Hablamos IO-Link

En todos los sectores

Hablamos IO-Link
Con sus ms de 50 aos de experiencia en sensores, Balluff GmbH
es un especialista en sensores, lder en todo el mundo, con programa de conectividad propio para todos los sectores de la automatizacin de fbricas. Teniendo su sede principal en Alemania y sus 54
representaciones y filiales estrechamente vinculadas entre s, Balluff
est muy presente en todos los continentes.
Balluff es sinnimo de sistemas globales de un solo proveedor,
innovacin continua, lo ltimo en tecnologa, calidad mxima y fiabilidad y tambin de una marcada orientacin al cliente, soluciones
a medida, un servicio rpido en todo el mundo y un asesoramiento
excelente.

Tanto si se trata de sensores de reconocimiento de objetos, la ms

moderna tcnica de medicin de recorridos, la innovadora tecnologa RFID o de nuevas soluciones para la comunicacin industrial:
Balluff domina toda la variedad tecnolgica con diferentes principios
de actuacin y ofrece una tcnica innovadora de mxima calidad.

Comunicacin integral 
IO-Link incrementa la eficacia

Mayor eficacia, menor coste 

IO-Link permite ahorrar tiempo y dinero en toda la produccin

Hablamos IO-Link 
En toda la produccin

Supervisin de presin en la fabricacin 

Vigilancia de estados y sensores de fluidos

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Vistenos
online para obtener informacin ms detallada!

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Vigilancia del recorrido

de sujecin en centros de mecanizado
Medicin de recorridos y distancias

12

Soluciones integrales de
identificacin para sistemas de transferencia 
Identificatin industrial

14

Supervisin de posicin en el montaje 

Reconocimiento de objetos

16

Transmisin bidireccional de datos y energa 

Redes industriales y conectividad

18

Tcnica de conexin con un mnimo de trabajo 

Redes industriales y conectividad

20

Visualizar los estados de servicio de forma sencilla 

Redes industriales y conectividad

22

Servicios de IO-Link 
Sistemas y servicios

24

Alcanzar el objetivo ms rpido gracias a IO-Link 

Informe de aplicacin

26

PLC

Bus de campo
con interfaz IO-Link

IO-Link-Devices

Sensores/
actuadores
estndar

Comunicacin integral
IO-Link incrementa la eficacia

Qu es exactamente IO-Link?
IO-Link es la primera tecnologa IO estandarizada a nivel mundial
(IEC 61131-9) para comunicar desde la unidad de control hasta el
nivel inferior de la automatizacin. La interfaz de empleo universal es
una conexin de punto a punto independiente de buses de campo
que funciona con un cable industrial no apantallado.
Las prestaciones IO-Link
IO-Link transmite todas las seales de sensor a la unidad de control y transfiere en el sentido opuesto los datos de control al nivel de
sensor/actuador.
Con consecuencias revolucionarias.

IO-Link integra todos los sensores en el nivel del bus de campo.

Adems, IO-Link permite amplios diagnsticos continuos, as como
la parametrizacin automatizada de los IO-Link-Devices a travs de
la unidad de control. A pesar de ello, la instalacin de IO-Link resulta
sumamente sencilla: basta con una lnea no apantallada de tres hilos
para integrar los sensores y actuadores. La longitud del cable puede
ser de hasta 20 m.
La conexin est estandarizada con conectores M5, M8 o M12.
IO-Link simplifica toda la topologa de la red. A travs de un maestro IO-Link con cualquier conexin de bus de campo se integran los
sensores/actuadores IO-Link o los concentradores de sensores
IO-Link. Este maestro dispone de varios puertos IO-Link de tal modo
que concentra los datos de los diferentes dispositivos reduciendo
al mismo tiempo el nmero de equipos ya que los concentradores
de sensores IO-Link son capaces de captar y reenviar las seales
de actuacin de hasta 16 sensores binarios. Si se conectan estos
concentradores a un maestro IO-Link ctuplo, se transmiten los datos de hasta 136 sensores.
Cada uno de los puertos del maestro IO-Link puede funcionar indistintamente en el modo de conmutacin (modo SIO para el procesamiento de seales binarias) o en el modo de comunicacin IO y procesar de este modo la informacin de todos los sensores.
En este contexto, el maestro IO-Link transmite grandes volmenes
de datos en un mnimo de tiempo. Por defecto se encuentran a
disposicin datos de proceso de hasta 32 bytes por cada ciclo. Para poder intercambiar a una velocidad de 230 Kbaudios los datos
de proceso de 2 bytes y los datos de necesidad de 1 byte entre el
maestro IO-Link y el dispositivo, se requieren 400 s.

