Movimiento rectilneo.

Resumen. El propsito de esta prctica es verificar la segunda ley de Newton a partir de un sistema
mecnico, para esto se utiliza el montaje experimental (figura 2); para calcular el valor de la aceleracin
convencionalmente verdadera, se miden las masas m1 y m2, y con la ecuacin se obtiene el valor,
m
teniendo en cuenta que el valor de la gravedad para la ciudad de Medelln es 9,78 s 2 . para el clculo
de la medida experimental, primero se mide la aceleracin angular de la polea, empezamos conectando
la fotocompuerta al Pc, y Activando el Sonoscopio Virtual de la plataforma software PhysicsSensor, se
ubica la fotocompuerta de manera que cada uno de los radios de esta emita una seal al Sonoscopio, se
ubican las masas, y se deja caer la masa m2 , se debe obtener una seal en el Sonoscopio con picos ,
esta seal permite medir los instantes para diferentes posiciones angulares de alguna de las lneas
radiales de la polea, los datos obtenidos se reportan teniendo en cuenta que cada radio de la polea se
repita cada 36, con los datos obtenidos se realiza una regresin cuadrtica y se obtiene la aceleracin
angular y por medio de esta la aceleracin tangencial, la cual se considera como el valor experimental y
se determina el porcentaje de error de la media.
Palabras claves. Marco de referencia y sistema de coordenadas, Posicin y desplazamiento, Velocidad,
Aceleracin, Aceleracin angular, Aceleracin tangencial, Regresin cuadrtica
1. INTRODUCCIN
Cuando un punto mvil se desplaza con
respecto a un sistema de referencia inercial y
describe una trayectoria recta, hacemos mencin
a Movimiento Rectilneo. Cuando el mvil se
mueve a velocidad constante, su movimiento se
conoce como movimiento rectilneo uniforme.
Por otro lado, cuando el mvil incrementa su
velocidad de manera constante, su movimiento
recibe el nombre de movimiento rectilneo
uniformemente variado el cul ser objeto de
estudio durante esta prctica.
La Segunda ley de Newton dice que dado un
marco de referencia inercial, si sobre un cuerpo
(partcula) las fuerzas que actan no se anulan,
el cuerpo (partcula) cambiar su velocidad, es
decir estar acelerado de tal forma que se
cumple:
F =m . a
Si bien no es como la enunci Newton
originalmente, si es equivalente. Para aplicar la
segunda ley de Newton es necesario hacerlo

desde marcos de referencia inerciales, de modo

que si la aceleracin de un cuerpo se mide
respecto a cualquier marco de referencia inercial
siempre se obtiene el mismo valor. Dada la
naturaleza vectorial tanto de la fuerza como de
aceleracin, es posible aplicar la segunda ley de
Newton de forma que su anlisis se simplifique
segn el sistema coordenado elegido. Cuando se
estudian cuerpos que se trasladan describiendo
trayectorias rectilneas, es conveniente usar un
sistema coordenado rectangular con ejes x, y. En
este caso la segunda ley de Newton se puede
aplicar de la forma:

F x=m. a x
F y =m . a y
Donde ax y ay son las aceleraciones en los ejes x
e y respectivamente.

m2 g
da
=
d m1 ( m1 +m 2 )2

2. MATERIALES Y MTODOS
Descripcin de los materiales:

m1 g
da
=
d m2 ( m1 +m2 )2

Fotocompuerta
Montaje experimental {polea, masas (m1
y m2)}
software PhysicsSensor (Sonoscopio y
regresin cuadrtica)
Balanza con incertidumbre u: 0.0001kg

ua=

ua=

m2 g
2

( m1 +m2 )

g
2
( m1 +m2 )

) ((

u m1 +

m u
2
2

2
m1

m1 g
m1 +m2 )2
2

u m2

+ m1 um 2

Medida de la aceleracin angular de la polea

Al realizar la regresin cuadrtica en el software
PhysicsSensor, con los datos obtenidos del
anlisis del sonograma, los datos se ajustan a la
ecuacin:
2

y=a x +bx +c
Teniendo en cuenta que la polea gira con
aceleracin constante la posicin angular en
cualquier instante es:

Figura 1: montaje experimental

Para llevar a cabo la prctica, primero se
registran lo pesos de las masas con su respectiva
incertidumbre, adems de la secuencia de
separacin entre ranuras de polea
Medida
de
la
aceleracin
convencionalmente verdadero)

1
= t 2 + 0 t +2
2
Comparando

las dos
ecuaciones y analizando el coeficiente a , se

(valor

=2 a(ecuacion 2)

Su incertidumbre est dada por:

u =

Con su respectiva incertidumbre:

ua=

m2
g
m1 +m2
d m1

)(

u m1 +

trmino

Su incertidumbre est dada por:

m2
g( ecuacion1)
m1 +m2

halla que la aceleracin angular de la polea est

dada por:

Con el conocimiento del valor de las masas del

montaje experimental y su respectiva
incertidumbre, por medio de la siguiente
ecuacin calculamos:
a=

trmino

m2
g
m1+ m2
d m2

u m2

d (2 a)
da

u =( 2 ua )
u =2ua

Medida de la aceleracin tangencial

Se calcula la aceleracin tangencial de los
puntos del borde de la polea con la ecuacin:
aT =r (ecuacion 3)

Como podemos observar, la aceleracin

depende de las dos masas que componen el
sistema, por lo tanto, se deben medir dichas
masas en la balanza y reportarlas con sus
incertidumbres correspondientes. En la tabla 1
se muestran dichas mediciones.
Tabla 1. Reporte de las masas.

