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ALUMNO
MARCIAL GARCIA AZUAJE C.I 23.595.258
Cinematica de un solido
Un solido rigido es un conjunto de puntos cuyas distancias entre
ellos pertenecen constantes. Entre las coordenadas de cada par de
puntos puede establecerse una condicin de tipo: (r-r) -dij=0
Grados de libertad de un solido rigido:
Si se fijan tres puntos no alineados de un solido rigido se
determinan toalmete su posicin en el espacio y en consecuencia
con nueve grados de libertad. Por la invariabilidad de las distancias
(tres ecuaciones de ligadura) bastan seis grados de libertad.
La cinemtica del slido rgido es una aplicacin de la cinemtica al
movimiento de un objeto tridimensional rgido en el espacio. El
movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como
la superposicin de dos tipos de movimiento bsicos: de traslacin y
de rotacin
Consideremos un slido rgido y un sistema de coordenadas, x y z,
como se muestra en la Figura 1. Indicaremos por ri y rj los vectores
de posicin de dos puntos, Pi y Pj, del slido; la condicin
geomtrica de rigidez se expresa por
que es equivalente a , ya que la raz cuadrada de una constante es
otra constante.
La posicin del slido con respecto al sistema de ejes coordenados
queda perfectamente determinada si conocemos la posicin de tres
cualesquiera de sus puntos, no alineados. Para especificar la
posicin de cada uno de ellos se necesitan tres parmetros o
coordenadas; de modo que en total necesitamos, aparentemente,
nueve parmetros o coordenadas para especificar la posicin del
slido en el espacio.
Los tres puntos que hemos tomado como referencia estn ligados
por las condiciones de rigidez expresadas por esto es, tres
ecuaciones que nos permiten despejar tres incgnitas en funcin de
las dems, de modo que el nmero mnimo de parmetros o
coordenadas necesarias para especificar la posicin del slido es
solamente seis. Decimos que el slido rgido posee seis grados de
libertad.
Movimiento de translacin
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede
realizar el slido rgido. Desde un punto de vista geomtrico, lo
podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un slido rgido se encuentra animado de
un movimiento de traslacin cuando todo segmento rectilneo
definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a si
mismo en el transcurso del movimiento.
Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de
traslacin, como se muestra en la Figura 4. En virtud de
la condicin geomtrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe
mantener constante su mdulo en el transcurso de cualquier
movimiento y, adems, en virtud de la definicin geomtrica
delmovimiento de traslacin, tambin ha de mantener constante
TRASLACIN.
movimiento
Ecuaciones
de
la
cinemtica
del
r=rb-r A
VB
aB
VA
aA
ECUACIONES
dt
BIBLIOGRAFIA
https://books.google.co.ve/books?
id=2S0kOhYPF68C&pg=PA51&dq=definicion+de+cinematica+de+un
+solido&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiN8ZzjlcLOAhVH8CYKHb5XCyMQ
6AEIITAB#v=onepage&q=definicion%20de%20cinematica%20de
%20un%20solido&f=false
https://www.google.co.ve/search?
q=ECUACIONES+DE+CINEMATICA+DE+SOLIDOS&espv=2&biw=1365
&bih=620&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjCo8HqpML
OAhUHfiYKHY_aB5YQ_AUIBigB&dpr=0.75#imgrc=_