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Mayor eficacia, menor coste

IO-Link permite ahorrar tiempo y dinero en toda la produccin

Basta con IO-Link para conseguir un mayor rendimiento en la automatizacin ya que IO-Link ofrece un considerable potencial de optimizacin y reduccin de costes para toda la produccin.
El cableado sencillo y uniforme, los diagnsticos continuos y la parametrizacin central a travs de la unidad de control demuestran su
efecto en cualquier momento y a cualquier nivel. Y lo hacen de una
manera muy variada.

Simplificacin de la instalacin
IO-Link se conforma con un cable estndar industrial de tres hilos,
incluso en caso de dispositivos complejos. De este modo, la interfaz
estndar uniforme se integra de forma muy rpida y sumamente
sencilla en el mundo del bus de campo. La comunicacin digital garantiza mxima resistencia a interferencias incluso sin un costoso
cableado apantallado.
Nuestros concentradores de sensores IO-Link integran los sensores
estndar en el nivel del bus de campo de la manera ms sencilla y
econmica ya que un concentrador puede reenviar las seales de hasta 16 sensores binarios. Los maestros IO-Link de Balluff ofrecen hasta
ocho puertos IO-Link. Con tan solo un mdulo pueden conectarse ocho
IO-Link-Devices diferentes a la unidad de control. Y como con IO-Link no
es necesario preocuparse por la posibilidad de acceso a los dispositivos,
las instalaciones requieren un nmero claramente inferior de instalaciones mecnicas (sistemas hidrulicos, neumticos, elctricos).
Mantenimiento orientado a las necesidades
Los continuos datos de diagnstico de todo el proceso alargan los
intervalos de mantenimiento ya que los equipos y las mquinas
requieren claramente menos mantenimiento gracias a la regulacin
posterior automtica a travs de IO-Link. Ahora tambin es posible
utilizar una deteccin preventiva de errores ya que se visualizan los
parmetros de proceso por completo y de manera integral en la
unidad de control.

Funcionamiento ms eficaz
Gracias a IO-Link pueden posicionarse los sensores en la mquina
de forma ptima desde el punto de vista de la tcnica de procesos
directamente en el lugar de actuacin porque la posibilidad de acceso a los sensores carece de importancia. Esto se debe a que la vigilancia del proceso, la parametrizacin y el anlisis de errores de los
IO-Link-Devices se realizan ahora en la unidad de control. De esta
manera se optimiza el tiempo de los procesos de mquina. Los retardos y las falsificaciones de seal se eliminan de forma segura. La
transmisin de datos digital proporciona adems una elevada calidad de seal.
Las amplias exigencias de aplicacin pueden realizarse de forma
muy sencilla con IO-Link ya que los dispositivos estndar binarios y
analgicos pueden utilizarse al mismo tiempo que los sensores/
actuadores IO-Link. Enfoque total a la demanda.

Mxima disponibilidad de las mquinas

IO-Link permite un rpido cambio de sensor sin error y una puesta
en servicio inmediata. Los tiempos de parada se reducen claramente porque el maestro IO-Link escribe automticamente los parmetros del sensor IO-Link en el nuevo sensor. La puesta en servicio, el
cambio de formato o el cambio de frmula pueden realizarse de forma centralizada a travs de los mdulos funcionales de la unidad de
control. De este modo se ahorra tiempo reduciendo al mismo tiempo al mnimo el potencial de errores.
Los IO-Link-Devices brindan seguridad adicional contra confusiones
ya que pueden identificarse automticamente gracias a IO-Link.