Su incertidumbre est dada por:

u aT =

2
d (r )
d (r)
u +
ur
d
dr

)(

u aT = ( ru ) + ( ur )
2

Esta medida de la aceleracin tangencial con su

respectiva incertidumbre se considera como el
valor experimental.
Se calcula el porcentaje de error de la medida
con la ecuacin

Error=

Donde

V T V E
100 (ecuacion 4)
VT

VT

es el valor convencionalmente

verdadero y V E

el valor experimental.

3. RESULTADOS
Para estudiar el movimiento rectilneo en la
prctica, se define la aceleracin que
experimentan los dos cuerpos del sistema, se
encontr que la aceleracin estaba dada por la
ecuacin 1
La cual fue definida mediante el anlisis de las
fuerzas actuantes en cada cuerpo en sus
correspondientes ejes coordenados.

Observando el sistema de las dos masas con la

polea, se puede concluir que la aceleracin
lineal del sistema es igual a la aceleracin
tangencial del mismo, as que de esta conclusin
podemos verificar la parte terica y la calidad
de las medidas. Teniendo en cuenta lo anterior
podemos comparar la aceleracin tangencial
mediante un procedimiento experimental con la
aceleracin lineal. Para hacerlo debemos
considerar la ecuacin de aceleracin tangencial
tal.
La cual depende del radio y de aceleracin
angular que puede ser hallada con la ecuacin 3.
Que define la posicin angular. Observando la
ecuacin anterior se puede ver que corresponde
a una ecuacin cuadrtica. Entonces para
realizar el estudio experimental necesitamos
datos como el tiempo y la posicin angular, para
fines prcticos se us unidades de radianes. El
en cada posicin ser determinado usando la
fotocompuerta, la cual emite una seal captada
por el sonoscpio del programa PhysicsSensor.
ste nos muestra un grfico del cual podemos
extraer los tiempos. Hay que tener en cuenta que
la polea tiene unas barras que determinan las
posiciones angulares cada 36 grados. En la
figura 2 se puede ver uno de los grficos del
cual se obtiene el tiempo con su respectiva
incertidumbre.

Figura 2. Sonograma.
A continuacin se mostrar la recoleccin de los
datos

mencionados
Ahora, podemos comparar la aceleracin lineal,
que ser considerada como la aceleracin
convencionalmente verdadera con la tangencial.
En la tabla 4 se mostrar porcentualmente
cuanto difieren las dos aceleraciones.
Tabla 4. Resultados finales

Tabla
2,

Esta prctica se realiz en quipos en un grupo

de estudiantes. y se compararon los resultados
de las aceleraciones y se not que variaban de
2.01ms-2 a 2.2 ms-2 teniendo en cuenta la
aceleracin convencionalmente verdadera que
fue genrica ya que se halla mediante una
ecuacin, se puede concluir que los porcentajes
de error no eran mayores al 10%, quiere decir
que los errores cometidos en la prctica fueron
razonables pero no lo suficientemente mnimos
como para considerarlos en un proyecto
ingenieril real.
4. DISCUSIN

Tiempos medidos
Con estos datos podremos realizar la regresin
cuadrtica
por
medio
el
programa
PhysicsSensor, el cual arroja los coeficientes
que estn directamente relacionados con los
coeficientes de la ecuacin de la posicin
angular. Los datos obtenidos de la grfica se
presentarn en la tabla 3
Tabla 3. Resultados.

Observando el sonograma, nos podemos dar

cuenta de que el periodo, comienza a ser regular
desde cierto momento y tiempo desde que se
deja caer el bloque que cuelga, es decir el
periodo comienza a regularse despus del
soltarse y esto se debe a condiciones iniciales.
Vagamente se podra decir que al sistema le
toma tiempo tener la aceleracin que sera igual
a la convencionalmente verdadera. As que nos
atrevemos a pensar que si se tuviera una pista
ms larga, se podran tomar datos de tiempo en
el sonograma en el momento en el que los
periodos comienzan a ser regulares y quizs de
esta forma se podra acercar mucho ms al valor
terico.
5. CONCLUSIONES

ste tema es muy aplicable a la ingeniera

mecnica en el diseo de maquinaria pesada,
como gras, excavadoras cargadoras y
retrocargadoras.
Por ejemplo con las gras, es muy importante
conocer que aceleracin tienen los cuerpos que
estn ligados al cable para tener una mejor
manipulacin de la mquina. Ver figura 3

Figura
4.
Excavadora
Takaraf

Figura 3. Gra.
Hay
una

Bagger.
Para realizar un anlisis tcnico de la
maquinaria, se debe considerar ciertos datos
como la aceleracin de cuerpos ligados para
definir ciertos aspectos como productividad
velocidad de operacin y como se dijo
anteriormente tcnicas de operacin o
manipulacin de las mquinas.
6. REFERENCIAS
http://landofmachines.com/wpcontent/uploads/2011/11/BWE-bagger-293b.jpg

excavadora que trabaja tambin con cableado,

conectando la excavadora a un marco o cuerpo
de soporte, esta excavadora es la ms grande del
mundo y se llama Takaraf Bagger ver figura 4

http://www.emcallister.com/img/catalogo/subcat
_38Grove-RT530-2-hr.jpg
Gua de la prctica.