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CARACTERISATION DES

EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES

Les quations aux drives partielles (EDP) sont omniprsentes dans toutes
les sciences, puisquelles apparaissent aussi bien en dynamique des
structures, mcanique des uides que dans les thories de la gravitation ou de
llectromagntisme.
Un grand nombre de problme dingnierie se rduisent des quations aux
drives partielles qui, cause de leur complexit, doivent tre remplaces par
des approximations. La thorie concernant les quations aux drives
partielles (existence, unicit, problme bien pos) ne constitue pas un ensemble
aussi complet que celle des quations aux drives ordinaires. Dautre part,
dans le cas o les solutions analytiques existent, ses solutions sont triviales
ou tellement simples quelles ne sont utiles en pratique.

1. Dfinitions
Une quation aux drives partielles ou quation diffrentielle partielle (EDP)
est une quation dont les solutions sont les fonctions inconnues vriant
certaines conditions concernant leurs drives partielles. Cest une quation
contenant en plus de la variable dpendante (u dans les cas suivants) des
variables indpendantes

, , et une ou plusieurs drives partielles

quon peut crire sous la forme :


,

, ,., ,

,..

= 0 3.1

Exemples :
Lquation aux drives partielles :

admet comme solutions :
,

=0

Lquation de Laplace :
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=0

en dimension 2 admet aussi au moins deux solutions dont :


,

sin .

Les conditions tant moins strictes que dans le cas dune quation
diffrentielle ordinaire ; les problmes incluent souvent des conditions aux
limites qui restreignent lensemble des solutions.
Pour assurer donc lunicit de la solution, comme on le fait avec les quations
diffrentielles ordinaires EDO, on tiendra compte des conditions pr-donnes
comme les conditions aux limites et les conditions initiales.
Il nexiste pas de mthodes universelles pour la rsolution des EDP, nous
allons nous contenter de celles qui sont linaires et du second ordre.
Quand on pose :
"=

#,

,,

une quation aux drives partielles du second ordre sera de la forme :


$ $ %&,' "
&(# '(#

&

'

" + $ )& "


&(#

&

" + * = + "

avec %&,' , )& , C et G des fonctions indpendantes de u ne sannulant pas toutes

simultanment dans .

Si nous nous limitons dans , cest dire " =

lgalit

prcdemment pose devient :


-. /
-. /
-. /
-/
-/
, . +1
+3 .+4
+5
+ 6/ = 7 0, 2
-0
-0-2
-2
-0
-2

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o, 8, 9, :, ;,

et < peuvent dpendre de ,

et mme de . Lordre de lquation

est donn par lordre de la drive la plus leve intervenant dans lquation.
Alors, si 8, 9 ou : sont diffrents de zro, lquation est de second ordre. Par
contre, lorsque 8 = 9 = : = 0 et que < et

ne sont pas nuls, lquation aux

drives partielles est de premier ordre.


On dit quune quation est non linaire si les coefficients 8, 9, :, ;, = <
dpendent de la variable

autrement lquation est homogne, dans le cas

contraire elle est non-homogne.


2. Solution
On appelle une solution une fonction

des variables indpendantes , , qui

vrifie lquation. Pour le cas simple dune quation avec deux variables = ,

on peut interprter gomtriquement la solution comme une surface dont les


drives partielles vrifient lquation en chaque point. Comme pour les
quations diffrentielles ordinaires, il existe une infinit de solutions.
Contrairement aux quations ordinaires, il existe une infinit de solutions. Une
de celles-ci est choisie en imposant certaines conditions aux limites.
Contrairement aux quations ordinaires, un nombre de conditions gales
lordre de lquation ne garantit plus lunicit de la solution. Ceci nest plus
vrai pour des quations aux drives partielles. Pour quun problme soit bien
pos, la solution doit dpendre de faon continue des conditions initiales et
aux frontires. Autrement dit, un problme est bien pos si des petites
perturbations dans ces conditions donnent des petites variations dans la
solution.
3. Classification des quations aux drives partielles
Considrons une quation aux drives partielles (EDP) du second ordre ayant
la forme suivante :
8

+9

+:

+;

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+< => ,

3.2

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dans laquelle u est une fonction de deux variables x et y.