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Hablamos IO-Link
En toda la produccin

IO-Link de Balluff garantiza la transparencia en toda la automatizacin. En todos los sectores, independientemente de si se trata de
logstica, atencin al cliente, fabricacin, montaje, comprobacin o
embalaje. Y todo ello para cada una de las aplicaciones, sea de fluido, identificacin, medicin de desplazamiento o reconocimiento
de objetos.
Balluff proporciona IO-Link para los siguientes campos de aplicacin: potentes sensores IO-Link y la mejor tcnica de redes y conexin para IO-Link. Todo completo y de un solo proveedor ya que
Balluff habla IO-Link en todos los sectores y principios de actuacin,
de manera que las ventajas de IO-Link repercuten sobre toda la instalacin:
Instalacin sencilla
Mantenimiento orientado a las necesidades
Funcionamiento ms eficaz
Mxima disponibilidad de las mquinas

Balluff ofrece amplias soluciones en materia de IO-Link, por ejemplo,

para las siguientes aplicaciones:
Supervisiones del recorrido de sujecin y de la presin en centros
de mecanizado
Rastreabilidad de piezas en toda la produccin
Reconocimiento de objetos en el montaje
Cambios de manipuladores y herramientas
Indicaciones de estado en centros de montaje, mecanizado y
comprobacin
Exploraciones del nivel de llenado y de piezas
Transmisin sin contacto de datos y energa
De este modo puede aprovechar todas las posibilidades del estndar de comunicacin digital.

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Supervisin de presin
en la fabricacin
Los sensores de presin IO-Link directamente
en el lugar ms apropiado
Para obtener los mejores resultados, por ejemplo en los tornos, es
imprescindible que la sujecin de la pieza y de la herramienta sea
segura. Para garantizar una sujecin segura se utilizan sensores de
presin para la supervisin de la presin de sujecin. Los sensores
de presin tambin resultan perfectamente adecuados para la supervisin de medios de proceso como refrigerantes y lubricantes,
aceites hidrulicos y sistemas neumticos.
Los sensores de presin IO-Link transfieren constantemente sus valores de medicin y datos a la unidad de control y originan una regulacin posterior exacta. Los sensores de presin IO-Link garantizan
la mxima disponibilidad de las mquinas ya que el cambio de sensor se realiza de manera sencilla con Plug-and-Play ya que los datos
del sensor sustituido son agregados automticamente por el maestro IO-Link.
Ventaja aadida
Los sensores de presin IO-Link se parametrizan a travs de la unidad de control de modo que pueden montarse directamente en el
lugar ms apropiado incluso en lugares de difcil acceso. De este
modo puede escogerse la mejor posicin desde el punto de vista de
tcnica de medicin y perfectamente adaptada al diseo de la mquina. Todo ello garantiza unos resultados rpidos y precisos. Y adems se ahorra en costes ya que las costosas instalaciones mecnicas de las tuberas hidrulicas pueden reducirse al mnimo.

Sensor de presin

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Vigilancia del recorrido

de sujecin en
centros de mecanizado

Medicin de desplazamiento sin contacto con IO-Link

Concebido para la supervisin de posicin de husillos de accionamiento y dispositivos de sujecin para herramientas y piezas, el
sistema de posicionamiento inductivo BIP con IO-Link resulta ideal
para condiciones de montaje estrechas. Y todo ello sin olvidar su
ptima relacin entre la longitud til y la longitud constructiva. Su
rango de medicin calibrado lo hace recomendable para soluciones
en la produccin en serie.
El sistema de posicionamiento inductivo BIP con IO-Link dispone
de un principio de medicin absoluto y transmite un bit adicional de
Out-of-range. De este modo, en la unidad de control est disponible
la informacin de que el objetivo ha abandonado el rango de medicin, incrementando as la seguridad.
Gracias a su seal digital IO-Link, el sistema de posicionamiento BIP
trabaja a prueba de interferencias y adems lo hace con un cable no
apantallado. Gracias a IO-Link puede ahorrarse adems la tarjeta de
entrada analgica.
Sistema de posicionamiento
inductivo BIP 14

