de soldagem
obteve uma reduo estimada de 18 minutos por pea em seu processamento de
soldagem. Outro fator que deve ser considerado no quesito reduo de tempo, que
para executar o giro da pea e soldar do lado inferior do conjunto soldado, eram
necessrias duas pessoas para executar essa operao. J com o dispositivo, uma
nica pessoa consegue fazer essa operao de giro, j que o dispositivo permite
facilmente o seu giro atravs de seus mancais giratrios.

4.4. ANLISE ERGNOMICA

A anlise ergonmica enfatizou quatro caractersticas principais na atividade de
soldagem, a postura ergonmica e o levantamento, transporte e descarga individual
de

materiais.

Essas

caractersticas

foram

avaliadas

nos

dois

processos,

primeiramente as avaliaes foram feitas no processo de soldagem sem o auxilio de

dispositivos.

39

Figura 23: Avaliao ergonmica processo sem dispositivo: (A) postura,

(B) manuseio e movimentao.
Postura
incorreta

Movimentao
incorreta

Conforme pode ser visualizada na Figura 23 (A), a postura da coluna cervical

do trabalhador no a mais adequada, pois, segundo a NR17, o trabalhador deve
estar com a coluna cervical mais ereta possvel em suas atividades dirias. Outro
aspecto avaliado foi movimentao, transporte e levantamento de materiais, nesse
processo feito todo manual conforme pode ser visualizado na Figura 23 (B), o
aspecto agravante nesse processo foi fazer a movimentao e manuseio do
conjunto soldado, esse processo executado por duas pessoas, o peso do conjunto
soldado de 86 kg, dividida por (duas pessoas) da um total de 43 kg carga por
pessoa, dessa forma ultrapassa os 40 kg da tabela de limites de carga admitido
segundo Manual de Ergonomia Unicamp (2001).

40

Figura 24: Avaliao ergonmica processo com dispositivo: (A) postura,

(B) manuseio e movimentao.
Postura
correta

B
Movimentao e
manuseio correto

A avaliao ergonmica no processo com auxilio do dispositivo obteve os

seguintes resultado:
Na avaliao postural como a altura do dispositivo em relao ao piso de 1 m
proporcionou ao trabalhador uma correta postura de sua coluna cervical, a imagem
da Figura 24 (A), comprava a melhora. A mesa de bancada do dispositivo permite
tambm ao trabalhador, um fcil alcance e visualizao de sua atividade de
soldagem.
Quanto avaliao de manuseio e movimentao durante a soldagem vista na
Figura 24 (B), o dispositivo, por possuir um sistema giratrio de mesa, facilitou ao
trabalhador fazer a movimentao e giros da mesa com facilidade e com mnimos
esforos no processo, o dispositivo contm grampos torpedos na qual prendem os
componentes de maneira segura, fizeram com que no ocorra risco de componentes
atingirem o trabalhador no manuseio do dispositivo. O dispositivo por conter rodzios
articulados, permitem uma movimentao facilitada nas instalaes do setor.

5. CONCLUSES

De acordo com os resultados obtidos nos testes funcionais e as anlises

realizadas, conclui-se que:
1. Foi projetado e desenvolvido um dispositivo de soldagem com cavaletes e
sistema giratrio para soldar o Conjunto Soldado Piso da Cabine Stara,
com o objetivo de reduzir as distores, diminuir o tempo de produo do
processo e melhorar na ergonomia durante as atividades de soldagem.
2. Os resultados comprovaram que a implantao do dispositivo no processo
de soldagem, diminuram as distores do Conjunto Soldado do Piso
gerados pelo calor da solda em 2,608 mm, essa diminuio ocorreu atravs
da fixao dos componentes com grampos torpedos em uma mesa slida e
plainada, o qual manteve os componentes rgidos durante a soldagem.
3. Houve uma reduo de 18 minutos por pea soldada com a implantao do
dispositivo, as operaes foram facilitadas com o dispositivo, pois basta
prender os componentes na posio correta e executar a soldagem que o
dispositivo garante seu posicionamento, no necessrio duas pessoas
para girar a pea, o dispositivo permite seu giro de mesa atravs de seus
mancais.
4. Melhorou na ergonomia postural, movimentao e transporte, pois o
dispositivo permite que o soldador trabalhe com postura ereta da coluna
cervical devido a altura do dispositivo, melhorou na movimentao devido o
dispositivo permitir giro de mesa diminuindo o esforo fsico e melhorou no
transporte, pois o dispositivo contm rodzios para ser movimentado.
Conclui-se com este trabalho, que o dispositivo de soldagem est apto em
contribuir para o processo produtivo da empresa de forma efetiva e que projetos de
engenharia que visam a melhora dos processos sempre so bem vistas por todos
em termos de ganhos, inovaes, qualidade e de conforto operacional.

42

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Como sugesto para trabalhos futuros possvel citar a anlise estrutural do

dispositivo de soldagem bem como o seu dimensionamento a fim de verificar se sua
estrutura a correta para a funo proposta. Outro quesito que poder ser abordado
fazer a automao do dispositivo, essa automao pode ser feita com sistemas
eletrnicos, nesse sistema pode ser incorporado trabalhos por fixao mecnica,
pneumtica, sensoriamento de controle entre outros sistemas a serem estudados.

43

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Joining, Handbook of Residual Stress and Deformation of Steel, pp. 391-396, 2002.

45

APNDICE A DESENHO 2D DO DISPOSITIVO DE FIXAO

46

APNDICE B DEMONSTRAO DOS COMPONENTES DO DISPOSITIVO

DE FIXAO

47

ANEXO A PROCEDIMENTO OPERACIONAL PADRO ( POP ), ROTEIRO

DE SOLDAGEM

48

49

ANEXO B RELATRIO TRIDIMENSIONAL AMOSTRA SOLDADA SEM

AUXILIO DO DISPOSITIVO DE FIXAO.

50

ANEXO C RELATRIO TRIDIMENSIONAL AMOSTRA SOLDADA COM

AUXILIO DO DISPOSITIVO DE FIXAO.