La classe dune telle quation est dtermine par le calcul de telle que :

= 9 4 8 : 3.3

Si < 0 alors lquation (3.2) sappelle quation elliptique.

Si > 0 alors lquation (3.2) sappelle quation hyperbolique.


Si = 0 alors lquation (3.2) sappelle quation parabolique.

La terminologie utilise dans cette dfinition est base sur la classification des
coniques du plan. On rappelle que la conique d'quation :
8

+9

+:

+; +

+< =0

est une hyperbole (resp. une parabole, une ellipse) si et seulement si 9 4 8 :


est positif (resp. nul, ngatif).
Si les coefficients a, b, ..., g dpendent des variables x et y, le type de
l'quation (3.2) est local. L'quation est hyperbolique au point

seulement si 1 0E , 2E

F , 0E , 2E 3 0E , 2E > 0.

D, D

si et

Selon des caractristiques des coefficients des quations aux drives


partielles, qui par sa forme nous rappellent les coniques, on distingue trois
cas :

1. 9 48: > 0 : les deux racines sont relles et distinctes. Lquation est dite
hyperbolique. Un exemple des quations hyperboliques linaires est
lquation des cordes vibrantes:

1
:

=0

2. 9 48: = 0 : la racine est relle et double. Dans ce cas, lquation est dite
parabolique. Lexemple typique de cette famille est lquation de la chaleur :
=

=I

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=0

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3. 9 48: < 0 : les racines sont imaginaires. Lquation est alors dite
elliptique. Lune des quations fondamentales de la physique est lquation
de Laplace
+

= 0.

Les quations elliptiques rgissent les problmes stationnaires, d'quilibre,

gnralement dfinis sur un domaine spatial born J de frontire K sur

laquelle l'inconnue est soumise des conditions aux limites, le plus souvent de
type Dirichlet ou Neumann.

Le problme elliptique type est celui fourni par l'quation de Laplace (ou de
Poisson) soumise des conditions aux limites, par exemple de Dirichlet :
L

= <
=

;8

En mcanique des fluides, dans le cas d'un coulement plan, permanent d'un
fluide parfait incompressible, le potentiel des vitesses vrifie une quation de
Laplace.
Les

quations

paraboliques

rgissent les

problmes

d'volution

ou

instationnaires dans lesquels intervient le mcanisme de diffusion ou de


dissipation. Ces problmes sont gnralement dfinis sur un domaine spatial
born de frontire sur laquelle l'inconnue est soumise des conditions aux

limites

du

mme

type

qu'en

elliptique

(quelquefois

elles-mmes

instationnaires), ainsi qu' des conditions initiales.


Le problme elliptique type est celui fourni par l'quation de la chaleur soumise
des conditions aux limites, par exemple de Dirichlet, ainsi qu' des
conditions initiales :

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U
T =I
R =

;8

SU = UD O

R
QU , 0 = < ;8
Les quations hyperboliques modlisent la propagation d'ondes sans
dissipation.
En linaire, c'est par exemple la propagation du son dans un milieu homogne.
En lectromagntisme, les quations de Maxwell sont hyperboliques et
linaires.
En non linaire, les quations hyperboliques sont l'expression de lois de
conservation. Par exemple, les quations d'Euler expriment la conservation de
la masse, de la quantit de mouvement et de l'nergie totale dans un fluide
parfait compressible.
Soit lquation aux drives partielles (EDP) linaire gnrale deux
variables :
8

+9

+:

V , ,., ,

W = > ,

3.4

o a, b et c sont des fonctions de x et y.


On considre la matrice :

et ses valeurs propres.

8
X=Y
9

9
Z
:

LEDP est hyperbolique si les valeurs propres sont non nulles et de signes
diffrents.
Par exemple, lquation des ondes :

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LEDP est parabolique si au moins une valeur propre est nulle.