Empleo como alternativa a la

vigilancia del recorrido de sujecin:
Sistema de posicionamiento
inductivo BIP 40

Sensor de distancia inductivo

IO-Link BAW en M18 o en la
carcasa Z01 optimizada para el
husillo de herramienta

Transductores de desplazamiento
Micropulse BTL6 Perfil PF IO-Link,
p. ej. para cambios de formato

Sensor de distancia BOD

ptico IO-Link para
la medicin de la distancia

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Soluciones integrales de
identificacin para sistemas
de transferencia

IO-Link-RFID simplifica la integracin de sensores y actuadores

Cuando se trata de rastreabilidad de piezas en la automatizacin, no
hay alternativa al RFID ya que los sistemas de autocontrol garantizan
la optimizacin del proceso. El RFID de Balluff BIS V es sinnimo
de una rpida transmisin de datos, tiempos de ciclo cortos y alta
seguridad de datos en aplicaciones de AF y BF. La robusta unidad
de evaluacin con interfaz de bus de campo permite adems una
instalacin sencilla, permitiendo la racionalizacin de estructuras de
redes, y el ahorro de costes y de tiempo.

Gracias al puerto maestro IO-Link hay disponible un nodo para informacin adicional. Aqu pueden conectarse directamente los sensores IO-Link independientes de buses de campo o un concentrador,
como en nuestro ejemplo, con hasta 16 sensores binarios. As, de la
manera ms sencilla, pueden procesarse las seales E/S en cualquier tecnologa de redes.

BIS V dispone de un maestro IO-Link integrado y cuatro canales de

antena que pueden parametrizarse de manera independiente y que
permiten la conexin de hasta cuatro cabezales de escritura/lectura.

Identificacin
BIS V

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RFID BIS L
cuando solo se trata de leer datos

RFID BIS M permite escribir y leer

En caso de un volumen de datos ms pequeo y una menor velocidad de escritura/lectura pueden utilizarse alternativamente los sistemas de identificacin IO-Link. Se conectan de forma tan sencilla
como un sensor al maestro IO-Link y funcionan sin ninguna unidad
de evaluacin. De este modo, IO-Link es la forma ms econmica
de realizar RFID.
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Supervisin de posicin
en el montaje
Perfectamente preparado con IO-Link
El montaje sin robtica es prcticamente inimaginable ya que garantiza el mximo nmero de ciclos posible. Para la deteccin de la
altura de pila de chapas se montan los sensores ultrasnicos IOLink directamente en los manipuladores de vaco del robot. Gracias
a las formas constructivas pequeas de peso reducido, los sensores ultrasnicos BUS de Balluff ofrecen las mejores caractersticas.
Adems, los BUS son capaces de detectar tanto las alturas de pila
como tambin las posiciones de chapa. Como adems son insensibles frente a los reflejos y la suciedad, trabajan de forma fiable en
cualquier entorno.
El sensor dispone de varios puntos de actuacin que pueden ajustarse mediante aprendizaje, parametrizacin a travs de los mdulos funcionales o manualmente a travs del sistema de ingeniera. La
transmisin de datos digital proporciona adems una elevada calidad de seal.
El cambio de sensor se realiza sencillamente mediante Plug-andPlay ya que el maestro IO-Link se encarga de la transmisin de datos automtico.

Detectores de posicionamiento
en serie BNS
para la exploracin de posicin

Sensor ultrasnico BUS

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Sensor de color BFS 26K:

cuando las diferencias de
color son importantes

Barrera fotoelctrica de horquilla BGL

para el control de piezas
en el transportador en espiral

Detector fotoelctrico BOS 50K

para el reconocimiento de objetos

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Transmisin bidireccional de
datos y energa

Los acopladores inductivos transmiten IO-Link sin contacto

Los acopladores inductivos de Balluff son un toque de suerte para
la robtica ya que transmiten sin contacto al mismo tiempo datos y
energa a travs de una rendija de aire de tal modo que no hay que
preocuparse por las roturas de cables. Los acopladores inductivos
garantizan cambios inmediatos de los manipuladores gracias a IOLink (ver la aplicacin) e incrementan al mismo tiempo la disponibilidad de los equipos ya que su transmisin de datos sin contacto
garantiza la sustitucin en un mnimo de tiempo con la mxima flexibilidad. Y todo ello sin ningn desgaste mecnico ya que no requieren mantenimiento.
Las unidades pueden separarse muy rpidamente por lo que aportan un mximo de margen de maniobra para el diseo de la mquina ya que ahora es posible conectar todos los componentes que
hasta ahora eran de acceso difcil, simplemente con IO-Link ya que
todos los aparatos que tienen capacidad de IO-Link pueden conectarse ahora de forma flexible y sin contacto al maestro IO-Link y a la
unidad de control.
La nueva generacin bidireccional de acoplador inductivo permite
activar al mismo tiempo actuadores como islas de vlvulas y recopilar seales de sensor. Los acopladores inductivos bidireccionales
soportan una funcionalidad IO-Link plena permitiendo la parametrizacin y el diagnstico de sensores inteligentes sin contacto.

Acopladores inductivos BIC

bidireccionales
con tipo de carcasa cbica

Empleo alternativo para el

cambio de manipuladores:
acopladores inductivos BIC
unidireccionales
con tipo de carcasa cbica y
cilndrica

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Tcnica de conexin
con un mnimo de trabajo
Los IO-Link-Devices aseguran una
instalacin sencilla y un gran margen de maniobra
Las modernas instalaciones de robots requieren muchos sensores,
sobre todo en el brazo de robot que por cuestiones de dinmica y
consumo de energa debe tener tambin una masa lo ms reducida
posible. Otra dificultad es el sofisticado cableado de los cables multiconductores.
El IO-Link es una buena solucin ya que la instalacin sencilla con
un cable industrial convencional est conectada de forma inseparable con el estndar de comunicacin digital. Garantiza una excelente
resistencia a interferencias tambin para aparatos inteligentes
incluso sin conductores apantallados. Es independiente de buses
de campo en un radio de 20 m.

20

Desde Profibus y Profinet pasando por CC-Link y Devicenet hasta

Ethernet/IP y EtherCAT: los maestros IO-Link de Balluff permiten
IO-Link en cualquier unidad de control.
Balluff tambin consigue que los diferentes aparatos puedan tener
capacidad de IO-Link. De este modo es posible resolver las finalidades ms complejas no solo en el campo de la robtica con el mximo margen de maniobra de forma muy sencilla.

En este sentido, la interfaz IO-Link universal integra los aparatos

inteligentes como el sensor de visin BVS en la unidad de control.
Del mismo modo, nuestros adaptadores analgicos IO-Link integran
los sensores analgicos estndar en la unidad de control.
Un concentrador de sensores IO-Link de Balluff puede concentrar
las seales de hasta 16 sensores o actuadores. Si se conectan estos concentradores a nuestro maestro IO-Link ctuplo, un mdulo
es capaz de transmitir hasta 136 entradas/salidas. Disponibles en
plstico o metal, nuestros concentradores de sensores convencen
adems por su reducido peso. Se encuentran disponibles en IP 67
o IP 20.
Gracias a IO-Link de Balluff tambin es posible activar los actuadores como las islas de vlvulas desde el maestro. A tal fin solo hay
que conectar la isla de vlvulas con un conector de isla al maestro
IO-Link. Todo ello con un cable estndar garantizando la plena
funcionalidad.

Interfaz IO-Link universal

Como alternativa
para los sensores analgicos:
convertidor analgico IO-Link

Concentrador
de plstico o metal

8 maestros IO-Link
Conector de islas de vlvulas

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Visualizar los estados

de servicio de forma sencilla
SmartLight con IO-Link: la lmpara inteligente
para la indicacin de los estados de la mquina
En mltiples comprobaciones la visualizacin de los estados de servicio directamente en la instalacin supone un plus de seguridad. No
obstante, las lmparas convencionales proporcionan pocas afirmaciones ya que su indicacin suele estar muy limitada.
No as nuestra SmartLight con IO-Link. Esta columna luminosa
por LED dispone de una gama de colores inagotable que puede definirse de forma personalizada para todas las magnitudes fsicas
convencionales lo que abre posibilidades desconocidas hasta el momento.
As es posible mostrar los estados decisivos hasta crticos de la mquina gracias a su gama de colores. E incluso es posible leer fcilmente las tendencias y los gradientes de las magnitudes fsicas de
tal modo que los estados de temperatura y los niveles de llenado de
las instalaciones aparecen perfectamente visibles.