Par exemple, lquation de la diffusion :
[

LEDP est elliptique si les valeurs propres sont non nulles et de mme signe.
Par exemple, lquation de Laplace :
+

= 0.

On a vu que les quations hyperboliques et paraboliques avaient des


directions asymptotiques relles. Cela veut dire que lune des variables peut
tendre vers linfini. Aussi, toute EDP physique hyperbolique ou parabolique fait
intervenir le temps. On parle alors dquations volutives, car la solution de
ces quations volue en fonction du temps.
A contrario, la solution dune quation elliptique nayant pas de directions
asymptotiques relles, le temps ne peut pas y intervenir. On parle dquations
stationnaires.
Considrons l'quation hyperbolique suivante :
8

+9

+:

= 0 8] : 9 4 8 : > 0.

Cette quation peut s'crire dans un autre jeu de coordonnes ", ^ .


8

"

+9

" ^

+:

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+_

"

+`

=0

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o A, B, C, D et E sont fonctions de a, b, c et des drives de X, Y par rapport


x et y.
Dans le but de dterminer une forme canonique de l'EDP, nous pouvons
chercher s'il existe des coordonnes (X; Y) telle que A = 0 ou C = 0, ce qui
revient rsoudre l'quation suivante :
8V

;
;
W 9 V W + : = 0.
;
;

Nous obtenons ainsi deux quations diffrentielles ordinaires (EDO) :


;
9 + 9 48:
;
9 9 48:
=
=
=

;
28
;
28
Celles-ci sont appeles les quations caractristiques.
En rsolvant ces deux quations nous obtenons les courbes caractristiques.
Et

les

nouvelles

coordonnes

(X(x;y);Y

(x;y))

sont

les

coordonnes

caractristiques. Aprs ce changement de coordonnes, nous aurons une EDP


de la forme :
" ^

+b

"

+ bc

= 0.

Dans le cas o les coefficients a, b et c sont constants, les caractristiques


sont des droites.
Exemple :
Considrons lquation :

=0

Les quations caractristiques sont :

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;
0 + d0 4
=
;
2

;
0 d0 4
=
;
2

Nous obtenons ainsi l'quation des deux courbes caractristiques :

+
2

= := =

= :=

Les coordonnes caractristiques sont :


" ,

= ^

+
2

Et la nouvelle expression de l'EDP est :


" ^

^
2 " ^

"

"
2 " ^

4. Les trois grandes familles de mthodes


Pour passer d'un problme exact continu rgi par une EDP au problme
approch discret, il existe trois grandes familles de mthodes :
Les diffrences finies.
La mthode consiste remplacer les drives partielles par des diffrences
divises ou combinaisons de valeurs ponctuelles de la fonction en un nombre
fini de points discrets ou nuds du maillage.
Avantages : grande simplicit d'criture et faible cot de calcul.
Inconvnients : limitation des gomtries simples, difficults de prise en
compte des conditions aux limites de type Neumann.
Les volumes finis.

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La mthode intgre, sur des volumes lmentaires de forme simple, les


quations crites sous forme de loi de conservation. Elle fournit ainsi de
manire

naturelle

des

approximations

discrtes

conservatives

et

est

particulirement bien adapte aux quations de la mcanique des fluides. Sa


mise en uvre est simple avec des volumes lmentaires rectangles.
Avantages : permet de traiter des gomtries complexes avec des volumes de
forme quelconque, dtermination plus naturelle des conditions aux limites de
type Neumann.
Inconvnient : peu de rsultats thoriques de convergence.
Les lments finis.
La mthode consiste approcher, dans un sous-espace de dimension finie, un
problme crit sous forme variationnelle (comme minimisation de l'nergie en
gnral) dans un espace de dimension infinie. La solution approche est dans
ce cas une fonction dtermine par un nombre fini de paramtres comme, par
exemple, ses valeurs en certains points ou nuds du maillage.
Avantages : traitement possible de gomtries complexes, nombreux rsultats
thoriques sur la convergence.
Inconvnient : complexit de mise en uvre et grand cot en temps de calcul
et mmoire.

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