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Gracias a IO-Link es un juego de nios instalar la lmpara con un total de hasta 20 circuitos de LED que pueden activarse por separado. Al mismo tiempo, la plena funcionalidad queda establecida nada
ms realizar la conexin del cable de sensor. Su programacin se
realiza a travs de la unidad de control. Y con unos pocos comandos pueden asignarse diferentes colores sin tener que cambiar mecnicamente las columnas por LED. Incluso es posible realizar con
total fiabilidad cambios durante el proceso en marcha.

SmartLight con IO-Link: la lmpara inteligente

La primera columna luminosa por LED con interfaz IO-Link
Mxima flexibilidad
Su programacin es un juego de nios
Instalacin extremadamente rpida y sencilla
Asignacin sencilla de los diferentes colores sin tener que
cambiar mecnicamente las columnas por LED

La SmartLight dispone de tres modos de funcionamiento centrales

para la indicacin de las diferentes seales de aviso e indicacin que
se activan a travs de los datos de proceso y el registro SPDU.
Modo de segmento: indicacin de diferentes seales de color en
hasta cinco segmentos diferentes
Modo de nivel: indicacin del desarrollo de color para mostrar,
p. ej. niveles de llenado o valores de temperatura
Modo de secuencia de luces: secuencia de luces automtica con
color de primer plano y de fondo de libre ajuste

SmartLight
como indicador de estado

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Servicios de IO-Link

Personalizado. Segn sus especificaciones. En calidad ptima

Asesoramiento de aplicacin en materia de IO-Link a
travs del TecSupport
Comente sus exigencias tcnicas y aproveche nuestra experiencia.
Tiene a su asesor personal de Balluff en todo momento a su lado
para conseguir la solucin de su tarea.
Oferta adicional: si lo desea, comprobamos la aplicacin antes de su
instalacin.
Ejemplos de la prctica:
Concepto IO-Link como alternativa econmica
al cableado convencional
Asesoramiento en materia de topologa IO-Link
El concepto de reequipamiento con IO-Link
Diagnstico continuo gracias a IO-Link
Taller sobre el trabajo en red industrial con IO-Link:
Gestionar las seales de forma inteligente y econmica
En nuestro taller le transmitimos profundos conocimientos del fabricante ya que en grupos pequeos aprender de manera muy concreta la mejor forma para llevar a la prctica IO-Link. Se le proporcionar un resumen sobre las variadas posibilidades de aplicacin.
Y usted conocer todo el potencial de ahorro que implica IO-Link.
Otros temas del curso son el modo de funcionamiento y la parametrizacin.
Gracias a los ejercicios prcticos en grupos de dos personas con un
PLC de Siemens podr convencerse en persona lo fcil que resulta
ser el manejo de IO-Link. Las tareas de configuracin estn orientadas a la prctica y enlazan directamente con las aplicaciones especficas de su empresa.
Resumen de los contenidos
Generalidades y tipo de actuacin de IO-Link en Siemens S7
con componentes de Profibus/Profinet
Configuracin y parametrizacin paso a paso del hardware
IO-Link
Ejemplos de aplicacin
Ejercicios prcticos en grupos de dos personas

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Alcanzar el objetivo
ms rpido gracias a IO-Link
Informe de aplicacin

IO-Link se encarga del movimiento en los ltimos metros de la automatizacin. Gracias al inteligente estndar
de comunicacin pueden conectarse de forma rpida y segura sensores a mquinas, instalaciones de embalaje
o herramientas de cambio. Adems es posible realizar nuevos conceptos de automatizacin.
Conexiones que simplemente se enchufan y econmicas lneas de tres hilos
en vez de cables multiconductores de laborioso cableado, parametrizacin
automtica de sensores y actuadores en vez de tener que realizar entradas
manuales o simplemente una vida til ms larga del cable en una cadena
de arrastre son los principales argumentos de los usuarios para decidirse
a favor de IO-Link a pesar de que se trata de una tecnologa relativamente
nueva.
La mquina herramienta est prcticamente predestinada para el empleo
de IO-Link. Dentro de una mquina herramienta muy a menudo hay ms de
diez sensores de fluidos, es decir, sensores de presin, paso y temperatura.
Cada uno de ellos tiene con frecuencia ms de diez parmetros. Correspondientemente grande es el trabajo para realizar una parametrizacin manual
a travs de los elementos de control locales de los sensores, tanto para el
constructor de la mquina durante la fase de produccin de la misma como
tambin para el usuario final cuando tiene que sustituir alguno de los sensores.
El fabricante de tornos automticos Index que apuesta desde el comienzo
por IO-Link, consigue realizar la parametrizacin ahora de forma sumamente sencilla: primero se realiza la lectura de los datos identificativos que tiene
cada uno de los aparatos IO-Link, a travs de los mdulos funcionales. En
base a estos datos identificativos, la unidad de control puede comprobar en
el segundo paso si el aparato cambiado est homologado para este sitio.
Entonces en el tercer paso se realiza la lectura del correspondiente registro
de parmetros que se escribe en el cuarto paso en el aparato por medio de
IO-Link. El usuario ahora solo tiene que preocuparse del cambio mecnico,
de todo lo dems se encarga automticamente la unidad de control de forma rpida y segura.
No obstante, en la construccin de mquinas especiales habitualmente no
es posible realizar un propio desarrollo de software para una automatizacin
de este tipo de la alimentacin de parmetros lo que se debe al reducido nmero de unidades de mquina que se fabrican. Es por ello que el perfeccionamiento de la especificacin IO-Link espera con el mantenimiento de datos
integrado y una replicacin automtica de los parmetros.

"Gracias a IO-Link simplemente tenemos ms tiempo para probar la mquina y prepararla para la recepcin final".
Pesos pesados perfectamente bajo control
Tambin la empresa Drries Scharmann Technologie con sede en Mnchengladbach ha descubierto que IO-Link es un estndar del futuro. El centro de fresado y taladrado para vigas de soporte Heavyspeed 2 para piezas
de tamao mediano hasta muy grandes en la construccin de mquinas y
equipos alcanza un peso total de aproximadamente 200 toneladas. Con motivo del cambio del concepto de electrnica y control, se plante una optimizacin del concepto de instalacin para la serie Heavyspeed. En la actualidad, los maestros IO-Link estn conectados mediante una lnea de tres hilos
con los sensores de presin IO-Link que se encargan de la supervisin de la
lubricacin central y de la presin hidrosttica de los ejes.
A travs de los concentradores de sensores/actuadores que tambin estn
directamente conectados al maestro IO-Link, estn integrados en la topologa IO-Link los diversos sensores y actuadores de conmutacin simple de la
instalacin. Los concentradores de sensores/actuadores de este tipo se utilizan, por ejemplo, en el almacn de herramientas del centro Heavyspeed: por
cada concentrador que dispone de su propia alimentacin de tensin, hay
siete sensores y siete vlvulas conectados. Todas las seales se transmiten
a travs de un cable estndar de tres hilos al puesto enchufable del maestro IO-Link que se encuentra a una distancia de unos 20 metros en un grupo

Ms tiempo para lo esencial

Un ejemplo convincente para una simplificacin de la instalacin puede tenerse en cuenta en una instalacin de montaje de la empresa SMR. En esta instalacin se montan de forma completamente automtica vlvulas para
producto blanco. En toda la instalacin cuelga un total de 22 maestros
IO-Link de 4 canales del Profibus. A todo ello hay conectados 17 lectores de
RFID, 19 islas de vlvulas y 28 concentradores de sensores. Destaca la circunstancia de que se realizan tareas completamente diferentes como puede
ser la lectura efectuada por un lector de RFID, la activacin de una isla de
vlvulas y la recopilacin de los sensores binarios de la misma manera completamente uniforme. Como consecuencia, en toda la instalacin existen
principalmente tan solo dos tipos de cable: cables de Profibus y cables de
sensor estndar. Todos los cables especiales, incluidos los cables previstos
en un principio para los lectores RS232C, se han evitado en esta instalacin
lo que supone un ahorro de ms de 500 cableados individuales. "Con
IO-Link se suprime el laborioso cableado en paralelo y, a la vez, la enorme
necesidad de tiempo", informa Christian Wst, director gerente del constructor de mquinas especiales SMR y nombra las ventajas para el uso diario.
Imagen: Drries Scharmann Technologies
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Imagen: Comau
En la Smart Cell de Comau, una clula de montaje para culatas, hay dos brazos de robot trabajando alternativamente: mientras el uno est montando, el otro
se prepara para la siguiente operacin cargando la herramienta requerida. Los acopladores IO-Link inductivos transmiten una potencia de 12 W a la herramienta de cambio y los datos de los sensores se transmiten en el sentido contrario.

hidrosttico por lo que se encuentran a disposicin del nivel de control a travs del Profibus DP de la instalacin. "En las islas de vlvulas con sus hasta
16 salidas que estn integradas solamente a travs de unas simples lneas
de tres o cinco hilos es donde mejor se pueden apreciar las ventajas de
IO-Link en lo que a la instalacin se refiere", opina Christian Nientimp, responsable del funcionamiento del hardware electrnico de Drries Scharmann
Technologie GmbH (DST). Adems IO-Link es el responsable de que se haya
liberado un espacio adicional en el armario de distribucin por si es muy estrecho y se desplaza junto con la plataforma: si antes se ha recopilado una
gran parte de los sensores y actuadores perifricos a travs de mdulos de
bus con el grado de proteccin IP 20, estos estn ahora directamente integrados a travs de la instalacin claramente ms sencilla mediante maestros
IO-Link en combinacin con los concentradores de sensores/actuadores del
grado de proteccin IP 67.

Perspectiva
IO-Link an tiene mucho potencial sin aprovechar: en este sentido, este nuevo estndar de comunicacin no solo simboliza un cableado delgado que
permite ahorrar tiempo, sino tambin conceptos de parametrizacin y diagnstico simplificados. Sobre todo cuando hay muchos sensores y actuadores IO-Link en una instalacin, estos pueden parametrizarse ahora de forma
centralizada y basada en software lo que permite realizar estas tareas en un
mnimo de tiempo. IO-Link proporciona adems una perspectiva sobre el nivel del proceso de tal modo que se pueden aprovechar unos nuevos y profundos conceptos de diagnstico y nuevas posibilidades en lo que al mantenimiento remoto se refiere.

Conectores estndar en vez de confeccin especfica para la

herramienta
La planta de prensas Lpple se beneficia de otro aspecto de la estandarizacin de IO-Link. Las herramientas de prensado preparadas para ser introducidas, estn equipadas con sensores y actuadores y se conectan manualmente con un cable. Este cable es especfico para cada herramienta con
respecto a su longitud y el nmero de las seales. A travs de los puentes
de cable se genera un cdigo de identificacin que sirve para identificar la
herramienta. Si el cable sufre algn dao en funcionamiento, se produce una
parada de dos horas, es decir, el tiempo necesario para la fabricacin de un
nuevo cable. Hoy se encuentra asentado sobre la herramienta un concentrador de sensores/actuadores IO-Link que puede configurarse indistintamente
para las entradas o salidas. De forma tpica para IO-Link puede conectarse
en la direccin hacia la unidad de control con un cable de sensor estndar.
Mientras el cableado antiguo tena que confeccionarse mediante soldadura
blanda especficamente para cada herramienta, en la actualidad se dispone de una solucin IO-Link enchufable con una sola operacin. Pero IO-Link
tambin ofrece una solucin elegante para la identificacin de las herramientas. Igual que cada IO-Link-Device, el concentrador de sensores/actuadores
incluye parmetros que se pueden escribir y leer. Un parmetro especial es
la llamada "Etiqueta especfica para la aplicacin". La empresa escribe ahoImagen: Drries Scharmann Technologies
ra sobre esta etiqueta en una parametrizacin offline con un maestro IO-Link En la instalacin Heavyspeed 2 se utilizan componentes IO-Link de tres difeUSB una sola vez el cdigo de identificacin de 2 bytes para la herramienta. rentes fabricantes que funcionan sin ningn problema los unos con los otros.
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